JPH0228889A

JPH0228889A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH0228889A
Application number: JP63180860A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Ogawa; 一郎小川; Kozo Yoshimura; 吉村　耕三; Kenzo Ueshima; 上嶋　謙三; Shinichi Nishimoto; 西本　眞一
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd; J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd; J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像処理装置に関し、特に詳細には、歯の治療
及び診断等に適した画像処理装置に関する。

〔従来技術〕

従来、虫歯、歯周病等の治療の際、口腔内を観察する装
置として、ビデオカメラにテレビを接続し、更に観察対
象を照射する光を導く照明用ライトガイドをビデオカメ
ラに外付けし、ビデオカメラで撮影した画像をテレビ等
で観察するものがしられている。このような装置では、
口腔内の観察及び歯の外観、即ち、単に外側からみえる
歯の情報のみしか記録、観察することができない。そこ
で、この様な装置のビデオカメラの先端部にオプション
として内視鏡を取り付けて、根管内も観察記録できるよ
うにした装置も考えられている。

〔発明の解決しようとする課題〕

上記のような従来の装置では、１つのこと、即ち、口腔
内の観察又は根管内の観察のいずれか一方しか行えなか
った。しかし、歯の治療等を適切に進めていくには、口
腔内の観察も根管内の観察も必要である。そのため、歯
医者は、それぞれの観察目的に応じた装置を複数購入し
なければならず、莫大な資金を準備しなければならなか
った。

また、従来の観察装置では、口腔内もしくは根管内の画
像を単に見たり又は記録したりしかできす、細かいとこ
ろを観察したり、患部の変化状態を一目瞭然に観察比較
したり出来なかった。

本発明は上記課題を達成するため、種々の観察対象、特
に口腔内及び根管内等の観察が可能な安価な画像処理装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の画像処理装置では、入力された画像情報を画像
信号に変換するイメージセンサ及び光を伝送する第１の
ライトガイドを含む伝送変換部と、前記伝送変換部の一
方の端部に着脱可能で、前記伝送変換部に画像情報を伝
達する画像情報取り込み部と、前記伝送変換部と信号ケ
ーブル及び第２のライトガイドを介して接続され、前記
イメージセンサを前記信号ケーブルを介した制御し画像
信号を形成出力する制御部と、照射用の光を発する光源
とを含み、前記光源の発した光が前記第２のライトガイ
ドを通って前記第１のライトガイドの一端に伝達される
コントロール部と、前記コントロール部に着脱可能に接
続され、前記画像信号を処理し、前記画像信号に基づき
所望の画像情報を作成する画像処理部とを備えたことを
特徴とする。

〔作用〕

本発明の画像処理装置は、観察対象に応じた種々の画像
取り込み手段と着脱可能な伝送変換手段を設け、この伝
送変換手段で取り込まれた画像を電気信号に変換し出力
し、この電気信号に基づき、観察対象の像を処理するこ
とにより、１つの装置で種々の観察を可能にしている。

〔実施例〕

以下図面を参照しつつ本発明に従う実施例について説明
する。

同一符号を付した要素は同一機能を有するため重複する
説明は省略する。

第１図は本発明に従う実施例の画像処理装置の概略構成
図である。

図に示すように、実施例の画像処理装置１０は口腔内視
鏡２ａ等の画像取り込み部２と、画像取り込み部２と伝
送変換部４とを有している。この伝送変換部４と画像取
り込み部２とは、互いに着脱可能になっており、伝送変
換部４に種々の画像取り込み部２を取り付けることによ
り、口腔内、根管内、Ｘ線フィルム等の画像情報を取り
出すことができる。この画像取り込み部２としては、例
えば、伝送変換部４の対物レンズ等の保護をする防水・
傷防止用アダプタ２　ａ　ｓ内視鏡２ｂ、画像を拡大縮
小できるズーム機構２Ｃ，Ｘ線フィルム等を保持するホ
ルダー２ｄ等が考えられる。伝送変換部４には、画像取
り込み部２より取り込まれた画像情報を電気信号に変換
するＣＣＤ等のイメージセンサ４４とイメージセンサ４
４上に画像を結像させる対物レンズ４３と、照射用光を
画像取り込み部２へ伝達するためのライトガイド４８が
設けられている。

更に画像処理装置は、伝送変換部４に信号ケーブル４５
とライトガイド４８ａを介して接続されるコントロール
部５と、このコントロール部に着脱可能な画像処理部３
とを有している。この信号ケーブル４５とライトガイド
４８ａは一体となるように一つのチューブ内に入れられ
ている。このコントロール部５には、伝送変換部４内の
イメージセンサ４４を制御し、画像信号と取り出す制御
部５ａと、照射用の光を供給する光源５ｂとが設けられ
ている。そして、この制御部５ａは信号ケーブル４５を
介してイメージセンサ４４に接続され、光源５ａより発
した光はライトガイド４８ａを介してライトガイド４８
の端面に導かれる。更に、このコントロール部５には、
操作スイッチ６が接続されている。この操作スイッチ６
は、この画像処理装置を使用する歯医者等が両手を自由
に使えるように足で操作するフートスイッチであること
が好ましい。

更にこの画像処理装置はコントロール部５に交換可能に
接続される画像信号記録装置３ａ等の画像処理部３か設
けられている。この画像処理部３はコントロール部５に
信号ライン５Ｃを介して接続されている。そして種々の
画像処理部３、例えば画像表示装置であるモニタテレビ
３ａ、画像記録装置であるＶＴＲ３ａ、スチルビデオレ
コーダ３ｂ、画像印刷装置であるビデオプリンタ３ｃ。

画像分割表示装置であるマルチビジョン３ｄ等を交換す
ることにより、抽出した画像を見易くかつ互いに比較観
察することができる。

上記各構成部分について以下に説明する。

伝送変換部と制御部の構成伝送変換部４及び制御部５の接続構成を第２図（ａ）に
示す。図に示すように、伝送変換部４及びコントロール
部５は互いに離間して配置され、伝送変換部４とコント
ロール部５は先に述べたように信号ケーブル４５及びラ
イトガイド４８ａで接続されている。この信号ケーブル
４５及び光ファイバは一体化され、図示のごとく、分岐
した後はそれぞれ信号ケーブルコネクタ、ライトガイド
コネクタが設けられ、これらのコネクタはコント０一ル
部５のそれぞれの接続端部に接続されている。そして、
通常、制御部５は固定され、伝送変換部４は歯医者が手
に持って使用する。

伝送変換部伝送変換部４は、画像取り出し部２より取り出された画
像をイメージセンサ４４上に合焦させる対物レンズ４３
と、制御部５からの光を観察すべき対象に照射するため
の光を伝送する照明用ライトガイド４８とを有している
。伝送変換部４は第２図（ｂ）の断面図および第２図（
ｃ）の正面図に示すように、先端面が開放された略円筒
状のボディ４０と、ボディ４０内に嵌め込まれたホルダ
４１と、ホルダ４１内に配設された対物レンズ４３およ
びイメージセンサ４４とを備えている。

この場合、対物レンズ４３とイメージセンサ４４は同一
の軸線上に設けられると共に、イメージセンサ４４は対
物レンズ４３の結像点に位置するようになっている。イ
メージセンサ４４としては固体撮像素子（ＣＣＤ）など
の光電変換素子を使用することができ、対物レンズ４３
によって結像された像を光電変換して、制御部５に伝送
する。このため、イメージセンサ４４には出力信号を伝
送する信号ケーブル４５が接続されている。なお、対物
レンズ４３はレンズ押え４９によってホルダ４１内に固
定されている。

また、伝送変換部４の先端には、画像取り込み部２が着
脱可能に取り付けられるようになっており、このためボ
ディ４０先端には画像取り込み部２に形成される雌ねじ
に螺合する雄ねじ４６が形成される。また、ボディ４０
の先端の所定箇所には画像取り込み部２に形成される位
置決めピンが挿入される位置決め穴４７が形成されてい
る。さらに、伝送変換部４のボディ４０にはライトガイ
ド４８か軸方向に挿通されている。ライトガイド４８は
対物レンズ４３の下側に位置するように設けられ、その
先端はボディ４０の先端面に達しており、この先端から
光を出射する。

そして、これら対物レンズ４３、ライトガイド４８か取
り付けられるボディ４０の先端か開放されているため、
伝送変換部４は単独で口腔の観察が可能となるものであ
る。すなわち、ライトガイド４８から出射した照明によ
って対物レンズ４３は口腔内の像をイメージセンサ４４
上に結像し、イメージセンサ４４の出力はこの画像をケ
ーブル４５によってコントロール部５に伝送される。そ
してコントロール部５では伝送された電気信号を制御し
、画像処理部３へ伝送し、モニタテレビ３ａ等の映像に
よって口腔を観察することができるようになっている。

更に、イメージセンサ４４がボディ４０とホルダ４１か
らなる２重管構造体内に収納されているため、漏れ光の
完全な遮断が行われ、イメージセンサ４４は反射光のみ
による画像読取りが可能となっている。

コントロール部５コントロール部５には、観察対象照射用の光を発するた
めの光源５ｂと、光源５ｂの前面に設けられ光源５ｂが
発した光を光ファイバ４８の入射端面に集光するレンズ
５ｄが設けられている。コントロール部５には、イメー
ジセンサ４４からの電気信号を制御し、画像処理部３に
伝送する制御部５　ａが設けられている。更に、このコ
ントロール部５には画像処理部３及び光源５ｂ等を制御
できるフートスイッチ６が接続されている。

防水・傷防止用アダプタ口腔内の観察中、口腔内洗浄用の水が飛散し伝送変換部
４内に侵入したり、又歯の切削のドリル使用中の観察で
は削りカスが飛散し対物レンズ４３等に傷をつける恐れ
かある。この様なことを防止するため、伝送変換部４に
は第２図（ｃ）に示すように防水・傷防止用のアダプタ
を装着することが好ましい。

防水・傷防止用アダプタ２ａの構成を第３図（ａ）に示
す。防水・傷防止用アダプタ２ａは略円筒状のボディー
１１とガラス等の透明板１２とを有しており、このボデ
ィー１１の一端側の内面には、伝送変換部４に形成され
た雄ねじ４６に係合する雌ねじ１４か形成されている。

透明板１２はボディー１１内に図のように軸心に対して
垂直となるように配置され、リテーナ１３により保持さ
れている。この防水・傷防止用アダプタ２ａを伝送変換
部４に装着する場合には、ゴムまたはシリコン等より成
るシールパツキン１５を介して接続し、洗浄用の水、削
りカス等が伝送変換部４内に侵入するのを防止する。

上記のように構成された伝送変換部４の前面に防水・傷
防止用アダプタ２ａを装着し、口腔Ｂの内祝を行う場合
には、第３図（ｂ）に示すように、伝送変換部４を口腔
Ｂ内に挿入する。伝送部４内には光を出射する３本のラ
イトガイド４８゜４８′、像を結像する対物レンズ４３
が設けられているため、その像がイメージセンサ４４に
よって読み取られ、画像処理部３のモニタテレビ３ａに
映し出すことができる。

内視鏡根管及び盲のう内を観察する場合には、歯根に穴をあけ
るリーマの径よりも小さい挿入部分を有するものを使用
しなければならない。また、口腔内の細部を観察する場
合には、口内の観察対象近くまで画像取り込み部を差し
込まなければならない。したがって伝送変換部４そのも
のでは根管内及び口腔内の細部を観察することができな
いため、伝送変換部４の前面に内視鏡２ａを装着して観
察を行う。以下この内視鏡２ａについて説明する。

内視鏡２ｂは第４図（ａ）の外観および第４図（ｂ）の
断面図に示すように、側面が傘形状のボディ２０と、ボ
ディ２０の先端面から延びるステンレスパイプの保護パ
イプ２１とにより外形が形成されており、ボディ２０と
保護パイプ２１内にはイメージファイバ２２が軸方向に
挿入されている。また、保護パイプ２１の先端部内には
根管内の像をイメージファイバ２２の端面に形成する対
物レンズ２３が嵌め込まれている。イメージファイバ２
２はこの対物レンズ２３によって結像された像を伝送す
るものである。第４図（Ｃ）は内視鏡２ｂの先端部の状
態を示す。この図に示すように、ライトガイド２４は対
物レンズ２３の周囲にその端面がくるように配置され、
観察対象を確実に照射できるようにしである。

さらに、ボディ２０および保護パイプ２１内には光ファ
イバなどからなるライトガイド２４が挿通されている。

このライトガイド２４はボディ２０内で上下に分岐され
ており、保護パイプ２１内には対物レンズ２３を周囲か
ら覆うように挿入されている。ライトガイド２４は上記
伝送変換部４内のライトガイド４８を介して光源５ｂに
接続゛されて光源５ｂからの光を伝送し、その先端から
光を出射して根管内の照明を行うものである。なお、ボ
ディ２０の後端部には伝送変換部４との接続のための雌
ねじ２５が形成されると共に、伝送変換部４との位置決
めを行う位置決めピン２６が少なくとも２本突出形成さ
れている。

伝送変換部４内のイメージセンサ４４上に画像を結像さ
せるためガイドレンズ３が第４図（ｂ）に示すように設
けられている。そしてこのガイドレンズ３は内視鏡２ｂ
のボディ２０の後端面に取り付けられる。ガイドレンズ
３は筒状のレンズホルダ３０内に嵌め込まれ、このレン
ズホルダ３０が円板状の調整ノブ３１に螺合され、調整
ノブ３１が取付ねじ３２によってボディ２０に固定され
ることでボディ２０に取り付けられるものである。この
ガイドレンズ３は内視鏡２ｂのイメージファイバ２２か
ら伝送された像を、上記伝送変換部４の対物レンズ４３
に導く作用を行う。従って、ガイドレンズ３は本体部２
のイメージファイバ２２と同一の軸線上に位置するよう
に取り付けられる。

第４図（ｄ）はこのガイドレンズ３の取り付は構造を示
し、第４図（ｅ）は内視鏡２ｂの伝送変換部接続側を示
している。図示の通り、ガイドレンズ３はレンズ押え３
３によってレンズホルダ３０内に固定されている。また
、レンズホルダ３０と調整ノブ３１とはねじ部３４によ
って相互に螺合されている。さらに、調整ノブ３１には
取付ねじ３２よりも大径に形成されて取付ねじ３２が遊
挿される調整水３５が形成されている。このような構造
では、取付ねじ３２を締め付けて調整ノブ３１を固定す
ることによりガイドレンズ３の固定が行われるが、取付
ねじ３２を緩めると調整ノブ３１はボディ２０の後端面
に沿って幾分の移動が可能となっており、この調整ノブ
３１を移動させることによりガイドレンズ３の光軸を伝
送部４の対物レンズ４３の光軸と一致させることができ
る。また、取付ねじ３２により固定された調整ノブ３１
に対してレンズホルダ３０を回転させることができ、こ
の回転によりレンズホルダ３０が光軸方向に往復動する
ため、ガイドレンズ３のピント調整も可能となっている
。

第４図（ｆ）は内視鏡２ａを伝送変換部４に取り付けた
ときの光学系の基本構造を示す断面図である。根管の内
祝を行う内視鏡２ａを伝送変換部４に取り付けた時、内
視鏡２ａの後側部（右側）に設けられたガイドレンズ３
は、伝送変換部４の光学系と光軸が一致するようになる
。そして、伝送変換部４内の対物レンズ４３とガイドレ
ンズ３とにより、イメージファイバ２２の端面に形成さ
れた像がイメージセンサ４４上に結像される。

第４図（ｇ）は取り付は状態の断面図を示し、本体部２
のイメージファイバ２２と伝送部４の対物レンズ４３と
の間にガイドレンズ３（レンズホルダ３０内に固定され
ている。）が位置する。取り付けに際しては、調整ノブ
３１をスライドさせてガイドレンズ３と対物レンズ４３
の光軸合わせを行うと共に、調整ノブ３１に対してレン
ズホルダ３０を回転させてガイドレンズ３のピント調整
を行う。これにより、本体部２の対物レンズ２３により
結像されイメージファイバ２２によって伝送された像は
ガイドレンズ３、伝送部４の対物レンズ４３を通ってイ
メージセンサ４４によって読取られ、モニタテレビ７に
映し出すことができる。

なお、内視鏡２ａの第１のライトガイド２４は第４図（
ｇ）に示すように伝送変換部４のライトガイド４８に光
結合され、そのためライトガイド２４４８はボディ２０
，４０を貫通して設けられたのと同等になる。この時２
４と４８は２０と４０の接合面で結合してもよいし、２
４を突出させ、４８をくぼませることもてきる。このた
め、ボディ２０とボディ４０とにおける接続部分からの
漏れ光に対しても上述の構造は有効に防止できるが、本
体部２のボディ２０の後端面と画像信号形成部１ａの先
端面とを共に、無反射コーティング処理することにより
、より一層の漏れ光防止が可能となる。

なお、伝送変換部４のボディ４０を貫通するライトガイ
ド４８は口腔内視の際には口腔内照明の出射端ともなり
、更に伝送変換部４には第２図（Ｃ）の如く別途に２本
のライトガイド４８′　もあわせて設けられている。従
って、口腔内視の際にはライトガイド４８の他に２本の
ライトガイド４８′も照明に寄与するので、照度を十分
に保持することができる。

ここで、根管内を見るためには内視鏡の挿入部の大きさ
が１ｍｍ以下のものにしなければならない。

そこで、上記のように構成された内視鏡２ａ先端部分に
、第４図（ａ）に示すように、診断プローブ２８を交換
可能に取り付け、診断プローブ２８の先端部を歯の根管
内に挿入し根管の内祝を行う。この場合、診断プローブ
２８は保護被覆が施されていると共に、根管の屈曲度に
対応できるように、種々の曲げ角度を有した複数のもの
が用意される。また、観察目的から要求される視野の範
囲などに対応して、適宜に対応可能なように、種々の光
学系（対物レンズ、イメージファイバなど）を有するも
のが複数用意される。このような観察目的に対応した外
形状および光学系については、第５図ないし第１０図を
参照して説明する。

第５図に示すように、内視鏡２ｂについては接続パイプ
］００を設けるようにしてもよい。これは、保護パイプ
２１を根管内に挿入したときに、先端か硬い歯に当たっ
たりして対物レンズ２３とイメージファイバ２２が位置
ずれしないようにするためのものである。この接続パイ
プ１００により、イメージファイバ２２と対物レンズ２
３は軸ずれすることなく、固定される。

第６図ないし第１０図は、観察目的に応じて光学系や外
形形状を変えた例を示す。

第６図（ａ）のように、保護パイプ２１に固定パイプ１
０１を取り付け、これに光軸をに対して４５°の反射面
を有するミラ一部材１０２を設けてもよい。このように
すれば、観察方向は下方向に現れる。また、第６図（ｂ
）のように、イメジファイバ２２の先端に接続パイプ１
００を設け、ここに魚眼レンズ１０３を設けてもよい。

このようにすれば、視野を１８０°の広がりとすること
ができる。

第１４図に示すように、視野角の異なる対物レンズ２３
を設けることにより、視野を異ならせてもよい。第７図
（ａ）は対物レンズ２３の視野角を大きくしたときの例
で、同図（ｂ）はそれを小さくしたときの例である。ま
た、画素数が多く口径の大きいイメージファイバ２２を
用いるときゃ、口径の大きい対物レンズ２３を用いると
きには、第８図のように太くすればよい。このようにす
れば、口腔内でも通常の伝送部２のみでは観察できない
部分を観察できる。

第９図は診断プローブ２８の形状を変更した例を示す。

第９図（ａ）は診断プローブ２８を４５〜６０°程度に
曲げた例を示し、同図（ｂ）は９０°程度に曲げた例を
示す。同図（ａ）の場合には、曲げ角度を小さくしても
良いものとして、例えば歯周、根管内の観察に用いられ
る。同図（ｂ）の場合には、曲げ角度の大きいものとし
て、例えば歯の裏側や奥歯、根管内の観察に用いること
ができる。診断プローブ２８の先端部２７については、
第１０図のように屈曲自在にしてもよい。

同図（ａ）において、先端部２７はテフロンチュブある
いはナイロンチューブ等のように屈曲自在なもので形成
されており、同図（ｂ）のように歯１０８の屈曲した根
管１０９内に挿入される。

ズーミング機構アダプタ口腔内を観察する場合、伝送変換部４の対物レンズ４３
のみでは、視野範囲や倍率が限られている。しかし、口
腔内をよく観察するためには、視野範囲を変更したり、
倍率を変更する必要があり、そのためには、ズーミング
機構を有するアダプタを取り付けることが好ましい。

第１０図に、伝送変換部４に取り付けることができるズ
ーミング機構アダプタ２Ｃの構造を示す。

図に示すように、このズーミング機構アダプタ２Ｃは２
枚のレンズ１６ａ、１６ｂとこれらのレンズを収容する
ホルダ一部１７と、レンズ１６ａ１１６ｂを所定の関係
を保ちつつ軸線方向に移動させる移動機構（（図示せず
）を作動させるピント／ズームリング１７ａとより構成
されている。そしてこのホルダ一部１７の伝送変換部４
との接続側には伝送変換部４の雄ねじ４６に係合する雌
ねじ１７ｂが形成されている。また、このレンズ１６ａ
、１６ｂの光軸は伝送変換部４に装着されたとぎ、伝送
変換部４の対物レンズ４３の光軸に一致するようにセッ
トされている。ここで、ズーミングを行う機構について
は、カメラのズームレンズと同様であるので詳細な説明
は省略する。このズーミング機構アダプタ２Ｃの光学系
と伝送変換部４の光学系との組み合わせた光学系を第１
１図（ｂ）に示す。この図においてｂの距離は一定なの
で、ａの距離を大きくするとワイド画像を得ることがで
き、ａの距離を小さくすることによりテレ画像を得るこ
とができる。ここで、この距離の変更はピント／ズーミ
ングリング１７ａを回すことにより行うことができる。

このようにレンズ１６ａ、１６ｂ間の距離を手動で変更
せず、例えば、超音波モータ等を利用し、コントロール
部５に接続したフートスイッチ６を操作することにより
行うこともできる。また、このズーミング機構アダプタ
２Ｃには、先に説明した防水・傷防止用アダプタ２ａの
機構をこのズーミング機構アダプタ２ｃに組み込み、内
部へ水、削りカスの侵入を防止するように構成されてい
る。

フィルムホルダー歯の治療等では、歯根等のＸ線写真を撮影し、その歯根
の状態を透視して観察したり、また、口腔内の写真を撮
影し、治癒状態を調べたりすることがある。この場合、
このような画像情報を記録し、また他の情報と比較して
観察することが求められている。

そして、この様な要求を満足するためには、フィルム上
に残された画像情報を容易に検索するため、電子情報に
変更する必要かある。

そこで、上記伝送変換部４に装着し、フィルム上の画像
情報を取り込むためのフィルムアダプタ２ｄの構成を第
１２図に示す。図に示すフィルムアダプタ２ｄは略円筒
形状のアダプタ本体１８を有し、このアダプタ本体１８
の伝送変換部４に装着する側の内面に伝送変換部４の雄
ねじ４６と係合する雌ねじ１８ａが形成されてる。更に
、アダプタ本体１８内にはフィルム１９を軸線に対して
フィルム面が垂直になるように保持する面１８ｂが形成
されており、フィルム１９はこの面１８ｂに押し付けら
れ、固定部材１８ｃによりアダプタ本体１８に固定され
る。更に、このアダプタ本体１８は内部に貫通部を有し
、外部照明光源（バックライト）１９ａにより、フィル
ム面上の画像情報が対物レンズ４３によりイメージセン
サ４４上に結像されるようになっている。このフィルム
アダプタ２ｄの装着時には、光源５ｂを消灯し、バック
ライト１９ａのみで、フィルム１９を照明する。第１２
図（ｂ）にこのフィルムアダプタ２ｄと伝送変換部４と
の光学系を示す。この様に、このフィルム１９の固定位
置は、フィルム１９が外部照明光源１９ａで投影された
とき、そのフィルム１９上の画像が対物レンズ４３でイ
メージセンサ４４上に結像する位置にである。

このフィルムアダプタ２ｄを使用することにより、容易
にフィルム上の画像情報を、画像処理部３へ取り込み、
観察像をモニタテレビ３ａ等でリアルタイムに見ること
ができる。

画像処理部画像処理部２としては、第１図に示したように、モニタ
テレビ３ａ、ＶＴＲ３ｂ、スチルビデオレコーダ３　Ｃ
％　ビデオプリンタ３ｄ、マルチビジョン３ｅ等が考え
られ、これらの画像処理装置はコントロール部５に着脱
自在になっており、その用途に応じて、選択される。例
えば、ＶＴＲ３ｂは口腔内の画像情報を連続的に記録す
ることができ、る。スチルビデオレコーダ３Ｃは１枚の
フロッピィディスクに１０枚程度の画像情報を静止画像
として記録でき、検索するのに便利である。また、これ
を利用して映像カルテを作成することもできる。ビデオ
プリンタ３ｄは、画像情報のハードコピーができるため
、歯医者がカルテを作ったりするとき便利である。また
、マルチビジョン３ｅでは、複数の画像情報を同時にモ
ニタテレビ上に表すことができるため、治療経過を確認
したり、患者に説明するのに便利であり、患者−人一人
のデータ収集及び記録情報の整理も容易にできる。また
、これらの画像処理装置を組み合わせて利用することに
より、患者と医師とのコミニュケーションを映像を通じ
て図り、より良い治療効果を引き出すことが可能になる
。

本発明は上記実施例に限定されるものでなく、種々の変
形例が考えられ得る。

具体的には、上記実施例では、歯科治療を対象として説
明しているが、これに限定されず、画像情報を取り扱う
場合及び種々の観察対象がある場合等についても適用で
きる。

また、画像取り込み部及び画像処理部の具体例も、上記
実施例に限定されず、その他の物を使用することもでき
る。

また更に上記実施例では、伝送変換部内のライトガイド
の数を３組としているがこの数に限定されず、幾つでも
良い。しかし２組以上あることが好ましい。

〔効果〕

本発明の画像処理装置では、以上述べたように、伝送変
換部を種々のアダプタに着脱可能に構成し、アダプタを
交換することにより、種々の画像情報を得ることができ
、更に、得られた画像情報を、処理する処理ユニットを
交換できるようにして、所望の画像情報を作成できるよ
うにしている。これにより、アダプタを交換するだけで
種々の画像情報を得ることかできるため、全体として安
価な画像処理装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う画像処理装置の概略構成図、第
２図は、第１図に示す画像処理装置の伝送変換部の具体
的構成を示す図、第３図は、第１図に示す画像処理装置
の防水・傷防止用アダプタの構成図、第４図は、第１図
に示す内視鏡の具体的構成を示す図、第５図乃至第１０
図は、それぞれ内視鏡の変形例を示す図、第１１図は、
第１図に示す画像処理装置のズーミング機構アダプタの
構成図及び第１２図は、第１図に示すフィルムホルダー
の構成図である。２・・・画像取り込み部、３・・・画像処理部、４・・
・伝送変換部、５・・・コントロール部、５ａ・・・制
御部、５ｂ・・・光源、１０・・・画像処理装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１．入力された画像情報を画像信号に変換するイメージ
センサ及び光を伝送する第１のライトガイドを含む伝送
変換部と、前記伝送変換部の一方の端部に着脱可能で、前記伝送変
換部に画像情報を伝達する画像情報取り込み部と、前記伝送変換部と信号ケーブル及び第２のライトガイド
を介して接続され、前記イメージセンサを前記信号ケー
ブルを介して制御し画像信号を形成出力する制御部と、
照射用の光を発する光源とを含み、前記光源の発した光
が前記第２のライトガイドを通って前記第１のライトガ
イドの一端に伝達されるコントロール部と、前記コントロール部に着脱可能に接続され、前記画像信
号を処理し、前記画像信号に基づき所望の画像情報を作
成する画像処理部とを備えた画像処理装置。
２．前記画像情報取り込み部が前記伝送変換部内の機構
を保護する防水・傷防止用アダプタである請求項１記載
の画像処理装置。
３．前記画像情報取り込み部が口腔内、根管内の画像情
報を取り込む内視鏡である請求項１又は２記載の画像処
理装置。
４．前記画像情報取り込み部がフィルムを保持するホル
ダーであり、前記伝送変換部に取り付けられたとき、前
記フィルムを外部照明の照射により前記フィルム上の画
像を前記イメージセンサ上に合焦させる位置に前記フィ
ルムを保持する請求項１記載の画像処理装置。
５．前記画像情報取り込み部がズーミング機構を有する
レンズ機構である請求項１記載の画像処理装置。