JPH11505732A

JPH11505732A - モジュール式口腔内像作成システム・ビデオ・カメラ

Info

Publication number: JPH11505732A
Application number: JP8535118A
Authority: JP
Inventors: クーパー，デヴィッド，エッチ．
Original assignee: クーパー，デヴィッド，エッチ．
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 1999-05-25
Also published as: EP0825837A1; AU5753896A; EP0825837B1; CA2221483A1; EP0825837A4; KR19990014904A; DE69638010D1; AU708443B2; WO1996036294A1; US5702249A

Abstract

(57)【要約】歯科患者の口の内部から像を捕捉するため、遠位端（２６）および柄部分（３０）を有する筐体（２４）を有する手持ち式口腔内ビデオ・カメラ（１０）を提供する。遠位端（２６）内に観察口（３２）が配置され、センサ・アセンブリ（１８）が取り付けられる。カメラ（１０）は、像の輪郭を適切に操作するための全機能満載の対物レンズ・アセンブリ（１４）と主レンズ・アセンブリ（１７）、筐体（２４）の縦軸（１２）とは非常に異なる角度から像を捕捉するための反射器（１６）、および像が捕捉される表面を照明する照明アセンブリ（２０）を含むことができる。反射器（１６）は、鏡像または従来通りの像の方向を提供することができる。純粋に像をリレーする光学要素が内部にないので、カメラ（１０）によって、広い視角、高い分解能、および深い焦点深度が提供される。カメラ（１０）は、永続的または一時的なモジュール式の方法で、他の歯科用器具と統合することができる。カメラ（１０）はまた、容易に再構築できるため、あるいは患者およびオペレータが接触した部分を容易に廃棄するか、クリーニングまたは殺菌するため、それ自体をモジュール式に構築することができる。

Description

【発明の詳細な説明】モジュール式口腔内像作成システム・ビデオ・カメラ発明の属する技術分野本発明は、一般に歯科医学に使用される像作成システム、特にこのようなシステム向けの口腔内ビデオ・カメラに関する。従来技術開業歯科医は長年、人間の口の内部の表面を見るためによりよい方法を求めてきた。いく本かの歯の表面は、肉眼で容易に見える。しかし、その他部分は光学的な補助具がなければ見えにくい、または見えない側面方向または後屈方向の観察が要求される。歯の表面を見る最初の、そして現在でも最も広く用いられる補助具の一つは、歯鏡である。残念ながら、このような鏡には多くの短所がある。それが提供する像は回転し（つまり「鏡像」方向）、解像度が固定され、見える角度（視野とも呼ばれる）が制約され、通常は２人以上の歯科医が一度に見るには小さすぎる。歯鏡の使用は、患者が直接見たり、歯科医が患者に教えるために使用したりするには実際的ではない。歯鏡は別個の装置にするか、歯科用器具に統合することができる。しかし、別個にする場合、歯鏡は通常、１本の手をその保持専用とする必要があり、別の歯科用器具と統合された場合は、鏡の視角の制約が器具の他の機能を実行する能力も限定することがある。歯鏡を現代的に改善したものが内視鏡である。内視鏡には、医療全般や他の分野に広い用途がある。これは通常、小型の像センサを使用するか、可撓光ファイバのガイドと像センサを組み合わせて、像をモニタに転送する。しかし、一般的な内視鏡は歯科医学での使用が限られている。たとえば、大半の内視鏡は管状の形状で、視方向としてゼロ度（つまり管の軸または先端からの方向）しか可能ではなく、歯の遠位部を見ることは容易でない。Milbank に対して発行された米国特許第B1 4,858,001号の像が回転するモジュール式内視鏡装置は、先行技術の歯鏡および内視鏡に対して幾つかの利点を提供する、先行技術の歯科用内視鏡の一例である。残念ながら、Milbankは歯科医学の視野のニーズすべてに十分なほど広い視角は提供しない。というのは、視角を向上させる光学系を提供せず、本質的に視角の限られた鏡で捕捉した像の方向を変えているからである。また、Milb ank の反射鏡も、像の方向が変化する。口腔内像作成の技術のもう一つの改良点として、永久的かつ物理的に、装置の主軸とは異なる方向を見るのに適した形状に形成された、光ファイバ像ガイドを使用するシステムがある。その一例が、Ademovicに対して発行された米国特許第 5,049,070号である。残念ながら、前記システムに基づく光ファイバ・ガイドは、歯科用像作成技術の大幅な前進にもかかわらず、適切な像転送の質を有するガイドは比較的費用が高く、加えて装置の主軸とは異なる方向を見るのに使用する場合は、ファイバの物理的な屈曲半径の制約があるという欠点を有している。先行技術の歯鏡、内視鏡、およびその他の光ファイバ・ガイド器具の制約を克服するため、さらに２つのタイプの口腔内像作成システムが出現し、産業はこれを直接および間接口腔内ビデオ・カメラ（「ＩＯＶＣ」）システムと名付けた。直接ＩＯＶＣは像操作用光学系を使用して像を獲得し、処理してから、その焦点を小型の電荷結合素子（「ＣＣＤ」）像センサ上に直接合わせる。図１（先行技術）は、直接ＩＯＶＣの図である。直接ＩＯＶＣの例には、米国特許第B1 4,7 27,416号、第5,016,098号、第5,051,823号、第5,251,025号および第5,290,168号があり、すべてCooperに対して発行されている。直接ＩＯＶＣは、像操作用光学系（レンズまたはフィルタなど）と像センサで構築され、すべてが患者の口の中に挿入される端、歯科用語で言うと装置の遠位端に配置される。したがって、直接ＩＯＶＣ内のカメラは患者の口の中に対して使用中に正確に口腔内に位置するように導入され、人間の口の寸法がその寸法の上限を規定する。Cooperの第'416 号は、典型的な先行技術の直接ＩＯＶＣの例を提供する。この装置は、意図的に歯鏡の形状を模倣しているが、歯鏡は効果的であることが証明され、大半の歯科医が慣れている。しかし、歯鏡の反射部分が配置されている場所を、Cooperの第 '416号は操作用光学系と像センサに置き換え、これは現在の小型化テクノロジーをもってしても、単純な鏡の表面よりはるかに厚い。今日、このような直接ＩＯＶＣを構成するのに十分な小ささの構成部品は、機能が非常に制限され、極めて高価である。したがって、ズーム・レンズ・システム、きわめて単純な集束システム以上のもの、複雑なフィルタ、またはこのような機能のための動力化した自動制御装置など、先進の機能を含むことができない。しかし、直接ＩＯＶＣは、特に顕著な利点を有する。単純なレンズとセンサの構造のため、視角を広く、分解能を高く、焦点深度を大きくすることができるのである。この単純さは、光ファイバ、リレー・レンズ、または棒状レンズを使用する他のデザインとは非常に対照的である。図２（先行技術）で例を示した間接ＩＯＶＣは、像捕捉反射光学系と像センサとの間に像リレー光学系を追加し、物理的分解度を上げた。この物理的分解点によって、装置の柄にカメラを取り付けることができる。したがって、ＩＯＶＣは実際にカメラ自体を患者の口の内部に導入することはなく、したがってその名称はおそらく誤称である。Williams に対して発行された米国特許第5,124,797号は、このようなリレー光学系の使用を教示する一例である。リレー光学系を使用することにより、間接ＩＯＶＣの遠位端は、十分な像操作用光学系を含むだけでよく、側面または後屈部を見るよう設計する場合は、反射器などの像転換手段（たとえば図２（先行技術）参照）が、捕捉した像を遠位端から取出し、装置の柄部分に入れる。像センサは間接ＩＯＶＣの柄に取り付けられるので、人間の口に容易に収まるのに十分なほど小さくする必要は必ずしもない。また、上記で暗示したように、像センサは大きい方が入手しやすく、費用もかからない。さらに、ズーム・レンズを含む間接ＩＯＶＣを構築し、集束システム、フィルタおよびそのための動力化した自動制御装置を含む像センサ・アセンブリを使用することもできる。しかし、発明者が知る限り、現在、このような機能を提供する間接ＩＯＶＣはない。間接ＩＯＶＣは、残念ながら、固有の短所を有する。リレー光学系を使用することにより、より複雑になり、視角が狭くなり、分解能が制限され、焦点深度が浅くなったのである。最後に、ここで注意すべき重要な点は、ゼロ度で見る場合以外、間接ＩＯＶＣは鏡やプリズムなどの反射手段を使用しなければならないことである。鏡やプリズムの欠点は、視角を制限することであり、このように制限されると、光学系を追加しても、失われたものを回復することはできない。鏡またはプリズムを、装置の主軸から９０度異なる方向を見るよう設計されたＩＯＶＣの第１構成要素に使用する場合、最大視角は、通常は６０度以下である。後屈方向（つまり９０度を上回る）で見る場合は、視角はさらに狭くなる。この制約の厳しさは、光学系全体のＦ数および像センサの感度によってさらに影響を受け、これは両方とも改善するには非常に高価な特徴である。視角は、口腔内像作成システムの重要な基準である。口腔内から歯の４分の１区または歯列弓全体を見るには、９０度以上の視角が望ましい。これに対して、歯科医療中に１本の歯を見るには、これより狭い視角が好ましい。また、視角に関連する効果は、使用者にとっても重要である。たとえば、１本の歯において作業する場合、広い視角では避けられない像の歪みの効果は、気を散らす。これに対して、視角が狭いと、１視野では完全に包囲できない領域を「パン」する必要があり、単調で退屈である。さらに、狭い視角は体の動きを増幅し、焦点深度を浅くする。焦点深度が浅すぎると、ＩＯＶＣのオペレータの自然な体の動きによって、観察表面から焦点がずれたり、装置を安定させようとする過度の努力によって、オペレータが疲労したりすることがある。したがって、歯科医学の分野では、実行する作業に合わせて調節される視角範囲が必要である。さらなる関心事は、鏡および単純なプリズムを使用する光学システムは、像の方向を回転または反転させ、したがって観察者を混乱させることである。これは非常に一般的なことなので、経験を積んだ歯科医でも、選択をせまられた場合に、むしろ歯鏡で慣れている、この場合は間違った方向を模倣してしまう器具を選んでしまうことがある。この効果の補正は、モニタの走査回路の反転など、電子的手段により可能であるが、そうすると、像作成システムの全体的な複雑さを増してしまう。さらに、像を反転または回転するＩＯＶＣを、反転も回転もしないＩＯＶＣと同じ像作成システムで使用する場合は、使用者の好みや技術的制約のために、システムは選択的補正を提供する必要があり、さらに複雑になる。したがって、当技術分野には、広い視角が可能で、装置の主軸とは異なる方向を見ることができ（少なくとも直角方向を見ることができ、好ましくは後屈方向も見ることができる）、しかしそれ自体は、肉眼で見る場合に経験する像方向を必ずしも変化させない口腔内像作成システムに対するニーズがある。このようなシステムは、それでも可能な限り先行技術の歯科用観察システムの望ましい特徴を提供できるとよい。このような特徴の例としては、使用者が馴染んだ形状であること、拡大機能、可変焦点、簡単に疲労なく使用するための十分な焦点深度、照明機能、モジュール式に構成できること、他の歯科用器具と統合できること、他の歯科用器具とモジュール式に統合できること、レーザ照射に反応しないこと、容易にクリーニングできること、さらに滅菌器や化学物質への浸漬など、医療分野で使用する典型的な技術で殺菌できることなどがある。発明が解決しようとする課題及び解決するための手段したがって、歯科検査に使用し、歯科治療を観察し、他の歯科用器具の使用を容易にしてこのような治療を達成するための改良型システムを提供することが、本発明の目的である。観察機能を他の歯科操作とともに構成する上で、広い融通性を提供することが、本発明の別の目的である。複数の観察者が歯科検査および治療を観察するシステムを提供することが、本発明のさらに別の目的である。複数の観察者が同時に、診断のために検査したり、教育的目的のために治療を観察したりすることができる。患者側で見たり、従来通りの遠隔通信によって、患者から離れた場所で見ることもできる。従来通りのビデオ・レコーディング技術を使用することにより、歯科処置が進行するにつれ、あるいは後で見ることができる。したがって、歯の状態または歯科治療の視覚的記録をとるシステムも提供する。口腔内表面を患者に表示するシステムを提供することが、本発明のさらなる目的である。歯科医学の多くの局面について、患者をより良く教育することができる。たとえば、患者は自分の歯の状態を見て、その重大さを正しく認識したり、提示された歯科治療に対してより充分な告知に基づく同意をしたり、自分の口腔の清潔さを向上させる方法について正しく認識したりすることができる。また、患者に接触する部分が使い捨てか、普通の医療技術で容易に清潔にし、殺菌することができる観察システムを提供することも本発明の目的である。これによって本発明は、敏感な構成要素が。患者にもオペレータにも接触しないので、それを、このような処置の過酷な状態に曝す必要がないシステムを提供する。簡潔に述べると、本発明の好ましい実施形態は、口腔内像作成システムに使用し、装置の主軸以外の方向を見る、モジュール形態の直接ＩＯＶＣである。光学的には、ＩＯＶＣは照明を提供する装置、視角を向上させる対物レンズ、像が反転せず像が回転しない反射鏡、主像操作用レンズ、および像センサ・アセンブリを含む。操作の原理では、照明を提供する装置は、対象物の観察領域に光を当て、対物レンズが像を捕捉して反射鏡に投影し、反射鏡が像の進行方向を変化させて、主レンズへ投射し、主レンズが像を操作して所望の形態にしてから、センサ・アセンブリへと投射する。機械的には、ＩＯＶＣモジュール形態は、枠の内部モジュールと外被様スリーブの外部モジュールを含む。枠は装置の光学構成要素を適切な間隔に整列させて保持する。スリーブはその内部で、透明な窓を含む遠位端、および柄部分を規定する。ＩＯＶＣが組み立てられた場合、遠位端が患者に最も頻繁に接触する部分となり、柄は、オペレータに最も頻繁に接触する部分となる。組み立てた状態で、窓は照明具および対物レンズと整列し、これによって光が観察領域に到達でき、像が対物レンズに到達できる。さらに、組み立てられた場合、スリーブは枠を密封し、したがって枠に取り付けた構成要素に障壁保護を提供する。本発明の利点は、見る方向が本発明の主軸とは非常に異なっていても、像作成された表面の広い視角を達成できることである。本発明の別の利点は、この場合も見る方向が主軸とは非常に異なっていても、像作成された表面のより深い焦点深度を達成できることである。本発明の別の利点は、これも主軸とは非常に異なる見る方向を提供しながら、反転せず回転しない像を提供する方法で実現できることである。本発明のさらに別の利点は、本発明によって見る領域を照明するシステムを、これに統合できることである。本発明のさらに別の利点は、調整可能な観察角度、倍率、焦点、光学的感度、光学的濾過、および照明の分散を提供する方法で実現できることである。また、このような調整は、増分の組で、または変化する範囲にわたって提供することができる。さらに、このようなパラメータの組合せを予めプログラミングし、グループとして選択的に使用可能にし、これによってオペレータは標準的な観察状況に合わせて設定された様々な予備設定観察パラメータから選択するか、このような事前のプログラミングを無効にし、特定の状況に合わせて特殊な観察パラメータを指定することができる。本発明のさらなる利点は、別の歯科用器具と統合できることである。このような統合は、永続的であったり、機能を強化した１つの器具を作成したり、モジュール式で複数の他の歯科用器具と様々に結合して、それぞれの機能を強化したりすることができる。このようなモジュール性は、本発明が主ユニットで、他の器具をモジュール式にこれに追加するか、本発明が従属的なユニットで、別の主要な歯科用器具に追加されるモジュールとなる。本発明にさらに別の利点は、それ自体の実行がモジュール式でよいことである。従って、本発明は光学要素の除去、交換または補足によって、より広い範囲の観察ニーズに対応することができる。さらに、本発明は、モジュール式に分解し、クリーニングおよび殺菌を容易にするよう実行できる。一例は、障壁保護（「袋詰め」とも呼ぶ）を提供する本発明の実行で、医療器具やその構成要素の汚染防止に用いる技術である。ＩＯＶＣで使用するような光学アセンブリとＣＣＤとは精密に整列しているため、滅菌器での殺菌時のきつい化学薬品や高温に対して十分な耐性がないので、本発明では、使い捨て、または別個にクリーニングまたは殺菌できる取り外し可能な外部スリーブの実行を認めている。本発明のさらに別の利点は、歯科用レーザを備えた耐久性のある用途に実行できることである。適切なフィルタを本発明に容易に統合して、レーザのエネルギー吸収を抑制し構成要素の寿命が不当に短くなるのを防止することができる。以上およびその他の本発明の目的および利点は、本発明で実行される、現在知られている中で最適なモードの記述と、本明細書で述べ、幾つかの図面で図示する好ましい実施形態の産業適用性とを考慮すると、当業者には明白である。図面の簡単な説明図１（先行技術）は、典型的な先行技術の光学的直接ＩＯＶＣの主軸断面図である。図２（先行技術）は、典型的な先行技術の光学的間接ＩＯＶＣの主軸断面図である。図３は、本発明の教示により構築されたＩＯＶＣのデラックス版の主軸断面図である。図４ａおよび図４ｂは、図３の実施形態の単純化した形の遠位部分の図で、それぞれ本発明の対物レンズ要素として１枚の発散レンズおよび望遠レンズ・アセンブリの使用を描いている。図５ａおよび図５ｂは、図４と同様で、本発明内の対物レンズを別個に取り外し、交換できる対物レンズ・アセンブリを描いた図である。図６ａ、図６ｂ及び図６ｃは、図４と同様で、本発明内の反射器として、それぞれ鏡、鈍角三角プリズム、および鋭角屋根型プリズムを描いた図である。図７は、図４と同様で、主光学レンズ・アセンブリ、および可能な開口部、ズーム機能および集束オプションを描いた図である。図８は、図４と同様で、電荷結合素子（「ＣＣＤ」）に基づく適切なセンサ・アセンブリ、および可能なフィルタおよび集束オプションを描いた図である。図９ａ及び図９ｂは、光ガイドを本発明に統合し、観察領域を照明することを描いた好ましい実施形態の図で、図９ａでは、本発明の内部の光源を使用する光ガイドの使用を示し、図９ｂは、外部光源を使用し、そこから光を本発明内に伝達する光ガイドを示す。図１０ａは、本発明を歯科用ドリルに永久的に統合し、図１０ｂは本発明を歯科用レーザにモジュール式に変更可能な方法で統合する。図１１は、ゼロ度の観察端モジュールを取り付けた、本発明のモジュール式の実行を示す。図１２は、スリーブ・モジュールが本発明の外側にあって、クリーニングおよび殺菌を容易にする、本発明の別のモジュール式の実行を示す。実施例本発明の好ましい実施形態は、反転も回転もせず、広い視角を有し、装置の主軸から非常に異なる方向で捕捉できる像を提供する、モジュール式多目的光学的直接口腔内ビデオ・カメラ（「ＩＯＶＣ」）である。様々な図面類、特に図３で図示するように、本発明の好ましい実施形態の基本的形状は、一般に参照文字１０で示される。ＩＯＶＣ１０は、おおむね主軸面１２に関して対称で、主軸はこれを縦方向に二分する。様々な図、特に図３の断面図で示すように、ＩＯＶＣ１０は、別個に述べられるいくつかのアセンブリを含む。それは対物レンズ・アセンブリ１４、対物レンズ導管ブランチ１５、反射器１６、主レンズ・アセンブリ１７、主レンズ・アセンブリ導管ブランチ１９、センサ・アセンブリ１８、照明アセンブリ２０、導管システム２２、および筐体２４などで、筐体はその内部に遠位端２６、近位端２８、柄部分３０、観察口３２、および導管口３４を規定する。対物レンズ・アセンブリ１４図４ａおよび図４ｂ（図３の単純化した版に基づく）に示すように、対物レンズ・アセンブリ１４は、好ましい特徴として発散対物レンズ要素３５を含み、これにより本発明のＩＯＶＣ１０の視角を広くするかあるいは制御可能に規定する。図４ａは、反射器１６によって生じる固有の視角の制約を補償するため、対物レンズ・アセンブリ１４の発散光学要素３５部分としてのみ使用される発散レンズ３６を示す。図４ｂは、対物レンズ・アセンブリ１４に望遠レンズ３８を使用することを示す。視角の制約を制御しながらの高倍率は、望遠レンズ３８内に発散光学要素３５として発散レンズ要素４０を含み、反射器１６によって生じる視角の制約を補償することによって達成される。対物レンズ・アセンブリ１４の代替実施形態は、補償効果を選択的に使用不能とすることにより、複数の視角の選択肢を提供することができる。図５ａは、取外しサブアセンブリ４２およびレンズ４４を含む対物レンズ・アセンブリ１４を示す。オペレータは、取外しサブアセンブリ４２を制御可能な方法で作動させ、レンズ４４を反射器１６への光学路から引っ込め、従ってレンズ４４が反射器１６の固有の視角制限効果に影響を与えないようにすることができる。同様に、対物レンズ・アセンブリ１４の他の実施形態により、オペレータは複数のレンズから選択して、複数の選択可能な観察特性を提供することができる。図５ｂは、移送ユニット５０によって保持された前レンズ４８ａおよび後レンズ４８ｂを含む対物レンズ・アセンブリ１４を示す。オペレータが移送ユニット５０を作動させて、前レンズ４８ａを反射器１６への光学路に入れると、移送ユニット５０は後レンズ４８ｂも後収納位置５２ｂに移動させる。同様に、実際に図５ｂで示すように、オペレータが移送ユニット５０を作動させて、後レンズ４８ｂを前収納位置５２ａに配置すると、移送ユニット５０は、前レンズ４８ａも前収納位置５２ａに移動させる。通常、前レンズ４８ａおよび後レンズ４８ｂは、有意に異なる光学特性を有するように選択され、これによって歯列弓のような広い領域を選択的に観察したり、１本の歯のように比較的狭い領域を拡大して見たりすることができる。図５ｂは、照明の特徴を示しているが、これは制限事項とは見なされないことが分かる。レンズは２枚しか図示されていないが、他の複数の枚数も容易に可能である。同様に、摺動可能な方法での操作を示すが、複数のレンズから選択する適切な手段が他にもあり、その一例は回転ターレットである。また、オペレータは、手持ちサイズの器具の一般的技術で周知のような種々の手段によって移送ユニット５０を制御することができる。その例には、手動操作、電気マイクロモータ操作、空気圧操作、油圧操作などがある。所望に応じて、オプションの対物レンズ導管ブランチ１５によって、対物レンズ・アセンブリ１４内の移送ユニット５０、取外しサブアセンブリ４２、およびその他のオプションへの遠隔制御信号を提供することができ、それについては導管システム２２とともに以下で述べる。対物レンズ・アセンブリ１４は、本発明のＩＯＶＣ１０のオプションの構成要素である。しかし、本発明の大部分の実施形態では、これが望ましく、特に発散光学要素３５を含む場合は、ＩＯＶＣ１０の視角を強化したり、制御可能な方法で規定するために望ましいことが予想される。反射器１６この構成要素は、ＩＯＶＣ１０に、主軸面１２から非常に異なる観察方向で歯の表面を見る能力を与える。図６ａは、対物レンズ・アセンブリ１４から像を受け取り、その像の方向を変え（９０度）、像を主レンズ・アセンブリ１７に投射するため、反射器１６として鏡５４を使用することを示す。図６ｂは、同様に像を受け取り、方向を変え（１０３度）、投射するため、反射器１６として鈍角三角プリズム５６を使用することを示す。また図６ｃは、像を受け取り、方向を変え（８２度）、投射するため、反射器１６として鋭角屋根型プリズム５８を使用することを示す。図６ｃの屋根型プリズム５８の使用は、本発明のＩＯＶＣ１０の好ましい実施形態として、特に強調される。というのは、鏡や像そのものを反転または「回転」する（「鏡像」効果）比較的単純なタイプのプリズムとは異なり、屋根型プリズムは１つのクラスとして、像の進行方向を変化させるので、像内の視覚データの方向に影響を与えないからである。像の方向の回転（つまり鏡像化）と像の投影方向の回転（つまり転換）との間の微妙な意味的な区別に、特に留意されたい。原則として、反射器１６はオプションである。しかし、反射器１６を省略すると、ＩＯＶＣ１０の視方向がゼロ度に制限される。このような実行の例が図１１に示され、これについて以下でさらに検討する。したがって実際には、人間の口の形状、および側面視野能力に対するニーズのため、ＩＯＶＣ１０の実施形態の大部分は、この構成要素を含むことが予想される。主レンズ・アセンブリ１７ＩＯＶＣ１０によって捕捉される像の主な光学的操作は、主レンズ・アセンブリ１７によって実行される。１枚のレンズ構成要素しか可能でなかった先行技術のＩＯＶＣ（たとえば図１（先行技術）参照）とは異なり、本発明のＩＯＶＣ１０の設計により、２枚のレンズ、つまり対物レンズ・アセンブリ１４（上記で検討）および主レンズ・アセンブリ１７を使用することができる。このレンズ構成要素は両方ともオプションである。しかし、本発明のＩＯＶＣ１０の実施形態の大部分では、両方とも望ましい。対物レンズ・アセンブリの利点について、上記で検討してきた。主レンズ・アセンブリ１７を含むことの重要な利点は、対物レンズ・アセンブリ１４のサイズが大幅に減少することである。図３から分かるように、対物レンズ・アセンブリ１４のサイズは、ＩＯＶＣ１０の遠位端２６の寸法の要因であり、遠位端２６は患者の口に入らねばならないので、対物レンズ・アセンブリ１４のサイズの減少は望ましい。このような減少は、労力の分割および配分によって可能である。対物レンズ・アセンブリ１４と主レンズ・アセンブリ１７の両方を使用することにより、対物レンズ・アセンブリ１４に必要な唯一の任務は、視角の保持となり、したがってその目的に十分なだけの大きさがあればよい。他の像操作任務、およびそれを達成するために必要な構成要素のサイズ増加は、主レンズ・アセンブリ１７へ任せることができる。図３のように側面方向を見る実施形態では、これは筐体２４の重要な遠位端２６厚さを、それほど重要ではない遠位端２６の長さと効果的に交換させることになる。図７は、主レンズ・アセンブリ１７内の３つのオプションの特徴、つまり開口部６０、ズーム・レンズ６２および焦点調節器６５を示す。このようなオプションは一般に場所をとるので、これを先行技術の直接ＩＯＶＣに含めるのは非実際的であった。開口部６０を設けると、主レンズ・アセンブリ１７は、たとえば虹彩絞りなどの開口部調節器６４も含むことがある。同様に、ズーム・レンズ６２を設けると、主レンズ・アセンブリ１７は、ズーム調節器６６を含む。焦点調節器６５を設けると、これは光学技術分野で周知の原理によって作動する。その例には、主レンズ・アセンブリ１７の内部光学特性の変更や、他の光学構成要素に対して（つまり反射器１６およびセンサ・アセンブリ１８）に対して主レンズ・アセンブリ１７を移動させることなどがある。オペレータによる開口部調節器６４、ズーム調節器６６、および焦点調節器６５の制御は、上記の例のような手持ち式器具の一般的技術で周知の機構のいずれかによって行うことができる。所望に応じて、開口部調節器６４、焦点調節器６５、ズーム調節器６６、および主レンズ・アセンブリ１７内のその他のオプションに対する遠隔制御信号を、光学的主レンズ導管ブランチ１９によって提供することができ、これについては導管システム２２とともに以下で詳述する。本明細書では、ＩＯＶＣ１０内の好ましい位置で示し、それは一般に受け入れられている光学系の設計方法や商用ユニットの入手可能性と合致しているが、これらの特徴は他の位置にも配置できることに留意されたい。たとえば、開口部６０およびそれに付随する開口部調節器６４は、対物レンズ・アセンブリ１４の一部でも、あるいは対物レンズ・アセンブリ１４と反射器１６との間に配置されてもよい。同様に、ズーム・レンズ６２およびそれに付随する焦点調節器６５もまた、対物レンズ・アセンブリ１４の一部として、あるいはセンサ・アセンブリ１８に統合してもよい。焦点調節器６５の機能は、ＩＯＶＣ１０の別の位置で行なわれてもよく、その一例をセンサ・アセンブリ１８で以下に述べる。センサ・アセンブリ１８この構成要素を筐体２４の遠位端２６の配置することが、本発明のＩＯＶＣ１９の重要な態様である。この方法により、装置を間接ＩＯＶＣにしてしまうリレー光学系が不要となり、それに固有の欠点も回避される。また、側面方向を見るために反射器１６を使用することにより、先行技術の側面を見る直接ＩＯＶＣの同等の構成要素に課せられた厚さの制約も回避される。したがって、この構成要素の寸法的制約は、本発明のＩＯＶＣ１０の改善された直接光学系の性質によって緩和され、広い範囲の市販された全機能満載の電荷結合素子（「ＣＣＤ」）タイプの像センサを使用することができる。今日市販され、容認されている典型的なＣＣＤは、１／３ないし１／４インチの寸法を有し、より小さいユニットが使用可能になることが予測される。したがって、本発明のＩＯＶＣ１０は、インク・ペンなどの通常は手持ち式の他の家庭用具とほぼ同じ寸法で構築することができる。図８は、市販されている無数のセンサ・アセンブリ１８の特徴のうち幾つかを使用した実施形態を示す。ＣＣＤ６８を単独で使用するか、フィルタ７０、集束ユニット７２、または両方（図示せず）などのオプションの特徴を含むことができる。フィルタ７０は、オプションであるが、たとえばＣＣＤ６８が捕捉した像を修正したり、歯科用レーザの器具を使用中に迷放射からそれを保護したりするために望ましい。集束ユニット７２を設ける場合、その作動原理は、主レンズ・アセンブリ１７に対してＣＣＤ６８の位置を変更することであり、それは上記の例のような手持ち式器具の一般的技術で周知の機構を使用することによって達成することができる。照明アセンブリ２０図９ａは、照明アセンブリ２０が光ガイド８０および光源８２を含む実施形態を示し、両方とも全体がＩＯＶＣ１０の内部に位置する。光ガイド８０は、筐体２４の遠位端２６の観察口３２に位置する終端８４と、光源端８６とを有する。図９ａでは、オプションの光分散要素８３が、光ガイド８０の光源端８６に配置されている。本明細書の分散要素８３の作動原理は、ガイドに適切に導入された光は、別個の光学要素によって、またはガイドの受光光学表面を成形することによって、ガイドを出る光の分散に影響を与える、という光ガイドの特性に基づくものである。したがって、照明アセンブリ２０を全体として作動する上で、光源８２から放射される光は、光ガイド８０の光源端８６にある分散要素８３によって捕捉されて、光ガイド８０の終端８４へと連絡し、そこで観察口３２から出て光り、ＩＯＶＣ１０の観察領域を照明する。光源８２の動力は、導管システム２２によって担持されるユーティリティの一つとして、ＩＯＶＣ１０へ連絡する（以下で検討）。図９ｂは、照明アセンブリ２０が、導管システム２２の一体部品としてＩＯＶＣ１０の外部に位置した光源（図示せず）からＩＯＶＣ１０内へと延在する光ガイド８８を含む実施形態を示す。この場合も光ガイド８８は、筐体２４の遠位端２６の観察口３２に位置する終端９０を有する。オプションの光分散要素９２が、光ガイド８８の終端９０に位置するよう図示されている。この分散要素９２の作動は、別個の光学素子または適切な光学表面が、それを通過する光の角度（つまり分散）に影響するという屈折原理の従来通りの光学指数に基づいている。照明アセンブリ２０の作動は、全体として、原理的に図９ａで上述した通りである。図９ａの分散要素８３および図９ｂの分散要素９２は、単一の要素として扱われてきたが、そうではなく、個々の分散要素から選択できる複数の分散要素を含む分散アセンブリになれない理由はない。たとえば、図５ａおよび図５ｂに戻ると、個々で図示された本発明のＩＯＶＣ１０は、オペレータが選択可能な異なる視角が可能である。前レンズ４８ａによって提供される視角は、後レンズ４８ｂによって提供される視角とは異なることが予想される。したがって、様々な照明領域が望ましい場合は、分散アセンブリがそれを提供できる。さらに、ＩＯＶＣ１０の視角および照明アセンブリ２０の分散領域は固定した関係であるので、これを変更するため、使用者が何でも選択できる機構を組み合わせることが有利である。最後に、図９ａの分散要素８３および図９ｂの分散要素９２はオプションである。しかし、本発明のＩＯＶＣ１０の広い視角特性により、ＩＯＶＣ１０で見られる全視界を十分照明することを確保するため、このオプションのいずれか一方または両方を組み合わせるのが望ましいことも予想される。さらに、ここでは照明アセンブリ２０は１つしか図示していないが、ＩＯＶＣ１０の典型的な実施形熊は、複数のアセンブリを使用してもよい。たとえば、照明領域全体に、より均質に光を分散させるか、影つけ効果を緩和する。導管システム２２図３で示すように、導管システム２２は、本発明のＩＯＶＣ１０のユーティリティ・ニーズを連絡する。図１０ａないし図１０ｂで示すように、本発明の１０ＶＣ１０に統合した歯科用器具のユーティリティ・ニーズも連絡する。このようなユーティリティは通常、センサ・アセンブリ１８へ、および対物レンズ・アセンブリ１４および主レンズ・アセンブリ１７のオプションへの動力および制御信号、さらにセンサ・アセンブリ１８からモニタ・システム（図示せず）への像データ信号を含む。図５ａないし図５ｂのような実施形態では、遠隔制御機能を設けたオプションの特徴のユーティリティ・ニーズも、導管システム２２を介し、次に対物レンズ導管ブランチ１５を介してＩＯＶＣ１０と連絡する。図７のような実施形態では、開口部調節器６４付きの開口部６０、ズーム調節器６６付きのズーム・レンズ６２、または焦点調節器６５などのオプションの特徴が設けられ、特徴のユーティリティ・ニーズも、まず導管システム２２、次に主レンズ・アセンブリ導管ブランチ１９を介してＩＯＶＣ１０と連絡する。同様に、図９ａでは、光源８２が動力を必要とし、図９ｂでは照明アセンブリ２０がＩＯＶＣ１０の外部からの光エネルギーを必要とし、そのユーティリティ・ニーズも導管システム２２で連絡する。導管システム２２は、ＩＯＶＣ１０内のオペレータが制御可能な全構成要素（たとえば対物レンズ・アセンブリ１４、主レンズ・アセンブリ１７、センサ・アセンブリ１８、および照明アセンブリ２０）に接続できるので、その構成要素を調整して操作し、予めプログラミングした設定するというオプションを提供できることが予想される。したがって、標準的な観察状況が望ましい場合、オペレータを各構成要素を個々に設定する必要から解放することができる。オペレータは望ましい全体的観察モード（たとえば１本の歯の表面または歯列弓全体）を選択するだけでよく、たとえば観察角度、倍率、焦点、開口部および照明強度など、個々の設定はすべて自動的に実行される。筐体２４図３で分かるように、筐体２４は本発明の全構成要素を適切な空間関係で保持する。歯科用器具の部品を指定する一般的方法で、筐体２４はその内部に、患者の口に挿入される遠位端２６、および遠位２６と反対側の近位端２８を規定する。さらに、遠位端２６は内部に観察口３２が適切に配置され、それを通して像が対物レンズ・アセンブリ１４に到達する。近位端２８は内部に導管口３４を有し、それを通して導管システム２２がＩＯＶＣ１０に入る。さらに筐体２４は、そのうえ柄部分３０を規定し、これはオペレータの手の中にＩＯＶＣ１０を把持するのに適した形状になっている。筐体設計の適切な変形により、本発明のＩＯＶＣ１０の有用性を多種多様にすることができる。たとえば、図１０ａは本発明のＩＯＶＣ１０を永続的に別の歯科用器具に統合した実施形態を示す。変形した筐体９４が設けられ、器具の口９８および観察口１０２を含む拡大した遠位端９６を有する。近位端２８、柄部分３０、および導管口３４は、図３で開示したものと同じである。さらに、導管サブシステム１０４、および作動先端１０８を有する歯科用ドリル１０６が含まれる。歯科用ドリル１０６は、筐体９４の遠位端９６に含まれ、歯科用ドリル１０６の作動先端１０８は、器具の口９８を通してＩＯＶＣ１０から出る。導管サブシステム１０４は、遠位端９６の歯科用ドリル１０６から、筐体９４の柄部分３０を通って延び、導管システム２２と結合してからＩＯＶＣ１０を出る。導管システム２２は、ユーティリティ・ニーズをＩＯＶＣ１０自体と連絡する以外に、さらに歯科用ドリル１０６の動力、空気、真空および水などのユーティリティ・ニーズとも連絡する。作動時には、歯科用ドリル１０６の作動先端１０８を使用して、患者の歯の表面で作業しながら、ＩＯＶＣ１０を使用して、その歯の表面を細かく検査し、その作業を進める。筐体設計の代替変形では、別の歯科用器具をモジュール式に本発明のＩＯＶＣ１０と完全に、あるいは部分的に統合することができる。図１０ｂは、このような実施形態の例を示し、サブモジュールの形の歯科用レーザ１１０は、ＩＯＶＣ１０のオプションとして含めることができる幾つかの構成要素を含み、主モジュールの形で本発明のＩＯＶＣ１０と結合する。ＩＯＶＣ１０の筐体１１２は、ＩＯＶＣＩ０と歯科用レーザ１１０が、使用中に１つの手持ち式器具として効果的に機能できるように、これを一時的に合わせて保持するのに適した留め金１１４を含む。原理的に反射器１６によって制御される観察方向、および対物レンズ・アセンブリ１４によって制御される視角は、使用中には特殊な器具に対して固定したままなので、これらの光学構成要素をサブモジュールの器具に含めることは論理的なことである。さらに、複数のモジュールの中のこのような光学構成要素、およびその個々の機能を割当てることは、殺菌およびクリーニングのために、実際に有利である。たとえば、感度の良いＣＣＤ６８を含むセンサ・アセンブリ１８（たとえば図８参照）などの基本的なＩＯＶＣ１０の幾つかの構成要素は、滅菌器で処理する場合の熱に耐えられない。対物レンズ・アセンブリ１４および反射器１８などの、ＩＯＶＣ１０の他のオプションの構成要素、および歯科用器具は、滅菌器で処理することができる。したがって、ＩＯＶＣ１０の主モジュールおよび歯科用器具モジュールの一部を、使用中は「袋詰め」し、サブモジュールの器具のみを滅菌器で処理することによって、衛生基準を維持することができる。別の歯科用器具とこのように統合関係にあるＩＯＶＣ１０は、完全に別個の導管システムを単に使用し続けることができるが、図１０ｂは、万能コネクタ１１６を使用してＩＯＶＣ１０の導管システム２２をマスタ導管システム１１８に取り付け、これが歯科用レーザ１１０のユーティリティ・ニーズ（たとえばレーザのエネルギー、動力または冷却液）を、万能コネクタ１１６あるいは導管システム２２を介して、ＩＯＶＣ１０のユーティリティ・ニーズも連絡することに留意されたい。図１０ｂは、ＩＯＶＣ１０が主要な器具で、従属的な歯科用レーザ１１０モジュールにユーティリティを支援し、かつ提供する、好ましい実施形態を示す。本発明のＩＯＶＣ１０は従属的な器具として実行され、モジュール式に別の歯科用器具のユーティリティ・システムに取り付け、それを使用することが認められる。別の筐体設計の変形では、本発明のＩＯＶＣ１０自体をモジュール式に実行し、たとえば再構築を容易にすることができる。図１１は、視界ゼロ度で、変更可能な端モジュール１２２および本体１２４を含む変形筐体１２０を有するこのような実施形態を示す。本体１２４は、端モジュール１２２を取り付ける保持器１２６を含む。端モジュール１２２は、代替対物レンズ・アセンブリ１２８を含み、本体１２４は基本的な主レンズ・アセンブリ１７、基本的センサ・アセンブリ１８、および基本的導管システム２２を含む（図３で以前に検討）。機能的には、ＩＯＶＣ１０はほぼ単純な内視鏡として機能するよう構築される。代替端モジュールには、本発明の精神から逸脱することなく、多種多様な設計変更が可能であることに留意されたい。たとえば、１つの変形では、反射鏡（原理的には、図６ａで使用した鏡５４と同じ）を使用して側面を見、別の変形では鋭角屋根型プリズム反射器を使用して（原理的には、図６ｃの鋭角屋根型プリズム５８と同じ）、後屈視野を達成する。別の代替筐体の設計では、本発明のＩＯＶＣ１０の光学および電気構成要素に障壁保護を含むことにより、クリーニングおよび殺菌を容易にすることができる。図１２は、このような実施形態を示し、変形筐体１３０はスリーブ１３２、枠１３４、およびシール１３６を含む。枠１３４は、内部に遠位端１３８、近位端１４０、中央部分１４２、および導管口１４４を規定する。同様に、スリーブ１３２は、内部に遠位端１４６、近位端１４８、および柄部分１５０を規定する。スリーブ１３２は、さらに透明な窓部分１５２を内部に規定する。基本的対物レンズ・アセンブリ１４、基本的反射器１６、基本的主レンズ・アセンブリ１７、基本的センサ・アセンブリ１８、および基本的導管システム２２は、（図３で検討したとおり）、この実施形態でも同じであるが、ただし枠１３４によって、それらは適切な空間関係に保持される。スリーブ１３２を枠１３４の上に設置すると、スリーブ１３２の近位端１４８および枠１３４の近位端１４０が適切に整列し、シール１３６によって密封される。また、スリーブ１３２を設置すると、その窓部分１５２は適切な方法で対物レンズ・アセンブリ１４と整列し、これによって像は窓部分１５２を通って対物レンズ・アセンブリ１４に到達することができる。したがって、スリーブ１３２はＩＯＶＣ１０の主外面になり、特に患者の口に導入され、オペレータに保持される表面になる。スリーブ１３２自体のクリーニングまたは殺菌の問題は、これを使い捨てにするか、化学薬品または滅菌器の熱に浸しても耐えられる適切な材料にすることにより対処される。上述した例に加えて、様々なＩＯＶＣ１０のその他の修正および変更が、本発明から逸脱することなくできる。したがって、上記の開示は本発明を制限するものではなく、請求の範囲が本発明の精神および範囲全体を包含すると解釈される。発明の効果本発明による口腔内ビデオ・カメラ（「ＩＯＶＣ」）１０は、今日実施され、今後も当分実施されると十分予想される従来通りの歯科医学に使用するようになっている。その点で、ＩＯＶＣ１０は、患者の検査および治療の器具として機能するか、別の歯科用器具と統合することにより、その歯科用器具のユーティリティを向上させる機能を果たすことができる。本発明によるＩＯＶＣ１０は、以前は不可能だった方法、または先行技術では達成するのが非現実的または困難であった方法で、歯科医学の実際を拡張するのにも適している。本発明のＩＯＶＣ１０は、特に、診療室、教育的状況、または別の状況形態で、歯の表面を複数の観察者に見せるのに非常に適している。特に、患者自身も、その観察者の一人である。これは、歯科医学ではほとんど未開発の機能であり、何らかの形の歯科検査システムで最近実用的になったばかりである。それでも、この機能は本発明のＩＯＶＣ１０が容易に実行できる機能である。さらに、このような検査または観察は、時間または位置をずらすことができる。ＩＯＶＣ１０によって捕捉された像は、従来通りのビデオ・レコーディング技術を使用することにより、保存し、後に見ることができる。あるいは、ＩＯＶＣ１０によって捕捉された像は、従来通りのテレビ技術を使用することにより、遠隔地または複数の場所で見ることができる。上記およびその他の理由により、本発明のＩＯＶＣ１０は、幅広い産業の適用性が予測される。ＩＯＶＣ１０は、全機能満載のカメラ装置として構築し、しかも人間の口という寸法的制約を満たすのに十分なほど小さく構築することができる。ＩＯＶＣ１０は、見る人を混乱させたり、モニタ装置に補正の負担を負わせるような、像方向への影響が必ずしもないので、光学的に大きな利点を提供する。さらに、ＩＯＶＣ１０は、ゼロ度（つまり主軸方向）から極端な後屈方向までの方向範囲をミルのに適した形態で実行できるという光学的利点も提供する。また、ＩＯＶＣ１０は、発明全体の小さいモジュール部分のみを変更することにより、このような見る方向の範囲および種々の観察特性を、経済的な方法で達成することができる。したがって、本発明の商業的用途は広く、長続きすると予想される。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】ため、それ自体をモジュール式に構築することができる。

Claims

【特許請求の範囲】１．患者の口の内部からの像をモニタ上に表示するのに使用する歯科用ビデオ・カメラで、ａ．内部にｉ．柄部分および ii．観察口を含む遠位端を規定する筐体と、ｂ．前記筐体の遠位端に取り付けられかつ光学的に前記筐体の縦軸に沿ってほぼ整列しており、前記観察口を通ってカメラに入った像をデータ信号に変換するためのセンサ・アセンブリと、ｃ．動力および制御信号をカメラに伝達し、データ信号をカメラから伝達する、ユーティリティ伝達手段とを備えるカメラ。２．さらに、カメラによって捕捉された像の初期特性を適切に調整するために、前記センサ・アセンブリへの光学路に配置された対物レンズ・アセンブリを含む、請求項１に記載のカメラ。３．前記対物レンズ・アセンブリが、カメラの視角を制御する発散レンズを含む、請求項２に記載のカメラ。４．前記対物レンズ・アセンブリが、前記対物レンズ・アセンブリをセンサ・アセンブリへの光学路から選択的に取り外すことを可能とし、カメラに２組の観察特性を提供するための取外し手段を含む、請求項２に記載のカメラ。５．前記対物レンズ・アセンブリが、ａ．複数のレンズと、ｂ．前記レンズをセンサ・アセンブリへの光学路に選択的に配置し、あるいは光学路から取り除き、カメラの複数の観察機能を提供する選択手段とを含む、請求項２に記載のカメラ。６．さらに、カメラの主軸とは異なる方向を見るために、センサ・アセンブリへの光学路に配置された反射器を含む、請求項１に記載のカメラ。７．前記反射器が、鏡とプリズムで構成されたセットの部材である、請求項６に記載のカメラ。８．前記反射器が非反転プリズムである、請求項６に記載のカメラ。９．前記反射器が屋根型プリズムである、請求項６に記載のカメラ。１０．さらに倍率変更手段を含む、請求項１に記載のカメラ。１１．さらに開口部設定手段を含む、請求項１に記載のカメラ。１２．さらに集束手段を含む、請求項１に記載のカメラ。１３．さらに、カメラによって捕捉された像の主要特性を適切に調整するために、主レンズ・アセンブリを含む、請求項１に記載のカメラ。１４．さらに光学フィルタ手段を含む、請求項１に記載のカメラ。１５．前記センサ・アセンブリが電荷結合素子である、請求項１に記載のカメラ。１６．さらに、カメラで見る領域を照明する照明手段を含む、請求項１に記載のカメラ。１７．前記照明手段が、さらに、ａ．光源と、ｂ．内部にｉ．前記光源の近傍に配置された光源端と、 ii．筐体の前記観察口のほぼ近傍に配置されて、前記光源からの光エネルギーを伝達して、適切に方向付け、前記観察口から出す終端とを規定する光ガイド手段とを含む、請求項１６に記載のカメラ。１８．さらに、前記光ガイドの前記光源端と前記終端とで構成される位置の組のいずれかに配置され、カメラの視野を包含するよう前記照明手段の照明領域を適切に調整する光分散手段を含む、請求項１７に記載のカメラ。１９．さらに、カメラの視野に対する前記照明手段の照明有効範囲を適切に調整する光分散変更手段を含む、請求項１８に記載のカメラ。２０．さらに、ａ．倍率変更手段と、ｂ．開口部変更手段と、ｃ．集束手段と、ｄ．光分散変更手段とを含み、前記倍率変更手段、前記開口部設定手段、前記集束手段、および前記光分散変更手段が固定した関係に設定されて、複数の標準化した観察状況のためにカメラの複数の観察特性の組を選択的に予備設定する、請求項１に記載のカメラ。２１．さらに、ａ．倍率変更手段と、ｂ．開口部変更手段と、ｃ．集束手段と、ｄ．光分散変更手段とを含み、前記倍率変更手段、前記開口部設定手段、前記集束手段、および前記光分散変更手段が固定した関係に設定されて、複数の標準化した観察状況のためにカメラの複数の観察特性の組を選択的に予備設定する、請求項２に記載のカメラ。２２．さらに、ａ．倍率変更手段と、ｂ．開口部変更手段と、ｃ．集束手段と、ｄ．光分散変更手段とを含み、前記倍率変更手段、前記開口部設定手段、前記集束手段、および前記光分散変更手段が固定した関係に設定されて、複数の標準化した観察状況のためにカメラの複数の観察特性の組を選択的に予備設定する、請求項１３に記載のカメラ。２３．前記カメラが、さらに、カメラを使用して観察する間に歯科治療を実施するため、永続的に統合された歯科用器具を含む、請求項１に記載のカメラ。２４．前記筐体が、さらに、モジュール式の方法で別の歯科用器具を前記カメラに一時的に接合するため、取付け手段を含む、請求項１に記載のカメラ。２５．前記導管システムがさらに、万能接続手段を含み、前記歯科用器具の導管サブシステムをカメラの前記導管システムに接合する、請求項２４に記載のカメラ。２６．患者の口の内部の像をモニタ上に表示するのに使用するモジュール式歯科用ビデオ・カメラで、ａ．観察口を有する端モジュールと、ｂ．遠位端および柄部分を有する主筐体と、ｃ．前記端モジュールを前記主筐体の遠位端に固定して、端モジュールを選択的に変更できるようにする取付け手段と、ｄ．前記主筐体の遠位端に取り付けられ、前記筐体を通る縦軸に光学的にほぼ整列し、前記端モジュールの観察口を通って入った像情報をデータ信号に変換するセンサ・アセンブリと、ｅ．動力および制御信号をカメラに伝達し、データ信号をカメラから伝達する、ユーティリティ伝達手段とを備えるカメラ。２７．さらに、ａ．カメラによって捕捉された像の初期特性を適切に調整するため、前記端モジュールの観察口に配置された対物レンズ・アセンブリと、ｂ．カメラの主軸とは異なる方向を見るため、前記センサ・アセンブリへの光学路に配置された反射器と、ｃ．カメラによって捕捉された像の主要特性を適切に調整するため、主筐体内で、前記反射器と前記センサ・アセンブリとの間の光学路に配置された主レンズ・アセンブリとを含む、請求項２６に記載のカメラ。２８．患者の口の内部からの像をモニタ上に表示するのに使用するモジュール式歯科用ビデオ・カメラで、ａ．遠位端および近位端を有する枠と、ｂ．前記枠の遠位端に取り付けられて、前記筐体を通る縦軸と光学的にほぼ整列するセンサ・アセンブリと、ｃ．遠位端、近位端、および柄部分を有するスリーブとを備え、ｉ．前記スリーブの遠位端が透明な窓部分を含み、さらに、ｄ．前記スリーブ遠位端の窓部分が前記センサ・アセンブリへの光学路に入るように、枠をスリーブに挿入すると、前記スリーブの近位端を前記枠の近位端に接続する取付け手段と、ｅ．動力および制御信号をカメラに伝達し、データ信号をカメラから伝達する、ユーティリティ伝達手段とを備えるカメラ。２９．さらに、ａ．カメラによって捕捉された像の初期特性を適切に調整するため、前記枠の前記遠位端で、前記センサ・アセンブリへの光学路に配置された対物レンズ・アセンブリと、ｂ．カメラの主軸とは異なる方向を見るため、前記センサ・アセンブリへの光学路に配置された反射器と、ｃ．カメラによって捕捉された像の主要特性を適切に調整するため、枠内で、前記反射器と前記センサ・アセンブリとの間の光学路に配置された主レンズ・アセンブリとを含む、請求項２８に記載のカメラ。