KR101301106B1 - 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛 - Google Patents

구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛 Download PDF

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Abstract

구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛이 개시된다. 본 발명에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛은 구강에 삽입되어 치들의 표면 또는 이면을 감싸는 형태로 배치되어 고정되고, 기준점들이 표시된다. 그리고, 영상장치는 치형상의 일부분을 스캔 또는 촬영하면서 프레임 유닛을 함께 스캔 또는 촬영한다. 그러므로, 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상을 정렬할 때, 프레임 유닛만을 스캔 또는 촬영한 프레임 영상에 정렬시키면, 일부분들의 치형상 영상에 존재하는 겹치는 부위 뿐만 아니라 기준점들을 기준으로 정렬할 수 있으므로, 실제 치형상과 동일한 전체의 치형상 영상을 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛 {FRAME UNIT FOR INTRA-ORAL INSERTION TYPE THREE DIMENSIONAL MEASUREMENT APPARATUS}
본 발명은 구강으로 삽입하여 치형상(齒形狀)을 측정하는 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛에 관한 것이다.
치아를 치료하는 방법에는 교정 치료, 충전 치료 및 보철 치료 등과 같은 다양한 방법이 있다. 그리고, 치아를 치료함에 있어서 중요한 사항 중의 하나는, 환부의 형상과 동일한 충전물 또는 보철물 등과 같은 치료물을 구현하는 것이다.
환부의 형상과 동일한 치료물을 구현하기 위하여, 치아의 정보가 표시된 치모형을 제작하고, 치모형을 3차원 측정장치의 내부에 지지한 상태에서 3차원 측정장치의 영상장치를 이용하여 치모형에 표시된 치아의 정보를 영상으로 얻거나, 구강으로 3차원 측정장치의 영상장치를 삽입하여 치아의 정보를 영상으로 얻는다. 그리고, 얻은 영상을 이용하여 치료물을 제작한다.
종래의 구강 삽입형 3차원 측정장치는 바 형상 등과 같은 소형의 영상장치를 구강으로 삽입하여 치형상을 스캔 또는 촬영함으로써 영상을 얻는다. 그런데, 협소한 구강에 상기 영상장치가 삽입되므로, 상기 영상장치를 이용하여 전체의 치형상을 한번에 스캔 또는 촬영하지 못하고, 치형상의 일부분을 연속적으로 스캔 또는 촬영한다.
그리고, 치형상을 연속적으로 스캔 또는 촬영할 때, 스캔 또는 촬영되는 일부분의 치형상 영상은 상호 인접하는 것끼리 상호 겹치는 부위가 존재하도록 스캔 또는 촬영한다. 그리고, 스캔 또는 촬영된 일부분의 치형상 영상을 각각 잘라낸 다음, 겹치는 부위를 포개어서 전체의 치형상 영상을 구현하고, 구현된 전체의 치형상 영상을 이용하여 환부의 치료를 위한 치료물을 제작한다.
즉, 상기와 같은 종래의 구강 삽입형 3차원 측정장치는 일부분만의 치형상을 연속적으로 스캔 또는 촬영하면서 상호 겹치는 부위가 존재하도록 스캔 또는 촬영하고, 스캔 또는 촬영된 영상의 겹치는 부위를 포개서 전체의 치형상 영상을 구현한다.
그런데, 일부분들의 영상의 겹치는 부위를 포개서 정렬할 때, 기준점이 존재하지 않으므로, 영상을 정렬할 때 치형상을 중심으로 외측으로 오차가 누적되거나 내측으로 오차가 누적될 수 있다. 그러면, 일부분들의 영상을 이용하여 구현한 전체의 치형상 영상이 실제의 치형상에 비하여 크거나 작게되므로, 치형상을 구현함에 있어서 신뢰성이 저하되는 단점이 있다.
본원발명과 관련된 기술은 한국공개특허공보 10-2010-0114843호 등에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기준점들이 표시된 프레임을 치(齒)에 고정하고, 치형상의 일부분과 함께 프레임의 일부분을 스캔 또는 촬영하여 영상을 얻은 다음, 별도로 스캔 또는 촬영한 프레임 영상에 일부분들의 영상을 정렬함으로써, 전체 치형상을 구현함에 있어서 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛은, 구강에 삽입되어 치형상의 일부분을 겹치는 형태로 연속적으로 스캔 또는 촬영하는 영상장치를 포함하는 구강 삽입용 3차원 측정장치로서, 상기 구강에는 치(齒)들의 표면(表面) 또는 이면(裏面) 중, 적어도 하나의 면을 감싸는 형태로 배치되며, 복수의 기준점이 표시되어 상기 영상장치에 의하여 치형상과 함께 스캔 또는 촬영되는 프레임이 삽입된다.
본 발명에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛은 구강에 삽입되어 치들의 표면 또는 이면을 감싸는 형태로 배치되어 고정되고, 기준점들이 표시된다. 그리고, 영상장치는 치형상의 일부분을 스캔 또는 촬영하면서 프레임 유닛을 함께 스캔 또는 촬영한다. 그러므로, 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상을 정렬할 때, 프레임 유닛만을 스캔 또는 촬영한 프레임 영상에 정렬시키면, 일부분들의 치형상 영상에 존재하는 겹치는 부위 뿐만 아니라 기준점들을 기준으로 정렬할 수 있으므로, 실제 치형상과 동일한 전체의 치형상 영상을 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛을 사용하여 스캔 또는 촬영한 일부분들의 치형상 영상을 정렬하는 방법을 보인 도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시하여 도시한 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 상호 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 특정 구조 및 특정 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미가 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에 도시된 실시예들의 길이, 면적, 두께 및 형태는, 편의상, 과장되어 표현될 수도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 측정장치는 이동가능한 바 형상의 영상장치(110)를 포함하며, 영상장치(110)는 구강에 삽입되어 치형상(50)을 스캔 또는 촬영한다.
영상장치(110)가 구강에 삽입되므로, 영상장치(110)는 치형상(50)의 전체 부위를 스캔 또는 촬영하지 못하고, 치형상(50)의 전체 부위 중, 일부분만을 연속적으로 스캔 또는 촬영한다. 그리고, 스캔 또는 촬영된 치형상(50)의 일부분들은 상호 인접하는 것끼리 겹치는 부위가 존재한다.
그리고, 영상장치(110)에는 표시장치(120)가 접속된다. 표시장치(120)는 영상장치(110)에서 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상을 화면에 영상으로 표시한다.
영상장치(110)에서 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상은 표시장치(120)에서 전체의 치형상 영상으로 정렬된다. 그리고, 정렬된 전체의 치형상 영상을 이용하여 치료물을 제작한다.
스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상을 정렬할 때, 오차가 발생하면, 정렬된 전체의 치형상 영상은 실제 치형상(50)과 상이하게 된다. 그러면, 치아의 치료를 위한 치료물을 제작하였을 때, 실제의 치형상(50)과 상이하게 되므로, 사용할 수 없게 된다.
본 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치는 영상장치(110)를 이용하여 치형상(50)을 일부분을 연속적으로 스캔 또는 촬영할 때, 기준점들도 함께 스캔 또는 촬영하고, 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상을 정렬할 때, 기준점들을 매칭시켜 정렬함으로써, 정확하게 전체의 치형상 영상을 구현할 수 있다. 이를 위하여 프레임 유닛이 마련된다.
상기 프레임 유닛은 프레임(150)으로 마련된다.
프레임(150)은 구강에 삽입되어 치들의 표면(表面) 또는 이면(裏面) 중, 적어도 하나의 면을 감싸는 형태로 배치되며, 복수의 기준점(151)들이 표시되어 영상장치(110)에 의하여 치형상과 함께 스캔 또는 촬영된다.
프레임(150)은 치들의 표면을 감싸는 형태로 배치되어 치에 고정되며 기준점(151)들이 표시된 전방 프레임(152), 치들의 이면을 감싸는 형태로 배치되어 치에 고정되며 기준점(151)들이 표시된 후방 프레임(154), 전방 프레임(152)과 후방 프레임(154)을 연결하는 복수의 연결바(156)를 가진다. 그리고, 전방 및 후방 프레임(152, 154)은 치들의 표면 및 이면에 각각 고정핀(미도시) 등을 매개로 고정된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛을 사용하여 스캔 또는 촬영한 일부분들의 치형상 영상을 정렬하는 방법을 보인 도로서, 이를 설명한다.
상기 프레임 유닛을 구강에 삽입하여 치에 고정한 다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 영상장치(110)(도 1 참조)를 이용하여 치형상(50)(도 2 참조)의 일부분을 연속적으로 스캔 또는 촬영한다. 이때, 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)은 상호 인접하는 것끼리는 상호 겹치는 부위가 존재한다. 그리고, 일부분의 치형상(50)과 함께 프레임(150)(도 2 참조)도 스캔 또는 촬영되고, 프레임(150)에 표시된 기준점(151)들도 스캔 또는 촬영된다.
치형상(50)이 모두 스캔 또는 촬영되면, 프레임(150)을 별도로 스캔 또는 촬영하여 프레임 영상(160)을 만든다. 그리고, 스캔 또는 촬영된 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)을 절단하여, 프레임 영상(160)에 정렬한다. 프레임 영상(160)에 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)을 정렬할 때, 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)에 존재하는 겹치는 부위 뿐만 아니라 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)에 포함된 기준점(151a)들과 프레임 영상(160)에 있는 기준점(161)들을 상호 매칭시키면서 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)을 정렬하여 전체의 치형상 영상을 구현한다.
그러면, 프레임 영상(160)에 있는 기준점(161)들이 일부분들의 치형상 영상(50a, 50b, 50c)이 정렬되는 위치를 안내하므로, 실제의 치형상과 동일한 전체의 치형상 영상이 구현된다.
상기와 같이 기술된 본 발명의 실시예들에 대한 도면은 자세한 윤곽 라인을 생략하여, 본 발명의 기술사상에 속하는 부분을 쉽게 알 수 있도록 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 상기 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 기준이 될 수 없으며, 본 발명의 청구범위에 포함된 기술사항을 이해하기 위한 참조적인 사항에 불과하다.
110: 영상장치
120: 표시장치

Claims (3)

  1. 구강에 삽입되어 치형상의 일부분을 겹치는 형태로 연속적으로 스캔 또는 촬영하는 영상장치를 포함하는 구강 삽입용 3차원 측정장치로서,
    상기 구강에는 치(齒)들의 표면(表面)을 감싸는 형태로 배치되고 복수의 기준점이 표시되며 상기 영상장치에 의하여 치형상과 함께 스캔 또는 촬영되는 전방 프레임, 상기 치들의 이면을 감싸는 형태로 배치되고 복수의 기준점이 표시되며 상기 영상장치에 의하여 치형상과 함께 스캔 또는 촬영되는 후방 프레임 및 상기 전방 프레임과 상기 후방 프레임을 연결하는 복수의 연결바를 가지는 프레임이 삽입된 것을 특징으로 하는 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전방 및 후방 프레임은 상기 치에 각각 고정되는 것을 특징으로 구강 삽입형 3차원 측정장치용 프레임 유닛.
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