JP2011120882A - 口腔内カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、歯の近接撮影が適切に行えるようすることを目的とするものである。
【解決手段】本発明の口腔内カメラは、本体ケース１と、本体ケース１の前方側に装着した口腔内挿入部３と、口腔内挿入部３に設けた撮像窓３ａと、撮像窓３ａに光学的に結合されるとともに本体ケース１内、あるいは口腔内挿入部３内に配置した撮像装置１０とを備えている。そして、外周壁面１７の水平方向に略対向する部分に、それぞれ照明素子９が配置されている。これらの照明素子９は、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側に向けて傾斜させ、この照明素子９に垂直方向に略対向する外周壁面１７を、撮像窓３ａの中心の撮像窓外側に向けて傾斜させた集光面とした構成とした。
【選択図】図８

Description

本発明は、例えば、歯の撮影を行う口腔内カメラに関するものである。

従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。
すなわち、従来の口腔内カメラは、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓に光学的に結合されるとともに前記本体ケース内、あるいは口腔内挿入部内に配置した撮像装置とを備え、前記撮像窓の近傍に照明素子を配置した構成となっていた（例えば、下記特許文献１）。

また、他の従来の口腔内カメラは、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部に設けた撮像窓と、この撮像窓に光学的に結合されるとともに前記本体ケース内、あるいは口腔内挿入部内に配置した撮像装置とを備え、前記撮像窓の近傍に照明素子を配置した構成となっていた。また、従来の口腔内カメラは、歯の様子を確認する時と、虫歯を治療した後の歯根内撮影時とで、口腔内用レンズと歯根内用レンズとを、選択的に口腔内挿入部の先端部に装着する構成となっていた（例えば、下記特許文献２）。

上記従来公報（特許文献１）における課題は、口腔内カメラを用いて、例えば、歯の近接撮影を適切に行うことができないということであった。

すなわち、従来の構成においては、単に、撮像窓の外周に照明素子を配置しただけの構成となっている。よって、照明素子によって撮像窓下方を照明することができるが、撮像窓に近接した部分（撮像対象物）を十分に照明することができない。この結果、歯の近接撮影を適切に行うことができない。

そこで第１発明は、照射素子から照射された光を効果的に撮像対象物に対して集めて、歯の近接撮影を適切に行うことを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明に係る口腔内カメラは、本体ケースと、口腔内挿入部と、撮像窓と、撮像装置と、第１・第２照明素子と、集光面と、を備えている。口腔内挿入部は、本体ケースの先端側に設けられ、患者の口腔内に挿入される。撮像窓は、口腔内挿入部の先端付近に設けられ、口腔内の撮像対象物に対して光学的に開口する。撮像装置は、撮像窓に光学的に結合され撮像対象物を撮像するとともに、本体ケース内、あるいは口腔内挿入部内に配置されている。第１・第２照明素子は、口腔内挿入部における撮像窓の外周壁面上に設けられており、撮像装置による撮像時に撮像窓に近接配置される撮像対象物に対して光が照射されるように撮像窓の中心側へ傾斜させた状態で、撮像窓を挟み込むように対向配置されている。集光面は、第１・第２照明素子に対して対向配置された外周壁面の一部であって、撮像装置による撮像時に撮像窓に近接配置される撮像対象物に対して第１・第２照明素子から照射された光を導くように、撮像窓の中心側に向かって傾斜させている。

すなわち、本発明においては、口腔内挿入部における撮像窓の外側に配置された外周壁面上において撮像窓を挟み込むようにして互いに対向する位置に、第１・第２照明素子を配置している。そして、第１・第２照明素子は、撮像装置による撮像時に撮像窓に近接配置される撮像対象物に対して光が照射されるように撮像窓の中心側へ傾斜させて取り付けられている。さらに、第１・第２照明素子に対向配置された外周壁面の一部である集光面を、撮像装置による撮像時に撮像窓に近接配置される撮像対象物に対して第１・第２照明素子から照射された光を導くように、撮像窓の中心側に向かって傾斜させている。

ここで、口腔内において近接撮影を行うためには、できるだけ近くを照射する必要がある。このため、本発明では、照明素子および集光面を傾斜を設けて配置することにより、光が集まる点を撮影窓に近い位置に近づけることができる。

これにより、撮像装置による撮像を行う際には、まず、第１・第２照明素子から発せられる光は、第１・第２照明素子が斜めに設置されているため、撮像窓に近接配置される撮像対象物に対して照射されるように、撮像窓外へと出射される。次に、この光が外周壁面の一部である集光面によって、撮像窓の中心から外側に向かって延びる垂直線上にある所望の点に向けて偏向される。この結果、撮像窓の外側の近接する部分（つまり、撮像対象物）を十分に照明することができる。この結果、十分な明るさを確保して、歯の近接撮影を適切に行うことができる。

本発明の一実施形態に係る口腔内カメラの斜視図。 図１の口腔内カメラの断面図。 図１の口腔内カメラの分解斜視図。 図１の口腔内カメラが備えている鏡筒部分の断面図。 図１の口腔内カメラが備えている口腔内挿入部の下面図。 図５の口腔内挿入部の分解斜視図。 図５の口腔内挿入部の主要部の分解斜視図。 図５の口腔内挿入部の断面図。 図５の口腔内装入部の主要部の後方から見た正面図。 図１の口腔内カメラを用いて歯根内撮影を行う際の状態を示す図。 図１０の歯根内撮影によって得られた画像を示す図。 （ａ），（ｂ）は、図１の口腔内カメラにおける絞りの調整機構を示す図。

以下、本発明の一実施形態に係る口腔内カメラついて、図１〜図１２（ｂ）を用いて説明する。

なお、本実施形態において、「前後」方向とは、口腔内カメラ（口腔内装入部３等）の長手方向を意味しており、口腔内に挿入される側を「前」、コード２側を「後」と示している。また、本実施形態において、「上下」方向とは、虫歯等の撮像対象物が撮像窓３ａの直下にある配置状態における「上下」方向を意味している。

図１において、１は略円筒状の本体ケースである。本体ケース１の後端側には、電源および信号通信用のコード２が接続されている。また、本体ケース１の先端側には、口腔内挿入部３が装着されている。

口腔内挿入部３内には、図２および図３に示すように、鏡筒４が設けられている。
鏡筒４は、図３および図４に示すように、両端に前方側開口４ａおよび後方側開口４ｂを有しており、前方側開口４ａから後方側開口４ｂに向かって、その開口径が段階的に大きくなるように形成されている。また、鏡筒４内には、図４に示すように、４つのレンズ群Ｇ１〜Ｇ４およびスペーサ筒５，６，７が配置されている。

ここで、４つのレンズ群Ｇ１〜Ｇ４およびスペーサ筒５，６，７が、鏡筒４内に設置される手順について以下で説明する。

まず、１群目のレンズ群Ｇ１は、鏡筒４の後方側開口４ｂから入れられ、図４に示すように、鏡筒４の前方側開口４ａの位置まで押し込まれる。そして、この位置でレンズ群Ｇ１の外周を鏡筒４の内周面に当接させることで、レンズ群Ｇ１の位置決めが行われる。

続いて、スペーサ筒５が、鏡筒４の後方側開口４ｂからレンズ群Ｇ１まで押し込まれる。そして、この状態でスペーサ筒５の位置決めが行われる。

次に、２群目、３群目のレンズ群Ｇ２，Ｇ３が、鏡筒４の後方側開口４ｂから入れられ、図４に示すように、スペーサ筒５まで押し込まれる。そして、この状態でレンズ群Ｇ２，Ｇ３の位置決めが行われる。

次に、スペーサ筒６が、鏡筒４の後方側開口４ｂからレンズ群Ｇ３に当接する位置まで押し込まれる。そして、この状態でスペーサ筒６の位置決めが行われる。

次に、４群目のレンズ群Ｇ４が、鏡筒４の後方側開口４ｂから入れられ、図４に示すように、スペーサ筒６の後端に当接する位置まで押し込まれる。そして、この状態でレンズ群Ｇ４の位置決めが行われる。

最後に、スペーサ筒７が、鏡筒４の後方側開口４ｂからレンズ群Ｇ４に当接する位置まで押し込まれる。そして、この状態でスペーサ筒７の位置決めが行われる。

さて、鏡筒４の前方側開口４ａは、口腔内挿入部３における撮像対象物に対向する下面部分に設けられた撮像窓３ａと光学的に連結されている。そして、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａとの間には、光導素子の一例として用いた反射素子８（図２に示すような正面側から見た断面形状が三角形の物は、プリズムとも言われている。）が設けられている。

また、撮像窓３ａは、図５に示すように、四角形の開口部分として形成されている。そして、口腔内挿入部３の長手方向における四角形の対向する辺の外側には、それぞれ二つ（合計四個）の照明素子（第１・第２照明素子）９が配置されている。

一方、鏡筒４の後方側開口４ｂには、図３に示すように、撮像装置１０が光学的に連結されている。

以上の構成において、例えば、虫歯治療等のために口腔内カメラを用いて口腔内の画像を取得する場合は、図１に示す口腔内挿入部３の外周にビニールカバー（図示せず）を装着した状態で口腔内に挿入し、その状態で、照明素子９によって撮像対象となる歯の照明が行われる。この時、撮像窓３ａから得られる映像（光情報）は、反射素子８、レンズ群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４および鏡筒４外に設けられた５群目、６群目のレンズ群Ｇ５，Ｇ６（図４参照）を介して、撮像装置１０へと送られる。その後、その映像（光情報）は、コード２を介してモニタ（図示せず）に映し出される。

このとき、歯科医師がモニタを見ながら撮像されるべき歯を見つけ出したときには、図１に示す撮像ボタン１１を押下することで、その画像は静止画としてモニタ内のメモリ（図示せず）に記録される。

本実施形態では、撮像対象となる歯に対向配置される撮像窓３ａの近傍に照明素子９を配置している。これにより、撮像対象となる歯の近傍に照明素子９が配置されるため、照明素子９の照度を高くしなくても、撮像装置１０において十分にクリアな画像を取得することができる。よって、照明素子９の電力消費も少なく、結果として撮像対象となる歯の温度を異常に高めてしまうことを回避することができる。

また、本実施形態においては、この撮像窓３ａ部分の近傍に鏡筒４の前方側開口４ａが配置されるとともに、この鏡筒４は、金属により構成されている。このため、この撮像窓３ａ付近で発生した熱は、鏡筒４の前方側開口４ａから後方側開口４ｂへと効果的に伝熱され、撮像窓３ａ付近における温度上昇を抑制することができる。

つまり、口腔内の撮影時に撮像窓３ａ付近が口腔内の皮膚や歯に接触した場合でも、患者に異常な高温を感じさせることはなく、快適な撮影作業を実行することができる。

また、鏡筒４は、金属によって形成されているため、樹脂等で成形する場合と比較して、その加工精度を向上させることができる。よって、レンズ群Ｇ１〜Ｇ４を、鏡筒４内の所定場所に適切に配置することができる。

さらに、本実施形態では、レンズ群Ｇ１〜Ｇ４の適切配置を行うために、スペーサ筒５，６，７についても、加工精度の高い金属によって成形している。また、スペーサ筒５，６，７における少なくともその内面側には、黒色系被膜が設けられている。これにより、スペーサ筒５，６，７の内面における光の不要な反射を防止することができる。

以上の説明により、本実施形態における基本的な構成および作用・効果が理解されたところで、以下、本実施形態に係る口腔内カメラの主な特徴点について説明する。

上述したように、本実施形態では、口腔内を撮影する際に十分な照度を得るために、照明素子９は撮像窓３ａの近傍に配置されており、さらに撮像窓３ａに近接する部分（撮像対象物側）も十分に照明することができるように構成されている。以下、その構成と特徴点について説明する。

図６に、口腔内挿入部３の分解斜視図を示す。
図６に示すように、口腔内挿入部３の先端側における下面側には、撮像窓構成体１２が取り付けられている。撮像窓構成体１２は、その底面における略中央部分に、略四角形に開口した撮像窓３ａを有している。また、撮像窓構成体１２は、撮像窓３ａと後述する集光面１７ａ，１７ｂとを一体として形成されている。そして、口腔内挿入部３における撮像窓３ａに対向する位置には、光導素子１３が配置されている。

光導素子１３は、撮像窓３ａから得られる光情報を本体ケース１側に反射させる反射素子８と、反射素子８の下面側において反射素子８を撮像窓３ａ内に装着可能にするカバー素子１４と、を有している。

口腔内挿入部３の長手方向において、カバー素子１４の底面の大きさは、撮像窓３ａの開口部分の大きさよりも若干小さく、反射素子８の底面の大きさは、撮像窓３ａの大きさよりも小さい。そして、口腔内挿入部３の長手方向において、カバー素子１４の底面の大きさは、反射素子８の底面の大きさよりも大きい。

これにより、カバー素子１４介して反射素子８を撮像窓構成体１２に取り付けることで、撮像窓３ａの開口部分にカバー素子１４を嵌合させた状態で、撮像窓構成体１２に対して光導素子１３を装着することができる。

次に、照明素子９の構成について説明する。
四つの照明素子９は、それぞれフレキシブル導電性基板９ａに装着されており、本体ケース１側と電気的に接続されている。そして、フレキシブル導電性基板９ａの先端側は、照明素子保持具１５に装着されている。照明素子保持具１５は、口腔内挿入部３の先端に設けられた開口部分３ｂに連結される連結部材１６を介して、口腔内挿入部３に装着されている。

すなわち、光導素子１３が装着された撮像窓構成体１２は、上記のように、口腔内挿入部３に装着された照明素子９を照明素子保持具１５との間に挟み込んだ状態で、口腔内挿入部３の先端に形成された開口部分３ｂに嵌合して装着される。

以上のような構成において、照明素子９と撮像窓構成体１２との配置関係、および撮像窓構成体１２の形状について以下で詳細に説明する。

ここでは、図７、図８、図９を用いて、撮像窓構成体１２と照明素子９との位置関係について説明する。なお、図７においては、両者の位置関係を理解しやすくするために、照明素子保持具１５、連結部材１６、およびフレキシブル導電性基板９ａを省いて示している。

図７に示すように、撮像窓構成体１２は、撮像窓３ａ周辺における内側（口腔内挿入部３への装着面側）の底面に設けられた外周壁面１７を有している。そして、照明素子９は、外周壁面１７の底面上における、略四角形の撮像窓３ａの口腔内挿入部３の長手方向において対向する二辺の外側に、配置されている。

図８は、口腔内挿入部３を側面から見た断面図である。
照明素子９は、図８に示すように、口腔内挿入部３内における撮像窓３ａの外側の位置において、撮像窓３ａの中心から撮像対象物側（図８の下側）へ延びる垂線上の点Ｘに向かって光を照射するように傾斜させて配置されている。

また、外周壁面１７における照明素子９に対向する部分（集光面１７ａ，１７ｂ）も、撮像窓３ａの中心から撮像対象物側（図８の下側）へ延びる垂線上の点Ｘに向かって光を導くように傾斜して形成されている。これにより、照明素子９から照射された光を上述した点Ｘに集光させる集光面１７ａ，１７ｂとして、外周壁面１７の一部の面を活用することができる。また、これらの集光面を利用することで、効果的に光を偏向させて、撮像窓３ａのできるだけ近くを照射することができる。

なお、上述した照明素子９の取付け面と集光面１７ａ,１７ｂとは、略平行になるように形成されている。これにより、上記両傾斜面が略平行であるため、両傾斜面に垂直に入射した光は直進する一方で、外側の射出面では光が近くなる方向に折れ曲がる、いわゆるプリズム効果によって光が偏向される。ここで、両傾斜面の角度関係ついては、角度が小さすぎると光が集まる点Ｘが撮像窓３ａから遠くなり、角度が大きすぎると装置からの焦点距離が大きくなってスペースが足りない、障害物に邪魔される等の問題が生じる。このため、本実施形態では、これらの傾斜角度を、水平方向に対して約２０度に設定している。ただし、これらの傾斜角度はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

また、本実施形態のように、照明素子９の取付け面と集光面１７ａ,１７ｂとをともに水平方向に対して傾斜させているため、撮像窓３ａに対してより近い位置に光を集光させることができる。

図９は、口腔内挿入部３（撮像窓構成体１２等）を後方（本体ケース１側）から見た正面図である。

なお、図９では、撮像窓構成体１２の形状を分かり易く説明するために、照明素子９を省いて示している。

上述したように、撮像窓構成体１２の外周壁面１７は、図８に示すように、側面視において、その一部の面（集光面１７ａ，１７ｂ）が、撮像窓３ａの中心から伸びる垂線上の点Ｘ（図８の下側）に向けて光を導くように、図８の水平面に対して互いに内側に傾斜して形成されている。

本実施形態ではさらに、撮像窓構成体１２を後方から見たときに、外周壁面１７の一部である集光面（集光部の両端部）１７ｃ，１７ｄが、集光面１７ａ，１７ｂと同様に、図９の水平面に対して互いに内側に傾斜するように形成されている。なお、図示していないが、撮像窓構成体１２における口腔内挿入部３の長手方向における集光面も同様の形状となっている。

本実施形態の口腔内カメラでは、以上のような構成によって、照明素子９から照射された光は、先ず、口腔内挿入部３内において、撮像窓３ａの外側（図８では、撮像窓３ａの下側）にある点Ｘに向けて出射される。次に、この光は、外周壁面１７の集光面１７ａ，１７ｂおよび集光面１７ｃ，１７ｄによって、撮像窓３ａの外側にある点Ｘに向けて偏向される。

なお、図９に示す集光面１７ｃ，１７ｄは、図８に対して垂直な断面であって、照明光を偏向させて集光させる作用を有している。つまり、集光面１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、撮像窓３ａのより近い位置を光で照射するための偏向作用を有している。これらの集光面（傾斜面）１７ａ〜１７ｄでは、垂直に入射した光は偏向されないが、外周壁面から入射した光は内側へ偏向される。

これにより、撮像窓３ａの外側（図８では、撮像窓３ａの下側）において、撮像窓３ａに近接する部分、つまり撮像対象物を十分に照明することができる。この結果、口腔内カメラを用いて十分な明るさを確保した状態で、歯の近接撮影を適切に行うことができる。

なお、本実施形態においてはさらに、撮像窓構成体１２の一部である外周壁面１７を透明な材料によって成形された透明な面にするとともに、同じく撮像構造体１２の一部であって外周壁面１７よりも外側の外側壁面１８を非透明な材料、あるいは反射する材料を用いて形成された非透明面、あるいは反射面としている。

これにより、照明素子９から照射された光を、外側壁面１８の部分から口腔内挿入部３外に漏らすことなく、集光面としての外周壁面１７に集めることができる。この結果、外側壁面１８が透明な材料によって形成されている場合と比較して、より効率よく撮像窓３ａの外側に近接する部分（撮像対象物）を、十分に照明することができる。

ここで、上述した口腔内カメラを用いて行われる歯根内撮影について、図１〜図４、図１０および図１１を用いて説明する。

上述したように、上記実施形態では、４つの照明素子９からの光を撮像窓３ａの中心から延びる垂線上の点Ｘへと積極的に集光させることで、十分な明るさを確保した状態で歯の近接撮影を行うことができる。本実施形態では、上記の構成に加えて、近接撮影モードと歯根内撮影モードとを切り換えるモード設定スイッチ２５等を備えており、さらに有益な効果を奏することができる。

すなわち、上述したような歯の近接撮影において、虫歯を発見したときには、虫歯が大きく進行してしまっている場合は、以下のような措置が必要となる。具体的には、図１０に示すように、歯科医師が歯科用治療器具（図示せず）を用いて歯１９のエナメル質２０、象牙質２１を貫通する治療孔２２を形成し、その後、その治療孔２２からリーマ（図示せず）を挿入し、歯神経２３を抜き出す。

この時、歯神経２３は、歯髄腔２４内に存在しているので、これを全て抜き出す必要がある。そして、歯科治療においては、歯髄腔２４内からの歯神経２３が完全に抜き出されたか否かを、確認しなければならない。

本実施形態では、図１０に示すように、上述した口腔内カメラの口腔内挿入部３の撮像窓３ａの部分を、治療孔２２の上方に配置し、この状態で歯神経２３が完全に抜き出されているか否かを確認する。

この時、歯科医師によって、図１に示すモード設定スイッチ２５が操作されると、口腔内カメラが、近接撮影モードから歯根内撮影モードへと切り換えられる。より詳細には、歯根内撮影モードに設定されると、図４に示す撮像装置１０を構成する５群目・６群目のレンズ群Ｇ５，Ｇ６が、図３に示すモータ（移動機構）１０ｄの駆動力によって２本のガイドポール１０ｃに沿って、上述した近接撮影モード設定時よりも撮像素子１０ａへ近づく位置へ移動する。

なお、このようなレンズ群Ｇ５，Ｇ６を移動させる移動機構としては、図３に示すように、上述したモータ１０ｄと２本のガイドポール１０ｃとを用いることができる。

この結果、撮像装置１０による撮像焦点位置は、歯１９の上面から下方（歯根内）へ７ｍｍの位置へと変更される。この７ｍｍは、患者が一般的な成人の場合、図１０に示す歯１９の上面から根管２６の分岐点２７までの距離を意味している。

さらに、本実施形態では、上述したモード設定スイッチ２５の操作に連動して近接撮影モードから歯根内撮影モードへ切り換えられると、図２および図３に示すアイリスユニット１０ｂの絞りが、近接撮影モードの設定時と比較して、ほぼ１段分開放される。これにより、歯根内撮影モードでは、近接撮影モードよりも光を取り込みやすい状態となり、歯根内撮影を行うために必要な光を十分に取り込むことができる。

なお、本実施形態では、このようなアイリスユニット１０ｂの絞りの調整機構としては、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、アイリス羽根２８，２９が上下にスライド移動することで絞りを調整する機構を採用している。

この結果、歯根内撮影モードにおいて、撮像素子１０ａに到達する光量が増加して、より明るい治療孔２２の撮像画像を得ることができる。

さらに、本実施形態では、撮影モード設定スイッチ２５の操作によって近接撮影モードから歯根内撮影モードに切り換えられると、撮像素子１０ａにおいて取り込まれた撮像画像に対して、以下のような処理を行う。

すなわち、本実施形態の口腔内カメラでは、撮像素子１０ａに接続された画像変換部３０（図２参照）において、上述した近接撮影モードと比較して、歯根内を撮影した撮像画像を拡大処理してモニタ３１（図２参照）に表示させる。

その結果、歯髄腔２４内の根管２６部分がより拡大、強調された撮像画像を得ることができるため、歯髄腔２４内からの歯神経２３が完全に抜き出されたか否かを容易に確認することができる。

図１１は、このようにして撮影した歯根内を示す撮像画像である。
図１１に示すように、分岐点２７の両側に根管２６がはっきりと写っており、歯髄腔２４に存在していた歯神経２３が、綺麗に抜き出されていることが分かる。

このように、クリアな撮像画像が得られるのは、上述した４つの照明素子９からの光を撮像窓３ａの中心側へと積極的に集光させたことも大きく影響している。

すなわち、このように積極的に歯１９の上方四方から、照明素子９によって光を集光させると、その光は歯１９内に進入し、この歯１９自体を光導体として根管２６部分にまで到達する。よって、歯根内まで十分に照明することができるので、歯根内における所望の位置に撮像装置１０の焦点位置を設定しておけば、図１１に示すような、クリアな撮像画像を得ることができる。

したがって、本実施形態によれば、歯１９の近接撮影および歯根内撮影を行う際に、非常に高品質の撮像画像を得ることができるとともに、モード設定スイッチ２５を操作するだけの簡単な操作によって撮影モードを切り換えることができる。この結果、撮影モードによって撮像焦点距離を換えるためにレンズ等を交換する必要がないため、近接撮影および歯根内撮影を伴う歯科治療の作業性を従来よりも大幅に向上させることができる。

なお、本実施形態では、モード設定スイッチ２５を押下すると、近接撮影モードから歯根内撮影モードへと切り替わる例を挙げて説明したが、この撮影モードの切り換えについては、１つのスイッチを押下することで切り換えるように構成されていてもよいし、各モードごとに設けられたスイッチを押下することで切り換えるように構成されていてもよい。

以上のように第１発明は、歯の近接撮影を適切に行ことができるという効果を奏することから、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。

以上のように第２発明は、例えば、歯の近接撮影を適切に行うことができるとともに、従来のようにレンズを交換しなくても、歯根内撮影を行うことができるので、従来よりも作業性を向上させることができるという効果を奏することから、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。

１ 本体ケース
２ コード
３ 口腔内挿入部
３ａ 撮像窓
３ｂ 開口部分
４ 鏡筒
４ａ 前方側開口
４ｂ 後方側開口
５ スペーサ筒
６ スペーサ筒
７ スペーサ筒
８ 反射素子
９ 照明素子（第１・第２照明素子）
９ａ フレキシブル導電性基板
１０ 撮像装置
１０ａ 撮像素子
１０ｂ アイリスユニット
１０ｃ ガイドポール
１０ｄ モータ
１１ 撮像ボタン
１２ 撮像窓構成体
１３ 光導素子
１４ カバー素子
１５ 照明素子保持具
１６ 連結部材
１７ 外周壁面
１７ａ，１７ｂ 集光面（集光面）
１７ｃ，１７ｄ 集光面（集光部の両端部）
１８ 外側壁面
１９ 歯
２０ エナメル質
２１ 象牙質
２２ 治療孔
２３ 歯神経
２４ 歯髄腔
２５ モード設定スイッチ
２６ 根管
２７ 分岐点
２８ アイリス羽根
２９ アイリス羽根
３０ 画像変換部
３１ モニタ
Ｇ１ レンズ群
Ｇ２ レンズ群
Ｇ３ レンズ群
Ｇ４ レンズ群
Ｇ５ レンズ群
Ｇ６ レンズ群

特表２００４−５３２０８３号公報 特開平１０−２７２０９５号公報

Claims (13)

1. 本体ケースと、
   前記本体ケースの先端側に設けられ、患者の口腔内に挿入される口腔内挿入部と、
   前記口腔内挿入部の先端付近に設けられ、口腔内の撮像対象物に対して光学的に開口する撮像窓と、
   前記撮像窓に光学的に結合され前記撮像対象物を撮像するとともに、前記本体ケース内あるいは前記口腔内挿入部内に配置された撮像装置と、
   前記口腔内挿入部における前記撮像窓の外周壁面上に設けられており、前記撮像装置による撮像時に前記撮像窓に近接配置される前記撮像対象物に対して光が照射されるように前記撮像窓の中心側へ傾斜させた状態で、前記撮像窓を挟み込むように対向配置された第１・第２照明素子と、
   前記第１・第２照明素子に対して対向配置された前記外周壁面の一部であって、前記撮像装置による撮像時に前記撮像窓に近接配置される前記撮像対象物に対して前記第１・第２照明素子から照射された光を導くように、前記撮像窓の中心側に向かって傾斜させた集光面と、
   を備えている口腔内カメラ。
2. 前記口腔内挿入部において、前記外周壁面を透明面にするとともに、前記撮像窓から見て前記外周壁面よりも外側に配置された壁面を非透明面あるいは反射面とした、
   請求項１に記載の口腔内カメラ。
3. 前記口腔内挿入部は、その先端側に配置され、前記撮像窓が形成された撮像窓構成体を有しており、
   前記撮像窓構成体は、前記撮像窓と前記集光面とを一体として形成されている、
   請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
4. 前記撮像窓は、略四角形に形成されており、
   前記略四角形の対向する二辺の外側の位置に、それぞれ前記照明素子が配置されている、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の口腔内カメラ。
5. 前記外周壁面は、前記撮像窓の外周部分に前記集光面を含む集光部を有しており
   前記集光部は、その両端部において前記撮像窓の中心に向けて傾斜している、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の口腔内カメラ。
6. 前記口腔内挿入部における前記撮像窓に対向する位置に配置され、前記撮像装置に対して光学的に連結された光導素子を、さらに備えている、
   請求項１から５のいずれか１つに記載の口腔内カメラ。
7. 前記光導素子は、前記撮像窓からの光情報を前記本体ケース側に導く反射素子と、前記反射素子における前記撮像窓に対向する面に配置されるとともに前記撮像窓に対して取り付けられるカバー素子と、を有している、
   請求項６に記載の口腔内カメラ。
8. 前記カバー素子は、前記口腔内挿入部の長手方向における大きさが、前記反射素子の前記長手方向における大きさよりも大きい、
   請求項７に記載の口腔内カメラ。
9. 前記撮像装置を、近接撮影モード、および歯根内撮影モードに切り換えるモード設定スイッチを、さらに備えている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の口腔内カメラ。
10. 前記撮像装置は、前記歯根内撮影モードでは、前記近接撮影モードよりも遠い位置に撮像焦点位置を設定する、
    請求項９に記載の口腔内カメラ。
11. 前記撮像装置は、固定された複数の撮像焦点位置を有し、前記近接撮影モードおよび前記歯根内撮影モードによって、これら複数の撮像焦点位置が選択的に使用される、
    請求項１０に記載の口腔内カメラ。
12. 前記撮像装置は、前記歯根内撮影モードでは、前記近接撮影モードよりも前記撮像装置の絞りを開く位置に設定する、
    請求項９から１１のいずれか１つに記載の口腔内カメラ。
13. 前記撮像装置は、前記歯根内撮影モードでは、前記撮像装置の撮像映像を前記近接撮影モードよりも拡大して表示させる、
    請求項９から１２のいずれか１つに記載の口腔内カメラ。
    
    

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