JP2011110073A - 口腔内カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、口腔内カメラに関するもので、利便性を高めることを目的とする。
【解決手段】そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケース１と、撮像窓３ａと、照明素子９と、絞り駆動部１４と、焦点レンズ１１と、撮像部１０と、この撮像部１０の画像データを受け取る制御器１９とを備え、前記焦点レンズ１１には、オートフォーカス駆動部１２を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部１２、および前記照明素子９、および前記絞り駆動部１４を前記制御器１９に接続し、前記制御器１９には、撮像部位判定部２５、および歯エリア検出部２６、およびオートフォーカスエリア設定部２７を設け、撮像部位判定部２５が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部２６が前記画像データの中に歯のエリアを検出した場合には、オートフォーカスエリア設定部２７がオートフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成とした
【選択図】図９

Description

本発明は、口腔内カメラに関するものである。

従来の口腔内カメラの構成は、以下のような構成となっていた。

すなわち、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備えていた。

そして、この制御器が受け取った画像データを、表示部に表示する構成となっていた（例えば下記特許文献１）。

特開２００５−８０７３４号公報

上記従来例における課題は、利便性が低いということであった。

すなわち、上記従来の口腔内カメラにおいては、フォーカスを調整するための焦点調整機構、例えば、焦点調整レバーを設けており、この焦点調整レバーを用いて、遠距離撮像から近距離撮像間の複数の焦点位置を、手動により切り換えなくてはならず、利便性が低かった。

そこで本発明は、利便性を高めることを目的とする。

そして、この目的を達成するために、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを検出した場合には、オートフォーカスエリア設定部がオートフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成とし、これにより初期の目的を達成する物である。

以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを検出した場合には、オートフォーカスエリア設定部がオートフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成としたものであるので、利便性を高めることができる。

すなわち、本発明においては、焦点レンズに、この焦点レンズを駆動するオートフォーカス駆動部を設けて、オートフォーカスで撮像できる物としたため、口腔内のオートフォーカス撮像が可能となり利便性を向上させることができる。

ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、見たい歯にオートフォーカスができない場合がある。

それは、患者の奥歯上面の周辺部分を拡大（接写）して観察するような場合である。この場合、カメラを奥歯上面に接写させた状態で、歯の上面周辺をなぞるように撮影するが、この時、フォーカスを決定するフォーカスエリアに歯茎が入ってくると、歯と歯茎の境目はコントラストが高いため、歯と歯茎の境目にフォーカスがあってしまい、見たい歯にフォーカスができないことがあるのである。

そこで、本発明では、制御器に、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを認識した場合には、オートフォーカスエリア設定部がフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成とした。

つまり、フォーカスエリアに歯茎が入ってくると、歯の部分にフォーカスエリアを再設定するようにしたので、フォーカスは、必ず歯にあうことになり、常に見たい歯にフォーカスさせることができるものとなる。

以上のような構成とした結果として、本発明においては、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなるので、利便性を高めることが出来るものとなる。

本発明の一実施形態の斜視図 その断面図 その分解斜視図 その鏡筒部分の断面図 その口腔内挿入部の下面図 それを用いたシステム図 （ａ）その口腔内挿入部の使用例を示す図（ｂ）そのＡ１−Ａ２断面図 （ａ）その動作時の表示を表す図（ｂ）その動作時の表示を表す図（ｃ）その動作時の表示を表す図（ｄ）その動作時の輝度エリアを表す図（ｅ）その動作時の輝度エリアを表す図 その電気的なブロック図 その動作フローチャート

以下、本発明の一実施形態を添付図面を用いて説明する。

図１において、１は、ほぼ円筒状の本体ケースで、この本体ケース１の後端側には電源および信号用のコード２が接続されている。また、この本体ケース１の前方側には、口腔内挿入部３が装着され、この口腔内挿入部３内には、図２、図３で示す鏡筒４が設けられている。この鏡筒４内において、図４で示すごとく、４群のレンズＧ１からＧ４が、スペーサ筒５、６、７を介在し、配置されている。

また、前記鏡筒４の前方側開口４ａには、図２に示すごとく、光学的に対応する口腔内挿入部３の下面部分に撮像窓３ａを設けており、この撮像窓３ａと鏡筒４の前方側開口４ａの間には、プリズム８が設けられている。

また、撮像窓３ａは、図５に示すごとく、四角形をしており、撮像窓３ａの対向する前後辺には、照明素子の一例として高輝度ＬＥＤ９が、それぞれ２個づつ配置されている。

この高輝度ＬＥＤ９は、１個が０．１Ｗの明るさであり、照明時においては、４個の合計、つまり、０．４Ｗの明るさで歯を照明することができ、治療中の虫歯の奥まで照明できるようなものとなっている。

一方、図３に示すごとく、前記鏡筒４の後方側開口４ｂには、撮像装置１０が光学的に連結され、配置されている。

なお、撮像装置１０内には、レンズ群Ｇ５、Ｇ６が配置されており、このレンズ群Ｇ５、Ｇ６は、２枚で１組に接合した焦点レンズ１１となっている。そして、この焦点レンズ１１を通過した映像は、撮像装置１０内のさらに後方の撮像部１３に送られることとなる。

また、この焦点レンズ１１は、図３に示すごとく、オートフォーカス駆動部１２によって保持されており、焦点レンズ１１を保持したオートフォーカス駆動部１２が、駆動モーター１２Ａによって、光軸方向に２本のガイドポール１１Ａ上を摺動することにより、焦点レンズ１１は被写体との距離に対して、焦点位置を自動調整でき、オートフォーカスができるものとなっている。

なお、２本のガイドポール１１Ａは、明るさを調節する絞り部１４とともに、フォーカスレンズ前カバー１１Ｂとフォーカスレンズ後ろカバー１１Ｃの間に挟持、固定される。

以上の構成において、口腔内の画像を取得する場合は、図６に示すごとく、口腔内挿入部３を患者の口腔内に挿入し、その状態で、高輝度ＬＥＤ９により撮像部位を照明し、撮像を行う。この時、撮像窓３ａから得られる映像は、図４に示す、プリズム８、レンズ群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４および、焦点レンズ１１を介して、撮像装置１０内の撮像部１３へと送られ、その後、撮像部１３によって撮像された画像データが、図６のコード２および電源部１５を介して、表示部１６に映し出される。

そして、この表示部１６を見て、希望する撮像部位を見つけ出したときには、図１に示す撮像ボタン１Ａを押せば、その時の画像は静止画として表示部１６内のメモリに記録される。

以上のように、撮像装置１０内の焦点レンズ１１にオートフォーカス駆動部１２を設けたことにより、口腔内でのオートフォーカス撮像が可能になり、利便性を高めることができる。

ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、オートフォーカスができない場合がある。

それは、患者の奥歯上面の周辺部分を拡大（接写）して観察するような場合である。この場合、カメラを奥歯上面に接写させた状態で、歯の上面周辺をなぞるように撮影するが、この時、フォーカスを決定するフォーカスエリアに歯茎が入ってくると、歯と歯茎の境目はコントラストが高いため、歯と歯茎の境目にフォーカスがあってしまい、見たい歯にフォーカスができないことがあるのである。

具体的には、図６に示すごとく、本体ケース１を水平にして、口の中へ口腔内挿入部３を差し込み、図７（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａの撮像エリア３ｂの範囲で、奥歯１７上面の周辺部分を略接写状態で近接撮像するような場合である。

なお、図７（ａ）においては、奥歯１７と撮像エリア３ｂの関係を示すため、本実施形態における口腔内カメラを破線で表している。そして、奥歯１７上面の左側部にある小さな虫歯１８を観察するために、撮像エリア３ｂの中心を、奥歯１７の左側部へと持ってきた状態を表している。

また、この時の図７（ａ）のＡ１−Ａ２の断面図が、図７（ｂ）であり、撮像窓３ａが奥歯１７に対して略接写状態となっており、撮像エリア３ｂの中心が、奥歯１７左側部にある虫歯１８の近傍に来ている状態である。

この時の表示部１６の表示状態を、図８（ａ）に示す。

図８（ａ）においては、まだフォーカスが合っていないため、歯の溝部１９、および奥歯１７と歯茎２０との境界２１、および歯茎２０の下部２２がボケた状態で表示されている。なお、図８（ａ）、図８（ｂ）において、奥歯１７の溝部１９がボケた状態となるが、溝部１９の外郭だけは、この溝部１９の形状を理解しやすくするために、太い線で示している。当然のことながら、実際は、この太い線は存在せず、溝部１９は、ぼやけた状態となる。

また、２３はオートフォーカスの枠体を示しており、このオートフォーカス枠２３に囲まれた画像にフォーカスが合うように、オートフォーカス制御が行われることになる。また、このオートフォーカス枠２３は、通常の状態では非表示としている。

ここで、図８（ａ）に示すごとく、フォーカスを決定するフォーカスエリア枠２３に歯茎２０が入ってくると、歯茎２０と奥歯１７の境界２１はコントラストが高いため、コントラストの高い境界２１にフォーカスがあってしまい、見たい奥歯１７の上面にフォーカスができないことがあるのである。

本実施形態の最も大きな特徴点は、患者の奥歯１７上面の周辺部分を拡大（接写）して観察するような場合においても、確実に奥歯１７の上面にフォーカスし、奥歯１７の観察ができるようにしたものである。

以下に、それを詳細に説明する。

図９は、本実施形態における口腔内カメラの電気的な接続を示すブロック図であり、絞り駆動部１４、オートフォーカス駆動部１２、撮像部１３、高輝度ＬＥＤ９が制御器２３内部の制御部２４に接続されている。

そして、この制御部２４には、撮像部１３で撮像した画像データの撮像部位が口腔内かどうかを判定する撮像部位判定部２５と、画像データの中に奥歯１７のエリアがあるかどうかを検出する歯エリア検出部２６と、オートフォーカス枠２３の設定を行うオートフォーカスエリア設定部２７とが接続されている。なお、制御部２４で実行されるプログラムが、ＲＯＭ２８に格納されている。

以上の構成において、上述した患者の奥歯１７上面の周辺部分を拡大（接写）して観察する場合における機器の動作を、図１０のフローチャートを用いて説明する。

まず、Ｓ１では、制御部２４によって、焦点レンズ１１が近距離撮像の位置にあるかどうかを確認する。

ここでは、制御部２４が、オートフォーカス駆動部１２に対して、焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置の問い合わせを行い、この焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置が、あらかじめ設定した撮像距離判断値よりも小さいときには、焦点レンズ１１が近距離撮像の位置にある、と判断している。

なお、この撮像距離判断値は、口腔内の撮像における、最大撮像距離をもとに決定している。例えば、今回は、撮像窓３ａから撮像部位までの最大撮像距離が２０ｍｍであるため、焦点位置判断値を２０ｍｍとし、これよりも遠い距離での撮像を遠距離撮像とし、これよりも近い距離での撮像を近接離撮影としている。

今回の場合では、口腔内でオートフォーカスを行っているため、焦点レンズ１１の現在のフォーカス位置は、撮像距離判断値よりも小さくなっているので、焦点レンズ１１は近接撮像位置にあると判断される。

図１０のＳ１で、焦点レンズ１１が近接撮像位置にあると判断された時には、Ｓ２では、撮像部位判定部２５によって、画像データの撮像部位が口腔内であるかどうかを判断する。つまり、Ｓ２では、Ｓ１で判断された近接撮影は、口腔内で行われている近接撮影なのか、それとも口腔外で行われている近接撮影なのかを判断する。

ここでは、撮像部位判定部２５が、絞り駆動部１４の絞り値を読み取り、この絞り値が、あらかじめ設定しておいた口腔内判断値よりも大きいときには、撮像部位を口腔内であると判断している。

なお、この口腔内判断値は、あらかじめ、実際に口腔内において近接撮像を行い、その絞り値を参考にして設定したものである。例えば、本実施形態においては、図７（ａ）、図８（ａ）に示すごとく、撮像エリア３ｂの半分程度に奥歯１７が撮像されている場合の絞り値を実測し、その値が８であったので、今回の口腔内判断値は８としている。そして、この口腔内判断値よりも絞り駆動部１４の絞り値が大きい時には、撮像部位を口腔内であると判断している。

この撮像部位の判断について、もう少し、詳細に説明する。

まず、このＳ２では、図７（ａ）に示すごとく、撮像窓３ａの撮像エリア３ｂで、奥歯１７の上面を撮像している状態であり、図７（ｂ）に示すごとく、略接写状態で近接撮像を実施している状態である。

この時、撮像窓３ａの近傍では、治療中の虫歯の奥まで照明できるような４個の高輝度ＬＥＤ９が、撮像窓３ａの直下にある奥歯１７を、強烈な明るさで照明している状態となる。

この状態において、高輝度ＬＥＤ９の照明光は、奥歯１７の白い上面で反射されて撮像窓３ａへの反射光となるが、この反射光というのは、高輝度ＬＥＤ９の照明光が至近距離にある奥歯１７の白い面によって反射された光であるため、非常に明るいものとなっている。つまり、略接写状態における明るさは、通常の遠距離撮像状態に比べて、はるかに明るいものとなっており、この時、絞り駆動部１４の絞り値はこの明かりを大きく絞った状態となっている。

したがって、撮像部位判定部２５は、この状態を検知することで、口腔内での撮像かどうかを判断する。具体的には、口腔内判断値よりも絞り駆動部１４の絞り値が大きい（明るい）ときには、撮像部位は口腔内の近接撮像であると判断するのである。

今回の場合では、絞り駆動部１４の絞り値が、口腔内判断値よりも大きくなり、撮像部位は口腔内であると判断される。一方、撮像部位は口腔外であると判断されると、Ｓ６で通常のオートフォーカス制御が開始される。

図１０のＳ２で、撮像部位は口腔内であると判断された時には、Ｓ３では、歯エリア検出部２６が、撮像された画像データに、奥歯１７が撮像されているかどうか、つまり、奥歯１７が撮像されたエリア（歯エリア）があるかどうかを検出する。

この検出を、図８（ａ）と図８（ｄ）を用いて説明する。

図８（ａ）は、前述のごとく、オートフォーカス枠２３内に、奥歯１７と歯茎２０との境界２１が、入ってきた状態を示している。この状態において、まず、画像データのエリアを、図８（ｄ）に示すごとく、横８個、縦６個の、合計４８個の複数エリア（以後この１つのエリアを輝度エリアと称する）に分割する。そして、この輝度エリアごとの輝度の評価値を算出し、この輝度の評価値が歯エリア判断値よりも大きいときには、その輝度エリアに奥歯１７が撮像されていると判断し、その輝度エリアは歯のエリアとしている。

なお、この歯エリア判断値は、あらかじめ、実際に口腔内において近接撮像を行い、その輝度の評価値を参考にして設定している。例えば、本実施形態においては、白い奥歯１７の略接写位置の撮像における輝度の評価値は１００以上であり、一方、赤色系の歯茎２０の略接写位置の撮像における輝度の評価値は８０であったので、歯エリア判断値を１００とし、この歯エリア判断値よりも輝度エリアの輝度の評価値が大きいときには、その輝度エリアに奥歯１７が撮像されていると判断している。

この歯のエリアの判断について、もう少し、詳細に説明する。

この歯のエリアの輝度は、前述の撮像部位判定部２５の判定時と同じく、撮像窓３ａの近傍では、治療中の虫歯の奥まで照明できるような４個の高輝度ＬＥＤ９が、撮像窓３ａの直下にある奥歯１７を、強烈な明るさで照明している状態である。

つまり、口腔内の略接写状態における奥歯１７の白い面の輝度は、非常に大きなものとなっている。そのため、この輝度の大きさを評価することによって、奥歯１７が撮像されているか否かを判断するのである。

そして、図８（ａ）に対して、４８個の輝度エリアごとに、奥歯１７が撮像されているか否かを判断していく。図８（ｄ）は、この判断の結果を図示したもので、輝度エリアの輝度の評価値が、歯エリア判断値よりも大きいとき（奥歯１７が撮像されている）には白い輝度エリアで表し、小さいとき（奥歯１７が撮像されていない）には黒い輝度エリアで表している。

その結果、点線で示した奥歯１７と歯茎２０との境界２１を境界として、奥歯１７が撮像されているエリアは、白い輝度エリア群として右側に表されることになり、奥歯１７の撮像されていないエリアは、黒い輝度エリア群として左側に表わされる。

今回の場合は、奥歯１７が撮像されている輝度エリアが存在するので、歯エリア検出部２６によって、奥歯１７のエリアが有ると判断される。一方、奥歯１７のエリアが無いと判断されると、Ｓ６で通常のオートフォーカス制御が開始される。

図１０のＳ３で、奥歯１７のエリアが有ると判断された時には、Ｓ４では、オートフォーカスエリア設定部２７によって、図８（ａ）に示すオートフォーカス枠２３が、奥歯１７のエリア上に存在するかどうかを確認する。

今回の場合は、図８（ｄ）に示すごとく、オートフォーカス枠２３が、奥歯１７のエリアではない黒い輝度エリアに掛かっているので、オートフォーカス枠２３は、奥歯１７のエリア上に存在しないと判断する。一方、オートフォーカス枠２３が、奥歯１７のエリア上に存在すると判断された時には、Ｓ６で通常のオートフォーカス制御が開始される。

図１０のＳ４で、オートフォーカス枠２３が、奥歯１７のエリア上に存在しないと判断された時には、Ｓ５で、オートフォーカスエリア設定部２７によって、オートフォーカス枠２３が奥歯１７のエリアに存在するように、オートフォーカス枠２３の位置と大きさを設定することになる。

今回の場合においては、図８（ｄ）のオートフォーカス枠２３を、図８（ｅ）に示すごとく、全体的に縮小し、右方向へ移動させ、奥歯１７のエリア上に位置するように再設定している。

そして、この状態でＳ６のオートフォーカスを開始すると、奥歯１７のエリア上にオートフォーカス枠２３を設定したので、しっかりと奥歯１７の上面にフォーカスされ、これにより、図８（ｃ）に示すごとく、虫歯１８がしっかりとフォーカスされた状態で表示部１８に表示される。

その結果として、このしっかりとフォーカスされた状態において、オートフォーカスの解像度を活かしつつ、奥歯１７の上面が診察ができるようになり、つまり、虫歯１８、あるいは小さなクラック（図示せず）等の診断が容易となるので、奥歯１７の虫歯の早期発見、歯の衛生状態の保持等が期待できるものとなる。

したがって、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなり、利便性を高めることが出来る。

さらに、本実施形態においては、図１０のＳ４において、撮像部位判定部２５によって、オートフォーカス枠２３が、奥歯１７のエリア上に存在しないと判断された時には、制御部２４が表示部１６に対して、現在フォーカス中であることを示すメッセージを出力する構成としている。

具体的には、図６に示すごとく、表示部１６に、フォーカスエリアを示すオートフォーカス枠２３を表示し、このオートフォーカス枠２３を所定間隔（例えば１秒間隔）で点滅するようにしている。

そして、図１０のＳ６において、制御器２３によりフォーカスの位置が決定され、このフォーカス位置に、オートフォーカス駆動部１２が焦点レンズ１１を移動した時には、オートフォーカス枠２３を非表示としている。

さてここで、歯の近接撮像時におけるオートフォーカス中においては、表示部１６の表示は、上述したごとく、奥歯１７が白くボケた状態の画像となっている。一方、きちんとフォーカスした状態での健康な歯の画像も白くきれいな画像となっている。つまり、これら２つの画像は、よく似た画像となっている。

そのため、オートフォーカス中のボケた画像であるにも関わらず、歯医者が誤って「健康な歯だ」と診察すると、非常に不適切な状態を引き起こすこととなる。

しかしながら、本実施形態においては、歯の近接撮像時のオートフォーカス中に、現在フォーカス中であることを示すオートフォーカス枠２３が表示されているため、オートフォーカス中のボケた画像と、健康な歯の画像とを、きちんと区別できるものとなっており、このオートフォーカス枠２３の消失によって、歯医者はオートフォーカス完了を認識でき、適切な診察を行うことが出来る。

その結果として、適切な診察を行う環境を提供しつつ、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなり、利便性を高めることが出来る。

以上のように本発明は、本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、前記制御器には、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを検出した場合には、オートフォーカスエリア設定部がオートフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成としたものであるので、利便性を高めることができる。

すなわち、本発明においては、焦点レンズに、この焦点レンズを駆動するオートフォーカス駆動部を設けて、オートフォーカスで撮像できる物としたため、口腔内のオートフォーカス撮像が可能となり利便性を向上させることができる。

ただし、口腔内カメラに単純にオートフォーカス機能を設けただけでは、口腔内のオートフォーカス撮像において、見たい歯にオートフォーカスができない場合がある。

それは、患者の奥歯上面の周辺部分を拡大（接写）して観察するような場合である。この場合、カメラを奥歯上面に接写させた状態で、歯の上面周辺をなぞるように撮影するが、この時、フォーカスを決定するフォーカスエリアに歯茎が入ってくると、歯と歯茎の境目はコントラストが高いため、歯と歯茎の境目にフォーカスがあってしまい、見たい歯にフォーカスができないことがあるのである。

そこで、本発明では、制御器に、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを認識した場合には、オートフォーカスエリア設定部がフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成とした。

つまり、フォーカスエリアに歯茎が入ってくると、歯の部分にフォーカスエリアを移動させるようにしたので、フォーカスは、必ず歯にあうことになり、常に見たい歯にフォーカスさせることができるものとなる。

以上のような構成とした結果として、本発明においては、口腔内においても、確実にオートフォーカスできるものとなるので、利便性を高めることが出来るものとなる。

したがって、口腔内カメラとして、広く活用が期待されるものである。

１ 本体ケース
１Ａ 撮像ボタン
２ コード
３ 口腔内挿入部
３ａ 撮像窓
３ｂ 撮像エリア
４ 鏡筒
４ａ 前方側開口
５ スペーサ筒
６ スペーサ筒
７ スペーサ筒
８ プリズム
９ 高輝度ＬＥＤ
１０ 撮像装置
１１ 焦点レンズ
１１Ａ ガイドポール
１１Ｂ フォーカスレンズ前カバー
１１Ｃ フォーカスレンズ後ろカバー
１２ オートフォーカス駆動部
１２Ａ 駆動モーター
１３ 撮像部
１４ 絞り駆動部
１５ 電源部
１６ 表示部
１７ 歯
１８ 虫歯
１９ 溝部
２０ 歯茎
２１ 境界
２２ 歯茎の下部
２３ オートフォーカス枠
２４ 制御部
２５ 撮像部位判定部
２６ 歯エリア検出部
２７ オートフォーカスエリア設定部
２８ ＲＯＭ
Ｇ１ レンズ群
Ｇ２ レンズ群
Ｇ３ レンズ群
Ｇ４ レンズ群
Ｇ５ レンズ群
Ｇ６ レンズ群

Claims (6)

1. 本体ケースと、この本体ケースの前方側に装着した口腔内挿入部と、この口腔内挿入部の前方下方側に設けられた撮像窓と、この撮像窓周辺に設けた照明素子と、前記撮像窓に光学的に接続された絞り駆動部と、この絞り駆動部に光学的に接続された焦点レンズと、この焦点レンズの後方側に光学的に接続された撮像部と、この撮像部の画像データを受け取る制御器とを備え、
   前記焦点レンズには、オートフォーカス駆動部を設けるとともに、このオートフォーカス駆動部、および前記照明素子、および前記絞り駆動部を前記制御器に接続し、
   前記制御器には、撮像部位判定部、および歯エリア検出部、およびオートフォーカスエリア設定部を設け、撮像部位判定部が前記画像データの撮像部位を口腔内であると判断し、歯エリア検出部が前記画像データの中に歯のエリアを検出した場合には、オートフォーカスエリア設定部がオートフォーカスエリアを前記歯のエリア上に設定する構成とした口腔内カメラ。
2. 撮像部位判定部は、絞り駆動部の絞り値が第１の設定値よりも大きいときには、画像データの撮像部位を口腔内と判断する請求項１に記載の口腔内カメラ。
3. 歯エリア検出部は、前記画像データを複数エリアに分割し、この分割したエリア毎に輝度を算出し、この輝度が第２の設定値よりも大きいときには、そのエリアを歯のエリアと判断する請求項１または２に記載の口腔内カメラ。
4. オートフォーカスエリア設定部が、オートフォーカスエリアを前記歯のエリアに設定する時には、前記制御器が、フォーカス中であることを示すメッセージを表示部に出力する請求項１から３のいずれか一つに記載の口腔内カメラ。
5. フォーカス中であることを示すメッセージは、表示部に表示されたオートフォーカスエリアを示す枠体であり、この枠体は、所定間隔で点滅する請求項４に記載の口腔内カメラ。
6. 表示部に出力されたフォーカス中であることを示すメッセージは、前記制御器によりフォーカスの位置が決定され、このフォーカス位置に、前記オートフォーカス駆動部が前記レンズを移動した時に、枠体を非表示とする請求項４または５に記載の口腔内カメラ。

Images