JP2008173143A - 歯科用口腔内観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】反射ミラーに設けられたＬＥＤからの光によって照明し、該被観察部位を前記反射ミラーによって写し、その像をＣＣＤ（又はＣ−ＭＯＳ）カメラによって撮影して、より鮮明にディスプレイ上に表示可能とする。
【解決手段】撮像部１０は先端部にＣＣＤ（又はＣ−ＭＯＳ）カメラを内蔵し、該撮像部１０は把持部２０に着脱自在に装着可能となっている。ＣＣＤカメラの前方に反射ミラー６０を有するとともに、該反射ミラー６０の表面周辺部にＬＥＤを有し、該ＬＥＤにて被観察部位を照明し、該被観察部位の像を前記反射ミラーを通して前記ＣＣＤカメラにて撮影し、ディスプレイ上に表示する。反射ミラー６０は連結管６１を通して把持部２０に連結され、該連結管６１内のリード線を通して通電して、前記ＬＥＤを点灯し、更には、該連結管６１内を通してエアーを送り、反射ミラー６０の表面に吹き付け、曇りを防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、歯科用口腔内観察装置、より詳細には、歯科治療において、口腔内や歯根内等の様子を撮影観察する歯科用口腔内観察装置に関する。

歯科治療においては、例えば、歯根を切削、成形、洗浄した後、該歯根内に詰め物をする等の治療を行うが、その場合、歯根内が的確に切削、成形されているか否かを観るためにスコープを使用する。従来、スコープはミラー式のものが使用されていたが、近年は、電子技術の進歩によりＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳ（固体映像素子）の画素数も多くなり高分解能のものができ、且つ、光感度、色再現性が向上したことからミラー式に替えてＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの使用が試みられている。

図４は、歯科用口腔内観察装置の一例を説明するための要部概略構成図で、図中、１はハンドピース、２は画像信号処理装置、３はディスプレイ、４はハンドピース１と画像信号処理装置２とを結ぶケーブルで、ハンドピース１の先端部には、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ１ａ及びＬＥＤ光源１ｂを有し、口腔内の被観察部位をＬＥＤ光源１ｂによって照明し、該ＬＥＤ光源１ｂによって照明された部位の状況をレンズ、フィルタ等を通してＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ１ａによって撮影し、撮影した画像を画像信号に変換し、ケーブル４を通して画像信号処理装置２に伝送し、該画像信号処理装置２により画像処理し、ディスプレイ３上に表示するようにしている。

口腔内観察にあたって、術者は、まず、画像信号処理装置２のメインスイッチ２ａをオンし、その後、ハンドピース１に設けられている操作ボタンを押すと、画像信号処理装置２は、この操作ボタンが押されたことを検知して、ＬＥＤ光源１ｂを点灯するとともに、ＣＣＵを駆動し、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ１ａによって撮像された画像をディスプレイ３上に動画表示する。

図５は、被観察部位を反射ミラーによって反射し、その反射像をＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影してディスプレイ上に表示するようにした歯科用口腔内観察装置の例（例えば、特許文献１参照）を示す要部構成図で、図中、５は反射ミラー、６はＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ、７は照明光学系、８は送気管路で、反射ミラー５は、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方に取り付けられており、該反射ミラー５によって写し出された被観察部位の像は、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ６の前面に配設された対物レンズ、カバーガラス９等を通して該ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ６によって撮影される。ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ６によって撮影された像は、例えば、図４に示した画像信号処理装置２を通してディスプレイ装置３に伝達され、該ディスプレイ装置３にて表示され、或いは、画像信号処理装置２にて信号処理されてメモリ装置等に記録、保存される。

図５に示した反射ミラーを用いた歯科用口腔内観察装置においては、被観察部位を照明するために、照明光学系（例えば、光ファイバー）７を有し、該照明光学系７を通して伝達してくる光を反射ミラー５に投射し、該投射された光を反射ミラー５によって反射して被観察部位を照明するようにしている。
特許第３４０６０９０号明細書

この場合、照明光学系７から放射された光は、反射ミラー５の表面で反射され、該反射ミラーの表面が明るく輝いてしまい、更には、反射ミラー５に照明光学系の光放射点が輝きとして写ってしまい、これらの光によって、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ６によって撮影された像が不鮮明なものとなってしまうという問題がある。

また、反射ミラー５を口腔内に挿入した時に、該反射ミラー５の表面が曇ってしまう等の問題があり、そのため、送気通路８を設け、該送気通路８を通して反射ミラー５の表面にエアーを吹き付けて、該反射ミラー５上の曇りを取り除くようにしているが、反射ミラー５の表面全体にわたって均一にエアーを吹き付けることは困難であり、そのため、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ６によって撮影された像が不鮮明になってしまう等の問題があった。

本発明は、上述のごとき歯科用口腔内観察装置において、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方にＬＥＤ光源を有する反射ミラーを設け、該ＬＥＤからの光によって、被観察部位を照明し、該照明によって明るくされた被観察部位の像を前記反射ミラーに写し、該反射ミラーの像を前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影するようにし、被観察部位をより鮮明にディスプレイ上に表示可能とすることを目的としてなされたものである。

更には、前記反射ミラーに加熱手段を設けて、或いは、前記反射ミラーの表面にエアーを吹きつけ可能とし、該反射ミラーの曇りを防止し、これによって、より鮮明に被観察部位をディスプレイ上に表示可能とすることを目的としてなされたものである。

更には、前記反射ミラーの表面に該反射ミラーの上下関係が分るポインタを表示し、前記ディスプレイ上の表示の上下を定めることができるようにすることを目的としてなされたものである。

請求項１の発明は、先端部にＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラを有するグリップ部を有し、該グリップ部に設けられた操作ボタンを操作することにより、前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラからの映像をディスプレイ上に表示する歯科用口腔内観察装置において、前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方に反射ミラーを有するとともに、該反射ミラーの表面周辺部にＬＥＤを有し、該ＬＥＤにて被観察部位を照明し、該被観察部位の像を前記反射ミラーを通して前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラにて撮影し、前記ディスプレイ上に表示するようにしたことを特徴としたものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記反射ミラーは、該反射ミラーの表面を加熱する加熱手段を有することを特徴としたものである。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記加熱は、前記ＬＥＤの発熱が兼ねていることを特徴としたものである。

請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記反射ミラーに通じるエアー通路を有し、該エアー通路の先端開口から前記反射ミラーの表面にエアーが噴射されるようにしたことを特徴としたものである。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記反射ミラーの周辺表面に該反射ミラーの表面位置を示すポインタ表示を有することを特徴としたものである。

請求項６の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記反射ミラーに向けて光を投射する光源を有し、該反射ミラー面における前記光源からの光の反射点を該反射ミラーのポインタとすることを特徴としたものである。

請求項１の発明によると、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方にＬＥＤ光源を有する反射ミラーを設け、該ＬＥＤからの光によって被観察部位を照明し、該照明によって明るくされた被観察部位の像を前記反射ミラーに写し、該反射ミラーの像を前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影するようにしたので、被観察部位をより鮮明にディスプレイ上に表示することができる。

請求項２の発明によると、前記反射ミラーに、該反射ミラーの表面を加熱する加熱手段を設けたので、反射ミラーの曇りを防止することができ、より鮮明に被観察部位をディスプレイ上に表示することができる。

請求項３の発明によると、前記反射ミラーの表面を加熱を前記被観察部位を照明するＬＥＤの発熱で行うようにしたので、より簡単な構成で、反射ミラーの曇りを防止し、より鮮明に被観察部位をディスプレイ上に表示することができる。

請求項４の発明によると、反射ミラーに通じるエアー通路を有し、該エアー通路の先端開口から前記反射ミラーの表面にエアーが噴射されるようにしたので、該反射ミラーの曇りを防止し、これによって、より鮮明に被観察部位をディスプレイ上に表示することができる。

請求項５の発明によると、反射ミラーの周辺表面に該反射ミラーの表面位置を示すポインタ表示を有するので、前記ディスプレイ上の表示の上下を定めることができる。

請求項６の発明によると、反射ミラーに向けて光を投射する光源を有し、該反射ミラー面における前記光源からの光の反射点を該反射ミラーのポインタとするようにしたので、これによって、前記ディスプレイ上の表示の上下を定めることができる。

図１は、本発明による歯科用口腔内観察装置の一実施例を説明するための要部全体構成図で、図中、１０は先端部にＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラを内蔵した撮像部、２０は該撮像部１０を着脱自在に装着可能な把持部で、該把持部２０内には、前記撮像部１０内のＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラを起動，停止等させて撮像を開始、或いは、停止させるための操作スイッチを有し、該ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影した画像信号をケーブル３０を通して画像信号処理部４０に伝達し、ディスプレイ装置５０上に表示する。

６０は、本発明によって付加された反射ミラーで、該反射ミラー６０は、前述の従来技術と同様、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方に配設され、該反射ミラー６０によって写し出された被観察部位の像を該ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラにて撮影し、その画像信号を画像信号処理装置４０にて画像処理してディスプレイ装置５０上に表示するようにしている。

而して、該反射ミラー６０は、口腔内に挿入して使用するものであり、そのため、ミラー面が曇りやすく、鮮明な画像を得ることが困難であった。
また、被観察部位を照明するために、ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの周辺から照明光を反射ミラー６０に向けて放射し、その反射光で被観察部位を照明するようにしているが、該反射ミラー６０に写った照明光の像がＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影されてしまい、そのため、ディスプレイ装置の表示面に輝点が入り、表示画像を見にくくしている等の問題があった。

図２は、本発明によるミラー６０を把持部２０に装着した時の様子を示した側面図で、本発明において、反射ミラー６０は、連結管６１を有し、該連結管６１が把持部２０に着脱自在に装着可能となっており、装着された時に、把持部２０内のエアー通路及び電源回路と連通され、把持部２０の操作スイッチを操作した時に、該連結管６１を通して、反射ミラー６０にエアーが供給され、及び／又は、電源が供給されるようになっている。

図３（Ａ）は、反射ミラー６０を表面側から見た図、図３（Ｂ）は裏面側から見た図で、該反射ミラー６０の表面周辺部には、多数のＬＥＤ６０ａ（トーン表示）が設けられており、把持部２０の操作スイッチをオンした時に、これらＬＥＤ６０ａが点灯され、被観察部位が照明される。次いで、把持部２０に設けられている撮像スイッチをオンすると、反射ミラー６０に写った像がＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影され、画像信号処理部４０にて画像処理されディスプレイ装置５０上に表示される。

その際、反射ミラー６０の表面が曇って、ディスプレイ上の画像が見にくくなった時は、把持部２０に設けられているエアー用スイッチを操作することにより、反射ミラー６０の表面にエアーが吹き付けられ、該反射ミラー６０上の曇りが除去される。このエアーは、例えば、図３（Ｂ）に示すように、連結管６１を通して送られてくるエアーを反射ミラー６０の裏面側で複数の通路に分岐し（図示例では、６１ｂ₁，６１ｂ₂，６１ｂ₃）、該反射ミラーの周辺部（ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮像されない部分：図３（Ａ）の破線６０’の外側）で、反射ミラー６０の表面側に導き、図３（Ａ）に示すように、反射ミラー６０の表面側周辺部で開口（６１ａ₁，６１ａ₂，６１ａ₃）し、開口から該反射ミラーの表面に向けて吹き付けるようにする。

以上には、反射ミラー６０の曇りを取り除くために、反射ミラー６０の表面に、エアーを吹き付ける例を示したが、これに代って或いはこれと併用して、反射ミラー６０の表面を加熱するようにしてもよい。この加熱はＬＥＤ６０ａの発熱を利用してもよいし、或いは、反射ミラー６０の裏面側に発熱抵抗を埋め込んでおき、この発熱抵抗に電流を流して発熱させるようにしてもよい。

図３（Ａ）において、６０ｂはＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影される領域内（破線６０’にて示す領域内）に配設されたＬＥＤで、撮影時、該ＬＥＤ６０ｂを点灯しておき、該ＬＥＤ６０ｂをも撮影する。このＬＥＤ６０ｂは、撮影した画像の上下の関係を示すポインタとなるもので、例えば、このＬＥＤ６０ｂの位置を画像の上側とすることで、ディスプレイ上には、このＬＥＤ６０ｂの像を上側にて表示する。なお、このポインタは、ＬＥＤ表示に限られるものではなく、例えば、反射ミラー６０の表面の撮影領域内に文字等で「上」或いは「Ｕ」等と記載しておいてもよい。

本発明による歯科用口腔内観察装置の一実施例を説明するための要部全体構成図である。 本発明によるミラーを把持部に装着した時の様子を示した側面図である。 図３（Ａ）は、反射ミラーを表面側から見た図、図３（Ｂ）は裏面側から見た図である。 歯科用口腔内観察装置の一例を説明するための要部概略構成図である。 被観察部位を反射ミラーによって反射し、その反射像をＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラによって撮影してディスプレイ上に表示するようにした歯科用口腔内観察装置の例を示す要部構成図である。

符号の説明

１…ハンドピース、１ａ…ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ、１ｂ…ＬＥＤ光源、２…画像信号処理装置、２ａ…メインスイッチ、３…ディスプレイ、４…ケーブル、５…反射ミラー、６…ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラ、７…照明光学系、８…送気通路、９…カバーガラス、１０…撮像部、２０…把持部（グリップ部）、３０…ケーブル、４０…画像信号処理部、５０…ディスプレイ装置、６０…反射ミラー、６０ａ，６０ｂ…ＬＥＤ、６１…連結管、６１ａ…（６１ａ₁，６１ａ₂，６１ａ₃）…エアー放出口、６１ｂ（６１ｂ₁，６１ｂ₂，６１ｂ₃）…エアー通路。

Claims (6)

1. 先端部にＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラを有するグリップ部を有し、該グリップ部に設けられた操作ボタンを操作することにより、前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラからの映像をディスプレイ上に表示する歯科用口腔内観察装置において、前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラの前方に反射ミラーを有するとともに、該反射ミラーの表面周辺部にＬＥＤを有し、該ＬＥＤにて被観察部位を照明し、該被観察部位の像を前記反射ミラーを通して前記ＣＣＤ又はＣ−ＭＯＳカメラにて撮影し、前記ディスプレイ上に表示するようにしたことを特徴とする歯科用口腔内観察装置。
2. 前記反射ミラーは、該反射ミラーの表面を加熱する加熱手段を有することを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内観察装置。
3. 前記加熱は、前記ＬＥＤの発熱が兼ねていることを特徴とする請求項２に記載の歯科用口腔内観察装置。
4. 前記反射ミラーに通じるエアー通路を有し、該エアー通路の先端開口から前記反射ミラーの表面にエアーが噴射されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の歯科用口腔内観察装置。
5. 前記反射ミラーの周辺表面に該反射ミラーの表面位置を示すポインタ表示を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の歯科用口腔内観察装置。
6. 前記反射ミラーに向けて光を投射する光源を有し、該反射ミラー面における前記光源からの光の反射点を該反射ミラーのポインタとすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の歯科用口腔内観察装置。

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