JP6341640B2 - 異変部位検知機能付歯科用治療具 - Google Patents

異変部位検知機能付歯科用治療具 Download PDF

Info

Publication number
JP6341640B2
JP6341640B2 JP2013161416A JP2013161416A JP6341640B2 JP 6341640 B2 JP6341640 B2 JP 6341640B2 JP 2013161416 A JP2013161416 A JP 2013161416A JP 2013161416 A JP2013161416 A JP 2013161416A JP 6341640 B2 JP6341640 B2 JP 6341640B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color camera
site
light
oral cavity
camera module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013161416A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2015029692A (ja
Inventor
健嗣 長谷川
健嗣 長谷川
山中　通三
通三 山中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Original Assignee
Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yoshida Dental Mfg Co Ltd filed Critical Yoshida Dental Mfg Co Ltd
Priority to JP2013161416A priority Critical patent/JP6341640B2/ja
Priority to US14/909,647 priority patent/US20160174844A1/en
Priority to PCT/JP2014/070314 priority patent/WO2015016339A1/ja
Priority to DE112014003564.5T priority patent/DE112014003564B4/de
Publication of JP2015029692A publication Critical patent/JP2015029692A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6341640B2 publication Critical patent/JP6341640B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/05—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with turbine drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/06—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with electric drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/10—Straight hand-pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/12—Angle hand-pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C3/00—Dental tools or instruments
    • A61C3/02—Tooth drilling or cutting instruments; Instruments acting like a sandblast machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/088—Illuminating devices or attachments

Description

本発明は、異変部位検知機能付歯科用治療具に関し、詳しくは、例えばウ蝕部位、歯垢付着部位等の歯の異変部位を画像にて視認しつつ当該異変部位の治療や処置等を実行し得る異変部位検知機能付歯科用治療具に関するものである。
従来、歯科治療の分野では、歯科医は、工具類が装着された歯科用のエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース、スケーラー、スリーウェイシリンジ等の各種の歯科用治療具を操作してウ蝕部位の切除、歯垢や歯石の除去等の治療、処置を行ったり、さらには、ウ蝕部位、歯垢付着部位を検知する歯科用検知装置を用いて当該部位の判別を行ったりしている。
上述したような歯科用治療具の場合には、歯の異変部位を的確に検知し、ウ蝕部位等の治療にあってはＭＩ（Minimal Intervention：最小の侵襲）を効率よくかつ確実に実施可能であること、また、刷掃指導・処置にあってはＰＭＴＣ（Professional Mechanical Tooth Cleaning）を、効率よくかつ確実に実施可能であることが要請される。
特許文献１には、口腔内を撮影するカメラと、口腔内へ照射光を発光する光源と、カメラにより撮影した画像データにおける色成分の差異に基づき歯垢付着部位等の異変部位を抽出する画像情報処理手段を有し、光源として４０５ｎｍの波長を含んだ４０５ｎｍ付近の波長帯域の光を発光するＬＥＤ光源を採用した構成の歯垢検知装置が提案されている。
しかし、この歯垢検知装置は、歯垢付着部位等の検知機能を有するものの、これらに対する治療機能までは有していない。
特開２０１１−１８２９９３号公報
本発明が解決しようとする問題点は、口腔内の歯及び歯肉（辺縁部）の異変部位を画像により的確に検知し、その画像に基づき当該部位の的確な治療を実効でき、ＭＩやＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能であるような異変部位検知機能付歯科用治療具が存在しない点である。
本発明に係る異変部位検知機能付歯科用治療具は、口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる励起光を少なくとも発光する光源部を含む光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段各々が、一体に構成されるとともに、各光源部が発光する励起光の波長を異ならせた複数個のカラーカメラモジュールを含み、いずれかのカラーカメラモジュールを前記歯科治療具における特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、を有することを最も主要な特徴とする。
請求項１記載の発明によれば、各カラーカメラモジュールの光源部が発光する励起光の波長を異ならせて構成したカラーカメラモジュール群のうちのいずれかのカラーカメラモジュールを歯科治療具における特定箇所に着脱可能とし、カラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系を備える構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
特に歯科治療具として、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースを採用し、各カラーカメラモジュールをハンドピース本体部の内側における分解により外部に表出可能な箇所に着脱可能に配置し、光照射・撮像光学系はハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置とカラーカメラモジュールとの間に配置した構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、
口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールの各光源部が発光する励起光の波長が異なる構成とするとともに、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、を備える構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
特に歯科治療具として、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースを採用し、各カラーカメラモジュールをハンドピース本体部の内側における分解により外部に表出可能な箇所に着脱可能に配置し、光照射・撮像光学系はハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置とカラーカメラモジュールとの間に配置した構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
請求項３記載の発明によれば、各カラーカメラモジュールの光源部が発光する励起光の波長を異ならせて構成したカラーカメラモジュール群のうちのいずれかのカラーカメラモジュールを歯科治療具における特定箇所に着脱可能とし、カラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系を備える構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
加えて、歯科治療具として、前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースを採用し、カラーカメラモジュールと光照射・撮像光学系とを一体化して３種類のカラーカメラモジュールユニットとして、ハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置において各々着脱可能とした構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
請求項４記載の発明によれば、口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールの各光源部が発光する励起光の波長が異なる構成とするとともに、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、を備える構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
そして、更に歯科治療具として、前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースを採用し、カラーカメラモジュールと光照射・撮像光学系とを一体化して３種類のカラーカメラモジュールユニットとして、ハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置において各々着脱可能とした構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
請求項５記載の発明によれば、口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる青色、緑色又は赤色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる青色、緑色又は赤色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するカラーカメラモジュール群と、特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、を有する構成の基に、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療におけるＭＩや歯列の刷掃指導・処置におけるＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能とすることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
また、請求項８記載の発明によれば、カラーカメラモジュールが、撮像手段に入射する光のうちの励起光の波長成分を遮光するフィルタを着脱可能に備える構成として、励起光成分がカットされたより鮮明なカラー画像を得ることができる異変部位検知機能付歯科用治療具を提供することができる。
図１は本発明の実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースの部分切欠正面図である。 図２は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースの平面図である。 図３は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるカラーカメラモジュールの概略構成図である。 図４は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるカラーカメラモジュールの概略端面図である。 図５は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるカメラユニットの概略構成図である。 図６は図５のＡ−Ａ線断面図である。 図７は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるロッドファイバの拡大説明図である。 図８は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるカメラユニットと、ロッドファイバと、対物レンズとの光学的配置の説明図である。 図９は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける第１乃至第３のカラーカメラモジュールのカップリング部に対する着脱構造を示す説明図である。 図１０は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける第１乃至第３のカラーカメラモジュールの概略構成図である。 図１１は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおいて使用するフィルタの概略構成図である。 図１２は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける第１のカラーカメラモジュールの光源部の駆動回路系を示す回路構成図である。 図１３は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける第２のカラーカメラモジュールの光源部の駆動回路系を示す回路構成図である。 図１４は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける第３のカラーカメラモジュールの光源部の駆動回路系を示す回路構成図である。 図１５は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースに関連する発光素子駆動系及び画像処理系を含む制御ユニットを示すブロック図である。 図１６は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるウ蝕部位検知時の励起光、蛍光の波長と、強度との関係を概略的に示すグラフである。 図１７は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおけるウ蝕部位検知時の励起光に対応した蛍光を産生している患部の状態を概略的に示す説明図である。 図１８は本実施例１に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースにおける歯垢付着部位検知時の励起光に対応した蛍光を産生している患部の状態を概略的に示す説明図である。 図１９は本発明の実施例１の変形例に係る異変部位検知機能付マイクロモータハンドピースの部分切欠正面図である。 図２０は本発明の実施例２に係る異変部位検知機能付エアータービンハンドピースの部分切欠正面図である。 図２１は本実施例２に係る異変部位検知機能付エアータービンハンドピースにおける第１乃至第３のカラーカメラモジュールのカップリング部に対する着脱構造を示す説明図である。
本発明は、口腔内の歯及び歯肉（辺縁部）の異変部位を画像により的確に検知し、その画像に基づき当該部位の的確な治療を実効でき、ＭＩやＰＭＴＣを効率よくかつ確実に実施可能である異変部位検知機能付歯科用治療具を提供するという目的を、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールの各光源部が発光する励起光の波長が異なる構成とするとともに、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、を有する構成により実現した。
以下に本発明の実施例に係る異変部位検知機能付歯科用治療具について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施例１）
本実施例１の異変部位検知機能付歯科用治療具は、歯科用治療具の一種であるマイクロモータ駆動型のハンドピースに適用したものである。
本実施例１の異変部位検知機能付マイクロモータハンドピース１（以下「本実施例１のハンドピース１」という）は、図１、図２に示すように患部Ｐの治療用の切削工具１１を着脱可能に装着するヘッド部４を先端側に備えるグリップ部３と、略円筒状に形成され、グリップ部３に着脱可能に結合されるとともに、その内側底部に詳細は後述する着脱互換性を有する３種類の第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃからなるカラーカメラモジュール群２１のうちのうちのいずれか一つのカラーカメラモジュール（例えば第１のカラーカメラモジュール２１Ａ）を、例えばカップリング部５に設けたホルダ２８に対する着脱、及び、第１のカラーカメラモジュール２１Ａ側に設けた装着コネクタ３９とカップリング部５側に設けた受コネクタ４０との着脱とにより、第１のカラーカメラモジュール２１Ａ全体を着脱可能に収納したカップリング部５とを有するハンドピース本体部２と、前記ハンドピース本体部２におけるカップリング部５の後端に着脱可能に装着する前記切削工具１１を高速で回転駆動するためのマイクロモータ６とを有している。
前記グリップ部３の内側には、前記ヘッド部４の近傍位置であって、前記切削工具１１の切削部位に向けて配置した例えば透明ガラス材又は透明合成樹脂材からなる撮像窓７と、撮像窓７の内側に配置した対物レンズ８と、対物レンズ８の近傍に光入射端を、前記カラーカメラモジュール２１に光射出端を臨ませた導光部材であるロッドファイバ９と、からなる光照射・撮像光学系１０を配置している。
本実施例１のハンドピース１には、さらに、詳細は後述する信号出力ケーブル１２、発光素子駆動ケーブル１３が接続されている。
前記信号出力ケーブル１２、発光素子駆動ケーブル１３と本実施例１のハンドピース１との接続位置は特に限定するものではないが、例えばカップリング部５の適宜位置に接続コネクタを設けて前記ハンドピース１に接続する例等を挙げることができる。
尚、前記ヘッド部４に装着する切削工具１１の電気・機構駆動系については詳細説明を省略する。
次に、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃについて、図３乃至図１４を参照して詳述する。
まず、前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａについて説明する。
前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａは、図３、図４に示すように、円筒状のカメラヘッド部２２を備え、このカメラヘッド部２２に、その先端端面から内方にわたって配置したカメラユニット３１と、このカメラユニット３１の端面の回りに単色の励起光（波長４７０±３０ｎｍの青色領域の励起光）を発光する任意数（例えば８個）の同一種類の発光素子（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２４Ａ（例えば駆動電圧ＤＣ３．３Ｖのもの）を円形に配置し一体化した光照射手段を構成する光源部２７Ａと、を収納している。
前記発光素子２４Ａとしては、緑色領域の励起光を発光するＬＥＤ又は赤色領域の励起光を発光するＬＥＤを用いることもできる。
前記カメラユニット３１について、図５、図６を参照して詳述する。
前記カメラユニット３１は、例えば直径１．２ｍｍ、内径約１．１ｍｍ、長さ３ｍｍの円筒状の支持筒３２と、この支持筒３２の一方の端面に光入射端を臨ませて配置した直径Φ１＝１．１ｍｍの集光レンズユニット３３と、支持筒３２内に前記集光レンズユニット３３に対して一定の間隔を隔て対向配置した撮像部３４と、前記支持筒３２の他方の端面側から支持筒３２内に至る範囲に嵌着したカバー部材３５と、前記撮像部３４に接続されるとともにカバー部材３５を貫いて後方側に導出した信号ケーブル３６とを有している。
前記撮像部３４は、支持筒３２内において中心を前記集光レンズユニット３３の光軸に一致させた状態で固着した直径１．１ｍｍの円板状の支持基板３７と、外形寸法０．８４×０．７４ｍｍ、厚さ０．１ｍｍのセンサ基板３８ａの表面に画素数３２０×２４０ピクセルとなるようにカラー画素を配列し、中心部が前記集光レンズユニット３３の光軸に一致する状態で取り付けたカラーイメージセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）３８とを具備し、前記信号ケーブル３６の一端側を前記カラーイメージセンサ３８に接続し、他端側を支持基板３７、カバー部材３５を貫いて後方側に導出している。
前記集光レンズユニット３３は、例えば視野角７０度、フォーカスレンジ３−５０ｍｍの光学特性を有するものを採用している。
前記カメラユニット３１の端面の回りに配置した光源部２７Ａを構成する各発光素子２４Ａには、発光素子用ケーブル２５の一端を接続している。
また、前記発光素子用ケーブル２５、前記信号ケーブル３６は、装着コネクタ３９に接続され、また、前記信号出力ケーブル１２、発光素子駆動ケーブル１３はカメラケーブル８４を介して前記受コネクタ４０に接続される。
前記ロッドファイバ９は、図７に示すように、コア、クラッド及びスキンチューブにいずれも多成分ガラスを用い、屈折率が段階的に異なるステップインデックス型の構造とし、また、光学特性としては受光角度約７０度、開口数（ＮＡ）０．５７としたものを採用している。
前記ロッドファイバ９は、光射出端の形状が例えばファイバ直径Φ２＝約２．４ｍｍで、光入射端の形状が例えば長径約３．６ｍｍ、短径約１．３５ｍｍの長円形状とし、光射出端の端部外周をステンレス円筒体１４で覆っている。
さらに、前記ロッドファイバ９は、１３５℃、１００％ＲＨ、３分間のオークレーブ条件で３５０サイクル後、初期の透過率に対して９０％以内という耐オートクレーブ性を有する仕様としている。
ここで、前記カラーカメラモジュール２１Ａを構成するカメラユニット３１、前記ロッドファイバ９、前記対物レンズ８の光学的な詳細構造について、図８の拡大説明図を参照して詳述する。
前記ロッドファイバ９の光射出端と前記カメラユニット３１の集光レンズユニット３３との関係については、前記集光レンズユニット３３として視野角θ１＝７０度を有するものを使用し、また、前記ロッドファイバ９の光射出端の直径Φ２＝約２．４ｍｍとすることにより、集光レンズユニット３３の光入射面とロッドファイバ９の光射出端との間隔Ｄ１を約３ｍｍ程度とする構成で、前記ロッドファイバ９の光射出端から射出される光束を前記集光レンズユニット３３として視野角の範囲内に収め、前記集光レンズユニット３３に支障なく導光することができる。
一方、前記対物レンズ８と前記ロッドファイバ９の光入射端との関係については、前記ロッドファイバ４２の受光角度θ２が約７０度有ることから、例えば前記対物レンズ８としてレンズ径３ｍｍ程度で焦点距離３ｍｍ程度の凸レンズを用い、前記対物レンズ８と前記ロッドファイバ９の光入射端との間隔Ｄ２＝３ｍｍ程度とすることにより、前記対物レンズ８経て前記ロッドファイバ９の光入射端に入射する撮像光を受光角度の範囲内に収め、ロッドファイバ９の光入射端に支障なく導光することができる。
次に、図９を参照して前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのカップリング部５に対する着脱構造について更に詳述する。
図９に示すように前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうち、前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａの構成は上述した通りであり、また、前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂ、前記第３のカラーカメラモジュール２１も各々前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａと同様に構成している。
そして、図９に示すように、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのうちのいずれか一つを選択的に前記カップリング部５の内側底部に着脱可能に配置するようになっている。
次に、図１０を参照して前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの光源部２７Ａ乃至２７Ｃについて説明する。
前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａの光源部２７Ａの構成は既述した通りである。
前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂは、第１のカラーカメラモジュール２１Ａの場合と同様のカメラユニット３１を備えるととともに、このカメラユニット３１の端面の回りに単色の励起光（波長４７０±３０ｎｍの青色領域の励起光）を発光する任意数（例えば４個）の同一種類の発光素子２４Ｂと、口腔内を照明する照明光（昼光色の照明光）を発光する任意数（例えば４個）の発光素子２４Ｂ１とを円形に配置し一体化した光照射手段を構成する光源部２７Ｂを備えている。
前記発光素子２４Ｂとしては、緑色領域の励起光を発光するＬＥＤ又は赤色領域の励起光を発光するＬＥＤを用いることもできる。
前記第３のカラーカメラモジュール２１Ｃは、第１のカラーカメラモジュール２１Ａの場合と同様のカメラユニット３１を備えるととともに、このカメラユニット３１の端面の回りに３原色の励起光を発光する任意数（例えば８個）の３原色発光素子２４Ｃを円形に配置し一体化した光照射手段を構成する光源部２７Ｃを備えている。
前記３原色発光素子２４Ｃは、４７０±３０ｎｍの青色領域、５３０±４０ｎｍの緑色領域、７００±１００ｎｍの赤色領域の各励起光を発光する発光素子チップ２４Ｂ１、２４Ｂ２、２４Ｂ３を一体化し、これら各色の励起光を選択的に発光する構成としている。
図１１は、例えば前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａの端面に装着するフィルタ２９を示すものである。
このフィルタ２９は、円板状で前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａの端面に着脱可能に構成するとともに、前記各発光素子２４Ａの配置に対応する円形配置の８個の抜き孔２９ａを備え、かつ、中央部に単色の励起光（波長４７０±３０ｎｍの青色領域の励起光）の波長成分をカットする遮光特性（例えば波長５２０ｎｍ以上の光を透過）を有するフィルタ部３０を具備している。
次に、図１２乃至図１４を参照して、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにおける光源部２７Ａ乃至２７Ｃの駆動回路系について説明する。
図１２は、前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａにおける光源部２７Ａの駆動回路系であって、１個の発光素子２４Ａを点灯駆動する例を示すものである。
この駆動回路系は、前記発光素子駆動ケーブル１３（２線構成）と発光素子用ケーブル２５（２線構成）との間に点灯操作部６１に設けたスイッチ６２を接続し、発光素子用ケーブル２５を発光素子２４と電流制限用の抵抗Ｒ１の直列回路に接続し、スイッチ６２のオン操作により発光素子２４のアノード、カソード間に所定の電圧を印加してこの発光素子２４Ａを点灯し励起光を発光させるとともに、スイッチ６２のオフ操作により発光素子２４を消灯するように構成したものである。
実際には、図１２に示す場合と同様な構成の基に、８個の発光素子２４Ａについての点灯駆動回路系が作製され使用される。
尚、前記点灯操作部６１は、例えば図１に示すように、前記カップリング部５の外面に取り付ける例を挙げることができるが、その配置は特に限定するものではない。
図１３は、前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂにおける光源部２７Ｂの駆動回路系であって、１個の発光素子２４Ｂと１個の発光素子２４Ｂ１とを点灯駆動する例を示すものである。
この駆動回路系は、前記発光素子駆動ケーブル１３と発光素子用ケーブル２５との間に点灯操作部６１に設けた２回路切り換え用の切り換えスイッチ６３及び全灯スイッチ６４を接続し、切り換えスイッチ６３により発光素子２４Ｂと電流制限用の抵抗Ｒ２の直列回路と、発光素子２４Ｂ１と電流制限用の抵抗Ｒ３の直列回路とを切り換えることにより、発光素子２４Ｂのアノード、カソード間又は発光素子２４Ｂ１のアノード、カソード間に所定の電圧を選択的に印加して、発光素子２４Ｂにより励起光を発光させ、又は、発光素子２４Ｂ１から照明光を発光させるように構成している。
また、前記全灯スイッチ６４により前記両直列回路からの各引き出し端子を同時に前記発光素子駆動ケーブル１３に導通させ、発光素子２４Ｂの発光と、発光素子２４Ｂ１の発光とを同時に行うように構成している。
実際には、図１３に示す場合と同様な構成の基に、４個の発光素子２４Ｂと、４個の発光素子２４Ｂ１についての点灯駆動回路系が作製され使用される。
図１４は、前記第３のカラーカメラモジュール２１Ｃにおける光源部２７Ｃの駆動回路系であって、１個の３原色発光素子２４Ｃを点灯駆動する例を示すものである。
前記３原色発光素子２４Ｃは、４７０±３０ｎｍの青色領域の励起光を発光する発光素子チップ２４Ｃ１と、５３０±４０ｎｍの緑色領域の励起光を発光する発光素子チップ２４Ｃ２と、波長７００±１００ｎｍの赤色領域の励起光を発光する発光素子チップ２４Ｃ３とを具備している。
この駆動回路系は、前記発光素子駆動ケーブル１３と発光素子用ケーブル２５との間にスイッチ６５を設けている。
また、発光素子用ケーブル２５に、発光素子チップ２４Ｃ１、点灯制御トランジスタＴＲ１、電流制限用の抵抗Ｒ４の直列回路と、発光素子チップ２４Ｃ２、点灯制御トランジスタＴＲ２、電流制限用の抵抗Ｒ５の直列回路と、発光素子チップ２４Ｃ３、点灯制御トランジスタＴＲ３、電流制限用の抵抗Ｒ６の直列回路を接続している。
さらに、発光素子用ケーブル２５に接続した３個の電流調整用可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２、ＶＲ２により、前記点灯制御トランジスタＴＲ１、点灯制御トランジスタＴＲ２、点灯制御トランジスタＴＲ３の各ベース電流を調整し、青色領域の励起光、緑色領域の励起光、赤色領域の励起光の各発光量を調整可能としている。
実際には、図１４に示す場合と同様な構成の基に、８個の３原色発光素子２４Ｃについての点灯駆動回路系が作製され使用される。
尚、前記各点灯操作部６１に関しては、以上の説明では個別に説明したが、実際には上述した３態様に対応可能なように構成され、例えば前記カップリング部５の外面に取り付けるものである。
図１５は、本実施例１のハンドピース１に関連する発光素子駆動系及び画像処理系を含む制御ユニット７１を示すものである。
前記制御ユニット７１は、全体の動作制御を行う制御部７２と、前記各発光素子に駆動電圧を供給する発光素子電源部７３と、前記ハンドピース１に配置したカメラユニット３１からの画像信号を受信する画像信号受信部７４と、受信した画像信号に基づき口腔内の歯及び歯肉（辺縁部）のカラー画像を生成するカラー画像生成部７５と、生成したカラー画像を記憶する画像記憶部７６と、を有している。
さらに、前記制御ユニット７１は、前記カメラユニット３１により撮像し、カラー画像生成部７５により生成したカラー画像を画面表示するカラー液晶ディスプレイ等からなるカラー画像表示部７７を備えている。
次に、本実施例１のハンドピース１による歯列の異変部位検知機能について、図１６、図１７及び図１８をも参照して説明する。
例えば、本実施例１のハンドピース１において、図１に示すように、前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａをハンドピース本体部２におけるカップリング部５に装着し、ヘッド部４を患者の口腔に対向させた状態で、前記スイッチ６２をオン操作すると、前記光源部２７Ａの発光素子２４Ａが点灯し、この発光素子２４Ａが発光する青色領域の励起光（波長４７０±３０ｎｍ）は、前記ロッドファイバ９、対物レンズ８、撮像窓７を経て口腔内の歯列に照射される。
これにより、歯列のうちの特定の歯にウ蝕部位（患部Ｐ）が存在する場合には、当該患部Ｐには励起光に対応した蛍光（図１７に黒塗りで示す：例えば波長６２０ｎｍ）が産生する。
この場合の励起光と蛍光の波長、励起光、蛍光の強度を図１６に概略的に示す。
産生した蛍光を含む歯及びその周辺部位からなる領域からの光は、撮像窓７、対物レンズ８、ロッドファイバ９経て前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａのカメラユニット３１の集光レンズユニット３３を経て撮像部３４に至り撮像される。
そして、撮像部３４からの撮像信号は、信号ケーブル３６、信号出力ケーブル１２を経て前記制御ユニット７１に伝送される。
制御ユニット７１においては、カラー画像生成部７５により受信した撮像信号に対応した歯及び歯肉（辺縁部）のカラー画像を生成し、このカラー画像はカラー画像表示部７７により図１６に対応するカラー画像として画面表示される。
上述した本実施例１のハンドピース１において、前記第１のカラーカメラモジュール２１Ａの端面に前記フィルタ２９を装着した状態で上述した場合と同様にして歯列に青色領域の励起光を照射し、産生した蛍光を含む歯及びその周辺部位からなる領域をカメラユニット３１の撮像部３４により撮像し、さらにカラー画像表示部７７によりカラー画像として画面表示した場合には、前記フィルタ２９により青色領域の励起光成分がカットされたカラー画像を表示することができ、より鮮明なカラー画像を得ることができる。
図１８は、歯列における歯垢付着部位（斜線を付して示す）を上述した場合と同様にして撮像しカラー画像表示部７７によりカラー画像として画面表示した例を示すものである。
本実施例１のハンドピース１において、前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂをハンドピース本体部２におけるカップリング部５に装着して、上述した場合と同様な歯列の異変部位検知動作を実行した場合においては以下の効果を奏する。
すなわち、前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂの発光素子２４Ｂのみの発光により歯列の異変部位検知動作を実行した場合には、上述した場合と同様な効果を発揮させることができ、また、発光素子２４Ｂ１のみの照明光の歯列への照射により前記第２のカラーカメラモジュール２１Ｂを歯列の照明用及び撮像用として使用することができる。
さらに、前記発光素子２４Ｂ、発光素子２４Ｂ１の同時点灯により、歯列の領域に十分な明るさを確保しつつ歯列の異変部位検知動作をより確実に実行することができる。
本実施例１のハンドピース１において、前記第３のカラーカメラモジュール２１Ｃをハンドピース本体部２におけるカップリング部５に装着して、上述した場合と同様な歯列の異変部位検知動作を実行した場合においては以下の効果を奏する。
すなわち、前記前記３原色発光素子２４Ｃによる励起光を、青色領域、緑色領域又は赤色領域と適宜切り換え歯列に照射することにより、患部Ｐの種類や治療目的に応じて広範囲な異変部位検知機能を発揮させることができる。
以上詳述した本実施例１のハンドピース１によれば、種々の態様で歯列の異変部位の検知機能を発揮させることができ、ウ蝕部位等の治療にあってはＭＩ（Minimal Intervention：最小の侵襲）を効率よくかつ確実に実施可能とすることができる。
また、患者の歯列の刷掃指導・処置にあってはＰＭＴＣ（Professional Mechanical Tooth Cleaning：専門家による器械を使った歯のクリーニング）を効率よくかつ確実に実施可能とすることができる。
次に、図１９を参照して、本実施例１のハンドピース１の変形例であるハンドピース１Ａについて説明する。
この変形例のハンドピース１Ａにおいて、既述したハンドピース１の場合と同様な要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
図１９に示すハンドピース１Ａは、既述したハンドピース１の場合と略同様な構成であるが、グリップ部３におけるヘッド部４の近傍位置に切削工具１１側に向けて設けた開口部４ａに、第１乃至第３のカラーカメラモジュールユニット８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを選択的に着脱可能に配置したことが特徴である。
すなわち、既述したハンドピース１の場合のロッドファイバ９を無くすとともに、第１のカラーカメラモジュール２１Ａと、光照射・撮像光学系を構成する対物レンズ８及び撮像窓７を筒状体８２に収納し、一体のユニット構造とした第１のカラーカメラモジュールユニット８１Ａと、第２のカラーカメラモジュール２１Ｂと、対物レンズ８及び撮像窓７を筒状体８２に収納し、一体のユニット構造とした第２のカラーカメラモジュールユニット８１Ｂと、第３のカラーカメラモジュール２１Ｃと、対物レンズ８及び撮像窓７を筒状体８２に収納し、一体のユニット構造とした第３のカラーカメラモジュールユニット８１Ｃとのいずれかを前記ヘッド部４の近傍位置の開口部４ａに選択的にかつ着脱可能に配置する構成としている。
また、第１乃至第３のカラーカメラモジュールユニット８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは各々後端側に装着コネクタ８３を備え、装着コネクタ８３と、グリップ部３の内部に配置した受コネクタ４０とをコネクタ結合させ、受コネクタ４０に信号ケーブル、発光素子用ケーブルを収納したカメラケーブル８４の一端を接続し、このカメラケーブル８４をハンドピース１Ａの内部に延在して、既述した場合と同様にして前記点灯操作部６１、信号出力ケーブル１２、発光素子駆動ケーブル１３に接続するように構成している。
図１９に示す変形例のハンドピース１Ａによっても、第１乃至第３のカラーカメラモジュールユニット８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを、前記ヘッド部４の近傍位置に設けた開口部４ａに選択的に装着して各々上述した場合と同様な歯列の種々の異変部位検知動作を実行させ、同様な効果を発揮させることができ、また、既述した場合と同様、ウ蝕部位等の治療の場合のＭＩの効率の良い実施や、歯列の刷掃指導・処置の場合のＰＭＴＣの効率の良い実施を実現することが可能となる。
（実施例２）
次に、図２０、図２１を参照して本発明の実施例２について説明する。
本実施例２の異変部位検知機能付歯科用治療具は、歯科用治療具の一種であるエアータービン型のハンドピースに適用したものである。
本実施例２の異変部位検知機能付エアータービンハンドピース１Ｂ（以下「本実施例２のハンドピース１Ｂ」という）において、実施例１のハンドピース１の場合と同一の要素には同一の符号を付して示す。
本実施例２のハンドピース１Ｂは、図２０、図２１に示すように、患部Ｐの治療用の切削工具１１を着脱可能に装着するヘッド部４を先端側に備えるグリップ部３と、略円筒状に形成され、グリップ部３に着脱可能に結合されるカップリング部５とを有するハンドピース本体部２と、前記ハンドピース本体部２におけるカップリング部５の後端に着脱可能に装着する歯科用ホース部９１とを有している。
前記カップリング部５の先端側はグリップ部３の内部中央部に挿入される配置で、その先端部に固定配置で設けたホルダ９２に対して、着脱互換性を有する第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃからなるカラーカメラモジュール群２１のうちのうちのいずれか一つのカラーカメラモジュール（例えば第１のカラーカメラモジュール２１Ａ）を、実施例１の場合と同様にして着脱可能に配置している。
また、第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの後端部に設けた装着コネクタ３９とホルダ９２側に設けた受コネクタ９３との着脱とにより、第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ各々をホルダ９２、受コネクタ９３に対して装着分離可能に構成している。
前記受コネクタ９３に信号ケーブル、発光素子用ケーブルを収納したカメラケーブル８４の一端を接続し、このカメラケーブル８４を延在して、既述した場合と同様にして前記点灯操作部６１、歯科用ホース部９１に接続している信号出力ケーブル１２、発光素子駆動ケーブル１３に接続するように構成している。
前記グリップ部３の内側には、実施例１の場合と同様に前記ヘッド部４の近傍位置であって、前記切削工具１１の切削部位に向けて配置した例えば透明ガラス材又は透明合成樹脂材からなる撮像窓７と、撮像窓７の内側に配置した対物レンズ８と、対物レンズ８の近傍に光入射端を、前記カラーカメラモジュール２１に光射出端を臨ませた導光部材であるロッドファイバ９４と、からなる光照射・撮像光学系９５を配置している。
本実施例２のハンドピース１Ｂによっても、エアータービン型のハンドピース本体部２を備える構成の基に、第１乃至第３のカラーカメラモジュール２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのいずれかを選択的に前記カップリング部５の先端側に設けたホルダ９２に装着し、各々上述した場合と同様な歯列の種々の異変部位検知動作を実行させ、同様な効果を発揮させることができ、また、既述した場合と同様、ウ蝕部位等の治療の場合のＭＩの効率の良い実施や、歯列の刷掃指導・処置の場合のＰＭＴＣの効率の良い実施を実現することが可能となる。
尚、本実施例２のハンドピース１Ｂの場合も、図１９に示す場合と同様な第１乃至第３のカラーカメラモジュールユニット８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃを採用し、これらを前記ヘッド部４の近傍位置に設けた開口部４ａに選択的に装着する構成を採用することもでき、この場合も上述した場合と同様な効果を発揮させることができる。
また、上述した実施例１のハンドピース１、変形例のハンドピース１Ａ及び実施例２のハンドピース１Ｂは、上述した場合の他、口腔内の軟化象牙質部、歯石、欠損、ひび等の異変部位に関しても、優れた検知機能を発揮させることができる。
本発明の歯科用治療具における異変部位検知機能に関する構成は、上述した場合の他、レーザハンドピースや、スケーラー、スリーウェイシリンジ等の他の種類の歯科用治療具に関しても適用可能である。
１ 異変部位検知機能付マイクロモータハンドピース
１Ａ 異変部位検知機能付マイクロモータハンドピース
１Ｂ 異変部位検知機能付エアータービンハンドピース
２ ハンドピース本体部
３ グリップ部
４ ヘッド部
４ａ 開口部
５ カップリング部
６ マイクロモータ
７ 撮像窓
８ 対物レンズ
９ ロッドファイバ
１０ 光照射・撮像光学系
１１ 切削工具
１２ 信号出力ケーブル
１３ 発光素子駆動ケーブル
１４ ステンレス円筒体
２１ カラーカメラモジュール群
２１Ａ カラーカメラモジュール
２１Ｂ カラーカメラモジュール
２１Ｃ カラーカメラモジュール
２２ カメラヘッド部
２４Ａ 発光素子
２４Ｂ 発光素子
２４Ｂ１ 発光素子
２４Ｃ ３原色発光素子
２４Ｃ１ 発光素子チップ
２４Ｃ２ 発光素子チップ
２４Ｃ３ 発光素子チップ
２５ 発光素子用ケーブル
２７Ａ 光源部
２７Ｂ 光源部
２７Ｃ 光源部
２８ ホルダ
２９ フィルタ
２９ａ 抜き孔
３０ フィルタ部
３１ カメラユニット
３２ 支持筒
３３ 集光レンズユニット
３４ 撮像部
３５ カバー部材
３６ 信号ケーブル
３７ 支持基板
３８ カラーイメージセンサ
３８ａ センサ基板
３９ 装着コネクタ
４０ 受コネクタ
４２ ロッドファイバ
６１ 点灯操作部
６２ スイッチ
６３ 切り換えスイッチ
６４ 全灯スイッチ
６５ スイッチ
７１ 制御ユニット
７２ 制御部
７３ 発光素子電源部
７４ 画像信号受信部
７５ カラー画像生成部
７６ 画像記憶部
７７ カラー画像表示部
８１Ａ カラーカメラモジュールユニット
８１Ｂ カラーカメラモジュールユニット
８１Ｃ カラーカメラモジュールユニット
８２ 筒状体
８３ 装着コネクタ
８４ カメラケーブル
９１ 歯科用ホース部
９２ ホルダ
９３ 受コネクタ
９４ ロッドファイバ
９５ 光照射・撮像光学系
Ｒ１ 抵抗
Ｒ２ 抵抗
Ｒ３ 抵抗
Ｒ４ 抵抗
Ｒ５ 抵抗
Ｒ６ 抵抗
ＴＲ１ 点灯制御トランジスタ
ＴＲ２ 点灯制御トランジスタ
ＴＲ３ 点灯制御トランジスタ
ＶＲ１ 電流調整用可変抵抗
ＶＲ２ 電流調整用可変抵抗
ＶＲ３ 電流調整用可変抵抗
Ｐ 患部

Claims (8)

  1. 口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、
    口腔内の異変部位に蛍光を産生させる励起光を少なくとも発光する光源部を含む光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段各々が、
    一体に構成されるとともに、各光源部が発光する励起光の波長を異ならせた複数個のカラーカメラモジュールを含み、いずれかのカラーカメラモジュールを前記歯科治療具における特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、
    特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、から構成した異変部位検知機能付歯科用治療具において、
    前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールはハンドピース本体部の内側における分解により外部に表出可能な箇所に配置され、前記光照射・撮像光学系はハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置と前記カラーカメラモジュールとの間に配置することにより構成したことを特徴とする異変部位検知機能付歯科用治療具。
  2. 口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、
    口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールの各光源部が発光する励起光の波長が異なる構成とするとともに、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、
    特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系とから構成した異変部位検知機能付歯科用治療具において、
    前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールはハンドピース本体部の内側における分解により外部に表出可能な箇所に配置され、前記光照射・撮像光学系はハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置と前記カラーカメラモジュールとの間に配置することにより構成したことを特徴とする異変部位検知機能付歯科用治療具。
  3. 口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、
    口腔内の異変部位に蛍光を産生させる励起光を少なくとも発光する光源部を含む光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段各々が、
    一体に構成されるとともに、各光源部が発光する励起光の波長を異ならせた複数個のカラーカメラモジュールを含み、いずれかのカラーカメラモジュールを前記歯科治療具における特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、
    特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、から構成した異変部位検知機能付歯科用治療具において、
    前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールと光照射・撮像光学系とは一体化されカラーカメラモジュールユニットとして、ハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置の切削工具側に向けて設けた開口部に着脱可能に構成したことを特徴とする異変部位検知機能付歯科用治療具。
  4. 口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、
    口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる単色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールの各光源部が発光する励起光の波長が異なる構成とするとともに、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するようにしたカラーカメラモジュール群と、
    特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系とから構成した異変部位検知機能付歯科用治療具において、
    前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールと光照射・撮像光学系とは一体化されカラーカメラモジュールユニットとして、ハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置の切削工具側に向けて設けた開口部に着脱可能に構成したことを特徴とする異変部位検知機能付歯科用治療具。
  5. 口腔内の異変部位を治療する歯科治療具と、
    口腔内の異変部位に蛍光を産生させる青色、緑色又は赤色の励起光を発光する光源部を含む第１の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第１のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる青色、緑色又は赤色の励起光を発光する光源部、及び、口腔内を照明する照明光を発光する光源部を切り替え又は同時発光可能に組み合わせた第２の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第２のカラーカメラモジュールと、口腔内の異変部位に蛍光を産生させる赤、緑、青の３原色の励起光を選択発光する光源部を含む第３の光照射手段と、口腔内の異変部位及びその周辺部位をカラー画像として撮像する撮像手段と、を一体構成した第３のカラーカメラモジュールと、を含み、前記第１乃至第３のカラーカメラモジュールのうちのいずれかを前記歯科治療具における分解により外部に表出可能な特定箇所又は外部から操作可能な特定箇所に着脱可能に装着するカラーカメラモジュール群と、
    特定箇所に装着した前記いずれかのカラーカメラモジュールの光源部からの励起光を異変部位に向けて放射し、異変部位に産生した蛍光を当該カラーカメラモジュールの撮像手段に導光する光照射・撮像光学系と、
    を有することを特徴とする異変部位検知機能付歯科用治療具。
  6. 前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールはハンドピース本体部の内側における分解により外部に表出可能な箇所に配置され、前記光照射・撮像光学系はハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置と前記カラーカメラモジュールとの間に配置することにより構成したことを特徴とする請求項５記載の異変部位検知機能付歯科用治療具。
  7. 前記歯科治療具は、アングル型若しくはストレート型のマイクロモータハンドピース、又は、アングル型又はストレート型のエアータービンハンドピースであり、前記カラーカメラモジュールと光照射・撮像光学系とは一体化されカラーカメラモジュールユニットとして、ハンドピース本体部における切削工具を配置したヘッド部の近傍位置の切削工具側に向けて設けた開口部に着脱可能に構成したことを特徴とする請求項５記載の異変部位検知機能付歯科用治療具。
  8. 前記カラーカメラモジュールは、撮像手段に入射する光のうちの励起光の波長成分を遮光するフィルタを着脱可能に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の異変部位検知機能付歯科用治療具。
JP2013161416A 2013-08-02 2013-08-02 異変部位検知機能付歯科用治療具 Active JP6341640B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013161416A JP6341640B2 (ja) 2013-08-02 2013-08-02 異変部位検知機能付歯科用治療具
US14/909,647 US20160174844A1 (en) 2013-08-02 2014-08-01 Dental treatment implement with anomaly site detection function
PCT/JP2014/070314 WO2015016339A1 (ja) 2013-08-02 2014-08-01 異変部位検知機能付歯科用治療具
DE112014003564.5T DE112014003564B4 (de) 2013-08-02 2014-08-01 Zahnbehandlungsinstrument mit Erfassungsfunktion für Anomaliestellen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013161416A JP6341640B2 (ja) 2013-08-02 2013-08-02 異変部位検知機能付歯科用治療具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015029692A JP2015029692A (ja) 2015-02-16
JP6341640B2 true JP6341640B2 (ja) 2018-06-13

Family

ID=52431862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013161416A Active JP6341640B2 (ja) 2013-08-02 2013-08-02 異変部位検知機能付歯科用治療具

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160174844A1 (ja)
JP (1) JP6341640B2 (ja)
DE (1) DE112014003564B4 (ja)
WO (1) WO2015016339A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102028079B1 (ko) * 2019-01-08 2019-10-02 주식회사 맥스덴탈 치과용 멀티 광발생장치

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2017250458A1 (en) * 2016-04-13 2018-11-08 Inspektor Research Systems B.V. Bi-frequency dental examination
ITUA20162672A1 (it) * 2016-04-18 2017-10-18 Andrea Michelozzi Odontoiatra Video-endoscopio odontoiatrico
KR101823923B1 (ko) * 2016-11-07 2018-01-31 두나미스덴탈 주식회사 분해가 용이한 치과용 핸드피스
CN109427829B (zh) * 2017-09-01 2020-09-15 胜丽国际股份有限公司 感测器封装结构
WO2019055678A1 (en) * 2017-09-13 2019-03-21 Lares Research DENTAL HANDPIECE, MOTOR AND COUPLER WITH MULTI-WAVE LENGTH LIGHT OUTPUTS
CN110584817A (zh) * 2019-08-29 2019-12-20 西安医学院 一种牙齿自检装置及其自检方法
CN113180580A (zh) * 2021-04-25 2021-07-30 西安医学院 一种用于口腔及喉镜内科检测的装置及照明方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10117347B4 (de) * 2001-04-06 2006-04-13 W&H Dentalwerk Bürmoos Gesellschaft m.b.H. Laserbehandlungsgeräte mit Beleuchtungsystem
US6769911B2 (en) * 2001-04-16 2004-08-03 Advanced Research & Technology Institue Luminescence assisted caries excavation
JP2004267437A (ja) * 2003-03-07 2004-09-30 Morita Mfg Co Ltd 歯科用ハンドピースの照明装置
JP4822673B2 (ja) * 2004-04-30 2011-11-24 株式会社モリタ製作所 口腔内照明装置
JP4822698B2 (ja) * 2003-12-08 2011-11-24 株式会社モリタ製作所 歯科治療装置
US20050202372A1 (en) * 2004-03-09 2005-09-15 Rapczynski William T. Method and apparatus for visually differentiating between natural tooth structure and a restorative material
DE112009001210T5 (de) * 2008-06-06 2011-03-31 J.Morita Manufacturing Corp., KYOTO-SHI Bildaufnahmevorrichtung verwendet zur Zahnbehandlung und Gerät zur Zahnbehandlung ausgestattet mit einer Bildaufnahmevorrichtung
JP2010104652A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Morita Mfg Co Ltd 歯科用撮像装置、歯科用撮像システム及び歯科治療用インスツルメント装置
AU2010300079B2 (en) * 2009-09-22 2014-03-06 Lj Walsh Dental Pty Ltd Illuminating dental instrument, coupling and method of use
JP2011182993A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Panasonic Electric Works Co Ltd 歯垢検知装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102028079B1 (ko) * 2019-01-08 2019-10-02 주식회사 맥스덴탈 치과용 멀티 광발생장치

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014003564B4 (de) 2020-02-06
US20160174844A1 (en) 2016-06-23
WO2015016339A1 (ja) 2015-02-05
JP2015029692A (ja) 2015-02-16
DE112014003564T5 (de) 2016-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6341640B2 (ja) 異変部位検知機能付歯科用治療具
US9930294B2 (en) Handpiece with built-in camera and dental treatment method using handpiece
JP4475923B2 (ja) 診断用撮影器
JP4521180B2 (ja) 診断用撮影器
JP5085732B2 (ja) 歯科治療用撮像装置及び撮像装置付歯科治療用インスツルメント装置
KR100800120B1 (ko) 치과 진료 장치
KR100680816B1 (ko) 진단용 촬영기
JP6324680B2 (ja) 撮像窓曇り防止機能付カメラ内蔵ハンドピース
US9918641B2 (en) Fluorescence filter spectrum compensation
JP2008173143A (ja) 歯科用口腔内観察装置
JP2005304599A (ja) 頭部装着診断用光照射装置
JP2005304600A (ja) 生体観察機器、口腔内撮影装置、医療用照射額帯装置及びデンタルミラー
JP4822698B2 (ja) 歯科治療装置
JP4822673B2 (ja) 口腔内照明装置
JP4253663B2 (ja) 内視鏡
JP5570802B2 (ja) 内視鏡装置
JP4308218B2 (ja) 内視鏡
JP2018153365A (ja) 照明器および撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160802

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161101

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170929

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171013

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180424

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6341640

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250