CN110584817A - 一种牙齿自检装置及其自检方法 - Google Patents
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
Abstract
本发明公开了一种牙齿自检装置，包括中空壳体，中空壳体的一端内部设有自检杆，外壳的表面设有总开关和探测开关，总开关与自检杆内电源进行连接，自检杆的一端设有探测槽，探测槽内设有探测器，自检杆的内部还设有控制器。本发明还公开了上诉自检装置的自检方法，将微型照相机拍好的照片通过数据收发单元a传输至三维重建模块，得到目标牙齿的三维模型；将得到的目标牙齿三维模型与预存模块中三维牙齿模型通过比对模块比对，得出检测结论。本发明的一种牙齿自检装置，结构简单，既可以在家使用，又方便出门携带携带，此外，本发明的自检方法，很好的将二维图片转换为三维模型，有利于观测整个牙齿的状况。
Description
技术领域
本发明属于牙齿检查领域，具体涉及一种牙齿自检装置，还涉及上述自检装置的自检方法。
背景技术
目前，牙齿疾病越来越成为人们关注的焦点，龋齿是目前最常见的牙齿疾病，而且从正常牙齿到龋齿的过程是一步步慢慢扩大的，正常的龋齿病变为龋齿的过程为：致龋性食物糖(特别是蔗糖和精制碳水化合物)紧紧贴附于牙面，其与口腔内唾液结合，牢固的附着于牙面，而且可以在适宜温度下，有足够的时间在菌斑深层产酸，侵袭牙齿，使之脱矿，并进而破坏有机质，产生龋洞。龋洞一旦形成便意味着牙齿已经不再完整，就需要去医院进行补牙更严重的需要拔掉腐烂的牙齿，重新进行种植牙。
传统的牙科检查为牙科医生借助牙科工具用肉眼观察牙齿是否健康，一些牙菌斑等会因为外界条件或者体积太小，不易进行观察，从来造成错过最好的治疗时机，而且，现代人的生活节奏非常快，没有过多的时间去医院挂号、排队、看牙科医生，所以开发一种在家中就可以检查牙齿的装置非常重要。
此外，随着人们生活品质的提高，人们也越来越关注自己形象，不管是在生活中还是职场，微笑露出牙齿都能展现一个人的魅力与咨自信，那么牙齿白不白又是人们热门关注的话题，目前现有的检查牙齿白度的方法仅为利用镜子观察自己的牙齿并与比色卡进行对比，这种方法不仅误差大，而且不好对比，所以现有的人工对比存在的问题从客观上来说会影响人们对自己牙齿的判断。
发明内容
本发明的目的是提供一种牙齿自检装置，可以使得人们在家中就可以检查牙齿状况。
本发明还涉及上述牙齿自检装置的自检方法。
本发明所采用的技术方案是：一种牙齿自检装置，包括中空壳体，中空壳体的一端内部设有自检杆，中空壳体的表面设有总开关和探测开关，总开关与自检杆内电源进行连接，自检杆的一端设有探测器，自检杆的内部还设有控制器。
本发明的特点还在于，
探测器为槽状结构，探测器包括微型照相机，微型照相机设置在探测器的内部两侧和内部底面，每个微型照相机的两侧均设有LED灯，探测器的外周还设有保护帽。
总开关和探测开关通过导线连接，控制器分别与总开关和探测器通过导线连接，探测开关分别与微型照相机和LED灯通过导线连接。
控制器包括第一处理芯片，第一处理芯片包括数据收发模块a和预存模块a，数据收发单元a与微型照相机连接，数据收发单元a连接三维重建模块，三维重建模块与预存模块a均与比对模块a连接，比对模块a连接数据收发单元b，数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接；
控制器还包括第二处理芯片，第二处理芯片上设有数据收发模块a和提取模块，数据收发模块a连接三维重建模块，三维重建模块连接提取模块，提取模块与预存模块b均与比对模块b连接，比对模块b连接数据收发单元b，数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接。
三维重建模块利用3-Sweep技术或者Photofly软件进行。
预存模块b中不同色度的牙齿模型选用VITA16比色板或Vita3D-Master比色板作为标准。
中空壳体与自检杆通过微型电动伸缩杆连接，微型电动伸缩杆与总开关通过导线连接。
本发明所采用的第二中技术方案为，一种牙齿自检方法，采用上述牙齿检查装置，具体按照以下步骤进行：
步骤1、拿掉探测器上的保护帽，打开总开关，启动电源，同时电动伸缩杆启动并伸出，带动自检杆伸出；
步骤2、手动将探测器卡在目标牙齿上，按下探测开关，微型照相机和LED灯同时打开并进行拍照，每拍一次，输出三张目标牙齿的照片；
步骤3、将步骤2得到的三张照片经控制器(6)的数据收发单元a传输至三维重建模块，得到目标牙齿的三维模型；
步骤4、将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块中三维牙齿模型通过比对模块比对，得出检测结论，通过数据收发单元b将检测结论传输并显示在带有显示模块的外部显示设备上。
本发明所采用第二种技术方案的特点还在于，
步骤4的具体操作为：通过比对模块a将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块a中提前存储好的病变信息牙齿模型进行比对，得出检测结论a；通过比对模块b将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块b中提前预存好的不同色度牙齿模型进行比对，得出检测结果b，将检测结果a和检测结果b均通过数据收发单元b进行传输。
具体比对的过程如下：比对模块a进行比对时，首先提取目标三维模型的牙齿外廓线，根据牙根模拟健康的牙齿外廓线，然后通过计算目标牙齿外廓线与健康的牙齿外廓线的差异信息，根据差异信息与预存模块a中提前存储好的病变信息进行比对，得出牙齿的检测结果a；
比对模块b进行比对时，首先提取模块提取目标三维模型不同位置处的色度值，将所有测量的色度值取平均值，得到目标色度值，将目标色度值与提前预存好的不同色度牙齿模型的预存模块b通过比对模块b进行比对，将目标色度值逐一与预存模块b中色度值进行比较，找出与预存模块色度值最接近的牙齿模型，其对应的色号即为目标牙齿的检查结果b。
本发明的有益效果是：
1、本发明的一种牙齿自检装置，结构简单，微型电动伸缩杆的设置，使得本发明装置在使用时其长度在5～10cm，有效的节约了整个装置的占用空间，既可以在家使用，又方便出门携带。
2、本发明的一种牙齿自检，很好的将二维图片转换为三维模型，有利于观测整个牙齿的状况，同时还可以精确检查牙齿的色度，现在的技术只能根据标准比色卡只能照着镜子去对比，由于光线和人为误差的原因，使得测量结果不是很准确，本发明通过精确测量牙齿模型的色度值，可以准确、快速的了解是否需要使用美白牙膏，或者去医院咨询医生有关美白牙齿的情况。
附图说明
图1是本发明一种牙齿自检装置的结构示意图；
图2为本发明一种牙齿自检装置的探测器的结构示意图；
图3为本发明一种牙齿自检装置的控制器的流程示意图；
图4是本发明一种牙齿自检装置电动伸缩杆伸出时的结构示意图。
图中，1.中空壳体，2.自检杆，3.总开关，4.探测开关，5.探测器，6.控制器，7.微型照相机，8.LED灯，9.保护帽。
具体实施方式
如图1所示，为本发明一种牙齿自检装置的结构示意图，包括中空壳体1，中空壳体1的一端内部设有自检杆2，中空壳体1的表面设有总开关3和探测开关4，总开关3和探测开关4通过导线连接，总开关3与自检杆2内电源进行连接，自检杆2的一端设有探测器5，探测器5与探测开关4通过导线连接，自检杆2的内部设有控制器6，自检杆2的内部还设有控制器6，控制器6分别与总开关3和探测器5通过导线连接，探测器5的外周还设有保护帽9。
如图2所示，为本发明探测器的结构示意图，探测器5为槽状结构，探测器5包括微型照相机7，微型照相机7设置在探测器5的内部两侧和内部底面，每个微型照相机7的两侧均设有LED灯8，探测开关4分别与微型照相机7和LED灯8通过导线连接。
如图3所示，为本发明控制器的控制流程图，控制器6包括第一处理芯片，第一处理芯片包括数据收发模块a和预存模块a，数据收发单元a与微型照相机7连接，数据收发单元a连接三维重建模块，三维重建模块与预存模块a均与比对模块a连接，比对模块a连接数据收发单元b,数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接；
控制器6还包括第二处理芯片，第二处理芯片上设有数据收发模块a和提取模块，数据收发模块a连接三维重建模块，三维重建模块连接提取模块，提取模块与预存模块b均与比对模块b连接，比对模块b连接数据收发单元b，数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接。
上述预存模块b中不同色度的牙齿模型选用VITA16比色板或Vita3D-Master比色板，根据不同色度牙齿的色度值在预存模块中建立牙齿模型。
中空壳体1与自检杆2之前设有微型电动伸缩杆连接，如图4所示，微型电动伸缩杆的一端固接在中空壳体1的内部底侧，微型电动伸缩杆的另一端固接在自检杆2上，微型电动伸缩杆与总开关3通过导线连接，微型电动伸缩杆与控制器6通过导线连接。
自检杆2伸出时，自检杆2的长度为5～10cm。
上述外部显示设备可为具备显示功能的手机或ipad。
数据收发单元与外部显示设备为有线连接、无线连接的任一种。
探测器5的外周设有保护套9。
LED灯8为白色LED或深蓝色LED。
三维重建模块主要利用3-Sweep技术或者Photofly软件进行三维模拟。
一种牙齿自检方法，采用上述牙齿检查装置，具体按照以下步骤进行：
步骤1、拿掉探测器5上的保护帽9，打开总开关3，启动电源，同时电动伸缩杆启动并伸出，带动自检杆2伸出。
步骤2、手动将本发明探测器5卡在目标牙齿上，启动探测开关4，微型照相机7和LED灯8同时打开并进行拍照，每拍一次，输出三张目标牙齿的照片。
步骤3、将步骤2得到的三张照片经控制器6的数据收发单元a，并传输至三维重建模块，得到目标牙齿的三维模型；
步骤4、通过控制器6中比对模块将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块牙齿模型进行比对，得出检测结论，通过数据收发单元b将检测结论传输并显示在外部显示设备上。
步骤4.1、通过比对模块a将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块a中提前存储好的病变信息牙齿模型进行比对，得出检测结论a，通过数据收发单元b将检测结论a传输并显示在外部显示设备上。
步骤4.2、通过比对模块b将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块b中提前预存好的不同色度牙齿模型进行比对，得出检测结果b，通过数据收发单元b将检测结果b传输并显示在外部显示设备上。
比对模块a进行比对的具体过程如下：首先提取目标三维模型的牙齿外廓线，根据牙根模拟健康的牙齿外廓线，然后通过计算目标牙齿外廓线与健康的牙齿外廓线的差异信息，根据差异信息与预存模块a中提前存储好的病变信息进行比对，得出牙齿的检测结果a。
比对模块b进行比对的具体过程如下：控制器6上的第二处理芯片上设置的提取模块，提取模块提取目标牙齿模型不同位置处的色度值，将所有测量的色度值取平均值，得到目标色度值，将目标色度值与提前预存好的不同色度牙齿模型的预存模块b通过比对模块b进行比对，将目标色度值逐一与预存模块b中不同的色度值进行比较，找出预存模块b中最接近的牙齿模型，其对应的色号即为目标牙齿的检测结果b。
本发明的一种牙齿自检装置，结构简单，微型电动伸缩杆的设置，有效的节约了整个装置的占用空间，既可以在家使用，又方便出门携带携带，此外，本发明的自检方法，很好的将二维图片转换为三维模型，有利于观测整个牙齿的状况，而且，我们可以将拍摄好的目标牙齿模型保存下来，看去看牙医的时候直接给牙医看，可以方便有效患者看病，还能有效节约时间。同时，本发明还可以检查牙齿的色度，在日常生活中，现在的技术只能根据标准比色卡只能照着镜子去对比，由于光线和人为误差的原因，使得测量结果不是很准确，本发明通过精确测量牙齿模型的色度值，可以准确；快速的了解是否需要使用美白牙膏，或者去医院咨询医生有关美白牙齿的情况。
Claims (10)
1.一种牙齿自检装置，其特征在于，包括中空壳体(1)，中空壳体(1)的一端内部设有自检杆(2)，中空壳体(1)的表面设有总开关(3)和探测开关(4)，总开关(3)与自检杆(2)内电源进行连接，所述自检杆(2)的一端设有探测器(5)，所述自检杆(2)的内部还设有控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述探测器(5)为槽状结构，探测器(5)包括微型照相机(7)，所述微型照相机(7)设置在探测器(5)的内部两侧和内部底面，每个微型照相机(7)的两侧均设有LED灯(8)，所述探测器(5)的外周还设有保护帽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述总开关(3)和探测开关(4)通过导线连接，控制器(6)分别与总开关(3)和探测器(5)通过导线连接，探测开关(4)分别与微型照相机(7)和LED灯(8)通过导线连接。
4.根据权利要求3所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述控制器(6)包括第一处理芯片，第一处理芯片包括数据收发模块a和预存模块a，数据收发单元a与微型照相机(7)连接，数据收发单元a连接三维重建模块，三维重建模块与预存模块a均与比对模块a连接，比对模块a连接数据收发单元b，数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接；
控制器(6)还包括第二处理芯片，第二处理芯片上设有数据收发模块a和提取模块，数据收发模块a连接三维重建模块，三维重建模块连接提取模块，提取模块与预存模块b均与比对模块b连接，比对模块b连接数据收发单元b，数据收发单元b与带有显示模块的外部显示设备连接。
5.根据权利要求4所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述三维重建模块利用3-Sweep技术或者Photofly软件进行三维模拟。
6.根据权利要求4所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述预存模块b中不同色度的牙齿模型选用VITA16比色板或Vita 3D-Master比色板作为标准。
7.根据权利要求1所述的一种牙齿自检装置，其特征在于，所述中空壳体(1)与自检杆(2)通过微型电动伸缩杆连接，微型电动伸缩杆与总开关(3)通过导线连接。
8.一种牙齿自检方法，其特征在于，采用权利要求1所述的牙齿检查装置，具体按照以下步骤进行：
步骤1、拿掉探测器(5)上的保护帽(9)，打开总开关(3)，启动电源，同时电动伸缩杆启动并伸出，带动自检杆(2)伸出；
步骤2、手动将探测器(5)卡在目标牙齿上，启动探测开关(4)，微型照相机(7)和LED灯(8)同时打开并进行拍照，每拍一次，输出三张目标牙齿的照片；
步骤3、将步骤2得到的三张照片经控制器(6)的数据收发单元a传输至三维重建模块，得到目标牙齿的三维模型；
步骤4、将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块中三维牙齿模型通过比对模块比对，得出检测结论，通过数据收发单元b将检测结论传输并显示在带有显示模块的外部显示设备上。
9.根据权利要求8所述的一种牙齿自检方法，其特征在于，所述步骤4的具体操作为：通过比对模块a将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块a中提前存储好的病变信息牙齿模型进行比对，得出检测结论a；通过比对模块b将步骤3得到的目标牙齿三维模型与预存模块b中提前预存好的不同色度牙齿模型进行比对，得出检测结果b，将检测结果a和检测结果b均通过数据收发单元b进行传输。
10.根据权利要求9所述的一种牙齿自检方法，其特征在于，具体比对的过程如下：所述比对模块a进行比对时，首先提取目标三维模型的牙齿外廓线，根据牙根模拟健康的牙齿外廓线，然后通过计算目标牙齿外廓线与健康的牙齿外廓线的差异信息，根据差异信息与预存模块a中提前存储好的病变信息进行比对，得出牙齿的检测结果a；
比对模块b进行比对时，首先提取模块提取目标三维模型不同位置处的色度值，将所有测量的色度值取平均值，得到目标色度值，将目标色度值与提前预存好的不同色度牙齿模型的预存模块b通过比对模块b进行比对，将目标色度值逐一与预存模块b中色度值进行比较，找出与预存模块色度值最接近的牙齿模型，其对应的色号即为目标牙齿的检查结果b。
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