JP2002136477A - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮像光学系と撮像素子とを気密に封止する一
方、気密封止した外側から簡単な構成で撮像光学系と撮
像素子との位置調整を行える内視鏡用撮像装置を提供す
ること。 【解決手段】撮像ユニット１０は、ＣＣＤ１１を有する
撮像素子ユニット１２と、ＣＣＤ１１の撮像面に内視鏡
像を結像させる撮像光学系１３を有する撮像光学ユニッ
ト１４とを備えている。撮像光学ユニット１４は金属製
の撮像光学枠１５を備え、この撮像光学枠１５の内視鏡
側にカバーガラス１７を気密状態で接合している。一
方、撮像素子ユニット１２は、管状で金属製の撮像素子
枠２１を備え、この撮像素子枠２１の基端側にハーメチ
ックコネクタ２３を気密状態で接合している。撮像光学
ユニット１４と撮像素子ユニット１２とは、蒸気に対す
る腐食耐性を有し、気体を透過させないステンレス材等
の薄板部材で所定の弾性力を備えて変形自在な蛇腹を設
けた管体３１によって連結固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像ユニット内に
撮像光学ユニットと撮像素子ユニットとを備える内視鏡
用撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体内に挿通する光学視管に接
続し、この光学視管でとらえた光学像を電気信号に変換
することにより、モニターなどに前記光学像を表示する
構成の内視鏡用撮像装置が広く採用されている。

【０００３】例えば特開平８−２４８４６５号公報や実
公昭６１−１９５８４号公報、ＵＳＰ４，９７２，２６
８号等には撮像素子の配置位置の結像光学系に対する位
置調整や取り付け構造に関する考案が各種示されてい
る。

【０００４】近年、内視鏡用撮像装置は、使用時、間接
的に体内の臓器などに触れるおそれがあるため、使用後
に滅菌消毒を行わなければならない。この滅菌として
は、ランニングコストが低く、信頼性の高いオートクレ
ーブ滅菌（高温高圧蒸気滅菌）がある。

【０００５】オートクレーブ滅菌では内視鏡用撮像装置
を高圧高温蒸気に曝す。その際撮像装置内部に水蒸気が
侵入することを阻止するため、液体に浸漬しても液体を
浸入させない水密性や通常の大気圧における気密性など
に比べてはるかに高い気密性が要求される。そのため、
素材としては高温高圧蒸気を透過させない金属やセラミ
ックス・ガラス・結晶性材料又は蒸気透過性が非常に小
さい樹脂等が選択的に使用される。また、素材同士を接
合する接合手段としても接合部の主成分が金属・セラミ
ックス・ガラス・結晶性材料等となる接合方法が使用さ
れ、例えば半田付け等があげられる。

【０００６】例えば、本出願人は、特願平１０−２４７
４６２号に、外装を可能な限り金属で構成しかつ接合部
分を半田付けによって気密に接合した内視鏡装置を示し
ている。この内視鏡装置では金属製の蛇腹を利用して光
学系の光軸方向の移動する空間を覆っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮像素
子の位置調整、取り付け構造に関する多くの考案は、光
軸方向、偏心調整、あおり調整等に対してそれぞれを単
独で調整可能にしたものであり、それらを組み合わせて
全ての調整に対処した構成をとると、内視鏡用撮像装置
の部品点数が非常に多くなり、コストアップ及び機器の
大型化に加えて調整が煩わしくなるという問題があっ
た。

【０００８】また、撮像光学系から撮像素子までを、ひ
とまとめにして外部からの蒸気浸入を防止する気密封止
状態を構成しようとした場合には、上述した撮像光学系
と撮像素子との位置調整や取り付け構造を設けることが
難しく、機器の更なる大型化や、気密封止前に各種調整
が必要になることによって光学性能に対する許容レベル
が低下する要因になってしまう。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、撮像光学系と撮像素子とを気密に封止する一方、
気密封止した外側から簡単な構成で撮像光学系と撮像素
子との位置調整を行え、光学性能の向上及びコストダウ
ン、機器の小型化を図った内視鏡用撮像装置を提供する
ことを目的にしている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用撮像装
置は、撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像装置であっ
て、前記撮像ユニットは、一端側を気密封止した剛体内
に少なくとも１枚の光学レンズを内蔵した撮像光学ユニ
ットと、一端側を気密封止した剛体内に少なくとも撮像
素子を内蔵した撮像素子ユニットと、この撮像素子ユニ
ットと前記撮像光学ユニットとを気密接合する気密性を
有し、弾性力を備えた蛇腹を有する管体とを具備してい
る。

【００１１】この構成によれば、一端側を気密封止した
撮像光学ユニットと撮像素子ユニットの他端側に蛇腹を
有する管体を気密接合することによって撮像ユニットの
内部空間は気密空間になる。また、蛇腹の有する変形性
と弾性力とによって撮像素子ユニットを構成するユニッ
ト同士を光軸方向或いは光軸に垂直な方向に移動させ
て、焦点調整や偏心調整、あおり調整等の位置調整を行
える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第
１実施形態にかかり、図１は内視鏡用撮像装置が適用さ
れる内視鏡システムを示す図、図２は蛇腹部材を用いて
気密に構成した内視鏡用撮像装置の撮像ユニットを説明
する図、図３は内視鏡用撮像装置の調整機構の構成及び
その作用を説明する図である。

【００１３】なお、図３（ａ）は撮像ユニットの撮像素
子ユニット近傍の構成を説明する長手方向断面図、図３
（ｂ）は撮像ユニットをハーメチックコネクタ側から見
た状態を示す図である。

【００１４】図１に示すように内視鏡システム１は、例
えば体腔内を観察する内視鏡２と、この内視鏡２に照明
光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２の接眼部２ａ
に接続配置され、例えばＣＣＤなどの図示しない固体撮
像素子を内蔵した内視鏡用撮像装置４と、この内視鏡用
撮像装置４に内蔵されたＣＣＤから伝送される電気信号
を映像信号に処理する信号処理部等を有する医用電気機
器としてのビデオプロセッサ５と、このビデオプロセッ
サ５の信号処理回路で生成された映像信号を基に内視鏡
観察画像を表示するモニタ６とで主に構成されている。

【００１５】なお、符号７は内視鏡２と光源装置３とを
着脱自在に接続するライトガイドケーブルであり、符号
８は内視鏡用撮像装置４とビデオプロセッサ５とを着脱
自在に接続するカメラケーブル、符号９はビデオプロセ
ッサ５とモニタ６とを着脱自在に接続するビデオケーブ
ルである。

【００１６】図２に示すように前記内視鏡用撮像装置４
の主要構成部である撮像ユニット１０は、前記内視鏡２
からの内視鏡像を撮像するＣＣＤ１１を有する撮像素子
ユニット１２と、前記ＣＣＤ１１の撮像面に内視鏡像を
結像させるための例えば複数の光学レンズ１３ａ，１３
ｂ，…を配置して構成した撮像光学系１３を有する撮像
光学ユニット１４とを備えている。

【００１７】前記撮像光学ユニット１４は、管状でステ
ンレス材等、金属製の撮像光学枠１５を備え、この撮像
光学枠１５の略中央部に撮像光学系１３を構成する複数
の光学レンズ１３ａ，１３ｂ，…を配置したレンズ枠１
６が固定されている。前記撮像光学枠１５の先端側であ
る内視鏡側には半田付け等によってカバーガラス１７が
気密状態に接合配置され、他端側である基端側は開口状
態になっている。そして、この撮像光学ユニット１４の
入射光側には、前記内視鏡２の接眼部２ａと着脱自在に
連結固定される内視鏡接続機構部１８が設けられてい
る。

【００１８】一方、前記撮像素子ユニット１２は、管状
でステンレス材等の金属製の撮像素子枠２１を備え、こ
の撮像素子枠２１の略中央部には前記ＣＣＤ１１を固定
配置したＣＣＤ受け２２が固定されている。前記撮像素
子枠２１の基端側には半田付け或いはレーザー溶接等に
よってハーメチックコネクタ２３が気密状態に接合配置
されている。

【００１９】前記ＣＣＤ１１にはフレキシブル基板２４
の一端部が電気的に接続され、このフレキシブル基板２
４の他端部は前記ハーメチックコネクタ２３に設けられ
ている接点ピン２５の一端部と電気的に接続されてい
る。

【００２０】前記ハーメチックコネクタ２３は、金属枠
２６と、この金属枠２６に形成されている透孔２６ａに
配置されて前記フレキシブル基板２４の他端部と接続さ
れる接点ピン２５と、この接点ピン２５が配置された状
態の透孔２６ａを気密状態に塞ぐセラミック等の絶縁部
材２７とで構成されている。

【００２１】そして、前記ＣＣＤ１１の入射光側である
撮像素子枠２１の先端側には水晶フィルタやＩＲカット
フィルタ等の各種フィルタ２８が設けられている。な
お、前記ハーメチックコネクタ２３の接点ピン２５の他
端部には前記カメラケーブル７の信号線が電気的に接続
されるようになっている。

【００２２】前記撮像光学ユニット１４と撮像素子ユニ
ット１２とは、蒸気に対する腐食耐性を有し、かつ、気
体を透過させることのない例えばステンレス材等の薄板
部材で所定の押圧力となる弾性力を備えて変形自在な蛇
腹を設けた管体３１によって連結固定されている。具体
的には、前記管体３１の端部を、撮像光学ユニット１４
の開口部外周面及び撮像素子ユニット１２の入射光側外
周面にそれぞれ半田溶接或いはレーザー溶接等により気
密接合している。

【００２３】したがって、前記撮像光学ユニット１４と
撮像素子ユニット１２とを気密的に連結する管体３１に
あらゆる方向に変形する蛇腹を設けたことによって、前
記撮像光学ユニット１４と一体な内視鏡接続機構部１８
を内視鏡２の接眼部２ａに接続固定した状態で、撮像光
学ユニット１４と撮像素子ユニット１２との位置関係が
変化するようになっている。

【００２４】つまり、前記撮像素子ユニット１２を前記
撮像光学ユニット１４に対して矢印Ａ方向である光軸方
向に進退させて内視鏡像の焦点調整を行える。

【００２５】また、前記撮像素子ユニット１２を前記撮
像光学ユニット１４に対して矢印Ｂ方向である光軸に垂
直する方向に移動させて、内視鏡像の中心とＣＣＤ１１
の撮像面の中心との位置を合わせる調整を行える。な
お、本図では２方向だけを矢印で示しているが、この垂
直２方向のほかに、水平２方向の調整も行なえるように
してもよい。

【００２６】さらに、前記撮像素子ユニット１２を前記
撮像光学ユニット１４に対して矢印Ｃ方向である光軸に
対するあおり方向に移動させて、内視鏡像のＣＣＤ上で
の片ぼけの調整を行える。なお、この場合にもあおり方
向の調整は、垂直方向のみならず水平方向も行えるよう
にしてもよい。

【００２７】図３（ａ），（ｂ）を参照して上述のよう
に構成した撮像ユニット１０の具体的な調整機構の構成
及びその作用を説明する。図に示すように前記撮像素子
ユニット１２の外側には前記撮像光学枠１５に図示しな
い固定方法で一体的に固定された剛性を備えた調整枠３
２が設けられている。この調整枠３２には先端面が撮像
素子枠２１の外表面２１ａに当接する複数の調整用ビス
３３及び前記ハーメチックコネクタ２３の外表面２６ａ
に当接する外周面に雄ネジを形成した軸方向調整用スペ
ーサー３４がそれぞれ所定位置に螺合配置されている。

【００２８】前記調整用ビス３３には前記撮像素子枠２
１の外表面２１ａに当接して光軸に対して直交する方向
に撮像素子枠２１を移動させるための直交方向調整用ビ
ス３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと、前記ハーメチッ
クコネクタ２３の外表面２６ａに当接して光軸方向に撮
像素子枠２１を移動させてあおりを調整する軸方向調整
用ビス３３ｅ、３３ｆ、３３ｇ、３３ｈとがある。な
お、前記調整用ビス３３の先端部は例えば略半球形状に
形成されて、それぞれの外表面に点接触するようになっ
ている。なお、前記調整枠３２の撮像光学枠１５への固
定方法としては例えば直接的に固定する方法、別部材を
介在させて固定する方法である。

【００２９】まず、撮像素子ユニット１２の光軸方向へ
の調整について説明する。撮像素子ユニット１２の光軸
方向の調整を行う際にはハーメチックコネクタ２３の外
表面２６ａに当接するように調整枠３２の基端部に螺合
配置されている軸方向調整用スペーサー３４を回転させ
て軸方向に進退させる。

【００３０】つまり、前記軸方向調整用スペーサー３４
を所定方向に回転させて前進させることにより、管体３
１の蛇腹が縮んで撮像素子ユニット１２が撮像光学ユニ
ット１４に近づくように光軸方向に移動する。一方、前
記軸方向調整用スペーサー３４を回転させて後退させる
と、管体３１の蛇腹の有する弾性力によってこの軸方向
調整用スペーサー３４に当接した状態でハーメチックコ
ネクタ２３が移動していく。つまり、撮像素子ユニット
１２が撮像光学ユニット１４から遠ざかるように光軸方
向を移動する。

【００３１】このように、軸方向調整用スペーサー３４
の螺合状態を変化させることによって、撮像光学ユニッ
ト１４に対する撮像素子ユニット１２の光軸方向の微調
整を行なうことができる。

【００３２】次に、撮像素子ユニット１２の偏心調整に
ついて説明する。撮像素子ユニット１２の偏心調整を行
う際には撮像素子枠２１の外表面２１ａに当接するよう
に調整枠３２に螺合配置されている直交方向調整用ビス
３３を回転させて螺合状態を変化させて調整を行う。

【００３３】つまり、偏心状態に応じて４本の直交方向
調整用ビス３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの螺合状態
をそれぞれ調整することにより、前記撮像光学ユニット
１４を通過した内視鏡像の中心と、ＣＣＤ１１の撮像面
の有効撮像部中心との位置合わせを行える。そして、最
終的に、４本の直交方向調整用ビス３３ａ、３３ｂ、３
３ｃ、３３ｄを一定力量で締結することにより、撮像素
子ユニット１２が固定状態になる。

【００３４】このように、直交方向調整用ビス３３ａ、
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの螺合状態を変化させることに
よって、撮像光学ユニット１４に対する撮像素子ユニッ
ト１２の偏心の微調整を行なうことができる。なお、直
交方向調整用ビスを４本で説明したが調整のためには直
交方向調整用ビスが３本であってもよい。

【００３５】最後に、撮像素子ユニット１２のあおり調
整について説明する。撮像素子ユニット１２のあおり調
整を行う際にはハーメチックコネクタ２３の外表面２６
ａに当接するように調整枠３２に螺合配置されている軸
方向調整用ビス３３を回転させて螺合状態を変化させて
調整を行う。

【００３６】つまり、あおり状態に応じて４本の軸方向
調整用ビス３３ｅ、３３ｆ、３３ｇ、３３ｈの螺合状態
をそれぞれ調整することにより、前記ＣＣＤ１１の撮像
面を光軸に対して傾かせることによってあおり調整を行
なえる。

【００３７】このように、軸方向調整用ビス３３ｅ、３
３ｆ、３３ｇ、３３ｈの螺合状態を変化させることによ
って、光軸に対する撮像素子ユニット１２のあおり状態
の微調整を行なうことができる。

【００３８】上述したように、蛇腹を設けた金属製の管
体で撮像光学ユニットと撮像素子ユニットとを連結する
一方、撮像光学ユニットに一体の調整枠に調整用のビス
やスペーサーを螺合状態で設けて、軸方向、偏心、あお
り等の各種調整を行える撮像ユニットを構成したことに
よって部品点数を削減して、組み立て調整工数の削減等
によるコストダウン及び小型化を図った内視鏡用撮像装
置を提供することができる。

【００３９】また、気密封止されたユニットの外側から
各種調整を行なえるので、最終的な光学性能を最良の状
態に調整した気密化に対応した撮像ユニットを備えた内
視鏡用撮像装置を提供することができる。

【００４０】なお、蛇腹を設けた管体は、上述した３つ
の調整に対し弾性を持ちながら各方向に変形するので、
撮像光学ユニットと撮像素子ユニットとの気密接合部に
負荷をかけることなく調整可能である。

【００４１】また、４本の軸方向調整用ビス３３ｅ、３
３ｆ、３３ｇ、３３ｈの螺合状態を同時に同方向に調整
して、撮像光学ユニット１４に対する撮像素子ユニット
１２の光軸方向の微調整を行なうようにしてもよい。こ
のことによって、前記軸方向調整用スペーサー３４を調
整枠３２の基端部から省いて構成の簡略化を図れる。

【００４２】図４は本発明の第２実施形態にかかる内視
鏡用撮像装置の調整機構の他の構成及びその作用を説明
する図である。

【００４３】本実施形態では、前記第１実施形態で撮像
光学ユニットを固定した状態にして、撮像素子ユニット
を移動させて各種調整を行なったのに対して、撮像素子
ユニット側を固定状態にして撮像光学ユニットを調整す
る構成にしている。

【００４４】図に示すように撮像素子ユニット１２Ａを
構成する撮像素子枠４１に設けたフランジ部４１ａが内
視鏡接続機構部１８を一体に構成した調整枠４２に固定
用ビス４３によって一体的に固定されている。

【００４５】一方、撮像光学ユニット１４Ａは、調整枠
４２の軸方向に所定間隔で２箇所、そして各箇所につい
て光軸に対して垂直な断面の周方向に所定間隔で４つ、
計８本、螺合配置した調整用ビス４４の先端面が撮像光
学枠１５ａに当接して所定状態に保持されるとともに、
この撮像光学ユニット１４Ａの先端面が前記管体３１の
蛇腹の弾性力によって前記調整枠４２に螺合配置された
軸方向調整用スペーサー４５の内側面に当接した状態で
配置されている。

【００４６】上述のように構成した撮像ユニット１０Ａ
の作用を説明する。まず、撮像光学ユニット１４Ａの光
軸方向の調整を行う際には軸方向調整用スペーサー４５
を回転させる。このことによって、撮像素子ユニット１
２Ａに対して撮像光学ユニット１４Ａが光軸方向に進退
移動して微調整を行える。次に、撮像光学ユニット１４
Ａの偏心調整及びあおり調整を行う際には前記調整枠４
２に設けた８本の調整用ビス４４を適宜回転させて調整
を行える。

【００４７】このように、蛇腹を設けた金属製の管体で
撮像光学ユニットと撮像素子ユニットとを連結する一
方、撮像素子ユニットを一体にした調整枠に調整用のビ
スやスペーサーを螺合状態で設けたことによって、第１
実施形態と同様に軸方向、偏心、あおり等の各種調整を
行うことができる。その他の作用及び効果は前記第１実
施形態と同様である。

【００４８】なお、前記第１実施形態及び第２実施形態
では蛇腹を設けた管体３１を撮像光学枠１５、１５ａ及
び撮像素子枠２１、４１にそれぞれ気密接合する構成例
を示したが、図５に示すように例えば撮像光学枠１５に
蛇腹部４８を電着薄膜成型を行なって枠体に蛇腹を一体
に成型した構成をとるようにしてもよい。

【００４９】このことにより、気密接合する箇所が２箇
所から１箇所になるので組み立て作業性を向上させるこ
とができる。なお、蛇腹を一体に成型する枠体は撮像素
子枠に限定されるものではなく撮像素子枠側であっても
よい。

【００５０】図６は本発明の第３実施形態にかかる内視
鏡用撮像装置の調整機構の別の構成及びその作用を説明
する図である。なお、本実施形態は、変倍（ズーム）光
学系を備える気密化した撮像ユニット５０である。

【００５１】図に示すように本実施形態の撮像ユニット
５０は、本体枠６０に例えばビス固定される第１群レン
ズ５１を内蔵し、入射光側にカバーガラス５４を気密接
合した第１群レンズ枠６１と、ズーム光学系を構成する
前記本体枠６０に対して移動する第２群レンズ５２を内
蔵した第２群レンズ枠６２と、ズーム光学系を構成する
前記本体枠６０に対して移動する第３群レンズ５３を内
蔵した第３群レンズ枠６３と、前記本体枠６０に例えば
ビス固定された固定枠６４と、前記第１実施形態と同様
な構成の撮像素子ユニット１２と、枠同士を気密接合す
る蛇腹を設けた管体５５、５６、５７、５８と、前記本
体枠６０の外周側に配置されるズームリング６５とで主
に構成されている。前記枠体同士を管体５５、５６、５
７、５８によってそれぞれ気密接合したことによって、
カバーガラス５４を気密接合した第１群レンズ枠６１か
ら撮像素子ユニット１２までの内部空間が外部からの蒸
気の浸入を防止した気密空間を形成している。

【００５２】なお、前記撮像素子ユニット１２は前記第
２実施形態の調整用ビス４４と同様に本体枠６０の基端
部外周面に螺合配置させた８つの調整用ビス５９によっ
て各種位置調整が可能な状態で所定位置に保持されてい
る。

【００５３】前記第２群レンズ枠６２及び第３群レンズ
枠６３の外周面からそれぞれカムピン６６、６７が突設
している。このカムピン６６、６７は、本体枠６０の所
定位置に形成されている光軸方向に細長な長溝６０ａ、
６０ｂから突出して前記ズームリング６５の内周面に光
軸に対して斜めに形成されているカム溝６５ａ、６５ｂ
に係入配置されている。このため、ズームリング６５を
回転させることによって、前記カムピン６６、６７が長
溝６０ａ、６０ｂ内を光軸方向に適宜進退移動して広角
観察或いは拡大観察を行うことができるようになってい
る。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同
部材には同符合を付して説明を省略する。

【００５４】このように、蛇腹を設けた管体で枠同士を
気密接合して撮像ユニットを構成することによって、簡
単かつ安価な構成で変倍光学系を備えた内視鏡撮像装置
のの気密化を図ることができる。その他の作用及び効果
は上述した実施形態と同様である。

【００５５】ところで、近年、赤外光や蛍光などの特殊
光を用いて診断する技術が広まりつつある。例えば、特
開平７−１５５２９１号公報には外付けカメラ（内視鏡
用撮像装置）内に、白色光を透過させるフィルタ（光学
レンズ）と、特定帯域の蛍光を透過させるフィルタ（光
学レンズ）とを有する回転フィルタを設け、光源装置か
ら出射される照明光線の種類に応じてモータによって前
記回転フィルタを回転させて蛍光観察も行えるの蛍光観
察用内視鏡装置が示されている。

【００５６】また、外付けカメラ（内視鏡用撮像装置）
を光学アダプター（レンズユニット）と別体にして、特
殊光観察用のフィルタを取り付けた専用光学アダプター
を介して特殊光観察を行なえるようにしている。

【００５７】また、近年では、内視鏡機器の消毒滅菌手
段として、煩雑な作業を伴わず、滅菌後にすぐに使用で
き、しかもランニングコストの安い高圧高温水蒸気滅菌
（以下オートクレーブ滅菌）が主流になりつつある。

【００５８】一般に、外付けカメラをオートクレーブ滅
菌可能にするためには、結像光学系やＣＣＤなど固体撮
像素子を乾燥状態を維持する気密ユニット内に設け、光
路中の光学レンズや固体撮像素子に結露が生じないよう
にする必要がある。そのために、気密ユニットの外装を
主に金属で構成し、接続部を半田によって気密接合する
構造が一般的である。

【００５９】しかしながら、前述した蛍光観察用内視鏡
装置をオートクレーブ滅菌可能にするためには気密ユニ
ット内に回転フィルタとモータとを設ける必要があるの
で、構造が複雑化して高価になるばかりではなく、装置
が大型化して質量が増大して使用者に負担を与えて操作
性を低下させるおそれがある。

【００６０】また、外付けカメラと光学アダプターとを
別体式にした場合には、それぞれを個々にオートクレー
ブ滅菌可能に構成し、オートクレーブ滅菌終了後に外付
けカメラと光学アダプターとの接続部を十分に乾燥させ
た状態にして接続しないと、使用中に接続部近傍のカバ
ーガラスに曇りが発生するおそれがある。したがって、
別体な構成の場合には滅菌後すぐに使用可能であるとい
うオートクレーブ滅菌の利点を十分に発揮できなくなる
おそれがある。

【００６１】このため、フィルタの交換を容易に行え、
かつ簡単で安価な構造で操作性に優れたオートクレーブ
滅菌に対応した内視鏡用撮像装置が望まれていた。

【００６２】図７ないし図１２はフィルタの交換を容易
に行えオートクレーブ滅菌に対応した内視鏡用撮像装置
を説明する図であり、図７は内視鏡用撮像装置の構成を
長手方向の断面として説明する図、図８は内視鏡用撮像
装置の構成を垂直方向の断面として説明する図、図９は
調整ピンを説明する図、図１０は蛇腹の構成を説明する
図、図１１はフィルタユニットの他の構成例を説明する
図、図１２はフィルタユニットの別の構成例を説明する
図である。

【００６３】図７及び図８に示すように本実施形態の内
視鏡用撮像装置１００は、例えば体腔内を観察する内視
鏡１０２に対して着脱可能にする内視鏡マウント１０３
と、内視鏡１０２からの像を固体撮像素子１０４上に結
像させる少なくとも１つの光学レンズ１０５を配置した
撮像光学ユニット１１１と、この撮像光学ユニット１１
１を通過した内視鏡像が透過する透孔若しくは光学部材
を配置したフィルタユニット１０６と、このフィルタユ
ニット１０６の透孔若しくは光学部材を透過した内視鏡
像が結像する撮像面を備えて結像した内視鏡像を電気信
号に変換する例えばＣＣＤなどの固体撮像素子１０４
と、これら固体撮像素子１０４、撮像光学ユニット１０
５、フィルタユニット１０６等を内蔵する撮像装置本体
１０７とで主に構成されている。

【００６４】前記内視鏡マウント１０３は、マウント押
え部材１０８を撮像装置本体１０７に螺合することによ
ってこの撮像装置本体１０７に一体化される。また、光
学レンズ１０５は、レンズ枠１０９内に例えば半田など
により気密接合されている。このレンズ枠１０９の外周
面は、少なくとも一部が前記撮像装置本体１０７の内周
面に嵌合しており、レンズ枠１０９には前記撮像装置本
体１０７に光軸方向に対して斜めに形成したカム孔１０
７ａを貫通するカムピン１１０が設けられている。

【００６５】前記カムピン１１０の前記撮像装置本体１
０７の外表面から突出した先端部は、撮像装置本体１０
７に対して回動可能に設けられているフォーカスリング
１１２内周面に光軸に対して平行に形成された直線カム
溝１１２ａに係入配置されている。このフォーカスリン
グ１１２の両端部にはワッシャー１１３を介してＯリン
グ１１４が設けられている。このことによって、前記撮
像装置本体１０７とフォーカスリング１１２との間の水
密を保持している。

【００６６】前記フィルタユニット１０６には例えば、
４つの開口１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄが
形成され、外周面には４ヶ所の平面部１２０ａ、１２０
ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが形成されている。そして、例
えば前記開口１１５ａには蛍光観察用のフィルタ１１６
（光学レンズ）が、前記開口１１５ｂには赤外光観察用
フィルタ１１７（光学レンズ）が、前記開口１１５ｃに
は内視鏡像を拡大又は縮小するズームレンズ１１８（光
学レンズ）が、前記開口１１５ｄには開口のまま或いは
可視光観察用のフィルタ１１９（光学レンズ）がそれぞ
れ配置されている。

【００６７】前記平面部１２０ａ、１２０ｂ、１２０
ｃ、１２０ｄにはこのフィルタユニット１０６をそれぞ
れ光軸に対して垂直な方向に変位させるための調整ピン
１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの先端面がそ
れぞれ当接している。

【００６８】これら調整ピン１２１は、撮像装置本体１
０７を貫通するように設けられ、撮像装置本体１０７に
螺合するネジ部１２２と、水密を保持するＯリング１２
３を取り付ける凹部２４と、前記ネジ部１２２を撮像装
置本体１０７に螺合させる時に保持するつまみ部１２５
とで構成されている。前記Ｏリング１２３を配置したこ
とによって撮像装置本体１０７と調整ピン１２１との間
の水密が保持されている。

【００６９】なお、前記つまみ部１２５ａ、１２５ｃに
は前記開口１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄを
容易に光路中に配置させるための目印として、図９
（ａ）の調整ピンの１構成例を説明する図に示すように
（本図では調整ピン１２１ａを示している）、開口１１
５ａが光路中に位置することを示す指標１２５ａ、開口
１１５ｂ又は開口１１５ｄが光路中に位置することを示
す指標１２５ｂ及び開口１１５ｃが光路中に位置するこ
とを示す指標１２５ｃが設けてある。

【００７０】また、つまみ部１２５ｂ、１２５ｄには開
口１１５ａ又は開口１１５ｃが光路中に位置することを
示す指標１２５ｄ、開口１１５ｂが光路中に位置するこ
とを示す指標１２５ｅ及び開口１１５ｄが光路中に位置
することを示す指標１２５ｆが設けられている。

【００７１】なお、前記指標１２５としては図９（ａ）
に示したような全周にわたるラインの他に図９（ｂ）の
調整ピンの他の構成例を説明する図に示すような丸印な
ど、他に認識可能な形状、形、大きさの指標を設けるよ
うにしてもよい。

【００７２】前記固体撮像素子１０４は、撮像素子駆動
回路を形成したフレキ基板１２６を介してハーメチック
コネクタ１２７に接続されている。これら固体撮像素子
１０４、フレキ基板１２６、ハーメチックコネクタ１２
７は、撮像素子枠１２８に内蔵され、ハーメチックコネ
クタ１２７は撮像素子枠１２８に気密接合されている。

【００７３】そして、前記レンズ枠１０９と前記フィル
タユニット１０６及びこのフィルタユニット１０６と前
記撮像素子枠１２８とは、それぞれ金属製の管状弾性部
材である蛇腹１３２、１３３によって気密接合されてい
る。つまり、レンズ枠１０９から撮像素子枠１２８まで
の空間が気密状態に保持されている。

【００７４】図１０に示すように前記蛇腹１３２は、光
軸方向に伸縮可能な光軸伸縮部１３２ａと、光軸に対し
て垂直な方向に伸縮可能な垂直伸縮部１３２ｂとを有し
ている。一方、蛇腹１３３は、光軸に対して垂直な方向
に伸縮可能に形成されている。

【００７５】なお、前記フィルタユニット１０６の開口
１１５にファイバースコープ使用時のモアレを軽減する
ための水晶フィルタを設けたり、倍率の異なる４種類の
ズームレンズを設けたりするようにしてもよい。

【００７６】また、フィルタユニット１０６の開口１１
５は４つに限定されるものではなく、図１１や図１２に
示すように２つ（１１５ａ、１１５ｂ）であったり、５
個（１１５ａ〜１１５ｅ）であったり、その他の構成で
あってもよい。

【００７７】さらに、特に図示しないが前記固体撮像素
子１０４は、撮像光学ユニット１１１の光軸に対して位
置出しされた状態で撮像装置本体１０７に固定されてい
る。

【００７８】また、撮像装置本体１０７には前記調整ピ
ン１２１を配置する４つの開口突部１３０が所定位置に
設けられ、この開口突部１３０の内周面側には前記調整
ピン１２１のネジ部１２２と螺合する雌ネジ部１３１が
形成してある。

【００７９】上述のように構成した内視鏡用撮像装置１
００の作用を説明する。通常照明光による観察時にはフ
ィルタユニット１０６の開口１１５ｄ（フィルタ１１
９）が光路中に位置するようにそれぞれの調整ピン１２
１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄの螺合位置を変化
させて撮像装置本体１０７に対する調整を行なう。

【００８０】具体的には例えば、まず調整ピン１２１ａ
及び調整ピン１２１ｃを調整して指標１２５ｂが撮像装
置本体１０７に対して所定位置に配置されるように、す
なわちフィルタユニット１０６を紙面に対して上下方向
へ調整する。次に、調整ピン１２１ｂ、１２ｌｄを調整
して指標１２５ｆが撮像装置本体１０７に対して所定位
置に配置されるようにフィルタユニット１０６を紙面に
対して垂直方向へ調整する。これら調整作業のとき、前
記蛇腹１３２及び蛇腹１３３がそれぞれ伸縮する。

【００８１】次に、内視鏡１０２に内視鏡マウント１０
３を接続し、フォーカスリング１１２を回転させてフォ
ーカス調整を行う。具体的には、フォーカスリング１１
２を回転させて、直線カム溝１１２ａに嵌合したカムピ
ン１１０を押圧する。すると、撮像装置本体１０７に形
成されたカム孔１０７ａに添ってカムピン１１０が移動
していく。このとき、前記カム孔１０７ａが光軸に対し
て斜め方向に形成されているので、カムピン１１０に一
体化されたレンズ枠１０９（撮像光学ユニット１１１）
が光軸方向に進退移動してフォーカス調整を行える。こ
のときには前記蛇腹が光軸方向に対して伸縮する。

【００８２】上述した操作を行なって内視鏡像を固体撮
像素子１０４の撮像面に結像させることにより、電気信
号に変換されて内視鏡像のモニタ観察を行なえる。

【００８３】次に、通常光による観察から蛍光による観
察に切り替える場合を説明する。蛍光観察を行なう際に
は、蛍光観察用のフィルタ１１６（開口１１５ａ）を光
路中に配置する。そのためにまず、調整ピン１２１ａ、
１２１ｃを調整して、指標１２５ａが撮像装置本体１０
７の所定位置に位置するようにフィルタユニット１０６
を紙面の上下方向に調整する。

【００８４】次いで、調整ピン１２１ｂ、１２１ｄを調
整する。そして、指標１２５ｄが撮像装置本体１０７の
所定位置に位置するようにフィルタユニット１０６を紙
面に対して垂直方向に調整する。また、必要に応じてフ
ォーカスリング１１２を回転させてフォーカス調整を行
う。

【００８５】これらの操作を行うことにより、内視鏡用
撮像装置１００は通常観察状態から蛍光観察状態に変化
する。また、同様の操作を行って光路中に赤外光観察用
フィルタ１１７、ズームレンズ１１８をそれぞれ配置さ
せることによって、赤外光観察状態、拡大観察状態に切
り換えられる。

【００８６】そして、使用後には撮像光学ユニット１０
５から固体撮像素子１０４までが同一の気密ユニット内
に設けられているので、そのままの状態でオートクレー
ブ滅菌を行なえる。

【００８７】このように、撮像光学ユニットと撮像素子
枠との間に複数のフィルタ（光学レンズ）を配置するこ
とが可能なフィルタユニットを設け、撮像光学ユニット
とフィルタユニット及び撮像素子枠とフィルタユニット
とをそれぞれ金属製の管状弾性部材である蛇腹によって
気密接合する一方、前記フィルタユニットに配置されて
いるフィルタを光軸に対して位置調整する調整部材を撮
像装置本体に設けて内視鏡用撮像装置を構成したことに
よって、フィルタ交換が可能で、かつオートクレーブ滅
菌が可能な内視鏡用撮像装置を安価な構造で、操作性を
良好にして構成することができる。

【００８８】なお、図１３のフィルタ切替機構の他の構
成を説明する図に示すように本実施形態においては、調
整ピン１２１にネジ部１２２を設ける代わりに３個のＶ
溝１３４を設ける構成にしている。

【００８９】つまり、調整ピン１２１ａ、１２１ｃには
開口１１５ａが光路中に配置されたときに後述するロッ
クボール１３５が係合するＶ溝１３４ａと、開口１１５
ｂ又は開口１１５ｄが光路中に配置されたときに前記ロ
ックボール１３５が係合するＶ溝１３４ｂと、開口１１
５ｄが光路中に配置されたときに前記ロックボール１３
５が係合するＶ溝１３４ｃとが設けてある。

【００９０】また、調整ピン１２１ｂ、１２１ｄには開
口１１５ａ又は開口１１５ｃが光路中に配置されたとき
にロックボール１３５が係合するＶ溝１３４ｄ（不図
示）と、開口１１５ｂが光路中に配置されたときにロッ
クボール１３５が係合するＶ溝１３４（不図示）と、開
口１１５ｄが光路中に配置されたときにロックボール１
３５が係合するＶ溝１３４ｆ（不図示）とが設けてあ
る。

【００９１】これに対して、撮像装置本体１０７には前
記雌ネジ部１３１の代わりに例えばコイルバネなどの弾
性部材１３６が配置される凹部１３７が設けてある。こ
の凹部１３７には、一端にロックボール１３５を設けた
弾性部材１３６が配置される。この弾性部材１３６の長
さは、前記ロックボール１３５が調整ピン１２１を適切
な力量で押圧する長さに設定してある。

【００９２】上述のように構成した構成した内視鏡用撮
像装置の作用を説明する。通常光観察時にはフィルタユ
ニット１０６の開口１１５ｄ（フィルタ１１９）が光路
中に位置するようにそれぞれの調整ピン１２１を押圧調
整する。具体的には、まず、調整ピン１２１ａ又は調整
ピン１２１ｃを押圧して、指標１２５ｂが撮像装置本体
１０７に対して所定位置に位置するようにフィルタユニ
ット１０６を紙面の上下方向に調整する。このとき、調
整ピン１２１ａ及び調整ピン１２１ｃのＶ溝１３４ｂに
ロックボール１３５が弾性部材１３６の弾性力により係
合して、クリック感を出すと同時に調整ピン１２１ａ及
び調整ピン１２１ｃが固定保持される。

【００９３】次に、調整ピン１２１ｂ又は調整ピン１２
ｌｄを押圧して、指標１２５ｆが撮像装置本体１０７に
対して所定位置に位置するようにフィルタユニット１０
６を紙面の垂直方向に調整する。このとき、調整ピン１
２１ｂ及び調整ピン１２１ｄのＶ溝１３４ｆにロックボ
ール１３５が弾性部材１３６の弾性力により係合して、
クリック感を出すと同時に調整ピン１２１ｂ及び調整ピ
ン１２１ｄが固定保持される。

【００９４】そして、フィルタの交換をする場合にはそ
れぞれの調整ピン１２１の位置を移動させてロックボー
ル１３５が係合するＶ溝を変化させる。このことによっ
て上述と同様にフィルタの交換をスムーズに行なうこと
ができる。

【００９５】ところで、従来より先端部に小型のモータ
を配置することによって、アングルダウンをなくし操作
性が良好となる内視鏡が提案されている。例えば特開平
１０−１２７５６８号公報には低出力の小型モータを使
用した時でも、安定してズーム駆動を行うことのできる
ズーム式内視鏡が示されている。また、本出願人は特願
２０００−１４３５３５号に移動レンズがスムーズに動
くように移動レンズ枠の一部に空気抜きを設けた内視鏡
を提案している。

【００９６】しかしながら、前記特開平１０−１２７５
６８号公報のズーム式内視鏡では、光学部材移動機構が
目的の移動レンズ枠及びレンズ枠支持部材に直接回転動
力源に装着されていたので、精度良く組み付ける必要が
あり、構造が大きく複雑になっていた。一方、前記特願
２０００−１４３５３５号の内視鏡では光学部材移動機
構と動力源とを離して設置するため、回転による動力の
伝達ではなく押し引き操作によって駆動力を伝達してい
た。

【００９７】このため、レンズなど光学部材の移動のた
めに回転動力源からの回転を効率よく伝達し、かつ複雑
で精度の高い軸合わせを不用にした内視鏡用撮像装置が
望まれていた。

【００９８】図１４の内視鏡用撮像装置の動力伝達部の
構成を説明する図に示すように本実施形態の内視鏡用撮
像装置２００では回転動力源である例えば電気で回転す
るモータ２０２から光軸方向に延出するように連結され
たモータシャフト２０４と、移動することによって焦点
調整やズームを行うことのできるレンズユニット２０３
に固定されて光軸方向に延出するシャフト２０６とを金
属製の管状弾性部材であるベローズ２０５によって連結
固定している。

【００９９】そして、前記シャフト２０６の他端部には
リートネジ２０７が固定されており、このリードネジ２
０７が前記レンズユニット２０３から突出した支持凸部
２０８に螺合配置されている。このことにより、モータ
２０２の回転駆動力がモータシャフト２０４、ベローズ
２０５、シャフト２０６を介して前記リードネジ２０７
が回転させて、支持凸部２０８に一体なレンズユニット
２０３が進退移動して焦点調整やズームを行なう。

【０１００】上述のように構成した内視鏡用撮像装置２
００の作用を説明する。前記モータ２０２が回転する
と、このモータ２０２に連結したモータシャフト２０４
が回転する。そして、この回転がモータシャフト２０４
に連結固定されているベローズ２０５を介してこのベロ
ーズ２０５の他端部に連結固定されているシャフト２０
６に伝達されてシャフト２０６が回転する。すると、こ
のシャフト２０６の端部に取り付けられているリードネ
ジ２０７が回転して支持凸部２０８に一体なレンズユニ
ット２０３が図中矢印に示すように光軸方向に移動して
焦点調整或いはズーム調整を行なえる。

【０１０１】このように、モータに設けられるシャフト
と、レンズユニットに設けられるシャフトとを管状弾性
部材であるベローズによって連結することによって、ベ
ローズがシャフト同士の芯ずれを吸収してモータシャフ
トの回転を滑らかにシャフトに伝達してレンズユニット
の光軸方向の位置調整を行なうことができる。

【０１０２】このことにより、モータシャフト２０４と
シャフト２０６とを厳密に同一軸上に配置する必要がな
くなり、部品の加工精度を必要以上に求めて過大なコス
トがかかることを無くして、原価低減が図れる。

【０１０３】また、動力伝達系以外の部品・機構配置上
の理由等で動力伝達系を直線状に配置できない場合で
も、ベローズを配置することによって軸のずれ、角度を
任意に設定して設計の自由度が大幅に向上させることが
できる。

【０１０４】なお、上述したようにシャフトとシャフト
とをベローズで直接的に連結固定する代わりに、図１５
の内視鏡用撮像装置の動力伝達部の他の構成を説明する
図に示すように、一方のシャフト２２４の端部に平板２
２５を配置させたベローズ２２６を設け、他方のシャフ
ト２２７の端部に前記平板２２５に対向する平板２２８
を配置して、平板２２５、２２８同士をベローズ２２６
の弾性力である押圧力によって押付け固定するようにし
てもよい。

【０１０５】このことにより、ベローズ２２６の弾性力
によって平板２２５、２２８同士が互いに押しつけら
れ、平板２２５と平板２２８との間に働く摩擦力によっ
て回転が伝達される。また、平板２２５、２２８同士が
滑ることができるため、所定以上の回転力がかかった場
合に、平板２２５、２２８同士の押圧密着状態が崩れて
大きな回転力を逃がすことができる。

【０１０６】このように、上述した効果に加えてシャフ
トに設けた平板とベローズに設けた平板とをこのベロー
ズの弾性力によって押しつけ配置して動力伝達系の組み
付けを完了するので組み立て作業性が容易にすることが
できる。

【０１０７】ところで、従来画像観察装置に設けられて
いるファインダーから外光が逆入光することを防止する
ため、このファインダーにメカニカルシャッターを設け
たり、キャップを取り付けるようにしていた。

【０１０８】しかしながら、メカニカルシャッターは機
構が複雑で高価なものであった。一方、キャップでは開
閉の操作が煩わしかった。このため、外光の逆入光を確
実に防止する安価な機構を備えた画像観察装置が望まれ
ていた。

【０１０９】図１６は蛇腹を備えた画像観察装置の構成
を説明する図であり、図１６（ａ）は逆入光防止機構部
を示す図、図１６（ｂ）は逆入光防止機構部の作用を説
明する図である。

【０１１０】図１６（ａ）に示すように接眼光学系（不
図示）の接眼部３０１には接眼窓３０２が設けられてい
る。そして、本実施形態にはこの接眼窓３０２の周囲を
取り囲むように前記接眼窓３０２の外径寸法よりも大な
内径寸法の透孔３０３ａを有し、前記接眼光学系の光軸
方向に対して伸縮可能で伸長時には前記光軸に対して任
意の角度で屈曲可能な全長寸法を有する管状の蛇腹３０
３の一端部が取り付けてある。

【０１１１】前記蛇腹３０３の他端部には外径寸法が蛇
腹３０３の縮小時外径寸法よりも大きなリング部３０４
が設けてある。このリング部３０４には前記接眼窓３０
２に向けて突出する複数の突起部３０６が所定位置に形
成されている。この突起部３０６の長さ寸法は、前記蛇
腹３０３の縮小時全長寸法よりも長く設定してあり、前
記突起部３０６は装置本体３０５に形成してある突起部
３０６の外径寸法よりやや小径に形成した凹部３０５ａ
に嵌入配置されるようになっている。

【０１１２】上述のように構成したことにより、観察を
行う際には、突起部３０６を凹部３０５ａ内に嵌入配置
させて蛇腹３０３を縮小状態に保持する。このことによ
って、縮小された蛇腹３０３がアイカップとして機能す
るので、観察者は透孔３０３ａを介して観察を行なえ
る。

【０１１３】一方、接眼部に外光が入射することを遮る
際には、先ず、前記突起部３０６を凹部３０５ａから取
り外し、蛇腹３０３を伸長状態にし、図１６（ｂ）に示
すように伸長させた蛇腹３０３を接眼光軸に対して角度
付けする。このことによって、接眼窓３０２を介して外
光が入射することが防止される。

【０１１４】このように、装置本体に蛇腹の一端部を固
定して、他端部を装置本体に着脱自在に構成したことに
よって、蛇腹にアイカップと入射光防止機構とを兼用さ
せた簡便な逆入光防止機構を提供することができる。な
お、図１７の蛇腹を備えた画像観察装置の他の構成を説
明する図に示すように蛇腹３０の縮小時に形成される透
孔３０３ａの形状を接眼窓３０２から蛇腹３０３の開口
端に向けて漸増する構成にしてもよい。

【０１１５】図１８の接眼部を備えた内視鏡の構成を説
明する図に示すように内視鏡４０１には対物光学系４０
２及び照明用のライトガイド４０３とが内蔵された挿入
部４０４と、前記対物光学系４０２で捉えた被写体像を
観察するための観察光学系４０５を内装した接眼部４０
６とが設けられている。前記観察光学系４０５の一部は
イメージファイバーバンドル４０７で構成されている。

【０１１６】また、前記観察光学系４０５のイメージフ
ァイバーバンドル４０７が配設された区間の外装の少な
くとも一部には金属製の管状弾性部材である蛇腹４０８
が設けてあり、この蛇腹４０８の一端部は挿入部基端部
４０９に他端部は接眼部４０６の外装部４１０にそれぞ
れ気密接合して耐オートクレーブ性を確保している。

【０１１７】本実施形態においては前記観察光学系４０
５の一部をイメージファイバーバンドル４０７と蛇腹４
０８とによって構成しているので、この部位が任意の角
度に屈曲可能である。

【０１１８】このように、接眼部を構成する観察光学系
の一部のイメージファイバーバンドルを蛇腹によって覆
う構成にしたことにより、内視鏡の光軸方向とは異なる
任意の角度に観察光学系を傾けて内視鏡観察を行なうこ
とができる。

【０１１９】なお、図１９（ａ）、（ｂ）の接眼部を備
えた内視鏡の他の構成を説明する図に示すように前記内
視鏡４１１の対物像を、内蔵したＣＣＤ４１２で撮像を
行うための光学系４１３を内蔵した内視鏡撮像装置４１
４では、内視鏡４１１の対物像を肉眼で観察するための
ファインダ４１５が設けられている。

【０１２０】このファインダ４１５は、内視鏡撮像装置
４１４本体から突出した状態に設けられており、このフ
ァインダ４１５内に配置される接眼光学系４１６の一部
はイメージファイバーバンドル４１７で構成され、その
イメージファイバーバンドル４１７の配設された区間の
外装の少なくとも一部に蛇腹４１８を設けてファインダ
４１５を任意の位置に屈曲させて観察することが可能に
なっている。

【０１２１】また、図２０の接眼部を備えた内視鏡の別
の構成を説明する図に示す内視鏡４１９では、挿入部４
２０の先端部４２１に対物光学系４２２とＣＣＤ４２３
とが内蔵されている。前記ＣＣＤ４２３から出力される
映像信号は、挿入部４２０に配設された信号ケーブル４
２４によって映像信号処理回路４２５に伝送される。

【０１２２】また、前記挿入部４２０には照明光を供給
するライトガイド４２６も配設されており、前記映像信
号処理回路４２５近傍に設けられた照明部４２７に接続
されている。なお、この照明部４２７には、照明ランプ
４２７ａと前記映像処理回路４２５とに電源を供給する
バッテリー４２８が設置されている。

【０１２３】前記内視鏡４１９の接眼部４４０は、液晶
パネル４２９と観察光学系４３０とを内蔵した電子ファ
インダ４３１を備え、この液晶パネル４２９と前記映像
処理回路４２５との間には映像ケーブル４３２が配線さ
れている。

【０１２４】前記映像ケーブル４３２が配線された区間
の外装の少なくとも一部は金属製の管状弾性部材である
蛇腹４３３によって覆われており、この蛇腹４３３の一
端部は映像処理回路４２５の外装部４３４と、蛇腹４３
３の他端部は電子ファインダ４３１の外装部４３５にそ
れぞれ気密接合して耐オートクレーブ性が確保してい
る。

【０１２５】電子ファインダ４３１の外装部４３５と映
像処理回路４２５の外装部４３４とを蛇腹４３３によっ
て連結したことによって、電子ファインダ４３１を任意
の角度に屈曲させて内視鏡の光軸方向とは異なる任意の
角度で内視鏡の対物像を観察することが可能となる。

【０１２６】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【０１２７】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【０１２８】（１）撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像
装置において、前記撮像ユニットは、一端側を気密封止
した剛体内に少なくとも１枚の光学レンズを内蔵した撮
像光学ユニットと、一端側を気密封止した剛体内に少な
くとも撮像素子を内蔵した撮像素子ユニットと、この撮
像素子ユニットと前記撮像光学ユニットとを気密接合す
る気密性を有し、弾性力を備えた蛇腹を有する管体と、
を具備する内視鏡用撮像装置。

【０１２９】（２）前記管体の蛇腹を変形させて、両ユ
ニットにおける光軸間の距離又は光軸に対する偏心又は
光軸に対する傾きの少なくとも１つの調整を行う調整手
段を有する付記１記載の内視鏡用撮像装置。

【０１３０】（３）前記調整手段を前記撮像素子ユニッ
ト側に設けた付記２記載の内視鏡用撮像装置。

【０１３１】（４）前記調整手段を前記撮像光学ユニッ
ト側に設けた付記２記載の内視鏡用撮像装置。

【０１３２】（５）前記蛇腹を設けた管体を、ユニット
を構成する枠部材のどちらか一方に一体に成型した付記
１記載の内視鏡用撮像装置。

【０１３３】（６）撮像光学ユニットと、フィルタユニ
ットと、撮像素子ユニットとを気密ユニットに配置した
内視鏡用撮像装置において、前記撮像ユニットのフィル
タユニットを、前記撮像光学ユニット及び前記撮像素子
ユニットに管状弾性部材によって移動可能に連結し、こ
の移動可能なレンズユニットに前記撮像光学ユニットを
通過した光線を透過させる複数の開口又は光学レンズを
配置した内視鏡用撮像装置。

【０１３４】（７）前記フィルタユニットの開口又は光
学レンズを光路中に切替可能に配置する調整ピンを設け
た内視鏡用撮像装置。

【０１３５】（８）レンズ群或いは撮像素子を光軸方向
に移動させて、焦点調整やズーム調整を行なう光学部品
移動機構を備えた内視鏡用撮像装置において、前記光学
部品移動機構を移動させるための回転動力源からの動力
を、前記光学部品移動機構に伝達する動力伝達系の一部
に金属ベローズを設けた内視鏡用撮像装置。

【０１３６】（９）光学対物像を観察するための接眼光
学系に設けた接眼窓と、一開口部が前記接眼窓を取り囲
んで接続配置され、前記接眼光学系の光軸方向に対して
任意の角度で屈曲可能な管状の蛇腹と、を具備する画像
観察装置。

【０１３７】（１０）光学対物像を観察する観察光学系
の光軸方向に対して任意の角度で屈曲可能な接眼部を有
する内視鏡。

【０１３８】（１１）光学対物像を観察する観察光学系
の光軸方向に対して任意の角度で屈曲可能な接眼部を有
する内視鏡撮像装置。

【０１３９】（１２）前記屈曲可能な接眼部の屈曲部外
装を金属蛇腹で構成し、この金属蛇腹の両端部をそれぞ
れ気密接合した付記１０記載の内視鏡。

【０１４０】（１３）前記屈曲可能な接眼部の屈曲部外
装を金属蛇腹で構成し、この金属蛇腹の両端部をそれぞ
れ気密接合した付記１１記載の内視鏡。

【０１４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像光学系と撮像素子とを気密に封止する一方、気密封止
した外側から簡単な構成で撮像光学系と撮像素子との位
置調整を行え、光学性能の向上及びコストダウン、機器
の小型化を図った内視鏡用撮像装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態にかか
り、図１は内視鏡用撮像装置が適用される内視鏡システ
ムを示す図

【図２】蛇腹部材を用いて気密に構成した内視鏡用撮像
装置の撮像ユニットを説明する図

【図３】内視鏡用撮像装置の調整機構の構成及びその作
用を説明する図

【図４】本発明の第２実施形態にかかる内視鏡用撮像装
置の調整機構の他の構成及びその作用を説明する図

【図５】蛇腹を一体に成型した枠体の構成例を示す図

【図６】本発明の第３実施形態にかかる内視鏡用撮像装
置の調整機構の別の構成及びその作用を説明する図

【図７】図７ないし図１２はフィルタの交換を容易に行
えオートクレーブ滅菌に対応した内視鏡用撮像装置を説
明する図であり、図７は内視鏡用撮像装置の構成を長手
方向の断面として説明する図

【図８】内視鏡用撮像装置の構成を垂直方向の断面とし
て説明する図

【図９】調整ピンを説明する図

【図１０】蛇腹の構成を説明する図

【図１１】フィルタユニットの他の構成例を説明する図

【図１２】フィルタユニットの別の構成例を説明する図

【図１３】フィルタ切替機構の他の構成を説明する図

【図１４】内視鏡用撮像装置の動力伝達部の構成を説明
する図

【図１５】内視鏡用撮像装置の動力伝達部の他の構成を
説明する図

【図１６】蛇腹を備えた画像観察装置の構成を説明する
図

【図１７】蛇腹を備えた画像観察装置の他の構成を説明
する図

【図１８】接眼部を備えた内視鏡の構成を説明する図

【図１９】接眼部を備えた内視鏡の他の構成を説明する
図

【図２０】接眼部を備えた内視鏡の別の構成を説明する
図

【符号の説明】

４…内視鏡用撮像装置 １０…撮像ユニット １１…ＣＣＤ １２…撮像素子ユニット １３…撮像光学系 １４…撮像光学ユニット １５…撮像光学枠 １７…カバーガラス ２１…撮像素子枠 ２３…ハーメチックコネクタ ３１…管体 ３２…調整枠

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 正己 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 貴夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 黒田 宏之 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹腰 聡 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA24 CA07 CA10 CA11 CA12 CA23 CA27 DA18 DA32 DA42 GA01 GA11 4C061 CC06 FF02 JJ01 JJ06 LL03 PP09

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像ユニットを備えた内視鏡用撮像装置
   において、 前記撮像ユニットは、一端側を気密封止した剛体内に少
   なくとも１枚の光学レンズを内蔵した撮像光学ユニット
   と、 一端側を気密封止した剛体内に少なくとも撮像素子を内
   蔵した撮像素子ユニットと、 この撮像素子ユニットと前記撮像光学ユニットとを気密
   接合する気密性を有し、弾性力を備えた蛇腹を有する管
   体と、 を具備することを特徴とする内視鏡用撮像装置。