JPH0717285Y2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、湾曲部を湾曲動させる操作ワイヤーと湾曲部
との接続構造を改良した内視鏡に関する。

〔従来の技術〕 従来の内視鏡は、略円筒形状の複数の節輪を枢支して湾
曲部を構成し、この節輪のうち再先端の節輪に操作ワイ
ヤーの末端部を固定し、当該操作ワイヤーを牽引弛緩す
ることにより前記湾曲部を湾曲する構造としている。

このような内視鏡において、当該湾曲部の先端部の節輪
とワイヤーとの接続構造は、実開昭51-143806号公報に
示すように、最先端に配設すべき節輪の外面から内側に
向けて凹ませて複数のワイヤー固定部を形成し、これら
固定部の底部にワイヤーの最先端末部をそれぞれ挿通し
た後、半田付けにより接続していた。このような接続構
造を有した内視鏡にあっては、ワイヤー固定部は最先端
節輪のワイヤー固定部が円筒形状の内側に突出すること
になる。

例えば、内視鏡湾曲部の外径が10〔mm〕程度である場合
において、一般に採用されるステンレスからなる節輪の
板厚は、0.3〔mm〕であるので、ワイヤーの線径が0.63
〔mm〕であるとすると、ワイヤー固定部が節輪内への突
出する高さは、ワイヤーとワイヤー固定部内径とのクリ
アランスを0.07〔mm〕と見込むと、１〔mm〕程度となる
ことが分かる。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように従来の内視鏡における節輪とワイヤーとの接
続構造は、ワイヤー固定部の円筒内部への突出が大きい
ため、これら固定部と湾曲部内蔵物との干渉を避けるた
めに、湾曲部の細径化を図ることが困難であり、むしろ
湾曲部を大径化する必要があった。

本考案は上述した点にかんがみてなされたもので、湾曲
部ないしは先端部の内径を広く取れ、或は逆にその分外
径を細径化できる内視鏡を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の内視鏡は、略円筒形状のワイヤー固定部材を湾
曲部に設け、この固定部材にワイヤーを固定して該ワイ
ヤーを牽引弛緩することにより湾曲部を湾曲させる内視
鏡において、前記ワイヤー固定部材の外表面側に内径方
向へ凹んだワイヤー固定部を形成し、このワイヤー固定
部の底部の肉を切り欠いて薄肉状とするとともに、該ワ
イヤー固定部に操作ワイヤーの末端部を挿通してロウ付
け固定している。

〔作用〕

この構成で、ワイヤー固定部の湾曲部ないし先端部内へ
の突出高さは、ワイヤー径プラスあらかじめ削られたワ
イヤー固定部の底部の肉厚だけとなり、ワイヤー固定部
へのワイヤー貫通のための余裕分およびワイヤー固定部
底部の肉厚切り削り分が削除されるので、突出高さは低
くなる。したがって、その分内蔵物とのクリアランスが
広くとれ、あるいは逆にその分だけ湾曲部ないし先端部
の外径を細くできる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案を具体的に説明する。

第８図は、本考案の内視鏡が適用された装置全体を示す
構成図である。

第８図に示すように、一例としての内視鏡装置は、ビデ
オ方式の内視鏡１と、この内視鏡１が接続される光源装
置２およびビデオプロセッサ３と、前記ビデオプロセッ
サ３に接続されるモニタ４、VTRデッキ５、ビデオプリ
ンタ６、ビデオディスク７を備えている。

前記内視鏡１は、細長で可撓性の挿入部８を備え、この
挿入部８の後端に太径の操作部９が連設されている。前
記操作部９からは、側方に可撓性のユニバーサルコード
14が延設され、このユニバーサルコード14の端部に、前
記光源装置２に接続されるコネクタ15が設けられてい
る。また、前記コネクタ15と前記ビデオプロセッサ３と
が、スコープケーブル13によって接続されるようになっ
ている。前記挿入部８側の可撓管の先端に、湾曲可能な
湾曲部10、硬性の先端部11を順次連設して構成されてい
る。

第１図は本考案の内視鏡の実施例を示す断面図であり、
第２図は第１図のａ−ａ′線断面図である。

第１図に示すように、内視鏡先端部11は、先端構成部21
を主体に構成され、この先端構成部21に対物レンズ群1
5、固体撮像素子16および信号処理部17を含む撮像部18
と、鉗子チャンネル19と、図示しない照明光学系等が内
設されていると共に、その先端面は絶縁生のカバー部材
20が外嵌されている。前記先端構成部21の後端側には、
最先端の節輪22の先端部が嵌合し固定されている。この
最先端の節輪22は、他の節輪23に節輪軸24を介して枢支
連結されていると共に、他の多数の節輪23、23同士も、
それぞれ節輪軸24で連結されて湾曲部10を構成してい
る。また、これら節輪22、23の外周はブレード25で覆わ
れている一方、このブレード25は可撓性チューブ26で被
覆されている。前記最先端の節輪22には、後述するよう
な方法により操作ワイヤー30が固定されている。

また、第２図に示すように、湾曲部10内には、鉗子チャ
ンネル19、ライトガイドバンドル27,28、送気送水チャ
ンネル29が挿通され、撮像部18後部が位置している。

第３図は本考案の内視鏡が有する最先端部の節輪と操作
ワイヤーとの接続構造を示す要部断面図である。第４図
はワイヤー固定部の説明図、第５図は仮固定前の説明
図、第６図および第７図は仮固定の状況を説明するため
の図である。

これらの図において、略円筒形状をした最先端の節輪22
は、第４図に示すように、その外表面から内側に凹ませ
てワイヤー固定部31が形成されている。この固定部31
は、操作ワイヤー30を通り易くするために、底部33を形
成する際に、第５図に示すように、寸法Ｃをワイヤー径
Ｂより大きくとって余裕（クリアランスＤ）を設けてい
る。例えば、このクリアランスＤは、0.005〜0.1〔mm〕
程度としている。節輪22のワイヤー固定部31の底部33
は、第５図に示すように、その肉厚の一部を寸法Ｆだけ
削って切り欠き部34を形成してある。寸法Ｆの量は、底
部33を削って切り欠き部34を形成したときに、肉厚以上
削ると、底部33の切り欠き部34に溝ができてしまうが、
この溝の幅は操作ワイヤー30の外径Ｂ以上とならないよ
うにし、しかし極力多く削ってある。

このように構成した節輪22のワイヤー固定部31は操作ワ
イヤー30を挿入した後、第６図および第７図に示すよう
に、カシメ治具35により、ワイヤー固定部31の底部33の
切り欠き部34をカシメて、操作ワイヤー30をワイヤー固
定部33に仮固定する。この際に、前記クリアランスＤを
なくして、操作ワイヤー30を節輪22の内周に密着させ、
第３図に示すように、寸法Ａ′が最小になるようにして
いる。このカシメは、カシメ治具35を用い、節輪22の内
外周よりワイヤー固定部31を挟み込むことによって行う
が、操作ワイヤー30がつぶれないように、カシメ治具35
に付けたストッパー（図示せず）によって歯止めがされ
るようになっている。その後、ロウ37によりロウ付け等
されることにより操作ワイヤー30は節輪22と確実に固定
される。なお、節輪22の他のワイヤー固定部31′には、
それぞれ操作ワイヤー30を挿入した後、ロウ37′により
ロウ付けされ固定されている。

本実施例は上述のような構成としたので次のようにな
る。

従来のワイヤー固定部31の節輪内径からの突出高さＡ
（第５図参照）は、例えば湾曲部径φが10〔mm〕程度の
ものだとすると、節輪22の肉厚Ｅが0.3〔mm〕、ワイヤ
ー30の外径Ｂが0.63〔mm〕、クリアランスＤが0.07〔m
m〕となるので、 Ａ＝Ｂ＋Ｄ＋Ｅ＝1.0〔mm〕 となる。

これに対して本考案では、節輪22の突出高さＡ′は、例
えばワイヤー固定部31の底部33の肉厚を0.07〔mm〕残し
て削り量Ｆを0.23〔mm〕だけ削って切り欠き部34を形成
したとすると、 Ａ′＝Ｂ＋0.07＝0.7〔mm〕 となって、従来に比べ0.3〔mm〕も出張りを少なくでき
る。

本実施例のように出張りを少なくできると、先端部11
が、例えば第２図のような内蔵物の配置である場合、図
上でライト側のワイヤー固定部33が撮像部18と干渉する
ため、本願の構造を適用すればよい。このようにするこ
とによりワイヤー固定部33の節輪22の内周側への突出高
さＡ′は、ワイヤーの外径Ｂに、あらかじめ削られたワ
イヤー固定部の底部の肉厚分を加えたものだけとなり、
ワイヤー固定部33へのワイヤー貫通のための余裕分Ｄお
よびワイヤー固定部31の底部33の肉厚切り削り分Ｆがな
くなる。

したがって、その分内蔵物とのクリアランスが広くと
れ、あるいは逆にその分だけ節輪および湾曲部の外径を
細くできる。なお、本考案では、湾曲管組立において、
単にカシメ作業等が加わるのみで組立作業は複雑にはな
らない。

また、湾曲部は節輪構造に限ることなく、したがってワ
イヤー末端部が固定される部位は節輪以外の略円筒状固
定部材であればよい。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、湾曲部ないし先端部
の内径を広くとれ、あるいは逆にその分だけ湾曲部の外
径を細くできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の接続構造を有する内視鏡
に係り、第１図は先端部の縦断面、第２図は第１図のａ
−ａ′線断面図、第３図は同接続構造の要部断面図、第
４図はワイヤー固定部の説明図、第５図は仮固定前のワ
イヤー固定部の断面図、第６図および第７図は仮固定の
説明図、第８図は内視鏡を含む装置全体を示す図であ
る。 １……内視鏡、10……湾曲部、11……先端部、22……最
先端の節輪、23……他の節輪、30……操作ワイヤー、31
……ワイヤー固定部、33……底部、34……切り欠き部、
35……カシメ治具、37……ロウ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】略円筒形状のワイヤー固定部材を湾曲部に
   設け、この固定部材にワイヤーを固定して該ワイヤーを
   牽引弛緩することにより湾曲部を湾曲させる内視鏡にお
   いて、 前記ワイヤー固定部材の外表面側に内径方向へ凹んだワ
   イヤー固定部を形成し、このワイヤー固定部の底部の肉
   を切り欠いて薄肉状とすると共に、該ワイヤー固定部に
   操作ワイヤーの末端部を挿通してロウ付け固定したこと
   を特徴とする内視鏡。