JPH0366352A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数の湾曲駒からなる湾曲管部を有する内視鏡
に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］内視鏡の
多くは先端構成部において、チューブ類の接続部やその
他の内蔵物等の占める面積が大きく、且つレイアウト上
の制約からこの先端構成部の外径が挿入部の最外径とな
る場合が多い。

また、側視型内視鏡の場合は先端構成部には鉗子起上機
構が追加され、更に、ビデオスコープにおいては大きな
撮像ユニットが有るため先端構成部は更に大きな外径と
なる。

一方、湾曲部より手元側の挿入部は内蔵物が決められた
位置に配設されており、接続部等の内蔵物の太い部分が
ほとんどないので、この部分は先端構成部に比べてｍ径
にすることができる。

特にビデオスコープでは撮像ユニットの外径は大きいが
それより手元側はイメージガイドに比べて細い信号線と
なり、上述の傾向、すなわち挿入部を細径にできる傾向
はより強くなる。

ところで、患者の苦痛や、挿入性を考慮する場合、細く
できる部分であれば、なるべく挿入部を細くすることが
望ましい。そこで実開昭５５−１４３８０６号公報のよ
うに湾曲駒の先端側より手元側の外径を小さくして、先
端構成部付近は太いが、湾曲部より手元側を細くシ、挿
入性を向上させている。

しかし、挿入部内の内蔵物には湾曲時などの圧迫に対し
てダメージを受は易いものく例えばライトガイド、イメ
ージガイド、鉗子チャンネル等〉と受は難いものが混在
している。このような状態の中で上記従来技術のような
湾曲部での径の変化が余りにも大きいと、この圧迫は更
に強くなり、ダメージが大きくなるため一度に大きく径
を変えることはできない。そこで変化させたい径の差が
大きい場合は数回に分けて（数個の湾曲部で〉変化させ
る方法が取られるが、これによると部分的であるが内蔵
物の占める面積が小さいにもかかわらず湾曲部を小さく
できない部位ができることになる。また、いくら数回に
分けて径を変化させても程度は小さくなるにしてもダメ
ージの増加はまぬがれない。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、挿入
部内の内蔵物に与えるダメージをできるだけ小さなもの
として、挿入部の細径化を行うことのできる内視鏡を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の内視鏡
は湾曲管部の長手方向中心線を先端構成部本体の長手方
向中心線に対（）て偏心させ、複数の湾曲部の内、湾曲
管部の手元側に位置する湾曲部の外径を先端構成部本体
側の湾曲部の先端側端部の外径より細くしたものである
。

本発明では湾曲管部の手元側に位置する湾曲部の長手方
向中心線は先端構成部本体の長手方向中心線に対して偏
心され、この偏心された湾曲部の外径は先端側の湾曲部
の先端側端部の外径より細径に形成される。この湾曲管
部内には内蔵物が挿通される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明す
る。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡先端部のｍ断面図、第２図は内視１１ｉ置の
ブロック図、第３図は第１図のＡ−Ａ′方向断面図、第
４図は第１図のＢ−Ｂ　＝方向断面図、第５図は第４図
のｃ−ｃ”方向断面図である。

第２図に示すように本実施例の電子内視１！装置１は電
子内１１２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光
源装置３と、この電子内視１２に対する信号処理を行う
ビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４から出
力される映像信号を表示するモニタ５と、このビデオプ
ロセッサ４と接続され、映像信号等を記録するＶＴＲデ
ツキ６及びビデオディスク７と、映像信号を映像として
プリントアウトするビデオプリンタ８とから構成されて
いる。

上記電子内視！２は細長の挿入部１１を有し、この挿入
部１１の後端には大径の操作部１２が形成され、この操
作部１２からユニバーサルコード１３が延出されている
。このユニバーサルコード１３の先端のコネクタ１４を
光源装置３に接続することによりランプ１５の白色光が
コンデンサレンズ１６で集光されてライトガイド１７の
入射端面に供給される。このコネクタ１４には信号ケー
ブル１８の一方のコネクタを接続可能であり、他端のコ
ネクタ１９をビデオプロセッサ４に接続することにより
、電子内視鏡２で撮像した信号を信号処理して所定の映
像信号に変換し、モニタ５等に出力する。

上記挿入部１１には先端側から順に先端部２１と湾曲管
部２２と可撓管部２３が連設されており、可撓管部２３
の後端に前記操作部１２が連設されている。

上記先端部２１は先端構成部本体２４を備えており、こ
の先端構成部本体２４の外周壁面には先端側より被写体
に照明光を出射する配光レンズ２６と対物光学系を構成
する第１レンズ２７が設けられている。先端構成部本体
２４内であって、第１レンズ２７の裏面にはプリズム２
８が設けられており、第１レンズ２７の径方向の光軸を
挿入部１１の長手方向に折曲げるようになっている。こ
の挿入部１１の長手方向の光軸上にはプリズム２８側か
ら対物光学系の後群２９ε固体撮像素子３１が設けられ
ている。萄記後群２９は略円筒状のレンズ枠３２内に固
定されており、このレンズ枠３２の後端部に外嵌固定さ
れた素子枠３３に前記固体撮像素子３１が固定されてい
る。

尚、第１レンズ２７は図中実線で示される形状のレンズ
の他に破線で示される第１レンズ２７ａが用意されてお
り、第１レンズ２７を交１！！！ｉることにより、第１
レンズ２７の視野角３０から第１レンズ２７ａの視野角
３０ａに変更できるようになっている。このようにする
ことにより対物光学系の後群２９のレンズユニットは共
通のままで画角、被写界深度等の光学スペックを変える
ことができる。更に、共通化できるので組立て性の向上
や、生産コストをさげることができる。

上記固体搬像素子３１の裏面には基板、電子部品等が設
けられており、周囲を絶縁チューブ等によって覆われ、
ａｍユニット３４が形成されている。この撮像ユニット
３４とレンズ枠３２と素子枠３３は先端構成部本体２４
の長手方向に設けられた観察用透孔３６内に設けられて
いる。

上記レンズ枠３２の外周壁には先端構成部本体２４と搬
像ユニット３４との絶縁を行う絶縁枠３７が設けられて
おり、更に絶縁枠３７の外周壁には補強部材３８が設け
られている。この補強部材３８は前記絶縁枠３７と共に
撮像ユニット３４に一体的に固定され、先端構成部本体
２４に図示しないビスで固定する場合の補強となってい
る。

上記搬像ユニツ１−３４の後端部は複数の信号線３９．
３９．・・・が接続されており、この信号線３９．３９
．・・・は挿入部１１と操作部１２とユニバーサルコー
ド１３と信号ケーブル１８とを経てビデオプロセッサ４
に至るようになっている。

上記先端構成部本体２４内であって、配光レンズ２６の
裏面にＵライトガイド１７の出射端面が設けられている
。このライトガイド１７は先端構成部本体２４内で湾曲
されて、長手方向に向けられるようになっている。ライ
トガイド１７は先端構成部本体２４を出た部位から外皮
チューブ４１で被覆され、更に、外皮チューブ４１の外
周を保護チューブ４２で液粒され、挿入部１１と操作部
１２とユニバーサルコード１３を経て光源装置３に至っ
ている。

上記先端構成部本体２４には更に、長手方向に送気送水
用透孔４３と処置具用透孔４７と鉗子起上ワイヤ用透孔
４８とが長手方向に設けられている。前記送気送水用透
孔４３の前部には前記配光１ノンズ２６と第１レンズ２
７の表面を洗浄するための送気送水ノズル４４が、後部
には送気送水チューブ４４を接続する接続管４６が各々
固定されている。この送気送水チューブ４４は挿入部１
１と操作部１２とユニバーサルコード１３とを経て光源
装置３に設けられた図示しない送水ポンプに接続されて
いる。

上記処置具用透孔４７の後部には鉗子バイブ５６が固定
され、更に、この鉗子バイブ５６には鉗子チＶンネルを
構成する鉗子チューブ５７が接続されている。鉗子チュ
ーブ５７は挿入部１１を経て操作部１２に至り鉗子口２
５に連通ずるようになっている。

上記鉗子起上ワイヤ用透孔４８の後部には測子起上バイ
ブ４９が固定され、このバイブ４９に保護コイルバイブ
５１で被覆された鉗子起上チューブ５２が接続されてい
る。このチューブ５２には鉗子起上ワイヤ５３が挿通さ
れており、ワイヤ５３の後端部が挿入部１１を経て操作
部１２に至り、図示しない鉗子起上ノブに接続されてい
る。

上記鉗子起上ワイヤ５３の前喘部は先端構成部本体２４
の先端部にビン５５によって回動自在に設けられた測子
起上台５４に接続されており、鉗子起上ノブを操作する
ことによって起上台５４をワイヤ５３が牽引し、鉗子チ
ャンネルを挿通された図示しない鉗子の外部への突出方
向を設定できるようになっている。

上記先端構成部本体２４の先端部外周壁は先端に向けて
細径になるようにテーバ状に形成されており、先端カバ
ー５８によって被覆されている。

この先端カバー５８は先端構成部本体２４のテーバ部に
合致するテーパ部５９が形成されており、先端部６１は
Ｒ形状が大きくなっている。このように先端カバー５８
にテーバ部５９を設け、先端部６１のＲ形状を大きくす
ることによって挿入性を向上させることができる。

尚、先端カバー５８をテーバ状に形成するために、ライ
トガイド蓋６２の先端部は折曲げられており、且つ、鉗
子起上台５４の先端部には切欠部６３が形成されている
。

上記ライトガイド蓋６２は第４図に示寸ように平面部６
４を有しており、この平面部６４に対応する先端カバー
５８の外周壁が切欠れて平面部６６が形成されている。

この平面部６６は先端カバー５８が最も突出する部位６
７の反対側に位置しており、先端カバー５８の外径をで
きるだけ小さくづるようになっている。

上記先端構成部本体２４の外周壁後端部には湾曲管部２
２を構成する複数の湾曲駒のうち、最先端の第１湾曲駒
６８が外嵌固定されている。この第１１２ｆ曲駒６８の
内周面には湾曲管部２２を湾曲させるための湾曲操作ワ
イヤ７０の先端部が固定されている。この湾曲操作ワイ
ヤ７０は挿入部１１を経て図示しない湾曲操作ノブに接
続されるようになっている。

また、第１湾曲駒６８の後方には第２湾曲駒６９が、第
２湾曲駒６９の後方には第３湾曲駒７１が、第３湾曲駒
７１の後方には第４湾曲駒７２と言うように以下複数の
湾曲駒が各々関節軸６５゜６５、・・・で回動自在に接
続されている。

上記第２湾曲駒６９の前端側は第１湾曲駒６８の外径と
同一の大径部７６となっており、後端部は第１湾曲駒６
８の外径より綱い細径部７７となっている。太径部７６
とｍ径部７７に挟まれた中央部は損傷を受は難い送気送
水チューブ４４と鉗子起上チューブ５２が配設された側
の部位が段差部７８となっており、損傷を受は易い鉗子
チューブ５７とライトガイド１７が配設された側の部位
が太径部７６から細径部７８へ連続した曲面となってい
る。

上記細径部７７は後方に続く第３湾曲駒７１、第４湾曲
駒７２及びその他の複数の湾曲駒の外径と同一となって
いる。更に、先端構成部本体２４の長手方向中心線７３
に対して、第３湾曲駒７１より操作部側の湾曲管部２２
の長手方向中心線７４は偏心している。

上記湾曲管部２２内を挿通される送気送水チューブ４４
と鉗子起上チューブ５２及び湾曲操作ワイヤ７０は段差
部７８近傍で中心線７４側に曲げられて配設され、ライ
トガイド１７及び鉗子チューブ５７は曲げられることな
く直線状に配設されるようになっている。

上記複数の湾曲駒の外周は金属等の細線で編組されたブ
レード７９で覆われており、更に、このブレード７９の
外周は外皮チューブ８１によって被覆されている。この
外皮チューブ８１の先端部は糸巻きの後接着によって先
端構成部本体２４に固定されている。

本実施例では送気送水チューブ４４と鉗子起上チューブ
５２は第２湾曲駒６９の偏心のためにかなりの圧迫を受
けているが、これらはダメージに強い内蔵物であるため
耐久性上の問題はない。

上記のようにダメージに弱い内蔵物の方に第２湾曲駒６
９を偏心させて外径を小さくすることにより外径を一気
に絞って効率良く細径化ができ、且つ、ダメージに弱い
内蔵物を直線状に挿通しているために細径化によるダメ
ージを与えることがなく、耐久性の低下を防止できる。

第６図は本発明の第２実施例に係り、湾曲管部の概略図
である。

本実施例では先端構成部本体２４の後端部外周壁には湾
曲管部２２を構成づる第１湾曲駒８６が外嵌固定されて
いる。この第１湾曲駒８６の後方には第２湾曲駒８７、
第２湾曲駒８７の後方には第３湾曲駒８８と言うように
以下複数の湾曲駒が各々１′３ｆ１節軸６５．６５．・
・・によって回動自存に接続されている。

上記第２湾曲駒８７の外径は第１湾曲駒８６の外径より
細径となっており、第３湾曲駒８８から操作部１２側の
湾曲駒は第２湾曲駒８７の外径と同一となっている。ま
た、先端構成部本体２４の長手方向中心線７３に対して
第２湾曲駒８７より操作部１２側の湾曲管部２２の長手
方向中心線７４は偏心している。この偏心によって第１
湾曲駒８６の外径と第２湾曲駒８７の外径とを結ぶ外形
線は図中上部では折れ曲り、図中下部では直線状となっ
ている。更に、第１湾曲駒８６の図中記号ａで示１寸法
と第２湾曲駒８７の図中記号すで示す寸法は同一となっ
ている。

上記湾曲管部２３内の図中上方にはダメージに強い内蔵
物である送気送水チューブ４４、鉗子起上チューブ５２
が長手方向中心線７４側に折曲げられて挿通されており
、図中下方にはダメージに弱い内蔵物であるライトガイ
ド１７、鉗子チューブ５７が挿通されている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

上記のように構成することにより本実施例では第１実施
例と同様の効果を有づる。

第７図は本発明の第３実施例に係り、湾曲管部の概略図
である。

本実施例では先端構成部本体２４の後端部外周壁には湾
曲管部２２を構成する第１湾曲駒９１が外嵌固定されて
いる。この第１湾曲駒９１の前端部は太径部９２を形成
し、後端部は太径部９２より細径の細径部９３が形成さ
れている。細径部９３の長手方向中心線は先端構成部本
体２４の長手方向中心線７３に対して偏心しており、更
に、湾曲管部２２の長手方向中心線７４と一致している
。

太径部９２と細径部９３に挟まれた中央部は損傷を受は
難い送気送水チューブ４４と鉗子起上チューブ５２が配
設された側の部位が段差部９４となっており、損傷を受
は易い鉗子チューブ５７とライトガイド１７が配設され
た側の部位が太径部９２から細径部９３へ連続した曲面
となっている。

上記細径部９３の後端部には関ｍ軸６５によ）て細径部
９３と同一の外径を有する第２の湾曲駒９６が回動自在
に連結されている。

その他の構成は第１実施例と同様である。

上記のように構成することによって第１実施例と同様の
効果を有する。

尚、上記各実施例は固体撮像素子を（工づる°電子内視
鏡について述べたが、これに限定されることなく、イメ
ージガイドを有する光学式内視鏡に本発明を適用しても
良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明では、湾曲管部を偏心させる
ことにより、挿入部内の内蔵物に与えるダメージをでき
るだけ小さなものとして、柿入部の細径化を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡先端部の！断面図、第２図は内視鏡装置のブ
ロック図、第３図は第１図のＡ−へ′方向断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ一方向断面図、第５図は第４図のｃ
−ｃ”方向断面図、第６図は本発明の第２実施例に係り
、湾曲管部の概略図、第７図は本発明の第３実施例に係
り、湾曲管部の概略図である。 ２・・・電子内視鏡　　　　２２・・・湾曲管部２４・
・・先端構成部本体　　６８・・・第１湾曲駒６９・・
・第２湾曲駒 ７３．７４・・・長手方向中心線 ７６・・・太径部　　　　　　７７・・・細径部第２図 ０ ト、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端構成部本体の後端部に複数の湾曲駒からなる湾曲管
   部が連結された挿入部を有する内視鏡において、 前記湾曲管部の長手方向中心線を前記先端構成部本体の
   長手方向中心線に対して偏心させ、前記複数の湾曲駒の
   内、前記湾曲管部の手元側に位置する湾曲駒の外径を前
   記先端構成部本体側の湾曲駒の先端側端部の外径より細
   くしたことを特徴とする内視鏡。