JP3476038B2 - 管内部の観測装置およびグリップ - Google Patents
管内部の観測装置およびグリップInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば下水道の本
管、あるいはその本管につながる支管などの管の内部を
観測あるいは監視するための技術、特に、管の内壁を低
コストで観測する上で有効な技術に関する。
管、あるいはその本管につながる支管などの管の内部を
観測あるいは監視するための技術、特に、管の内壁を低
コストで観測する上で有効な技術に関する。
【０００２】
【発明の背景】この種の管内部の観測装置には、管の軸
線方向の前方を撮像するだけでなく、管の内壁を撮像す
ることが求められる。そこで、大型の観測装置の中に
は、特開昭５０−１０９３９２号の公報が示すように、
管の内壁を側視するための側視ミラーを設け、その側視
ミラーをモータによって回転駆動させるようにしたも
の、また、実公平３−７８０８号の公報が示すように、
カメラヘッド自体を首振り運動させるようにしたもの、
がすでに知られている。しかし、それらは、カメラヘッ
ド部を含む装置の中に駆動源であるモータおよび機械的
な伝達機構などを内蔵しているため、装置がかなり大き
くなり、しかも、コスト的にも高いものとなっている。
線方向の前方を撮像するだけでなく、管の内壁を撮像す
ることが求められる。そこで、大型の観測装置の中に
は、特開昭５０−１０９３９２号の公報が示すように、
管の内壁を側視するための側視ミラーを設け、その側視
ミラーをモータによって回転駆動させるようにしたも
の、また、実公平３−７８０８号の公報が示すように、
カメラヘッド自体を首振り運動させるようにしたもの、
がすでに知られている。しかし、それらは、カメラヘッ
ド部を含む装置の中に駆動源であるモータおよび機械的
な伝達機構などを内蔵しているため、装置がかなり大き
くなり、しかも、コスト的にも高いものとなっている。
【０００３】一方、こうした管内部の観測装置として、
最も簡単な構成のものは、軸線方向に延びるケーブル
と、そのケーブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方
向前方を撮像するカメラヘッド部とを含むものであろ
う。その観測装置によれば、ケーブルの一端のカメラヘ
ッド部を管の内部に挿入し、カメラヘッド部の前方部分
の管内の状態を観測することができ、たとえば管の内径
が比較的に小さい支管の観測には有効である。しかし、
径の大きな管の場合、カメラの視野の関係から管の内壁
の画像を鮮明に捕らえることはできない。
最も簡単な構成のものは、軸線方向に延びるケーブル
と、そのケーブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方
向前方を撮像するカメラヘッド部とを含むものであろ
う。その観測装置によれば、ケーブルの一端のカメラヘ
ッド部を管の内部に挿入し、カメラヘッド部の前方部分
の管内の状態を観測することができ、たとえば管の内径
が比較的に小さい支管の観測には有効である。しかし、
径の大きな管の場合、カメラの視野の関係から管の内壁
の画像を鮮明に捕らえることはできない。
【０００４】
【発明の目的】この発明では、装置の構成を簡単にする
にもかかわらず、管の内壁を有効に観測することができ
る技術を提供することを目的とする。別にいうと、この
発明は、低コストで管の内部を有効に観測することがで
きる技術を提供することを目的とする。
にもかかわらず、管の内壁を有効に観測することができ
る技術を提供することを目的とする。別にいうと、この
発明は、低コストで管の内部を有効に観測することがで
きる技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の着眼点、ならびに発明の手段および作用】この
発明では、管の内壁を観測するための側視ミラーを手動
で回転させることに着目した。そのため、手による回転
運動をカメラヘッド部から延びるケーブルを通して伝達
するようにした。つまり、ケーブルの回転あるいはねじ
りによって、カメラヘッド部を回転させるわけである。
そして、そのカメラヘッド部に対し、前記の側視ミラー
を一体に支持し、側視ミラー自体をもカメラヘッド部と
一緒に回転させる。
発明では、管の内壁を観測するための側視ミラーを手動
で回転させることに着目した。そのため、手による回転
運動をカメラヘッド部から延びるケーブルを通して伝達
するようにした。つまり、ケーブルの回転あるいはねじ
りによって、カメラヘッド部を回転させるわけである。
そして、そのカメラヘッド部に対し、前記の側視ミラー
を一体に支持し、側視ミラー自体をもカメラヘッド部と
一緒に回転させる。
【０００６】そのような考えに基づき、この発明の観測
装置１０では、実施例に対応する図１を参照して示すよ
うに、軸線方向に延びるケーブル２０およびカメラヘッ
ド部３０に加えて、さらに次のＡ、ＢおよびＣを備えて
いる。 Ａ．カメラヘッド部３０を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材５０。 Ｂ．軸受部材５０に支持されたソリユニット７０であ
り、前記と同じ軸線方向に延び、かつ、カメラヘッド部
３０の外周に間隔をもって配置されたソリ７２を複数含
み、カメラヘッド部３０を観測すべき管の内部に挿入す
る際のガイドとなるもの。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から管の内壁を観測するた
めの側視ミラー８０であり、カメラヘッド部３０の前方
に位置し、そのカメラヘッド部３０に一体に支持された
もの。
装置１０では、実施例に対応する図１を参照して示すよ
うに、軸線方向に延びるケーブル２０およびカメラヘッ
ド部３０に加えて、さらに次のＡ、ＢおよびＣを備えて
いる。 Ａ．カメラヘッド部３０を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材５０。 Ｂ．軸受部材５０に支持されたソリユニット７０であ
り、前記と同じ軸線方向に延び、かつ、カメラヘッド部
３０の外周に間隔をもって配置されたソリ７２を複数含
み、カメラヘッド部３０を観測すべき管の内部に挿入す
る際のガイドとなるもの。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から管の内壁を観測するた
めの側視ミラー８０であり、カメラヘッド部３０の前方
に位置し、そのカメラヘッド部３０に一体に支持された
もの。
【０００７】そして、ケーブル２０はハードケーブルと
し、管の外部に位置する部分をねじることにより、管の
内部にあるカメラヘッド部３０を回転することができる
だけの剛性をもつものとする。それによって、ケーブル
２０を通してカメラヘッド部３０を回転させ、カメラヘ
ッド部３０に一体にした側視ミラー８０と相俟って管の
内壁を全周にわたって確実に観測することができる。ケ
ーブル２０をねじる場合、そのケーブル２０を直接ねじ
ることもできるが、外周に回転グリップをはめると良
い。グリップはケーブル２０の握り部分を太くし、ケー
ブル２０をより容易にねじり回転させる手助けをする。
また、軸受部材５０、ソリユニット７０および側視ミラ
ー８０は、カメラヘッド部３０に対して着脱自在にする
のが好ましい。なぜなら、観測装置１０自体を２つの形
態、つまり、側視ミラー８０−カメラヘッド部３０によ
って軸線に直交する方向から管の内壁を観測する第１の
形態と、カメラヘッド部３０によってその前方を観測す
る第２の形態との２つの観測形態をとることができるか
らである。第１の形態では、側視ミラー８０等をカメラ
ヘッド部３０に装備させる一方、第２の形態では、側視
ミラー８０、軸受部材５０およびソリユニット７０をカ
メラヘッド部３０から取り外す。
し、管の外部に位置する部分をねじることにより、管の
内部にあるカメラヘッド部３０を回転することができる
だけの剛性をもつものとする。それによって、ケーブル
２０を通してカメラヘッド部３０を回転させ、カメラヘ
ッド部３０に一体にした側視ミラー８０と相俟って管の
内壁を全周にわたって確実に観測することができる。ケ
ーブル２０をねじる場合、そのケーブル２０を直接ねじ
ることもできるが、外周に回転グリップをはめると良
い。グリップはケーブル２０の握り部分を太くし、ケー
ブル２０をより容易にねじり回転させる手助けをする。
また、軸受部材５０、ソリユニット７０および側視ミラ
ー８０は、カメラヘッド部３０に対して着脱自在にする
のが好ましい。なぜなら、観測装置１０自体を２つの形
態、つまり、側視ミラー８０−カメラヘッド部３０によ
って軸線に直交する方向から管の内壁を観測する第１の
形態と、カメラヘッド部３０によってその前方を観測す
る第２の形態との２つの観測形態をとることができるか
らである。第１の形態では、側視ミラー８０等をカメラ
ヘッド部３０に装備させる一方、第２の形態では、側視
ミラー８０、軸受部材５０およびソリユニット７０をカ
メラヘッド部３０から取り外す。
【０００８】
【実施例】図に示す観測装置１０は、内径が２００〜３
００ｍｍの管の内壁を観測し、しかもまた、それよりも
小径な２００未満〜１００ｍｍ程度の小径管の観測にも
適用することができる。観測装置１０は、外径が１２ｍ
ｍ程度のケーブル２０の一端にカメラヘッド部３０を備
える。カメラヘッド部３０は、軽合金製のケーシング３
２の内部に、照明用のハロゲンランプ、撮像用ＣＣＤ、
広角レンズ等を収容し、ケーブル２０の軸線に沿う前方
（図１において、側視ミラー８０がある側）を撮像し観
測することができる。ケーシング３２は、互いの軸線を
一にした大径な部分３２ｂと小径な部分３２ｓとからな
り、全体が防水構造となっている。
００ｍｍの管の内壁を観測し、しかもまた、それよりも
小径な２００未満〜１００ｍｍ程度の小径管の観測にも
適用することができる。観測装置１０は、外径が１２ｍ
ｍ程度のケーブル２０の一端にカメラヘッド部３０を備
える。カメラヘッド部３０は、軽合金製のケーシング３
２の内部に、照明用のハロゲンランプ、撮像用ＣＣＤ、
広角レンズ等を収容し、ケーブル２０の軸線に沿う前方
（図１において、側視ミラー８０がある側）を撮像し観
測することができる。ケーシング３２は、互いの軸線を
一にした大径な部分３２ｂと小径な部分３２ｓとからな
り、全体が防水構造となっている。
【０００９】この発明の観測装置１０では、そのような
カメラヘッド部３０に対し、カメラヘッド部３０を軸線
回りに回転可能に支持する軸受部材５０、カメラヘッド
部３０を管に挿入する際のガイドとなるソリユニット７
０、および軸線に直交する方向から管の内壁を観測する
ための側視ミラー８０を着脱自在に装着している。そこ
で、以下、軸受部材５０、ソリユニット７０、側視ミラ
ー８０について、それら自体の各構造およびカメラヘッ
ド部３０に対する取付け構造を順次説明する。
カメラヘッド部３０に対し、カメラヘッド部３０を軸線
回りに回転可能に支持する軸受部材５０、カメラヘッド
部３０を管に挿入する際のガイドとなるソリユニット７
０、および軸線に直交する方向から管の内壁を観測する
ための側視ミラー８０を着脱自在に装着している。そこ
で、以下、軸受部材５０、ソリユニット７０、側視ミラ
ー８０について、それら自体の各構造およびカメラヘッ
ド部３０に対する取付け構造を順次説明する。
【００１０】軸受部材５０について……図１および図２
参照 軸受部材５０は、カメラヘッド部３０のケーシング３２
の小径な部分３２ｓの外周にはまり合い、カメラヘッド
部３０の回転軸受として機能する。軸受部材５０それ自
体は、円筒を半割りにした２つの部材５１，５２をヒン
ジ結合した構造であり、パチン錠５３によって小径な部
分３２ｓへの取付けおよび取外しを行うことができる。
また、この軸受部材５０がカメラヘッド部３０の軸線方
向後方に抜けるのを防止するため、軸受部材５０の隣り
にストッパーリング５５を設ける。このストッパーリン
グ５５もリングを半割りした構造であり、図２（ｂ）に
示すように、固定ボルト５６およびばね座金５７を用い
て確実に取付けを行うことができる。
参照 軸受部材５０は、カメラヘッド部３０のケーシング３２
の小径な部分３２ｓの外周にはまり合い、カメラヘッド
部３０の回転軸受として機能する。軸受部材５０それ自
体は、円筒を半割りにした２つの部材５１，５２をヒン
ジ結合した構造であり、パチン錠５３によって小径な部
分３２ｓへの取付けおよび取外しを行うことができる。
また、この軸受部材５０がカメラヘッド部３０の軸線方
向後方に抜けるのを防止するため、軸受部材５０の隣り
にストッパーリング５５を設ける。このストッパーリン
グ５５もリングを半割りした構造であり、図２（ｂ）に
示すように、固定ボルト５６およびばね座金５７を用い
て確実に取付けを行うことができる。
【００１１】ソリユニット７０について……図１および
図２参照 ソリユニット７０は、軸受部材５０に一体に支持されて
いるため、パチン錠５３の操作によってカメラヘッド部
３０に対して容易に取付けおよび取外しを行うことがで
きる。このソリユニット７０は、カメラヘッド部３０の
外周にほぼ等間隔に配置された複数のソリ７２を含む。
ソリ７２の数は、３〜５本が好ましく、ここでは４本と
している。各ソリ７２は、軸線方向に沿うようにして、
ジョイントシャフト１００によって軸受部材５０に固定
されている。各ジョイントシャフト１００は、一端にお
ねじ部１００ａ、他端にめねじ部１００ｂをもち、観測
すべき管径に応じて、それ自体をねじ結合させることに
よって、単位長さのものを継ぎ足すことができる。それ
によって、軸線に直交する方向の長さを適宜変更するこ
とができる。各ソリ７２に対し、前後に２つの固定箇所
があり、ソリ７２は固定ビス１０２によってジョイント
シャフト１００のめねじ部１００ｂに固定され、ジョイ
ントシャフト１００のおねじ部１００ａが軸受部材５０
側にねじ結合される。こうした単位長さをもつジョイン
トシャフト１００によって固定する手段によれば、着脱
が容易であるばかりでなく、観測すべき管径に応じて各
ソリ７２の外径位置を変化させることができる。しか
し、固定手段としては、ねじ結合に限ることなく、溶接
等の他の手法を用いることもできる。
図２参照 ソリユニット７０は、軸受部材５０に一体に支持されて
いるため、パチン錠５３の操作によってカメラヘッド部
３０に対して容易に取付けおよび取外しを行うことがで
きる。このソリユニット７０は、カメラヘッド部３０の
外周にほぼ等間隔に配置された複数のソリ７２を含む。
ソリ７２の数は、３〜５本が好ましく、ここでは４本と
している。各ソリ７２は、軸線方向に沿うようにして、
ジョイントシャフト１００によって軸受部材５０に固定
されている。各ジョイントシャフト１００は、一端にお
ねじ部１００ａ、他端にめねじ部１００ｂをもち、観測
すべき管径に応じて、それ自体をねじ結合させることに
よって、単位長さのものを継ぎ足すことができる。それ
によって、軸線に直交する方向の長さを適宜変更するこ
とができる。各ソリ７２に対し、前後に２つの固定箇所
があり、ソリ７２は固定ビス１０２によってジョイント
シャフト１００のめねじ部１００ｂに固定され、ジョイ
ントシャフト１００のおねじ部１００ａが軸受部材５０
側にねじ結合される。こうした単位長さをもつジョイン
トシャフト１００によって固定する手段によれば、着脱
が容易であるばかりでなく、観測すべき管径に応じて各
ソリ７２の外径位置を変化させることができる。しか
し、固定手段としては、ねじ結合に限ることなく、溶接
等の他の手法を用いることもできる。
【００１２】ソリユニット７０における各ソリ７２は、
軸線方向（ケーブル２０および観測すべき管の軸線方
向）に沿っているため、カメラヘッド部３０を管に挿入
する際に有効にガイドし、しかも、管の内部でカメラヘ
ッド部３０を回転する際管の内壁に踏ん張り、軸受部材
５０を確実に支持することができる。この点、各ソリ７
２に対し、前後２箇所にゴム車輪７５を設けているた
め、挿入時のガイドがよりスムーズに、また、回転時の
支持がより確実になる。
軸線方向（ケーブル２０および観測すべき管の軸線方
向）に沿っているため、カメラヘッド部３０を管に挿入
する際に有効にガイドし、しかも、管の内部でカメラヘ
ッド部３０を回転する際管の内壁に踏ん張り、軸受部材
５０を確実に支持することができる。この点、各ソリ７
２に対し、前後２箇所にゴム車輪７５を設けているた
め、挿入時のガイドがよりスムーズに、また、回転時の
支持がより確実になる。
【００１３】側視ミラー８０について……図１ならび
に、図３および図４参照 側視ミラー８０は平坦な反射ミラーであり、図３（ｃ）
に示すように、その形は４角形の上側２隅を切り欠いた
形状である。ミラー８０の切欠き部８０ａ，８０ｂはオ
リエンテーションフラットとして、方向を規定する上で
有効である。また、側視ミラー８０は、カメラヘッド部
３０の前方に配置されるが、その大きさがカメラ撮像範
囲よりも小さく設定される。それによって、カメラヘッ
ド部３０のカメラは、側視ミラー８０に写る画像（つま
り、管の内壁）に加えて、その外側に前方の直視画像を
も撮像する。次に述べるように、側視ミラー８０は、支
持台８２の上に支持され、その傾斜角度および前後位置
を調整することができるようになっている。そこで、側
視ミラー８０の前後位置を調整することによって、側視
ミラー８０を通して観測する側視映像と、側視ミラー８
０を通さずに観測する直視映像との割合を調整すること
ができる。
に、図３および図４参照 側視ミラー８０は平坦な反射ミラーであり、図３（ｃ）
に示すように、その形は４角形の上側２隅を切り欠いた
形状である。ミラー８０の切欠き部８０ａ，８０ｂはオ
リエンテーションフラットとして、方向を規定する上で
有効である。また、側視ミラー８０は、カメラヘッド部
３０の前方に配置されるが、その大きさがカメラ撮像範
囲よりも小さく設定される。それによって、カメラヘッ
ド部３０のカメラは、側視ミラー８０に写る画像（つま
り、管の内壁）に加えて、その外側に前方の直視画像を
も撮像する。次に述べるように、側視ミラー８０は、支
持台８２の上に支持され、その傾斜角度および前後位置
を調整することができるようになっている。そこで、側
視ミラー８０の前後位置を調整することによって、側視
ミラー８０を通して観測する側視映像と、側視ミラー８
０を通さずに観測する直視映像との割合を調整すること
ができる。
【００１４】側視ミラー８０を支持する支持台８２は、
左右のミラー支持プレート８３に対し、上下に配置した
２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂによって支持されて
いる。それらの２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂのう
ち、下側の取付けボルト８５ｂは切欠き孔８３ｈに臨ん
でおり、そのために、両取付けボルト８５ａ，８５ｂを
弛めて側視ミラー８０の傾斜角度を調整することができ
る。側視ミラー８０は、通常、４５°±１５°の範囲に
設定および調整される。そして、それら左右の各支持プ
レート８３からは、それぞれ大きな支持ボルト８６が延
び、リング部材８７を支持している。したがって、側視
ミラー８０について、支持ボルト８６のねじ調整によっ
て前後位置を調整することもできる。
左右のミラー支持プレート８３に対し、上下に配置した
２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂによって支持されて
いる。それらの２本の取付けボルト８５ａ，８５ｂのう
ち、下側の取付けボルト８５ｂは切欠き孔８３ｈに臨ん
でおり、そのために、両取付けボルト８５ａ，８５ｂを
弛めて側視ミラー８０の傾斜角度を調整することができ
る。側視ミラー８０は、通常、４５°±１５°の範囲に
設定および調整される。そして、それら左右の各支持プ
レート８３からは、それぞれ大きな支持ボルト８６が延
び、リング部材８７を支持している。したがって、側視
ミラー８０について、支持ボルト８６のねじ調整によっ
て前後位置を調整することもできる。
【００１５】さて、支持台８２に載った側視ミラー８０
は、リング部材８７を利用してカメラヘッド部３０の大
径な部分３２ｂに取り付ける。この取付けを行うに際し
ては、図３（ｂ）が明示するように、大径な部分３２ｂ
とリング部材８７との間にカバーリング８８を入れ、セ
ットビス８９によって固定する。なお、側視ミラー８０
の曇り止めのために、側視ミラー８０と支持台８２との
間に、抵抗加熱によるヒータを内蔵させることが好まし
い。
は、リング部材８７を利用してカメラヘッド部３０の大
径な部分３２ｂに取り付ける。この取付けを行うに際し
ては、図３（ｂ）が明示するように、大径な部分３２ｂ
とリング部材８７との間にカバーリング８８を入れ、セ
ットビス８９によって固定する。なお、側視ミラー８０
の曇り止めのために、側視ミラー８０と支持台８２との
間に、抵抗加熱によるヒータを内蔵させることが好まし
い。
【００１６】次に、図５および図６を参照しながら、観
測装置１０を利用して下水管の本管２００および本管２
００につながる支管３００の内部、特に本管２００と支
管３００との接続部４００を観測する場合について説明
する。まず、小径な支管３００を観測する場合には、パ
チン錠５３を外すことによって、軸受部材５０およびソ
リユニット７０を外した形態とする。すなわち、図５に
示すように、ケーブル２０の先端のカメラヘッド部３０
を支管３００の内部に押し込むことによって、たとえ
ば、接続部４００等の内部の観測を行うことができる。
それに対し、大径な本管２００の内部を観測する場合に
は、カメラヘッド部３０に軸受部材５０およびソリユニ
ット７０、ならびに側視ミラー８０を装着した形態とす
る。この観測に際し、ケーブル２０の先端のカメラヘッ
ド部３０を本管２００の内部に押し込むことは前記と同
様である。そのとき、ゴム車輪７５を付属したソリユニ
ット７０によって、カメラヘッド部３０はスムーズに本
管２００の内部に入っていく。また、観測すべき所定箇
所において、ケーブル２０をねじれば、軸受部材３０の
軸線回りにカメラヘッド部３０が回転し、内壁を３６０
°適宜観測することができる。このとき、ケーブル２０
の外周に回転グリップ５００をはめ込み、そのグリップ
５００を握ってケーブル２０をねじるようにすると良
い。グリップ５００としては、図６（ｂ）が明示するよ
うに、ケーブル２０の外径とほぼ同等あるいは少し大き
い内径をもち、ゴム等の弾性変形する筒本体５１０から
なり、その筒本体５１０には、一端から他端まで延びる
切欠き５２０があり、断面形状がＣ字型のものが好まし
い。切欠き５２０の開口部からケーブル２０を容易には
め込むことができ、ついで、そのグリップ５００を握れ
ば、グリップ５００はケーブル２０に密着し、ケーブル
２０とともに回転することができる。グリップ５００自
体が弾性変形するため、切欠き５２０の開口部をケーブ
ル２０の外径よりも少し小さく設定すると良い。そうす
れば、グリップ５００をケーブル２０にはめ込むと、す
ぐには外れ落ちることがなくなる。勿論、グリップ５０
０の外形は握りやすい形状にするのが良く、また、内周
部分により摩擦性の材料を被覆するようにすることもで
きる。
測装置１０を利用して下水管の本管２００および本管２
００につながる支管３００の内部、特に本管２００と支
管３００との接続部４００を観測する場合について説明
する。まず、小径な支管３００を観測する場合には、パ
チン錠５３を外すことによって、軸受部材５０およびソ
リユニット７０を外した形態とする。すなわち、図５に
示すように、ケーブル２０の先端のカメラヘッド部３０
を支管３００の内部に押し込むことによって、たとえ
ば、接続部４００等の内部の観測を行うことができる。
それに対し、大径な本管２００の内部を観測する場合に
は、カメラヘッド部３０に軸受部材５０およびソリユニ
ット７０、ならびに側視ミラー８０を装着した形態とす
る。この観測に際し、ケーブル２０の先端のカメラヘッ
ド部３０を本管２００の内部に押し込むことは前記と同
様である。そのとき、ゴム車輪７５を付属したソリユニ
ット７０によって、カメラヘッド部３０はスムーズに本
管２００の内部に入っていく。また、観測すべき所定箇
所において、ケーブル２０をねじれば、軸受部材３０の
軸線回りにカメラヘッド部３０が回転し、内壁を３６０
°適宜観測することができる。このとき、ケーブル２０
の外周に回転グリップ５００をはめ込み、そのグリップ
５００を握ってケーブル２０をねじるようにすると良
い。グリップ５００としては、図６（ｂ）が明示するよ
うに、ケーブル２０の外径とほぼ同等あるいは少し大き
い内径をもち、ゴム等の弾性変形する筒本体５１０から
なり、その筒本体５１０には、一端から他端まで延びる
切欠き５２０があり、断面形状がＣ字型のものが好まし
い。切欠き５２０の開口部からケーブル２０を容易には
め込むことができ、ついで、そのグリップ５００を握れ
ば、グリップ５００はケーブル２０に密着し、ケーブル
２０とともに回転することができる。グリップ５００自
体が弾性変形するため、切欠き５２０の開口部をケーブ
ル２０の外径よりも少し小さく設定すると良い。そうす
れば、グリップ５００をケーブル２０にはめ込むと、す
ぐには外れ落ちることがなくなる。勿論、グリップ５０
０の外形は握りやすい形状にするのが良く、また、内周
部分により摩擦性の材料を被覆するようにすることもで
きる。
【図１】この発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】カメラヘッド部周りの分解斜視図であり、
（ａ）が軸受部材およびソリユニットの取付け構造を示
し、（ｂ）がストッパーリングの取付け構造を示す。
（ａ）が軸受部材およびソリユニットの取付け構造を示
し、（ｂ）がストッパーリングの取付け構造を示す。
【図３】カメラヘッド部と側視ミラーとの関係を示す図
であり、（ａ）が位置関係を示し、（ｂ）が取付け構造
を示す分解斜視図、また、（ｃ）は側視ミラーの正面図
である。
であり、（ａ）が位置関係を示し、（ｂ）が取付け構造
を示す分解斜視図、また、（ｃ）は側視ミラーの正面図
である。
【図４】側視ミラーの調整を説明するための斜視図であ
る。
る。
【図５】観測の形態を説明するための図である。
【図６】回転グリップを説明するための図であり、
（ａ）が斜視図、（ｂ）が断面図である。
（ａ）が斜視図、（ｂ）が断面図である。
１０ 観測装置
２０ ケーブル
３０ カメラヘッド部
５０ 軸受部材
７０ ソリユニット
７２ ソリ
７５ ゴム車輪
８０ 側視ミラー
２００ 本管
３００ 支管
５００ グリップ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 高橋 英明
埼玉県草加市栄町２丁目４番５号 日本
ステップ工業株式会社内
(56)参考文献 実開 昭58−93910（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−165549（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−21970（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 21/84 - 21/958
G01B 11/00 - 11/30
G02B 23/24 - 23/26
A61B 1/00 - 1/32
Claims (5)
- 【請求項１】 軸線方向に延びるケーブルと、そのケー
ブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方向前方を撮像
するカメラヘッド部とを含み、前記ケーブルの一端のカ
メラヘッド部を管の内部に挿入し、その管の内部を観測
するための管内部の観測装置であって、前記ケーブルお
よびカメラヘッド部に加えて、さらに次のＡ、Ｂおよび
Ｃ、ならびにＤを備えることを特徴とする、管内部の観
測装置。 Ａ．前記カメラヘッド部を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材。 Ｂ．前記軸受部材に支持されたソリユニットであり、前
記軸線方向に延び、かつ、前記カメラヘッド部の外周に
間隔をもって配置されたソリを複数含み、前記カメラヘ
ッド部を前記管の内部に挿入する際のガイドとなるも
の。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から前記管の内壁を観測す
るための側視ミラーであり、前記カメラヘッド部の前方
に位置し、そのカメラヘッド部に一体に支持されたも
の。Ｄ．前記側視ミラー、軸受部材およびソリユニットは、
前記カメラヘッド部に対して着脱自在であるという条
件。 - 【請求項２】 前記ケーブルはハードケーブルであり、
前記管の外部に位置する部分をねじることにより、前記
管の内部にあるカメラヘッド部を回転することができる
だけの剛性をもつ、請求項１の観測装置。 - 【請求項３】 軸線方向に延びるケーブルと、そのケー
ブルの一端に支持され、ケーブルの軸線方向前方を撮像
するカメラヘッド部とを含み、前記ケーブルの一端のカ
メラヘッド部を管の内部に挿入し、その管の内部を観測
するための管内部の観測装置であって、前記ケーブルお
よびカメラヘッド部に加えて、さらに次のＡ、Ｂおよび
Ｃ、ならびにＥを備えることを特徴とする、管内部の観
測装置。 Ａ．前記カメラヘッド部を前記軸線回りに回転可能に支
持する軸受部材。 Ｂ．前記軸受部材に支持されたソリユニットであり、前
記軸線方向に延び、かつ、前記カメラヘッド部の外周に
間隔をもって配置されたソリを複数含み、前記カメラヘ
ッド部を前記管の内部に挿入する際のガイドとなるも
の。 Ｃ．前記軸線に直交する方向から前記管の内壁を観測す
るための側視ミラーであり、前記カメラヘッド部の前方
に位置し、そのカメラヘッド部に一体に支持されたも
の。 Ｅ． 前記ソリユニットは、前記軸受部材に対し前記の各
ソリを固定するためのジョイントシャフトを複数含み、
各ジョイントシャフトは前記軸線に対して直交し、しか
も、ねじ結合させることによって、単位長さのものを継
ぎ足すことができるという条件。 - 【請求項４】 前記側視ミラーには、曇り止めのための
ヒータが付属してしている、請求項１の観測装置。 - 【請求項５】 請求項１の管内部の観測装置においてケ
ーブルをねじるためのグリップであって、前記ケーブル
の外径寸法と同等以上の内径をもち、かつ弾性変形する
筒本体からなり、その筒本体には、一端から他端まで延
びる切欠きがあり、断面形状がＣ字型である、グリッ
プ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135195A JP3476038B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 管内部の観測装置およびグリップ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11135195A JP3476038B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 管内部の観測装置およびグリップ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285781A JPH08285781A (ja) | 1996-11-01 |
| JP3476038B2 true JP3476038B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=14559001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11135195A Expired - Fee Related JP3476038B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 管内部の観測装置およびグリップ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3476038B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100948293B1 (ko) * | 2008-02-29 | 2010-03-17 | 김삼두 | 도통 측정기 및 이를 이용한 도통 측정 방법 |
| JP2008203275A (ja) * | 2008-05-27 | 2008-09-04 | Nishimatsu Constr Co Ltd | コンクリートの検査方法及び該方法に用いられる測定治具 |
| FR2954500B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2012-05-11 | R & I Alliance | Appareil et procede pour l'examen de la paroi interne d'une portion de tube, en particulier pour evaluer le niveau de degradation d'un tube en matiere plastique |
| KR102304560B1 (ko) * | 2020-12-29 | 2021-09-27 | (주)이우티이씨 | 회전 방지 구조를 갖는 3차원 지중관로 측량 장치 |
| CN113960034A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种城市电缆排管可视化检测装置 |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP11135195A patent/JP3476038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08285781A (ja) | 1996-11-01 |
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