CN113960034A - 一种城市电缆排管可视化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市电缆排管可视化检测装置，包括：行走机构、摄像头、显示器、硬质管线和管线收纳装置，摄像头设置于行走机构前方，行走机构的尾端设置与摄像头电连接的通信/电源接口，硬质管线一端内的电源/通信线缆与通信/电源接口可拆卸连接，另一端卷绕于管线收纳装置上，且内部的电源/通信线缆分别与电源及显示器电连接。有益效果是：可手动操作，无需额外动力，可自动适应电缆排管内径，可近距离观察电缆排管内部堵塞及破损情况，可有效提升电缆敷设前排管检测效率及精度，降低作业人员劳动强度，为后续电缆排管疏通等作业提供精确指导，进一步提高电缆敷设质量，对于确保电网安全稳定运行具有重要意义。
Description
技术领域
本发明涉及电力检测技术领域，具体涉及一种城市电缆排管可视化检测装置。
背景技术
随着我国城市现代化进程的不断推进，土地资源日益稀缺，供电走廊受限，电力电缆正在以独具的特点逐渐取代架空线路，在城市的输配电网络系统中得到了广泛的应用。电力电缆一般有三种敷设方式，分别是直埋敷设、隧道敷设、排管敷设，而排管敷设是现阶段采用最广的一种方案，电缆排管已成为城市配电网不可或缺的一部分，因此，电缆敷设前的排管检测就显得尤为重要，重点检测电缆排管是否完整、是否堵塞、是否有异物，判断是否进行排管疏通作业以及采取何种排管疏通方法或工具。目前，传统的电缆敷设前排管检测主要采用手电筒光照、肉眼观察的方法，普遍存在检测效率低下、不能准确判断堵塞、破损情况及具体位置，尤其是当电缆排管长度达到一定范围时，使用传统方法更加难以照射到破损点、堵塞点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种城市电缆排管可视化检测装置，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种城市电缆排管可视化检测装置，包括：行走机构、摄像头、显示器、硬质管线和管线收纳装置，摄像头设置于行走机构前方，行走机构的尾端设置与摄像头电连接的通信/电源接口，硬质管线一端内的电源/通信线缆与通信/电源接口可拆卸连接，另一端卷绕于管线收纳装置上，且内部的电源/通信线缆分别与电源及显示器电连接；行走机构前端设置旋转式清理装置，其后端设置风机。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，硬质管线上设有刻度标识。
进一步，行走机构包括机架、固定套、滑动套、三角支撑架、滚轮和弹性复位机构，固定套固定套装于机架上，滑动套活动套装于机架上；多套三角支撑架环绕机架布置，每套三角支撑架所具有的四个端部中其中两个分别与固定套和滑动套相连，另外两个端部均转动设置弹性滚轮；弹性复位机构设置于机架与滑动套之间；摄像头设置于机架前端。
进一步，三角支撑架的套数为3套。
进一步，机架采用轻质镁铝合金加工而成。
进一步，弹性复位机构为弹簧，弹簧套在机架上，且两端分别与滑动套和机架的端部相固定。
进一步，摄像头内置若干LED灯珠。
进一步，旋转式清理装置包括固定于行走机构前端的第一无刷电机，以及安装于第一无刷电机上的伸缩式清理板。
本发明的有益效果是：可手动操作，无需额外动力，可自动适应电缆排管内径，可近距离观察电缆排管内部堵塞及破损情况，可准确判断堵塞、破损及具体位置，具备操作简单、判断精度高、适应性强等特点，可有效提升电缆敷设前排管检测效率及精度，降低作业人员劳动强度，为后续电缆排管疏通等作业提供精确指导，进一步提高电缆敷设质量，对于确保电网安全稳定运行具有重要意义。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和前述的权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明所述城市电缆排管可视化检测装置的结构图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“长度”、“周向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例1
如图1所示，一种城市电缆排管可视化检测装置，包括：行走机构1、摄像头2、显示器、硬质管线和管线收纳装置；摄像头2设置于行走机构1前方，行走机构1的尾端设置与摄像头2电连接的通信/电源接口111；硬质管线内部内置电源/通信线缆，硬质管线一端内的电源/通信线缆与通信/电源接口111可拆卸连接，硬质管线另一端卷绕于管线收纳装置上，从而可以实现推杆式检测，硬质管线内部的电源/通信线缆分别与电源及显示器电连接；行走机构1的前端设置旋转式清理装置3，其后端设置风机4；电源可以通过电源线缆为摄像头2提供工作电能，而摄像头2的图像信号输出可以通过通信线缆传输至显示器，由显示器实时显示、存储传回的视频图像信号，便于检测人员进行分析判断。
实施例2
如图1所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
硬质管线上设有刻度标识，以便实时了解堵塞、破损及具体位置。
实施例3
如图1所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
行走机构1包括机架110、固定套120、滑动套130、三角支撑架140、滚轮150和弹性复位机构160，固定套120固定套装于机架110上，滑动套130活动套装于机架110上，即滑动套130可以沿机架110运动，使得结构实现变径；多套三角支撑架140环绕机架110布置，每套三角支撑架140所具有的四个端部中其中两个分别与固定套120和滑动套130相连，另外两个端部均转动设置弹性滚轮150，其可弹性撑满电缆排管内壁，并沿内壁滚动，减轻运动阻力；弹性复位机构160设置于机架110与滑动套130之间，整个结构可自动适应电缆排管内径，并沿电缆排管内壁运动；摄像头2设置于机架110前端。
实施例4
如图1所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
三角支撑架140的套数优选为3套，当然也可以为其它套数，比如4套，5套，6套等，在本实施例中，优选为3套便可满足使用需求，另外，3套三角支撑架140采用等角度分布，即每套以120°分布安装。
实施例5
如图1所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
机架110采用轻质镁铝合金加工而成，可以为整个结构提供稳定的支撑。
实施例6
如图1所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
弹性复位机构160可为弹簧，弹簧套在机架110上，两端分别与滑动套130和机架110的端部相固定，其可保持三角支撑架140开至最大直径状态，并根据实际管径进行调整，从管径拖出后自动复位，进而保证支撑机构的稳定性。
实施例7
如图1所示，本实施例为在实施例1～6任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
摄像头2内置若干LED灯珠，LED灯珠为辅助照明系统，可根据电缆排管内部光线自动调节亮度，满足电缆排管近距离检测需求，摄像头2采用防水产品，防水等级达IP68,像素可达1200P，可实现实时全景拍摄。
管线收纳装置主要包括支架、支脚、盘线器、手柄等结构，可实现硬质管线的收纳、放线等操作。
实施例8
如图1所示，本实施例为在实施例1～7任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
旋转式清理装置3包括第一无刷电机310和伸缩式清理板320，第一无刷电机310固定于行走机构1前端，第一无刷电机310上安装多块伸缩式清理板320，当第一无刷电机310启动后，将驱使伸缩式清理板320转动，从而实现对管道进行清理。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于，包括：行走机构(1)、摄像头(2)、显示器、硬质管线和管线收纳装置，所述摄像头(2)设置于所述行走机构(1)前方，所述行走机构(1)的尾端设置与摄像头(2)电连接的通信/电源接口(111)，所述硬质管线一端内的电源/通信线缆与通信/电源接口(111)可拆卸连接，另一端卷绕于管线收纳装置上，且内部的电源/通信线缆分别与电源及显示器电连接；所述行走机构(1)前端设置旋转式清理装置(3)，其后端设置风机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述硬质管线上设有刻度标识。
3.根据权利要求1或2所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括机架(110)、固定套(120)、滑动套(130)、三角支撑架(140)、滚轮(150)和弹性复位机构(160)，所述固定套(120)固定套装于所述机架(110)上，所述滑动套(130)活动套装于所述机架(110)上；多套所述三角支撑架(140)环绕所述机架(110)布置，每套所述三角支撑架(140)所具有的四个端部中其中两个分别与所述固定套(120)和所述滑动套(130)相连，另外两个端部均转动设置弹性滚轮(150)；所述弹性复位机构(160)设置于所述机架(110)与所述滑动套(130)之间；所述摄像头(2)设置于所述机架(110)前端。
4.根据权利要求3所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述三角支撑架(140)的套数为3套。
5.根据权利要求3所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述机架(110)采用轻质镁铝合金加工而成。
6.根据权利要求3所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述弹性复位机构(160)为弹簧，弹簧套在机架(110)上，且两端分别与滑动套(130)和机架(110)的端部相固定。
7.根据权利要求1所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述摄像头(2)内置若干LED灯珠。
8.根据权利要求1所述的一种城市电缆排管可视化检测装置，其特征在于：所述旋转式清理装置(3)包括固定于行走机构(1)前端的第一无刷电机(310)，以及安装于第一无刷电机(310)上的伸缩式清理板(320)。
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