CN205424430U - 一种运输管道巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运输管道巡检车，包括运输管道、电机、移动小车和控制终端，所述运输管道的顶部两端均设有安装架，两个安装架之间设置有一个丝杆和两个导轨，所述丝杆两端的连接部分别与安装在两个安装架的丝杆安装孔内，且电机的输出轴与丝杆一端的连接部传动连接，所述移动小车通过螺纹孔套接在丝杆上。该运输管道巡检车结构简单，设计合理，能够通过远程终端控制电机，从而驱动动移动小车沿丝杆来回移动，移动小车能够对管道的表面情况进行拍摄，并发送回控制终端，使检修工人能够直观了解到地底运输管道的情况，不必深入地底对管道进行巡检，不但节约了大量的人力和物力，还提高了运输管道巡检的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通运输技术领域，具体为一种运输管道巡检车。
背景技术
现代化的交通运输方式主要有铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输和管道运输。五种运输方式在持技术上、经济上各有长短，都有适宜的使用范围。管道运输的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，一些运输燃气，石油之类的管道常年埋于地下，需要定期进行巡检，现有的巡检方式，大多都是检修工人亲自深入地底进行对管道的巡检，这种方式浪费了大量的人力和物力，而且效率非常低，于是我们提出了一种运输管道巡检车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运输管道巡检车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输管道巡检车，包括运输管道、电机、移动小车和控制终端，所述运输管道的顶部两端均设有安装架，两个安装架之间设置有一个丝杆和两个导轨，所述丝杆两端的连接部分别与安装在两个安装架的丝杆安装孔内，且电机的输出轴与丝杆一端的连接部传动连接，所述移动小车通过螺纹孔套接在丝杆上，两个导轨的两端分别卡接在两端安装架的导轨安装孔内，且两个导轨分别穿过移动小车上的两个导孔，所述移动小车的底部还安装有摄像机。
所述控制终端包括控制器，所述控制器的输出端与电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端与摄像控制部的处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与电机和图像发射模块的输入端连接，所述电机的的输出端与摄像机的输入端连接，所述摄像机的输出端与处理器的输入端连接，所述图像发射模块的输出端与图像接收模块的输入端连接，所述图像接收模块的输出端与控制器的输入端连接。
优选的，所述电机固定安装在安装架的外侧。
优选的，所述安装架的底部为与运输管道相适配的弧形曲面结构。
优选的，所述移动小车的底部开设有凹槽，所述摄像机通过万向节活动安装在凹槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该运输管道巡检车结构简单，设计合理，能够通过远程终端控制电机，从而带动移动小车沿丝杆来回移动，移动小车能够对管道的表面情况进行拍摄，并发送回控制终端，使检修工人能够直观了解到地底运输管道的情况，不必深入地底对管道进行巡检，不但节约了大量的人力和物力，还提高了运输管道巡检的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装架结构示意图；
图3为本实用新型移动小车结构示意图；
图4为本实用新型原理框图。
图中：1运输管道、2电机、3丝杆、31连接部、4安装架、41丝杆安装孔、42导轨安装孔、5导轨、6移动小车、61螺纹孔、62导孔、63摄像机、7控制器、8电机驱动模块、9处理器、10图像发射模块、11图像接收模块、12控制终端、13摄像控制部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种运输管道巡检车，包括运输管道1、电机2、移动小车6和控制终端12，运输管道1的顶部两端均设有安装架4，安装架4的底部为与运输管道1相适配的弧形曲面结构，电机2固定安装在安装架4的外侧，两个安装架4之间设置有一个丝杆3和两个导轨，丝杆3两端的连接部31分别与安装在两个安装架4的丝杆安装孔41内，且电机2的输出轴与丝杆3一端的连接部31传动连接，移动小车6通过螺纹孔61套接在丝杆3上，两个导轨5的两端分别卡接在两端安装架4的导轨安装孔42内，且两个导轨分别穿过移动小车6上的两个导孔62，电机2通过转轴带动丝杆3转动，由于丝杆3的两端固定不动，套接在丝杆3上的移动小车6随着电机2的转动来回移动，当转轴正向转动时，移动小车6向前移动，转轴逆向转动时，移动小车6向后移动，移动小车6的底部还安装有摄像机63，移动小车6的底部开设有凹槽，摄像机63通过万向节活动安装在凹槽内，摄像机63跟随移动小6车来回移动，并对运输管道1的外表情况进行拍摄；
控制终端12包括控制器7，控制器7的输出端与电机驱动模块8的输入端连接，电机驱动模块8的输出端与摄像控制部13的处理器9的输入端连接，处理器9的输出端分别与电机2和图像发射模块10的输入端连接，电机2输出端与摄像机63的输入端连接，当电机2运作时，摄像机63打开，进行拍摄，摄像机63的输出端与处理器9的输入端连接，图像发射模块10的输出端与图像接受模块11的输入端连接，图像接受模块11的输出端与控制器7的输入端连接，图像接受模块11将图像传输至控制器7内。
工作原理：工作时，通过控制终端12的控制器7向电机驱动模块8发送信号，电机驱动模块8驱动电机2进行工作，电机2通过转轴带动丝杆3转动，由于丝杆3的两端固定不动，套接在丝杆3上的移动小车6随着电机2的转动来回移动，当转轴正向转动时，移动小6车向前移动，转轴逆向转动时，移动小车6向后移动，当电机2运作时，摄像机63打开，进行拍摄，摄像机63跟随移动小车6来回移动，并对运输管道1的外表情况进行拍摄，并将拍摄到的图像发送至处理器9，处理器9将图像发送至图像发射模块10，图像发射模块10将图像发送至图像接收模块11，图像接受模块11将图像传输至控制器7内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种运输管道巡检车，包括运输管道(1)、电机(2)、移动小车(6)和控制终端(12)，其特征在于：所述运输管道(1)的顶部两端均设有安装架(4)，两个安装架(4)之间设置有一个丝杆(3)和两个导轨，所述丝杆(3)两端的连接部(31)分别与安装在两个安装架(4)的丝杆安装孔(41)内，且电机(2)的输出轴与丝杆(3)一端的连接部(31)传动连接，所述移动小车(6)通过螺纹孔(61)套接在丝杆(3)上，两个导轨(5)的两端分别卡接在两端安装架(4)的导轨安装孔(42)内，且两个导轨分别穿过移动小车(6)上的两个导孔(62)，所述移动小车(6)的底部还安装有摄像机(63)；
所述控制终端(12)包括控制器(7)，所述控制器(7)的输出端与电机驱动模块(8)的输入端连接，所述电机驱动模块(8)的输出端与摄像控制部(13)的处理器(9)的输入端连接，所述处理器(9)的输出端分别与电机(2)和图像发射模块(10)的输入端连接，所述电机(2)输出端与摄像机(63)的输入端连接，所述摄像机(63)的输出端与处理器(9)的输入端连接，所述图像发射模块(10)的输出端与图像接受模块(11)的输入端连接，所述图像接受模块(11)的输出端与控制器(7)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种运输管道巡检车，其特征在于：所述电机(2)固定安装在安装架(4)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种运输管道巡检车，其特征在于：所述安装架(4)的底部为与运输管道(1)相适配的弧形曲面结构。
4.根据权利要求1所述的一种运输管道巡检车，其特征在于：所述移动小车(6)的底部开设有凹槽，所述摄像机(63)通过万向节活动安装在凹槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620147071.9U CN205424430U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种运输管道巡检车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620147071.9U CN205424430U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种运输管道巡检车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205424430U true CN205424430U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56545300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620147071.9U Expired - Fee Related CN205424430U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 一种运输管道巡检车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205424430U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854958A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 温州市天马建筑装璜工程公司 | 一种市政下水道网路监控系统 |
-
2016
- 2016-02-26 CN CN201620147071.9U patent/CN205424430U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109854958A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-07 | 温州市天马建筑装璜工程公司 | 一种市政下水道网路监控系统 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20160803 Termination date: 20170226 |
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