CN216927675U - 基于移动视频系统的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于移动视频系统的巡检机器人,包括自动行驶小车(1)，自动行驶小车(1)上分别设有行驶控制中心(2)和巡检模块组(3)，自动行驶小车(1)的外部设有安装支架(4)，安装支架(4)的顶部分别设有雷达探测器(5)、传输天线(6)和定位天线(7)，安装支架(4)的前端设有太阳能电池板(8)，安装支架(4)的尾端设有多个高清摄像机(9)。本实用新型能够实现对停泊车辆的自动巡检，并具有稳定性好的特点。

Description

基于移动视频系统的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及一种停车管理装置，特别是一种基于移动视频系统的巡检机器人。

背景技术

为了提高对停泊车辆的管理和收费效率，目前有厂家研究出一种移动式的视频巡检系统。如专利202110632280.8《一种视频巡检系统》中，通过巡检车以及设置在巡检车上的巡检系统，使得巡检车能够在移动过程中对不同停车泊位上的车辆进行拍摄和记录，然后由通信模块将视频信息无线发送至管理平台，使管理平台获得各车位的停车数据。该巡检系统主要由远程管理平台、控制主机、供电模块、信号接收模块、通讯模块、定位天线和高清摄像机组成，工作时由远程管理平台经信号接收模块将信息传递至控制主机，控制主机接收到指令后控制高清摄像机对道路上的停泊车辆进行拍摄，然后将拍摄视频和小车的位置信息经通讯模块发送至远程管理平台，从而使远程管理平台能够结合拍摄时间、拍摄位置和视频信息获得所需的停车数据。

巡检系统在作业时需要由巡检车将其装载后按指定路线进行闭环移动，使高清摄像机在移动过程中对道路一侧车位上的车辆进行拍摄。目前厂家所用的巡检车为双轮电动车，即巡检系统安装在电动车的后座上，由巡检人员驾驶巡检车行驶一圈。但由于常规停车计费系统的收费时间按小时计算，使得巡检人员也需要每小时进行一次巡检，从而造成巡检人员休息时间短、工作强度大的问题。而随着科技的发展，具有自动寻路避障功能的自动驾驶小车则逐渐兴起，因此如何将视频巡检系统和自动驾驶小车进行结合则成为了厂家需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于移动视频系统的巡检机器人。它能够实现对停泊车辆的自动巡检。

本实用新型的技术方案：基于移动视频系统的巡检机器人，包括自动行驶小车，自动行驶小车上分别设有行驶控制中心和巡检模块组，自动行驶小车的外部设有安装支架，安装支架的顶部分别设有雷达探测器、传输天线、定位天线和多个高清摄像机，安装支架的侧部设有太阳能电池板。

前述的基于移动视频系统的巡检机器人中，所述安装支架为若干钢管拼接而成的框体结构，相邻钢管之间可拆卸连接，安装支架的下端可拆卸连接自动行驶小车，安装支架上分别设有多个导线进口，安装支架和自动行驶小车的连接处设有导线出口，所述雷达探测器、传输天线、定位天线、太阳能电池板和高清摄像机的导线经导线进口和导线出口穿过安装支架延伸至自动行驶小车内。

前述的基于移动视频系统的巡检机器人中，所述自动行驶小车包括车体，车体的顶部设有安装平面，安装平面的外部分别连接行驶控制中心、巡检模块组和安装支架，所述行驶控制中心和巡检模块组下方的安装平面上设有接线口，自动行驶小车内的导线经接线口分别连接行驶控制中心和巡检模块组。

前述的基于移动视频系统的巡检机器人中，相邻钢管之间快接组件相互连接，所述快接组件包括插环，插环的一端经螺栓连接有插管，插环和插管外部分别固定连接相邻的两根钢管。

前述的基于移动视频系统的巡检机器人中，所述插环和钢管之间密封连接，插管和钢管之间密封连接，插环和插管之间相互嵌套，插环和插管的连接处设有密封套。

与现有技术相比，本实用新型通过将视频巡检所需的各功能模块安装在自动行驶小车上，能够使自动行驶小车代替现有双轮电动车完成对视频巡检系统的定时巡回移动，并由巡检模块组实现对停泊车辆的巡检，有效降低作业人员的工作强度；通过太阳能电池板则能够在明亮环境下对巡检模块组中的供电模块进行充电，从而提高巡检模块组的续航时间；在此基础上，本实用新型优化了安装支架的外形结构，从而使安装支架上各功能模块的导线能够从安装支架的内侧穿过并进入自动行驶小车的车体内，再从车体内侧连接行驶控制中心和巡检模块组，从而有效避免了各导线的外露，提高各功能模块的接线稳定性；通过对快接组件的结构优化，则能够方便作业人员的组装和穿线，并有效防止外部雨水从相邻钢管的接缝处伸入车体内，进一步提高了本实用新型的稳定性。所以，本实用新型能够实现对停泊车辆的自动巡检。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向放大图；

图3是图1的B向放大图。

附图中的标记为：1-自动行驶小车，2-行驶控制中心，3-巡检模块组，4-安装支架，5-雷达探测器，6-传输天线，7-定位天线，8-太阳能电池板，9-高清摄像机，10-插环，11-插管，101-车体，102-安装平面，103-接线口，401-导线进口，402-导线出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。基于移动视频系统的巡检机器人，构成如图1所示，包括自动行驶小车1，该自动行驶小车1为现有具有自动寻路和避障功能的无人小车，如专利202120989675.9中的自动驾驶模组；自动行驶小车1上分别设有用于控制小车移动的行驶控制中心2和具有对停泊车辆进行视频巡检功能的巡检模块组3，该巡检模块组3可选用202110632280.8中的视频巡检系统，包括集成在设备箱内的巡检控制主机、供电模块、信号接收模块和通讯模块，该供电模块可选用可充电锂电池，设备箱固定在自动行驶小车1上；自动行驶小车1的外部设有安装支架4，安装支架4的顶部分别设有雷达探测器5、传输天线6、定位天线7和多个高清摄像机9，多个高清摄像机9分别从不同角度朝向自动行驶小车1右侧的道路，并对道路一侧停泊车辆的车头、车尾和车身进行拍摄，高清摄像机9的一侧可设置补光灯；传输天线6和定位天线7可根据需要设置多个，分别应用于不同的功能模块，安装支架4的前端设有太阳能电池板8。

所述安装支架4为若干钢管拼接而成的框体结构，相邻钢管之间可拆卸连接，安装支架4的下端可拆卸连接自动行驶小车1，安装支架4上分别设有多个导线进口401，安装支架4和自动行驶小车1的连接处设有导线出口402，所述雷达探测器5、传输天线6、定位天线7、太阳能电池板8和高清摄像机9的导线经导线进口401和导线出口402穿过安装支架4延伸至自动行驶小车1内。

所述自动行驶小车1包括车体101，车体101为封闭的箱体结构且内部装载有对应的驱动和传动结构，车体101的底部设有车轮，车体101的顶部设有安装平面102，安装平面102的外部分别连接行驶控制中心2、巡检模块组3和安装支架4，所述行驶控制中心2和巡检模块组3下方的安装平面102上设有接线口103，自动行驶小车1内的导线经接线口103分别连接行驶控制中心2和巡检模块组3。

相邻钢管之间快接组件相互连接，所述快接组件包括插环10，插环10的一端经螺栓连接有插管11，插环10和插管11外部分别相邻的两根钢管完全焊接。

所述插环10和钢管之间密封连接，插管11和钢管之间密封连接，插环10和插管11之间相互嵌套，插环10和插管11的连接处设有密封套，螺栓从一侧穿过插环10和插管11后连接另一侧的螺母。

本实用新型的工作原理：本实用新型可用于园区内部道路，对道路两侧停泊的车辆进行巡检。工作时，由行驶控制中心2控制自动行驶小车1在雷达探测器5和定位天线7的配合下按指定的路线行驶一圈，并由巡检模块组3通过高清摄像机9对停泊车辆进行拍摄，从而得到停泊车辆的视频信息并发送至远程管理平台，由远程管理平台根据视频信息获得车辆的停车状态，进而便于对停泊车辆的管理和收费。自动行驶小车1行驶过程中，太阳能电池板8能够对巡检模块组3内的供电模块进行充电，从而提高巡检模块组3的连续工作时长。

雷达探测器5、传输天线6、定位天线7、太阳能电池板8和高清摄像机9在安装时可通过支架固定在安装支架4四周的钢管上，并将各数据线和电源线通过导线进口401进入钢管内侧。通过快接组件的设置则能够在接线时对安装支架4上的钢管进行配合插接，从而使导线稳定从四周竖直的钢管处走线并进入车体101内。导线在进入车体101后沿安装平面102的内壁延伸至行驶控制中心2和巡检模块组3的下方，并经接线口103分别连接行驶控制中心2和巡检模块组3，从而实现自动驾驶模组和视频巡检系统中各功能件的电连接。通过将导线沿安装支架4和车体101内侧进行走线，能够有效外部冲击造成导线的磨损或破坏，提高本实用新型的连接稳定性。同时，通过快接组件能够使各钢管在连接后保持密封状态，避免外部雨水进入车体101内造成损害。

Claims (5)

1.基于移动视频系统的巡检机器人，其特征在于：包括自动行驶小车(1)，自动行驶小车(1)上分别设有行驶控制中心(2)和巡检模块组(3)，自动行驶小车(1)的外部设有安装支架(4)，安装支架(4)的顶部分别设有雷达探测器(5)、传输天线(6)、定位天线(7)和多个高清摄像机(9)，安装支架(4)的侧部设有太阳能电池板(8)。

2.根据权利要求1所述的基于移动视频系统的巡检机器人，其特征在于：所述安装支架(4)为若干钢管拼接而成的框体结构，相邻钢管之间可拆卸连接，安装支架(4)的下端可拆卸连接自动行驶小车(1)，安装支架(4)上分别设有多个导线进口(401)，安装支架(4)和自动行驶小车(1)的连接处设有导线出口(402)，所述雷达探测器(5)、传输天线(6)、定位天线(7)、太阳能电池板(8)和高清摄像机(9)的导线经导线进口(401)和导线出口(402)穿过安装支架(4)延伸至自动行驶小车(1)内。

3.根据权利要求2所述的基于移动视频系统的巡检机器人，其特征在于：所述自动行驶小车(1)包括车体(101)，车体(101)的顶部设有安装平面(102)，安装平面(102)的外部分别连接行驶控制中心(2)、巡检模块组(3)和安装支架(4)，所述行驶控制中心(2)和巡检模块组(3)下方的安装平面(102)上设有接线口(103)，自动行驶小车(1)内的导线经接线口(103)分别连接行驶控制中心(2)和巡检模块组(3)。

4.根据权利要求2所述的基于移动视频系统的巡检机器人，其特征在于：相邻钢管之间快接组件相互连接，所述快接组件包括插环(10)，插环(10)的一端经螺栓连接有插管(11)，插环(10)和插管(11)外部分别固定连接相邻的两根钢管。

5.根据权利要求4所述的基于移动视频系统的巡检机器人，其特征在于：所述插环(10)和钢管之间密封连接，插管(11)和钢管之间密封连接，插环(10)和插管(11)之间相互嵌套，插环(10)和插管(11)的连接处设有密封套。

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