CN212658630U - 一种城市排水管道内窥质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种城市排水管道内窥质量检测装置，包括检测车体、控制中枢、旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮。本实用新型能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，同时还能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，提升检测结果的准确性，利于排水管质量检测中的推广应用。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及管道检测的技术领域，特别是一种城市排水管道内窥质量检测装置的技术领域。
【背景技术】
城市排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，也是城市公用设施的组成部分，甚至成为城市稳定发展的基础设施。排水管道内壁产生的腐蚀、凹坑、变形等缺陷对其使用稳定性具有明显影响，对排水管道内壁进行检测可及早发现此类缺陷，提升公共设施的使用寿命，因此设计一种城市排水管道内窥质量检测装置是极为必要的。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种城市排水管道内窥质量检测装置，能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，同时还能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，提升检测结果的准确性，利于排水管质量检测中的推广应用。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种城市排水管道内窥质量检测装置，包括检测车体、控制中枢、旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮，所述检测车体底端中心位置设置有旋转电机，所述旋转电机竖直向下延伸设置有旋转轴，所述旋转轴的中部安装有激光测距器，所述旋转轴的底端水平设置有若干清理毛刷，所述检测车体的侧面下部对称设置有若干第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的最外端安装有从动轮，所述检测车体的侧面中部设置有检测环槽，所述检测环槽内同轴套设有电动旋转套，所述电动旋转套上安装有若干高清摄像头，所述检测车体的侧面上部对称设置有若干第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的最外端安装有主动轮，所述检测车体的顶端安装有控制中枢，所述控制中枢与旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮一一相连。
作为优选，所述清理毛刷为中空刷柄毛刷，清理毛刷的刷柄上连通设置有吸尘器，所述吸尘器与控制中枢相连。
作为优选，所述清理毛刷的数量有多个，所述清理毛刷均匀径向设置在旋转轴的底端，所述清理毛刷为软毛刷，清理毛刷的刷毛长度大于待测管道的最大内径。
作为优选，所述激光测距器的数量至少有两个，所述激光测距器对称设置在旋转轴的中部。
作为优选，所述第一电动伸缩杆的数量至少有四根，所述第一电动伸缩杆均匀径向分布在检测车体的侧面下部。
作为优选，所述检测环槽的开口位置覆盖设置有透明防护盖，所述高清摄像头侧面安装有照明灯头，所述照明灯头与控制中枢相连。
作为优选，所述第二电动伸缩杆的数量至少有四根，所述第二电动伸缩杆均匀径向分布在检测车体的侧面上部。
作为优选，所述检测车体内设置有与控制中枢相连的储蓄电源。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将检测车体、控制中枢、旋转电机、激光测距器、第一电动伸缩杆、电动旋转套、高清摄像头、第二电动伸缩杆和主动轮结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，同时还能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，提升检测结果的准确性，利于排水管质量检测中的推广应用。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种城市排水管道内窥质量检测装置的结构示意图。
图中：1-检测车体、2-控制中枢、3-旋转电机、4-激光测距器、5-第一电动伸缩杆、6-电动旋转套、7-高清摄像头、8-第二电动伸缩杆、9-主动轮、10-旋转轴、11-吸尘器、12-照明灯头、13-清理毛刷、14-检测环槽。
【具体实施方式】
参阅图1，本实用新型一种城市排水管道内窥质量检测装置，包括检测车体1、控制中枢2、旋转电机3、激光测距器4、第一电动伸缩杆5、电动旋转套6、高清摄像头7、第二电动伸缩杆8和主动轮9，所述检测车体1底端中心位置设置有旋转电机3，所述旋转电机3竖直向下延伸设置有旋转轴10，所述旋转轴10的中部安装有激光测距器4，所述旋转轴10的底端水平设置有若干清理毛刷13，所述检测车体1的侧面下部对称设置有若干第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的最外端安装有从动轮，所述检测车体1的侧面中部设置有检测环槽14，所述检测环槽14内同轴套设有电动旋转套6，所述电动旋转套6上安装有若干高清摄像头7，所述检测车体1的侧面上部对称设置有若干第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8的最外端安装有主动轮9，所述检测车体1的顶端安装有控制中枢2，所述控制中枢2与旋转电机3、激光测距器4、第一电动伸缩杆5、电动旋转套6、高清摄像头7、第二电动伸缩杆8和主动轮9一一相连，所述清理毛刷13为中空刷柄毛刷，清理毛刷13的刷柄上连通设置有吸尘器11，所述吸尘器11与控制中枢2相连，所述清理毛刷13的数量有多个，所述清理毛刷13均匀径向设置在旋转轴10的底端，所述清理毛刷13为软毛刷，清理毛刷13的刷毛长度大于待测管道的最大内径，所述激光测距器4的数量至少有两个，所述激光测距器4对称设置在旋转轴10的中部，所述第一电动伸缩杆5的数量至少有四根，所述第一电动伸缩杆5均匀径向分布在检测车体1的侧面下部，所述检测环槽14的开口位置覆盖设置有透明防护盖，所述高清摄像头7侧面安装有照明灯头12，所述照明灯头12与控制中枢2相连，所述第二电动伸缩杆8的数量至少有四根，所述第二电动伸缩杆8均匀径向分布在检测车体1的侧面上部，所述检测车体1内设置有与控制中枢2相连的储蓄电源。
本实用新型通过将检测车体1、控制中枢2、旋转电机3、激光测距器4、第一电动伸缩杆5、电动旋转套6、高清摄像头7、第二电动伸缩杆8和主动轮9结合在一起，经过试验优化，能够使检测装置根据排水管道的内壁直径自适应调整支撑结构的尺寸中心，同时还能够清理排水管道内壁粘附的灰尘污物，提升检测结果的准确性，利于排水管质量检测中的推广应用。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：包括检测车体(1)、控制中枢(2)、旋转电机(3)、激光测距器(4)、第一电动伸缩杆(5)、电动旋转套(6)、高清摄像头(7)、第二电动伸缩杆(8)和主动轮(9)，所述检测车体(1)底端中心位置设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)竖直向下延伸设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的中部安装有激光测距器(4)，所述旋转轴(10)的底端水平设置有若干清理毛刷(13)，所述检测车体(1)的侧面下部对称设置有若干第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的最外端安装有从动轮，所述检测车体(1)的侧面中部设置有检测环槽(14)，所述检测环槽(14)内同轴套设有电动旋转套(6)，所述电动旋转套(6)上安装有若干高清摄像头(7)，所述检测车体(1)的侧面上部对称设置有若干第二电动伸缩杆(8)，所述第二电动伸缩杆(8)的最外端安装有主动轮(9)，所述检测车体(1)的顶端安装有控制中枢(2)，所述控制中枢(2)与旋转电机(3)、激光测距器(4)、第一电动伸缩杆(5)、电动旋转套(6)、高清摄像头(7)、第二电动伸缩杆(8)和主动轮(9)一一相连。
2.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述清理毛刷(13)为中空刷柄毛刷，清理毛刷(13)的刷柄上连通设置有吸尘器(11)，所述吸尘器(11)与控制中枢(2)相连。
3.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述清理毛刷(13)的数量有多个，所述清理毛刷(13)均匀径向设置在旋转轴(10)的底端，所述清理毛刷(13)为软毛刷，清理毛刷(13)的刷毛长度大于待测管道的最大内径。
4.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述激光测距器(4)的数量至少有两个，所述激光测距器(4)对称设置在旋转轴(10)的中部。
5.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(5)的数量至少有四根，所述第一电动伸缩杆(5)均匀径向分布在检测车体(1)的侧面下部。
6.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述检测环槽(14)的开口位置覆盖设置有透明防护盖，所述高清摄像头(7)侧面安装有照明灯头(12)，所述照明灯头(12)与控制中枢(2)相连。
7.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(8)的数量至少有四根，所述第二电动伸缩杆(8)均匀径向分布在检测车体(1)的侧面上部。
8.如权利要求1所述的一种城市排水管道内窥质量检测装置，其特征在于：所述检测车体(1)内设置有与控制中枢(2)相连的储蓄电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020643411.3U CN212658630U (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 一种城市排水管道内窥质量检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212658630U true CN212658630U (zh) | 2021-03-05 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212658630U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113960034A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-21 | 贵州电网有限责任公司 | 一种城市电缆排管可视化检测装置 |
| CN114720650A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-08 | 天津大学 | 一种城市供水水障检测装置 |
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2020
- 2020-04-24 CN CN202020643411.3U patent/CN212658630U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN114720650A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-08 | 天津大学 | 一种城市供水水障检测装置 |
| CN114720650B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-08-08 | 天津大学 | 一种城市供水水障检测装置 |
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