CN218032103U - 一种市政排水管道检测修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政排水管道检测修复装置，包括装置主体，根据管道内径不同，通过第二驱动电机带动主动伞齿轮转动，进而通过主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，使得螺纹杆转动，从而通过螺纹杆与伸缩杆的螺纹连接，从而可在螺纹杆转动时使伸缩杆沿着连接杆伸出一定长度，使移动轮与管道内壁抵紧，通过活动杆、拉伸弹簧和毛刷的相互配合，可使毛刷自动抵紧在管道内壁上，并通过料箱中的水泵将修补料通过喷头喷涂在管道内待修复处，喷涂完成后通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而可通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，从而使得转动环转动，进而可带动毛刷进行转动，从而可对修补料进行涂抹均匀，进而完成对管道内壁的修补。

Description

一种市政排水管道检测修复装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测修复技术领域，尤其涉及一种市政排水管道检测修复装置。

背景技术

排水管是由高密度聚乙烯添加其他助剂而形成的外形呈波纹状的新型渗排水塑料管材，排水管主要起到承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务，排水管分为塑料排水管、混凝土管和钢筋混凝土管，然而传统排水管道使用较长时间后内部可能会出现裂纹，以及管道破损等情况，故而需要用到管道检测修复装置。

在现有技术对于管道检测修复装置中，虽然能够进行排水管道内部的检测与修复工作，但是装置存在适用性较低的问题，使得难以实现对不同尺寸管道的有效适应，从而导致进行不同市政排水管道检测与修复时存在较大的局限性，因此需要一种市政排水管道检测修复装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政排水管道检测修复装置，以解决上述背景技术中提出现有管道检测修复装置存在适用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政排水管道检测修复装置，包括装置主体，所述装置主体的两端均安装有传动箱，传动箱上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆，连接杆内滑动安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有移动轮，移动轮上安装有微型电机，所述装置主体上安装有固定盘，固定盘上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述固定盘上开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动环，转动环上开设有与主动齿轮相适配的从动齿槽，所述转动环上沿圆周方向均匀布置有若干固定块，固定块上滑动安装有活动杆，活动杆上安装有毛刷，所述活动杆上滑动套接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端安装在固定块上，拉伸弹簧的另一端安装在毛刷上，所述固定块上安装有料箱，所述固定块上安装有喷头，所述喷头与料箱相连通；

所述传动箱上开设有传动腔，传动腔内安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有主动伞齿轮，四个所述连接杆上均开设有升降槽，伸缩杆滑动安装在升降槽内，伸缩杆上螺纹连接有螺纹杆，四个所述螺纹杆相互靠近的一端均安装有从动伞齿轮，从动伞齿轮与主动伞齿轮相互啮合。

优选的，所述转动环上开设有两个相互对称的环形限位槽，环形限位槽内转动安装有限位环，限位环安装在转动槽内。

优选的，所述固定块上开设有复位滑槽，活动杆滑动安装在复位滑槽内。

优选的，所述复位滑槽的内壁上开设有相互对称的两个导向槽，导向槽内滑动安装有导向块，导向块安装在活动杆上。

优选的，所述装置主体上沿圆周方向均匀布置有若干摄像头，装置主体上安装有照明灯。

优选的，所述伸缩杆开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相适配。

优选的，所述升降槽的内壁上设有安装块，螺纹杆转动安装在安装块上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，可通过微型电机带动移动轮转动，从而使得装置主体可沿着管道前进，并可根据管道内径不同，通过第二驱动电机带动主动伞齿轮转动，进而通过主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，使得螺纹杆转动，从而通过螺纹杆与伸缩杆的螺纹连接，从而可在螺纹杆转动时使伸缩杆沿着连接杆伸出一定长度，使移动轮与管道内壁抵紧，并通过活动杆、拉伸弹簧和毛刷的相互配合，可使毛刷自动抵紧在管道内壁上，并通过料箱中的水泵将修补料通过喷头喷涂在管道内壁需要修复处，喷涂完成后通过第一驱动电机带动主动齿轮转动，从而可通过主动齿轮与转动环上的从动齿槽的相互配合，从而使得转动环转动，进而可带动转动环上的固定块、活动杆和毛刷进行转动，从而可对修补料进行涂抹均匀，进而完成对管道内壁的修补。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的转动环的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的图2中B处结构放大示意图；

图6为本实用新型提出的一种市政排水管道检测修复装置的图2中C处结构放大示意图。

图中：1、装置主体；2、照明灯；3、摄像头；4、传动箱；5、连接杆；6、伸缩杆；7、移动轮；8、微型电机；9、固定盘；10、固定块；11、活动杆；12、拉伸弹簧；13、毛刷；14、喷头；15、料箱；16、螺纹孔；17、环形限位槽；18、限位环；19、转动环；20、主动齿轮；21、转动槽；22、从动齿槽；23、第一驱动电机；24、复位滑槽；25、导向槽；26、导向块；27、螺纹杆；28、升降槽；29、安装块；30、传动腔；31、从动伞齿轮；32、主动伞齿轮；33、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种市政排水管道检测修复装置，包括装置主体1，其特征在于：装置主体1的两端均安装有传动箱4，传动箱4上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆5，连接杆5内滑动安装有伸缩杆6，伸缩杆6上安装有移动轮7，移动轮7上安装有微型电机8，装置主体1上安装有固定盘9，固定盘9上安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出轴上安装有主动齿轮20，固定盘9上开设有转动槽21，转动槽21内转动安装有转动环19，转动环19上开设有与主动齿轮20相适配的从动齿槽22，转动环19上沿圆周方向均匀布置有若干固定块10，固定块10上滑动安装有活动杆11，活动杆11上安装有毛刷13，活动杆11上滑动套接有拉伸弹簧12，拉伸弹簧12的一端安装在固定块10上，拉伸弹簧12的另一端安装在毛刷13上，固定块10上安装有料箱15，固定块10上安装有喷头14，喷头14与料箱15相连通；

传动箱4上开设有传动腔30，传动腔30内安装有第二驱动电机33，第二驱动电机33的输出轴上安装有主动伞齿轮32，四个连接杆5上均开设有升降槽28，伸缩杆6滑动安装在升降槽28内，伸缩杆6上螺纹连接有螺纹杆27，四个螺纹杆27相互靠近的一端均安装有从动伞齿轮31，从动伞齿轮31与主动伞齿轮32相互啮合。

通过微型电机8带动移动轮7转动，从而使得装置主体1可沿着管道前进，并可根据管道内径不同，通过第二驱动电机33带动主动伞齿轮32转动，进而通过主动伞齿轮32带动从动伞齿31轮转动，使得螺纹杆27转动，从而通过螺纹杆27与伸缩杆6的螺纹连接，从而可在螺纹杆27转动时使伸缩杆6沿着连接杆5伸出一定长度，使移动轮7与管道内壁抵紧，并通过活动杆11、拉伸弹簧12和毛刷13的相互配合，可使毛刷13自动抵紧在管道内壁上，并通过料箱15中的水泵将修补料通过喷头14喷涂在管道内壁需要修复处，喷涂完成后通过第一驱动电机23带动主动齿轮20转动，从而可通过主动齿轮20与转动环19上的从动齿槽22的相互配合，从而使得转动环19转动，进而可带动转动环19上的固定块10、活动杆11和毛刷13进行转动，从而可对修补料进行涂抹均匀，进而完成对管道内壁的修补。

具体的，本实用新型中，转动环19上开设有两个相互对称的环形限位槽17，环形限位槽17内转动安装有限位环18，限位环18安装在转动槽21内。

通过设有的限位环18与转动槽21的相互配合，从而使得转动环19可通过环形限位槽17沿着限位环18转动，达到了对转动环19进行限位的目的。

具体的，本实用新型中，固定块10上开设有复位滑槽24，活动杆11滑动安装在复位滑槽24内。

通过设有的复位滑槽24与活动杆11的相互配合，从而使得活动杆11可沿着复位滑槽24进行滑动，进而达到了对活动杆11的移动方向进行导向和限位的目的。

具体的，本实用新型中，复位滑槽24的内壁上开设有相互对称的两个导向槽25，导向槽25内滑动安装有导向块26，导向块26安装在活动杆11上。

通过设有的导向槽25与导向块26的相互配合，从而达到了对活动杆11的移动范围和移动方向进行限制和导向的目的。

具体的，本实用新型中，装置主体1上沿圆周方向均匀布置有若干摄像头3，装置主体1上安装有照明灯2。

通过摄像头3可很好的观察管道内壁的情况，通过照明灯2可在管道内提高照明，从而方便更好的观察管道内壁的状况。

具体的，本实用新型中，伸缩杆6开设有螺纹孔16，螺纹孔16与螺纹杆27相适配。

通过设有的螺纹孔16与螺纹杆27的相互配合，从而可在螺纹杆27转动时，使伸缩杆6通过螺纹孔16与螺纹杆27的啮合，从而使伸缩杆6可沿着连接杆5进行滑动。

具体的，本实用新型中，升降槽28的内壁上设有安装块29，螺纹杆27转动安装在安装块29上。

通过设有的安装块29可对螺纹杆27进行限位，从而使得螺纹杆27可沿着安装块29进行稳定转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种市政排水管道检测修复装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的两端均安装有传动箱(4)，传动箱(4)上沿圆周方向均匀布置有若干连接杆(5)，连接杆(5)内滑动安装有伸缩杆(6)，伸缩杆(6)上安装有移动轮(7)，移动轮(7)上安装有微型电机(8)，所述装置主体(1)上安装有固定盘(9)，固定盘(9)上安装有第一驱动电机(23)，第一驱动电机(23)的输出轴上安装有主动齿轮(20)，所述固定盘(9)上开设有转动槽(21)，转动槽(21)内转动安装有转动环(19)，转动环(19)上开设有与主动齿轮(20)相适配的从动齿槽(22)，所述转动环(19)上沿圆周方向均匀布置有若干固定块(10)，固定块(10)上滑动安装有活动杆(11)，活动杆(11)上安装有毛刷(13)，所述活动杆(11)上滑动套接有拉伸弹簧(12)，拉伸弹簧(12)的一端安装在固定块(10)上，拉伸弹簧(12)的另一端安装在毛刷(13)上，所述固定块(10)上安装有料箱(15)，所述固定块(10)上安装有喷头(14)，所述喷头(14)与料箱(15)相连通；

所述传动箱(4)上开设有传动腔(30)，传动腔(30)内安装有第二驱动电机(33)，第二驱动电机(33)的输出轴上安装有主动伞齿轮(32)，四个所述连接杆(5)上均开设有升降槽(28)，伸缩杆(6)滑动安装在升降槽(28)内，伸缩杆(6)上螺纹连接有螺纹杆(27)，四个所述螺纹杆(27)相互靠近的一端均安装有从动伞齿轮(31)，从动伞齿轮(31)与主动伞齿轮(32)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述转动环(19)上开设有两个相互对称的环形限位槽(17)，环形限位槽(17)内转动安装有限位环(18)，限位环(18)安装在转动槽(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述固定块(10)上开设有复位滑槽(24)，活动杆(11)滑动安装在复位滑槽(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述复位滑槽(24)的内壁上开设有相互对称的两个导向槽(25)，导向槽(25)内滑动安装有导向块(26)，导向块(26)安装在活动杆(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述装置主体(1)上沿圆周方向均匀布置有若干摄像头(3)，装置主体(1)上安装有照明灯(2)。

6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述伸缩杆(6)开设有螺纹孔(16)，螺纹孔(16)与螺纹杆(27)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种市政排水管道检测修复装置，其特征在于：所述升降槽(28)的内壁上设有安装块(29)，螺纹杆(27)转动安装在安装块(29)上。

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