CN107051991A - 一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，它包括主机架、转动架，在转动架的外壁上设置有一个植毛壁，且植毛壁分为多个部分，每个部分通过连接杆设置在转动架上，且连接杆的内部端部与主机架连接，在植毛壁上设置有刷毛；在主机架设置有主支撑杆、副支撑杆，在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部，在连接部上通过销轴连接轮架，在轮架两端均设置有一个转轮，在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带；本发明所得到的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其能在深管内壁自由移动，同时在移动过程中或静止过程中可利用刷毛进行清洁，解决了深管内壁无法清洗清洁的问题。

Description

一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置。

背景技术

目前对于一些深长且内径较小的管道的内壁没有办法对其进行清理；若通过人工清理，一方面管径较小难以进入，且不方便作业难以清理清洁干净，另一方面由于深度大，造成内部空气稀薄，无法维持人工作业。所以目前都无法进行对深管内壁的清洁。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能在深管内壁行走且可对内壁进行清洁的带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，它包括主机架，所述的主机架为管状结构，在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨，在环形的滑轨上设置有一个转动架，转动架沿着滑轨在主机架上转动，在转动架的下端端部设置有一个内齿圈，内齿圈与转动之间固定连接，在主机架内部的下端设置有一号动力机构，一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接；在转动架的外壁上设置有一个植毛壁，所述的植毛壁在周向切分为若干个弧形的部分，每个弧形的部分的内侧至少固定有两个连接轴，连接轴穿过转动架，且连接轴在转动架上沿径向移动，在转动架内侧的连接轴端部设置有一个拉簧，拉簧的另一端与主机架固定连接，在植毛壁上设置有刷毛；在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔，所述的通孔数量为四个，且均匀的分布在同一个圆周上，在每个通孔内部设置有主支撑杆，主支撑杆在通孔内沿径向滑动，在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位，在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆，在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘，在两个卡盘之间设置有一个压簧；在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部，在连接部上通过销轴连接轮架，在轮架两端均设置有一个转轮，其中一个转轮为电动轮，在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带；在主机架的上端设置有承重挂绳；在主机架内部设置有控制芯片，所述的控制芯片上设置有电源线，所述的电源线顺着承重挂绳向上延伸，所述的控制芯片与伸缩机构及一号动力机构之间连接，并控制伸缩机构、一号动力机构动作。所述的一号动力机构为电动机, 所述的防滑橡胶履带的外表面设置有倾斜的条形凸起，所述的条形凸起的斜度与深管内壁的螺纹的斜度一致，且防滑橡胶履带表面的条形凸起与深管内壁的螺纹槽配合；在主机架的上端中心处设置有一个基座，在基座上设置有一个旋转座，在旋转座上设置有摄像头和照明灯；基座内设置有电动机带动旋转座转动，所述的基座内的电动机、摄像头及照明灯均与控制芯片连接。

上述方案中，将装置放入深管内部，伸缩机构带动主支撑杆向外移动，从而带动副支撑杆向外并将两个转轮上的防滑橡胶履带贴合在深管的内壁，而且在弹簧的作用下，使得防滑橡胶履带与深管内壁之间始终具有一定的压力，确保装置能在深管内壁上的固定牢靠，而且电动轮转动能使得装置在深管内壁上移动；另外间隔均匀的设置四组防滑橡胶履带，稳定性更高；同时，主机架上的一号动力机构带动转动架在主机架上的滑轨上转动，而且设备可通过配制的一些检测器或者防滑橡胶履带之间的最大距离来检测深管的内径，同时控制芯片根据拉簧的拉力及植毛壁的重力选择合适的转速，利用合理的转速及离心力改变刷毛所能涉及的圆周直径，从而实现刷毛的端部与变径深管内壁始终接触，即刷毛转动过程中能对深管内部进行清洁；清洁效率高，效果优越。同时通过旋转座上的摄像头及照明灯的设计，将内部的清洁情况实时传送至外部，确保内部每个角落清洁干净。

所述的伸缩机构的结构包括设置在主机架上端的一个齿轮轴，齿轮轴沿主机架的轴向设置，且齿轮轴的轴心与主机架的轴向中心重合；齿轮轴在主机架上转动连接，在主机架上设置有二号动力机构，二号动力机构的输出轴上设置有主动轮，主动轮与齿轮轴传动连接，在齿轮轴上设置有转动盘，在转动盘的外围间隔均的设置有四个内凹的缺口，沿转动盘的其中一个周向为基准，每个缺口的内壁与转动盘中心之间的距离逐渐缩小；所述的主支撑杆在主机架内部的端部分别位于对应的缺口内，且与缺口的内壁接触。所述的二号动力机构为具有自锁功能的电动机。该结构的设计，利用二号动力机构带动转动盘转动，在转动盘转动过程中能利用缺口内壁的特殊结构设计，改变主支撑杆在径向的位置，从而改变防滑橡胶履带所在圆周的半径，以适应不同尺寸的深管使用，而且可调节防滑橡胶履带与深管内壁之间的压力，提升装置的使用性能。

所述的缺口两端的内部均与转动盘该处的半径垂直。该结构的设计，当主支撑杆位于缺口两端时，主支撑杆与缺口内壁之间全部接触，从而提高了支撑效果和稳定性。

在主机架内部设置有一个水管，水管延伸至主机架下端的轴向中心处，且主机架下端轴向中心处的水管向下穿过内齿圈，在内齿圈以下的水管上设置有一个转动连接头，转动连接头上设置有多个分水管，分水管分别延伸至外围的植毛壁的每个弧形的部分上，且分水管为弹性管或者伸缩管或者软管，分水管的最大长度大于转动连接头与植毛壁之间的最大距离，在植毛壁内部设置有通水管道，所述的通水管道与分水管接通；位于通水管道所在区域的植毛壁上的刷毛为中空管状结构，且该中空管状结构的刷毛与通水管道连通；位于其他区域的植毛壁上的刷毛为实心结构。该结构的设计，通过选择性的设计中空管状结构的刷毛，并通过合理的水管的设计，实现在转动架转动过程中即刷毛进行清洁时，能利用水管进行供水或者供应清洁液，进一步提高清洁效果。另外清洁液或水可通过中空管状结构的刷毛输送至深管内壁，能极大的减少水、清洁液的消耗，降低使用成本。

本发明所得到的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其能在深管内壁自由移动，同时在移动过程中或静止过程中可利用刷毛进行清洁，解决了深管内壁无法清洗清洁的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转动盘与主支撑杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，它包括主机架1，所述的主机架1为管状结构，在主机架1中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨2，在环形的滑轨2上设置有一个转动架3，转动架3沿着滑轨2在主机架1上转动，在转动架3的下端端部设置有一个内齿圈4，内齿圈4与转动之间固定连接，在主机架1内部的下端设置有一号动力机构5，一号动力机构5的输出轴上设置有主动齿轮6，所述的主动齿轮6与内齿圈4之间配合传动连接；在转动架3的外壁上设置有一个植毛壁7，所述的植毛壁7在周向切分为若干个弧形的部分，每个弧形的部分的内侧至少固定有两个连接轴，连接轴26穿过转动架3，且连接轴26在转动架3上沿径向移动，在转动架3内侧的连接轴26端部设置有一个拉簧27，拉簧27的另一端与主机架1固定连接，在植毛壁7上设置有刷毛8；在主机架1的上端沿主机架1的径向设置有通孔，所述的通孔数量为四个，且均匀的分布在同一个圆周上，在每个通孔内部设置有主支撑杆13，主支撑杆13在通孔内沿径向滑动，在主机架1内部的上端设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构带动各个主支撑杆13在通孔内移动并定位，在主机架1外部的主支撑杆13上套设有副支撑杆14，在主支撑杆13和副支撑杆14上分别设置有一个卡盘19，在两个卡盘19之间设置有一个压簧18；在副支撑杆14的外端端部设置有一个连接部15，在连接部15上通过销轴连接轮架16，在轮架16两端均设置有一个转轮17，其中一个转轮17为电动轮，在两个转轮17上环绕设置有防滑橡胶履带25；在主机架1的上端设置有承重挂绳20；在主机架1内部设置有控制芯片12，所述的控制芯片12上设置有电源线，所述的电源线顺着承重挂绳20向上延伸，所述的控制芯片12与伸缩机构及一号动力机构5之间连接，并控制伸缩机构、一号动力机构5动, 所述的防滑橡胶履带25的外表面设置有倾斜的条形凸起，所述的条形凸起的斜度与深管内壁的螺纹的斜度一致，且防滑橡胶履带表面的条形凸起与深管内壁的螺纹槽配合；在主机架1的上端中心处设置有一个基座29，在基座29上设置有一个旋转座30，在旋转座30上设置有摄像头31和照明灯32；基座29内设置有电动机带动旋转座30转动，所述的基座29内的电动机、摄像头31及照明灯32均与控制芯片12连接。

所述的伸缩机构的结构包括设置在主机架1上端的一个齿轮轴10，齿轮轴10沿主机架1的轴向设置，且齿轮轴10的轴心与主机架1的轴向中心重合；齿轮轴10在主机架1上转动连接，在主机架1上设置有二号动力机构11，二号动力机构11的输出轴上设置有主动轮，主动轮与齿轮轴10传动连接，在齿轮轴10上设置有转动盘9，如图2所示，在转动盘9的外围间隔均的设置有四个内凹的缺口24，沿转动盘9的其中一个周向为基准，每个缺口24的内壁与转动盘9中心之间的距离逐渐缩小；所述的主支撑杆13在主机架1内部的端部分别位于对应的缺口24内，且与缺口24的内壁接触。所述的二号动力机构11为具有自锁功能的电动机。所述的缺口24两端的内部均与转动盘9该处的半径垂直。

在主机架1内部设置有一个水管21，水管21延伸至主机架1下端的轴向中心处，且主机架1下端轴向中心处的水管21向下穿过内齿圈4，在内齿圈4以下的水管21上设置有一个转动连接头22，转动连接头22上设置有多个分水管23，分水管23分别延伸至外围的植毛壁7的每个弧形的部分上，且分水管23为伸缩管，分水管23的最大长度大于转动连接头22与植毛壁7之间的最大距离，在植毛壁7内部设置有通水管21道，所述的通水管21道与分水管23接通；位于通水管21道所在区域的植毛壁7上的刷毛8为中空管状结构，且该中空管状结构的刷毛8与通水管21道连通；位于其他区域的植毛壁7上的刷毛8为实心结构。

Claims (4)

1.一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：它包括主机架，所述的主机架为管状结构，在主机架中下端的外壁上间隔的设置有两个环形的滑轨，在环形的滑轨上设置有一个转动架，转动架沿着滑轨在主机架上转动，在转动架的下端端部设置有一个内齿圈，内齿圈与转动之间固定连接，在主机架内部的下端设置有一号动力机构，一号动力机构的输出轴上设置有主动齿轮，所述的主动齿轮与内齿圈之间配合传动连接；在转动架的外壁上设置有一个植毛壁，所述的植毛壁在周向切分为若干个弧形的部分，每个弧形的部分的内侧至少固定有两个连接轴，连接轴穿过转动架，且连接轴在转动架上沿径向移动，在转动架内侧的连接轴端部设置有一个拉簧，拉簧的另一端与主机架固定连接，在植毛壁上设置有刷毛；在主机架的上端沿主机架的径向设置有通孔，所述的通孔数量为四个，且均匀的分布在同一个圆周上，在每个通孔内部设置有主支撑杆，主支撑杆在通孔内沿径向滑动，在主机架内部的上端设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构带动各个主支撑杆在通孔内移动并定位，在主机架外部的主支撑杆上套设有副支撑杆，在主支撑杆和副支撑杆上分别设置有一个卡盘，在两个卡盘之间设置有一个压簧；在副支撑杆的外端端部设置有一个连接部，在连接部上通过销轴连接轮架，在轮架两端均设置有一个转轮，其中一个转轮为电动轮，在两个转轮上环绕设置有防滑橡胶履带；在主机架的上端设置有承重挂绳；在主机架内部设置有控制芯片，所述的控制芯片上设置有电源线，所述的电源线顺着承重挂绳向上延伸，所述的控制芯片与伸缩机构及一号动力机构之间连接，并控制伸缩机构、一号动力机构动作, 所述的防滑橡胶履带的外表面设置有倾斜的条形凸起，所述的条形凸起的斜度与深管内壁的螺纹的斜度一致，且防滑橡胶履带表面的条形凸起与深管内壁的螺纹槽配合；在主机架的上端中心处设置有一个基座，在基座上设置有一个旋转座，在旋转座上设置有摄像头和照明灯；基座内设置有电动机带动旋转座转动，所述的基座内的电动机、摄像头及照明灯均与控制芯片连接。

2.根据权利要求1所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：所述的伸缩机构的结构包括设置在主机架上端的一个齿轮轴，齿轮轴沿主机架的轴向设置，且齿轮轴的轴心与主机架的轴向中心重合；齿轮轴在主机架上转动连接，在主机架上设置有二号动力机构，二号动力机构的输出轴上设置有主动轮，主动轮与齿轮轴传动连接，在齿轮轴上设置有转动盘，在转动盘的外围间隔均的设置有四个内凹的缺口，沿转动盘的其中一个周向为基准，每个缺口的内壁与转动盘中心之间的距离逐渐缩小；所述的主支撑杆在主机架内部的端部分别位于对应的缺口内，且与缺口的内壁接触。

3.根据权利要求2所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：所述的缺口两端的内部均与转动盘该处的半径垂直。

4.根据权利要求2或3所述的一种带智能检测器的变径螺纹壁深管的全自动清洗装置，其特征是：在主机架内部设置有一个水管，水管延伸至主机架下端的轴向中心处，且主机架下端轴向中心处的水管向下穿过内齿圈，在内齿圈以下的水管上设置有一个转动连接头，转动连接头上设置有多个分水管，分水管分别延伸至外围的植毛壁的每个弧形的部分上，且分水管为弹性管或者伸缩管或者软管，分水管的最大长度大于转动连接头与植毛壁之间的最大距离，在植毛壁内部设置有通水管道，所述的通水管道与分水管接通；位于通水管道所在区域的植毛壁上的刷毛为中空管状结构，且该中空管状结构的刷毛与通水管道连通；位于其他区域的植毛壁上的刷毛为实心结构。