JP2000296100A - 生体の蛍光観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の信号ケーブルを束にするための組み立て
作業が比較的簡単であり、しかも信号ケーブル束が回動
支持アームの動きを妨げない生体の蛍光観察装置を提供
すること。 【解決手段】信号ケーブル束３０が、回動支持アーム２
０の基部寄りの位置に沿う部分では、長手方向に全長に
わたってスリット３１ａが入ったチューブ３１に通して
束ねられ、それ以外の部分ではテープ３２を螺旋状に巻
きつけて束ねられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡を利用し
て通常の観察と蛍光観察を行えるようにした生体の蛍光
観察装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特定の波長領域の光（励起光）が照射さ
れると生体が蛍光を発することを利用して、内視鏡を利
用した蛍光診断が行われている。

【０００３】そのような蛍光診断を行うのに用いられる
内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によっ
て得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガ
イドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察す
る通常観察用のものと同じである。

【０００４】内視鏡の接眼部を接続するための接続機構
が下端部に設けられた両用テレビカメラユニットには、
接眼部を通った通常の観察像を撮像するための通常画像
撮像用テレビカメラと、接眼部を通った蛍光観察像の光
の強さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシ
ファイア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に
設けられている。

【０００５】そして、基部が内視鏡検査に必要な装置類
を載せるためのワゴンに取り付けられ、途中が複数の回
転継手により連結された回動支持アームの先端にテレビ
カメラユニットがつり下げられて、信号ケーブル束が回
動支持アームに沿って配置され、信号ケーブル束の先端
は両用テレビカメラユニットに接続されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
信号ケーブルを束にするのにテープ等を螺旋状に巻き付
けると、可撓性が良好な反面、巻き付け作業が面倒であ
り、全部の信号ケーブルをチューブ等に通して束にする
のでは、各信号ケーブルを相手方に接続する前にチュー
ブに通しておかなければならないので、組み立て手順が
不便であるだけでなく、可撓性が悪くなって回動支持ア
ームの回動に対する抵抗になり、円滑な動きを妨げてし
まう。

【０００７】そこで本発明は、複数の信号ケーブルを束
にするための組み立て作業が比較的簡単であり、しかも
信号ケーブル束が回動支持アームの動きを妨げない生体
の蛍光観察装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の生体の蛍光観察装置は、内視鏡の接眼部を
接続するための接続機構が下端部に設けられ上記接眼部
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと上記接眼部を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれた通常・蛍光両用テレビカメラユニットと、基部
が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴンに取
り付けられ、両端の間に複数の回転継手が配置されて、
先端に上記両用テレビカメラユニットがつり下げられた
回動支持アームと、先端が上記両用テレビカメラユニッ
トに接続されて上記回動支持アームに沿って配置された
信号ケーブル束とを有する生体の蛍光観察装置におい
て、上記信号ケーブル束が、上記回動支持アームの基部
寄りの位置に沿う部分では、長手方向に全長にわたって
スリットが入ったチューブに通して束ねられ、それ以外
の部分ではテープを螺旋状に巻きつけて束ねられている
ことを特徴とする。

【０００９】なお、上記両用テレビカメラユニットが、
上記回動支持アームの先端に鉛直軸周りに回転自在につ
り下げられていて、上記信号ケーブル束の先端部分の近
傍をＵ字状にターンさせてから上記両用テレビカメラユ
ニットに接続されていてもよい。そして、上記信号ケー
ブル束の先端近傍部分が、上記Ｕ字状ターン部より先端
寄りの部分で上記両用テレビカメラユニットの側壁に固
定されていてもよい。

【００１０】また、上記両用テレビカメラユニットがつ
り下げられた上記回転支持アームの先端部分の頂部に、
上記信号ケーブル束を通して案内するガイドリングが設
けられていてもよく、上記ガイドリングが鉛直軸周りに
回転自在に設けられていてもよい。

【００１１】また、上記両用テレビカメラユニットに対
する上記信号ケーブル束の先端の取り付け位置が、上記
両用テレビカメラユニットに取り付けられた状態の上記
内視鏡に対して操作を行う側から見て裏側寄りの位置で
あるとよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は生体の蛍光観察装置の全体構成を
示す正面図、図２は側面図であり、内視鏡１の接眼部２
を接続するための接続機構３が下端部に設けられた通常
・蛍光両用テレビカメラユニット１０内には、接眼部２
を通った通常の観察像を撮像するための通常画像撮像用
テレビカメラと、接眼部２を通った蛍光観察像の光の強
さを増幅して撮像を行うためのイメージインテンシファ
イア付き蛍光画像撮像用テレビカメラとが一体的に組み
込まれている。

【００１３】また両用テレビカメラユニット１０内に
は、内視鏡１の接眼部２を通った光を二つのテレビカメ
ラのいずれの撮像面に導くかを切り換えるための光路切
換光学系が配置されており、操作摘まみ１１によって任
意に切り換え操作することができる。

【００１４】５０は、光源装置５１、テレビモニタ５２
その他の通常の内視鏡観察及び蛍光観察に必要な機器類
を載せたワゴンであり、その底部の四隅には車輪５８が
取り付けられているので、自由に移動させることができ
る。５９は、ワゴン移動用ハンドルである。

【００１５】ワゴン５０の上方に配置された回転支持ア
ーム２０は、その両端の間に複数の回転継手２４，２
５，２６が配置されており、その先端部分に両用テレビ
カメラユニット１０がつり下げられている。

【００１６】具体的には、ワゴン５０の上端部には、太
くて丈夫な棒状のスタンドポール６０が鉛直方向に立設
されており、側方に向いた第１のスタンドアーム２１が
基部回転継手２４によって、鉛直軸周りに回動自在に且
つ上下に傾動可能にスタンドポール６０の突端に連結さ
れている。２４ａは、手動で締め込むことにより、回転
状態を固定することができる基部回転固定摘まみであ
る。

【００１７】さらに、第１のスタンドアーム２１の先端
部には、第１のスタンドアーム２１より上方において水
平に向いた第２のスタンドアーム２２が、中間回転継手
２５によって鉛直軸周りに回動自在に連結されている。
２５ａは、手動で締め込むことにより回転状態を固定す
ることができる中間回転固定摘まみである。

【００１８】そして、第２のスタンドアーム２２の先端
部（即ち、回転支持アーム２０の先端部）には、全方向
に回動自在なユニバーサルジョイント２６を介して、両
用テレビカメラユニット１０がつり下げられている。

【００１９】なおここでは、ユニバーサルジョイント２
６として、水平方向軸を有するユニバーサルジョイント
と鉛直方向軸を有するユニバーサルジョイントの一対の
ユニバーサルジョイントが、組み合わせて用いられてい
る。

【００２０】このような構造により、スタンドポール６
０の軸を中心に両用テレビカメラユニット２０を大きく
回動させることができ、且つ、つり下げの支点であるユ
ニバーサルジョイント２６を中心にして、ユニバーサル
ジョイント２６を球状の移動面の全方向に自由に移動さ
せることができる。

【００２１】このような構成により、重いイメージイン
テンシファイアを内蔵する両用テレビカメラユニット１
０が回転支持アーム２０の先端に支えられていて、術者
は内視鏡１に手を添えるだけで重量的な負担なく楽に操
作を行うことができる。

【００２２】ワゴン５０には棚が数段設けられていて、
固定ベルト５２ａにより最上段に固定されたテレビモニ
タ５２の他、光源装置５１、通常画像撮像用テレビカメ
ラの制御を行うための通常画像用テレビカメラ制御装置
５３、蛍光画像撮像用テレビカメラの制御を行うための
蛍光画像用テレビカメラ制御装置５４、カラービデオテ
ープレコーダ５５と、画像のハードコピーをとるための
ビデオプリンタ５６等が載せられている。ワゴン５０の
最下段には、医療用絶縁トランス５７が載せられてい
る。

【００２３】ワゴン５０に載せられた各種装置と回転支
持アーム２０との間の信号の伝送を行うために、複数の
信号ケーブル３０が一束にされて回転支持アーム２０に
沿って配置されている。以下、３０を信号ケーブル束と
する。

【００２４】信号ケーブル束３０の先端部分は両用テレ
ビカメラユニット１０の上面に接続され、基端部分はス
タンドポール６０に沿って配置されて、さらにワゴン５
０の上面に沿ってからワゴン５０の内側に引き込まれて
いる。

【００２５】信号ケーブル束３０は、第１のスタンドア
ーム２１に沿う部分及びそれよりワゴン５０寄りの部分
では、長手方向に全長にわたってスリットが入ったスリ
ット入りチューブ３１に通して一つに束ねられ、中間回
転継手２５の部分及びそれより先端寄りの部分では軟質
の合成樹脂テープ３２を螺旋状に巻きつけて束ねられて
いる。

【００２６】そして信号ケーブル束３０は、ワゴン５０
の上面壁、スタンドポール６０、第１のスタンドアーム
２１及び第２のスタンドアーム２２に対してバンド３３
で固定され、ユニバーサルジョイント２６の頂部に取り
付けられたガイドリング３４内には緩く挿通されてい
る。

【００２７】図３はスリット入りチューブ３１の正面
図、図４は側面図であり、スリット入りチューブ３１
は、曲げられたときに折れないように、例えば図３に示
されるような蛇腹状に形成されている。

【００２８】そして、スリット入りチューブ３１の長手
方向には、全長にわたって一本のスリット３１ａが入っ
ており、このスリット３１ａ部分を開くことにより、組
み立て工程のどの段階であっても、信号ケーブル束３０
にスリット入りチューブ３１を容易に被せることができ
る。また、内部の信号ケーブル束３０が露出しないので
外観上も整っている。

【００２９】図１に戻って、テープ３２は、軟質の帯状
のものであり、巻き付け作業に手間がかかるが、テープ
３２が螺旋状に巻かれて結束された信号ケーブル束３０
は曲げ易く、小さな曲率半径での曲げや繰り返し曲げ等
に対して抵抗なく追従し、劣化、損傷も起きにくい。

【００３０】したがって、この実施の形態のように、回
転支持アーム２０が回動されたときに屈曲が急になる先
寄りの部分ではテープ３２を螺旋状に巻き付けて信号ケ
ーブル束３０を一つに束ね、屈曲が急にならない基寄り
の部分ではスリット入りチューブ３１で一つに束ねるこ
とにより、結束の組み立て作業が全体として比較的簡単
であり、しかも信号ケーブル束３０が回転支持アーム２
０の回動動作の抵抗にならない。

【００３１】信号ケーブル束３０の先端は両用テレビカ
メラユニット１０の上面に接続されているが、両用テレ
ビカメラユニット１０上におけるその位置は、両用テレ
ビカメラユニット１０に取り付けられた内視鏡１の前面
側１ａ（したがって内視鏡１を操作する術者が臨む側に
対して裏側）であり、信号ケーブル束３０が内視鏡を操
作する人の邪魔にならず、外観的にも好ましい。

【００３２】両用テレビカメラユニット１０はユニバー
サルジョイント２６によって回転支持アーム２０の先端
に鉛直軸周りに回転自在につり下げられているが、両用
テレビカメラユニット１０の向きを変えるときに信号ケ
ーブル束３０が妨げにならないように、信号ケーブル束
３０は先端の近傍部分をＵ字状にターンさせてから両用
テレビカメラユニット１０に接続されている。３０ａが
そのＵ字状ターン部である。

【００３３】そして信号ケーブル束３０は、Ｕ字状ター
ン部３０ａより先端寄りの部分において、両用テレビカ
メラユニット１０の側壁に対してバンド３３で固定され
ている。したがって、Ｕ字状ターン部３０ａが振らつか
ず、その形状が維持される。

【００３４】図５ないし図１２は、回転支持アーム２０
の動作を示している。図５と図６は、回転支持アーム２
０が全体的に真っ直ぐに伸ばされた状態で、両用テレビ
カメラユニット１０をユニバーサルジョイント２６にお
いて鉛直線周りに１８０°回転させた時の状態を示して
おり、信号ケーブル束３０が、ユニバーサルジョイント
２６の頂部に配置されたガイドリング３４内に通されて
いることにより、周辺の部材に絡みつかない。

【００３５】なお、図７に示されるように、ガイドリン
グ３４を鉛直軸周りに回転自在に設けることにより、両
用テレビカメラユニット１０を鉛直線周りに回転させた
ときに、信号ケーブル束３０がよりスムーズに抵抗なく
動くことができる。

【００３６】図８は、基部回転継手２４を支点として第
１のスタンドアーム２１を上下方向に傾動させた状態を
示している。第１のスタンドアーム２１内には、回転支
持アーム２０、両用テレビカメラユニット１０及び内視
鏡１等のトータル重量に釣り合うバネ強さのコイルスプ
リングが内挿されている。その結果、第１のスタンドア
ーム２１は外力を加えなければどの状態でも釣り合って
静止しており、手で簡単に変移させることができる。

【００３７】両用テレビカメラユニット１０は、ユニバ
ーサルジョイント２６を中心として第２のスタンドアー
ム２２を中心軸線とする回転方向に振ることもできる。
図９は、両用テレビカメラユニット１０をそのように回
転させた状態を示したものであり、このような両用テレ
ビカメラユニット１０の動きに対しても、信号ケーブル
束３０がその周囲の部材に絡まることはない。

【００３８】図１０は、回転支持アーム２０を折り畳ん
で、第１のスタンドアーム２１と第２のスタンドアーム
２２とが重なり合った状態を示し、図１１は、その状態
における第２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動
可能範囲を示している。第２のスタンドアーム２２の回
動範囲は後述するストッパ機構によって、図示の範囲に
規制されている。

【００３９】図１２は、第１のスタンドアーム２１と第
２のスタンドアーム２２の鉛直線周りの回動可能範囲を
複合して示しており、ワゴン５０に載せられているテレ
ビモニタ５２に両用テレビカメラユニット１０がぶつか
らないように、回動可能範囲が規制されている。

【００４０】図１３は、基部回転継手２４において、そ
のように回動範囲を規制するためのストッパ機構部分を
示しており、スタンドポール６０の頂部の軸線位置に穿
設された孔２４１に回転自在に嵌合する軸２４２が第１
のスタンドアーム２１側に突設されている。

【００４１】そして、その軸２４２が孔２４１に差し込
まれて回転した時（即ち、第１のスタンドアーム２１が
スタンドポール６０を中心に回動した時）に互いに当接
するストッパピン７１，７２が、第１のスタンドアーム
２１側に１本、スタンドポール６０側に２本突設されて
いる。

【００４２】スタンドポール６０側のストッパピン７２
は、リング状の溝６１内に突設されている。図１４はそ
の２本のストッパピン７２の位置を示しており、第１の
スタンドアーム２１側のストッパピン７１がスタンドポ
ール６０側の２本のストッパピン７２に当接する範囲内
で、第１のスタンドアーム２１が回動することができ
る。

【００４３】また、図示は省略するが、中間回転継手２
５にも、同様のストッパ機構が設けられていて、両用テ
レビカメラユニット１０がテレビモニタ５２にぶつから
ないように、第２のスタンドアーム２２の回動範囲が規
制されている。ただし、いずれのストッパ機構も、具体
的な構成としては他のどのような態様の機構を採用して
もよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の信号ケーブル
を、回動支持アームの基部寄りの位置に沿う部分では長
手方向に全長にわたってスリットが入ったチューブに通
して束ね、それ以外の部分ではテープを螺旋状に巻きつ
けて束ねたことにより、曲げの緩い部分は組み立て容易
なスリット入りチューブで束ねられ、曲げの強い部分で
は、曲がり易い螺旋巻きのテープによって束ねられるの
で、複数の信号ケーブルを束にするための組み立て作業
が比較的簡単であり、しかも信号ケーブル束が回動支持
アームの動きを妨げない。

【００４５】また、信号ケーブル束の先端部分の近傍を
Ｕ字状にターンさせる等の構成をとるとにより、信号ケ
ーブル束が周囲の部材に絡まらず、回動支持アームの動
きを妨げない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の正
面図である。

【図２】本発明の実施の形態の生体の蛍光観察装置の側
面図である。

【図３】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの
正面図である。

【図４】本発明の実施の形態のスリット入りチューブの
側面図である。

【図５】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。

【図６】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。

【図７】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。

【図８】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。

【図９】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作説
明図である。

【図１０】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。

【図１２】本発明の実施の形態の回転支持アームの動作
説明図である。

【図１３】本発明の実施の形態の回転支持アームのスト
ッパ機構の正面断面図である。

【図１４】本発明の実施の形態の回転支持アームのスト
ッパ機構の部分平面図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 １０ 両用テレビカメラユニット ２０ 回転支持アーム ２１ 第１のスタンドアーム ２２ 第２のスタンドアーム ２４ 基部回転継手 ２５ 中間回転継手 ２６ ユニバーサルジョイント ３０ 信号ケーブル束 ３０ａ Ｕ字状ターン部 ３１ スリット入りチューブ ３２ テープ ３４ ガイドリング ５０ ワゴン ５２ テレビモニタ ６０ スタンドポール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 AA00 DA51 DA53 GA01 4C061 BB01 FF02 GG11 GG13 JJ06 LL03 LL10 NN05 QQ04 WW17 XX02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡の接眼部を接続するための接続機構
   が下端部に設けられ上記接眼部を通った通常の観察像を
   撮像するための通常画像撮像用テレビカメラと上記接眼
   部を通った蛍光観察像の光の強さを増幅して撮像を行う
   ためのイメージインテンシファイア付き蛍光画像撮像用
   テレビカメラとが一体的に組み込まれた通常・蛍光両用
   テレビカメラユニットと、 基部が内視鏡検査に必要な装置類を載せるためのワゴン
   に取り付けられ、両端の間に複数の回転継手が配置され
   て、先端に上記両用テレビカメラユニットがつり下げら
   れた回動支持アームと、 先端が上記両用テレビカメラユニットに接続されて上記
   回動支持アームに沿って配置された信号ケーブル束とを
   有する生体の蛍光観察装置において、 上記信号ケーブル束が、上記回動支持アームの基部寄り
   の位置に沿う部分では、長手方向に全長にわたってスリ
   ットが入ったチューブに通して束ねられ、それ以外の部
   分ではテープを螺旋状に巻きつけて束ねられていること
   を特徴とする生体の蛍光観察装置。
2. 【請求項２】上記両用テレビカメラユニットが、上記回
   動支持アームの先端に鉛直軸周りに回転自在につり下げ
   られていて、上記信号ケーブル束の先端部分の近傍をＵ
   字状にターンさせてから上記両用テレビカメラユニット
   に接続されている請求項１記載の生体の蛍光観察装置。
3. 【請求項３】上記信号ケーブル束の先端近傍部分が、上
   記Ｕ字状ターン部より先端寄りの部分で上記両用テレビ
   カメラユニットの側壁に固定されている請求項２記載の
   生体の蛍光観察装置。
4. 【請求項４】上記両用テレビカメラユニットがつり下げ
   られた上記回転支持アームの先端部分の頂部に、上記信
   号ケーブル束を通して案内するガイドリングが設けられ
   ている請求項２又は３記載の生体の蛍光観察装置。
5. 【請求項５】上記ガイドリングが鉛直軸周りに回転自在
   に設けられている請求項４記載の生体の蛍光観察装置。
6. 【請求項６】上記両用テレビカメラユニットに対する上
   記信号ケーブル束の先端の取り付け位置が、上記両用テ
   レビカメラユニットに取り付けられた状態の上記内視鏡
   に対して操作を行う側から見て裏側寄りの位置である請
   求項１ないし５の何れかの項に記載の生体の蛍光観察装
   置。