CN102481090B - 内窥镜装置 - Google Patents

Abstract

内窥镜装置具有内窥镜和装置主体。内窥镜至少具有摄像元件和细长的具有挠性的插入部，所述插入部在前端部具有构成观察光学系统的观察窗和构成照明光学系统的照明窗，所述摄像元件具有摄像面，在该摄像面上成像通过观察窗的光学像。装置主体内置有显示摄像元件所拍摄的图像的显示部。而且，装置主体是扁平的长方体形状，在装置主体的面积最大的一面具有显示部，在一面的背面具有以卷绕状态保持插入部的保持部件。

Description

内窥镜装置

技术领域

本发明涉及考虑了一体搬运内窥镜和装置主体的内窥镜装置。

背景技术

在医疗领域和工业领域中，广泛使用具有细长插入部的内窥镜。在工业用领域中使用的内窥镜在飞机整备场、各种工场或受灾地等被使用。

例如，在日本特开2004-86207号公报（以下记载为专利文献1）中示出如下的内窥镜装置：能够简单地进行内窥镜装置主体的搬运，并且，即使在将插入部取出到箱外的情况下，也能够防止插入部的破损等。

在该内窥镜装置中，在专利文献1的图18等中示出如下结构：在设于内窥镜主体的一侧面的多个突起部上缠绕镜体单元的插入部、操作部、通用缆线，并以卷曲成环状的形状捆束收纳。

而且，在该专利文献1的内窥镜装置中，如图20A～图20C所示，作业者例如能够单手把持空的内窥镜收纳箱或内窥镜主体，在相反侧的肩上挂着包含镜体主体的内窥镜主体、包含收纳箱的内窥镜主体、或收纳镜体单元的收纳箱进行搬运。

近年来，在工业用内窥镜中，期望提高搬运性，因此，要求装置的小型化、轻量化、装置全体的紧凑化。

在日本特开2004-321243号公报（以下记载为专利文献2）中示出易于在装置主体的壳体部中装配操作部的内窥镜装置。

在该专利文献2的内窥镜装置中，在图2等中示出如下结构：在装置主体的壳体的侧部具有装配部，该装配部能够以装卸自如的方式安装操作部。装配部由在装置主体的壳体的侧部设置的壳体侧装配部和在内窥镜的操作部的侧部设置的操作部侧装配部构成。而且，在壳体中设有肩带安装用配件，该肩带安装用配件能够装卸自如地连接肩带的配件。

其结果，在这样构成的内窥镜装置中，如图1所示，操作者6将设于安装了内窥镜1的状态的装置主体2的肩带3挂在一个肩上，由此，在身上带着装置主体2和内窥镜1，能够容易地进行搬运。在该搬运状态下，插入部5卷绕在安装于内窥镜1的装置主体2的侧部的操作部4上。

近年来，进一步要求装置主体的小型化，面临收纳性和搬运性的研究。

因此，本发明的目的在于，提供能够紧凑地使插入部和装置主体一体进行搬运的内窥镜装置。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的内窥镜装置具有：内窥镜，其至少具有摄像元件和细长的具有挠性的插入部，所述插入部在前端部具有构成观察光学系统的观察窗和构成照明光学系统的照明窗，所述摄像元件具有摄像面，在该摄像面上成像通过所述观察窗的光学像；以及装置主体，其内置有显示所述摄像元件所拍摄的图像的显示部，其中，所述装置主体在该装置主体的面积最大的一面具有所述显示部，在该一面的背面具有以卷绕状态保持所述插入部的保持部件。

附图说明

图1是示出将操作部安装在装置主体侧部的状态的内窥镜装置的搬运状态的图。

图2-图12涉及本发明的第1实施方式，图2是说明本发明的第1实施方式的具有内窥镜和装置主体的内窥镜装置的图。

图3是说明设于操作部的吊钩的图。

图4是说明设于装置主体的主体装卸部和挡块部的图。

图5A是说明主体装卸部的结构的俯视图。

图5B是说明主体装卸部的结构的主视图。

图6是说明设于装置主体的保持面的主体装卸部和挡块部的图。

图7是说明在装置主体安装操作部的顺序的图。

图8是说明形成于内窥镜的操作部与装置主体的保持面之间的限制部、并说明配置于该限制部的卷绕状态插入部的图。

图9是从由操作部延伸的插入部的延伸方向侧观察图8的内窥镜装置时的图。

图10是示出将肩带挂在肩上来搬运操作部与装置主体为一体的内窥镜装置的状态的图。

图11是说明内窥镜装置的变形例的图。

图12是说明内窥镜装置的另一变形例的图。

图13-图16涉及本发明的第2实施方式，图13是说明具有内窥镜和装置主体的内窥镜装置的图。

图14是图13的内窥镜装置的侧视图。

图15是从箭头Y15方向观察图14的内窥镜装置的图，是内窥镜装置的俯视图。

图16是示出在装置主体的保持面侧一体地保持的插入部的图。

图17是说明在装置主体的保持面设置的其他保持部件的结构、作用的图。

图18是示出将肩带挂在肩上来搬运内窥镜装置的状态的图。

图19-图21是说明代替肩带而设置于装置主体的把手的图，图19是示出具有在装置主体的左侧面部和右侧面部固定设置安装部的把手的装置主体的图。

图20是示出具有在装置主体的上侧面部固定设置安装部的把手的装置主体的图。

图21是示出具有在装置主体的保持面固定设置安装部的把手的装置主体的图。

图22是示出在图21的具有把手的装置主体的保持面一体地保持插入部的状态的图。

图23是示出握持把手来搬运内窥镜装置的状态的图。

图24是示出具有连接设置前端部、弯曲部、挠性管部而构成插入部的内窥镜以及具有使弯曲部进行弯曲动作的电气开关即弯曲操作装置的装置主体的内窥镜装置的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

参照图2-图10对本发明的第1实施方式进行说明。

如图2所示，本实施方式的内窥镜装置100构成为具有内窥镜10和装置主体50。内窥镜10构成为具有插入部20、操作部24、作为电缆的通用缆线8。

插入部20构成为具有硬质的前端部21、弯曲自如的弯曲部22、具有挠性的挠性管部23。插入部20例如插入发动机内等。弯曲部22连接多个弯曲块（未图示），成为例如向上下左右弯曲的结构。

另外，在插入部20的例如前端部设有发出照明光的发光元件（未图示）、以及使通过未图示的观察窗的光学像成像并将其转换成电信号的CCD、C-MOS等摄像元件（未图示）。并且，也可以构成为，以装卸自如的方式在前端部21安装具有发光元件和构成观察光学系统的光学透镜的前端适配器。

操作部24设有相对于顶面直立的弯曲操作杆25。弯曲操作杆25构成为至少能够向4个方向进行倾倒操作。弯曲部21构成为，通过适当改变该杆25的倾倒方向和倾倒角度，弯曲部21根据该倾倒方向和倾倒角度进行弯曲动作。

操作部24连接着插入部20的基端部。通用缆线8从操作部24延伸并与装置主体50的例如左侧面部50L连接。

另外，标号26是供操作者把持的把持部，标号27是图像静止开关，进行使在后述显示部中显示的内窥镜图像静止的指示。标号28是图像录像开关，指示在后述显示部中显示的内窥镜图像的录像。

装置主体50在面积最大的一个面即主面51上设有显示部52。在显示部52中显示通过摄像元件摄像的图像即内窥镜图像等。装置主体50在其内部设有：信号处理部，其具有进行摄像元件的驱动的电路、根据从摄像单元输出的图像信号生成影像信号并输出到显示部的图像处理电路等；记录部，其记录由该图像处理电路进行处理后的图像数据；光源部，其具有对照明光量进行控制的调光电路等；以及作为电源部的电池等，其向内窥镜和装置主体内供给必要的电力。

本实施方式的装置主体50是扁平的长方体形状，设有提高便携性、且能够使装置主体50站立使用的把手80。

把手80构成为具有把持棒80A以及大致L字形状的一对臂部80R、80L。右侧臂部80R的一端部以转动自如的方式安装于右侧面部50R，左侧臂部80L的一端部以转动自如的方式安装于左侧面部50L。在把持棒80A的一端面、另一端面分别固定设置有右侧臂部80R的另一端部、左侧臂部80L的另一端部。

另外，标号80h是肩带安装孔，设于臂部80L、80R的屈曲部。在肩带安装孔80h中能够安装肩带（图10的标号81）所具有的挂钩。并且，标号80s是肩带安装用配件，例如设于侧面部50L、50R的设置面侧。在肩带安装用配件80s上也能够安装肩带所具有的挂钩。

并且，左侧面部50L是指正面观察主面51时的左侧侧面，右侧侧面是指其相反侧的面。

并且，在插入部20内贯穿插入有与摄像元件连接的信号线、向发光元件供给电力的电源线，在通用缆线8内，除了信号线、电源线以外，还贯穿插入有对设于操作部24内的未图示的驱动电动机供给电力的电动机用电源线。

考虑可移动性，本实施方式的内窥镜装置100具有使内窥镜10与装置主体50成为一体的装卸机构部。

如图3所示，在构成内窥镜10的操作部24的脚部24L、24R中的一方例如右脚部24R的侧面设有作为操作部侧装卸部的吊钩30。吊钩30是装卸机构部的第1装卸部。

另一方面，在具有显示部52的主面51的背面即图4所示的保持面56，设有以装卸自如的方式安装有吊钩30的主体装卸部9，作为装置主体侧装卸部。主体装卸部9是装卸机构部的第2装卸部。标号40是兼用作脱落防止部和切换操作部的作为操作部兼用保持部的挡块部。

图3的双点划线所示的吊钩30例如由硬质的树脂部件形成。吊钩30构成为具有突起部36和固定部38。突起部36具有卡定槽35。固定部38具有保持部31，该保持部31构成为具有例如正交的保持面32、33和曲面凸部34。

在突起部36的背面侧，隔着卡定槽35突出设置有一对凸台37。从卡定槽35的末端39到与卡定槽35的中心线正交的保持面32的距离被设定为规定尺寸L1（以下也记载为距离L1）。

另外，曲面凸部34形成于保持面32与保持面33的交叉部。标号90是锪孔，形成于固定部38的表面侧且配设有螺钉91。

在使固定部38的背侧面和凸台37的背侧面与右脚部24R的侧面抵接的状态下，通过螺钉91将吊钩30固定在右脚部24R的侧面。在该固定状态下，吊钩30所具有的卡定槽35的中心线相对于右脚部24R的底面即设置面24e倾斜规定角度θ1。

如图4所示，考虑从所述末端39到保持面32的距离L1和所述角度θ1，排列主体装卸部9和挡块部40。

主体装卸部9是吊钩卡定部，例如为不锈钢等金属制。如图5A、图5B、图6所示，主体装卸部9构成为具有固定圆板部9a、从固定圆板部9a的中央部竖立设置的支承柱9b、隔着支承柱9b与固定圆板部9a对置的保持部9c。

考虑吊钩30的卡定槽35的宽度尺寸，设定支承柱9b的直径尺寸，设定成比卡定槽35的宽度尺寸小规定尺寸。考虑吊钩30的突起部36的厚度尺寸，设定固定圆板部9a与保持部9c之间的间隙9d，设定成比突起部36的厚度尺寸大规定尺寸。

由此，在使吊钩30的卡定槽35的开口与主体装卸部9的支承柱9b对置后，使吊钩30接近主体装卸部9，由此，在吊钩30的卡定槽35内配置主体装卸部9的支承柱9b，在主体装卸部9的间隙9d配设吊钩30的突起部36，成为吊钩30勾挂在主体装卸部9上的状态，换言之成为被卡定的状态。

在固定圆板部9a上形成有例如5个配置有螺钉92的螺钉配置孔9e。另一方面，在保持部9c上形成有例如3个供螺钉92贯穿插入的螺钉贯穿插入孔9f。如图6所示，主体装卸部9的固定圆板部9a配置于在保持面56上形成的第1凹部56H1内。

第1凹部56H1的深度尺寸被设定成与固定圆板部9a的厚度尺寸大致相同。在第1凹部56H1的底面，与螺钉配置孔9e对应地形成有内螺纹部56f1。在以规定朝向将固定圆板部9a配置在第1凹部56H1内后，通过螺钉92，如所述图4所示，在保持面56一体地固定主体装卸部9。

如图6所示，挡块部40构成为具有作为施力部件的例如3个螺旋弹簧41、挡块42、挡块限定板43。

在保持面56上形成有用于设置挡块部40的第2凹部56H2。第2凹部56H2具有限定板固定阶梯部56c和挡块配设孔56d。第2凹部56H2的从保持面56到底面的深度尺寸被设定成与挡块42的厚度尺寸大致相同。挡块配设孔56d形成为，在将挡块42配置在孔内的状态时，后述的限制部与主体装卸部9对置。

在第2凹部56H2的底面即挡块配设孔56d的底面一体地设有3个突起56b。突起56b的高度尺寸被设定为规定尺寸。在各突起56b上配置有比突起56b突出规定量的螺旋弹簧41。螺旋弹簧41是按压弹簧，按压挡块42使其从保持面56突出。

限定板固定阶梯部56c形成为包围挡块配设孔56d的周围。从保持面56到限定板固定阶梯部56c的底面的深度尺寸被设定成与挡块限定板43的厚度尺寸大致相同。在限定板固定阶梯部56c的底面形成有例如4个内螺纹部56f2。

挡块42的截面形状为大致凸字形状，由硬质的树脂部件或不锈钢等金属部件形成。挡块42具有缘部42a和挡块主体42b。

挡块主体42b从缘部42a起以规定高度竖立设置。在挡块主体42b的缘部42a侧的平面形成有规定深度尺寸的弹簧用孔（未图示），该弹簧用孔供配置于突起56b上的螺旋弹簧41插入配置。

缘部42a以滑动自如的方式配置在挡块配设孔56d内。挡块主体42b具有作为脱落防止部的限制部42c以及作为切换操作部的按压面42d。限制部42c具有抵接面42c1、42c2以及卡合部42e。

抵接面42c1、42c2与吊钩30的保持部31的保持面32、33抵接，限制卡定槽35向从支承柱9b脱落的方向移动。按压面42d是挡块主体42b的上表面，被操作者按压。卡合部42e是设于抵接面42c1与抵接面42c2的交叉部的凹陷，配置有所述曲面凸部34。

挡块限定板43例如由不锈钢等金属制的薄板构成。挡块限定板43形成有：开口43a，其使挡块主体42b突出以使缘部42a抵接；以及供螺钉93贯穿插入配置的例如4个螺纹孔43b。开口43a的形状被设定成比挡块主体42b的外形形状大规定尺寸。挡块限定板43的外形形状被设定成比限定板固定阶梯部56c小规定尺寸。

挡块主体42b的缘部42a与固定于限定板固定阶梯部56c的挡块限定板43抵接。缘部42a与挡块限定板43抵接，从由保持面56突出设置的挡块主体42b的抵接面42c1到支承柱9b的外周的距离L2的尺寸与所述图3所示的距离L1大致相同，被设定成比距离L1长规定尺寸。

另外，形成于限定板固定阶梯部56c的内螺纹部56f2形成在与形成于挡块限定板43的螺纹孔43b对应的位置，螺钉93与该内螺纹部56f2螺合。

这里，说明在保持面56配设挡块部40的顺序。

首先，作业者在使保持面56朝上的状态下，在各突起56b上配置螺旋弹簧41。接着，作业者在形成于挡块42的弹簧用孔中插入螺旋弹簧41的前端部。由此，挡块42载置在螺旋弹簧41上。接着，作业者在挡块42的缘部42a上配置挡块限定板43。在该状态下，克服螺旋弹簧41的作用力而将挡块42插入挡块配设孔56d内。然后，在限定板固定阶梯部56c上配置挡块限定板43。这里，使4个螺钉93经由螺纹孔43b与内螺纹部56f2螺合。

由此，如所述图4所示，通过螺旋弹簧41的作用力上推构成挡块部40的挡块42，在从保持面56突出的状态下进行配设。通过克服螺旋弹簧41的作用力而按压挡块主体42b的按压面42d，能够按下从该保持面56突出的挡块42。

即，在本实施方式中，挡块42突出没入自如，被设定成在按压面42d相对于保持面56突出规定量的突出状态、和按压面42d与保持面56大致为同一平面的没入状态之间变化。而且，在挡块42为突出状态时是保持状态，在挡块42为没入状态时是可装卸状态。

从由保持面56突出的挡块42的抵接面42c1到支承柱9b的外周的距离L2被设定成比所述距离L1长规定尺寸。因此，在规定状态下将吊钩30安装在主体装卸部9上时，成为通过螺旋弹簧41的作用力而突出的挡块42的抵接面42c1、42c2与吊钩30的保持面32、33抵接的保持状态，可靠地防止了与主体装卸部9卡定的吊钩30的脱落。

这里，说明如下的安装顺序：将设于内窥镜10的操作部24上的吊钩30配设在装置主体50的主体装卸部9和挡块部40，能够在使内窥镜10与装置主体50成为一体的固定状态下进行搬运。

在一体地安装内窥镜10与装置主体50时，操作者向主面51侧移动把手80。

然后，如图7所示，操作者使在构成内窥镜10的操作部24的右脚部24R上设置的虚线所示的吊钩30的卡定槽35与在构成装置主体50的保持面56上设置的主体装卸部9大致对置。

这里，操作者使吊钩30接近与主体装卸部9分开的挡块部40。操作者在确认了移动到吊钩30的表侧面与挡块部40的表侧面大致对置的位置后，使吊钩30的表侧面朝向挡块部40的表侧面移动。

操作者使吊钩30的突起部36的表侧面与挡块部40的挡块42的按压面42d抵接，克服螺旋弹簧41的作用力而按下从保持面56突出的挡块42，并且，使吊钩30的卡定槽35的开口朝向支承柱9b移动。

然后，操作者进行定位以便在卡定槽35内配置支承柱9b，在卡定槽35内配置支承柱9b，使吊钩30移动到卡定槽35的末端39与支承柱9b抵接为止，使吊钩30相对于主体装卸部9成为规定卡定状态。

于是，吊钩30对挡块42的按压面42d进行按压的按压力被解除，挡块部40的挡块42由于螺旋弹簧41的作用力而突出。

由此，挡块42的抵接面42c1、42c2与吊钩30的保持面32、33抵接，并且在卡合部42e内卡入配置曲面凸部34，成为限制操作部24相对于装置主体50的保持面56进行旋转和脱落的保持状态。

在该保持状态下，操作部24作为保持部件发挥功能。

即，如图8所示，操作部24的主体部24A作为第1限制部发挥功能，其限制插入部20向与保持面56垂直的轴向移动、即突出。并且，保持在保持面56上的右脚部24R作为第2限制部发挥功能，其限制插入部20向重力方向移动。

因此，如图8所示，操作者使卷绕从操作部24延伸的插入部20而构成的卷绕状态插入部20A通过操作部24与保持面56的间隙66，配置在具有第1限制部和第2限制部的右脚部24R上。

并且，操作者使插入部20的前端部21贯穿插入抑制孔29a中，该抑制孔29a形成在设于操作部24的保护板29上。由此，稳定地保持插入部20的前端部21。

由此，如图8、图9所示，得到在操作部24与装置主体50之间紧凑地保持卷绕状态插入部20的插入部保持状态。

在该插入部保持状态中，如图10所示，通过将肩带81的挂钩分别安装在肩带安装孔80h中，操作者能够在身上带着使装置主体50与内窥镜10的操作部24成为一体、且在操作部24与装置主体50之间保持卷绕状态插入部20A的内窥镜装置100。

在该状态下，操作部24的吊钩30与保持面56的主体装卸部9卡定，并且，被卡定的吊钩30的固定部38与挡块42的抵接面42c1、42c2抵接而被保持。因此，如图所示，操作者6A不用手扶操作部24，就能够保持肩带81来进行内窥镜装置100的搬运。

这里，说明使搬运后的内窥镜10和装置主体50分开的拆开顺序。

在使一体安装于装置主体50的保持面56上的操作部24从内窥镜10分开时，操作者例如对把持部26进行把持，使该把持的手指接触挡块42的按压面42d。然后，操作者对按压面42d进行按压，克服螺旋弹簧41的作用力而按下从保持面56突出的挡块42。

然后，操作者使安装于主体装卸部9的吊钩30朝向挡块部40的方向移动。此时，通过按下挡块42，吊钩30的表侧面配置在挡块42的按压面42d上。

这里，操作者通过使吊钩30移动以使其离开主体装卸部9，主体装卸部9与吊钩30的卡定状态被解除，内窥镜10与装置主体50再次成为分开的状态，能够进行观察。即，在搬运内窥镜装置100后，能够瞬间转移到基于内窥镜10的观察。

另外，在上述实施方式中，构成为在内窥镜10的操作部24上具有弯曲操作杆25。但是，内窥镜10不限于具有对弯曲部22进行弯曲操作的弯曲操作杆25的结构，如图11的变形例所示，也可以是具有具备旋钮111、112的操作部110的内窥镜10A。

在该内窥镜装置100A中，内窥镜10A所具有的操作部110构成为，配置于在装置主体50A的保持面56上构成的槽113中，通过弹性部件114夹持而在槽113内进行按压保持。标号115是肩带。

这样，在操作部110具有旋钮111、112的结构的内窥镜10A中，通过设置用于在装置主体50A上配设操作部110的槽113以及用于固定设置操作部110的弹性部件114，也能够使内窥镜10A与装置主体50A成为一体来进行搬运。

并且，在上述实施方式中，构成为在装置主体50的主面51设置显示部52。但是，如图12的另一变形例所示，也可以在内窥镜10B的例如操作部120上也设置显示部52S。

在该内窥镜装置100B中，例如，将装置主体50B侧的显示部作为主显示部，将操作部120侧的显示部52S作为观察专用显示部。

在主显示部中，例如为了易于计测，具有增大内窥镜图像的大小的功能，并且采用触摸面板方式。通过采用触摸面板方式，能够使主面51不具有操作按钮。

在这样构成的内窥镜装置100B中，例如在装置主体50B上一体地保持操作部120。即，内窥镜10B所具有的操作部120配置于在装置主体50B上构成的槽123中，通过弹性部件124夹持而在槽123内进行按压保持。

这样，在操作部120具有显示部52S的结构的内窥镜10B中，通过设置在装置主体50B上配设操作部120的槽123以及用于固定设置操作部120的弹性部件124，也能够使内窥镜10B与装置主体50B成为一体来进行搬运。

参照图13-图16对本发明的第2实施方式进行说明。

如图13所示，内窥镜装置100C构成为具有内窥镜10C和装置主体50C。本实施方式的内窥镜10C构成为具有硬质的前端部11以及具有挠性的挠性管部12。即，内窥镜10C是由前端部11和挠性管部12构成的所谓的插入部20C。插入部20C从装置主体50延伸，例如插入发动机内等。

在前端部11的例如前端面具有构成观察光学系统的观察窗14以及构成照明光学系统的照明窗15。通过观察窗14的光学像在后述的CCD、C-MOS等摄像元件的摄像面成像。在本图中，观察窗14配设在前端面中央，照明窗15在观察窗14的周围排列多个。LED（参照图14、15的标号18）等发光元件面向照明窗15。

另外，使用于传送从设于装置主体50的光源灯发出的照明光的光导纤维的端面面向照明窗15。

装置主体50C是扁平的长方体形状，在面积最大的一个面即主面51设有显示部52。

除了电源开关以外，装置主体50C还具有标号53、54、55等各种开关。标号53的开关例如是亮度开关，调整显示图像的明亮度。标号54的开关例如是图像录像开关，标号55的开关例如是图像静止开关。

如图14、图15所示，在内窥镜10的前端部11配设具有摄像元件16的摄像单元17。在插入部20C内贯穿插入有与摄像单元17连接的信号线17a、用于对LED 18供给电力的电源线18a等。

另一方面，装置主体50C在其内部设有如下部件等：信号处理部61，其具有进行摄像元件16的驱动的电路、根据从摄像单元17输出的图像信号生成影像信号并输出到显示部的图像处理电路等；记录部62，其记录由该图像处理电路进行处理后的图像数据；光源部63，其具有对照明光量进行控制的调光电路等；以及作为电源部的电池64，其向内窥镜10和装置主体50内供给必要的电力。

装置主体50C在具有显示部52的主面51的背面即保持面56上具有例如一对保持器具70，作为用于保持插入部20的保持部件。保持器具70由轴部71和按压板72构成。按压板72通过销73安装成相对于轴部71转动自如。

轴部71兼作为第3限制部，其限制在卷绕状态下被保持的卷绕状态插入部20D向径向扩展。轴部71的高度尺寸被设定成比插入部20C的直径尺寸大。

按压板72是第1限制部，其限制保持在保持面56上的卷绕状态插入部20D向与保持面56垂直的轴向突出而脱落。标号74是弹性部件，配设在按压板72的保持面56侧。而且，弹性部件74具有规定弹性力，向保持面56按压插入部20C以限制其向重力方向移动。

另外，在本实施方式中，在前端部11设置摄像单元17。但是，摄像单元17不限于设置在前端部11，也可以采用设置在挠性管部12的基端侧的结构等。

说明如上所述构成的内窥镜装置100C的作用。

如图16所示，内窥镜10C即插入部20C在卷绕状态下一体地安装在装置主体50C的保持面56侧。

具体而言，作业者构成卷绕插入部20C而构成的卷绕状态插入部20D，将该卷绕状态插入部20D配置在轴部71A与轴部71B之间。然后，作业者在该配置状态下使按压板72相对于轴部71旋转，将其配置在卷绕状态插入部20D上。

由此，卷绕状态插入部20D保持在保持面56上。即，得到插入部20C即内窥镜10C一体地安装在装置主体50C的保持面56上的插入部保持状态。

这样，通过在设置有显示部的主面的背面即保持面上设置保持部件，能够在装置主体的保持面上一体地保持卷绕插入部而构成的卷绕状态插入部。

另外，保持器具70不限于图14-图16所示的轴部71、按压板72、销73的结构，例如，也可以在按压板72上设置图15的虚线所示的限制突起75，以便限制插入部20C向保持面56中央部方向脱落。

并且，保持部件不限于由轴部71、按压板72和销73构成的保持器具70，例如，也可以是图17所示的吊起器具70A。

吊起器具70A具有作为第1限制部的突起部76a和作为第2限制部的保持部76b而构成为L字形状。因此，在吊起器具70A中，吊起卷绕状态插入部20D。

而且，通过在保持面56上设置吊起器具70A和保持器具70，能够防止卷绕状态插入部20D从保持面56脱落，能够在更加稳定的状态下将插入部20C保持在保持面56。

而且，如图18所示，通过在装置主体50C的例如上侧面部50U设置肩带安装部57，操作者6B能够在装置主体50C的保持面56侧保持卷绕状态插入部20D，在保持挂在肩上的肩带81的状态下，容易地搬运紧凑的内窥镜装置100C。

另外，也可以代替在装置主体50C上设置肩带81，而设置图19-图21所示的把手77、77A、77B。

图19所示的把手77构成为具备具有刚性的把持棒78以及一对安装部79。一对安装部79的一端侧固定设置在把持棒78的各个端部。一对安装部79的另一端侧分别固定设置在装置主体50C的左侧面部50L和右侧面部50R。

图20所示的把手77A构成为具备具有刚性的把持棒78A以及一对安装部79A。一对安装部79A的一面侧分别固定设置在装置主体50C的上侧面部50U，该安装部79A的另一面侧固定设置在把持棒78A的规定部。

图21所示的把手77B兼作为保持部件，设置在保持面56上。把手77B构成为具备具有刚性的把持板78B以及一对安装部79B。一对安装部79B的一面侧分别固定设置在装置主体50C的保持面56上，该安装部79A的另一面侧固定设置在把持棒78A的规定部。

另外，把持棒78A和安装部79A以及把持板78B和安装部79B至少兼作为第1限制部。并且，安装部79A、79B的高度尺寸被设定成至少比插入部20的直径尺寸大。

如图22所示，在一对保持器具70的轴部71A与轴部71B之间以及把手77B的把持板78B两侧部与保持面56的间隙配置卷绕状态插入部20E，使按压板72相对于轴部71旋转，将其配置在卷绕状态插入部20E上。

由此，能够得到将插入部20C即内窥镜10C一体地安装在装置主体50C的保持面56上的插入部保持状态。

而且，如图23所示，操作者6C通过把持设于装置主体50C的把手77B的把持板78B，在装置主体50C的保持面56侧保持卷绕状态插入部20E，能够容易地搬运紧凑的内窥镜装置100C。

并且，在本实施方式中，利用前端部11和挠性管部12构成内窥镜10C即插入部20C。但是，如图24所示，也可以利用内窥镜10D和装置主体50D构成内窥镜装置100D。内窥镜10D构成为具有插入部20F，该插入部20F从前端侧起依次连接设置前端部11、弯曲部13、挠性管部12。弯曲部13连接多个弯曲块（未图示），成为例如向上下左右弯曲的结构。

装置主体50D在主面51上具有电气开关19，作为对弯曲部13进行弯曲操作的弯曲操作装置。在本实施方式中构成为，操作者通过按压电气开关19的例如上开关19U，通过未图示的驱动电动机牵引未图示的弯曲操作线或使其松弛，弯曲部13向上方向进行弯曲动作。

另外，在上述实施方式中，弯曲部13、22的上下左右方向与在主面51的显示部52中显示的内窥镜图像的上下左右方向一致。

另外，本发明不限于以上所述的实施方式，能够在不脱离发明主旨的范围内实施各种变形。

Claims (4)

1.一种内窥镜装置，其具有：

内窥镜，其至少具有摄像元件和细长的具有挠性的插入部，所述插入部在前端部具有构成观察光学系统的观察窗和构成照明光学系统的照明窗，所述摄像元件具有摄像面，在该摄像面上成像通过所述观察窗的光学像；

装置主体，其内置有显示所述摄像元件所拍摄的图像的显示部；以及

操作部，其设置在所述插入部的基端部，

该内窥镜装置的特征在于，

所述装置主体在该装置主体的面积最大的一面具有所述显示部，

在所述一面的背面和所述操作部上还具有装卸机构部，该装卸机构部使得能够以装卸自如的方式将所述操作部安装在所述背面上，

在通过所述装卸机构部将所述操作部安装在所述装置主体的所述背面上的状态下，卷绕所述插入部而成的卷绕状态插入部被保持在该操作部上，

所述操作部具有第1限制部，该第1限制部限制保持在所述背面的卷绕状态的所述插入部向与所述背面垂直的轴向突出，

所述操作部具有第2限制部，该第2限制部限制保持在所述背面的卷绕状态的所述插入部向重力方向移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

所述装置主体是扁平的长方体形状。

3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

经由电缆使所述操作部与所述装置主体电连接。

4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

在所述装置主体上设置有将该装置主体挂在肩上的肩带。