JP5096664B2

JP5096664B2 - 医療用観察システム

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Publication number: JP5096664B2
Application number: JP2005073135A
Authority: JP
Inventors: 大樹高山
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2005-03-15
Filing date: 2005-03-15
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2025-03-15
Also published as: JP2006254974A

Description

この発明は、例えば腹腔鏡、硬性鏡、ファイバースコープを含む消化器内視鏡等の各種の内視鏡を選択的に用いて術部を観察する医療用観察システムに関する。

一般に、医療用観察システムとしては、内視鏡で術部等の光学像を取込んで、この光学像をＴＶカメラ等の撮像部で撮像し、この画像信号を信号処理して所望の画像情報を生成してモニターに表示することにより、術部等の観察に供する方法が採られている。このような医療用観察システムは、その術式に適した内視鏡を選択して、その内視鏡を撮像部に交換装着して、所望の使用に供される。

ところで、最近、このような医療用観察システムには、内視鏡で取込んだ光学像を撮像するＣＣＤ撮像部と、画像信号を信号処理するカメラコントローラユニットとを、いわゆるワイヤレスに分離配置し、相互間をワイヤレス通信することにより、ケーブルを省略して容易な取扱い操作を可能に構成したものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。

また、カメラコントローラ等のソフトウエアのバージョンアップ情報を、情報発信手段で発信させ、この情報を情報端末で読取り収集するようにして、内視鏡に応じた各種の観察操作を実現するようにして、検査を含む容易な保守点検を可能に構成した医療システムも提案されている（例えば、特許文献３参照。）。

さらに、このような医療用観察システムにおいては、内視鏡で取込んだ光学像を撮像する撮像部が内装された把持部を、内視鏡に応じた重量を相殺可能なバランス機構を備えた保持機構を介して移動可能に配置して、装着する異種の内視鏡に応じてバランス機構の調整により、保持機構を介して把持部の高精度な移動・固定操作を可能とした構成のものも提案されている（例えば、特許文献４参照。）。

また、このような医療用スタンド装置としては、その他、先端部を空間位置に保持可能としたバランス構造を備え、空間位置における確実な位置決め保持を可能に構成したものも提案されている。（例えば、特許文献５参照。）
特開２００１−４５４７２号公報特開平１０−１６５３６２号公報特開２００３−８４９９４号公報特開平７−２４１３００号公報特２７８１１６４号公報

しかしながら、上記特許文献１乃至３に開示される技術では、いずれも異なる内視鏡を交換して使用するような場合、装着した内視鏡に応じて撮像部等を、その都度、適正な状態に調整しなければならないために、その調整作業が非常に面倒であるという問題を有する。

また、特許文献４に開示される保持機構では、異なる内視鏡に交換したような場合、その都度、バランス機構を調整しなければならないために、その調整作業が非常に面倒であるという問題を有する。

また、特許文献５に開示される医療用スタンド装置では、保持対象が手術用顕微鏡のような重量物を対象とするため、その構成が非常に複雑となり、しかも、例えば異なる重量物を交換装着するような場合、別途に、バランスの調整が必要となり、その調整作業が非常に面倒となるという問題を有する。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に各種の内視鏡の交換装着を実現し得るようにして、取扱い性を含む使い勝手の向上を図った医療用観察システムを提供することを目的とする。

この発明は、内視鏡に設けられ、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が内装され、前記内視鏡が着脱される把持部と、関節部を介して連接された複数のアームを有し、前記把持部を前記複数のアームの先端アームに調整自在に支持して移動調整され、前記内視鏡の位置及び姿勢を調整する保持機構と、前記把持部に設けられ、該把持部に装着された前記内視鏡に配された記憶手段に記憶された内視鏡固有情報を読取る第１の情報読取り手段と、前記内視鏡に配された前記記憶手段の内視鏡固有情報を読取り、該内視鏡固有情報を送信する中継器と、前記保持機構の複数のアームの基端アームに設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を直接、あるいは前記中継器を介して読取る第２の情報読取り手段と、前記第１の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記把持部を変更調整し、前記第２の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整し、前記撮像部の観察形態を前記内視鏡に応じて変更する変更手段とを備えて医療用観察システムを構成した。

上記構成によれば、保持機構は、内視鏡が撮像部に対応して把持部に装着されると、該内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を情報読取り手段が読取り、この内視鏡固有情報に基づいて変更手段により変更調整され、装着された内視鏡に対応される。これにより、保持機構を介して支持される把持部への異種の内視鏡の交換装着を簡便にして容易に行うことが可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。

以上述べたように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に各種の内視鏡の交換装着を実現し得るようにして、取扱い性を含む使い勝手の向上を図った医療用観察システムを提供することができる。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る医療用観察システムを示すもので、撮像部であるテレビジョン（ＴＶ）カメラ１０には、内視鏡取付け部１０１が設けられる。そして、この内視鏡取付け部１０１には、内視鏡、例えば腹腔に使用され、外径が１０ｍｍ程度の腹腔鏡１１、あるいは直径が４ｍｍ程度の硬性鏡１２（図２（ａ）参照）、あるいは蛍光観察に適したフィルター１３を内蔵している蛍光観察用硬性鏡１４（図２（ｂ）参照）、あるいは光ファイバーを内蔵し、先端を自在に屈曲できるファイバースコープ１５（図２（ｃ）参照）が選択的に装着される。これら腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５には、接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１がそれぞれ上記ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１に対応して設けられ、各接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１が上記ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１に交換装着されて選択的に取付け配置される。

これら接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１は、腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５の接眼部１１２に着脱自在に設けられる（図３参照、但し、図３においては、図の都合上、腹腔鏡のみを図示し、その他の硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５については、略同様に構成されることで省略する。）。そして、これら接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１には、記憶手段を構成するＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが取付けられる。この各ＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄには、それぞれ内視鏡重量、その絞り径、焦点位置、結像位置情報等の内視鏡固有情報が記録される。

上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５には、ライトガイド（ＬＧ）コネクタ１１３，１２２，１４２，１５２が設けられる。このＬＧコネクタ１１３，１２２，１４２，１５２には、ライトガイド（ＬＧ）ケーブル１７の一端部が選択的に接続され、このＬＧケーブル１７の他端部には、光源装置１８が接続される。これにより、上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１３、ファイバースコープ１５には、光源装置１８からの照明光がＬＧケーブル１７、ＬＧコネクタ１１３，１２２，１４２，１５２を介して供給される。

また、ＴＶカメラ１０には、情報読取り手段を構成するＩＣタグリーダー１９が上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５の接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１のＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに対応して設けられる。このＩＣタグリーダー１９には、変更手段を構成する調整部２０が接続され、上記腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に取付けられたＩＣタグ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの記録情報を読取り、調整部２０に出力する。

調整部２０は、入力した記録情報に基づいてＴＶカメラ１０の観察形態を、装着された腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に対応した明るさ、色合い、輪郭強調に変更調整する。即ち、ＴＶカメラ１０には、例えば図４に示すようにそのＣＣＤ（撮像素子）１０２の光軸上にガラスフィルター２１あるいは水晶フィルター２２が移動自在に配され、このガラスフィルター２１あるいは水晶フィルター２２が上記調整部２０により、ＣＣＤ１０２の光軸上に選択的に移動されて内視鏡構造に応じた観察形態に変更調整される。

また、ＴＶカメラ１０には、カメラコントローラユニット（ＣＣＵ）２３がケーブル２４を介して接続される。このＣＣＵ２３には、モニタ２５が接続され、ＴＶカメラ１０を介して入力された画像信号を信号処理して生成した画像情報をモニタ２５に出力して表示する。

上記構成において、ＴＶカメラ１０の内視鏡取付け部１０１には、術式等に応じて腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択されて、その接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１が装着される。すると、ＩＣタグリーダー１９は、装着された腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５の接眼部カバー１１１，１２１，１４１，１５１のＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを読取り、その記憶情報に基づいて調整部２０を制御し、水晶フィルター２２あるいはガラスフィルター２１を選択してＣＣＤ１０２の光軸上に移動させて内視鏡構造に応じた明るさ、色合い、輪郭強調といった観察形態を変更調整し、術者が観察しやすい状態に設定する。

例えば、ファイバースコープ１５をＴＶカメラ１０に接続した場合には、観察像がファイバーにより伝送されるため、モアレ干渉という問題が生じる。このモアレ干渉は、図２に示すようにＴＶカメラ１０内に内蔵されるＣＣＤ１０２の前方光軸上に若干解像度を落とす水晶フィルター２２を挿入することにより解消されて、最適な状態で観察を行うことが可能となる。

このモアレ干渉を解消する手段としては、水晶フィルター２２を用いることなく、例えばＣＣＵ２３を介して画像出力を少しぼかす、即ち,画面を少しぼやかす（輪郭強調の反対）ようにしても同様に有効である。

また、腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４をＴＶカメラ１０に装着した場合には、ＣＣＤ１０２の前方光軸上に水晶フィルター２２に代えてガラスフィルター２１を配することにより、最適な観察を行うことが可能となる。

このように、上記医療用観察システムは、異種の腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５にそれぞれ内視鏡固有情報を記憶するＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを設けて、この腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択的に装着されるＴＶカメラ１０にＩＣタグリーダー１９を配し、このＩＣタグリーダー１９で腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５のＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを読取り、この読取った内視鏡固有情報に基づいてＴＶカメラ１０の観察形態の変更調整を行うように構成した。

これによれば、ＴＶカメラ１０に対して異種の腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５が選択的に装着されると、該腹腔鏡１１、硬性鏡１２、蛍光観察用硬性鏡１４、ファイバースコープ１５に配されたＩＣタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに記憶される内視鏡固有情報をＩＣタグリーダー１９が読取り、その内視鏡固有情報に基づいて、ＴＶカメラ１０の観察形態を内視鏡構成に対応させる如く、いわゆる自動的に最適な状態に変更調整される。この結果、異種の内視鏡使用を、簡便にして容易に実現することが可能となるため、その取扱い性を含む使い勝手の向上を図ることができる。

（第２の実施の形態）
図５は、この発明の第２の実施の形態に係る医療用観察システムを示すものである。但し、図５においては、上記図１乃至図４と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

上記撮像部を構成するＴＶカメラ１０は、把持部３０に内装され、この把持部３０の基端部は、保持機構を構成する支持台３１に搭載される。把持部３０には、先端部に内視鏡取付け部３０１が設けられ、この内視鏡取付け部３０１には、異種の内視鏡、例えばクランク部を有する内視鏡３２あるいはストレート式の内視鏡３３が選択的に装着される。そして、この内視鏡３２，３３の各接眼部カバー３２１，３３１には、ＩＣタグ３４ａ，３４ｂがそれぞれ設けられ、このＩＣタグ３４ａ，３４ｂには、各内視鏡重量等の内視鏡固有情報が記録される。

そして、上記把持部３０には、ＩＣタグリーダー３５が内視鏡３２，３３の接眼部カバー３２１，３３１のＩＣタグ３４ａ，３４ｂに対応して設けられる。このＩＣタグリーダー３５は、把持部３０の内視鏡取付け部３０１に装着された内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記録情報を読取る。上記把持部３０に内装されたＴＶカメラ１０は、上述したようにケーブル２４を介してＣＣＵ２３に電気的に接続される。

上記支持台３１は、その一端部が球対偶３６を介して第１のアーム３７の一端部に自在状に支持され、その他端部に変更手段を構成する重り３８が調整機構部３９を介して移動調整自在に取付けられる。第１のアーム３７の他端部には、第２のアーム４０の一端部がリンク結合され、この第２のアーム４０の他端部には、第３のアーム４１の一端部がリンク結合される。そして、この第３のアーム４１の他端部には、ＩＣタグリーダー４２が設けられ、このＩＣタグリーダー４２は、変更手段を構成する調整機構部４３に接続される。上記第２のアーム４０は，その中間部が支柱台座４５の先端部に回動軸４６を介してリンク結合される。

上記ＩＣタグリーダー４２は、上記内視鏡３２，３３の接眼部カバー３２１，３３１のＩＣタグ３４３ａ，３４ｂに記録された記録情報を読取り、その記録情報を上記調整機構部４３に出力する。調整機構部４３は、入力した記録情報に基づいて第３のアーム４１の重り４４を移動調整して、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５のバランスを調整する。

例えばＩＣタグ３４ａ，３４ｂに記録する記録情報は、重り３８，４４を移動させる位置情報でも良いし、重量でもよい。重量の場合は、重量に応じて重り位置を計算し、位置情報を調整機構部３９，４３に出力して重り位置を設定する。
上記構成において、術式等により、内視鏡３２あるいは内視鏡３３が把持部３０の内視鏡取付け部３０１に選択的に装着される。

即ち、内視鏡３２あるいは３３の一方が把持部３０に装着された場合には、把持部３０のＩＣタグリーダー３５が各内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記憶情報を読み取り、この記憶情報に基づいて調整機構部３９を介して重り３８を変更調整し、球対偶３６回りのバランスを調整する。

同時に、第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２は、装着された上記内視鏡３２，３３のＩＣタグ３４ａ，３４ｂに記録された記録情報を読取り、その記録情報を上記調整機構部４３に出力する。調整機構部４３は、入力した記録情報に基づいて第３のアーム４１の重り４４を移動調整して、保持機構を構成する第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５のバランスを調整する。

ここで、術者は、その把持部３０を把持して、先ず図示しないブレーキスイッチを解除して移動可能に設定し、内視鏡３２，３３を移動させると、支持台３１、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１及び支柱台座４５が内視鏡３２，３３に応じた所望の位置に移動される。ここで、術者は、把持部３０の上記ブレーキスイッチ（図示せず）を操作して、把持部３０を、移動位置に固定させ、この固定状態において、内視鏡３２，３３を用いた術部の観察が実行される。

この第２の実施の形態においては、異種の内視鏡３２，３３にそれぞれ内視鏡固有情報を記憶するＩＣタグ３４ａ，３４ｂを設けて、この内視鏡３２，３３の装着されるＴＶカメラ１０の内装される把持部３０及び第３のアーム４１にＩＣタグリーダー３５，４２を配し、このＩＣタグリーダー３５，４２で内視鏡のＩＣタグ３４ａ，３４ｂの記録情報を読取り、この読取った内視鏡固有情報に基づいて把持部３０及び保持機構を、内視鏡３２，３３に応じて変更調整するように構成した。

これによれば、異種の内視鏡３２，３３が選択的に装着されると、各内視鏡３２，３３に配したＩＣタグ３４ａ、３４ｂに記憶される内視鏡固有情報をＩＣタグリーダー３５，４２で読取り、その内視鏡固有情報に基づいて把持部３０及び保持機構をいわゆる自動的に内視鏡構成に対応するように変更調整されることにより、異種の内視鏡３２，３３毎に、簡便にして容易に高精度な移動調整を行うことが可能となるため、その使い勝手の向上を図ることができる。

具体的には、内視鏡等の重量を重りにより相殺し、操作性を向上させた保持機構は、接続する内視鏡３２，３３の種類が変わるとバランス調整を手動でする必要があったが、内視鏡３２，３３を選択的に把持部に装着するだけで、自動的に把持部３０の重り３８及び保持機構の重り４４が変更調整されることにより、調整する手間を省け、内視鏡交換の際の操作性が向上する如く,取扱い性を含む使い勝手の向上を図ることができる。

（第３の実施の形態）
図６は、この発明の第３の実施の形態に係る医療用観察システムを示すものである。但し、図６においては、上記第１及び第２の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、第３の実施の形態においては、上記第２の実施の形態の構成に例えば２台、信号中継用中継器５０，５１を備えて構成したものである。このうち一方の中継器５０は、例えば無影灯５０１に取付けられ、この無影灯５０１は、アーム機構５０２を介して移動調整自在に配される。これにより、中継器５０は、アーム機構５０２を介して上記内視鏡３２（３３）の接眼部カバー３０１（３１１）のＩＣタグ３４ａ（３４ｂ）の記録情報を受信して、上記第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２に送信可能な所望の位置に選択的に移動される。

他方の中継器５１は、例えばフック部材５１１を介して点滴等を掛けるハンガー部材５１２に吊着され、このハンガー部材５１２を介して内視鏡３２（３３）の接眼部カバー３０１（３１１）のＩＣタグ３４ａ（３４ｂ）の記録情報を受信可能で、上記第３のアーム４１のＩＣタグリーダー４２に送信可能な位置に配される。

この第３の実施の形態によれば、術者は、ＩＣタグリーダー４２の配置に影響されることなく、最適な立ち位置が実現され、術部の処置を含む所望の部位の高精度な観察を行うことが可能となり、さらに、使い勝手の向上を図ることが可能となる。

なお、上記説明では、２台の中継器５０，５１を配して構成した場合について説明したが、これに限ることなく、その他、１台で構成したり、あるいは３台以上を配して構成するようにしても良い。

この第３の実施の形態においては、その他、例えばＴＶカメラ１０に映像信号送信部を設け、上記ＣＣＵ２３に映像信号受信部を設けて、上記中継器５０、５１を利用して映像信号をワイヤレスで通信するように構成することも可能である。

（第４の実施の形態）
図７は、この発明の第４の実施の形態に係る医療用観察システムの要部を取出して示すものである。但し、図７においては、上記第１乃至第３の実施の形態と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、上記保持機構を構成する、例えば第２のアーム４０の中間部に、支柱台座４５の先端部を回動自在に支持する回動軸４６には、挿通孔４６１が設けられ、その一端部が上記第２のアーム４０に軸受６０を介して回動自在に取付けられる。回動軸４６の他端部は、上記支柱台座４５に嵌着され、第２のアーム４０と支柱台座４５との間を回動自在にリンク連結する。

上記回動軸４６には、その他端部に第１の送受信部６１が挿通孔の一方側に対向させて設けられ、この第１の送受信部６１は、図示しない制御部に接続される。そして、第２のアーム４０には、第２の送受信部６２が上記挿通孔４６１の他方側に上記第１の送受信部６１に対向して設けられる。この第２の送受信部６２は、例えば上記把持部３０に配される図示しないブレーキスイッチ及びブレーキ機構部に電気的に接続され、該ブレーキスイッチ（図示せず）及びブレーキ機構部（図示せず）と上記第１の送受信部６１との間で信号の送受を実行する。この信号としては、光あるいは電磁波等を用いることが可能である。

なお、上記保持機構における関節部を構成する第１乃至第３のアーム３７，４０，４１のリンク結合部位は、その相互間の信号送受信構成が、上記第２のアーム４０と支柱台座４５との間の信号送受信構成と略同様に構成されることで、ここでは、説明の便宜上、その詳細な説明を省略する。

上記構成において、例えば上記ブレーキスイッチ（図示せず）が操作されると、ブレーキ解除信号が第２の送受信部６２に入力され、第２の送受信部６２は、ブレーキ解除信号を第１の送受信部６１に向けて送信する。このブレーキ解除信号は、回動軸４６の挿通孔４６１を通って第１の送受信部６１に受信され、このブレーキ解除信号が第１の送受信部６１を介して上記制御部（図示せず）に入力され、ここで、上記ブレーキ機構部（図示せず）が駆動されて球対偶３６、第１乃至第３のアーム３７，４０，４１、支柱台座４５の固定が解除され、移動調整可能となる。

また、移動調整状態において、上記ブレーキスイッチ（図示せず）の操作が解除されると、ブレーキ信号が同様に第２の送受信部６２、第１の送受信部６１を介して制御部（図示せず）に入力され、ブレーキ機構部（図示せず）が駆動されて移動位置において固定され、内視鏡による観察可能状態となる。

この際、上記第１及び第２の送受信部６１，６２は、第２アーム４０が台座アーム４５に対して図８（ａ）あるいは同図（ｂ）の如く大きく傾斜された場合においても、回動軸４６の挿通孔４６１を介して対向配置されることで、信号の高精度な送受信を行うことが可能である。

この第４の実施の形態によれば、第２のアーム４０と支柱台座４５との間に信号ケーブルが架設されないことで、ねじれによる可動力量の変動もなく、またアームの外に出るケーブルをなくすことができるため、簡便に高精度な移動操作を実現することが可能となる。また、関節の可動角度に制限が加わらないため、保持機構における可動範囲の制約がなくなるため、取扱い操作を含む操作性の向上が図れる。

また、上記第１及び第２の送受信部６１，６２は、上述した信号送受構成に限るものでなく、その他、例えば図９に示すように電力供給手段を備えて構成することも可能で、さらに良好な効果が期待される。

即ち、上記第１の送受信部６１には、発電用発光部７０が回動軸４６の軸芯Ｏに対応して設けられると共に、この発光部７０を挟んで第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２が分離配置される。これら第１の送受信部６１の発光部７０、第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２は、それぞれ上記制御部（図示せず）に電気的に接続される。

また、上記第２の送受信部６２には、発電部７３が上記第１の送受信部６１の発光部７０に対応して設けられる。そして、第２の送受信部６２には、上記発電部７３を挟んで第２の赤外光受信部７４及び第２の赤外光送信部７５が、第１の送受信部６１の第１の赤外光送信部７１及び第１の赤外光受信部７２に対応して分離配置される。この第２の送受信部６２の第２の赤外光受信部７４及び第２の赤外光送信部７５は、上記ブレーキスイッチ（図示せず）に電気的に接続される。

ここで、第１の赤外光送信部７１は、図中二点鎖線で示す送信光角度を有し、送信した赤外光が第２の赤外光受信部７４に到達される。そして、第２の赤外光送信部７５の送信光角度も同様に、図中点線で示す角度を有し、送信した赤外光が第１の赤外光受信部７２に到達される。

上記構成において、第１及び第２の送受信部６１，６２は、その第１の赤外光送信部７１及び第２の赤外光受信部７２、第２の赤外光送信部７５及び第１の赤外光受信部７４との間で信号の送信が行われ、上述した保持機構の固定・固定解除動作が行われる。

ここで、第１の送受信部６１の発光部７０は、例えば上記制御部（図示せず）を介して駆動され、光を発光する。この発光した光は、第２の送受信部６２の発電部７３に受光されて光電変換されて電力が生成される。この生成された電力は、例えば上記ブレーキ機構（図示せず）等の給電部に供給される。

このように信号送受信構成に電力供給手段を付加することにより、保持機構の給電部への電気を供給する電源ケーブルが不要となるため、さらに、操作性の向上を図ることが可能となる。

よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

また、この発明は、上記第１乃至第３の実施の形態によれば、次のような構成を得ることもできる。

（付記１）
内視鏡に配され、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡が装着され、該内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部に設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を読取る情報読取り手段と、
前記情報読取り手段で読み取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記撮像部を変更調整する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。

（付記２）
内視鏡に配され、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が搭載され、前記内視鏡が着脱される把持部と、
前記把持部を調整自在に支持する保持機構と、
前記把持部に設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を読取る情報読取り手段と、
前記情報読取り手段で読み取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。

（付記３）
前記保持機構は、複数の関節部を備えたアーム構造を有し、少なくとも一つの関節部のアーム間に前記内視鏡固有情報を含む信号を送受する送受信部を対向して配したことを特徴とする付記２記載の医療用観察システム。

（付記４）
さらに、前記保持機構の複数の関節部間に発光部と光電変換部を対向して配し、前記光電変換部で変化した電力を電源として用いることを特徴とする付記３記載の医療用観察システム。

（付記５）
記憶手段は、ＩＣタグ、情報読取り手段は、ＩＣタグリーダーで構成されることを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の医療用観察システム。

（付記６）
前記ＩＣタグは、交換可能な内視鏡の接眼部カバーに埋設されて配されることを特徴とする付記１乃至５のいずれか記載の医療用観察システム。

この発明の第１の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。図１の内視鏡取付け部に交換式に装着される硬性鏡、ファイバースコープの例を示した図である。図１の腹腔鏡の詳細を示した分解図である。図１のＴＶカメラの要部を示した図である。この発明の第２の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。この発明の第３の実施の形態に係る医療用観察システムを説明するために示した構成図である。この発明の第４の実施の形態に係る医療用観察システムの要部を取出して示した図である。図７の保持機構の動作を説明するために示した図である。図７の第２の実施の形態に係る医療用観察システムの変形例を示した図である。

符号の説明

１０…ＴＶカメラ、１０１…内視鏡取付け部、１０２…ＣＣＤ、１１…腹腔鏡、１１１…接眼部カバー、１１２…接眼部、１１３…ＬＧコネクタ、１２…硬性鏡、１２１…接眼部カバー、１２２…ＬＧコネクタ、１３…フィルター、１４…硬性鏡、１４１…接眼部カバー、１４２…ＬＧコネクタ、１５…ファイバースコープ、１５１…接眼部カバー、１５２…ＬＧコネクタ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ…ＩＣタグ、１７…ＬＧケーブル、１８…光源装置、１９…ＩＣタグリーダー、２０…調整部、２１…ガラスフィルター、２２…水晶フィルター、２３…ＣＣＵ、２４…ケーブル、２５…モニタ、３０…把持部、３０１…内視鏡取付け部、３１…支持台、３２，３３…内視鏡、３２１，３３１…接眼部カバー、３４ａ，３４ｂ…ＩＣタグ、３５，４２…ＩＣタグリーダー、３６…球対偶、３７…第１のアーム、３８，４４…重り、３９，４３…調整機構部、４０…第２のアーム、４１…第３のアーム、４５…支柱台座、４６…回動軸、４６１…挿通孔、５０，５１…中継器、５０１…無影灯、５０２…アーム機構、５１１…フック部材、５１２…ハンガー部材、６０…軸受、６１…第１の送受信部、６２…第２の送受信部、７０…発電用発光部、７１…第１の赤外光送信部、７２…第１の赤外光受信部、７３…発電部、７４…第２の赤外光受信部、７５…第２の赤外光送信部。

Claims

内視鏡に設けられ、内視鏡固有情報を記憶する記憶手段と、
前記内視鏡で取込んだ画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が内装され、前記内視鏡が着脱される把持部と、
関節部を介して連接された複数のアームを有し、前記把持部を前記複数のアームの先端アームに調整自在に支持して移動調整され、前記内視鏡の位置及び姿勢を調整する保持機構と、
前記把持部に設けられ、該把持部に装着された前記内視鏡に配された記憶手段に記憶された内視鏡固有情報を読取る第１の情報読取り手段と、
前記内視鏡に配された前記記憶手段の内視鏡固有情報を読取り、該内視鏡固有情報を送信する中継器と、
前記保持機構の複数のアームの基端アームに設けられ、前記内視鏡に配された記憶手段に記憶される内視鏡固有情報を直接、あるいは前記中継器を介して読取る第２の情報読取り手段と、
前記第１の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記把持部を変更調整し、前記第２の情報読取り手段で読取った前記記憶手段の内視鏡固有情報に基づいて前記保持機構を変更調整し、前記撮像部の観察形態を前記内視鏡に応じて変更する変更手段と、
を具備することを特徴とする医療用観察システム。
前記保持機構は、前記複数のアームの少なくとも一つの関節部のアーム間に前記内視鏡固有情報を含む信号を送受する送受信部を対向して配したことを特徴とする請求項１記載の医療用観察システム。
さらに、前記保持機構の複数の関節部に発光部と光電変換部を対向して配し、前記光電変換部で変化した電力を前記送受信部の電源として用いることを特徴とする請求項２記載の医療用観察システム。