CN112230366B - 反射模块和相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种反射模块和相机模块，所述反射模块包括：壳体；反射构件，用于改变入射光的路径；旋转保持件，设置在所述壳体中，并且所述反射构件安装在所述旋转保持件上；旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间并且被构造为能够相对于所述壳体旋转；以及驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，使所述旋转保持件运动，以能够实现所述反射构件相对于彼此垂直的第一轴和第二轴的旋转，其中，所述旋转保持件沿第三轴通过所述旋转板被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。

Description

反射模块和相机模块
本申请是申请日为2018年2月8日、申请号为201810127401.1的发明专利申请“用于光学防抖的反射模块和包括该反射模块的相机模块”的分案申请。
技术领域
本申请涉及一种用于光学防抖(OIS)的反射模块和包括该反射模块的相机模块。
背景技术
相机模块已变成诸如平板个人计算机(PC)、膝上型PC以及智能电话的便携式电子装置的标准特征，且自动调焦功能、光学防抖(OIS)功能和变焦功能为已在用于移动终端的相机模块中实现的功能中的一些功能。
然而，为了实现这样的功能，这样的相机模块的结构已变得相对复杂，并且这样的相机模块的尺寸已增大，使得难以在便携式电子装置中安装这种相机模块。
另外，当出于光学防抖的目的直接使镜头或图像传感器运动时，镜头或图像传感器本身的重量以及镜头或图像传感器所附着到的其他组件的重量两者均应被考虑，因此，需要预定水平或更大的驱动力，从而导致增加功耗。
发明内容
提供本发明内容以按照简化的形式对所选择的构思进行介绍，并且下面在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种反射模块包括：壳体；反射构件，用于改变入射光的路径；旋转保持件，设置在所述壳体中，并且所述反射构件安装在所述旋转保持件上；旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间并且被构造为能够相对于所述壳体旋转；以及驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，使所述旋转保持件运动，以能够实现所述反射构件相对于彼此垂直的第一轴和第二轴的旋转，其中，所述旋转保持件沿第三轴通过所述旋转板被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
所述旋转保持件可被构造为通过沿所述第三轴的磁吸引被拉向所述壳体的所述内壁并被所述壳体的所述内壁支撑。
所述旋转保持件上可设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上可设置有牵引轭或牵引磁体。
所述反射模块还可包括安装在所述旋转保持件的侧表面的驱动磁体。
所述反射模块还可包括面对所述驱动磁体的驱动线圈，所述驱动线圈安装在所述壳体。
所述反射模块还可包括安装在所述壳体的主板，所述驱动线圈安装在所述主板。
所述反射模块还可包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述驱动线圈的内部或外部。
所述旋转板可相对于所述壳体绕着所述第一轴是可旋转的，并且所述旋转保持件可相对于所述旋转板绕着所述第二轴是可旋转的。
响应于所述旋转板绕着所述第一轴旋转，所述旋转保持件可随着所述旋转板而旋转，并且响应于所述旋转保持件绕着所述第二轴旋转，所述旋转保持件可相对于所述旋转板旋转。
所述反射模块还可包括：第一支承件，设置在所述旋转板和所述壳体之间，引导所述反射构件相对于所述第一轴的旋转；以及第二支承件，设置在所述旋转保持件和所述旋转板之间，引导所述反射构件相对于所述第二轴的旋转。
所述第一支承件可沿所述第一轴的方向布置，并且所述第二支承件可沿所述第二轴的方向布置。
所述旋转板可绕着所述第一轴是可旋转的，并且所述旋转保持件可绕着所述第二轴是可旋转的。
所述第一支承件可固定到所述旋转板或所述壳体，或者相对于所述旋转板或所述壳体是可自由运动的，并且所述第二支承件可固定到所述旋转板或所述旋转保持件，或者相对于所述旋转板或所述旋转保持件是可自由运动的。
所述旋转板和所述壳体的相面对的表面可设置有安置所述第一支承件的安置槽，所述旋转保持件和所述旋转板的相面对的表面可设置有安置所述第二支承件的安置槽。
所述第一支承件和所述第二支承件可具有球形形状或球冠形状，所述球冠形状可以是通过利用平面对球体切割而获得的；所述安置槽的截面可具有圆形或多边形形状。
所述反射模块还可包括安装在所述壳体的主板，第一线圈、第二线圈和第三线圈安装在所述主板。
所述壳体可设置有通孔，使得所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈暴露于所述壳体的内部空间。
所述驱动部可包括分别面对所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈的第一驱动磁体、第二驱动磁体和第三驱动磁体，其中，所述第一驱动磁体安装在所述旋转保持件的下表面，所述第二驱动磁体和所述第三驱动磁体安装在所述旋转保持件的侧表面，其中，所述旋转保持件的所述下表面指的是在入射光的入射方向上与入射光入射的一侧相对的表面。
所述反射模块还可包括：陀螺仪传感器，用于检测抖动，并安装在所述壳体；盖，所述盖覆盖所述壳体，并且具有供入射光行进通过的开口。
所述旋转保持件可包括倾斜的安装表面，所述反射构件安装在所述安装表面上；所述反射构件是镜子或棱镜。
所述旋转板可整体被限定在所述壳体的内部。
所述旋转保持件可整体位于所述壳体的内部。
在另一总体方面，一种反射模块包括：壳体；旋转保持件，设置在所述壳体中，并且所述旋转保持件包括反射构件；支承件，设置在所述壳体和所述旋转保持件之间；驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，使所述旋转保持件运动，以能够实现所述反射构件相对于第一轴和第二轴的旋转，其中，所述旋转保持件上设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上设置有牵引轭或牵引磁体，其中，所述旋转保持件在第三轴的方向上与所述壳体的内壁彼此面对并且被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
所述支承件可沿所述第一轴的方向或所述第二轴的方向布置，所述第一轴和所述第二轴彼此垂直。
所述旋转保持件绕着所述第一轴是可旋转的；并且所述旋转保持件绕着所述第二轴是可旋转的。
所述壳体或所述旋转保持件可设置有安置槽，并且所述支承件可固定到设置有所述安置槽的所述壳体或所述旋转保持件，或相对于设置有所述安置槽的所述壳体或所述旋转保持件是可自由运动的。
所述支承件可为球；所述安置槽的截面可具有圆形形状或多边形形状。
在另一总体方面，一种反射模块包括：壳体；旋转保持件，设置在所述壳体中；反射构件，设置在所述旋转保持件上；驱动部，被构造为使所述旋转保持件相对于所述壳体旋转，以能够实现所述反射构件相对于第一轴和第二轴的旋转，其中，所述旋转保持件上设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上设置有牵引轭或牵引磁体，其中，所述旋转保持件在第三轴的方向上与所述壳体的内壁彼此面对并且被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
所述反射模块还可包括：旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的所述内壁和所述旋转保持件之间；第一支承件，设置在所述壳体的所述内壁和所述旋转板之间；以及第二支承件，设置在所述旋转板和所述旋转保持件之间，其中，所述驱动部还被构造为：使所述旋转板绕着所述第一轴旋转；以及使所述旋转保持件绕着所述第二轴旋转。
所述第一支承件可布置在所述第一轴的方向上，所述第二支承件可布置在所述第二轴的方向上，所述第一轴和所述第二轴彼此垂直。
在另一总体方面，一种相机模块包括：透镜模块，包括透镜；以及如上所述的反射模块，入射到所述反射模块上的所述反射构件的入射光被反射之后被引导朝向所述透镜模块中的所述透镜行进。
在另一总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块包括：壳体；旋转保持件，设置在所述壳体中并包括反射构件；旋转板，设置在所述壳体中并且位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间，使得所述旋转保持件通过所述旋转板被所述壳体的所述内壁支撑；以及驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，以使所述旋转保持件运动。
在另一总体方面，一种相机模块包括：透镜模块，包括透镜；以及上述的用于OIS的反射模块，设置在所述透镜模块的前方，以改变入射到用于OIS的所述反射模块的光的路径，使得具有改变路径的光指向所述透镜模块。
在另一总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块包括：壳体；旋转保持件，设置在所述壳体中，所述旋转保持件包括反射构件并被所述壳体的内壁支撑；支承件，沿与光轴方向大致垂直的第一轴方向排列并设置在所述壳体和所述旋转保持件之间；以及驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，以使所述旋转保持件运动。
在另一总体方面，一种相机模块包括：透镜模块，包括透镜；以及上述的用于OIS的反射模块，设置在所述透镜模块的前方，以改变入射到用于OIS的所述反射模块中的光的路径，使得具有改变路径的光指向所述透镜模块。
在另一总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块，所述反射模块包括：壳体；旋转保持件，通过摩擦被支撑在所述壳体中；反射构件，设置在所述旋转保持件上；以及驱动部，被构造为使所述旋转保持件相对于所述壳体旋转。
在另一总体方面，一种用于光学防抖(OIS)的反射模块包括：壳体；旋转保持件，设置在所述壳体中；反射构件，设置在所述旋转保持件上；驱动部，被构造为使所述旋转保持件相对于所述壳体旋转；牵引磁体，设置在所述壳体和所述旋转保持件中的一者上；以及牵引轭，设置在所述壳体和所述旋转保持件中的另一者上，其中，所述旋转保持件通过所述牵引磁体和所述牵引轭之间的吸引力而被压抵所述壳体的内壁。
通过下面的具体实施方式、附图以及权利要求，其他特征和方面将显而易见。
附图说明
图1是示出便携式电子装置的示例的透视图。
图2是示出相机模块的示例的透视图。
图3A和图3B是沿图2中的IIIA-IIIA'和IIIB-IIIB'线截取的截面图，示出了图2的相机模块。
图4是示出图2的相机模块的分解透视图。
图5是示出图2的相机模块的壳体的透视图。
图6A和图6B是示出图2的相机模块的旋转板和旋转保持件的示例的分解透视图。
图7是示出图2的相机模块的透镜保持件的透视图。
图8是示出除了图2的相机模块中的盖以外的组件的组装透视图。
图9是示出图2的相机模块中的壳体和板的组装透视图。
图10是示出图2的相机模块中的壳体和旋转保持件的分解透视图。
图11A至图11C是沿图10中的XIA-XIA'线至XIC-XIC'线截取的截面图，示出了图2的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转。
图12A至图12C是沿图10中的XIIA-XIIA'线至XIIC-XIIC'线截取的截面图，示出了图2的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转。
图13是示出相机模块的另一示例的分解透视图。
图14是示出图13的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
图15A至图15C是示出图13的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转的截面图。
图16A至图16C是示出图13的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转的截面图。
图17是示出相机模块的另一示例的分解透视图。
图18是示出图17的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
图19A至图19C是示出图17的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转的截面图。
图20A至图20C是示出图17的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转的截面图。
图21是示出相机模块的另一示例的分解透视图。
图22是示出图21的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
图23是示出相机模块的另一示例的分解透视图。
图24是示出图23的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
图25是示出便携式电子装置的另一示例的透视图。
在整个附图和具体实施方式中，同样的附图标记表示同样的元件。附图可不按照比例绘制，为了清楚、说明和方便，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变换、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域已知的特征的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不被解释为局限于这里所描述的示例。更确切的说，仅提供这里所描述的示例，以示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实施这里所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于两者之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于两者之间的其他元件。
尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应当受这些术语限制。更确切的说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在这里描述的示例中涉及的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述，这里可使用诸如“在上方”、“在上面”、“在下方”以及“在下面”等的空间相对术语，以描述如图所示的一个元件相对于另一元件的关系。这样的空间相对术语意图包含除了图中所示的方位以外装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置翻转，则描述为相对于另一元件“在上方”或“在上面”的元件于是将相对于另一元件“在下方”或“在下面”。因此，术语“在上方”可根据装置的空间方位而包括上方和下方两种方位。装置也可以以其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定位且可对这里使用的空间相对术语做出相应解释。
图1是示出便携式电子装置的示例的透视图。
参照图1，便携式电子装置1可以是其中安装有相机模块1000、1001、1002、1003、1004或1005的诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子装置。
如图1中所示，便携式电子装置1包括相机模块1000，以捕捉被摄体的图像。
在示例中，相机模块1000、1001、1002、1003、1004或1005包括透镜，并且透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)沿与便携式电子装置1的厚度方向(Y轴方向或者从便携式电子装置1的前表面到其后表面的方向或者从便携式电子装置1的后表面到其前表面的方向)垂直的方向定位。
例如，包括在相机模块1000中的透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)可形成为沿便携式电子装置1的宽度方向或长度方向(Z轴方向或X轴方向)。
因此，即使在相机模块1000具有诸如自动调焦(AF)功能、变焦功能和光学防抖(OIS)功能的功能的情况下，便携式电子装置1的厚度也将不增大。因此，便携式电子装置1可被小型化。
在此示例中，相机模块1000可具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的任意一者或者任意两者或更多者的任意组合。
由于包括AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要另外的组件以实现这些功能，因此与不包括这些功能的相机模块相比，该相机模块的尺寸将增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，可能难以使其中安装有相机模块1000的便携式电子装置1小型化。
例如，当出于变焦功能的目的增加相机模块中的堆叠的透镜的数量并且堆叠的透镜在便携式电子装置1的厚度方向上设置在相机模块中时，便携式电子装置的厚度也可根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置1的厚度不增大时，堆叠的透镜的数量受到便携式电子装置1的厚度限制，使得变焦性能可能劣化。
另外，为了实现AF功能和OIS功能，需要安装使透镜组在光轴方向或垂直于光轴的方向上运动的致动器，当透镜组的光轴(Z轴)沿便携式电子装置1的厚度方向定位时，使透镜组运动的致动器也需要被安装在便携式电子装置1的厚度方向上。因此，便携式电子装置1的厚度增大。
然而，在此示例的相机模块1000中，透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)定位为与便携式电子装置1的厚度方向垂直。因此，即使在具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000安装在便携式电子装置1中的情况下，便携式电子装置1也可被小型化。
图2是示出相机模块的示例的透视图，图3A和图3B是沿图2中的IIIA-IIIA'和IIIB-IIIB'线截取的截面图，示出了图2的相机模块。
参照图2至图3B，相机模块1001包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100改变光的路径。例如，通过反射模块1100改变通过覆盖相机模块1001的上部分的盖1030的开口1031(见图3A)入射的光的路径，使得光指向透镜模块1200。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。
通过反射模块1100改变通过开口1031入射的光的路径，使得光指向透镜模块1200。例如，通过反射模块1100改变在相机模块1001的厚度方向(Y轴方向)上入射的光的路径，以与光轴方向(Z轴方向)大致一致。
透镜模块1200包括透镜，具有通过反射模块1100而改变的路径的光穿过透镜。图像传感器模块1300包括：图像传感器1310，将穿过透镜的光转换成电信号；印刷电路板1320，图像传感器1310安装在印刷电路板1320上；以及滤光器1340，过滤从透镜模块1200入射到该滤光器1340的光。滤光器1340可以是红外截止滤光器。
在壳体1010的内部空间中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前方，图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后方。
参照图2至图10，相机模块1001包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在壳体1010中从壳体1010的一侧到壳体1010的另一侧顺序地设置反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。壳体1010具有其中设置有反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300的内部空间。在此示例中，包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320附着到壳体1010的外表面。在此示例中，壳体1010为单个壳体，反射模块1100和透镜模块1200两者设置在壳体1010的内部空间中。然而，壳体1010不限于此。例如，其中分别设置有反射模块1100和透镜模块1200的两个分开的壳体可彼此连接。
另外，壳体1010被盖1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不可见。
盖1030具有光入射所通过的开口1031，并且通过开口1031入射的光的路径被反射模块1100改变，使得光入射到透镜模块1200上。在图中所示的示例中，盖1030为覆盖整个壳体1010的单个盖。在另一示例中，可设置分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的两个分开的盖。
反射模块1100包括反射光的反射构件1110。另外，入射到透镜模块1200的光穿过透镜，然后通过图像传感器1310转换为电信号。
壳体1010包括设置在其内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。因此，在壳体1010的内部空间中，其中设置有反射模块1100的空间和其中设置有透镜模块1200的空间通过突出壁1007来彼此规划。另外，反射模块1100设置在突出壁1007的前方，透镜模块1200设置在突出壁1007的后方。突出壁1007从壳体1010的相对侧壁突出到内部空间中。
设置在突出壁1007的前方的反射模块1100具有如下结构：旋转保持件1120通过设置在壳体1010的内壁表面上的牵引轭1153与设置在旋转保持件1120上的牵引磁体1151之间的吸引力而被保持为抵靠壳体1010的内壁表面并被壳体1010的内壁表面支撑。可选地，尽管图中未示出，但是牵引磁体1151可设置在壳体1010的内壁表面上，牵引轭1153可设置在旋转保持件1120上。然而，为了便于解释，将在下文中描述图中示出的结构。
另外，第一支承件1131、旋转板1130和第二支承件1133设置在壳体1010的内壁表面与旋转保持件1120之间。由于第一支承件1131保持在安置槽1132、1021中并同时如下面所描述的部分地插入到安置槽1132、1021中并且第二支承件1133保持在安置槽1134、1121中并同时如下面所描述的部分地插入到安置槽1134、1121中，因此，当旋转保持件1120和旋转板1130插入到壳体1010的内部空间中时，在旋转保持件1120与突出壁1007之间可能需要设置微小的空间，并且在将旋转保持件1120安装在壳体1010中之后，通过牵引轭1153与牵引磁体1151之间的吸引力，旋转保持件1120保持为抵靠壳体1010的内壁表面且第一支承件1131保持在安置槽1132、1021中并且第二支承件1133保持在安置槽1134、1121中，因此可在旋转保持件1120与突出壁1007之间保留微小的空间。
因此，在此示例中，壳体1010包括装配到突出壁1007上同时支撑旋转保持件1120并具有钩形状的止动件1050(即使在不设置止动件1050的情况下，旋转保持件1120也可通过牵引磁体1151与牵引轭1153之间的吸引力而被固定到壳体)。在此示例中，止动件1050具有钩形状，并在其钩部分钩挂到突出壁1007上的状态下支撑旋转保持件1120。当不驱动反射模块1100时，止动件1050用作支撑旋转保持件1120的支架，当驱动反射模块1100时，止动件1050另外用作限制旋转保持件1120的运动的止动件1050。止动件1050分别设置在从壳体的相对侧壁突出的突出壁1007上。在止动件1050与旋转保持件1120之间提供空间，使得旋转保持件1120平顺地旋转。可选地，止动件1050可通过弹性材料形成，以允许旋转保持件1120在旋转保持件1120由止动件1050支撑的状态下平顺地运动。
另外，壳体1010包括第一驱动部1140和第二驱动部1240，第一驱动部1140和第二驱动部1240被设置为分别驱动反射模块1100和透镜模块1200。第一驱动部1140包括用于驱动反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b，第二驱动部1240包括用于驱动透镜模块1200的线圈1241b和1243b。另外，由于线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b在它们安装在主板1070上的状态下设置在壳体1010中，因此壳体1010设置有通孔1015、1016、1017、1018和1019，使得线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b暴露于壳体1010的内部空间。
在图中所示的示例中，其上安装有线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主板1070为单个的板。在这种情况下，可设置一组端子，由此外部电源和信号的连接可以是容易的。然而，主板1070不限于此，而是也可以通过使其上安装有反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b的板与其上安装有透镜模块1200的线圈1241b和1243b的板分开而将主板1070设置为两个板。
反射模块1100改变通过开口1031入射到该反射模块1100的光的路径。当捕捉静态图像或运动图像时，由于用户的手抖或其他运动，静态图像会模糊或运动图像会抖动。在这种情况下，反射模块1100通过使其上安装有反射构件1110的旋转保持件1120运动以执行OIS功能来校正用户的手抖或其他运动。例如，当由于用户的手抖或其他运动而在捕捉静态图像或运动图像时产生抖动时，与抖动对应的相对位移可被提供到旋转保持件1120，以补偿抖动。
在此示例中，由于通过由于其不包括透镜或其他组件而具有相对轻的重量的旋转保持件1120的运动来实现OIS功能，因此，可显著地减少用于OIS功能的功耗。
也就是说，在此示例中，为了实现OIS功能，通过其上设置有反射构件1110的旋转保持件1120的运动改变光的路径来将对其执行OIS的光入射到透镜模块1200，而无需使包括透镜或图像传感器的透镜保持件运动。
反射模块1100包括设置在壳体1010中并由壳体1010支撑的旋转保持件1120、安装在旋转保持件1120上的反射构件1110以及使旋转保持件1120运动的第一驱动部1140。
反射构件1110改变光的路径。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于解释，在与图2至图10的相机模块1001相关联的图中示出反射构件1110是棱镜的情况)。
反射构件1110固定到旋转保持件1120。旋转保持件1120具有其上安装有反射构件1110的安装表面1123。
旋转保持件1120的安装表面1123是倾斜表面，使得光的路径被改变。在一个示例中，安装表面1123是相对于透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)倾斜30°至60°的倾斜表面。另外，旋转保持件1120的倾斜表面指向盖1030的光入射所通过的开口1031。
其上安装有反射构件1110的旋转保持件1120可运动地安装在壳体1010的内部空间中。例如，旋转保持件1120安装在壳体1010中，以绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)可旋转。在此示例中，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)是垂直于光轴(Z轴)并且彼此垂直的轴。
旋转保持件1120通过沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131和沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133支撑在壳体1010中，使得旋转保持件1120可绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)平顺地旋转。在图中，通过示例的方式示出了沿第一轴(X轴)排列的两个第一支承件1131和沿第二轴(Y轴)排列的两个第二支承件1133。另外，旋转保持件1120通过以下将描述的第一驱动部1140而绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
在此示例中，与以下相对于图13至图24所述的其他示例不同，由于设置了沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131和沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133，因此沿第一轴(X轴)排列的两个第一支承件1131可设置为在第一轴方向(X轴方向)上延伸的圆柱形形状，且沿第二轴(Y轴)排列的两个第二支承件1133可设置为在第二轴方向(Y轴方向)上延伸的圆柱形形状。在这种情况下，安置槽1132、1134、1021和1121可设置为与第一支承件和第二支承件(参见图6B)的形状对应的半圆柱形形状。同时，在图6B中示出了设置两个第一支承件1131和两个第二支承件1133的情况，但是还可设置在第一轴方向(X轴方向)上或在第二轴方向(Y轴方向)上伸长的一个或两个或更多个第一支承件1131和第二支承件1133。
在图2至图10中所示的示例中，第一支承件1131和第二支承件1133分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上。在另一示例中，第一支承件1131和第二支承件1133分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上。也就是说，第一支承件1131可沿第二轴(Y轴)排列，第二支承件1133可沿第一轴(X轴)排列。然而，为了便于解释，将在下文中描述图中示出的结构。旋转板1130设置在旋转保持件1120与壳体1010的内表面之间。另外，通过设置在旋转保持件1120上的牵引磁体1151或牵引轭与设置在壳体1010上的牵引轭1153或牵引磁体之间的吸引力，旋转保持件1120通过旋转板1130、第一支承件1131和第二支承件1133被壳体1010支撑。
第一支承件1131和第二支承件1133分别插入到其中的安置槽1132和1134分别设置在旋转板1130的前表面和后表面中，并包括第一支承件1131部分插入到其中的第一安置槽1132和第二支承件1133部分插入到其中的第二安置槽1134。
另外，壳体1010设置有第一支承件1131部分插入到其中的第三安置槽1021，旋转保持件1120设置有第二支承件1133部分插入到其中的第四安置槽1121。
可以以半球形或多边形(多棱柱形或多棱锥形)的槽形状设置以上描述的第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121，使得第一支承件1131和第二支承件1133可容易地旋转(安置槽1132、1134、1021和1121的深度可小于其半径，以能够使第一支承件1131和第二支承件1133容易地旋转)。第一支承件1131和第二支承件1133未完全设置在安置槽的内部，而是部分地暴露以能够使旋转板1130和旋转保持件1120容易地旋转。另外，第一安置槽1132和第三安置槽1021的位置和数量与沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131的位置和数量对应，第二安置槽1134和第四安置槽1121的位置和数量与沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133的位置和数量对应。
第一支承件1131用作支承件，同时在第一安置槽1132、第三安置槽1021中滚动，第二支承件1133用作支承件，同时在第二安置槽1134、第四安置槽1121中滚动。
在另一示例中，第一支承件1131和第二支承件1133具有这样的结构：第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转保持件1120中的至少一者中。例如，第一支承件1131固定地设置在壳体1010或旋转板1130中，第二支承件1133固定地设置在旋转板1130或旋转保持件1120中。在这种情况下，仅与其中固定地设置有第一支承件1131或第二支承件1133的构件相面对的构件设置有安置槽。在这种情况下，支承件通过在安置槽中滑动而不是通过在安置槽中旋转而用作摩擦支承件。
当第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转保持件1120中的任意一者中时，第一支承件1131和第二支承件1133可设置为球形形状或半球形形状。然而，第一支承件1131和第二支承件1133设置为半球形形状的情况仅为示例，第一支承件1131和第二支承件1133还可被设置为具有比半球的长度大或小的突出长度。如上所述，第一支承件1131和第二支承件1133设置为分别沿第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)延伸的圆柱形形状的情况还可类似地应用。
另外，可分开地制造第一支承件1131和第二支承件1133，然后将第一支承件1131和第二支承件1133附着到壳体1010、旋转板1130和旋转保持件1120中的任意一者。可选地，可在制造壳体1010、旋转板1130或旋转保持件1120时与壳体1010、旋转板1130或旋转保持件1120一体地设置第一支承件1131和第二支承件1133。
第一驱动部1140产生驱动力，使得旋转保持件1120绕着两个轴可旋转。
作为示例，第一驱动部1140包括磁体1141a、1143a和1145a以及设置为分别面对磁体1141a、1143a和1145a的线圈1141b、1143b和1145b。
当将电力施加到线圈1141b、1143b和1145b时，其上安装有磁体1141a、1143a和1145a的旋转保持件1120通过磁体1141a、1143a和1145a与线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁相互作用而绕着第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
磁体1141a、1143a和1145a安装在旋转保持件1120上。在图2至图10所示的示例中，磁体1141a、1143a和1145a中的磁体1141a安装在旋转保持件1120的下表面上，磁体1141a、1143a和1145a中的磁体1143a和1145a安装在旋转保持件1120的侧表面上。
线圈1141b、1143b和1145b安装在壳体1010上。在图2至图10中所示的示例中，线圈1141b、1143b和1145b通过主板1070安装在壳体1010上。也就是说，线圈1141b、1143b和1145b安装在主板1070上，主板1070安装在壳体1010上。图中示出了整体一体地设置的主板1070使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈两者安装在主板1070上的示例，但是主板1070可以被设置为其上分别安装有用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈的两个或更多个分开的板。
加强板(未示出)可安装在主板1070的下方以加强主板。
在此示例中，当旋转保持件1120旋转时，使用感测并反馈回旋转保持件1120的位置的闭合环路控制方式。
因此，设置位置传感器1141c和1143c以能够执行闭合环路控制。位置传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。
在图2至图10中所示的示例中，位置传感器1141c和1143c分别设置在线圈1141b和1143b的内部，并安装在其上安装有线圈1141b和1143b的主板1070上。在另一示例中，位置传感器1141c和1143c分别设置在线圈1141b和1143b的外部。
主板1070设置有感测通过用户的手抖或其他运动而导致的相机模块1001的抖动的陀螺仪传感器(未示出)，并设置有基于来自陀螺仪传感器的信号而将驱动信号提供到线圈1141b、1143b和1145b的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
图11A至图11C是沿图10中的XIA-XIA'线至XIC-XIC'线截取的截面图，示出了图2的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转，以及图12A至图12C是沿图10中的XIIA-XIIA'线至XIIC-XIIC'线截取的截面图，示出了图2的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转。
参照图11A至图11C，当旋转保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120通过旋转板1130绕着沿第一轴(X轴)布置的第一支承件1131的旋转而旋转。在这种情况下，旋转保持件1120不相对于旋转板1130运动。另外，参照图12A至图12C，当旋转保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120绕着沿第二轴(Y轴)布置的第二支承件1133旋转。在这种情况下，旋转板1130不旋转，因此旋转保持件1120相对于旋转板1130运动。
也就是说，当旋转保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，第一支承件1131操作，当旋转保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，第二支承件1133操作。对此的原因在于，如图中所示，当旋转保持件1120绕着第一轴(X轴)旋转时，沿第二轴(Y轴)排列的第二支承件1133在它们装配到安置槽中的状态下不运动，当旋转保持件1120绕着第二轴(Y轴)旋转时，沿第一轴(X轴)排列的第一支承件1131在它们装配到安置槽中的状态下不运动。
通过反射模块1100改变路径的光入射到透镜模块1200。因此，设置在透镜模块1200中的堆叠的透镜的光轴在Z轴方向(光从反射模块1100发射的方向)上排列。另外，透镜模块1200包括第二驱动部1240，以实现AF功能和变焦功能。由于透镜模块1200不包括用于OIS功能的组件，因此透镜模块1200具有相对低的重量，透镜模块1200在光轴方向上运动从而实现AF功能和变焦功能。因此，显著地减少功耗。
透镜模块1200包括透镜保持件1220，透镜保持件1220设置在壳体1010的内部空间中，且具有堆叠在其中的透镜和设置在其上的第二驱动部1240的磁体1241a和1243a，磁体1241a和1243a使透镜保持件1220运动。
捕获被摄体的图像的透镜堆叠在透镜保持件1220中且沿光轴安装在透镜保持件1220中。
通过反射模块1100改变路径的光在穿过透镜的同时被折射。透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)与透镜模块1200的厚度方向(Y轴方向)垂直。
透镜保持件1220为了AF的目的而在光轴方向(Z轴方向)上可运动。在图中所示的示例中，透镜保持件1220被构造为在通过反射模块1100改变路径的光穿过透镜所在的方向(包括与所述方向相反的方向)上可运动。
第二驱动部1240产生使透镜保持件1220在光轴方向(Z轴方向)上运动的驱动力。也就是说，第二驱动部1240使透镜保持件1220运动，以改变在透镜保持件1220和反射模块1100之间的距离。
在图2至图10中所示的示例中，第二驱动部1240包括磁体1241a和1243a以及被设置为分别面对磁体1241a和1243a的线圈1241b和1243b。
当电力施加到线圈1241b和1243b时，通过磁体1241a和1243a与线圈1241b和1243b之间的电磁相互作用，其上安装有磁体1241a和1243a的透镜保持件1220在光轴方向(Z轴方向)上运动。
磁体1241a和1243a安装在透镜保持件1220上。在图2至图10中所示的示例中，磁体1241a和1243a安装在透镜保持件1220的侧表面上。
线圈1241b和1243b安装在壳体1010上。在图2至图10中所示的示例中，主板1070在线圈1241b和1243b安装在主板1070上的状态下安装在壳体1010上。为了便于说明，在图中示出了用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈两者安装在主板1070上的情况，但是主板1070不限于此，而是还可设置为其上分别安装用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈的分开的板。
在此示例中，当透镜保持件1220运动时，使用感测并反馈回透镜保持件1220的位置的闭合环路控制方式。因此，位置传感器1243c设置为能够执行闭合环路控制。位置传感器1243c可以是霍尔传感器。
在图2至图10中所示的示例中，位置传感器1243c设置在线圈1243b的内侧且安装在其上安装有线圈1243b的主板1070上。在另一示例中，位置传感器1243c设置在线圈1243b的外部。
透镜保持件1220安装在壳体1010中，以在光轴方向(Z轴方向)上可运动。在图中所示的示例中，球构件1250设置在透镜保持件1220和壳体1010之间。
球构件1250用作在AF过程中引导透镜保持件1220的运动的支承件。另外，球构件1250还用于维持透镜保持件1220和壳体1010之间的间隔。
当产生在光轴方向(Z轴方向)上的驱动力时，球构件1250在光轴方向(Z轴方向)上滚动。因此，球构件1250引导透镜保持件1220在光轴方向(Z轴方向)上的运动。
容纳球构件1250的引导槽1221和1231形成在透镜保持件1220和壳体1010的彼此面对的表面中的至少一个表面中。
球构件1250容纳在引导槽1221和1231中且装配在透镜保持件1220和壳体1010之间。
引导槽1221和1231可具有光轴方向(Z轴方向)上的长度。
在球构件1250容纳在引导槽1221和1231中的状态下，球构件1250被防止在第一轴方向(X轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上运动，球构件1250可仅在光轴方向(Z轴方向)上运动。在图2至图10中所示的示例中，球构件1250可仅在光轴方向(Z轴方向)上滚动。
为此，引导槽1221和1231中的每个引导槽在光轴方向(Z轴方向)上伸长。另外，引导槽1221和1231的截面可具有诸如圆形形状或多边形形状的各种形状。
透镜保持件1220被压向壳体1010，使得球构件1250维持在它们与透镜保持件1220和壳体1010接触的状态中。
为此，壳体1010设置有面对安装在透镜保持件1220上的磁体1241a和1243a的轭1260。轭1260通过磁性材料形成。
在轭1260与磁体1241a和1243a之间产生吸引力。因此，透镜保持件1220可在透镜保持件1220与球构件1250接触的状态下通过第二驱动部1240的驱动力而在光轴方向(Z轴方向)上运动。
图13是示出相机模块的另一示例的分解透视图，以及图14是示出图13的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
参照图13和图14，相机模块1002的除了反射模块以外的所有组件与图2至图10的相机模块1001的除了反射模块以外的所有组件相同。在下文中，以下将详细描述反射模块的构造，相同的组件将通过相同的附图标记表示，将省略对其的详细描述。
相机模块1002包括设置在壳体1010-2中的反射模块1100-2、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在反射模块1100-2中，与图2至图10的相机模块1001不同，旋转保持件1120-2在不使用单独的附加组件的情况下通过第三支承件1142被壳体1010-2的内表面支撑。也就是说，反射模块1100-2不具有与图2至图10的相机模块1001的旋转板1130对应的组件。
为此，壳体1010-2具有形成在壳体1010-2的面对旋转保持件1120-2的部分中的旋转凹部1041，且旋转保持件1120-2具有插入到旋转凹部1041中的旋转突起1025。旋转凹部1041和旋转突起1025当在Z轴方向上观察时具有诸如三角形形状或矩形形状的多边形形状，以使旋转保持件1120-2能够执行仅具有绕着预定轴(例如，X轴和Y轴)的两个自由度的旋转。当旋转凹部1041和旋转突起1025具有多边形形状时，在旋转突起1025插入到旋转凹部1041中之后，因为旋转突起1025的角部和旋转凹部1041的角部彼此卡住，所以旋转保持件1120-2不能绕着Z轴旋转。旋转凹部1041和旋转突起1025当在Z轴方向上观察时不应当具有圆形形状，因为圆形形状将使旋转保持件能够绕着Z轴旋转。
另外，旋转凹部1041的边缘和旋转突起1025的边缘设置为倾斜表面或圆形表面，使得旋转保持件1120-2容易地绕着预定轴(例如X轴和Y轴)旋转。
另外，旋转突起1025的相对边缘设置有沿第一轴(X轴)排列的第三支承件1142。另外，旋转凹部1041的相对边缘设置有供第三支承件1142插入的安置槽1042。安置槽1042设置为沿旋转凹部1041的边缘在光轴方向(Z轴方向)上伸长的线性或弯曲形状(例如，安置槽1042设置为沿旋转凹部1041的边缘在相对于光轴方向(Z轴方向)向第一轴方向(X轴方向)倾斜的方向上伸长的线性或弯曲形状)。另外，安置槽1042的截面可具有诸如圆形形状或多边形形状的各种形状。
另外，第三支承件1142设置为它们相对于壳体1010-2或旋转保持件1120-2可自由地运动或固定到壳体1010-2或旋转保持件1120-2的状态。当第三支承件1142设置为它们固定到壳体1010-2或旋转保持件1120-2的状态时，第三支承件1142可具有球形形状、半球形形状或球冠形形状(通过平面对球体切割获得的形状，以获得小于半球或大于半球的形状)。另外，当第三支承件1142设置为它们固定到壳体1010-2或旋转保持件1120-2的状态时，第三支承件1142可与壳体1010-2或旋转保持件1120-2一体地制造，或者可与壳体1010-2或旋转保持件1120-2分开地制造，然后附着到壳体1010-2或旋转保持件1120-2。
由于在此示例中的反射模块1100-2包括沿第一轴(X轴)排列的第三支承件1142，因此旋转保持件1120-2可在旋转保持件1120-2通过牵引磁体1151和牵引轭1153之间的吸引力而通过第三支承件1142被壳体1010-2支撑的状态下绕着第一轴(X轴)或与第一轴(X轴)垂直的第二轴(Y轴)旋转。
在这种情况下，由于反射模块1100-2仅包括沿第一轴(X轴)排列的第三支承件1142，因此当旋转保持件1120-2绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120-2的旋转轴与将第三支承件1142彼此连接的第一轴(X轴)大致对应，但是当旋转保持件1120-2绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120-2的与第二轴(Y轴)大致平行的旋转轴形成在从第三支承件1142朝向旋转保持件1120-2分开预定距离的虚拟点。然而，旋转轴的位置可根据设计形状而不同地变型，这将参照图15A至图16C更详细地描述。
反射模块1100-2包括反射构件1110-2、其上安装有反射构件1110-2的旋转保持件1120-2和产生驱动力以使旋转保持件1120-2运动的第一驱动部1140。
反射构件1110-2改变光的路径。例如，反射构件1110-2可以是反射光的镜子或棱镜。反射构件1110-2固定到旋转保持件1120-2。
第一驱动部1140产生驱动力，使得旋转保持件1120-2绕着两个方向可旋转。例如，第一驱动部1140包括磁体1141a、1143a和1145a以及被设置为面对磁体1141a、1143a和1145a的线圈1141b、1143b和1145b，并包括感测旋转保持件1120-2的位置的位置传感器1141c和1143c。磁体1141a、1143a和1145a的驱动和位置、线圈1141b、1143b和1145b的驱动和位置以及位置传感器1141c和1143c的驱动和位置与以上在图2至图10的相机模块中所述的那些相同，因此将省略对其的详细描述。
图15A至图15C是示出图13的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转的截面图，以及图16A至图16C是示出图13的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转的截面图。
参照图15A至图15C，当旋转保持件1120-2绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120-2绕着第三支承件1142布置所沿的第一轴(X轴)旋转。在这种情况下，由于反射模块1100-2仅包括沿第一轴(X轴)排列的第三支承件1142，因此当旋转保持件1120-2绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120-2的旋转轴大致为将第三支承件1142彼此连接的延长线，且与第一轴(X轴)大致平行。
参照图16A至图16C，当旋转保持件1120-2绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120-2的与第二轴(Y轴)大致平行的旋转轴形成在从第三支承件1142朝向旋转保持件1120-2分开预定距离的虚拟点。在这种情况下，旋转轴位于与第三支承件1142和旋转保持件1120-2之间的接触部分开的部分中，且旋转保持件1120-2的滑动运动量比旋转保持件1120-2相对于第一轴(X轴)运动的情况大。
图17是示出相机模块的另一示例的分解透视图，以及图18是示出图17的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
参照图17和图18，相机模块1003的除了反射模块以外的所有组件与图2至图10的相机模块1001的除了反射模块以外的所有组件相同。在下文中，以下将详细描述反射模块的构造，相同的组件将通过相同的附图标记表示，将省略对其的详细描述。
相机模块1003包括设置在壳体1010-3中的反射模块1100-3、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在反射模块1100-3中，与图2至图10的相机模块1001不同，旋转保持件1120-3在不使用单独的附加组件的情况下通过第四支承件1143被壳体1010-3的内表面支撑。也就是说，反射模块1100-3不具有与图2至图10的相机模块1001的旋转板1130对应的组件。
为此，壳体1010-3具有形成在壳体1010-3的面对旋转保持件1120-3的部分中的旋转凹部1043，且旋转保持件1120-3设置有插入到旋转凹部1043中的旋转突起1026。旋转凹部1043和旋转突起1026当在Z轴方向上观察时具有诸如三角形形状或矩形形状的多边形形状，从而为了使旋转保持件1120-3执行仅具有绕着预定轴(例如，X轴和Y轴)的两个自由度的旋转。原因在于，当旋转凹部1043和旋转突起1026具有多边形形状时，在旋转突起1026插入到旋转凹部1043中之后，因为旋转突起1026的角部和旋转凹部1043的角部彼此卡住，所以旋转保持件1120-3不能绕着Z轴旋转。
另外，旋转凹部1043的边缘和旋转突起1026的边缘可设置为倾斜表面或圆形表面，使得旋转保持件1120-3容易地绕着预定轴(例如，X轴和Y轴)旋转。
另外，旋转突起1026的边缘可设置有沿第二轴(Y轴)排列的第四支承件1143(旋转突起1026的相对边缘可设置有沿Y轴方向排列的两个第四支承件)。另外，旋转凹部1043的边缘可设置有供第四支承件1143插入的安置槽1044。安置槽1044可设置为沿旋转凹部1043的边缘在光轴方向(Z轴方向)上伸长的线性或弯曲形状(例如，安置槽1044设置为沿旋转凹部1043的边缘在相对于光轴方向(Z轴方向)向第二轴方向(Y轴方向)倾斜的方向上伸长的线性或弯曲形状)。另外，安置槽1044的截面可具有诸如圆形形状或多边形形状的各种形状。
另外，第四支承件1143可设置为它们相对于壳体1010-3或旋转保持件1120-3自由地可运动或固定到壳体1010-3或旋转保持件1120-3的状态。当第四支承件1143设置为它们固定到壳体1010-3或旋转保持件1120-3的状态时，第四支承件1143可设置为球形形状或半球形形状(比半球小或大)。另外，当第四支承件1143设置为它们固定到壳体1010-3或旋转保持件1120-3的状态时，第四支承件1143可整体与壳体1010-3或旋转保持件1120-3一体地制造，或者可与壳体1010-3或旋转保持件1120-3分开地制造，然后附着到壳体1010-3或旋转保持件1120-3。
由于此示例的反射模块1100-3包括沿第二轴(Y轴)排列的第四支承件1143，因此旋转保持件1120-3可在旋转保持件1120-3通过牵引磁体1151和牵引轭1153之间的吸引力而通过第四支承件1143被壳体1010-3支撑的状态下绕着与第二轴(Y轴)或绕着与第二轴(Y轴)垂直的第一轴(X轴)旋转。
在这种情况下，由于反射模块1100-3仅包括沿第二轴(Y轴)排列的第四支承件1143，因此当旋转保持件1120-3绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120-3的旋转轴与将第四支承件1143彼此连接的第二轴(Y轴)大致对应，但是当旋转保持件1120-3绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120-3的与第一轴(X轴)大致平行的旋转轴形成在从第四支承件1143朝向旋转保持件1120-3分开预定距离的虚拟点。这将参照图19A至图20C更详细地描述。
反射模块1100-3包括反射构件1110-3、其上安装有反射构件1110-3的旋转保持件1120-3和产生驱动力以使旋转保持件1120-3运动的第一驱动部1140。
反射构件1110-3可改变光的路径。作为示例，反射构件1110-3可以是反射光的镜子或棱镜。反射构件1110-3可固定到旋转保持件1120-3。
第一驱动部1140可产生驱动力，使得旋转保持件1120-3在两个方向上可旋转。例如，第一驱动部1140可包括磁体1141a、1143a和1145a以及被设置为面对磁体1141a、1143a和1145a的线圈1141b、1143b和1145b，并可包括感测旋转保持件1120-3的位置的位置传感器1141c和1143c。磁体1141a、1143a和1145a的驱动和位置、线圈1141b、1143b和1145b的驱动和位置以及位置传感器1141c和1143c的驱动和位置与以上在图2至图10的相机模块中所述的那些相同，因此将省略对其的详细描述。
图19A至图19C是示出图17的相机模块的旋转保持件如何绕着第一轴旋转的截面图，以及图20A至图20C是示出图17的相机模块的旋转保持件如何绕着第二轴旋转的截面图。
参照图19A至图19C，当旋转保持件1120-3绕着第一轴(X轴)旋转时，旋转保持件1120-3的与第一轴(X轴)大致平行的旋转轴形成在从第四支承件1143朝向旋转保持件1120-3分开预定距离的虚拟点。在这种情况下，旋转轴位于与第四支承件1143和旋转保持件1120-3之间的接触部分开的部分中，且旋转保持件1120-3的滑动运动量比旋转保持件1120-3相对于第二轴(Y轴)运动的情况大。
参照图20A至图20C，当旋转保持件1120-3绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120-3绕着第四支承件1143布置所沿的第二轴(Y轴)旋转。在这种情况下，由于反射模块1100-3仅包括沿第二轴(Y轴)排列的第四支承件1143，因此当旋转保持件1120-3绕着第二轴(Y轴)旋转时，旋转保持件1120-3的旋转轴大致为将第四支承件1143彼此连接的延长线，旋转保持件1120-3的旋转轴与第二轴(Y轴)大致平行。
图21是示出相机模块的另一示例的分解透视图，以及图22是示出图21的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
参照图21和图22，除了其中安置有第三支承件1142的安置槽1027设置在旋转保持件1120-2中以外，相机模块1004的所有组件与图13和图14的相机模块1002的所有组件相同。在下文中，以下将仅简要描述安置槽1027的构造，相同的组件将通过相同的附图标记表示，将省略对其的详细描述。
相机模块1004包括设置在壳体1010-2中的反射模块1100-2、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在此示例的反射模块1100-2中，与图13和图14的相机模块1002的反射模块1100-2中不同(其中，安置有第三支承件1142的安置槽1042设置在旋转凹部1041的边缘中)，安置有第三支承件1142的安置槽1027设置在旋转保持件1120-2中。安置槽1027设置为在旋转突起1025的边缘中在光轴方向(Z轴方向)上伸长的线性或弯曲形状(例如，安置槽1027设置为在旋转突起1025的边缘中在相对于光轴方向(Z轴方向)向第一轴方向(X轴方向)倾斜的方向上伸长的线性或弯曲形状)。另外，安置槽1027的截面可具有诸如圆形形状、多边形形状等的各种形状。除了安置槽1027以外的所有组件与图13和图14的相机模块1002的所有组件相同，因此将省略对其的详细描述。
另外，由于归因于安置槽1027设置在旋转保持件1120-2中的结构而导致仅第三支承件1142所设置的位置与图13和图14的相机模块1002中的第三支承件1142所设置的位置稍微不同，且旋转保持件1120-2绕着第一轴(X轴)或第二轴(Y轴)旋转所通过的机构与图13和图14的相机模块1002的旋转保持件1120-2绕着第一轴(X轴)或第二轴(Y轴)旋转所通过的机构相同，因此在涉及图13和图14的相机模块1002的图15A至图15C和图16A至图16C中示出这种机构。
图23是示出相机模块的另一示例的分解透视图，以及图24是示出图23的相机模块的壳体和旋转保持件之间的结合关系的分解透视图。
参照图23和图24，除了安置有第四支承件1143的安置槽1028设置在旋转保持件1120-3中以外，相机模块1005的所有组件与图17和图18的相机模块1003的所有组件相同。在下文中，以下将仅简要描述安置槽1028的构造，相同的组件将通过相同的附图标记表示，将省略对其的详细描述。
相机模块1005包括设置在壳体1010-3中的反射模块1100-3、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
在此示例的反射模块1100-3中，与图17和图18的相机模块1003的反射模块1100-3中不同(其中，安置有第四支承件1143的安置槽1044设置在旋转凹部1043的边缘中)，安置有第四支承件1143的安置槽1028设置在旋转保持件1120-3中。在此示例中，安置槽1028设置为在旋转突起1026的边缘中在光轴方向(Z轴方向)上伸长的线性或弯曲形状(例如，安置槽1028设置为在旋转突起1026的边缘中在相对于光轴方向(Z轴方向)向第二轴方向(Y轴方向)倾斜的方向上伸长的线性或弯曲形状)。另外，安置槽1028的截面可具有诸如圆形形状和多边形形状的各种形状。除了安置槽1028以外的所有组件与图17和图18的相机模块1003的所有组件相同，因此将省略对其的详细描述。
另外，由于归因于安置槽1028设置在旋转保持件1120-3中的结构而导致仅第四支承件1143所设置的位置与图17和图18的相机模块1003中的第四支承件1143所设置的位置稍微不同，且旋转保持件1120-3绕着第一轴(X轴)或第二轴(Y轴)旋转所通过的机构与图17和图18的相机模块1003的旋转保持件1120-3绕着第一轴(X轴)或第二轴(Y轴)旋转所通过的机构相同，因此在涉及图17和图18的相机模块1003的图19A至图19C和图20A至图20C中示出这种机构。
图25是示出便携式电子装置的另一示例的透视图。
参照图25，便携式电子装置2是其中安装有相机模块500和1000的诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子装置。
相机模块500和1000中的至少一者可以是参照图2至图24所述的相机模块1001、1002、1003、1004或1005。
也就是说，包括双相机模块的便携式电子装置可包括相机模块1001、1002、1003、1004或1005，作为两个相机模块中的至少一者。
如上所阐述的，用于OIS的反射模块和包括该用于OIS的反射模块的相机模块在实现自动调焦功能、变焦功能和OIS功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。另外，功耗显著地减少。
虽然本公开包括具体的示例，但是在理解了本申请之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可对这些示例做出形式上和细节上的各种变化。这里所描述的示例将仅被视为描述性含义，而非出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包含于本公开中。

Claims (31)

1.一种反射模块，包括：
壳体；
反射构件，用于改变入射光的路径；
旋转保持件，设置在所述壳体中，并且所述反射构件安装在所述旋转保持件上；
旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间并且被构造为能够相对于所述壳体旋转；以及
驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，使所述旋转保持件运动，以能够实现所述反射构件相对于彼此垂直的第一轴和第二轴的旋转，
其中，所述旋转保持件沿第三轴通过所述旋转板被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
2.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述旋转保持件被构造为通过沿所述第三轴的磁吸引被拉向所述壳体的所述内壁并被所述壳体的所述内壁支撑。
3.根据权利要求1或2所述的反射模块，其中，所述旋转保持件上设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上设置有牵引轭或牵引磁体。
4.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括安装在所述旋转保持件的侧表面的驱动磁体。
5.根据权利要求4所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括面对所述驱动磁体的驱动线圈，所述驱动线圈安装在所述壳体。
6.根据权利要求5所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括安装在所述壳体的主板，所述驱动线圈安装在所述主板。
7.根据权利要求5所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述驱动线圈的内部或外部。
8.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述旋转板相对于所述壳体绕着所述第一轴是可旋转的，并且
所述旋转保持件相对于所述旋转板绕着所述第二轴是可旋转的。
9.根据权利要求8所述的反射模块，其中，响应于所述旋转板绕着所述第一轴旋转，所述旋转保持件随着所述旋转板而旋转，并且
响应于所述旋转保持件绕着所述第二轴旋转，所述旋转保持件相对于所述旋转板旋转。
10.根据权利要求1所述的反射模块，所述反射模块还包括：
第一支承件，设置在所述旋转板和所述壳体之间，引导所述反射构件相对于所述第一轴的旋转；以及
第二支承件，设置在所述旋转保持件和所述旋转板之间，引导所述反射构件相对于所述第二轴的旋转。
11.根据权利要求10所述的反射模块，其中，所述第一支承件沿所述第一轴的方向布置，并且所述第二支承件沿所述第二轴的方向布置。
12.根据权利要求10或11所述的反射模块，其中，所述旋转板绕着所述第一轴是可旋转的，并且
所述旋转保持件绕着所述第二轴是可旋转的。
13.根据权利要求10或11所述的反射模块，其中，所述第一支承件固定到所述旋转板或所述壳体，或者相对于所述旋转板或所述壳体是可自由运动的，并且
所述第二支承件固定到所述旋转板或所述旋转保持件，或者相对于所述旋转板或所述旋转保持件是可自由运动的。
14.根据权利要求10或11所述的反射模块，其中，所述旋转板和所述壳体的相面对的表面设置有安置所述第一支承件的安置槽，所述旋转保持件和所述旋转板的相面对的表面设置有安置所述第二支承件的安置槽。
15.根据权利要求14所述的反射模块，其中，所述第一支承件和所述第二支承件具有球形形状或球冠形状，所述球冠形状是通过利用平面对球体切割而获得的；所述安置槽的截面具有圆形或多边形形状。
16.根据权利要求1所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括安装在所述壳体的主板，第一线圈、第二线圈和第三线圈安装在所述主板。
17.根据权利要求16所述的反射模块，其中，所述壳体设置有通孔，使得所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈暴露于所述壳体的内部空间。
18.根据权利要求16所述的反射模块，其中，所述驱动部包括分别面对所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈的第一驱动磁体、第二驱动磁体和第三驱动磁体，其中，所述第一驱动磁体安装在所述旋转保持件的下表面，所述第二驱动磁体和所述第三驱动磁体安装在所述旋转保持件的侧表面，
其中，所述旋转保持件的所述下表面指的是在入射光的入射方向上与入射光入射的一侧相对的表面。
19.根据权利要求1-2、4-11和16-18中任一项所述的反射模块，其中，所述反射模块还包括：
陀螺仪传感器，用于检测抖动，并安装在所述壳体；
盖，所述盖覆盖所述壳体，并且具有供入射光行进通过的开口。
20.根据权利要求1-2、4-11和16-18中任一项所述的反射模块，其中，所述旋转保持件包括倾斜的安装表面，所述反射构件安装在所述安装表面上；所述反射构件是镜子或棱镜。
21.根据权利要求1-2、4-11和16-18中任一项所述的反射模块，其中，所述旋转板整体被限定在所述壳体的内部。
22.根据权利要求1-2、4-11和16-18中任一项所述的反射模块，其中，所述旋转保持件整体位于所述壳体的内部。
23.一种反射模块，包括：
壳体；
旋转保持件，设置在所述壳体中，并且所述旋转保持件包括反射构件；
旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间并且被构造为能够相对于所述壳体旋转；
支承件，设置在所述壳体和所述旋转板之间以及所述旋转板和所述旋转保持件之间；
驱动部，被构造为将驱动力施加到所述旋转保持件，使所述旋转保持件运动，以能够实现所述反射构件相对于第一轴和第二轴的旋转，
其中，所述旋转保持件上设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上设置有牵引轭或牵引磁体，
其中，所述旋转保持件在第三轴的方向上与所述壳体的内壁彼此面对并且被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
24.根据权利要求23所述的反射模块，其中，所述支承件沿所述第一轴的方向或所述第二轴的方向布置，所述第一轴和所述第二轴彼此垂直。
25.根据权利要求23或24所述的反射模块，其中，所述旋转保持件绕着所述第一轴是可旋转的；并且
所述旋转保持件绕着所述第二轴是可旋转的。
26.根据权利要求23或24所述的反射模块，其中，所述壳体或所述旋转保持件设置有安置槽，并且
所述支承件固定到设置有所述安置槽的所述壳体或所述旋转保持件，或相对于设置有所述安置槽的所述壳体或所述旋转保持件是可自由运动的。
27.根据权利要求26所述的反射模块，其中，所述支承件为球；所述安置槽的截面具有圆形形状或多边形形状。
28.一种反射模块，包括：
壳体；
旋转保持件，设置在所述壳体中；
反射构件，设置在所述旋转保持件上；
旋转板，设置在所述壳体中，位于所述壳体的内壁和所述旋转保持件之间并且被构造为能够相对于所述壳体旋转；
驱动部，被构造为使所述旋转保持件相对于所述壳体旋转，以能够实现所述反射构件相对于第一轴和第二轴的旋转，
其中，所述旋转保持件上设置有牵引磁体或牵引轭，并且所述壳体上设置有牵引轭或牵引磁体，
其中，所述旋转保持件在第三轴的方向上与所述壳体的所述内壁彼此面对并且被所述壳体的所述内壁支撑，所述第三轴垂直于所述第一轴和所述第二轴。
29.根据权利要求28所述的反射模块，所述反射模块还包括：
第一支承件，设置在所述壳体的所述内壁和所述旋转板之间；以及
第二支承件，设置在所述旋转板和所述旋转保持件之间，
其中，所述驱动部还被构造为：
使所述旋转板绕着所述第一轴旋转；以及
使所述旋转保持件绕着所述第二轴旋转。
30.根据权利要求29所述的反射模块，其中，所述第一支承件布置在所述第一轴的方向上，所述第二支承件布置在所述第二轴的方向上，所述第一轴和所述第二轴彼此垂直。
31.一种相机模块，包括：
透镜模块，包括透镜；以及
如权利要求1至30中任一项所述的反射模块，入射到所述反射模块上的所述反射构件的入射光被反射之后被引导朝向所述透镜模块中的所述透镜行进。
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