KR20210132986A - 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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yoke
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김민욱
김경원
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

실시예는 따른 카메라 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부 및 상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공될 수 있다.

Description

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}
본 실시예는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.
일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
한편, 카메라 모듈에서 줌(zooming) 기능을 위해 줌 액추에이터(actuator)를 이용한다. 그러나, 상기 액추에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈의 이동 시 마찰 토크가 발생하며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력 감소, 소비전력 증가, 제어 특성 저하 등의 문제가 발생하고 있다.
특히, 상기 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 도출하기 위해서는, 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 뿐만 아니라 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력이 저하되는 문제가 있다.
또한, 카메라 모듈에서 줌 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제가 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS; optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이고, 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
한편 카메라 모듈은 OIS 기능 구현을 위해 빛의 경로를 변화시킬 수 있는 반사 부재, 구동부 등을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 카메라 모듈은 상기 구동부에서 인가되는 구동력으로 상기 반사 부재의 위치를 제어하여 빛의 경로를 변화시킬 수 있다. 이러한 구동부로 코일, 마그넷 등을 포함하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 구동부를 이용하여 반사 부재의 위치를 제어할 수 있다.
그러나, 상기 방식의 경우 상기 반사 부재를 지지하기 위한 볼 베어링, 가이드 레일 등의 지지부가 추가로 요구되어 많은 부피를 차지하며, 이로 인해 소형으로 구현 시 한계가 있다.
또한, 상기 방식의 경우 구동 시 발생하는 노이즈(noise), 싱크(sync) 등의 문제로 인해 정확도의 편차가 발생하는 문제가 있으며, 상기 반사 부재의 위치를 미세하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.
이로 인해 카메라 모듈의 광학적 특성이 저하될 수 있고, OIS 동작에 따른 효과가 미미한 문제가 있다
따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 카메라 모듈이 요구된다.
실시예는 향상된 광학 특성을 가질 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 작은 부피를 가져 소형으로 구현할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 향상된 오토 포커스, 고배율 줌 기능을 가지는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 렌즈군 이동 시 발생하는 디센터, 틸트, 마찰 등의 문제를 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시예는 따른 카메라 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부 및 상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 바닥부, 상기 바닥부 상에서 상부 방향으로 연장하며 서로 마주하는 제1 및 제2 측부, 상기 제1 및 제2 측부 상에 배치되며 상기 제1 및 제2 측부를 연결하는 상부를 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛의 제1 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 격벽을 더 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제1 요크 및 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제1 마그넷을 포함하고, 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷은 상기 제1 압전소자와 상기 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷의 인력에 의해 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제2 요크 및 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제2 마그넷을 더 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 제1 및 제2 마그넷 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 마그넷은 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷 및 상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷을 포함하고, 상기 제1-1 마그넷은 상기 제1-2 마그넷 보다 상부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 마그넷 및 상기 제1 요크 사이에 배치되는 제1 감지부를 포함하고, 상기 제1 감지부는 상기 제1-1 및 제1-2 마그넷의 경계와 대응되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징 하부에 배치되는 베이스 부재를 더 포함하고, 상기 제2 압전소자는 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징 상에 배치되는 제3 요크 및 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고, 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷은 상기 제2 압전소자와 상기 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고, 상기 하우징은 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷의 인력에 의해 상기 베이스 부재 방향으로 가압될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징 상에 배치되며 상기 제3 요크와 이격되는 제4 요크 및 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제4 마그넷을 더 포함하고, 상기 제2 압전소자는 상기 제3 및 제4 마그넷 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 마그넷 및 상기 제3 요크 사이에 배치되는 제2 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 압전소자는 상기 프리즘 유닛과 직접 접촉하고, 상기 제2 압전소자는 상기 하우징과 직접 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 압전소자 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징을 상기 제2 압전소자 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 격벽의 일측면 상에 배치되며 상기 프리즘 유닛을 향해 돌출된 형태를 가지는 제1 가이드 돌기를 포함하고, 상기 제1 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징의 바닥부 상에 배치되며 상기 베이스 부재를 향해 돌출된 형태를 가지는 제2 가이드 돌기를 포함하고, 상기 제2 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 카메라 액추에이터 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하고, 상기 제2 카메라 액추에이터는 오토 포커스(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고, 상기 제1 카메라 액추에이터는 상기 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다.
또한, 외부로부터 상기 카메라 모듈에 입사된 광은 상기 제1 카메라 액추에이터를 통해 상기 제2 카메라 액추에이터에 입사될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 프리즘의 위치를 제어하는 구동부가 압전소자를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 프리즘의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서, 실시예는 보다 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있어 향상된 OIS 기능을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 보다 소형으로 구현할 수 있다. 자세하게, 상기 구동부를 압전소자의 기계적 변형에 의한 마찰력으로 프리즘의 위치를 제어할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 구동부는 볼 베어링, 가이드 레일 등을 포함하는 VCM 방식의 구동부와 비교하여 소형으로 제공될 수 있고, 프리즘의 위치 제어 시 발생하는 마찰을 최소화할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군을 이동시키는 구동부가 압전소자를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 렌즈군을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군 이동시 발생하는 마찰을 최소화할 수 있고, 디센터, 틸트 등을 방지할 수 있어 상기 렌즈군의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서, 실시예는 향상된 오토 포커스, 줌 기능을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 카메라 액추에이터, 예컨대 OIS, 줌/AF 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 복수의 카메라 액추에이터 각각은 압전소자를 구동부로 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈은 압전소자의 구동을 위한 구동 드라이버 이외에 별도의 구동 드라이버, 예컨대 VCM 구동 드라이버를 생략할 수 있어 구조를 단순화할 수 있고 슬림한 형태를 가질 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 사시도이다.
도 3은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 상면도이다.
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서 커버 부재가 생략된 정면도, 상면도 및 사시도이다.
도 9 내지 도 12는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 19는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 다른 분해 사시도이다.
도 21은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이다.
도 22는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 23은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 정면도이다.
도 24 및 도 25는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26 내지 도 28은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 31는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 32는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다.
도 33은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이다.
도 34는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제1 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다.
도 35는 실시예에 따른 제3 구동부의 분해 사시도이다.
도 36은 실시예에 따른 제4 구동부의 분해 사시도이다.
도 37은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도.
도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 광축(Optical Axis) 방향은 카메라 액추에이터, 카메라 모듈에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 정의할 수 있고, 수직 방향은 광축과 수직인 방향으로 정의할 수 있다.
이하에서 사용되는 오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의할 수 있다.
한편, 오토 포커스는 AF(Auto Focus)와 대응할 수 있다. 또한, 오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있다. 여기서 상기 제3 방향은 광축 방향을 의미할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 카메라 모듈(10)에 입사된 광의 경로를 변화시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(100), 제1 하우징(200), 제1 구동부(301), 제2 구동부(302) 프리즘 유닛(400) 및 베이스 부재(500)를 포함할 수 있다.
상기 커버 부재(100)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(100)는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 외부로부터 광이 입사되는 상면과 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)와 대응되는 일측면 및 상기 상면과 반대되는 하면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘 유닛(400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 커버 부재(100)는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(100)는 소정의 신뢰성을 가지는 수지, 금속, 세라믹 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 제1 하우징(200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재(100)는 상기 제1 하우징(200), 상기 프리즘 유닛(400), 제1 구동부(301) 및 제2 구동부(302) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 상면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 하우징(200)은 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 바닥부(210), 제1 측부(221), 제2 측부(222) 및 상부(230)를 포함할 수 있다.
상기 바닥부(210)는 플레이트 형상을 가지며 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다.
상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 상기 바닥부(210)의 가장자리 영역에 각각 배치될 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 상기 바닥부(210)의 가장자리에서 상부 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 제1 방향으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 평행할 수 있다.
상기 상부(230)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 상부(230)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 상에 배치되며 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)의 끝단을 연결할 수 있다. 상기 상부(230)는 바닥부(210)와 제2 방향으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 상부(230)는 상기 바닥부(210)와 평행할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)의 상부(230)는 오픈될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)는 상기 커버 부재(100)의 상면과 대응되는 영역이 오픈될 수 있다. 또한, 상기 커버 부재(100)의 일측면과 대응되는 영역, 예컨대 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 사이 영역은 오픈될 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징(200)에서 상기 커버 부재(100)의 일측면과 반대되는 타측면과 대응되는 영역은 오픈될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 후술할 프리즘 유닛(400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 상기 바닥부(210) 상에 배치되는 격벽(250)을 더 포함할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 바닥부(210) 상에서 상기 상부(230) 방향으로 연장할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치되며 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)와 평행할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 제2 측부(222)보다 상기 제1 측부(221)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 격벽(250)은 제1 가이드 돌기(271)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제2 측부(222)와 마주하는 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 격벽(250)의 일측면에서 상기 제2 측부(222) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 후술할 상기 제1 압전소자(310)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 상기 격벽(250)에 의해 분리되는 제1 수용 공간(205) 및 제2 수용 공간(255)을 포함할 수 있다.
상기 제1 수용 공간(205)은 상기 격벽(250) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 수용 공간(205) 내에는 상기 프리즘 유닛(400)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 수용 공간(255)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 측부(221) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 공간(255) 내에는 상기 제1 구동부(301)의 일부 구성이 배치될 수 있다
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(400)은 프리즘(410) 및 상기 프리즘(410) 상에 배치되는 프리즘 무버(430)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(410)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(410)은 외부로부터 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광의 경로를 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(430)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(435)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제1 공간(435)은 상기 프리즘(410)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 프리즘(410)은 상기 제1 공간(435) 내에서 상기 프리즘 무버(430)와 결합할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(400)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 격벽(250)과 마주하는 제1 외측면(430S1), 상기 제2 격벽(250)과 마주하는 제2 외측면(430S2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 바닥부(210)와 마주하는 제3 외측면(430S3), 상기 제1 내지 제3 외측면(430S1, 430S2, 430S3) 사이에 배치되어 상기 면들(430S1, 430S2, 430S3)을 연결하는 제4 외측면(430S4)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(430)는 제1 리세스(430R1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1)에서 상기 제2 외측면(430S2) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형태 및 대응되는 깊이를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
도 6 내지 도 8은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서 커버 부재가 생략된 정면도, 상면도 및 사시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 측부(221)와 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 압전소자(310), 제1 요크(331) 및 제1 마그넷(351)을 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 프리즘 유닛(430) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 제1 외측면(430S1) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 제1 외측면(430S1)과 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 세라믹 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제1 압전소자(310)는 ZnO, AlN, LiNbO4, 납 안티몬 주석산염(lead antimony stannate), 납 마그네슘 탄탈산염(lead magnesium tantalate), 납 니켈 탄탈산염(lead nickel tantalate), 티탄산염(titanates), 텅스텐산염(tungstates), 지르콘산염(zirconates), 또는 납 지르콘산염 티탄산염[Pb(ZrxTi1-x)O3(PZT)], 납 란탄 지르콘산염 티탄산염(PLZT), 납 니오브 지르콘산염 티탄산염(PNZT), BaTiO3, SrTiO3, 납 마그네슘 니오브산염, 납 니켈 니오브산염, 납 망간 니오브산염, 납 아연 니오브산염, 납 티탄산염을 포함하는 납, 바륨, 비스무스, 또는 스트론튬의 니오브산염(niobates) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 틸트를 제어할 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 인가되는 전원에 의해 상기 제1 외측면(430S1)과 마주하는 상기 제1 압전소자(310)의 상면은 파도(wave) 형상으로 변형될 수 있다.
자세하게, 상기 제1 압전소자(310)는 복수의 제1 압전부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제1 압전부는 상기 제1 압전소자(310)의 제1 방향 중심으로부터 동심원 형상의 원주를 따라 배치될 수 있다.
상기 복수의 제1 압전부는 서로 이격된 복수의 제1-1 압전부 및 상기 복수의 제1-1 압전부 사이에 배치되는 제1-2 압전부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 압전소자(310)의 상면은 상기 복수의 제1-1 압전부와 상기 복수의 제1-2 압전부 각각에 인가되는 전원의 차이에 의해 연속된 파도 형상으로 변형될 수 있고, 상기 변형으로 상기 제1 압전소자(310)와 상기 제1 외측면(430S1) 사이에는 마찰력이 발생할 수 있다. 즉, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 압전소자(310)와 상기 제1 외측면(430S1) 사이의 마찰력에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 제1 압전소자(310)는 제1 가이드홀(311)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드홀(311)은 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홀(311)은 제1 방향으로 관통된 홀일 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)가 상기 제1 가이드홀(311)을 포함할 경우 상기 제1 압전소자(310)는 도넛(donut) 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 가이드홀(311)은 상기 제1 가이드 돌기(271)의 삽입을 위해 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제1 가이드홀(311)을 통과하여 상기 제1 리세스(430R1) 내에 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)에 의해 설정된 위치를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드 돌기(271), 상기 제1 가이드홀(311)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)이 설정된 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1 요크(331)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(331)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(331)는 상기 격벽(250)의 일측면과 반대되는 타측면 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 요크(331)는 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 요크(331)는 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 격벽(250) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 외측면(430S1) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 외측면(430S1) 상에 고정될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 이격될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 요크(331) 및 상기 제1 마그넷(351)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 요크(331) 및 상기 제1 마그넷(351) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 자기적 인력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부(301)는 제2 요크(332) 및 제2 마그넷(352)을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 요크(332)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다.
또한, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 요크(331)와 상기 제2 요크(332) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 격벽(250) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 외측면(430S1) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 외측면(430S1) 상에 고정될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 요크(332) 및 상기 제2 마그넷(352)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 요크(332) 및 상기 제2 마그넷(352) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 자기적 인력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 프리즘 유닛(400)의 측면 방향에 배치되는 제1 및 제2 요크(331, 332), 제1 및 제2 마그넷(351, 352)을 포함할 수 있다. 이때 제1 및 제2 요크(331, 332) 및 제1 및 제2 마그넷(351, 352) 각각은 광축(z축 방향)으로 나란히 배치되며 상기 제1 압전소자(310)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제1 압전소자(310)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 향상된 신뢰성 및 광학적 특성을 가질 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 감지부(371)를 포함할 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 격벽(250)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 홀센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 위치를 감지할 수 있다. 즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 프리즘 유닛(400)의 위치를 감지할 수 있다.
도 9는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 제1 요크(331)는 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 요크(331)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 상기 제1 압전소자(310)와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 요크(332)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a)은 상기 제2-2 마그넷(352b)보다 상기 제1 압전소자(310)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 프리즘 유닛(400)과 상기 하우징(200) 사이에는 복수의 마그넷이 더 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(200)의 제2 외측면(430S2) 및 상기 제2 외측면(430S2)과 마주하는 상기 제2 측부(222) 상에는 동일한 극성을 가지는 마그넷이 각각 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 복수의 마그넷 사이에는 자기적 척력이 발생할 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 척력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 하우징(200) 내에서의 보다 향상된 위치 신뢰도를 가질 수 있다.
또한, 도 10 내지 도 12는 실시예에 따른 제1 구동부의 다른 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 10 내지 도 12를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 10을 참조하면, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제2 방향(y축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2-2 마그넷(352b)은 상기 제2-1 마그넷(352a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계는 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다. 즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 구동부(301)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 틸트될 경우 상기 제1 마그넷(351)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332)를 생략할 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332) 대신 제5 마그넷(355) 및 제6 마그넷(356)을 포함할 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 마그넷(351)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 제2 극성을 가지는 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제5-2 마그넷(355b)을 포함할 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제5-2 마그넷(355b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a)은 상기 제1-1 마그넷(351a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제1-2 마그넷(351b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제5 마그넷(355)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제5-1 마그넷(355a) 사이, 상기 제1-2 마그넷(351b) 및 상기 제5-2 마그넷(355b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제5 마그넷(355)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제5 마그넷(355)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제5 마그넷(355) 및 상기 제6 마그넷(356) 사이에 배치될 수 있다
상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 마그넷(352)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제6 마그넷(356)은 제2 극성을 가지는 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제6-2 마그넷(356b)을 포함할 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제6-2 마그넷(356b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a)은 상기 제2-1 마그넷(352a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제2-2 마그넷(352b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷(352) 및 상기 제6 마그넷(356)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제6-1 마그넷(356a) 사이, 상기 제2-2 마그넷(352b) 및 상기 제6-2 마그넷(356b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 프리즘 유닛(400)의 측면 방향에 배치되는 복수의 마그넷(351, 352, 355, 356)을 포함할 수 있다. 이때 복수의 마그넷(351, 352, 355, 356)은 상기 제1 압전소자(310)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제1 압전소자(310)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다.
또한, 도 12를 참조하면, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제2 방향(y축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2-2 마그넷(352b)은 상기 제2-1 마그넷(352a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제2 극성을 가지는 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제5-2 마그넷(355b)을 포함할 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제5-2 마그넷(355b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제5-1 마그넷(355a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다. 그리고, 상기 제5-1 마그넷(355a)은 상기 제1-1 마그넷(351a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제1-2 마그넷(351b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 극성을 가지는 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제6-2 마그넷(356b)을 포함할 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제6-2 마그넷(356b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제6-1 마그넷(356a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다. 그리고, 상기 제6-1 마그넷(356a)은 상기 제2-1 마그넷(352a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제2-2 마그넷(352b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계는 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 구동부(301)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 틸트될 경우 상기 제1 마그넷(351)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 13 내지 도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 베이스 부재(500)는 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 구동부(302)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 베이스 부재(500)는 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 마주하며 배치될 수 있다. 상기 베이스 부재(500)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제2 구동부(302)의 일부 구성을 지지할 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 압전소자(320), 제3 요크(333) 및 제3 마그넷(353)을 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)와 상기 제1 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)의 상면과 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 하우징(200)과 직접 접촉할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 세라믹 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제2 압전소자(320)는 ZnO, AlN, LiNbO4, 납 안티몬 주석산염(lead antimony stannate), 납 마그네슘 탄탈산염(lead magnesium tantalate), 납 니켈 탄탈산염(lead nickel tantalate), 티탄산염(titanates), 텅스텐산염(tungstates), 지르콘산염(zirconates), 또는 납 지르콘산염 티탄산염[Pb(ZrxTi1-x)O3(PZT)], 납 란탄 지르콘산염 티탄산염(PLZT), 납 니오브 지르콘산염 티탄산염(PNZT), BaTiO3, SrTiO3, 납 마그네슘 니오브산염, 납 니켈 니오브산염, 납 망간 니오브산염, 납 아연 니오브산염, 납 티탄산염을 포함하는 납, 바륨, 비스무스, 또는 스트론튬의 니오브산염(niobates) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 하우징(200)의 틸트를 제어할 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 인가되는 전원에 의해 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 마주하는 상기 제2 압전소자(320)의 상면은 파도(wave) 형상으로 변형될 수 있다.
자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 복수의 제2 압전부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제2 압전부는 상기 제2 압전소자(320)의 제2 방향 중심으로부터 동심원 형상의 원주를 따라 배치될 수 있다.
상기 복수의 제2 압전부는 서로 이격된 복수의 제2-1 압전부 및 상기 복수의 제2-1 압전부 사이에 배치되는 제2-2 압전부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 압전소자(320)의 상면은 상기 복수의 제2-1 압전부와 상기 복수의 제2-2 압전부 각각에 인가되는 전원의 차이에 의해 연속된 파도 형상으로 변형될 수 있고, 상기 변형으로 상기 제2 압전소자(320)와 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에는 마찰력이 발생할 수 있다. 즉, 상기 제1 하우징(200)은 상기 제2 압전소자(320)와 상기 바닥부(210) 사이의 마찰력에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 제2 압전소자(320)는 제2 가이드홀(321)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)는 상기 베이스 부재(500) 방향으로 돌출된 제2 가이드 돌기(270)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홀(321)은 상기 제2 가이드 돌기(270)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홀(321)은 제2 방향으로 관통홀 또는 오목한 형태의 홈일 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)가 상기 제2 가이드홀(321)을 포함할 경우, 상기 제2 압전소자(320)는 도넛(donut) 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 가이드홀(321)은 상기 제2 가이드 돌기(270)와 대응되는 형상을 가질 수 있고, 상기 제2 가이드 돌기(270)의 일부 또는 전체는 상기 제2 가이드홀(321) 내에 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제2 가이드 돌기(270)에 의해 설정된 위치를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드 돌기(270) 및 상기 제2 가이드홀(321)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제2 압전소자(320)가 설정된 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
상기 제3 요크(333)는 상기 제1 하우징(200) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제3 요크(333)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353) 은 상기 베이스 부재(500)의 상면 상에 고정될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 이격될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 구동부(301)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3마그넷(353)은 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332), 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352)과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 구동부(301)가 구동하거나, 상기 제2 구동부(302)가 구동할 경우 다른 구동부에 의해, 예컨대 다른 구동부의 요크, 마그넷 등의 간섭으로 구동력이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부(302)는 제4 요크(334) 및 제4 마그넷(354)을 더 포함할 수 있다.
상기 제4 요크(334)는 상기 제1 하우징(200) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)보다 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000)와 인접하게 위치할 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제3 요크(333)와 상기 제4 요크(334) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354) 은 상기 베이스 부재(500)의 상면 상에 고정될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 마그넷(354)보다 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 구동부(301)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332), 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352)과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 구동부(301)가 구동하거나, 상기 제2 구동부(302)가 구동할 경우 다른 구동부에 의해, 예컨대 다른 구동부의 요크, 마그넷 등의 간섭으로 구동력이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 상에 배치되는 제3 및 제4 요크(333, 334), 제3 및 제4 마그넷(353, 354)을 포함할 수 있다. 이때 제3 및 제4 요크(333, 334) 및 제3 및 제4 마그넷(353, 354) 각각은 광축(z축 방향)으로 나란히 배치되며 상기 제2 압전소자(320)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제2 압전소자(320)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 향상된 신뢰성 및 광학적 특성을 가질 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 감지부(372)를 포함할 수 있다. 상기 제2 감지부(372)는 상기 격벽(250)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제3 마그넷(353) 및 상기 제4 마그넷(354) 중 적어도 하나의 마그넷과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 감지부(372)는 홀센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 일례로 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 위치를 감지할 수 있다. 즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제1 하우징(200)의 위치를 감지할 수 있다.
도 16 은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 상기 제3 요크(333)는 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 요크(333)의 제1 방향 길이는 제3 방향(z축 방향) 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 제1 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제3-2 마그넷(353b)은 상기 제3-1 마그넷(353a)보다 상기 제2 압전소자(320)와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 요크(334)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a)은 상기 제4-2 마그넷(354b)보다 상기 제2 압전소자(320)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
도 17 내지 도 19는 실시예에 따른 제2 구동부의 다른 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 17 내지 도 19를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 17을 참조하면, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 제1 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제1 방향(x축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)은 상기 제2 압전소자(320)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 상기 제2 압전소자(320)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계는 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향(x축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제2 구동부(302)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 틸트될 경우 상기 제3 마그넷(353)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 18을 참조하면, 상기 제2 구동부(302)는 상기 제3 요크(333) 및 상기 제4 요크(334) 대신 제7 마그넷(357) 및 제8 마그넷(358)을 포함할 수 있다.
상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제7 마그넷(357)은 상기 제3 마그넷(353)과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제7 마그넷은 상기 제2 극성을 가지는 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제7-2 마그넷(357b)을 포함할 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제7-2 마그넷(357b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a)은 상기 제3-1 마그넷(353a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제7-2 마그넷(357b)은 상기 제3-2 마그넷(353b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353) 및 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제7-1 마그넷(357a) 사이, 상기 제3-2 마그넷(353b) 및 상기 제7-2 마그넷(357b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 제8 마그넷(358)은 상기 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제7 마그넷(357)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제7 마그넷(357)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 또한, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제7 마그넷(357) 및 상기 제8 마그넷(358) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제8 마그넷(358)은 상기 제4 마그넷(354)과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 극성을 가지는 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제8-2 마그넷(358b)을 포함할 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제8-2 마그넷(358b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a)은 상기 제4-1 마그넷(354a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제8-2 마그넷(358b)은 상기 제4-2 마그넷(354b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354) 및 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제8-1 마그넷(358a) 사이, 상기 제4-2 마그넷(354b) 및 상기 제8-2 마그넷(358b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 제1 하우징(200) 내부 및 하부에 배치되는 복수의 마그넷(353, 354, 357, 358)을 포함할 수 있다. 이때 복수의 마그넷(353, 354, 357, 358)은 상기 제2 압전소자(320)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제2 압전소자(320)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다.
또한, 도 19를 참조하면, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제1 방향(x축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 극성을 가지는 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제7-2 마그넷(357b)을 포함할 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제7-2 마그넷(357b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제7-1 마그넷(357a)은 상기 제3-1 마그넷(353a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제7-2 마그넷(357b)은 상기 제3-2 마그넷(353b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 극성을 가지는 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제8-2 마그넷(358b)을 포함할 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제8-2 마그넷(358b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제8-1 마그넷(358a)은 상기 제4-1 마그넷(354a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제8-2 마그넷(358b)은 상기 제4-2 마그넷(354b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계는 상기 제3 마그넷(353)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제2 구동부(302)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 틸트될 경우 상기 제3 마그넷(353)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 20은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 다른 분해 사시도이다. 또한, 도 21은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이고, 도 22는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 20 내지 도 22를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(100), 제1 하우징(200), 프리즘 유닛(400), 제1 구동부(301), 제2 구동부(302) 및 베이스 부재(500)를 포함할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 바닥부(210), 제1 측부(221), 제2 측부(222) 및 상부(230)를 포함할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 상기 격벽(250)에 의해 분리되는 제1 수용 공간(205) 및 제2 수용 공간(255)을 포함할 수 있다.
상기 제1 수용 공간(205)은 상기 격벽(250) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 수용 공간(205) 내에는 상기 프리즘 유닛(400)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 수용 공간(255)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 측부(221) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 공간(255) 내에는 상기 제1 구동부(301)의 일부 구성이 배치될 수 있다
상기 프리즘 유닛(400)은 프리즘(410) 및 상기 프리즘(410) 상에 배치되는 프리즘 무버(430)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(410)은 상기 프리즘(410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(410)은 외부로부터 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광의 경로를 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)을 수용할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 격벽(250)과 마주하는 제1 외측면(430S1), 상기 제2 격벽(250)과 마주하는 제2 외측면(430S2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 바닥부(210)와 마주하는 제3 외측면(430S3), 상기 제1 내지 제3 외측면(430S1, 430S2, 430S3) 사이에 배치되어 상기 면들(430S1, 430S2, 430S3)을 연결하는 제4 외측면(430S4)을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 적어도 하나의 리세스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 제1 외측면(430S1) 상에 배치되는 제1 리세스(430R1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1)에서 상기 제2 외측면(430S2) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형태 및 대응되는 깊이를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(430)는 제2 리세스(430R2)를 포함할 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제2 외측면(430S2) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제2 외측면(430S2)에서 상기 제1 외측면(430S1) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제1 리세스(430R1) 및 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제1 리세스(430R1)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 후술할 제1 탄성 부재(610)의 단부가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다.
도 23은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 정면도이고, 도 24 및 도 25는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 25를 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 프리즘 유닛(400)과 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 압전소자(310) 및 제1 탄성 부재(610)를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 제1 외측면(430S1)과 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사되는 광의 경로를 방해하지 않는 영역 상에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 하우징(200)의 제1 측부(221) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 측부(221)에서 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)의 제2 외측면(430S2)과 대응되는 영역에서 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)의 제4 외측면(430S4)과 이격될 수 있고, 상기 제2 외측면(430S2)과 접하며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 탄성 부재(610)의 단부는 상기 제2 리세스(430R2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)의 단부는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제1 탄성 부재(610)는 판 스프링(Leap Spring)을 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 압전소자(310) 방향으로 가압할 수 있다. 즉, 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 측부(211) 방향으로 가압할 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 압전소자(310)에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 압전소자(310)와 연결하며 지지할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(400)은 설정된 위치를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)의 제1 외측면(430S1)에 삽입되어 배치될 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)의 제2 외측면(430S2) 상에는 상기 격벽(250) 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재(610)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 설정된 위치에 배치될 수 있으며 상기 제1 구동부(301)는 상술한 제1 요크(331), 제2 요크(332), 제1 마그넷(351), 제2 마그넷(352)을 생략할 수 있다.
따라서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 보다 단순한 구조를 가질 수 있고 보다 소형으로 구현할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 유닛(400)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 프리즘 유닛(400) 및 상기 제1 압전소자(310) 중 적어도 하나의 구성이 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 26 내지 도 28은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26 내지 도 28을 참조하면, 상기 제2 구동부(302)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 구동부(302)는 상기 제1 하우징(200)과 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 압전소자(320) 및 제2 탄성 부재(620) 및 제3 탄성 부재(630)를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)와 상기 제1 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)의 상면과 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제2 가이드 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사되는 광의 경로를 방해하지 않는 영역 상에 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 일 끝단에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 상면에서 제2 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 대응되는 영역에서 절곡되어 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 제1 하우징(200)과 이격될 수 있다. 또한, 제1 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)의 끝단은 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 접할 수 있다.
또한, 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 베이스 부재(500)의 일 끝단에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 상면에서 제2 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 대응되는 영역에서 절곡되어 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 제1 하우징(200)과 이격될 수 있다. 또한, 제1 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)의 끝단은 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 접할 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 서로 대칭인 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심을 기준으로 대칭인 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 판 스프링(Leap Spring)을 포함할 수 있다. 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)는 상기 제1 하우징(200)을 상기 제2 압전소자(320) 방향으로 가압할 수 있다. 즉, 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)은 상기 제1 하우징(200)을 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압할 수 있다. 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)는 상기 제2 압전소자(320)에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트되는 상기 제1 하우징(200)을 상기 제2 압전소자(320)와 연결하며 지지할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 설정된 위치를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 제2 압전소자(320)의 제2 가이드홀(321)에 삽입되어 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230) 상에는 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재(620) 및 제3 탄성 부재(630)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있으며, 상기 제2 구동부(302)는 상술한 제3 요크(333), 제4 요크(334), 제3 마그넷(353), 제4 마그넷(354)을 생략할 수 있다.
따라서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 보다 단순한 구조를 가질 수 있고, 보다 소형으로 구현할 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징(200)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제1 하우징(200) 및 상기 제2 압전소자(320) 중 적어도 하나의 구성이 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 상술한 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 보호하는 커버 케이스(15)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사될 수 있다. 이어서, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 통과한 광은 이미지 센서(2900)에 입사될 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 줌(zoom) 및/또는 오토 포커스(Auto Fucus) 액추에이터일 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제어부의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 후술할 도면을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 31은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 32는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다. 또한, 도 33은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이고, 도 34는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다. 또한, 도 35 및 도 36은 실시예에 따른 제1 및 제2 구동부의 분해 사시도이고, 도 37은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 31 내지 도 37을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 하우징(2100), 제1 렌즈부(2105), 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400), 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제2 카메라 액추에이터(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)은 상하부 일부 영역이 오픈될 수 있고 육면체 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)의 수용 공간 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 수용될 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제1 서브하우징(2110) 및 제2 서브하우징(2120)을 포함할 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제1 홀(2111)을 포함할 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 상기 제1 홀(2111)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)과 등간격으로 배치될 수 있다.
상기 제2 홀(2112)은 상기 제2 홀(2112)의 내주면으로부터 상기 제2 홀(2112)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제2 홀(2112)의 상단부에 배치되는 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제2 돌기(2112b)를 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 제1 돌기(2112a)는 서로 이격되는 복수의 제1 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제1 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)보다 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 서로 이격되는 복수의 제2 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제2 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)는 후술할 제3 구동부(2300)의 일부, 예컨대 제1 완충부재(2321)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제3 홀(2113)은 상기 제3 홀(2113)의 내주면으로부터 상기 제3 홀(2113)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제3 홀(2113)의 상단부에 배치되는 제3 돌기(2113a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제4 돌기(2113b)를 포함할 수 있다.
상기 제3 돌기(2113a)는 서로 이격되는 복수의 제3 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제3 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 돌기(2113b)는 상기 제3 돌기(2113a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 돌기(2113b)는 서로 이격되는 복수의 제4 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제4 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)는 후술할 제4 구동부(2500)의 일부, 예컨대 제3 완충부재(2521)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 서브하우징(2120)은 제3 방향(z축, 광축 방향)을 기준으로 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)보다 후술할 이미지 센서(2900)와 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120) 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 배치될 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 나사 등의 별도의 체결 부재(미도시)에 의해 결합할 수 있다. 또한, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 각각 형성된 결합턱 및 결합홈의 물리적 결합에 의해 서로 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치되며 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110)의 제1 홀(2111) 내에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 홀(2111)의 내주면에 형성된 나사선에 의해 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈부(2105)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)와 결합할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 배럴부(2210), 제2 렌즈부(2205), 제1 가이드부(2220) 및 제1 탄성부(2230)를 포함할 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 배럴부(2210)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 상기 제1 관통홀(2211)을 포함할 수 있다. 상기 제1 관통홀(2211)은 상기 제1 배럴부(2210)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 배럴부(2210)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 배럴부(2210) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 관통홀(2211) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 관통홀(2211)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 나사선에 의해 상기 제1 배럴부(2210)와 결합할 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 상면(2221), 제1 측면(2222) 및 제1 하면(2223)을 포함할 수 있다.
상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 복수의 서브 상면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 하부에 배치되는 제2 서브 상면(2221b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 상면(2221b)은 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 상기 제1 하면(2223)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에는 적어도 하나의 제1 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에서 상부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 후술할 제1 탄성부(2230)에 형성된 제1 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b) 사이에 배치되는 제1 단차면(2225)을 포함할 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 단차부(2225)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a), 제2 서브 상면(2221b) 및 제1 단차부(2225)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제1 하면(2223)은 후술할 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제1 하면(2223) 상에는 제1 홈(223h1)이 배치될 수 있다. 상기 제1 홈(223h1)은 상기 제1 하면(2223)에서 상기 제1 상면(2221) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 홈(223h1) 내에는 후술할 제1 마그네틱 스케일러(2610)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 하면(2223) 상에는 제2 홈(2223h2)이 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 홈(223h1)과 이격될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 하면(2223)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 후술할 제1 탄성부(2230)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 탄성부(2230)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221) 및 상기 제1 하면(2223) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제2 서브 상면(2221b)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제1 측면(2222)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제2 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제1 측면(2222) 상에는 제1 리세스(2222h)가 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 상기 제1 측면(2222)에서 상기 제1 배럴부(2210) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 리세스(2222h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 삽입홀(2220h1)을 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입홀(2220h1)은 상기 제1 가이드부(2220)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 가이드부(2220)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제1 삽입홀(2220h1) 내에는 제1 핀(2250)이 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 삽입홀(2220h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가지며, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 배치된 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221), 제1 하면(2223) 및 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 제1 탄성부재(2231) 및 제2 탄성부재(2232)를 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다. 상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부재(2231)는 제1 영역(2231a), 제2 영역(2231b) 및 제3 영역(2231c)을 포함할 수 있다.
상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 측면(2222) 중 상기 제1 리세스(2222h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2231a, 2231b)을 연결할 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 제4 영역(2232a), 제5 영역(2232b) 및 제6 영역(2232c)을 포함할 수 있다.
상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제2 서브 상면(2221b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 영역은 제1 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1 고정홈은 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)과 평행할 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 상기 제6 영역(2232c)은 일부가 상기 제1 하면(2223) 상에 배치된 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제4 영역(2232a)에 형성된 제1 고정홈이 상기 제1 체결 돌기와 결합하고, 상기 제6 영역(2232c)이 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 상기 제1 가이드부(2220)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 가이드홈(2210h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 후술할 제2 핀(2450)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 핀(2450)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제1 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 렌즈배럴(2200)이 상기 제3 구동부(2300)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제3 구동부(2300)를 포함할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 제1 렌즈배럴(2200)과 결합할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제3 구동부(2300)는 제1 압전소자(2310), 제1 연장바(2320), 제1 완충부재(2321) 및 제2 완충부재(2322)를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 제1 원판부(2311) 및 제1 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 원판부(2311)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제2 홀(2112) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 복수의 제1 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a)는 상기 제1 원판부(2311)를 지지할 수 있다.
상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제1 원판부(2311)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제1 원판부(2311) 아래에 배치되며 상기 제1 원판부(2311)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)은 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제1 압전소자(2310)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)의 상단부는 상기 제1 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1 연장바(2320)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제4 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 연장바(2320)는 일 영역이 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부(2230)에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231) 및 상기 제2 탄성부재(2232) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)의 제3 영역(2231c) 및 상기 제2 탄성부재(2232)의 제5 영역(2232b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)와 상기 제2 탄성부재(2232)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 압전소자(2310)에서 발생한 진동을 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 전달할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 연장바(2320)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200) 내의 제2 렌즈부(2205)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 하우징(2100)의 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 및 제2 돌기(2112b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 완충부재(2321)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 하우징(2100)의 제4 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제4 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 외부 충격에 의해 상기 제1 연장바(2320)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 렌즈배럴(2200) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈배럴(2200)아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)와 결합할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 배럴부(2410), 제3 렌즈부(2405), 제2 가이드부(2420) 및 제2 탄성부(2430)를 포함할 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 배럴부(2410)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 상기 제2 관통홀(2411)을 포함할 수 있다. 상기 제2 관통홀(2411)은 상기 제2 배럴부(2410)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 배럴부(2410)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 배럴부(2410) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 관통홀(2411) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 관통홀(2411)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 나사선에 의해 상기 제2 배럴부(2410)와 결합할 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 오토 포커스(Auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 렌즈부(2205)와 개별적으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 제3 렌즈부(2405)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 상기 제2 렌즈부(2205)와 같거나 다를 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제1 가이드부(2220)와 반대되는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 +x축 방향으로 연장할 수 있고, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 -x축 방향으로 연장할 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 하면(2421), 제2 측면(2422) 및 제2 상면(2423)을 포함할 수 있다.
상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423) 상에는 제3 홈(2423h1)이 배치될 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1)은 상기 제2 상면(2423)에서 상기 제2 하면(2421) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1) 내에는 후술할 제2 마그네틱 스케일러(2620)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 상면(2423) 상에는 제4 홈(2423h2)이 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제3 홈(2423h1)과 이격될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 상면(2423)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 후술할 제2 탄성부(2430)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 탄성부(2430)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 복수의 서브 하면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 상부에 배치되는 제2 서브 하면(2421b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 하면(2421b)은 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 상기 제2 상면(2423)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에는 적어도 하나의 제2 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에서 하부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 후술할 제2 탄성부(2430)에 형성된 제2 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b) 사이에 배치되는 제2 단차면(2425)을 포함할 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제2 단차부(2425)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a), 제2 서브 하면(2421b) 및 제2 단차부(2425)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423) 및 상기 제2 하면(2421) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423)과 상기 제2 하면(2421)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 서브 하면(2421b)과 상기 제2 상면(2423)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제2 측면(2422)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제1 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제2 측면(2422) 상에는 제2 리세스(2422h)가 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 상기 제2 측면(2422)에서 상기 제2 배럴부(2410) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 리세스(2422h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 삽입홀(2420h1)을 포함할 수 있다. 상기 제2 삽입홀(2420h1)은 상기 제2 가이드부(2420)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 가이드부(2420)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 삽입홀(2420h1) 내에는 제2 핀(2450)이 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 삽입홀(2420h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 핀(2250)과 이격되며 상기 제1 핀(2250)과 평행할 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 렌즈배럴(2400)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 핀(2450)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 배치된 상기 제3 렌즈부(2405)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423), 제2 하면(2421) 및 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 제3 탄성부재(2431) 및 제4 탄성부재(2432)를 포함할 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다. 상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 탄성부재(2431)는 제7 영역(2431a), 제8 영역(2431b) 및 제9 영역(2431c)을 포함할 수 있다.
상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 측면(2422) 중 상기 제2 리세스(2422h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제9 영역(2431c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2431a, 2431b)을 연결할 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 제10 영역(2432a), 제11 영역(2432b) 및 제12 영역(2432c)을 포함할 수 있다.
상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 하면(2421) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 서브 하면(2421b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제10 영역(2431a)은 제2 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2 고정홈은 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)과 평행할 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 상기 제12 영역(2432c)은 일부가 상기 제2 상면(2423) 상에 배치된 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제7 영역(2431a)에 형성된 제2 고정홈이 상기 제2 체결 돌기와 결합하고, 상기 제12 영역(2432c)이 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 상기 제2 가이드부(2420)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 가이드홈(2410h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제2 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 렌즈배럴(2400)이 상기 제4 구동부(2500)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 제2 렌즈배럴(2400)과 결합할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제4 구동부(2500)는 제2 압전소자(2510), 제2 연장부(2520), 제3 완충부재(2521) 및 제4 완충부재(2522)를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 제2 원판부(2511) 및 제2 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제2 원판부(2511)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제3 홀(2113) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 복수의 제3 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a)는 상기 제2 원판부(2511)를 지지할 수 있다.
상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제2 원판부(2511)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제2 원판부(2511) 아래에 배치되며 상기 제2 원판부(2511)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제2 압전소자(2510)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)의 상단부는 상기 제2 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2 연장부(2520)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제5 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 연장부(2520)는 일 영역이 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 탄성부(2430)에 의해 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431) 및 상기 제4 탄성부재(2432) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)의 제9 영역(2431c) 및 상기 제4 탄성부재(2432)의 제11 영역(2432b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)와 상기 제4 탄성부재(2432)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 압전소자(2510)에서 발생한 진동을 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 전달할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 연장부(2520)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400) 내의 제3 렌즈부(2405)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 하우징(2100)의 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 및 제4 돌기(2113b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제3 완충부재(2521)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 하우징(2100)의 제5 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제5 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 외부 충격에 의해 상기 제2 연장부(2520)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제1 마그네틱 스케일러(2610), 제1 감지부(미도시), 제2 마그네틱 스케일러(2620) 및 제2 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)의 제1 홈(223h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 함께 이동하는 제1 렌즈배럴(2200)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)의 제3 홈(2423h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 함께 이동하는 제2 렌즈배럴(2400)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았지만 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 자이로 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 카메라 액추에이터를 사용하는 사용자의 이동을 감지할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 기판(2800)을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100)의 일부 영역을 감싸며 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 서브하우징(2120)의 외측 일부를 감싸며 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치된 구성들에 전원 또는 전류를 제공할 수 있다. 즉, 상기 제2 기판(2800)은 회로기판일 수 있고, 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상술한 제1 회로기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제1 단부(2810)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311)의 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면 상에 배치될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제2 단부(2820)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 단부(2810)와 이격될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 광축 방향을 기준으로 상기 제1 단부(2810)와 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 단부(2820)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제1 압전소자(2310) 및 상기 제2 압전소자(2510)에 전원을 공급할 수 있다. 이에 따라 상기 제3 구동부(2300) 및 상기 제4 구동부(2500)는 인가된 전원에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200) 및 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 각각 구동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 압전소자를 포함하는 제3 구동부(2300) 및 제4 구동부(2500)를 포함하고, 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)는 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 그러나 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 VCM(Voice Coli Motor) 또는 형상 기억 합금 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 상기 VCM의 전자기력 또는 상기 형상 기억 합금의 물리적 변화를 이용하여 상기 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)을 이동할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 이미지 센서(2900)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 제1 렌즈부(2105), 상기 제2 렌즈부(2205) 및 상기 제3 렌즈부(2405) 순서로 지나는 광을 수집하여 이미지로 변환할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 렌즈부들(105, 205, 405)의 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라이먼트(alignment)될 수 있다.
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 38을 참조하면, 상기 이동 단말기(3)는 후면에 제공된 카메라 모듈(10), 자동 초점 장치(31) 및 플래쉬 모듈(33)을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A)과 제2 카메라 모듈(10B)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 줌 기능, 오토 포커스 기능과 함께 OIS 기능을 구현할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(33)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
다음으로 도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(5)의 사시도이다. 예를 들어, 도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 39를 참조하면, 실시예의 차량(5)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(53FL, 53RL), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(51)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(51)는 실시예에 따른 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(5)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(51)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)는 차량(5)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(51)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(51)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(51)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(51)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(5)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛;
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부; 및
    상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고,
    상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고,
    상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공되는 카메라 액추에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    바닥부;
    상기 바닥부 상에서 상부 방향으로 연장하며 서로 마주하는 제1 및 제2 측부;
    상기 제1 및 제2 측부 상에 배치되며 상기 제1 및 제2 측부를 연결하는 상부를 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛의 제1 외측면 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 격벽을 더 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제1 마그넷을 포함하고,
    상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷은 상기 제1 압전소자와 상기 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고,
    상기 프리즘 유닛은 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷의 인력에 의해 상기 격벽 방향으로 가압되는 카메라 액추에이터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제2 요크; 및
    상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제2 마그넷을 더 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 제1 및 제2 마그넷 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은,
    제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷; 및
    상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷을 포함하고,
    상기 제1-1 마그넷은 상기 제1-2 마그넷 보다 상부에 배치되는 카메라 액추에이터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷 및 상기 제1 요크 사이에 배치되는 제1 감지부를 포함하고,
    상기 제1 감지부는 상기 제1-1 및 제1-2 마그넷의 경계와 대응되는 영역에 배치되는 카메라 액추에이터.
  8. 제2 항에 있어서,
    상기 하우징 하부에 배치되는 베이스 부재를 더 포함하고,
    상기 제2 압전소자는 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 하우징 상에 배치되는 제3 요크; 및
    상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고,
    상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷은 상기 제2 압전소자와 상기 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고,
    상기 하우징은 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷의 인력에 의해 상기 베이스 부재 방향으로 가압되는 카메라 액추에이터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 하우징 상에 배치되며 상기 제3 요크와 이격되는 제4 요크; 및
    상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제4 마그넷을 더 포함하고,
    상기 제2 압전소자는 상기 제3 및 제4 마그넷 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제3 마그넷 및 상기 제3 요크 사이에 배치되는 제2 감지부를 포함하는 카메라 액추에이터.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 압전소자는 상기 프리즘 유닛과 직접 접촉하고,
    상기 제2 압전소자는 상기 하우징과 직접 접촉하는 카메라 액추에이터.
  13. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 압전소자 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재를 포함하는 카메라 액추에이터.
  14. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는 상기 하우징을 상기 제2 압전소자 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재를 포함하는 카메라 액추에이터.
  15. 제3 항에 있어서,
    상기 격벽의 일측면 상에 배치되며 상기 프리즘 유닛을 향해 돌출된 형태를 가지는 제1 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 제1 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 카메라 액추에이터.
  16. 제8 항에 있어서,
    상기 하우징의 바닥부 상에 배치되며 상기 베이스 부재를 향해 돌출된 형태를 가지는 제2 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 제2 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 카메라 액추에이터.
  17. 제1 카메라 액추에이터; 및
    제2 카메라 액추에이터를 포함하고,
    상기 제1 카메라 액추에이터 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하고,
    상기 제2 카메라 액추에이터는 오토 포커스(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고,
    상기 제1 카메라 액추에이터는 제1 항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 카메라 액추에이터를 포함하는 카메라 모듈.
  18. 제 17 항에 있어서,
    외부로부터 상기 카메라 모듈에 입사된 광은,
    상기 제1 카메라 액추에이터를 통해 상기 제2 카메라 액추에이터에 입사되는 카메라 모듈.
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