WO2021221410A1 - 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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WO2021221410A1
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disposed
magnet
housing
piezoelectric element
unit
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PCT/KR2021/005253
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김민욱
김경원
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • Embodiments relate to camera actuators and camera modules.
  • the camera module captures a subject and stores it as an image or video, and is installed in various devices such as mobile terminals such as cell phones, laptops, drones, and vehicles.
  • the device described above is equipped with a miniature camera module, and the camera module may perform an autofocus (AF) function of automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens to align the focal lengths of the lenses.
  • the camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens. .
  • a zoom actuator is used for a zooming function in the camera module.
  • a friction torque is generated when the lens is moved due to the mechanical movement of the actuator, and problems such as a decrease in driving force, an increase in power consumption, and a decrease in control characteristics occur due to the friction torque.
  • recent camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image stabilization due to camera movement caused by an unstable fixing device or a user's movement.
  • IS image stabilization
  • Such image stabilization (IS) technology includes an optical image stabilizer (OIS) technology and an image stabilization prevention technology using an image sensor.
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light
  • image shake prevention technology using an image sensor is a technology that compensates movement in a mechanical and electronic way
  • OIS technology is being adopted more recently.
  • the camera module may include a reflective member, a driving unit, etc. that can change the path of light to implement the OIS function.
  • the camera module may change the path of light by controlling the position of the reflective member with a driving force applied from the driving unit.
  • the position of the reflective member may be controlled by using a VCM (Voice Coil Motor) type driving unit including a coil and a magnet as the driving unit.
  • VCM Vehicle Coil Motor
  • a support part such as a ball bearing and a guide rail for supporting the reflective member is additionally required and thus takes up a lot of volume, which limits implementation in a small size.
  • the optical characteristics of the camera module may be deteriorated, and there is a problem that the effect according to the OIS operation is insignificant.
  • An embodiment is to provide a camera actuator and a camera module capable of having improved optical properties.
  • the embodiment is to provide a camera actuator and a camera module that can effectively control the vibration generated by hand shake.
  • the embodiment is intended to provide a camera actuator and a camera module that can be implemented in a small size having a small volume.
  • an embodiment is to provide a camera actuator and a camera module having improved autofocus and high magnification zoom functions.
  • the embodiment intends to provide a camera actuator and a camera module capable of preventing problems such as de-centering, tilting, and friction occurring when a lens group is moved.
  • the camera actuator includes a housing, a prism unit disposed in the housing, a first driving part disposed in the housing and controlling the tilt of the prism unit, and a second driving part disposed under the housing and controlling the tilt of the housing
  • the first driving unit includes a first piezoelectric element disposed in a region overlapping the center of the prism unit in a first direction
  • the second driving unit is different from the center of the prism unit in the first direction a second piezoelectric element disposed in a region overlapping in a second direction
  • the prism unit is provided to be tiltable in the second direction by the first driving unit
  • the housing is provided with the second piezoelectric element by the second driving unit. It may be provided to be tiltable in one direction.
  • the housing includes a bottom portion, first and second sides extending in an upward direction on the bottom portion and facing each other, and an upper portion disposed on the first and second sides and connecting the first and second sides;
  • the first piezoelectric element may be disposed between the first side and the first outer surface of the prism unit.
  • the housing may further include a partition wall disposed between the first side portion and the prism unit, and the first piezoelectric element may be disposed between the partition wall and the first outer surface.
  • the first driving unit includes a first yoke disposed between the first side portion and the partition wall and a first magnet disposed between the partition wall and the first outer surface, the first yoke and the first magnet may be disposed in a region that does not overlap with the first piezoelectric element in the first direction, and the prism unit may be pressed in the direction of the partition wall by the attractive force of the first yoke and the first magnet.
  • the first driving unit further includes a second yoke disposed between the first side portion and the partition wall, and a second magnet disposed between the partition wall and the first outer surface, and the first piezoelectric element is the first piezoelectric element. It may be disposed between the first and second magnets.
  • the first magnet includes a 1-1 magnet having a first polarity and a 1-2 magnet having a second polarity opposite to the first polarity, and the 1-1 magnet includes the first- 2 It may be disposed above the magnet.
  • a first sensing unit disposed between the first magnet and the first yoke may be included, and the first sensing unit may be disposed in a region corresponding to a boundary between the 1-1 and 1-2 magnets.
  • the apparatus may further include a base member disposed under the housing, and the second piezoelectric element may be disposed between the housing and the base member.
  • the second driving unit includes a third yoke disposed on the housing and a third magnet disposed between the housing and the base member, wherein the third yoke and the third magnet are coupled to the second piezoelectric element
  • the housing may be disposed in an area that does not overlap in the second direction, and the housing may be pressed toward the base member by attractive forces of the third yoke and the third magnet.
  • the second driving unit further includes a fourth yoke disposed on the housing and spaced apart from the third yoke, and a fourth magnet disposed between the housing and the base member, and the second piezoelectric element is the second piezoelectric element. It may be disposed between the third and fourth magnets.
  • it may include a second sensing unit disposed between the third magnet and the third yoke.
  • first piezoelectric element may be in direct contact with the prism unit
  • second piezoelectric element may be in direct contact with the housing
  • the first driving unit may include a first elastic member for pressing the prism unit in the direction of the first piezoelectric element.
  • the second driving unit may include a second elastic member for pressing the housing in the direction of the second piezoelectric element.
  • a first guide protrusion disposed on one side of the partition wall and having a shape protruding toward the prism unit is included, wherein the first guide protrusion is located in an area overlapping the center of the prism unit in the first direction. can be placed.
  • the housing includes a second guide protrusion disposed on the bottom of the housing and having a shape protruding toward the base member, wherein the second guide protrusion is in a region overlapping the center of the prism unit in the second direction. can be placed.
  • the camera module includes a first camera actuator and a second camera actuator, wherein the first camera actuator actuator performs an OIS (Optical Image Stabilizer) function, and the second camera actuator performs an auto focus (Auto Focus) function. focusing) or zoom function, and the first camera actuator may include the camera actuator.
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • Auto Focus Auto Focus
  • zoom function the first camera actuator may include the camera actuator.
  • light incident on the camera module from the outside may be incident on the second camera actuator through the first camera actuator.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may have improved optical properties.
  • the driving unit for controlling the position of the prism includes a piezoelectric element, and the driving unit may more precisely control the position of the prism. Accordingly, the embodiment can more effectively control the vibration caused by hand shake, thereby providing an improved OIS function.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may be implemented in a smaller size.
  • the driving unit may control the position of the prism by frictional force caused by mechanical deformation of the piezoelectric element. Accordingly, the driving unit according to the embodiment may be provided in a smaller size compared to the VCM type driving unit including a ball bearing, a guide rail, and the like, and friction generated during position control of the prism may be minimized.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may have improved optical properties.
  • the driving unit for moving the lens group includes a piezoelectric element, and the driving unit can more precisely control the lens group.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment can minimize friction that occurs when the lens group is moved, and can prevent de-centering and tilting, so that the position of the lens group can be more precisely controlled. Accordingly, the embodiment may provide improved autofocus and zoom functions.
  • the camera module may include a plurality of camera actuators, for example, OIS and zoom/AF actuators, and each of the plurality of camera actuators may include a piezoelectric element as a driving unit. Accordingly, the camera module may omit a separate driving driver, for example, a VCM driving driver, in addition to the driving driver for driving the piezoelectric element, thereby simplifying the structure and having a slim shape.
  • a separate driving driver for example, a VCM driving driver
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG 3 is a top view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a prism unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG 5 is a perspective view of a prism unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • 6 to 8 are a front view, a top view, and a perspective view in which a cover member is omitted in the first camera actuator according to the embodiment.
  • 9 to 12 are diagrams for explaining an arrangement relationship of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • 13 to 15 are diagrams for explaining a second driving unit of the first camera actuator according to an embodiment.
  • 16 to 19 are diagrams for explaining the arrangement relationship of the second driving unit of the first camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 20 is another exploded perspective view of the first camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 21 is an exploded perspective view of a prism unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • FIG. 22 is a perspective view of a prism unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • FIG. 23 is a front view of the first camera actuator according to FIG. 20 ;
  • 24 and 25 are diagrams for explaining the arrangement relationship of the first driving unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • 26 to 28 are diagrams for explaining the arrangement relationship of the second driving unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • 29 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
  • FIG. 30 is a perspective view in which some components are omitted from the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 31 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 32 is a cross-sectional view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 33 is a front view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 34 is a perspective view illustrating third and fourth driving units disposed in a first housing of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 35 is an exploded perspective view of a third driving unit according to an embodiment
  • FIG. 36 is an exploded perspective view of a fourth driving unit according to the embodiment.
  • FIG. 37 is a perspective view of a partial configuration of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 38 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
  • 39 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.
  • a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
  • An optical axis direction used below may be defined as an optical axis direction of a lens coupled to a camera actuator and a camera module, and a vertical direction may be defined as a direction perpendicular to the optical axis.
  • the autofocus function used below is a function that automatically focuses on a subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor.
  • auto focus may correspond to auto focus (AF).
  • closed-loop auto focus (CLAF) control is defined as real-time feedback control of the lens position by sensing the distance between the image sensor and the lens to improve focus adjustment accuracy. can do.
  • the first direction may mean the x-axis direction shown in the drawings
  • the second direction may be a different direction from the first direction.
  • the second direction may mean a y-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction may be different from the first and second directions.
  • the third direction may mean a z-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first and second directions.
  • the third direction may mean an optical axis direction.
  • the first camera actuator 1000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the first camera actuator 1000 may change the path of the light incident on the camera module 10 .
  • the first camera actuator 1000 includes a cover member 100 , a first housing 200 , a first driving unit 301 , a second driving unit 302 , a prism unit 400 and A base member 500 may be included.
  • the cover member 100 may include an accommodating space therein, and at least one side surface may be open.
  • the cover member 100 may have a structure in which a plurality of side surfaces connected to each other are opened.
  • the cover member 100 may have an open structure in which an upper surface through which light is incident from the outside, one side corresponding to the first camera actuator 1000 and a lower surface opposite to the upper surface are open, and a prism unit to be described later.
  • a light movement path of 400 may be provided.
  • the cover member 100 may include a rigid material.
  • the cover member 100 may include a material having a predetermined reliability, such as resin, metal, ceramic, and the like, and may support the first housing 200 disposed in the accommodation space.
  • the cover member 100 is disposed surrounding the first housing 200, the prism unit 400, the first driving unit 301 and the second driving unit 302, etc., and can support the components. have.
  • FIG. 2 is a perspective view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 3 is a top view of a first housing of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the first housing 200 may have a structure in which a plurality of side surfaces are opened.
  • the first housing 200 may include a bottom portion 210 , a first side portion 221 , a second side portion 222 , and an upper portion 230 .
  • the bottom portion 210 has a plate shape and may extend in a first direction (x-axis direction).
  • the first side part 221 and the second side part 222 may be respectively disposed in an edge region of the bottom part 210 .
  • the first side part 221 and the second side part 222 may extend in an upper direction (y-axis direction) from an edge of the bottom part 210 .
  • the first side portion 221 and the second side portion 222 may be disposed to face each other in the first direction.
  • the first side portion 221 and the second side portion 222 may be parallel.
  • the upper part 230 may be disposed on the bottom part 210 .
  • the upper portion 230 may be disposed on the first side portion 221 and the second side portion 222 and may connect ends of the first side portion 221 and the second side portion 222 .
  • the upper portion 230 may be disposed to face the bottom portion 210 in the second direction.
  • the upper part 230 may be parallel to the bottom part 210 .
  • the upper portion 230 of the first housing 200 may be opened.
  • the upper portion 230 of the first housing 200 may have an open region corresponding to the upper surface of the cover member 100 .
  • an area corresponding to one side of the cover member 100 for example, an area between the first side part 221 and the second side part 222 may be opened.
  • a region corresponding to the other side opposite to one side of the cover member 100 may be opened. Accordingly, the first housing 200 may provide a light movement path of the prism unit 400 to be described later.
  • the first housing 200 may further include a partition wall 250 disposed on the bottom portion 210 .
  • the partition wall 250 may extend from the bottom portion 210 toward the upper portion 230 .
  • the partition wall 250 may be disposed between the first side part 221 and the second side part 222 and may be parallel to the first side part 221 and the second side part 222 .
  • the partition wall 250 may be disposed adjacent to the first side portion 221 than the second side portion 222 .
  • the partition wall 250 may include a first guide protrusion 271 .
  • the first guide protrusion 271 may be disposed on one side facing the second side portion 222 .
  • the first guide protrusion 271 may have a shape protruding from one side of the partition wall 250 toward the second side portion 222 .
  • the first guide protrusion 271 may be disposed in a region corresponding to the first piezoelectric element 310 to be described later.
  • the first guide protrusion 271 may be disposed in a region overlapping the center of the prism unit 400 in the first direction (x-axis direction).
  • the first guide protrusion 271 may be disposed in a region overlapping the center of the prism 410 in the first direction.
  • the first housing 200 may include a plurality of accommodation spaces.
  • the first housing 200 may include a first accommodating space 205 and a second accommodating space 255 separated by the partition wall 250 .
  • the first accommodation space 205 may be disposed between the partition wall 250 and the second side portion 222 .
  • the prism unit 400 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the second accommodation space 255 may be disposed between the partition wall 250 and the first side part 221 .
  • a partial configuration of the first driving unit 301 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a prism unit of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view of a prism unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the prism unit 400 may include a prism 410 and a prism mover 430 disposed on the prism 410 .
  • the prism 410 may be a right-angle prism.
  • the prism 410 may reflect the direction of light incident from the outside. That is, the prism 410 may change the path of the light incident on the first camera actuator 1000 from the outside toward the second camera actuator 2000 to be described later.
  • the prism mover 430 may be disposed on the prism 410 .
  • the prism mover 430 may be disposed to surround the prism 410 .
  • At least one side of the prism mover 430 may be open and may include an accommodating space therein.
  • the prism mover 430 may have a structure in which a plurality of outer surfaces connected to each other are open.
  • the prism mover 430 may have a structure in which an outer surface corresponding to the prism 410 is open, and may include an accommodation space defined as a first space 435 therein.
  • the first space 435 may have a shape corresponding to the prism 410 .
  • the prism 410 may be coupled to the prism mover 430 in the first space 435 .
  • the prism unit 400 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 430 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 430 may include a first outer surface 430S1 facing the partition wall 250 and a second outer surface 430S2 facing the second partition wall 250 .
  • the prism mover 430 is disposed between the third outer surface 430S3 facing the bottom portion 210 and the first to third outer surfaces 430S1, 430S2, and 430S3, and the surfaces 430S1,
  • a fourth outer surface 430S4 connecting the 430S2 and 430S3 may be included.
  • the prism mover 430 may include a first recess 430R1.
  • the first recess 430R1 may be disposed on the first outer surface 430S1 .
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region overlapping the center of the prism unit 400 in the first direction (x-axis direction).
  • the first recess 430R1 may have a concave groove shape in a direction from the first outer surface 430S1 to the second outer surface 430S2.
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region corresponding to the first guide protrusion 271 .
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region overlapping the first guide protrusion 271 in the first direction.
  • the first recess 430R1 may have a shape corresponding to that of the first guide protrusion 271 and a depth corresponding to that of the first guide protrusion 271 .
  • the first recess 430R1 may provide a space in which the first guide protrusion 271 is inserted.
  • the prism unit 400 may be tilted in the vertical direction (y-axis direction) using the first guide protrusion 271 as a rotation axis.
  • 6 to 8 are a front view, a top view, and a perspective view in which a cover member is omitted in the first camera actuator according to the embodiment.
  • the first driving unit 301 may be disposed in the first housing 200 .
  • the first driving part 301 may be disposed adjacent to the first side part 221 .
  • the first driving part 301 may be disposed between the first side part 221 and the prism unit 400 .
  • the first driving unit 301 may include a first piezoelectric element 310 , a first yoke 331 , and a first magnet 351 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the first side portion 221 and the prism unit 430 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the first outer surface 430S1 of the prism unit 400 and the partition wall 250 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed on a region corresponding to the first guide protrusion 271 and the first recess 430R1 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in a region corresponding to the center of the prism unit 400 in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in direct contact with the first outer surface 430S1.
  • the first piezoelectric element 310 may include a piezo-electric device.
  • the first piezoelectric element 310 may include a ceramic material.
  • the first piezoelectric element 310 may include ZnO, AlN, LiNbO 4 , lead antimony stannate, lead magnesium tantalate, lead nickel tantalate, and Ti.
  • niobates carbonates, tungstates, zirconates, or lead zirconate titanate [Pb(Zr x Ti 1-x )O 3 (PZT)], lead lanthanum zirconate titanate (PLZT), Lead containing lead niobium zirconate titanate (PNZT), BaTiO 3 , SrTiO 3 , lead magnesium niobate, lead nickel niobate, lead manganese niobate, lead zinc niobate, lead titanate, barium, bismuth, or strontium may include at least one of niobates.
  • the first piezoelectric element 310 may control the tilt of the prism unit 400 .
  • the first piezoelectric element 310 may have a cylindrical shape.
  • the first piezoelectric element 310 may cause mechanical deformation by applied power. For example, an upper surface of the first piezoelectric element 310 facing the first outer surface 430S1 may be deformed into a wave shape by an applied power.
  • the first piezoelectric element 310 may include a plurality of first piezoelectric parts (not shown).
  • the plurality of first piezoelectric parts may be disposed along a circumference of a concentric circle shape from a center of the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the plurality of first piezoelectric parts may include a plurality of 1-1 piezoelectric parts spaced apart from each other and a 1-2 th piezoelectric part disposed between the plurality of 1-1 piezoelectric parts.
  • the upper surface of the first piezoelectric element 310 may be deformed into a continuous wave shape due to a difference in power applied to each of the plurality of 1-1 piezoelectric parts and the plurality of 1-1 piezoelectric parts, and , a frictional force may be generated between the first piezoelectric element 310 and the first outer surface 430S1 due to the deformation. That is, the prism unit 400 may be tilted in the vertical direction (y-axis direction) by the friction force between the first piezoelectric element 310 and the first outer surface 430S1 .
  • the first piezoelectric element 310 may further include a first guide hole 311 .
  • the first guide hole 311 may be disposed in a region corresponding to the first guide protrusion 271 and the first recess 430R1.
  • the first guide hole 311 may be a hole penetrated in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may have a donut shape.
  • the first guide hole 311 may have a shape corresponding to the first guide protrusion 271 for insertion of the first guide protrusion 271 .
  • the first guide protrusion 271 may be inserted into the first recess 430R1 through the first guide hole 311 .
  • the first piezoelectric element 310 and the prism unit 400 may have positions set by the first guide protrusion 271 .
  • the first yoke 331 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the first yoke 331 may be disposed between the first side portion 221 and the partition wall 250 .
  • the first yoke 331 may be disposed on the other side opposite to one side of the partition wall 250 .
  • the first yoke 331 may be disposed in a region that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the first yoke 331 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the first magnet 351 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the first magnet 351 may be disposed between the partition wall 250 and the prism unit 400 .
  • the first magnet 351 may be disposed between the partition wall 250 and the first outer surface 430S1 .
  • the first magnet 351 may be fixed on the first outer surface 430S1.
  • the first magnet 351 may be spaced apart from the first piezoelectric element 310 .
  • the first magnet 351 may be disposed in an area that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the first magnet 351 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the first magnet 351 may be disposed in an area corresponding to the first yoke 331 .
  • the first magnet 351 may be disposed in a region overlapping the first yoke 331 in the first direction.
  • the first yoke 331 and the first magnet 351 may arrange the prism unit 400 at a set position. For example, a magnetic attraction may be generated between the first yoke 331 and the first magnet 351 .
  • the prism unit 400 may be pressed in the direction of the partition wall 250 by the magnetic attraction. Accordingly, the prism unit 400 may be disposed at a position overlapping the center of the first piezoelectric element 310 in the first direction without a separate fixing member.
  • first driving unit 301 may further include a second yoke 332 and a second magnet 352 .
  • the second yoke 332 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the second yoke 332 may be disposed between the first side portion 221 and the partition wall 250 .
  • the second yoke 332 may be disposed on the other side of the partition wall 250 .
  • the second yoke 332 may be spaced apart from the first yoke 331 .
  • the second yoke 332 may be spaced apart from the first yoke 331 in the optical axis (z-axis direction).
  • the second yoke 332 may be disposed in a region that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the second yoke 332 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the first yoke 331 and the second yoke 332 .
  • the second magnet 352 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the second magnet 352 may be disposed between the partition wall 250 and the prism unit 400 .
  • the second magnet 352 may be disposed between the partition wall 250 and the first outer surface 430S1 .
  • the first magnet 351 may be fixed on the first outer surface 430S1.
  • the second magnet 352 may be spaced apart from the first magnet 351 .
  • the second magnet 352 may be spaced apart from the first magnet 351 in the optical axis (z-axis direction).
  • the second magnet 352 may be spaced apart from the first piezoelectric element 310 .
  • the second magnet 352 may be disposed in an area that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the second magnet 352 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the first magnet 351 and the second magnet 352 .
  • the second magnet 352 may be disposed in an area corresponding to the second yoke 332 .
  • the second magnet 352 may be disposed in a region overlapping the second yoke 332 in the first direction.
  • the second yoke 332 and the second magnet 352 may arrange the prism unit 400 at a set position. For example, a magnetic attraction may be generated between the second yoke 332 and the second magnet 352 .
  • the prism unit 400 may be pressed in the direction of the partition wall 250 by the magnetic attraction. Accordingly, the prism unit 400 may be disposed at a position overlapping the center of the first piezoelectric element 310 in the first direction without a separate fixing member.
  • the first camera actuator 1000 may include first and second yokes 331 and 332 and first and second magnets 351 and 352 disposed in the lateral direction of the prism unit 400 . have. At this time, each of the first and second yokes 331 and 332 and the first and second magnets 351 and 352 are disposed side by side in the optical axis (z-axis direction) and be disposed in an area surrounding the first piezoelectric element 310 . can Accordingly, the prism unit 400 may be more stably disposed in the first housing 200 , and may be tilted more stably by the driving force of the first piezoelectric element 310 . Accordingly, the first camera actuator 1000 according to the embodiment may have improved reliability and optical characteristics.
  • the first driving unit 301 may include a first sensing unit 371 .
  • the first sensing unit 371 may be disposed on one side of the partition wall 250 .
  • the first sensing unit 371 may be disposed in an area corresponding to the first magnet 351 in the first direction.
  • the first sensing unit 371 may include a hall sensor.
  • the first sensing unit 371 may detect the position of the first magnet 351 . That is, the first sensing unit 371 may detect the position of the prism unit 400 .
  • FIG. 9 is a view for explaining an arrangement relationship of a first driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the first yoke 331 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the first yoke 331 may be longer than a length in the first direction.
  • the first magnet 351 may be disposed in an area corresponding to the first yoke 331 in the first direction.
  • the first magnet 351 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the first magnet 351 may be longer than a length in the first direction.
  • the first magnet 351 may include a 1-1 magnet 351a having a first polarity and a 1-2 magnet 351b having a second polarity opposite to the first polarity.
  • the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 1-2 th magnet 351b may be disposed closer to the first piezoelectric element 310 than the 1-1 magnet 351a.
  • the second yoke 332 may be spaced apart from the first yoke 331 in a third direction.
  • the second yoke 332 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the second yoke 332 may be longer than a length in the first direction.
  • the second magnet 352 may be disposed in an area corresponding to the second yoke 332 in the first direction.
  • the second magnet 352 may be spaced apart from the first magnet 351 in a third direction.
  • the second magnet 352 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the second magnet 352 may be longer than a length in the first direction.
  • the second magnet 352 may include a 2-1 magnet 352a having the first polarity and a 2-2 magnet 352b having the second polarity.
  • the 2-1 magnet 352a and the 2-2 magnet 352b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 2-1 magnet 352a may be disposed closer to the first piezoelectric element 310 than the 2-2 magnet 352b.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area between the first-first magnet 351a and the first-second magnet 351b.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b in the first direction.
  • a plurality of magnets may be further disposed between the prism unit 400 and the housing 200 .
  • magnets having the same polarity may be disposed on the second outer surface 430S2 of the housing 200 and the second side portion 222 facing the second outer surface 430S2. Accordingly, a magnetic repulsive force may be generated between the plurality of magnets, and the prism unit 400 may be pressed in the direction of the partition wall 250 by the repulsive force. Accordingly, the prism unit 400 may have improved positional reliability within the housing 200 .
  • FIGS. 10 to 12 are diagrams for explaining another arrangement relationship of the first driving unit according to the embodiment.
  • descriptions of the same and similar components as those of the first camera actuator described above are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same and similar components.
  • the first magnet 351 may be disposed in an area corresponding to the first yoke 331 in the first direction.
  • the first magnet 351 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the first magnet 351 may be longer than a length in the first direction.
  • the first magnet 351 may include a 1-1 magnet 351a having the first polarity and a 1-2 magnet 351b having the second polarity.
  • the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b may be arranged in parallel in a second direction (y-axis direction). That is, the first-second magnet 351b may be disposed below the first-first magnet 351a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the second magnet 352 may be disposed in an area corresponding to the second yoke 332 in the first direction.
  • the second magnet 352 may be spaced apart from the first magnet 351 in a third direction.
  • the second magnet 352 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the second magnet 352 may be longer than a length in the first direction.
  • the second magnet 352 may include a 2-1 magnet 352a having the first polarity and a 2-2 magnet 352b having the second polarity.
  • the 2-1 magnet 352a and the 2-2 magnet 352b may be arranged side by side in the second direction. That is, the second-second magnet 352b may be disposed below the second-first magnet 352a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area between the first-first magnet 351a and the first-second magnet 351b.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b in the first direction.
  • a boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 th magnet 351b may overlap a center of the first magnet 351 in a second direction (y-axis direction). That is, the first sensing unit 371 may be disposed in an area overlapping the center of the first magnet 351 in the first direction.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area overlapping the center of the first magnet 351 . Accordingly, when the prism unit 400 is tilted by the first driving unit 301 , the first sensing unit 371 can effectively detect the amount of rotation of the first magnet 351 , so that the position is more can be detected accurately.
  • the first driving unit 301 may omit the first yoke 331 and the second yoke 332 .
  • the first driving unit 301 may include a fifth magnet 355 and a sixth magnet 356 instead of the first yoke 331 and the second yoke 332 .
  • the fifth magnet 355 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the fifth magnet 355 may be disposed between the first side part 221 and the partition wall 250 .
  • the fifth magnet 355 may be disposed on the other side of the partition wall 250 .
  • the fifth magnet 355 may be disposed in an area that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the fifth magnet 355 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the fifth magnet 355 may be disposed in an area corresponding to the first magnet 351 in the first direction.
  • the fifth magnet 355 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the fifth magnet 355 may be longer than a length in the first direction.
  • the fifth magnet 355 may include a 5-1 th magnet 355a having a second polarity and a 5-2 th magnet 355b having the first polarity.
  • the 5-1 magnet 355a and the 5-2 magnet 355b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 5-1 th magnet 355a may be disposed in a region overlapping the 1-1 magnet 351a in the first direction
  • the 5-2 th magnet 355b includes the 1-2 magnet ( 351b) and may be disposed in an overlapping region in the first direction.
  • the first magnet 351 and the fifth magnet 355 may arrange the prism unit 400 at a set position. For example, there is a magnetic attraction between the 1-1 magnet 351a and the 5-1 magnet 355a and between the 1-2 magnet 351b and the 5-2 magnet 355b. may occur, and the prism unit 400 may be pressed in the direction of the partition wall by the magnetic attraction. Accordingly, the prism unit 400 may be disposed at a position overlapping the center of the first piezoelectric element 310 in the first direction without a separate fixing member.
  • the sixth magnet 356 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the sixth magnet 356 may be disposed between the first side portion 221 and the partition wall 250 .
  • the sixth magnet 356 may be disposed on the other side of the partition wall 250 .
  • the sixth magnet 356 may be spaced apart from the fifth magnet 355 .
  • the sixth magnet 356 may be spaced apart from the fifth magnet 355 in the optical axis (z-axis direction).
  • the sixth magnet 356 may be disposed in an area that does not correspond to the first piezoelectric element 310 .
  • the sixth magnet 356 may be disposed in a region that does not overlap the first piezoelectric element 310 in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the fifth magnet 355 and the sixth magnet 356 .
  • the sixth magnet 356 may be disposed in an area corresponding to the second magnet 352 in the first direction.
  • the sixth magnet 356 may have a shape extending in the second direction (y-axis direction). A length in the second direction of the sixth magnet 356 may be longer than a length in the first direction.
  • the sixth magnet 356 may include a 6-1 th magnet 356a having a second polarity and a 6-2 th magnet 356b having the first polarity.
  • the 6-1 th magnet 356a and the 6-2 th magnet 356b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 6-1 th magnet 356a may be disposed in an area overlapping the 2-1 th magnet 352a in the first direction
  • the 6-2 th magnet 356b includes the 2-2 th magnet ( 352b) and may be disposed in an overlapping region in the first direction.
  • the second magnet 352 and the sixth magnet 356 may arrange the prism unit 400 at a set position. For example, there is a magnetic attraction between the 2-1 th magnet 352a and the 6-1 th magnet 356a, and between the 2-2 th magnet 352b and the 6-2 th magnet 356b. may occur, and the prism unit 400 may be pressed in the direction of the partition wall by the magnetic attraction. Accordingly, the prism unit 400 may be disposed at a position overlapping the center of the first piezoelectric element 310 in the first direction without a separate fixing member.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area between the first-first magnet 351a and the first-second magnet 351b.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b in the first direction.
  • the first camera actuator 1000 may include a plurality of magnets 351 , 352 , 355 , and 356 disposed in a lateral direction of the prism unit 400 .
  • the plurality of magnets 351 , 352 , 355 , and 356 may be disposed in an area surrounding the first piezoelectric element 310 .
  • the prism unit 400 may be more stably disposed in the first housing 200 , and may be tilted more stably by the driving force of the first piezoelectric element 310 .
  • the first magnet 351 may include a 1-1 magnet 351a having the first polarity and a 1-2 magnet 351b having the second polarity.
  • the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b may be arranged in parallel in a second direction (y-axis direction). That is, the first-second magnet 351b may be disposed below the first-first magnet 351a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the second magnet 352 may include a 2-1 magnet 352a having the first polarity and a 2-2 magnet 352b having the second polarity.
  • the 2-1 magnet 352a and the 2-2 magnet 352b may be arranged side by side in the second direction. That is, the second-second magnet 352b may be disposed below the second-first magnet 352a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the fifth magnet 355 may include a 5-1 th magnet 355a having the second polarity and a 5-2 th magnet 355b having the first polarity.
  • the 5-1 th magnet 355a and the 5-2 th magnet 355b may be arranged side by side in the second direction. That is, the 5-2 th magnet 355b may be disposed below the 5-1 th magnet 355a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the 5-1 th magnet 355a may be disposed in an area overlapping with the 1-1 magnet 351a in the first direction
  • the 5-2 th magnet 355b is the 1-2 th magnet 351a. It may be disposed in an area overlapping the magnet 351b in the first direction.
  • the sixth magnet 356 may include a 6-1 th magnet 356a having the second polarity and a 6-2 th magnet 356b having the first polarity.
  • the 6-1 th magnet 356a and the 6-2 th magnet 356b may be arranged side by side in the second direction. That is, the 6-2th magnet 356b may be disposed below the 6-1th magnet 356a and may be adjacent to the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the 6-1 th magnet 356a may be disposed in a region overlapping the 2-1 th magnet 352a in the first direction
  • the 6-2 th magnet 356b is the 2-2 th magnet 352a.
  • the magnet 352b may be disposed in a region overlapping with the magnet 352b in the first direction.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area between the first-first magnet 351a and the first-second magnet 351b.
  • the first sensing unit 371 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 magnet 351b in the first direction.
  • a boundary between the 1-1 magnet 351a and the 1-2 th magnet 351b may overlap a center of the first magnet 351 in a second direction (y-axis direction).
  • the first sensing unit 371 may be disposed on an area overlapping the center of the first magnet 351 . Accordingly, when the prism unit 400 is tilted by the first driving unit 301 , the first sensing unit 371 can effectively detect the amount of rotation of the first magnet 351 , so that the position is more can be detected accurately.
  • 13 to 15 are diagrams for explaining a second driving unit of the first camera actuator according to an embodiment.
  • the base member 500 may be disposed under the first housing 200 .
  • the second driving unit 302 may be disposed on the base member 500 .
  • the base member 500 may be disposed to face the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the base member 500 has a plate shape and may support a part of the second driving unit 302 .
  • the second driving unit 302 may include a second piezoelectric element 320 , a third yoke 333 , and a third magnet 353 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed on the base member 500 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the base member 500 and the first housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the upper surface of the base member 500 and the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed in a region corresponding to the center of the prism unit 400 in the second direction (y-axis direction).
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed in a region overlapping the center of the prism 410 in the second direction.
  • the second piezoelectric element 320 may directly contact the housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may include a piezo-electric device.
  • the second piezoelectric element 320 may include a ceramic material.
  • the second piezoelectric element 320 may include ZnO, AlN, LiNbO 4 , lead antimony stannate, lead magnesium tantalate, lead nickel tantalate, and Ti.
  • niobates carbonates, tungstates, zirconates, or lead zirconate titanate [Pb(Zr x Ti 1-x )O 3 (PZT)], lead lanthanum zirconate titanate (PLZT), Lead containing lead niobium zirconate titanate (PNZT), BaTiO 3 , SrTiO 3 , lead magnesium niobate, lead nickel niobate, lead manganese niobate, lead zinc niobate, lead titanate, barium, bismuth, or strontium may include at least one of niobates.
  • the second piezoelectric element 320 may control the tilt of the housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may have a cylindrical shape.
  • the second piezoelectric element 320 may cause mechanical deformation by applied power.
  • the upper surface of the second piezoelectric element 320 facing the bottom 210 of the first housing 200 may be deformed into a wave shape by the applied power.
  • the second piezoelectric element 320 may include a plurality of second piezoelectric parts (not shown).
  • the plurality of second piezoelectric parts may be disposed along a circumference of a concentric circle shape from a center of the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the plurality of second piezoelectric parts may include a plurality of 2-1 piezoelectric parts spaced apart from each other and a 2-2nd piezoelectric part disposed between the plurality of 2-1 piezoelectric parts.
  • the upper surface of the second piezoelectric element 320 may be deformed into a continuous wave shape by the difference in power applied to each of the plurality of 2-1 piezoelectric parts and the plurality of 2-2 piezoelectric parts, and , a frictional force may be generated between the second piezoelectric element 320 and the bottom portion 210 of the first housing 200 due to the deformation. That is, the first housing 200 may be tilted in a left-right direction (x-axis direction) by a friction force between the second piezoelectric element 320 and the bottom part 210 .
  • the second piezoelectric element 320 may further include a second guide hole 321 .
  • the bottom portion 210 of the first housing 200 may include a second guide protrusion 270 protruding toward the base member 500 .
  • the second guide protrusion 270 may be disposed in a region overlapping the center of the prism unit 400 in the second direction (y-axis direction).
  • the second guide protrusion 270 may be disposed in a region overlapping the center of the prism 410 in the second direction.
  • the second guide hole 321 may be disposed in a region corresponding to the second guide protrusion 270 .
  • the second guide hole 321 may be a through hole or a concave groove in the second direction.
  • the second guide hole 321 may have a shape corresponding to that of the second guide protrusion 270 , and some or all of the second guide protrusion 270 may be inserted into the second guide hole 321 .
  • the second piezoelectric element 320 may have a position set by the second guide protrusion 270 .
  • the second piezoelectric element 320 is Deviation from the set rotation axis can be prevented.
  • the third yoke 333 may be disposed on the first housing 200 .
  • the third yoke 333 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the third yoke 333 may be disposed on the bottom portion 210 .
  • the third yoke 333 may be disposed in an area that does not correspond to the second piezoelectric element 320 .
  • the third yoke 333 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the third magnet 353 may be disposed under the first housing 200 .
  • the third magnet 353 may be disposed between the first housing 200 and the base member 500 .
  • the third magnet 353 may be fixed on the upper surface of the base member 500 .
  • the third magnet 353 may be spaced apart from the second piezoelectric element 320 .
  • the third magnet 353 may be disposed in an area that does not correspond to the second piezoelectric element 320 .
  • the third magnet 353 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the third magnet 353 may be disposed in an area corresponding to the third yoke 333 .
  • the third magnet 353 may be disposed in an area overlapping the third yoke 333 in the second direction.
  • the third yoke 333 and the third magnet 353 may arrange the first housing 200 at a set position. For example, a magnetic attraction may be generated between the third yoke 333 and the third magnet 353 .
  • the first housing 200 may be pressed toward the base member 500 by the magnetic attraction. Accordingly, the first housing 200 may be disposed at a position overlapping the center of the second piezoelectric element 320 in the second direction without a separate fixing member.
  • the third yoke 333 and the third magnet 353 may be spaced apart from the first driving unit 301 .
  • the third yoke 333 and the third magnet 353 include the first yoke 331 and the second yoke 332 , the first magnet 351 and the second magnet 352 and It may be disposed in a region that does not overlap in the second direction (y-axis direction). Accordingly, when the first driving unit 301 is driven or the second driving unit 302 is driven, it is possible to prevent the driving force from being changed by other driving units, for example, due to the interference of the yokes and magnets of other driving units.
  • the second driving unit 302 may further include a fourth yoke 334 and a fourth magnet 354 .
  • the fourth yoke 334 may be disposed on the first housing 200 .
  • the fourth yoke 334 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the fourth yoke 334 may be disposed on the bottom portion 210 .
  • the fourth yoke 334 may be spaced apart from the third yoke 333 .
  • the fourth yoke 334 may be spaced apart from the third yoke 333 in the optical axis (z-axis direction).
  • the fourth yoke 334 may be located closer to a second camera actuator 2000 to be described later than the third yoke 333 .
  • the fourth yoke 334 may be disposed in an area that does not correspond to the second piezoelectric element 320 .
  • the fourth yoke 334 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the third yoke 333 and the fourth yoke 334 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed under the first housing 200 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed between the first housing 200 and the base member 500 .
  • the fourth magnet 354 may be fixed on the upper surface of the base member 500 .
  • the fourth magnet 354 may be spaced apart from the third magnet 353 .
  • the fourth magnet 354 may be spaced apart from the third magnet 353 in the optical axis (z-axis direction).
  • the fourth magnet 354 may be disposed closer to a second camera actuator 2000 to be described later than the fourth magnet 354 .
  • the fourth magnet 354 may be spaced apart from the second piezoelectric element 320 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed in an area that does not correspond to the second piezoelectric element 320 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the fourth magnet 354 may be disposed in an area corresponding to the fourth yoke 334 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed in a region overlapping the fourth yoke 334 in the second direction.
  • the fourth yoke 334 and the fourth magnet 354 may arrange the first housing 200 at a set position. For example, a magnetic attraction may be generated between the fourth yoke 334 and the fourth magnet 354 .
  • the first housing 200 may be pressed toward the base member 500 by the magnetic attraction. Accordingly, the first housing 200 may be disposed at a position overlapping the center of the second piezoelectric element 320 in the second direction without a separate fixing member.
  • the fourth yoke 334 and the fourth magnet 354 may be spaced apart from the first driving unit 301 .
  • the fourth yoke 334 and the fourth magnet 354 include the first yoke 331 and the second yoke 332 , the first magnet 351 and the second magnet 352 and It may be disposed in a region that does not overlap in the second direction (y-axis direction). Accordingly, when the first driving unit 301 is driven or the second driving unit 302 is driven, it is possible to prevent the driving force from being changed by other driving units, for example, due to the interference of the yokes and magnets of other driving units.
  • the first camera actuator 1000 includes third and fourth yokes 333 and 334 and third and fourth magnets 353 disposed on the first housing 200 and the base member 500 , 354) may be included.
  • each of the third and fourth yokes 333 and 334 and the third and fourth magnets 353 and 354 are arranged side by side in the optical axis (z-axis direction) and be arranged in an area surrounding the second piezoelectric element 320 .
  • the first housing 200 may be more stably disposed on the base member 500 and more stably tilted by the driving force of the second piezoelectric element 320 .
  • the first camera actuator 1000 according to the embodiment may have improved reliability and optical characteristics.
  • the second driving unit 302 may include a second sensing unit 372 .
  • the second sensing unit 372 may be disposed on one side of the partition wall 250 .
  • the first sensing unit 371 may be disposed in an area corresponding to at least one of the third magnet 353 and the fourth magnet 354 in the second direction.
  • the second sensing unit 372 may include a hall sensor.
  • the second sensing unit 372 may detect the position of the third magnet 353 . That is, the second sensing unit 372 may detect the position of the first housing 200 .
  • 16 is a view for explaining an arrangement relationship of a second driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the third yoke 333 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the third yoke 333 may be longer than a length in the third direction (z-axis direction).
  • the third magnet 353 may be disposed in a region corresponding to the third yoke 333 in the second direction.
  • the third magnet 353 may have a shape extending in the first direction (y-axis direction). A length in the first direction of the third magnet 353 may be longer than a length in the third direction.
  • the third magnet 353 may include a 3-1 magnet 353a having the first polarity and a 3-2 magnet 353b having the second polarity.
  • the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 3-2 magnet 353b may be disposed closer to the second piezoelectric element 320 than the 3-1 magnet 353a.
  • the fourth yoke 334 may be spaced apart from the third yoke 333 in a third direction.
  • the fourth yoke 334 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the fourth yoke 334 may be longer than a length in the third direction.
  • the fourth magnet 354 may be disposed in an area corresponding to the fourth yoke 334 in the second direction.
  • the fourth magnet 354 may be spaced apart from the third magnet 353 in a third direction.
  • the fourth magnet 354 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the fourth magnet 354 may be longer than a length in the third direction.
  • the fourth magnet 354 may include a 4-1 th magnet 354a having the first polarity and a 4-2 th magnet 354b having the second polarity.
  • the 4-1 th magnet 354a and the 4-2 th magnet 354b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 4-1 th magnet 354a may be disposed closer to the second piezoelectric element 320 than the 4-2 th magnet 354b.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b in the second direction.
  • FIGS. 17 to 19 are diagrams for explaining another arrangement relationship of the second driving unit according to the embodiment.
  • descriptions of the same and similar components as those of the first camera actuator described above are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same and similar components.
  • the third magnet 353 may be disposed in an area corresponding to the third yoke 333 in the second direction.
  • the third magnet 353 may have a shape extending in the first direction (y-axis direction). A length in the first direction of the third magnet 353 may be longer than a length in the third direction.
  • the third magnet 353 may include a 3-1 magnet 353a having the first polarity and a 3-2 magnet 353b having the second polarity.
  • the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may be disposed in parallel in a first direction (x-axis direction). That is, the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may be disposed at the same distance as the second piezoelectric element 320 .
  • the fourth magnet 354 may be disposed in an area corresponding to the fourth yoke 334 in the second direction.
  • the fourth magnet 354 may be spaced apart from the third magnet 353 in a third direction.
  • the fourth magnet 354 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the fourth magnet 354 may be longer than a length in the third direction.
  • the fourth magnet 354 may include a 4-1 th magnet 354a having the first polarity and a 4-2 th magnet 354b having the second polarity.
  • the 4-1 th magnet 354a and the 4-2 th magnet 354b may be arranged side by side in the first direction. That is, the 4-1 th magnet 354a and the 4-2 th magnet 354b may be disposed at the same distance as the second piezoelectric element 320 .
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b in the second direction.
  • a boundary between the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may overlap a center of the third magnet 353 in the first direction (x-axis direction).
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area overlapping the center of the third magnet 353 . Accordingly, when the first housing 200 is tilted by the second driving unit 302 , the second sensing unit 372 can effectively detect the amount of rotation of the third magnet 353 to determine the position. can be detected more accurately.
  • the second driving unit 302 may include a seventh magnet 357 and an eighth magnet 358 instead of the third yoke 333 and the fourth yoke 334 .
  • the seventh magnet 357 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the seventh magnet 357 may be disposed on the bottom part 210 .
  • the seventh magnet 357 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the seventh magnet 357 may be disposed in an area corresponding to the third magnet 353 in the second direction.
  • the seventh magnet 357 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the seventh magnet 357 may be longer than a length in the third direction.
  • the seventh magnet may include a 7-1 th magnet 357a having the second polarity and a 7-2 th magnet 357b having the first polarity.
  • the 7-1 magnet 357a and the 7-2 magnet 357b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 7-1th magnet 357a may be disposed in an area overlapping the 3-1st magnet 353a in the second direction
  • the 7-2th magnet 357b is the 3-2th magnet ( 353b) and may be disposed in an overlapping region in the second direction.
  • the third magnet 353 and the seventh magnet 357 may arrange the first housing 200 at a set position. For example, there is a magnetic attraction between the 3-1 magnet 353a and the 7-1 magnet 357a and between the 3-2 magnet 353b and the 7-2 magnet 357b. may occur, and the first housing 200 may be pressed in the direction of the base member 500 by the magnetic attraction. Accordingly, the first housing 200 may be disposed at a position overlapping the center of the second piezoelectric element 320 in the second direction without a separate fixing member.
  • the eighth magnet 358 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the eighth magnet 358 may be disposed on the bottom portion 210 .
  • the eighth magnet 358 may be spaced apart from the seventh magnet 357 .
  • the eighth magnet 358 may be spaced apart from the seventh magnet 357 in the optical axis (z-axis direction).
  • the eighth magnet 358 may be disposed in a region that does not overlap the second piezoelectric element 320 in the second direction.
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the seventh magnet 357 and the eighth magnet 358 .
  • the eighth magnet 358 may be disposed in an area corresponding to the fourth magnet 354 in the second direction.
  • the eighth magnet 358 may have a shape extending in the first direction (x-axis direction). A length in the first direction of the eighth magnet 358 may be longer than a length in the third direction.
  • the eighth magnet 358 may include an 8-1 th magnet 358a having the second polarity and an 8-2 th magnet 358b having the first polarity.
  • the 8-1 th magnet 358a and the 8-2 th magnet 358b may be disposed side by side in a third direction.
  • the 8-1th magnet 358a may be disposed in a region overlapping with the 4-1th magnet 354a in the second direction, and the 8-2th magnet 358b is formed with the 4-2th magnet ( 354b) and may be disposed in an overlapping region in the second direction.
  • the fourth magnet 354 and the eighth magnet 358 may arrange the first housing 200 at a set position. For example, there is a magnetic attraction between the 4-1th magnet 354a and the 8-1th magnet 358a and between the 4-2th magnet 354b and the 8-2th magnet 358b. may occur, and the first housing 200 may be pressed in the direction of the base member 500 by the magnetic attraction. Accordingly, the first housing 200 may be disposed at a position overlapping the center of the second piezoelectric element 320 in the second direction without a separate fixing member.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b in the second direction.
  • the first camera actuator 1000 may include a plurality of magnets 353 , 354 , 357 , and 358 disposed inside and below the first housing 200 .
  • the plurality of magnets 353 , 354 , 357 , and 358 may be disposed in an area surrounding the second piezoelectric element 320 .
  • the first housing 200 may be more stably disposed on the base member 500 and more stably tilted by the driving force of the second piezoelectric element 320 .
  • the third magnet 353 may include a 3-1 magnet 353a having the first polarity and a 3-2 magnet 353b having the second polarity.
  • the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may be disposed in parallel in a first direction (x-axis direction).
  • the fourth magnet 354 may include a 4-1 th magnet 354a having the first polarity and a 4-2 th magnet 354b having the second polarity.
  • the 4-1 th magnet 354a and the 4-2 th magnet 354b may be arranged side by side in the first direction.
  • the seventh magnet 357 may include a 7-1 th magnet 357a having the second polarity and a 7-2 th magnet 357b having the first polarity.
  • the 7-1 th magnet 357a and the 7-2 th magnet 357b may be arranged side by side in the first direction.
  • the 7-1th magnet 357a may be disposed in a region overlapping with the 3-1th magnet 353a in the second direction
  • the 7-2th magnet 357b is the 3-2th magnet 353a.
  • the magnet 353b may be disposed in a region overlapping with the magnet 353b in the second direction.
  • the eighth magnet 358 may include an 8-1 th magnet 358a having the second polarity and an 8-2 th magnet 358b having the first polarity.
  • the 8-1 th magnet 358a and the 8-2 th magnet 358b may be arranged side by side in the first direction.
  • the 8-1th magnet 358a may be disposed in an area overlapping the 4-1th magnet 354a in the second direction
  • the 8-2th magnet 358b is the 4-2th magnet 354a.
  • the magnet 354b may be disposed in a region overlapping with the magnet 354b in the second direction.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b.
  • the second sensing unit 372 may be disposed on a region overlapping the boundary between the 3-1 th magnet 353a and the 3-2 th magnet 353b in the second direction.
  • a boundary between the 3-1 magnet 353a and the 3-2 magnet 353b may overlap a center of the third magnet 353 in a second direction (y-axis direction).
  • the second sensing unit 372 may be disposed on an area overlapping the center of the third magnet 353 . Accordingly, when the first housing 200 is tilted by the second driving unit 302 , the second sensing unit 372 can effectively detect the amount of rotation of the third magnet 353 to determine the position. can be detected more accurately.
  • FIG. 20 is another exploded perspective view of the first camera actuator according to the embodiment. Also, FIG. 21 is an exploded perspective view of the prism unit of the first camera actuator according to FIG. 20 , and FIG. 22 is a perspective view of the prism unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • the first camera actuator 1000 includes a cover member 100 , a first housing 200 , a prism unit 400 , a first driving unit 301 , and a second driving unit. 302 and a base member 500 .
  • the first housing 200 may have a structure in which a plurality of side surfaces are opened.
  • the first housing 200 may include a bottom portion 210 , a first side portion 221 , a second side portion 222 , and an upper portion 230 .
  • the first housing 200 may include a plurality of accommodation spaces.
  • the first housing 200 may include a first accommodating space 205 and a second accommodating space 255 separated by the partition wall 250 .
  • the first accommodation space 205 may be disposed between the partition wall 250 and the second side portion 222 .
  • the prism unit 400 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the second accommodation space 255 may be disposed between the partition wall 250 and the first side part 221 .
  • a partial configuration of the first driving unit 301 may be disposed in the second accommodation space 255 .
  • the prism unit 400 may include a prism 410 and a prism mover 430 disposed on the prism 410 .
  • the prism 410 may reflect the direction of the light incident from the outside. That is, the prism 410 may change the path of the light incident on the first camera actuator 1000 from the outside toward the second camera actuator 2000 to be described later.
  • the prism mover 430 may accommodate the prism 410 .
  • the prism mover 430 may include a plurality of outer surfaces.
  • the prism mover 430 may include a first outer surface 430S1 facing the partition wall 250 and a second outer surface 430S2 facing the second partition wall 250 .
  • the prism mover 430 is disposed between the third outer surface 430S3 facing the bottom portion 210 and the first to third outer surfaces 430S1, 430S2, and 430S3, and the surfaces 430S1,
  • a fourth outer surface 430S4 connecting the 430S2 and 430S3 may be included.
  • the prism mover 430 may include at least one recess.
  • the prism mover 430 may include a first recess 430R1 disposed on the first outer surface 430S1 .
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region overlapping the center of the prism unit 400 in the first direction (x-axis direction).
  • the first recess 430R1 may have a concave groove shape in a direction from the first outer surface 430S1 to the second outer surface 430S2.
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region corresponding to the first guide protrusion 271 .
  • the first recess 430R1 may be disposed in a region overlapping the first guide protrusion 271 in the first direction.
  • the first recess 430R1 may have a shape corresponding to that of the first guide protrusion 271 and a depth corresponding to that of the first guide protrusion 271 .
  • the first recess 430R1 may provide a space in which the first guide protrusion 271 is inserted.
  • the prism unit 400 may be tilted in the vertical direction (y-axis direction) using the first guide protrusion 271 as a rotation axis.
  • the prism mover 430 may include a second recess 430R2.
  • the second recess 430R2 may be disposed on the second outer surface 430S2 .
  • the second recess 430R2 may be disposed in a region overlapping the center of the prism unit 400 in the first direction (x-axis direction).
  • the second recess 430R2 may have a concave groove shape in a direction from the second outer surface 430S2 to the first outer surface 430S1 .
  • the second recess 430R2 may be disposed in a region corresponding to the first recess 430R1 and the first guide protrusion 271 .
  • the second recess 430R2 may be disposed in a region overlapping the first recess 430R1 in the first direction.
  • the second recess 430R2 may provide a space in which an end of the first elastic member 610, which will be described later, is inserted.
  • FIG. 23 is a front view of the first camera actuator according to FIG. 20
  • FIGS. 24 and 25 are views for explaining the arrangement relationship of the first driving unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • the first driving unit 301 may be disposed in the first housing 200 .
  • the first driving unit 301 may be disposed adjacent to the prism unit 400 .
  • the first driving unit 301 may include a first piezoelectric element 310 and a first elastic member 610 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in the first accommodation space 205 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed between the prism unit 400 and the partition wall 250 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed on a region corresponding to the first guide protrusion 271 and the first recess 430R1 .
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in a region corresponding to the center of the prism unit 400 in the first direction.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed in direct contact with the first outer surface 430S1.
  • the first elastic member 610 may be disposed in the first housing 200 .
  • the first elastic member 610 may be disposed on an area that does not obstruct the path of the light incident on the first camera actuator 1000 .
  • the first elastic member 610 may be disposed on the first side portion 221 of the first housing 200 .
  • the first elastic member 610 may extend in a first direction (x-axis direction) from the first side portion 221 , and in a region corresponding to the second outer surface 430S2 of the prism unit 400 . It may be bent to extend in the third direction (z-axis direction).
  • the first elastic member 610 may be spaced apart from the fourth outer surface 430S4 of the prism unit 400 , and may be disposed in contact with the second outer surface 430S2 . In addition, an end of the first elastic member 610 may be disposed to be inserted into the second recess 430R2 . An end of the first elastic member 610 may be disposed in a region overlapping the first guide protrusion 271 in the first direction.
  • the first elastic member 610 may include an elastically deformable material.
  • the first elastic member 610 may include a leaf spring.
  • the first elastic member 610 may press the prism unit 400 in the direction of the first piezoelectric element 310 . That is, the first elastic member 610 may press the prism unit 400 in the direction of the first side portion 211 .
  • the first elastic member 610 may connect and support the prism unit 400 tilted in the vertical direction (y-axis direction) by the first piezoelectric element 310 with the first piezoelectric element 310 . have.
  • the prism unit 400 may have a set position.
  • the first guide protrusion 271 may be disposed to be inserted into the first outer surface 430S1 of the first piezoelectric element 310 and the prism unit 400 ,
  • a first elastic member 610 for pressing in the direction of the partition wall 250 may be disposed on the second outer surface 430S2.
  • the prism unit 400 may be disposed at a set position within the first housing 200, and the first driving unit 301 includes the above-described first yoke 331, second yoke 332, The first magnet 351 and the second magnet 352 may be omitted.
  • the first camera actuator 1000 may have a simpler structure and may be implemented in a smaller size.
  • the prism unit 400 is tilted in the vertical direction (y-axis direction)
  • 26 to 28 are diagrams for explaining the arrangement relationship of the second driving unit of the first camera actuator according to FIG. 20 .
  • the second driving unit 302 may be disposed on the base member 500 .
  • the second driving unit 302 may be disposed adjacent to the first housing 200 .
  • the second driving unit 302 may include a second piezoelectric element 320 , a second elastic member 620 , and a third elastic member 630 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed on the base member 500 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the base member 500 and the first housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed between the upper surface of the base member 500 and the bottom portion 210 of the first housing 200 .
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed in a region corresponding to the second guide protrusion.
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed in a region corresponding to the center of the prism unit 400 in the second direction (y-axis direction).
  • the second piezoelectric element 320 may be disposed in a region overlapping the center of the prism 410 in the second direction.
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may be disposed on the base member 500 .
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may be disposed on a region that does not obstruct the path of the light incident on the first camera actuator 1000 .
  • the second elastic member 620 may be disposed at one end of the base member 500 .
  • the second elastic member 620 may extend in the second direction (y-axis direction) from the upper surface of the base member 500 , and is bent in a region corresponding to the upper portion 230 of the first housing 200 . to extend in the first direction (x-axis direction).
  • the second elastic member 620 extending in the first and second directions may be spaced apart from the first housing 200 .
  • the end of the second elastic member 620 extending in the first direction may be bent to extend in the third direction (z-axis direction), and may come into contact with the upper portion 230 of the first housing 200 . have.
  • the third elastic member 630 may be disposed at one end of the base member 500 .
  • the second elastic member 620 may extend in the second direction (y-axis direction) from the upper surface of the base member 500 , and is bent in a region corresponding to the upper portion 230 of the first housing 200 . to extend in the first direction (x-axis direction).
  • the second elastic member 620 extending in the first and second directions may be spaced apart from the first housing 200 .
  • the end of the second elastic member 620 extending in the first direction may be bent to extend in the third direction (z-axis direction), and may come into contact with the upper portion 230 of the first housing 200 . have.
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may have a shape symmetrical to each other.
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may be disposed in a symmetrical area with respect to the center of the prism unit 400 .
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may include an elastically deformable material.
  • the second elastic member 620 and the third elastic member 630 may include a leaf spring.
  • the second and third elastic members 620 and 630 may press the first housing 200 toward the second piezoelectric element 320 . That is, the second and third elastic members 620 and 630 may press the first housing 200 in the direction of the base member 500 .
  • the second and third elastic members 620 and 630 support the first housing 200 that is tilted in the left and right direction (x-axis direction) by the second piezoelectric element 320 to the second piezoelectric element 320 . can be connected and supported.
  • the first housing 200 may have a set position.
  • the second guide protrusion 270 may be disposed to be inserted into the second guide hole 321 of the second piezoelectric element 320 , and the base may be disposed on the upper portion 230 of the first housing 200 .
  • a second elastic member 620 and a third elastic member 630 that press in the direction of the member 500 may be disposed.
  • the first housing 200 may be disposed at a set position on the base member 500 , and the second driving unit 302 includes the third yoke 333 , the fourth yoke 334 , The third magnet 353 and the fourth magnet 354 may be omitted.
  • the first camera actuator 1000 may have a simpler structure and may be implemented in a smaller size.
  • at least one of the first housing 200 and the second piezoelectric element 320 is prevented from being separated from the rotation axis. can do.
  • FIG. 29 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 30 is a perspective view in which some components are omitted from the camera module according to the embodiment.
  • the camera module 10 may include one or a plurality of camera actuators.
  • the camera module 10 may include the first camera actuator 1000 and the second camera actuator 2000 described above, and the first camera actuator 1000 and the second camera actuator 2000 . ) may include a cover case 15 to protect it.
  • the first camera actuator 1000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the light incident on the camera module 10 from the outside may be incident on the first camera actuator 1000 first.
  • a path of the light incident on the first camera actuator 1000 may be changed to be incident on the second camera actuator 2000 .
  • the light passing through the second camera actuator 2000 may be incident on the image sensor 2900 .
  • the second camera actuator 2000 may be a zoom and/or auto focus actuator.
  • the second camera actuator 2000 may include a plurality of lenses.
  • the second camera actuator 2000 may perform a zoom or autofocus function by moving at least one lens in the optical axis direction according to a control signal of the controller.
  • the second camera actuator 2000 will be described in more detail with reference to the drawings to be described later.
  • FIG. 31 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 32 is a cross-sectional view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 33 is a front view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 34 is a perspective view illustrating third and fourth driving units disposed in the housing in the second camera actuator according to the embodiment.
  • 35 and 36 are exploded perspective views of the first and second driving units according to the embodiment
  • FIG. 37 is a perspective view of a partial configuration of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator 2000 includes a second housing 2100 , a first lens unit 2105 , a first lens barrel 2200 , and a third driving unit 2300 .
  • a second lens barrel 2400 and a fourth driving unit 2500 may be included.
  • the second housing 2100 may form an exterior of the second camera actuator 2000 .
  • the second housing 2100 may have upper and lower partial regions open and may have a hexahedral shape.
  • the second housing 2100 may include an accommodating space therein.
  • the first lens barrel 2200 , the third driving unit 2300 , the second lens barrel 2400 , and the fourth driving unit 2500 may be accommodated in the accommodating space of the second housing 2100 .
  • the second housing 2100 may include a first sub-housing 2110 and a second sub-housing 2120 .
  • the first sub-housing 2110 may include a first hole 2111 .
  • the first hole 2111 may be formed on one side of the first sub-housing 2110 .
  • the first hole 2111 is a hollow hole and may be a hole passing through the outside and the inside of the first sub-housing 2110 .
  • the first sub-housing 2110 may further include a second hole 2112 and a third hole 2113 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be disposed on one side surface of the first sub-housing 2110 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be hollow holes passing through the outside and the inside of the first sub-housing 2110 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be spaced apart from the first hole 2111 .
  • the first hole 2111 may be disposed between the second hole 2112 and the third hole 2113 .
  • the first hole 2111 may be disposed at equal intervals to the second hole 2112 and the third hole 2113 .
  • the second hole 2112 may include a plurality of protrusions protruding from the inner circumferential surface of the second hole 2112 toward the center of the second hole 2112 .
  • the plurality of protrusions may include a first protrusion 2112a disposed at an upper end of the second hole 2112 and a second protrusion 2112b disposed at a lower end of the second hole 2112 in the optical axis direction. ) may be included.
  • the first protrusion 2112a may include a plurality of first sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of first sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the second hole 2112 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the second protrusion 2112b may be spaced apart from the first protrusion 2112a in the optical axis direction.
  • the second protrusion 2112b may be disposed below the first protrusion 2112a.
  • the second protrusion 2112b may include a plurality of second sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of second sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the second hole 2112 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b may provide a space in which a part of the third driving unit 2300 to be described later, for example, the first buffer member 2321 is disposed.
  • the third hole 2113 may include a plurality of protrusions protruding from the inner circumferential surface of the third hole 2113 toward the center of the third hole 2113 .
  • the plurality of protrusions may include a third protrusion 2113a disposed at an upper end of the third hole 2113 and a fourth protrusion 2113b disposed at a lower end of the second hole 2112 with respect to the optical axis direction.
  • the third protrusion 2113a may include a plurality of third sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of third sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the third hole 2113 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the fourth protrusion 2113b may be spaced apart from the third protrusion 2113a in the optical axis direction.
  • the fourth protrusion 2113b may include a plurality of fourth sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of fourth sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the third hole 2113 along a circumference of a concentric circle.
  • the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b may provide a space in which a portion of the fourth driving unit 2500 to be described later, for example, a third buffer member 2521 is disposed.
  • the second sub-housing 2120 may be disposed under the first sub-housing 2110 .
  • the second sub-housing 2120 may be disposed under the first sub-housing 2110 in a third direction (z-axis, optical-axis direction).
  • the second sub-housing 2120 may be disposed closer to an image sensor 2900 to be described later than the first sub-housing 2110 .
  • the first lens barrel 2200 , the third driving unit 2300 , the second lens barrel 2400 , and the fourth driving unit 2500 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the second sub-housing 2120 may be coupled to the first sub-housing 2110 .
  • the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 may be coupled by a separate fastening member (not shown) such as a screw.
  • the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 may be coupled to each other by physical coupling of the coupling jaws and coupling grooves respectively formed therein.
  • the first lens unit 2105 is disposed in the second housing 2100 and may include at least one lens.
  • the first lens unit 2105 may be disposed in the first sub-housing 2110 .
  • the first lens unit 2105 may be disposed in the first hole 2111 of the first sub-housing 2110 .
  • the first lens unit 2105 may be coupled to the first sub-housing 2110 by a thread formed on an inner circumferential surface of the first hole 2111 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed under the first lens unit 2105 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed below the first lens unit 2105 in the optical axis direction, and is closer to the image sensor 2900 than the first lens unit 2105 . can do.
  • the first lens barrel 2200 may be coupled to the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may move in the second housing 2100 by the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may be moved in the optical axis direction by the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may include a first barrel part 2210 , a second lens part 2205 , a first guide part 2220 , and a first elastic part 2230 .
  • the first barrel part 2210 may be disposed in a region overlapping the optical axis and may have an open shape on one surface and the other surface.
  • the first barrel part 2210 may have a cylindrical shape in which one surface and the other surface are open.
  • the first barrel part 2210 may include the first through hole 2211 .
  • the first through hole 2211 may be a through hole penetrating through one surface and the other surface of the first barrel part 2210 .
  • one surface of the first barrel part 2210 may be a surface facing the first lens unit 2105
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • the second lens unit 2205 may be disposed on the first barrel unit 2210 .
  • the second lens unit 2205 may be disposed in the first through hole 2211 .
  • a screw line may be formed on an inner circumferential surface of the first through hole 2211 , and the second lens unit 2205 may be coupled to the first barrel unit 2210 by the screw line.
  • the second lens unit 2205 may include at least one lens.
  • the second lens unit 2205 may perform a zoom function.
  • the second lens unit 2205 may move in the optical axis direction.
  • the second lens unit 2205 may move in the optical axis direction with respect to the first lens unit 2105 .
  • the first guide part 2220 may extend outwardly from the first barrel part 2210 .
  • the first guide part 2220 may extend from the first barrel part 2210 in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in a first direction (x-axis direction).
  • the first guide part 2220 may include a first upper surface 2221 , a first side surface 2222 , and a first lower surface 2223 .
  • the first upper surface 2221 may face an inner upper surface of the second housing 2100 .
  • the first upper surface 2221 may face the inner upper surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • the first upper surface 2221 may include a plurality of sub upper surfaces.
  • the first upper surface 2221 is the first sub upper surface 2221a and a second sub upper surface 2221b that is disposed lower in the second direction (y-axis direction) than the first sub upper surface 2221a. may include. That is, the second sub upper surface 2221b may be disposed adjacent to the first lower surface 2223 than the first sub upper surface 2221a.
  • At least one first fastening protrusion (not shown) may be disposed on the second sub upper surface 2221b.
  • the first fastening protrusion may have a shape protruding upward on the second sub upper surface 2221b.
  • the first fastening protrusion may be inserted into a first fixing groove (not shown) formed in a first elastic part 2230 to be described later.
  • the first upper surface 2221 may include a first stepped surface 2225 disposed between the first sub upper surface 2221a and the second sub upper surface 2221b.
  • the first stepped surface 2225 may be connected to the ends of the first sub upper surface 2221a and the second sub upper surface 2221b.
  • the first stepped surface 2225 may be defined as the first stepped portion 2225 . That is, the first upper surface 2221 may include the first sub upper surface 2221a, the second sub upper surface 2221b, and the first stepped portion 2225, and may have a stepped structure.
  • the first lower surface 2223 may face an inner lower surface of the second housing 2100 to be described later.
  • a first groove 223h1 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the first groove 223h1 may have a concave shape in a direction from the first lower surface 2223 to the first upper surface 2221 .
  • a first magnetic scaler 2610 which will be described later, may be disposed in the first groove 223h1.
  • a second groove 2223h2 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the second groove 2223h2 may be spaced apart from the first groove 223h1 .
  • the second groove 2223h2 may be disposed in an edge region of the first lower surface 2223 .
  • the second groove 2223h2 may provide a region in which a portion of the first elastic part 2230, which will be described later, is disposed.
  • the second groove 2223h2 may provide a region in which the first elastic part 2230 is mounted and fixed.
  • the first side surface 2222 may be disposed between the first upper surface 2221 and the first lower surface 2223 .
  • the first side surface 2222 may be a surface connecting the first upper surface 2221 and the first lower surface 2223 .
  • the first side surface 2222 may be a surface connecting the second sub upper surface 2221b and the first lower surface 2223 .
  • the first side 2222 may face a second inner surface of the second sub-housing 2120 to be described later.
  • a first recess 2222h may be disposed on the first side surface 2222 .
  • the first recess 2222h may have a concave shape from the first side surface 2222 toward the first barrel part 2210 .
  • the first recess 2222h may have a groove shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the first recess 2222h may have a V-shape when viewed from the front.
  • the first guide part 2220 may include a first insertion hole 2220h1 .
  • the first insertion hole 2220h1 may be a hole passing through one surface and the other surface of the first guide part 2220 .
  • one surface of the first guide part 2220 may be a surface facing the first lens part 2105
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • a first pin 2250 may be disposed in the first insertion hole 2220h1 .
  • the first pin 2250 may be disposed to pass through the first insertion hole 2220h1 .
  • the first fin 2250 may have a shape extending in the optical axis direction (z-axis direction), and may have a longer optical axis direction than the first lens barrel 2200 .
  • the first pin 2250 may be coupled to at least one of the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 .
  • the first lens barrel 2200 may move the first pin 2250 as a movement axis in the optical axis direction. Through this, the second lens unit 2205 disposed on the first lens barrel 2200 may perform a zoom function and/or an autofocus function.
  • the first elastic part 2230 may be disposed on the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may be disposed on the first upper surface 2221 , the first lower surface 2223 , and the first side surface 2222 of the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may include a first elastic member 2231 and a second elastic member 2232 .
  • the first elastic member 2231 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the first elastic member 2231 may be disposed at a set position on the first side surface 2222 .
  • the first elastic member 2231 may have a shape corresponding to the first side surface 2222 .
  • the first elastic member 2231 may include a first area 2231a, a second area 2231b, and a third area 2231c.
  • the first area 2231a and the second area 2231b may be disposed on the first side surface 2222 of the first guide part 2220 and may be spaced apart from each other.
  • the first area 2231a and the second area 2231b may be disposed on an area of the first side surface 2222 in which the first recess 2222h is not disposed.
  • the third area 2231c may be disposed between the first area 2231a and the second area 2231b to connect the two areas 2231a and 2231b.
  • the third region 2231c may be disposed in a region corresponding to the first recess 2222h.
  • the third region 2231c may have a V-shape corresponding to the first recess 2222h.
  • the second elastic member 2232 may be disposed on the first guide part 2220 .
  • the second elastic member 2232 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the second elastic member 2232 may include a fourth region 2232a, a fifth region 2232b, and a sixth region 2232c.
  • the fourth region 2232a may be disposed on the first upper surface 2221 of the first guide part 2220 .
  • the fourth region 2232a may be disposed on the second sub upper surface 2221b of the first guide part 2220 .
  • the fourth region may include a first fixing groove (not shown).
  • the first fixing groove may be disposed in a region corresponding to the first fastening protrusion, and may have a shape corresponding to the first fastening protrusion.
  • the fifth region 2232b may be connected to the fourth region 2232a.
  • the fifth region 2232b may be bent at one end of the fourth region 2232a and disposed on the first side surface 2222 of the first guide part 2220 .
  • the fifth region 2232b may be disposed on the first elastic member 2231 .
  • the fifth area 2232b may be parallel to the first area 2231a and the second area 2231b.
  • the fifth region 2232b may be disposed to cover the first elastic member 2231 .
  • the sixth region 2232c may be connected to the fifth region 2232b.
  • the sixth region 2232c may be bent at one end of the fifth region 2232b and disposed on the first lower surface 2223 of the first guide part 2220 .
  • a portion of the sixth region 2232c may be inserted into the second groove 2223h2 disposed on the first lower surface 2223 .
  • a first fixing groove formed in the fourth region 2232a is coupled to the first fastening protrusion, and the sixth region 2232c is inserted into the second groove 2223h2 . to be physically coupled to the first guide part 2220 . Accordingly, the first elastic part 2230 may maintain a state firmly coupled to the first guide part 2220 .
  • the first lens barrel 2200 may further include a first guide groove 2210h1.
  • the first guide groove 2210h1 may be disposed in an area extending outwardly from the first barrel part 2210 .
  • the first guide groove 2210h1 may be disposed in a region corresponding to a second pin 2450 to be described later.
  • the first guide groove 2210h1 may provide a space into which the second pin 2450 is inserted.
  • the first lens barrel 2200 may move in the optical axis direction by the first fin 2250 and the second fin 2450 .
  • the first guide groove 2210h1 may have an open shape at one side.
  • the first guide groove 2210h1 may have an open shape at one side facing the first inner surface of the second housing 2100 . Accordingly, friction and vibration generated when the first lens barrel 2200 is moved by the third driving unit 2300 may be minimized.
  • the second camera actuator 2000 may include a third driving unit 2300 .
  • the third driving unit 2300 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the third driving unit 2300 may be coupled to the first lens barrel 2200 .
  • the third driving unit 2300 may move the first lens barrel 2200 in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the third driving unit 2300 may include a first piezoelectric element 2310 , a first extension bar 2320 , a first buffer member 2321 , and a second buffer member 2322 .
  • the first piezoelectric element 2310 may include a piezo-electric device.
  • the first piezoelectric element 2310 may include a material that causes mechanical deformation by applied power.
  • the first piezoelectric element 2310 may contract or expand by applied power and may cause mechanical deformation in a set direction.
  • the first piezoelectric element 2310 may generate vibration while causing mechanical deformation in the optical axis direction (z-axis direction) by the applied power.
  • the first piezoelectric element 2310 may include a first disk part 2311 and a first protrusion part 2512 .
  • the first disk part 2311 may have a plate shape and may be disposed on the second hole 2112 .
  • the first disk part 2311 may be disposed on the first protrusion 2112a of the second hole 2112 .
  • the first disk part 2311 may be disposed on the plurality of first sub-protrusions.
  • the first protrusion 2112a may support the first disk part 2311 .
  • the first protrusion 2512 may be disposed under the first disk part 2311 .
  • the first protrusion 2512 may be disposed below the first circular plate 2311 in the third direction (z-axis direction) and be connected to the first circular plate 2311 .
  • a portion of the first protrusion 2512 may be disposed in the second hole 2112 .
  • the first protrusion 2512 may have a shape protruding toward the image sensor 2900 .
  • the width (x-axis, y-axis direction) of the first protrusion 2512 may change toward the optical axis direction. For example, the width of the first protrusion 2512 may decrease as it approaches the image sensor 2900 .
  • the first extension bar 2320 may extend in the optical axis direction.
  • the first extension bar 2320 may be disposed parallel to the optical axis and may be connected to the first piezoelectric element 2310 .
  • an upper end of the first extension bar 2320 may be connected to the first protrusion 2512 .
  • the lower end of the first extension bar 2320 may be inserted into the lower end of the second housing 2100 , for example, a fourth hole (not shown) formed at the lower end of the second sub-housing 2120 .
  • first extension bar 2320 may be connected to the first lens barrel 2200 .
  • the first extension bar 2320 may be connected to the first lens barrel 2200 by the first elastic part 2230 .
  • the first extension bar 2320 may be disposed between the first elastic member 2231 and the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may be disposed between the third region 2231c of the first elastic member 2231 and the fifth region 2232b of the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may be fixed by the elastic force of the first elastic member 2231 and the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may transmit the vibration generated by the first piezoelectric element 2310 to the first lens barrel 2200 .
  • the first lens barrel 2200 may move upward or downward (z-axis direction, optical-axis direction) according to the vibration direction of the first extension bar 2320 .
  • the second lens unit 2205 in the first lens barrel 2200 may move to perform a zooming function of zooming up or out.
  • the first buffer member 2321 may be disposed on the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed on an upper region of the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed in the second hole 2112 of the second housing 2100 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed between the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b of the second hole 2112 .
  • the first buffer member 2321 may be fixed to a position set by the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b.
  • the first buffer member 2321 may include a through hole into which the first extension bar 2320 is inserted.
  • the second buffer member 2322 may be disposed on the first extension bar 2320 .
  • the second buffer member 2322 may be disposed on a lower region of the first extension bar 2320 .
  • the second buffer member 2322 may be spaced apart from the first buffer member 2321 in the optical axis direction.
  • the second buffer member 2322 may be disposed in a fourth hole (not shown) of the second housing 2100 .
  • the second buffer member 2322 may be disposed to be inserted into the fourth hole.
  • the second buffer member 2322 may include a through hole into which the first extension bar 2320 is inserted.
  • the first buffer member 2321 and the second buffer member 2322 may prevent noise caused by the vibration of the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 and the second buffer member 2322 may prevent the first extension bar 2320 from being deformed or damaged by an external impact.
  • the second lens barrel 2400 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed under the first lens barrel 2200 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed below the first lens barrel 2200 in the optical axis direction, and is closer to the image sensor 2900 than the first lens barrel 2200 . can do.
  • the second lens barrel 2400 may be coupled to the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may move in the second housing 2100 by the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may be moved in the optical axis direction by the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may include a second barrel part 2410 , a third lens part 2405 , a second guide part 2420 , and a second elastic part 2430 .
  • the second barrel part 2410 may be disposed in a region overlapping the optical axis and may have an open shape on one surface and the other surface.
  • the second barrel part 2410 may have a cylindrical shape in which one surface and the other surface are open.
  • the second barrel part 2410 may include the second through hole 2411 .
  • the second through hole 2411 may be a through hole penetrating through one surface and the other surface of the second barrel part 2410 .
  • one surface of the second barrel part 2410 may be a surface facing the first lens barrel 2200
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • the third lens unit 2405 may be disposed on the second barrel unit 2410 .
  • the third lens unit 2405 may be disposed in the second through hole 2411 .
  • a screw line may be formed on an inner circumferential surface of the second through hole 2411 , and the third lens unit 2405 may be coupled to the second barrel unit 2410 by the screw line.
  • the third lens unit 2405 may include at least one lens.
  • the third lens unit 2405 may perform an auto focus function.
  • the third lens unit 2405 may move in the optical axis direction.
  • the third lens unit 2405 may move in the optical axis direction with respect to the first lens unit 2105 .
  • the third lens unit 2405 may move separately from the second lens unit 2205 .
  • the distance at which the third lens unit 2405 can move in the optical axis direction may be the same as or different from that of the second lens unit 2205 .
  • the second guide part 2420 may extend outwardly from the second barrel part 2410 .
  • the second guide part 2420 may extend from the second barrel part 2410 in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in a first direction (x-axis direction).
  • the second guide part 2420 may extend in a direction opposite to the first guide part 2220 .
  • the first guide part 2220 may extend from the first barrel part 2210 in the +x-axis direction
  • the second guide part 2420 may extend from the second barrel part 2410 . It can extend in the -x-axis direction.
  • the second guide part 2420 may include a second lower surface 2421 , a second side surface 2422 , and a second upper surface 2423 .
  • the second upper surface 2423 may face an inner upper surface of the second housing 2100 .
  • the second upper surface 2423 may face the inner upper surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • a third groove 2423h1 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the third groove 2423h1 may have a concave shape in a direction from the second upper surface 2423 to the second lower surface 2421 .
  • a second magnetic scaler 2620 which will be described later, may be disposed in the third groove 2423h1.
  • a fourth groove 2423h2 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the fourth groove 2423h2 may be spaced apart from the third groove 2423h1 .
  • the fourth groove 2423h2 may be disposed in an edge region of the second upper surface 2423 .
  • the fourth groove 2423h2 may provide a region in which a portion of the second elastic part 2430, which will be described later, is disposed.
  • the fourth groove 2423h2 may provide a region in which the second elastic part 2430 is mounted and fixed.
  • the second lower surface 2421 may face the inner lower surface of the second housing 2100 .
  • the second lower surface 2421 may face the inner lower surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • the second lower surface 2421 may include a plurality of sub lower surfaces.
  • the second lower surface 2421 is a second sub lower surface 2421b disposed above the first sub lower surface 2421a and the first sub lower surface 2421a in the second direction (y-axis direction). may include. That is, the second sub lower surface 2421b may be disposed adjacent to the second upper surface 2423 than the first sub lower surface 2421a.
  • At least one second fastening protrusion (not shown) may be disposed on the second sub lower surface 2421b.
  • the second fastening protrusion may have a shape protruding downward from the second sub-lower surface 2421b.
  • the second fastening protrusion may be inserted into a second fixing groove (not shown) formed in a second elastic part 2430 to be described later.
  • the second lower surface 2421 may include a second stepped surface 2425 disposed between the first sub lower surface 2421a and the second sub lower surface 2421b.
  • the second stepped surface 2425 may be connected to ends of the first sub-lower surface 2421a and the second sub-lower surface 2421b.
  • the second stepped surface 2425 may be defined as the second stepped portion 2425 . That is, the second lower surface 2421 may include the first sub lower surface 2421a, the second sub lower surface 2421b, and the second stepped portion 2425 and may have a stepped structure.
  • the second side surface 2422 may be disposed between the second upper surface 2423 and the second lower surface 2421 .
  • the second side surface 2422 may be a surface connecting the second upper surface 2423 and the second lower surface 2421 .
  • the second side surface 2422 may be a surface connecting the second sub lower surface 2421b and the second upper surface 2423 .
  • the second side surface 2422 may face a first inner surface of the second sub-housing 2120 to be described later.
  • a second recess 2422h may be disposed on the second side surface 2422 .
  • the second recess 2422h may have a concave shape from the second side surface 2422 toward the second barrel part 2410 .
  • the second recess 2422h may have a groove shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the second recess 2422h may have a V-shape when viewed from the front.
  • the second guide part 2420 may include a second insertion hole 2420h1 .
  • the second insertion hole 2420h1 may be a hole passing through one surface and the other surface of the second guide part 2420 .
  • one surface of the second guide part 2420 may be a surface facing the first lens barrel 2200
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • a second pin 2450 may be disposed in the second insertion hole 2420h1 .
  • the second pin 2450 may be disposed to pass through the second insertion hole 2420h1.
  • the second fin 2450 may have a shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the second fin 2450 may be spaced apart from the first fin 2250 and may be parallel to the first fin 2250 .
  • the second fin 2450 may have a length in the optical axis direction longer than that of the second lens barrel 2400 .
  • the second pin 2450 may be coupled to at least one of the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 .
  • the second lens barrel 2400 may move the second pin 2450 as a movement axis in the optical axis direction.
  • the third lens unit 2405 disposed in the second lens barrel 2400 may perform a zoom function and/or an autofocus function.
  • the second elastic part 2430 may be disposed on the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may be disposed on the second upper surface 2423 , the second lower surface 2421 , and the second side surface 2422 of the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may include a third elastic member 2431 and a fourth elastic member 2432 .
  • the third elastic member 2431 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the third elastic member 2431 may be disposed at a set position on the second side surface 2422 .
  • the third elastic member 2431 may have a shape corresponding to the second side surface 2422 .
  • the third elastic member 2431 may include a seventh region 2431a, an eighth region 2431b, and a ninth region 2431c.
  • the seventh area 2431a and the eighth area 2431b may be disposed on the second side surface 2422 of the second guide part 2420 and may be spaced apart from each other.
  • the seventh area 2431a and the eighth area 2431b may be disposed on an area of the second side surface 2422 in which the second recess 2422h is not disposed.
  • the ninth area 2431c may be disposed between the first area 2231a and the second area 2231b to connect the two areas 2431a and 2431b.
  • the ninth area 2431c may be disposed in an area corresponding to the second recess 2422h.
  • the ninth region 2431c may have a V-shape corresponding to the second recess 2422h.
  • the fourth elastic member 2432 may be disposed on the second guide part 2420 .
  • the fourth elastic member 2432 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the fourth elastic member 2432 may include a tenth region 2432a, an eleventh region 2432b, and a twelfth region 2432c.
  • the tenth area 2432a may be disposed on the second lower surface 2421 of the second guide part 2420 .
  • the tenth area 2432a may be disposed on the second sub lower surface 2421b of the second guide part 2420 .
  • the tenth region 2431a may include a second fixing groove (not shown).
  • the second fixing groove may be disposed in a region corresponding to the second fastening protrusion, and may have a shape corresponding to the second fastening protrusion.
  • the eleventh region 2432b may be connected to the tenth region 2432a.
  • the eleventh region 2432b may be bent at one end of the tenth region 2432a and disposed on the second side surface 2422 of the second guide part 2420 .
  • the eleventh region 2432b may be disposed on the third elastic member 2431 .
  • the eleventh region 2432b may be parallel to the seventh region 2431a and the eighth region 2431b.
  • the eleventh region 2432b may be disposed to cover the third elastic member 2431 .
  • the twelfth region 2432c may be connected to the eleventh region 2432b.
  • the twelfth region 2432c may be bent at one end of the eleventh region 2432b and disposed on the second upper surface 2423 of the second guide part 2420 .
  • a portion of the twelfth region 2432c may be inserted into the fourth groove 2423h2 disposed on the second upper surface 2423 .
  • a second fixing groove formed in the seventh region 2431a is coupled to the second fastening protrusion, and the twelfth region 2432c is inserted into the fourth groove 2423h2 . to be physically coupled to the second guide part 2420 . Accordingly, the second elastic part 2430 may maintain a state firmly coupled to the second guide part 2420 .
  • the second lens barrel 2400 may further include a second guide groove 2410h1.
  • the second guide groove 2410h1 may be disposed in an area extending outwardly from the second barrel part 2410 .
  • the second guide groove 2410h1 may be disposed in a region corresponding to the first pin 2250 .
  • the second guide groove 2410h1 may provide a space into which the first pin 2250 is inserted.
  • the second lens barrel 2400 may move in the optical axis direction by the first fin 2250 and the second fin 2450 .
  • the second guide groove 2410h1 may have an open shape at one side.
  • the second guide groove 2410h1 may have an open shape at one side facing the second inner surface of the second housing 2100 . Accordingly, friction and vibration generated when the second lens barrel 2400 is moved by the fourth driving unit 2500 may be minimized.
  • the second camera actuator 2000 may include a fourth driving unit 2500 .
  • the fourth driving unit 2500 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the fourth driving unit 2500 may be coupled to the second lens barrel 2400 .
  • the fourth driving unit 2500 may move the second lens barrel 2400 in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the fourth driving unit 2500 may include a second piezoelectric element 2510 , a second extension part 2520 , a third buffer member 2521 , and a fourth buffer member 2522 .
  • the second piezoelectric element 2510 may include a piezo-electric device.
  • the second piezoelectric element 2510 may include a material that causes mechanical deformation by applied power.
  • the second piezoelectric element 2510 may contract or expand by applied power and may cause mechanical deformation in a set direction.
  • the second piezoelectric element 2510 may generate vibration while causing mechanical deformation in the optical axis direction (z-axis direction) by the applied power.
  • the second piezoelectric element 2510 may include a second disk part 2511 and a second protrusion part 2512 .
  • the second disk part 2511 has a plate shape and may be disposed on the third hole 2113 .
  • the second disk part 2511 may be disposed on the third protrusion 2113a of the third hole 2113 .
  • the second disk portion 2511 may be disposed on the plurality of third sub-protrusions.
  • the third protrusion 2113a may support the second disk portion 2511 .
  • the second protrusion 2512 may be disposed under the second disk portion 2511 .
  • the second protrusion 2512 may be disposed under the second circular plate 2511 in the third direction (z-axis direction) and may be connected to the second circular plate 2511 .
  • a portion of the first protrusion 2512 may be disposed in the third hole 2113 .
  • the second protrusion 2512 may have a shape protruding toward the image sensor 2900 .
  • the width (x-axis, y-axis direction) of the second protrusion 2512 may change toward the optical axis direction. For example, the width of the second protrusion 2512 may decrease as it approaches the image sensor 2900 .
  • the second extension 2520 may extend in the optical axis direction.
  • the second extension 2520 may be disposed parallel to the optical axis and may be connected to the second piezoelectric element 2510 .
  • an upper end of the second extension 2520 may be connected to the second protrusion 2512 .
  • a lower end of the second extension 2520 may be inserted into a fifth hole (not shown) formed at a lower end of the second housing 2100 , for example, a lower end of the second sub-housing 2120 .
  • one area of the second extension 2520 may be connected to the second lens barrel 2400 .
  • the second extension part 2520 may be connected to the second lens barrel 2400 by the second elastic part 2430 .
  • the second extension part 2520 may be disposed between the third elastic member 2431 and the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may be disposed between the ninth region 2431c of the third elastic member 2431 and the eleventh region 2432b of the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may be fixed by the elastic force of the third elastic member 2431 and the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may transmit the vibration generated by the second piezoelectric element 2510 to the second lens barrel 2400 .
  • the second lens barrel 2400 may move upward or downward (z-axis direction, optical-axis direction) according to the vibration direction of the second extension part 2520 .
  • the third lens unit 2405 in the second lens barrel 2400 may move to perform a zooming function of zooming up or zooming out.
  • the third buffer member 2521 may be disposed on the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed on an upper region of the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed in the third hole 2113 of the second housing 2100 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed between the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b of the third hole 2113 .
  • the third buffer member 2521 may be fixed to a position set by the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b.
  • the third buffer member 2521 may include a through hole into which the second extension part 2520 is inserted.
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed on the second extension part 2520 .
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed on a lower region of the second extension part 2520 .
  • the fourth buffer member 2522 may be spaced apart from the third buffer member 2521 in the optical axis direction.
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed in a fifth hole (not shown) of the second housing 2100 .
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed to be inserted into the fifth hole.
  • the second buffer member 2322 may include a through hole into which the second extension part 2520 is inserted.
  • the third buffer member 2521 and the fourth buffer member 2522 may prevent noise caused by vibration of the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 and the fourth buffer member 2522 may prevent the second extension part 2520 from being deformed or damaged by an external impact.
  • the second camera actuator 2000 may include a first magnetic scaler 2610 , a first sensing unit (not shown), a second magnetic scaler 2620 , and a second sensing unit (not shown).
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed on the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed in the first groove 223h1 of the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may move along the optical axis direction together with the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may include a plurality of magnets.
  • the first magnetic scaler 2610 may have an N pole and an S pole alternately disposed in the optical axis direction.
  • the first sensing unit may be disposed adjacent to the first magnetic scaler 2610 .
  • the first sensing unit may be disposed to face the first magnetic scaler 2610 in a first direction (x-axis direction) or a second direction (y-axis direction).
  • the first sensing unit may detect a position of the first magnetic scaler 2610 . Through this, the first sensing unit may detect the position and movement of the first lens barrel 2200 moving together with the first magnetic scaler 2610 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed on the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed in the third groove 2423h1 of the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may move along the optical axis direction together with the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may include a plurality of magnets.
  • the second magnetic scaler 2620 may have an N pole and an S pole alternately disposed in the optical axis direction.
  • the second sensing unit may be disposed adjacent to the second magnetic scaler 2620 .
  • the second sensing unit may be disposed to face the second magnetic scaler 2620 in a first direction (x-axis direction) or a second direction (y-axis direction).
  • the second sensing unit may detect a position of the second magnetic scaler 2620 . Through this, the second sensing unit may detect the position and movement of the second lens barrel 2400 moving together with the second magnetic scaler 2620 .
  • the second camera actuator 2000 may further include a gyro sensor (not shown).
  • the gyro sensor may be disposed in the second housing 2100 .
  • the gyro sensor may detect a movement of a user using the camera actuator.
  • the second camera actuator 2000 may include a second substrate 2800 .
  • the second substrate 2800 may be disposed on the second housing 2100 .
  • the second substrate 2800 may be disposed to surround a partial area of the second housing 2100 .
  • the second substrate 2800 may be disposed to surround a portion of the outer side of the second sub-housing 2120 .
  • the second substrate 2800 may provide power or current to components disposed in the second housing 2100 .
  • the second board 2800 may be a circuit board, and may be electrically connected to a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB), etc. It may include a circuit board having a wiring pattern.
  • the second substrate 2800 may be electrically connected to the above-described first circuit board 310 .
  • the second substrate 2800 may include a first end 2810 .
  • the first end 2810 may be disposed on the first piezoelectric element 2310 of the third driving unit 2300 .
  • the first end 2810 may be disposed on the first disk portion 2311 of the first piezoelectric element 2310 .
  • the first end 2810 may be disposed on one surface of the first disk part 2311 .
  • the first end 2810 may be disposed on the second piezoelectric element 2510 of the fourth driving unit 2500 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second disk portion 2511 of the second piezoelectric element 2510 .
  • the first end 2810 may be disposed on one surface of the second disk unit 2511 .
  • the second substrate 2800 may include a second end 2820 .
  • the first end 2810 may be spaced apart from the first end 2810 .
  • the second end 2820 may be disposed in an area that does not overlap the first end 2810 in the optical axis direction.
  • the second end 2820 may be disposed on the first piezoelectric element 2310 of the third driving unit 2300 .
  • the second end 2820 may be disposed on the first disk portion 2311 of the first piezoelectric element 2310 .
  • the first end 2810 may be disposed on the other surface opposite to one surface of the first disk part 2311 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second piezoelectric element 2510 of the fourth driving unit 2500 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second disk portion 2511 of the second piezoelectric element 2510 .
  • the second end 2820 may be disposed on the other surface opposite to one surface of the second disk portion 2511 .
  • the second substrate 2800 may supply power to the first piezoelectric element 2310 and the second piezoelectric element 2510 .
  • the third driving unit 2300 and the fourth driving unit 2500 may drive the first lens barrel 2200 and the second lens barrel 2400 by the applied power, respectively.
  • the second camera actuator 2000 includes a third driving unit 2300 and a fourth driving unit 2500 including a piezoelectric element, and the first and second lens barrels 2200 and 2400 .
  • a third driving unit 2300 and a fourth driving unit 2500 including a piezoelectric element, and the first and second lens barrels 2200 and 2400 .
  • the embodiment is not limited thereto, and the third and fourth driving units 2300 and 2500 may include a voice coli motor (VCM) or a shape memory alloy.
  • VCM voice coli motor
  • the third and fourth driving units 2300 and 2500 may move the first and second lens barrels 2200 and 2400 by using the electromagnetic force of the VCM or a physical change of the shape memory alloy.
  • the second camera actuator 2000 may include an image sensor 2900 .
  • the image sensor 2900 may collect light passing in the order of the first lens unit 2105 , the second lens unit 2205 , and the third lens unit 2405 and convert it into an image.
  • the image sensor 2900 may be disposed so that the lenses of the lens units 105 , 205 , and 405 coincide with an optical axis.
  • the optical axis of the image sensor 2900 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • FIG. 38 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 3 may include a camera module 10 , an autofocus device 31 , and a flash module 33 provided on the rear side.
  • the camera module 10 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 10 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 10 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 10 may include a first camera module 10A and a second camera module 10B.
  • the first camera module 10A and the second camera module 10B may include the aforementioned camera module, for example, the camera module 10 according to FIGS. 1 to 37 .
  • the camera module 10 may implement an OIS function together with a zoom function and an autofocus function.
  • the auto-focus device 31 may include an auto-focus function using a laser.
  • the auto focus device 31 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 10 is deteriorated, for example, in proximity of 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 31 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emission laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emission laser
  • the flash module 33 may include a light emitting device emitting light therein.
  • the flash module 33 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or by a user's control.
  • FIG. 39 is a perspective view of the vehicle 5 to which the camera module according to the embodiment is applied.
  • FIG. 39 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 10 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 5 of the embodiment may include wheels 53FL and 53RL that rotate by a power source, and a predetermined sensor.
  • the sensor may be a camera sensor 51, but is not limited thereto.
  • the camera 51 may be a camera sensor to which the camera module according to the embodiment, for example, the camera module 10 according to FIGS. 1 to 37 is applied.
  • the vehicle 5 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 51 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 51 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 5 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object to be included in the video information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 51 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 51 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 51 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 51 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 5 and the object, but is not limited thereto.

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Abstract

실시예는 따른 카메라 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부 및 상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공될 수 있다.

Description

카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
실시예는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.
일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
한편, 카메라 모듈에서 줌(zooming) 기능을 위해 줌 액추에이터(actuator)를 이용한다. 그러나, 상기 액추에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈의 이동 시 마찰 토크가 발생하며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력 감소, 소비전력 증가, 제어 특성 저하 등의 문제가 발생하고 있다.
특히, 상기 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 도출하기 위해서는, 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 뿐만 아니라 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력이 저하되는 문제가 있다.
또한, 카메라 모듈에서 줌 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제가 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS; optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이고, 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
한편 카메라 모듈은 OIS 기능 구현을 위해 빛의 경로를 변화시킬 수 있는 반사 부재, 구동부 등을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 카메라 모듈은 상기 구동부에서 인가되는 구동력으로 상기 반사 부재의 위치를 제어하여 빛의 경로를 변화시킬 수 있다. 이러한 구동부로 코일, 마그넷 등을 포함하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식의 구동부를 이용하여 반사 부재의 위치를 제어할 수 있다.
그러나, 상기 방식의 경우 상기 반사 부재를 지지하기 위한 볼 베어링, 가이드 레일 등의 지지부가 추가로 요구되어 많은 부피를 차지하며, 이로 인해 소형으로 구현 시 한계가 있다.
또한, 상기 방식의 경우 구동 시 발생하는 노이즈(noise), 싱크(sync) 등의 문제로 인해 정확도의 편차가 발생하는 문제가 있으며, 상기 반사 부재의 위치를 미세하게 제어하기 어려운 문제점이 있다.
이로 인해 카메라 모듈의 광학적 특성이 저하될 수 있고, OIS 동작에 따른 효과가 미미한 문제가 있다
따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 카메라 모듈이 요구된다.
실시예는 향상된 광학 특성을 가질 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 작은 부피를 가져 소형으로 구현할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 향상된 오토 포커스, 고배율 줌 기능을 가지는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 렌즈군 이동 시 발생하는 디센터, 틸트, 마찰 등의 문제를 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시예는 따른 카메라 액추에이터는 하우징, 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛, 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부 및 상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 바닥부, 상기 바닥부 상에서 상부 방향으로 연장하며 서로 마주하는 제1 및 제2 측부, 상기 제1 및 제2 측부 상에 배치되며 상기 제1 및 제2 측부를 연결하는 상부를 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛의 제1 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 격벽을 더 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제1 요크 및 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제1 마그넷을 포함하고, 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷은 상기 제1 압전소자와 상기 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고, 상기 프리즘 유닛은 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷의 인력에 의해 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제2 요크 및 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제2 마그넷을 더 포함하고, 상기 제1 압전소자는 상기 제1 및 제2 마그넷 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 마그넷은 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷 및 상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷을 포함하고, 상기 제1-1 마그넷은 상기 제1-2 마그넷 보다 상부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 마그넷 및 상기 제1 요크 사이에 배치되는 제1 감지부를 포함하고, 상기 제1 감지부는 상기 제1-1 및 제1-2 마그넷의 경계와 대응되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징 하부에 배치되는 베이스 부재를 더 포함하고, 상기 제2 압전소자는 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징 상에 배치되는 제3 요크 및 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고, 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷은 상기 제2 압전소자와 상기 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고, 상기 하우징은 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷의 인력에 의해 상기 베이스 부재 방향으로 가압될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징 상에 배치되며 상기 제3 요크와 이격되는 제4 요크 및 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제4 마그넷을 더 포함하고, 상기 제2 압전소자는 상기 제3 및 제4 마그넷 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 마그넷 및 상기 제3 요크 사이에 배치되는 제2 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 압전소자는 상기 프리즘 유닛과 직접 접촉하고, 상기 제2 압전소자는 상기 하우징과 직접 접촉할 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 압전소자 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부는 상기 하우징을 상기 제2 압전소자 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 격벽의 일측면 상에 배치되며 상기 프리즘 유닛을 향해 돌출된 형태를 가지는 제1 가이드 돌기를 포함하고, 상기 제1 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징의 바닥부 상에 배치되며 상기 베이스 부재를 향해 돌출된 형태를 가지는 제2 가이드 돌기를 포함하고, 상기 제2 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 액추에이터 및 제2 카메라 액추에이터를 포함하고, 상기 제1 카메라 액추에이터 액추에이터는 OIS(Optical Image Stabilizer) 기능을 수행하고, 상기 제2 카메라 액추에이터는 오토 포커스(Auto focusing) 또는 줌(Zoom) 기능을 수행하고, 상기 제1 카메라 액추에이터는 상기 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다.
또한, 외부로부터 상기 카메라 모듈에 입사된 광은 상기 제1 카메라 액추에이터를 통해 상기 제2 카메라 액추에이터에 입사될 수 있다.
실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 프리즘의 위치를 제어하는 구동부가 압전소자를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 프리즘의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서, 실시예는 보다 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있어 향상된 OIS 기능을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 보다 소형으로 구현할 수 있다. 자세하게, 상기 구동부를 압전소자의 기계적 변형에 의한 마찰력으로 프리즘의 위치를 제어할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 구동부는 볼 베어링, 가이드 레일 등을 포함하는 VCM 방식의 구동부와 비교하여 소형으로 제공될 수 있고, 프리즘의 위치 제어 시 발생하는 마찰을 최소화할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군을 이동시키는 구동부가 압전소자를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 렌즈군을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군 이동시 발생하는 마찰을 최소화할 수 있고, 디센터, 틸트 등을 방지할 수 있어 상기 렌즈군의 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 따라서, 실시예는 향상된 오토 포커스, 줌 기능을 제공할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 카메라 액추에이터, 예컨대 OIS, 줌/AF 액추에이터를 포함할 수 있고, 상기 복수의 카메라 액추에이터 각각은 압전소자를 구동부로 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈은 압전소자의 구동을 위한 구동 드라이버 이외에 별도의 구동 드라이버, 예컨대 VCM 구동 드라이버를 생략할 수 있어 구조를 단순화할 수 있고 슬림한 형태를 가질 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 사시도이다.
도 3은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 상면도이다.
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 6 내지 도 8은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서 커버 부재가 생략된 정면도, 상면도 및 사시도이다.
도 9 내지 도 12는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 내지 도 19는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 다른 분해 사시도이다.
도 21은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이다.
도 22는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 23은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 정면도이다.
도 24 및 도 25는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26 내지 도 28은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 31는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 32는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다.
도 33은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이다.
도 34는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 제1 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다.
도 35는 실시예에 따른 제3 구동부의 분해 사시도이다.
도 36은 실시예에 따른 제4 구동부의 분해 사시도이다.
도 37은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도.
도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 광축(Optical Axis) 방향은 카메라 액추에이터, 카메라 모듈에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 정의할 수 있고, 수직 방향은 광축과 수직인 방향으로 정의할 수 있다.
이하에서 사용되는 오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의할 수 있다.
한편, 오토 포커스는 AF(Auto Focus)와 대응할 수 있다. 또한, 오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있다. 여기서 상기 제3 방향은 광축 방향을 의미할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 카메라 모듈(10)에 입사된 광의 경로를 변화시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(100), 제1 하우징(200), 제1 구동부(301), 제2 구동부(302) 프리즘 유닛(400) 및 베이스 부재(500)를 포함할 수 있다.
상기 커버 부재(100)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(100)는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재(100)는 외부로부터 광이 입사되는 상면과 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)와 대응되는 일측면 및 상기 상면과 반대되는 하면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘 유닛(400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 커버 부재(100)는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재(100)는 소정의 신뢰성을 가지는 수지, 금속, 세라믹 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 제1 하우징(200)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재(100)는 상기 제1 하우징(200), 상기 프리즘 유닛(400), 제1 구동부(301) 및 제2 구동부(302) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 하우징의 상면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1 하우징(200)은 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 바닥부(210), 제1 측부(221), 제2 측부(222) 및 상부(230)를 포함할 수 있다.
상기 바닥부(210)는 플레이트 형상을 가지며 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다.
상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 상기 바닥부(210)의 가장자리 영역에 각각 배치될 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 상기 바닥부(210)의 가장자리에서 상부 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 제1 방향으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)는 평행할 수 있다.
상기 상부(230)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 상부(230)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 상에 배치되며 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)의 끝단을 연결할 수 있다. 상기 상부(230)는 바닥부(210)와 제2 방향으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 상부(230)는 상기 바닥부(210)와 평행할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)의 상부(230)는 오픈될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)는 상기 커버 부재(100)의 상면과 대응되는 영역이 오픈될 수 있다. 또한, 상기 커버 부재(100)의 일측면과 대응되는 영역, 예컨대 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 사이 영역은 오픈될 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징(200)에서 상기 커버 부재(100)의 일측면과 반대되는 타측면과 대응되는 영역은 오픈될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 후술할 프리즘 유닛(400)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 상기 바닥부(210) 상에 배치되는 격벽(250)을 더 포함할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 바닥부(210) 상에서 상기 상부(230) 방향으로 연장할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치되며 상기 제1 측부(221) 및 상기 제2 측부(222)와 평행할 수 있다. 상기 격벽(250)은 상기 제2 측부(222)보다 상기 제1 측부(221)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 격벽(250)은 제1 가이드 돌기(271)를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제2 측부(222)와 마주하는 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 격벽(250)의 일측면에서 상기 제2 측부(222) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 후술할 상기 제1 압전소자(310)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 상기 격벽(250)에 의해 분리되는 제1 수용 공간(205) 및 제2 수용 공간(255)을 포함할 수 있다.
상기 제1 수용 공간(205)은 상기 격벽(250) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 수용 공간(205) 내에는 상기 프리즘 유닛(400)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 수용 공간(255)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 측부(221) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 공간(255) 내에는 상기 제1 구동부(301)의 일부 구성이 배치될 수 있다
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 프리즘 유닛(400)은 프리즘(410) 및 상기 프리즘(410) 상에 배치되는 프리즘 무버(430)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(410)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(410)은 외부로부터 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광의 경로를 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410) 상에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(430)는 서로 연결된 복수의 외측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)과 대응되는 외측면이 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(435)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제1 공간(435)은 상기 프리즘(410)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 프리즘(410)은 상기 제1 공간(435) 내에서 상기 프리즘 무버(430)와 결합할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(400)은 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 격벽(250)과 마주하는 제1 외측면(430S1), 상기 제2 격벽(250)과 마주하는 제2 외측면(430S2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 바닥부(210)와 마주하는 제3 외측면(430S3), 상기 제1 내지 제3 외측면(430S1, 430S2, 430S3) 사이에 배치되어 상기 면들(430S1, 430S2, 430S3)을 연결하는 제4 외측면(430S4)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(430)는 제1 리세스(430R1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1)에서 상기 제2 외측면(430S2) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형태 및 대응되는 깊이를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
도 6 내지 도 8은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터에서 커버 부재가 생략된 정면도, 상면도 및 사시도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 측부(221)와 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 압전소자(310), 제1 요크(331) 및 제1 마그넷(351)을 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 프리즘 유닛(430) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 제1 외측면(430S1) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 제1 외측면(430S1)과 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 세라믹 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제1 압전소자(310)는 ZnO, AlN, LiNbO 4, 납 안티몬 주석산염(lead antimony stannate), 납 마그네슘 탄탈산염(lead magnesium tantalate), 납 니켈 탄탈산염(lead nickel tantalate), 티탄산염(titanates), 텅스텐산염(tungstates), 지르콘산염(zirconates), 또는 납 지르콘산염 티탄산염[Pb(Zr xTi 1-x)O 3(PZT)], 납 란탄 지르콘산염 티탄산염(PLZT), 납 니오브 지르콘산염 티탄산염(PNZT), BaTiO 3, SrTiO 3, 납 마그네슘 니오브산염, 납 니켈 니오브산염, 납 망간 니오브산염, 납 아연 니오브산염, 납 티탄산염을 포함하는 납, 바륨, 비스무스, 또는 스트론튬의 니오브산염(niobates) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 틸트를 제어할 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 인가되는 전원에 의해 상기 제1 외측면(430S1)과 마주하는 상기 제1 압전소자(310)의 상면은 파도(wave) 형상으로 변형될 수 있다.
자세하게, 상기 제1 압전소자(310)는 복수의 제1 압전부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제1 압전부는 상기 제1 압전소자(310)의 제1 방향 중심으로부터 동심원 형상의 원주를 따라 배치될 수 있다.
상기 복수의 제1 압전부는 서로 이격된 복수의 제1-1 압전부 및 상기 복수의 제1-1 압전부 사이에 배치되는 제1-2 압전부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 압전소자(310)의 상면은 상기 복수의 제1-1 압전부와 상기 복수의 제1-2 압전부 각각에 인가되는 전원의 차이에 의해 연속된 파도 형상으로 변형될 수 있고, 상기 변형으로 상기 제1 압전소자(310)와 상기 제1 외측면(430S1) 사이에는 마찰력이 발생할 수 있다. 즉, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 압전소자(310)와 상기 제1 외측면(430S1) 사이의 마찰력에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 제1 압전소자(310)는 제1 가이드홀(311)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드홀(311)은 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홀(311)은 제1 방향으로 관통된 홀일 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)가 상기 제1 가이드홀(311)을 포함할 경우 상기 제1 압전소자(310)는 도넛(donut) 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 가이드홀(311)은 상기 제1 가이드 돌기(271)의 삽입을 위해 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제1 가이드홀(311)을 통과하여 상기 제1 리세스(430R1) 내에 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)에 의해 설정된 위치를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 가이드 돌기(271), 상기 제1 가이드홀(311)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)이 설정된 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
상기 제1 요크(331)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(331)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 요크(331)는 상기 격벽(250)의 일측면과 반대되는 타측면 상에 배치될 수 있다.
상기 제1 요크(331)는 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 요크(331)는 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 격벽(250) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 외측면(430S1) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 외측면(430S1) 상에 고정될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 이격될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 요크(331) 및 상기 제1 마그넷(351)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 요크(331) 및 상기 제1 마그넷(351) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 자기적 인력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부(301)는 제2 요크(332) 및 제2 마그넷(352)을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 요크(332)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다.
또한, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 요크(331)와 상기 제2 요크(332) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 격벽(250) 및 상기 프리즘 유닛(400) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 외측면(430S1) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 외측면(430S1) 상에 고정될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 요크(332) 및 상기 제2 마그넷(352)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 요크(332) 및 상기 제2 마그넷(352) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 자기적 인력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 프리즘 유닛(400)의 측면 방향에 배치되는 제1 및 제2 요크(331, 332), 제1 및 제2 마그넷(351, 352)을 포함할 수 있다. 이때 제1 및 제2 요크(331, 332) 및 제1 및 제2 마그넷(351, 352) 각각은 광축(z축 방향)으로 나란히 배치되며 상기 제1 압전소자(310)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제1 압전소자(310)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 향상된 신뢰성 및 광학적 특성을 가질 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 감지부(371)를 포함할 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 격벽(250)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 홀센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 위치를 감지할 수 있다. 즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 프리즘 유닛(400)의 위치를 감지할 수 있다.
도 9는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 상기 제1 요크(331)는 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 요크(331)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 상기 제1 압전소자(310)와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 요크(332)는 상기 제1 요크(331)와 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 요크(332)는 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 요크(332)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a)은 상기 제2-2 마그넷(352b)보다 상기 제1 압전소자(310)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 프리즘 유닛(400)과 상기 하우징(200) 사이에는 복수의 마그넷이 더 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(200)의 제2 외측면(430S2) 및 상기 제2 외측면(430S2)과 마주하는 상기 제2 측부(222) 상에는 동일한 극성을 가지는 마그넷이 각각 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 복수의 마그넷 사이에는 자기적 척력이 발생할 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 척력에 의해 상기 격벽(250) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 하우징(200) 내에서의 보다 향상된 위치 신뢰도를 가질 수 있다.
또한, 도 10 내지 도 12는 실시예에 따른 제1 구동부의 다른 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 10 내지 도 12를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 10을 참조하면, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 요크(331)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제2 방향(y축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제2 요크(332)와 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 마그넷(351)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 마그넷(352)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2-2 마그넷(352b)은 상기 제2-1 마그넷(352a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계는 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다. 즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 구동부(301)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 틸트될 경우 상기 제1 마그넷(351)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332)를 생략할 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332) 대신 제5 마그넷(355) 및 제6 마그넷(356)을 포함할 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 상기 제1 마그넷(351)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제5 마그넷(355)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제5 마그넷(355)은 제2 극성을 가지는 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제5-2 마그넷(355b)을 포함할 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제5-2 마그넷(355b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a)은 상기 제1-1 마그넷(351a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제1-2 마그넷(351b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제5 마그넷(355)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제5-1 마그넷(355a) 사이, 상기 제1-2 마그넷(351b) 및 상기 제5-2 마그넷(355b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 측부(221) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 격벽(250)의 타측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제5 마그넷(355)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제5 마그넷(355)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 압전소자(310)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제1 압전소자(310)와 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제5 마그넷(355) 및 상기 제6 마그넷(356) 사이에 배치될 수 있다
상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 마그넷(352)과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)은 제2 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제6 마그넷(356)의 제2 방향 길이는 제1 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제6 마그넷(356)은 제2 극성을 가지는 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제6-2 마그넷(356b)을 포함할 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제6-2 마그넷(356b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a)은 상기 제2-1 마그넷(352a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제2-2 마그넷(352b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 마그넷(352) 및 상기 제6 마그넷(356)은 상기 프리즘 유닛(400)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제6-1 마그넷(356a) 사이, 상기 제2-2 마그넷(352b) 및 상기 제6-2 마그넷(356b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 격벽 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제1 압전소자(310)의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 프리즘 유닛(400)의 측면 방향에 배치되는 복수의 마그넷(351, 352, 355, 356)을 포함할 수 있다. 이때 복수의 마그넷(351, 352, 355, 356)은 상기 제1 압전소자(310)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제1 압전소자(310)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다.
또한, 도 12를 참조하면, 상기 제1 마그넷(351)은 상기 제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷(351b)을 포함할 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 제2 방향(y축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1-2 마그넷(351b)은 상기 제1-1 마그넷(351a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제2 마그넷(352)은 상기 제1 극성을 가지는 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제2-2 마그넷(352b)을 포함할 수 있다. 상기 제2-1 마그넷(352a) 및 상기 제2-2 마그넷(352b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2-2 마그넷(352b)은 상기 제2-1 마그넷(352a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다.
또한, 상기 제5 마그넷(355)은 상기 제2 극성을 가지는 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제5-2 마그넷(355b)을 포함할 수 있다. 상기 제5-1 마그넷(355a) 및 상기 제5-2 마그넷(355b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제5-1 마그넷(355a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다. 그리고, 상기 제5-1 마그넷(355a)은 상기 제1-1 마그넷(351a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제5-2 마그넷(355b)은 상기 제1-2 마그넷(351b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제6 마그넷(356)은 상기 제2 극성을 가지는 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제6-2 마그넷(356b)을 포함할 수 있다. 상기 제6-1 마그넷(356a) 및 상기 제6-2 마그넷(356b)은 제2 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제6-1 마그넷(356a)보다 하부에 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 인접할 수 있다. 그리고, 상기 제6-1 마그넷(356a)은 상기 제2-1 마그넷(352a)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제6-2 마그넷(356b)은 상기 제2-2 마그넷(352b)과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1-1 마그넷(351a)과 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계와 제1 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1-1 마그넷(351a) 및 상기 제1-2 마그넷(351b)의 경계는 상기 제1 마그넷(351)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 마그넷(351)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 감지부(371)는 상기 제1 구동부(301)에 의해 상기 프리즘 유닛(400)이 틸트될 경우 상기 제1 마그넷(351)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 13 내지 도 15는 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 상기 베이스 부재(500)는 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 구동부(302)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 베이스 부재(500)는 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 마주하며 배치될 수 있다. 상기 베이스 부재(500)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제2 구동부(302)의 일부 구성을 지지할 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 압전소자(320), 제3 요크(333) 및 제3 마그넷(353)을 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)와 상기 제1 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)의 상면과 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 하우징(200)과 직접 접촉할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 세라믹 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제2 압전소자(320)는 ZnO, AlN, LiNbO 4, 납 안티몬 주석산염(lead antimony stannate), 납 마그네슘 탄탈산염(lead magnesium tantalate), 납 니켈 탄탈산염(lead nickel tantalate), 티탄산염(titanates), 텅스텐산염(tungstates), 지르콘산염(zirconates), 또는 납 지르콘산염 티탄산염[Pb(Zr xTi 1-x)O 3(PZT)], 납 란탄 지르콘산염 티탄산염(PLZT), 납 니오브 지르콘산염 티탄산염(PNZT), BaTiO 3, SrTiO 3, 납 마그네슘 니오브산염, 납 니켈 니오브산염, 납 망간 니오브산염, 납 아연 니오브산염, 납 티탄산염을 포함하는 납, 바륨, 비스무스, 또는 스트론튬의 니오브산염(niobates) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 하우징(200)의 틸트를 제어할 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 인가되는 전원에 의해 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)와 마주하는 상기 제2 압전소자(320)의 상면은 파도(wave) 형상으로 변형될 수 있다.
자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 복수의 제2 압전부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 제2 압전부는 상기 제2 압전소자(320)의 제2 방향 중심으로부터 동심원 형상의 원주를 따라 배치될 수 있다.
상기 복수의 제2 압전부는 서로 이격된 복수의 제2-1 압전부 및 상기 복수의 제2-1 압전부 사이에 배치되는 제2-2 압전부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 압전소자(320)의 상면은 상기 복수의 제2-1 압전부와 상기 복수의 제2-2 압전부 각각에 인가되는 전원의 차이에 의해 연속된 파도 형상으로 변형될 수 있고, 상기 변형으로 상기 제2 압전소자(320)와 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에는 마찰력이 발생할 수 있다. 즉, 상기 제1 하우징(200)은 상기 제2 압전소자(320)와 상기 바닥부(210) 사이의 마찰력에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 제2 압전소자(320)는 제2 가이드홀(321)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210)는 상기 베이스 부재(500) 방향으로 돌출된 제2 가이드 돌기(270)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홀(321)은 상기 제2 가이드 돌기(270)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홀(321)은 제2 방향으로 관통홀 또는 오목한 형태의 홈일 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)가 상기 제2 가이드홀(321)을 포함할 경우, 상기 제2 압전소자(320)는 도넛(donut) 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 가이드홀(321)은 상기 제2 가이드 돌기(270)와 대응되는 형상을 가질 수 있고, 상기 제2 가이드 돌기(270)의 일부 또는 전체는 상기 제2 가이드홀(321) 내에 삽입될 수 있다.
따라서, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제2 가이드 돌기(270)에 의해 설정된 위치를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드 돌기(270) 및 상기 제2 가이드홀(321)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제2 압전소자(320)가 설정된 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
상기 제3 요크(333)는 상기 제1 하우징(200) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제3 요크(333)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 요크(333)는 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353) 은 상기 베이스 부재(500)의 상면 상에 고정될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 이격될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 구동부(301)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 요크(333) 및 상기 제3마그넷(353)은 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332), 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352)과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 구동부(301)가 구동하거나, 상기 제2 구동부(302)가 구동할 경우 다른 구동부에 의해, 예컨대 다른 구동부의 요크, 마그넷 등의 간섭으로 구동력이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부(302)는 제4 요크(334) 및 제4 마그넷(354)을 더 포함할 수 있다.
상기 제4 요크(334)는 상기 제1 하우징(200) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)보다 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000)와 인접하게 위치할 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 요크(334)는 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제3 요크(333)와 상기 제4 요크(334) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200) 하부에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354) 은 상기 베이스 부재(500)의 상면 상에 고정될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)와 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 마그넷(354)보다 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 대응되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있다. 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 구동부(301)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 요크(334) 및 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 요크(331) 및 상기 제2 요크(332), 상기 제1 마그넷(351) 및 상기 제2 마그넷(352)과 제2 방향(y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 구동부(301)가 구동하거나, 상기 제2 구동부(302)가 구동할 경우 다른 구동부에 의해, 예컨대 다른 구동부의 요크, 마그넷 등의 간섭으로 구동력이 변화하는 것을 방지할 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 제1 하우징(200) 및 상기 베이스 부재(500) 상에 배치되는 제3 및 제4 요크(333, 334), 제3 및 제4 마그넷(353, 354)을 포함할 수 있다. 이때 제3 및 제4 요크(333, 334) 및 제3 및 제4 마그넷(353, 354) 각각은 광축(z축 방향)으로 나란히 배치되며 상기 제2 압전소자(320)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제2 압전소자(320)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다. 또한, 실시예에 따른 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 향상된 신뢰성 및 광학적 특성을 가질 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 감지부(372)를 포함할 수 있다. 상기 제2 감지부(372)는 상기 격벽(250)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부(371)는 상기 제3 마그넷(353) 및 상기 제4 마그넷(354) 중 적어도 하나의 마그넷과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 감지부(372)는 홀센서(hall sensor)를 포함할 수 있다. 일례로 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 위치를 감지할 수 있다. 즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제1 하우징(200)의 위치를 감지할 수 있다.
도 16 은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 상기 제3 요크(333)는 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 요크(333)의 제1 방향 길이는 제3 방향(z축 방향) 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 제1 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제3-2 마그넷(353b)은 상기 제3-1 마그넷(353a)보다 상기 제2 압전소자(320)와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 요크(334)는 상기 제3 요크(333)와 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 요크(334)는 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 요크(334)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a)은 상기 제4-2 마그넷(354b)보다 상기 제2 압전소자(320)와 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
도 17 내지 도 19는 실시예에 따른 제2 구동부의 다른 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 17 내지 도 19를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 17을 참조하면, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제3 요크(333)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)은 제1 방향(y축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제1 방향(x축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)은 상기 제2 압전소자(320)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제4 요크(334)와 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제3 마그넷(353)과 제3 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제4 마그넷(354)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 상기 제2 압전소자(320)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계는 상기 제3 마그넷(353)의 제1 방향(x축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제2 구동부(302)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 틸트될 경우 상기 제3 마그넷(353)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 18을 참조하면, 상기 제2 구동부(302)는 상기 제3 요크(333) 및 상기 제4 요크(334) 대신 제7 마그넷(357) 및 제8 마그넷(358)을 포함할 수 있다.
상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제7 마그넷(357)은 상기 제3 마그넷(353)과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제7 마그넷(357)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제7 마그넷은 상기 제2 극성을 가지는 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제7-2 마그넷(357b)을 포함할 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제7-2 마그넷(357b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a)은 상기 제3-1 마그넷(353a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제7-2 마그넷(357b)은 상기 제3-2 마그넷(353b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제3 마그넷(353) 및 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제7-1 마그넷(357a) 사이, 상기 제3-2 마그넷(353b) 및 상기 제7-2 마그넷(357b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 제8 마그넷(358)은 상기 제2 수용 공간(255) 내에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 상기 바닥부(210) 상에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제7 마그넷(357)과 이격될 수 있다. 일례로, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제7 마그넷(357)과 광축(z축 방향)으로 이격될 수 있다. 또한, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 압전소자(320)와 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제7 마그넷(357) 및 상기 제8 마그넷(358) 사이에 배치될 수 있다.
상기 제8 마그넷(358)은 상기 제4 마그넷(354)과 제2 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)은 제1 방향(x축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제8 마그넷(358)의 제1 방향 길이는 제3 방향 길이보다 길 수 있다.
상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 극성을 가지는 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제8-2 마그넷(358b)을 포함할 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제8-2 마그넷(358b) 제3 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a)은 상기 제4-1 마그넷(354a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제8-2 마그넷(358b)은 상기 제4-2 마그넷(354b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제4 마그넷(354) 및 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제1 하우징(200)을 설정된 위치에 배치할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제8-1 마그넷(358a) 사이, 상기 제4-2 마그넷(354b) 및 상기 제8-2 마그넷(358b) 사이에는 자기적 인력이 발생할 수 있고, 상기 자기적 인력에 의해 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 별도의 고정 부재 없이 상기 제2 압전소자(320)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 제1 하우징(200) 내부 및 하부에 배치되는 복수의 마그넷(353, 354, 357, 358)을 포함할 수 있다. 이때 복수의 마그넷(353, 354, 357, 358)은 상기 제2 압전소자(320)를 감싸는 영역에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에서 보다 안정적으로 배치될 수 있고, 상기 제2 압전소자(320)의 구동력에 의해 보다 안정적으로 틸트될 수 있다.
또한, 도 19를 참조하면, 상기 제3 마그넷(353)은 상기 제1 극성을 가지는 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제3-2 마그넷(353b)을 포함할 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 제1 방향(x축 방향)으로 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제4 마그넷(354)은 상기 제1 극성을 가지는 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제2 극성을 가지는 제4-2 마그넷(354b)을 포함할 수 있다. 상기 제4-1 마그넷(354a) 및 상기 제4-2 마그넷(354b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 제7 마그넷(357)은 상기 제2 극성을 가지는 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제7-2 마그넷(357b)을 포함할 수 있다. 상기 제7-1 마그넷(357a) 및 상기 제7-2 마그넷(357b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제7-1 마그넷(357a)은 상기 제3-1 마그넷(353a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제7-2 마그넷(357b)은 상기 제3-2 마그넷(353b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제8 마그넷(358)은 상기 제2 극성을 가지는 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제1 극성을 가지는 제8-2 마그넷(358b)을 포함할 수 있다. 상기 제8-1 마그넷(358a) 및 상기 제8-2 마그넷(358b)은 제1 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제8-1 마그넷(358a)은 상기 제4-1 마그넷(354a)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제8-2 마그넷(358b)은 상기 제4-2 마그넷(354b)과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b) 사이 영역 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3-1 마그넷(353a)과 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계와 제2 방향으로 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3-1 마그넷(353a) 및 상기 제3-2 마그넷(353b)의 경계는 상기 제3 마그넷(353)의 제2 방향(y축 방향) 중심과 중첩될 수 있다.
즉, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제3 마그넷(353)의 중심과 중첩되는 영역 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 감지부(372)는 상기 제2 구동부(302)에 의해 상기 제1 하우징(200)이 틸트될 경우 상기 제3 마그넷(353)의 회전량을 효과적으로 감지할 수 있어 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.
도 20은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 다른 분해 사시도이다. 또한, 도 21은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 분해 사시도이고, 도 22는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘 유닛의 사시도이다.
도 20 내지 도 22를 이용한 설명에서는 앞서 설명한 제1 카메라 액추에이터와 동일 유사한 구성에 대해서는 설명을 생략하며 동일 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여한다.
도 20 내지 도 22를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(100), 제1 하우징(200), 프리즘 유닛(400), 제1 구동부(301), 제2 구동부(302) 및 베이스 부재(500)를 포함할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 바닥부(210), 제1 측부(221), 제2 측부(222) 및 상부(230)를 포함할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 복수의 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 하우징(200)은 상기 격벽(250)에 의해 분리되는 제1 수용 공간(205) 및 제2 수용 공간(255)을 포함할 수 있다.
상기 제1 수용 공간(205)은 상기 격벽(250) 및 상기 제2 측부(222) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 수용 공간(205) 내에는 상기 프리즘 유닛(400)이 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 수용 공간(255)은 상기 격벽(250) 및 상기 제1 측부(221) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 수용 공간(255) 내에는 상기 제1 구동부(301)의 일부 구성이 배치될 수 있다
상기 프리즘 유닛(400)은 프리즘(410) 및 상기 프리즘(410) 상에 배치되는 프리즘 무버(430)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(410)은 상기 프리즘(410)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(410)은 외부로부터 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광의 경로를 후술할 제2 카메라 액추에이터(2000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 상기 프리즘(410)을 수용할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 복수의 외측면을 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(430)는 상기 격벽(250)과 마주하는 제1 외측면(430S1), 상기 제2 격벽(250)과 마주하는 제2 외측면(430S2)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 바닥부(210)와 마주하는 제3 외측면(430S3), 상기 제1 내지 제3 외측면(430S1, 430S2, 430S3) 사이에 배치되어 상기 면들(430S1, 430S2, 430S3)을 연결하는 제4 외측면(430S4)을 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(430)는 적어도 하나의 리세스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(430)는 상기 제1 외측면(430S1) 상에 배치되는 제1 리세스(430R1)를 포함할 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 외측면(430S1)에서 상기 제2 외측면(430S2) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 형태 및 대응되는 깊이를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(430R1)는 상기 제1 가이드 돌기(271)가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 가이드 돌기(271)을 회전축으로 하여 상하 방향(y축 방향)으로 틸트될 수 있다.
또한, 상기 프리즘 무버(430)는 제2 리세스(430R2)를 포함할 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제2 외측면(430S2) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향(x축 방향)으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제2 외측면(430S2)에서 상기 제1 외측면(430S1) 방향으로 오목한 홈 형태를 가질 수 있다.
상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제1 리세스(430R1) 및 상기 제1 가이드 돌기(271)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 상기 제1 리세스(430R1)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(430R2)는 후술할 제1 탄성 부재(610)의 단부가 삽입되어 배치되는 공간을 제공할 수 있다.
도 23은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 정면도이고, 도 24 및 도 25는 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제1 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 23 내지 도 25를 참조하면, 상기 제1 구동부(301)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 구동부(301)는 상기 프리즘 유닛(400)과 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제1 구동부(301)는 제1 압전소자(310) 및 제1 탄성 부재(610)를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 수용 공간(205) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400) 및 상기 격벽(250) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 제1 가이드 돌기(271) 및 상기 제1 리세스(430R1)와 대응되는 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제1 방향으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 압전소자(310)는 제1 외측면(430S1)과 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 하우징(200) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사되는 광의 경로를 방해하지 않는 영역 상에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 하우징(200)의 제1 측부(221) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 측부(221)에서 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)의 제2 외측면(430S2)과 대응되는 영역에서 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)의 제4 외측면(430S4)과 이격될 수 있고, 상기 제2 외측면(430S2)과 접하며 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 탄성 부재(610)의 단부는 상기 제2 리세스(430R2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)의 단부는 상기 제1 가이드 돌기(271)와 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제1 탄성 부재(610)는 판 스프링(Leap Spring)을 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 압전소자(310) 방향으로 가압할 수 있다. 즉, 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 측부(211) 방향으로 가압할 수 있다. 상기 제1 탄성 부재(610)는 상기 제1 압전소자(310)에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 상기 프리즘 유닛(400)을 상기 제1 압전소자(310)와 연결하며 지지할 수 있다.
상기 프리즘 유닛(400)은 설정된 위치를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 제1 가이드 돌기(271)는 상기 제1 압전소자(310) 및 상기 프리즘 유닛(400)의 제1 외측면(430S1)에 삽입되어 배치될 수 있고, 상기 프리즘 유닛(400)의 제2 외측면(430S2) 상에는 상기 격벽(250) 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재(610)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 프리즘 유닛(400)은 상기 제1 하우징(200) 내에서 설정된 위치에 배치될 수 있으며 상기 제1 구동부(301)는 상술한 제1 요크(331), 제2 요크(332), 제1 마그넷(351), 제2 마그넷(352)을 생략할 수 있다.
따라서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 보다 단순한 구조를 가질 수 있고 보다 소형으로 구현할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 유닛(400)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 프리즘 유닛(400) 및 상기 제1 압전소자(310) 중 적어도 하나의 구성이 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 26 내지 도 28은 도 20에 따른 제1 카메라 액추에이터의 제2 구동부의 배치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 26 내지 도 28을 참조하면, 상기 제2 구동부(302)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 구동부(302)는 상기 제1 하우징(200)과 인접하게 배치될 수 있다.
상기 제2 구동부(302)는 제2 압전소자(320) 및 제2 탄성 부재(620) 및 제3 탄성 부재(630)를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)와 상기 제1 하우징(200) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 압전소자(320)는 상기 베이스 부재(500)의 상면과 상기 제1 하우징(200)의 바닥부(210) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 제2 가이드 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심과 제2 방향(y축 방향)으로 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 압전소자(320)는 상기 프리즘(410)의 중심과 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 베이스 부재(500) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사되는 광의 경로를 방해하지 않는 영역 상에 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 일 끝단에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 상면에서 제2 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 대응되는 영역에서 절곡되어 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 제1 하우징(200)과 이격될 수 있다. 또한, 제1 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)의 끝단은 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 접할 수 있다.
또한, 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 베이스 부재(500)의 일 끝단에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 베이스 부재(500)의 상면에서 제2 방향(y축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 대응되는 영역에서 절곡되어 제1 방향(x축 방향)으로 연장할 수 있다. 이때, 상기 제1 및 제2 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)는 상기 제1 하우징(200)과 이격될 수 있다. 또한, 제1 방향으로 연장하는 상기 제2 탄성 부재(620)의 끝단은 절곡되어 제3 방향(z축 방향)으로 연장할 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230)와 접할 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 서로 대칭인 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 상기 프리즘 유닛(400)의 중심을 기준으로 대칭인 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 제2 탄성 부재(620) 및 상기 제3 탄성 부재(630)는 판 스프링(Leap Spring)을 포함할 수 있다. 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)는 상기 제1 하우징(200)을 상기 제2 압전소자(320) 방향으로 가압할 수 있다. 즉, 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)은 상기 제1 하우징(200)을 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압할 수 있다. 상기 제2 및 제3 탄성 부재(620, 630)는 상기 제2 압전소자(320)에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 틸트되는 상기 제1 하우징(200)을 상기 제2 압전소자(320)와 연결하며 지지할 수 있다.
상기 제1 하우징(200)은 설정된 위치를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 제2 가이드 돌기(270)는 상기 제2 압전소자(320)의 제2 가이드홀(321)에 삽입되어 배치될 수 있고, 상기 제1 하우징(200)의 상부(230) 상에는 상기 베이스 부재(500) 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재(620) 및 제3 탄성 부재(630)가 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1 하우징(200)은 상기 베이스 부재(500) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있으며, 상기 제2 구동부(302)는 상술한 제3 요크(333), 제4 요크(334), 제3 마그넷(353), 제4 마그넷(354)을 생략할 수 있다.
따라서, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 보다 단순한 구조를 가질 수 있고, 보다 소형으로 구현할 수 있다. 또한, 상기 제1 하우징(200)이 상하 방향(y축 방향)으로 틸트되는 과정에 상기 제1 하우징(200) 및 상기 제2 압전소자(320) 중 적어도 하나의 구성이 회전축으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 30은 실시예에 따른 카메라 모듈에서 일부 구성이 생략된 사시도이다.
도 29 및 도 30을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 상술한 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 보호하는 커버 케이스(15)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사될 수 있다. 이어서, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 통과한 광은 이미지 센서(2900)에 입사될 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 줌(zoom) 및/또는 오토 포커스(Auto Fucus) 액추에이터일 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제어부의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 후술할 도면을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 31은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 32는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다. 또한, 도 33은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이고, 도 34는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다. 또한, 도 35 및 도 36은 실시예에 따른 제1 및 제2 구동부의 분해 사시도이고, 도 37은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 31 내지 도 37을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 하우징(2100), 제1 렌즈부(2105), 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400), 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제2 카메라 액추에이터(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)은 상하부 일부 영역이 오픈될 수 있고 육면체 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)의 수용 공간 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 수용될 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제1 서브하우징(2110) 및 제2 서브하우징(2120)을 포함할 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제1 홀(2111)을 포함할 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 상기 제1 홀(2111)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)과 등간격으로 배치될 수 있다.
상기 제2 홀(2112)은 상기 제2 홀(2112)의 내주면으로부터 상기 제2 홀(2112)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제2 홀(2112)의 상단부에 배치되는 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제2 돌기(2112b)를 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 제1 돌기(2112a)는 서로 이격되는 복수의 제1 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제1 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)보다 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 서로 이격되는 복수의 제2 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제2 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)는 후술할 제3 구동부(2300)의 일부, 예컨대 제1 완충부재(2321)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제3 홀(2113)은 상기 제3 홀(2113)의 내주면으로부터 상기 제3 홀(2113)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제3 홀(2113)의 상단부에 배치되는 제3 돌기(2113a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제4 돌기(2113b)를 포함할 수 있다.
상기 제3 돌기(2113a)는 서로 이격되는 복수의 제3 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제3 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 돌기(2113b)는 상기 제3 돌기(2113a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 돌기(2113b)는 서로 이격되는 복수의 제4 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제4 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)는 후술할 제4 구동부(2500)의 일부, 예컨대 제3 완충부재(2521)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 서브하우징(2120)은 제3 방향(z축, 광축 방향)을 기준으로 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)보다 후술할 이미지 센서(2900)와 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120) 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 배치될 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 나사 등의 별도의 체결 부재(미도시)에 의해 결합할 수 있다. 또한, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 각각 형성된 결합턱 및 결합홈의 물리적 결합에 의해 서로 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치되며 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110)의 제1 홀(2111) 내에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 홀(2111)의 내주면에 형성된 나사선에 의해 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈부(2105)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)와 결합할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 배럴부(2210), 제2 렌즈부(2205), 제1 가이드부(2220) 및 제1 탄성부(2230)를 포함할 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 배럴부(2210)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 상기 제1 관통홀(2211)을 포함할 수 있다. 상기 제1 관통홀(2211)은 상기 제1 배럴부(2210)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 배럴부(2210)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 배럴부(2210) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 관통홀(2211) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 관통홀(2211)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 나사선에 의해 상기 제1 배럴부(2210)와 결합할 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 상면(2221), 제1 측면(2222) 및 제1 하면(2223)을 포함할 수 있다.
상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 복수의 서브 상면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 하부에 배치되는 제2 서브 상면(2221b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 상면(2221b)은 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 상기 제1 하면(2223)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에는 적어도 하나의 제1 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에서 상부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 후술할 제1 탄성부(2230)에 형성된 제1 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b) 사이에 배치되는 제1 단차면(2225)을 포함할 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 단차부(2225)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a), 제2 서브 상면(2221b) 및 제1 단차부(2225)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제1 하면(2223)은 후술할 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제1 하면(2223) 상에는 제1 홈(223h1)이 배치될 수 있다. 상기 제1 홈(223h1)은 상기 제1 하면(2223)에서 상기 제1 상면(2221) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 홈(223h1) 내에는 후술할 제1 마그네틱 스케일러(2610)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 하면(2223) 상에는 제2 홈(2223h2)이 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 홈(223h1)과 이격될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 하면(2223)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 후술할 제1 탄성부(2230)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 탄성부(2230)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221) 및 상기 제1 하면(2223) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제2 서브 상면(2221b)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제1 측면(2222)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제2 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제1 측면(2222) 상에는 제1 리세스(2222h)가 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 상기 제1 측면(2222)에서 상기 제1 배럴부(2210) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 리세스(2222h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 삽입홀(2220h1)을 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입홀(2220h1)은 상기 제1 가이드부(2220)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 가이드부(2220)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제1 삽입홀(2220h1) 내에는 제1 핀(2250)이 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 삽입홀(2220h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가지며, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 배치된 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221), 제1 하면(2223) 및 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 제1 탄성부재(2231) 및 제2 탄성부재(2232)를 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다. 상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부재(2231)는 제1 영역(2231a), 제2 영역(2231b) 및 제3 영역(2231c)을 포함할 수 있다.
상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 측면(2222) 중 상기 제1 리세스(2222h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2231a, 2231b)을 연결할 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 제4 영역(2232a), 제5 영역(2232b) 및 제6 영역(2232c)을 포함할 수 있다.
상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제2 서브 상면(2221b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 영역은 제1 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1 고정홈은 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)과 평행할 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 상기 제6 영역(2232c)은 일부가 상기 제1 하면(2223) 상에 배치된 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제4 영역(2232a)에 형성된 제1 고정홈이 상기 제1 체결 돌기와 결합하고, 상기 제6 영역(2232c)이 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 상기 제1 가이드부(2220)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 가이드홈(2210h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 후술할 제2 핀(2450)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 핀(2450)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제1 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 렌즈배럴(2200)이 상기 제3 구동부(2300)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제3 구동부(2300)를 포함할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 제1 렌즈배럴(2200)과 결합할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제3 구동부(2300)는 제1 압전소자(2310), 제1 연장바(2320), 제1 완충부재(2321) 및 제2 완충부재(2322)를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 제1 원판부(2311) 및 제1 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 원판부(2311)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제2 홀(2112) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 복수의 제1 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a)는 상기 제1 원판부(2311)를 지지할 수 있다.
상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제1 원판부(2311)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제1 원판부(2311) 아래에 배치되며 상기 제1 원판부(2311)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)은 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제1 압전소자(2310)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)의 상단부는 상기 제1 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1 연장바(2320)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제4 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 연장바(2320)는 일 영역이 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부(2230)에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231) 및 상기 제2 탄성부재(2232) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)의 제3 영역(2231c) 및 상기 제2 탄성부재(2232)의 제5 영역(2232b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)와 상기 제2 탄성부재(2232)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 압전소자(2310)에서 발생한 진동을 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 전달할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 연장바(2320)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200) 내의 제2 렌즈부(2205)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 하우징(2100)의 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 및 제2 돌기(2112b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 완충부재(2321)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 하우징(2100)의 제4 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제4 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 외부 충격에 의해 상기 제1 연장바(2320)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 렌즈배럴(2200) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈배럴(2200)아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)와 결합할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 배럴부(2410), 제3 렌즈부(2405), 제2 가이드부(2420) 및 제2 탄성부(2430)를 포함할 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 배럴부(2410)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 상기 제2 관통홀(2411)을 포함할 수 있다. 상기 제2 관통홀(2411)은 상기 제2 배럴부(2410)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 배럴부(2410)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 배럴부(2410) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 관통홀(2411) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 관통홀(2411)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 나사선에 의해 상기 제2 배럴부(2410)와 결합할 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 오토 포커스(Auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 렌즈부(2205)와 개별적으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 제3 렌즈부(2405)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 상기 제2 렌즈부(2205)와 같거나 다를 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제1 가이드부(2220)와 반대되는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 +x축 방향으로 연장할 수 있고, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 -x축 방향으로 연장할 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 하면(2421), 제2 측면(2422) 및 제2 상면(2423)을 포함할 수 있다.
상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423) 상에는 제3 홈(2423h1)이 배치될 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1)은 상기 제2 상면(2423)에서 상기 제2 하면(2421) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1) 내에는 후술할 제2 마그네틱 스케일러(2620)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 상면(2423) 상에는 제4 홈(2423h2)이 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제3 홈(2423h1)과 이격될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 상면(2423)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 후술할 제2 탄성부(2430)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 탄성부(2430)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 복수의 서브 하면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 상부에 배치되는 제2 서브 하면(2421b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 하면(2421b)은 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 상기 제2 상면(2423)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에는 적어도 하나의 제2 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에서 하부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 후술할 제2 탄성부(2430)에 형성된 제2 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b) 사이에 배치되는 제2 단차면(2425)을 포함할 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제2 단차부(2425)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a), 제2 서브 하면(2421b) 및 제2 단차부(2425)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423) 및 상기 제2 하면(2421) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423)과 상기 제2 하면(2421)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 서브 하면(2421b)과 상기 제2 상면(2423)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제2 측면(2422)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제1 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제2 측면(2422) 상에는 제2 리세스(2422h)가 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 상기 제2 측면(2422)에서 상기 제2 배럴부(2410) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 리세스(2422h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 삽입홀(2420h1)을 포함할 수 있다. 상기 제2 삽입홀(2420h1)은 상기 제2 가이드부(2420)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 가이드부(2420)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 삽입홀(2420h1) 내에는 제2 핀(2450)이 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 삽입홀(2420h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 핀(2250)과 이격되며 상기 제1 핀(2250)과 평행할 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 렌즈배럴(2400)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 핀(2450)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 배치된 상기 제3 렌즈부(2405)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423), 제2 하면(2421) 및 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 제3 탄성부재(2431) 및 제4 탄성부재(2432)를 포함할 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다. 상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 탄성부재(2431)는 제7 영역(2431a), 제8 영역(2431b) 및 제9 영역(2431c)을 포함할 수 있다.
상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 측면(2422) 중 상기 제2 리세스(2422h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제9 영역(2431c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2431a, 2431b)을 연결할 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 제10 영역(2432a), 제11 영역(2432b) 및 제12 영역(2432c)을 포함할 수 있다.
상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 하면(2421) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 서브 하면(2421b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제10 영역(2431a)은 제2 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2 고정홈은 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)과 평행할 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 상기 제12 영역(2432c)은 일부가 상기 제2 상면(2423) 상에 배치된 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제7 영역(2431a)에 형성된 제2 고정홈이 상기 제2 체결 돌기와 결합하고, 상기 제12 영역(2432c)이 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 상기 제2 가이드부(2420)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 가이드홈(2410h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제2 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 렌즈배럴(2400)이 상기 제4 구동부(2500)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 제2 렌즈배럴(2400)과 결합할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제4 구동부(2500)는 제2 압전소자(2510), 제2 연장부(2520), 제3 완충부재(2521) 및 제4 완충부재(2522)를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 제2 원판부(2511) 및 제2 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제2 원판부(2511)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제3 홀(2113) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 복수의 제3 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a)는 상기 제2 원판부(2511)를 지지할 수 있다.
상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제2 원판부(2511)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제2 원판부(2511) 아래에 배치되며 상기 제2 원판부(2511)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제2 압전소자(2510)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)의 상단부는 상기 제2 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2 연장부(2520)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제5 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 연장부(2520)는 일 영역이 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 탄성부(2430)에 의해 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431) 및 상기 제4 탄성부재(2432) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)의 제9 영역(2431c) 및 상기 제4 탄성부재(2432)의 제11 영역(2432b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)와 상기 제4 탄성부재(2432)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 압전소자(2510)에서 발생한 진동을 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 전달할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 연장부(2520)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400) 내의 제3 렌즈부(2405)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 하우징(2100)의 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 및 제4 돌기(2113b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제3 완충부재(2521)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 하우징(2100)의 제5 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제5 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 외부 충격에 의해 상기 제2 연장부(2520)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제1 마그네틱 스케일러(2610), 제1 감지부(미도시), 제2 마그네틱 스케일러(2620) 및 제2 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)의 제1 홈(223h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 함께 이동하는 제1 렌즈배럴(2200)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)의 제3 홈(2423h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 함께 이동하는 제2 렌즈배럴(2400)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았지만 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 자이로 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 카메라 액추에이터를 사용하는 사용자의 이동을 감지할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 기판(2800)을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100)의 일부 영역을 감싸며 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 서브하우징(2120)의 외측 일부를 감싸며 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치된 구성들에 전원 또는 전류를 제공할 수 있다. 즉, 상기 제2 기판(2800)은 회로기판일 수 있고, 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상술한 제1 회로기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제1 단부(2810)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311)의 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면 상에 배치될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제2 단부(2820)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 단부(2810)와 이격될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 광축 방향을 기준으로 상기 제1 단부(2810)와 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 단부(2820)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제1 압전소자(2310) 및 상기 제2 압전소자(2510)에 전원을 공급할 수 있다. 이에 따라 상기 제3 구동부(2300) 및 상기 제4 구동부(2500)는 인가된 전원에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200) 및 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 각각 구동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 압전소자를 포함하는 제3 구동부(2300) 및 제4 구동부(2500)를 포함하고, 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)는 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 그러나 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 VCM(Voice Coli Motor) 또는 형상 기억 합금 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 상기 VCM의 전자기력 또는 상기 형상 기억 합금의 물리적 변화를 이용하여 상기 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)을 이동할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 이미지 센서(2900)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 제1 렌즈부(2105), 상기 제2 렌즈부(2205) 및 상기 제3 렌즈부(2405) 순서로 지나는 광을 수집하여 이미지로 변환할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 렌즈부들(105, 205, 405)의 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라이먼트(alignment)될 수 있다.
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 38을 참조하면, 상기 이동 단말기(3)는 후면에 제공된 카메라 모듈(10), 자동 초점 장치(31) 및 플래쉬 모듈(33)을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A)과 제2 카메라 모듈(10B)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 줌 기능, 오토 포커스 기능과 함께 OIS 기능을 구현할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(33)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
다음으로 도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(5)의 사시도이다. 예를 들어, 도 39는 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 39를 참조하면, 실시예의 차량(5)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(53FL, 53RL), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(51)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(51)는 실시예에 따른 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(5)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(51)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)는 차량(5)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(51)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(51)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(51)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(51)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(5)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 프리즘 유닛;
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘 유닛의 틸트를 제어하는 제1 구동부; 및
    상기 하우징 하부에 배치되며 상기 하우징의 틸트를 제어하는 제2 구동부를 포함하고,
    상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고,
    상기 프리즘 유닛은 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고,
    상기 하우징은 상기 제2 구동부에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공되는 카메라 액추에이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하우징은,
    바닥부;
    상기 바닥부 상에서 상부 방향으로 연장하며 서로 마주하는 제1 및 제2 측부;
    상기 제1 및 제2 측부 상에 배치되며 상기 제1 및 제2 측부를 연결하는 상부를 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛의 제1 외측면 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 측부 및 상기 프리즘 유닛 사이에 배치되는 격벽을 더 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제1 요크; 및
    상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제1 마그넷을 포함하고,
    상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷은 상기 제1 압전소자와 상기 제1 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고,
    상기 프리즘 유닛은 상기 제1 요크 및 상기 제1 마그넷의 인력에 의해 상기 격벽 방향으로 가압되는 카메라 액추에이터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제1 측부 및 상기 격벽 사이에 배치되는 제2 요크; 및
    상기 격벽 및 상기 제1 외측면 사이에 배치되는 제2 마그넷을 더 포함하고,
    상기 제1 압전소자는 상기 제1 및 제2 마그넷 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 마그넷은,
    제1 극성을 가지는 제1-1 마그넷; 및
    상기 제1 극성과 반대되는 제2 극성을 가지는 제1-2 마그넷을 포함하고,
    상기 제1-1 마그넷은 상기 제1-2 마그넷 보다 상부에 배치되고,
    상기 제1 마그넷 및 상기 제1 요크 사이에 배치되는 제1 감지부를 포함하고,
    상기 제1 감지부는 상기 제1-1 및 제1-2 마그넷의 경계와 대응되는 영역에 배치되는 카메라 액추에이터.
  7. 제2 항에 있어서,
    상기 하우징 하부에 배치되는 베이스 부재를 더 포함하고,
    상기 제2 압전소자는 상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 카메라 액추에이터.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 하우징 상에 배치되는 제3 요크; 및
    상기 하우징 및 상기 베이스 부재 사이에 배치되는 제3 마그넷을 포함하고,
    상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷은 상기 제2 압전소자와 상기 제2 방향으로 중첩되지 않는 영역에 배치되고,
    상기 하우징은 상기 제3 요크 및 상기 제3 마그넷의 인력에 의해 상기 베이스 부재 방향으로 가압되는 카메라 액추에이터.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 상기 프리즘 유닛을 상기 제1 압전소자 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 하우징을 상기 제2 압전소자 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재를 포함하는 카메라 액추에이터.
  10. 제3 항에 있어서,
    상기 격벽의 일측면 상에 배치되며 상기 프리즘 유닛을 향해 돌출된 형태를 가지는 제1 가이드 돌기를 포함하고,
    상기 제1 가이드 돌기는 상기 프리즘 유닛의 중심과 상기 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 카메라 액추에이터.
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