WO2022039548A1 - 카메라 액추에이터 - Google Patents

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WO2022039548A1
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piezoelectric element
disposed
prism
protrusion
region
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PCT/KR2021/011108
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English (en)
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이미선
김경원
추경성
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엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0061—Driving means for the movement of one or more optical element using piezoelectric actuators

Definitions

  • This embodiment relates to a camera actuator and a camera module.
  • the camera module captures a subject and stores it as an image or video, and is installed in various devices such as mobile terminals such as cell phones, laptops, drones, and vehicles.
  • the device described above is equipped with a miniature camera module, and the camera module can perform an autofocus (AF) function of automatically adjusting the distance between the image sensor and the lens to align the focal lengths of the lenses.
  • the camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens. .
  • a zoom actuator is used for a zooming function in the camera module.
  • friction torque is generated when the lens is moved due to the mechanical movement of the actuator, and problems such as a decrease in driving force, an increase in power consumption, and a decrease in control characteristics occur due to the friction torque.
  • recent camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image stabilization due to camera movement caused by an unstable fixing device or a user's movement.
  • IS image stabilization
  • Such image stabilization (IS) technology includes an optical image stabilizer (OIS) technology and an image stabilization prevention technology using an image sensor.
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light
  • image shake prevention technology using an image sensor is a technology that compensates movement in a mechanical and electronic way
  • OIS technology is being adopted more recently.
  • the camera module may include a reflective member, a driving unit, etc. that can change the path of light to implement the OIS function.
  • the reflective member may be tilted by a driving force applied from the driving unit, and a path of light may be changed during this process.
  • the camera module detects a hand-shake vibration waveform generated by a user
  • the reflective member may tilt to compensate for the hand-shake vibration waveform.
  • problems such as noise and sync of components and a waveform compensating for the vibration waveform.
  • the optical characteristics of the camera module may be deteriorated, and there is a problem that the effect of the OIS function is insignificant.
  • An embodiment is to provide a camera actuator and a camera module capable of having improved optical properties.
  • the embodiment is to provide a camera actuator and a camera module that can effectively control the vibration generated by hand shake.
  • an embodiment is to provide a camera actuator and a camera module having improved autofocus and high magnification zoom functions.
  • the embodiment intends to provide a camera actuator and a camera module capable of preventing problems such as de-centering, tilting, and friction occurring when a lens group is moved.
  • a camera actuator includes a housing; a prism part disposed in the housing; and a driving unit disposed in the housing and tilting the prism unit, wherein the driving unit includes: a first piezoelectric element disposed in an overlapping region in a first direction with respect to the center of the prism unit; and a second piezoelectric element disposed in a region overlapping in a second direction different from the first direction with respect to the center of the prism portion, wherein the prism portion is tiltable in the second direction by the first piezoelectric element and provided to be tiltable in the first direction by the second piezoelectric element.
  • the prism unit a prism; and a prism mover disposed to surround the prism, wherein the prism mover includes a first side facing the driving unit, the first side having a first protrusion corresponding to the first piezoelectric element, and the second and a second protrusion corresponding to the piezoelectric element.
  • first piezoelectric element is in contact with the first protrusion
  • second piezoelectric element is in contact with the second protrusion
  • a holder to which the prism part is coupled includes a second side part corresponding to the first side part of the prism mover, the second side part corresponding to the first piezoelectric element and the first protrusion part and a first holder hole, and a second holder hole corresponding to the second piezoelectric element and the second protrusion.
  • the holder includes a rotation guide part to which the recess of the prism mover is fitted, and the recess of the prism mover and the rotation guide part include an inclined surface.
  • the prism part includes an elastic part coupled to the holder and the prism part, and pressing and supporting the prism part in the direction of the second side part.
  • the driving unit the reinforcing plate; and a substrate portion disposed on the reinforcing plate, wherein the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are electrically connected to the substrate portion while attached to the reinforcing plate.
  • the substrate part includes an open hole exposing a region in which the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are to be disposed on one surface of the reinforcing plate.
  • an adhesive portion is provided on one surface of the reinforcing plate exposed through the open hole, and the first piezoelectric element and the second piezoelectric element are attached to the reinforcing plate through the bonding portion.
  • the driving unit includes a solder unit electrically connecting the first and second piezoelectric elements and the substrate unit.
  • the substrate part may include a first area disposed in the accommodation space of the housing, and a second area extending from the first area and exposed to the outside of the base.
  • the housing includes a housing hole corresponding to the second region of the substrate part and a protrusion to which the second region of the substrate part is coupled.
  • the second region of the substrate part is coupled to the housing to support the driving part and the prism part to be floated in the accommodation space of the housing.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may effectively control vibration caused by hand shake.
  • the embodiment may include a driving unit capable of tilting the prism unit to the first axis or the second axis.
  • the driving unit may control the tilting of the prism unit along the first axis or the second axis.
  • the driving unit may include a piezoelectric element.
  • the driving unit including the piezoelectric element may be driven by the driving displacement generated by the hand-shake vibration.
  • the driving unit including the piezoelectric element may tilt the prism unit in units of 1 micron when current is supplied, and thus minute hand shake may be effectively corrected. Due to this, it is possible to effectively control vibrations caused by hand shake, and thus have improved optical properties.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may have improved optical properties.
  • the driving unit for moving the lens group includes a piezoelectric element, and the driving unit can more precisely control the lens group.
  • the camera actuator and the camera module according to the embodiment may minimize friction generated when the lens group is moved. Accordingly, the embodiment may provide more improved auto focus and zoom functions.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the first camera actuator shown in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the driving module shown in FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a perspective view of a housing of a camera actuator according to an embodiment.
  • 5 and 6 are perspective views of a prism part of the first camera actuator.
  • FIG. 7 to 9B are perspective views of a holder of a first camera actuator.
  • FIG. 10 is a perspective view of an elastic part of a first camera actuator
  • FIG. 11 is a view illustrating a coupling of an elastic part, a prism part, and a holder of the first camera actuator.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of a driving unit of a first camera actuator
  • FIG. 13 is a perspective view of a substrate part constituting the driving part
  • FIG. 14 is a perspective view of a driving unit of a first camera actuator.
  • 15 is a view illustrating a coupling between a driving unit and a base.
  • 16A to 16F are views illustrating a manufacturing method of a driving unit in order of process.
  • 16G is a diagram illustrating a coupling relationship between a prism unit and a driving unit according to an embodiment.
  • 17 is an exemplary diagram illustrating an operation of a driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a coupling between a first camera actuator and a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of a first camera actuator and a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 20 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • 21 is a cross-sectional view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 22 is a front view of a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating third and fourth driving units disposed in a housing in the second camera actuator according to the embodiment.
  • first and second driving units 24 and 25 are exploded perspective views of first and second driving units according to an embodiment.
  • 26 is a perspective view of a partial configuration of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 27 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 28 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.
  • a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.
  • An optical axis direction used below may be defined as an optical axis direction of a lens coupled to a camera actuator and a camera module, and a vertical direction may be defined as a direction perpendicular to the optical axis.
  • the autofocus function used below is a function to automatically focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor.
  • auto focus may correspond to AF (Auto Focus).
  • closed-loop auto focus (CLAF) control is defined as real-time feedback control of the lens position by sensing the distance between the image sensor and the lens to improve focus adjustment accuracy. can do.
  • the first direction may mean the x-axis direction shown in the drawings
  • the second direction may be a different direction from the first direction.
  • the second direction may mean a y-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction may be different from the first and second directions.
  • the third direction may mean a z-axis direction shown in the drawing in a direction perpendicular to the first and second directions.
  • the third direction may mean an optical axis direction.
  • FIG. 1 is a perspective view of a first camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the first camera actuator shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the driving module shown in FIG. 2 .
  • the first camera actuator 1000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the first camera actuator 1000 may change the path of the light incident on the camera module 10 .
  • the first camera actuator 1000 may include a housing 100 and a driving module 200 disposed on the housing 100 .
  • the driving module 200 may include a prism part 300 , a driving holder 400 , an elastic part 500 , and a driving part 600 .
  • the first camera actuator 1000 includes the driving unit 600 .
  • the driving unit 600 includes a plurality of piezoelectric elements (to be described later) respectively disposed in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the first axis.
  • the piezoelectric element of the driving unit 600 is in contact with the prism unit 300 .
  • the piezoelectric element may be mechanically deformed by an applied power. Specifically, the piezoelectric element may expand toward one side of the prism part 300 or contract in the opposite direction by the applied power. For example, the piezoelectric element may expand or contract in an optical axis direction.
  • the prism part 300 may be tilted in the first axis or the second axis direction by the expansion and contraction operations of the piezoelectric element.
  • the first camera actuator 1000 may further include a cover member (not shown).
  • the cover member (not shown) may include an accommodating space therein, and at least one side surface may be open.
  • the cover member may be disposed to surround the outer surface of the housing.
  • a portion of the driving unit 600 may be disposed on the outer surface of the housing 100 .
  • a portion of the driving unit 600 may be coupled to the housing 100 .
  • the substrate part 630 of the driving part 600 may be disposed on the outer surface of the housing 100 .
  • the driving module 200 may be accommodated in an internal accommodating space of the housing 100 .
  • the driving module 200 may be formed to float in the inner accommodation space of the housing 100 .
  • floating means that, in a state in which the driving module 200 is supported by the housing 100 by some components of the driving module 200 , other components except for the partial components float in the internal accommodation space. It may mean to be placed in an existing state.
  • only the substrate 630 of the driving unit 600 may be coupled to the housing 100 .
  • other components of the driving module 200 except for the substrate unit 630 may be supported by the substrate unit 630 and disposed in a floating state in the inner accommodation space of the housing 100 .
  • the cover member may be disposed to surround a portion of the driving unit 600 disposed on the outer surface of the housing 100 . Accordingly, the cover member may protect a portion of the driving unit 600 , the housing 100 , and the prism unit 300 .
  • the cover member may have a structure in which a plurality of side surfaces connected to each other are opened.
  • the cover member may have a structure in which a front surface to which light is incident from the outside, a lower surface corresponding to the first camera actuator 1000, and a rear surface opposite to the front surface are open, and the prism part 300 to be described later.
  • a light movement path may be provided.
  • the cover member may include a rigid material.
  • the cover member may include a material such as resin or metal, and may support the housing 100 disposed in the accommodation space.
  • the cover member is disposed to surround the housing 100 , the driving unit 600 , the prism unit 300 , and the like, and may support the components.
  • 4 to 17 are perspective views of each configuration of the first camera actuator according to the embodiment.
  • the first camera actuator 1000 may include the housing 100 and the driving module 200 .
  • the driving module 200 may include a prism part 300 , a holder 400 , an elastic part 500 , and a driving part 600 .
  • the prism unit 300 may include a prism 300b and a prism mover 300a.
  • the driving unit 600 may include a reinforcing plate 610 , a first bonding unit 620 , a substrate unit 630 , a second bonding unit 640 , and a piezoelectric element 650 .
  • the driving unit 600 may be disposed in an accommodation space within the housing 100 . According to the embodiment, by providing the driving unit 600 disposed on the housing 100, there is a technical effect that can provide an ultra-slim and ultra-small camera actuator and a camera module including the same.
  • the prism part 300 can be tilted finely by using the piezoelectric element 650, and accordingly, fine hand shake correction is possible, thereby improving the OIS operation reliability.
  • the OIS implementation by providing the driving unit 600 stably disposed on the housing 100 to control the tilting of the prism unit 300 to the first axis or the second axis, the OIS implementation There is a technical effect of minimizing the occurrence of a tilt phenomenon to produce the best optical properties.
  • the OIS implementation with low power consumption is achieved by controlling the tilting of the prism unit 300 to the first axis or the second axis by providing the driving unit 600, unlike moving the existing plurality of solid lenses.
  • FIG. 4 is a perspective view of a housing of a camera actuator according to an embodiment.
  • the housing 100 may include an accommodation space for accommodating the driving module 200 including the prism part 300 , the holder 400 , the elastic part 500 and the driving part 600 . .
  • the housing 100 may include a plurality of side portions surrounding the accommodation space and surrounding the accommodation space.
  • the housing 100 may include a first side portion 110 , a second side portion 120 , a third side portion 130 , a fourth side portion 140 , and a fifth side portion 150 disposed to surround the accommodation space.
  • the first side part 110 may correspond to the left side of the accommodation space.
  • the second side part 120 may correspond to the right side of the accommodation space.
  • the third side portion 130 may correspond to the rear side of the accommodation space.
  • the fourth side portion 140 may correspond to the upper side of the accommodation space.
  • the fifth side portion 150 may correspond to the lower side of the accommodation space.
  • the housing 100 may be formed to surround a plurality of sides of the accommodation space. In this case, the housing 100 may expose at least one side of the accommodation space. In the drawing, the housing 100 may expose a front side of the accommodation space.
  • the front side of the housing 100 may be a space in which the driving module 200 is inserted into the accommodation space of the housing 100 .
  • the driving module 200 may be inserted through a front side of the housing 100 .
  • the front side of the housing 100 may be an output unit for light emitted through the prism unit 300 .
  • the front side of the housing 100 is opened to facilitate the insertion of the driving module 200 into the accommodation space of the housing 100 , and the reflection through the prism part 300 is performed. so that the emitted light can be provided to a second actuator (described later).
  • the housing 100 as described above may have a hexahedral shape, but is not limited thereto.
  • a first open region 141 may be formed in the fourth side portion 140 of the housing 100 .
  • the first open area 141 may be an area corresponding to the prism part 300 among the driving modules 200 disposed in the accommodation space of the housing 100 .
  • the first open region 141 may be a light inlet for providing light to the prism part 300 .
  • a second open region 151 may be formed in the fifth side portion 150 of the housing 100 .
  • the second open area 151 may be an open area for exposing some components of the driving module 200 disposed in the accommodation space of the housing 100 to the outside of the housing 100 .
  • the second open region 151 may expose a portion of the substrate 630 of the driving unit 600 to the outside of the housing 100 .
  • the substrate part 630 includes a first area (to be described later) disposed in the receiving space of the housing 100 and the housing ( 100) may include a second region disposed outside the.
  • the driving module 200 may be supported by the housing 100 by the second region of the substrate unit 630 .
  • components other than the second area of the substrate part 630 of the driving module 200 may be arranged to float in the accommodation space of the housing 100 .
  • the components of the driving module 200 only the second region of the substrate part 630 may contact the housing 100 , and other components may not contact the housing 100 .
  • the housing 100 may include a plurality of housing holes (not shown).
  • the housing hole may be a through hole penetrating the inner surface and the outer surface of each side of the housing 100 .
  • the housing 100 may include a protrusion (not shown) formed on at least one side of the plurality of sides.
  • the protrusion (not shown) may include a coupling protrusion coupled to the second region of the substrate unit 630 .
  • the housing 100 may include a coupling protrusion 152 that is formed on the lower surface of the fifth side part 150 and into which the substrate part 630 of the driving part 600 is fitted.
  • 5 and 6 are perspective views of a prism part of the first camera actuator.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the prism part 300 of the first camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 6 is a perspective view of the prism mover 300a of the prism part 300 of FIG. 5 .
  • the prism part 300 may be disposed in the housing 100 .
  • the prism part 300 may be disposed in the accommodation space of the housing 100 .
  • the prism part 300 may include a prism 300b and a prism mover 300a disposed on the prism 300b.
  • the prism 300b may be a right-angle prism.
  • the prism 300b may reflect the direction of light incident from the outside. That is, the prism 300b may change the path of the light incident on the first camera actuator 1000 from the outside toward the second camera actuator 2000 .
  • the prism mover 300a may be disposed under the prism 300b.
  • the prism mover 300a may be disposed to surround the prism 300b. At least one side of the prism mover 300a may be opened and may include an accommodating space therein.
  • the prism mover 300a may have a structure in which a plurality of side portions connected to each other are opened.
  • the prism mover 300a may have a structure in which a side corresponding to the prism 300b is open, and may include an accommodation space defined as the first space 340 therein.
  • the prism mover 300a may have a structure in which an upper side and a front side are open.
  • the open upper side of the prism mover 300a may function as a light inlet for providing light from the outside to the prism 300b.
  • the open front side of the prism mover 300a may function as a light output unit that provides the light reflected through the prism 300b to the second camera actuator.
  • the prism mover 300a may include an inner surface 341 .
  • the inner surface 341 may be an inner surface constituting the first space 340 .
  • the first space 340 may have a shape corresponding to the prism 300b.
  • the inner surface 341 of the first space 340 may directly contact the prism 300b. That is, the inner surface 341 of the first space 340 may be inclined to correspond to the inclination angle of the prism 300b.
  • the prism mover 300a may include a step (not shown).
  • the step may cover a portion of a front side of the prism mover 300a.
  • the step may cover a front side of the prism mover 300a within a range that does not block the light emitting area of the prism 300b.
  • the prism 300b may be in contact with the step while it is disposed in the first space 340 of the prism mover 300a. Accordingly, it is possible to prevent the prism 300b from being separated from the prism mover 300a.
  • an adhesive member such as epoxy may be applied to the inner surface 341 of the first space 340 .
  • the prism 300b may be firmly fixed to the prism mover 300a by an adhesive force provided from the adhesive member (not shown).
  • the step may serve as a guide and/or a seating part for the prism 300b.
  • a protrusion corresponding to the step may be formed on the outside of the prism 300b, but is not limited thereto.
  • a protrusion or one end of the prism 300b may be guided to the step of the prism mover 300a to be disposed in the first space 340 . Accordingly, the prism mover 300a may effectively support the prism 300b. In addition, the prism 300b may be seated at a set position, and may have improved alignment characteristics within the prism mover 300a.
  • the prism part 300 may include a plurality of side parts.
  • the prism mover 300a of the prism part 300 may include a plurality of side parts.
  • the prism mover 300a may include a first side portion 310 corresponding to the first side portion 110 of the housing 100 .
  • the prism mover 300a may include a second side portion 320 corresponding to the second side portion 120 of the housing 100 .
  • the prism mover 300a may include a third side portion 330 corresponding to the third side portion 130 of the housing 100 .
  • the prism mover 300a may include a recess 370 .
  • the recess 370 may be formed in a lower portion of the prism mover 300a.
  • the recess 370 may have a concave shape in a direction from a lower portion to an upper portion of the prism mover 300a.
  • the recess 370 may function as a coupling part for coupling the prism mover 300a to the holder 400 to be described later.
  • the recess 370 may include an inclined surface 371 .
  • the inclined surface 371 may guide the rotational movement in the second axis when the prism mover 300a rotates about the second axis.
  • the recess 370 is inserted into the rotation guide part 440 of the holder 400 which will be described later, whereby the recess 370 is inserted into the holder 400 .
  • the prism mover 300a may be rotated by a driving force provided from the driving unit 600 while the rotation guide unit 440 is inserted into the recess 370 .
  • the prism mover 300a may rotate about a second axis corresponding to the direction in which the rotation guide part 440 is disposed.
  • the recess 370 includes the inclined surface 371 as described above.
  • the inclined surface 371 may guide the rotation of the prism mover 300a more easily.
  • the prism mover 300a rotates, it can rotate by sliding the rotation guide part 440 to correspond to the inclination angle of the inclined surface 371, so that the rotational operation is easier.
  • the prism mover 300a may be rotated by an angle corresponding to even a slight change in the driving force provided by the driving unit 600 .
  • the width of the recess 370 in the optical axis direction may be smaller than the width of the rotation guide part 440 in the optical axis direction.
  • a predetermined spacing part G may be formed between the rotation guide part 440 and the recess 370 .
  • the prism mover 300a may rotate about the first axis to correspond to the width of the spacer G.
  • the recess 370 of the prism mover 300a has a function of a coupling part for coupling the prism mover 300a to the holder 400, a rotation guide function of guiding the rotation about the second axis, and When rotating on the first axis, it may serve as a stopper to limit the rotation range.
  • a plurality of protrusions may be formed on the outer surface of the third side portion 330 of the prism mover 300a.
  • the plurality of protrusions, a first protrusion 331 and the center point may include a second protrusion 332 formed in the left and right direction (x-axis direction) with respect to C).
  • the first protrusion 331 and the second protrusion 332 may have a semicircular shape with rounded ends, but is not limited thereto.
  • the first protrusion 331 and the second protrusion 332 may contact the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • the first protrusion 331 and the second protrusion 332 come into contact with the piezoelectric element 650 of the driving unit 600, and by the driving force provided from the piezoelectric element 650, the prism mover 300a ) can function as a rotation axis to rotate.
  • the first protrusion 331 and the second protrusion 332 may be formed on an outer surface of the third side portion 330 facing the driving unit 600 .
  • first protrusion 331 may contact the first piezoelectric element 651 of the driving unit 600 .
  • second protrusion 332 may contact the second piezoelectric element 652 of the driving unit 600 .
  • the first protrusion 331 has a center point C of the outer surface of the third side part 330, and the first 1-1 protrusions 331a and the first and second protrusions 331a and 1-2 protrusions 331b may be included.
  • the 1-1 protrusion 331a and the 1-2 protrusion 331b may contact the first piezoelectric element 651 of the driving unit 600 .
  • the prism mover 300a may be rotated using an imaginary line connecting the 1-1 protrusion 331a and the 1-2 protrusion 331b as a rotation axis.
  • the prism mover 300a moves from the second piezoelectric element 652 to the imaginary line connecting the 1-1 protrusion 331a and the 1-2 protrusion 331b as a rotation axis. It can rotate by the driving force provided.
  • the second protrusion 332 includes the 2-1 protrusion 332a and the second-th protrusion 332a and the second 2 - 2 protrusions 332b may be included.
  • the 2-1 protrusion 332a and the 2-2 protrusion 332b may contact the second piezoelectric element 652 of the driving unit 600 .
  • the prism mover 300a may be rotated using an imaginary line connecting the 2-1 protrusion 332a and the 2-2 protrusion 332b as a rotation axis.
  • the prism mover 300a moves from the first piezoelectric element 651 to the imaginary line connecting the 2-1 protrusion 332a and the 2-2 protrusion 332b as a rotation axis. It can rotate by the driving force provided.
  • the prism mover 300a may include a plurality of protrusions for coupling the elastic part 500 .
  • a plurality of third protrusions 350 may be formed on one side 311 of the first side portion 310 of the prism mover 300a.
  • the third protrusion 350 is spaced apart from the 3-1 protrusion 351 and the 3-1 protrusion 351 formed on the upper side of the one side 311 of the first side part 310 and the one side surface. It may include a 3-2 protrusion 352 formed on the lower side of the 311 .
  • a fourth protrusion 360 may be formed on one side 321 of the second side portion 320 of the prism mover 300a.
  • the fourth protrusion 360 is spaced apart from the 4-1 protrusion 361 and the 4-1 protrusion 361 formed on the upper side of the one side 321 of the second side part 320 and the one side surface.
  • a 4-2th protrusion 362 formed on the lower side of the 321 may be included.
  • An elastic part 500 may be fitted to the third protrusion 350 and the fourth protrusion 360 .
  • the elastic part 500 may be fixed by an adhesive member (not shown) such as epoxy while being fitted to the third protrusion 350 and the fourth protrusion 360 .
  • FIG. 7 to 9B are perspective views of a holder of a first camera actuator.
  • the holder 400 may be disposed between the driving unit 600 and the prism unit 300 according to the embodiment.
  • the holder 400 may include a first side portion 110 of the housing 100 and a first side portion 310 corresponding to the first side portion 310 of the prism mover 300a.
  • the holder 400 may include the second side portion 120 of the housing 100 and the second side portion 420 corresponding to the second side portion 320 of the prism mover 300a.
  • the holder 400 may include a third side portion 130 of the housing 100 and a third side portion 430 corresponding to the third side portion 330 of the prism mover 300a.
  • the third side portion 430 of the holder 400 may connect one end of the first side portion 410 of the holder 400 and one end of the second side portion 420 of the holder 400 .
  • the holder 400 may include a rotation guide part 440 .
  • the rotation guide part 440 may connect between the inner surface of the first side part 410 of the holder 400 and the inner surface of the second side part 420 of the holder 400 .
  • the rotation guide part 440 may be spaced apart from the third side part 430 of the holder 400 .
  • the rotation guide part 440 may be fitted into the recess 370 of the prism mover 300a.
  • the rotation guide part 440 may guide the rotation of the prism mover 300a.
  • the rotation guide part 440 may limit the rotation of the prism mover 300a.
  • the rotation guide part 440 may include a plane 441 and an inclined surface 442 extending from the plane 441 .
  • the inclined surface 442 may correspond to the inclined surface 371 of the recess 370 of the prism mover 300a.
  • the inclined surface 442 of the rotation guide part 440 may guide the rotational movement along the second axis.
  • the prism mover 300a may be coupled to the holder 400 by inserting the rotation guide 440 of the holder 400 into the recess 370 .
  • the prism mover 300a may be rotated by a driving force provided from the driving unit 600 while the rotation guide unit 440 is inserted into the recess 370 .
  • the prism mover 300a may rotate about a second axis corresponding to the direction in which the rotation guide part 440 is disposed.
  • the inclined surface 442 of the holder 400 may guide the rotation of the prism mover 300a more easily.
  • the rotation guide part corresponds to the inclination angle of the inclined surface 371 of the recess 370 and the inclined surface 442 of the rotation guide part 440 . It is possible to rotate the 440 in a sliding manner, and thus an easier rotation operation can be made.
  • the prism mover 300a may be rotated by an angle corresponding to even a slight change in the driving force provided by the driving unit 600 .
  • the width of the recess 370 in the optical axis direction may be smaller than the width of the rotation guide part 440 in the optical axis direction. Accordingly, in a state in which the recess 370 is inserted into the rotation guide part 440 , a predetermined spacing part G may be formed between the rotation guide part 440 and the recess 370 . In addition, the prism mover 300a may rotate about the first axis to correspond to the width of the spacer G.
  • the recess 370 of the prism mover 300a has a function of a coupling part for coupling the prism mover 300a to the holder 400, a rotation guide function of guiding the rotation about the second axis, and When rotating on the first axis, it may serve as a stopper to limit the rotation range.
  • a plurality of holder holes may be formed in the third side portion 430 of the holder 400 .
  • the holder hole of the holder 400 may be a through hole penetrating the outer and inner surfaces of the third side part 430 .
  • the holder hole of the holder 400 may be formed in a region corresponding to the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • the holder hole of the holder 400 may have a size and shape corresponding to that of the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • a part or all of the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 may be inserted into the holder hole of the holder 400 and disposed.
  • the holder hole of the holder 400 may include a first holder hole 431 and a second holder hole 432 .
  • the first holder hole 431 may include a 1-1 holder hole 431a and a 1-2 holder hole 431b that are spaced apart from each other in the y-axis direction, the second direction, or the vertical direction.
  • the first holder hole 431 may correspond to the first protrusion 331 of the prism mover 300a and the first piezoelectric element 651 of the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • the second holder hole 432 may correspond to the second protrusion 332 of the prism mover 300a and the second piezoelectric element 652 of the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • the 1-1 holder hole 431a may be formed in a region corresponding to the 1-1 protrusion 331a of the prism mover 300a.
  • the 1-1 holder hole 431a may be formed in a region corresponding to the 1-1 piezoelectric element 651a among the piezoelectric elements 650 of the driving unit 600 .
  • the 1-1 holder hole 431a may correspond to a first solder part S1 for fixing the 1-1 piezoelectric element 651a to the substrate part 630 of the driving part 600 .
  • the 1-2-th holder hole 431b may be formed in an area corresponding to the 1-2-th protrusion 331b of the prism mover 300a.
  • the 1-2-th holder hole 431b may be formed in a region corresponding to the 1-2-th piezoelectric element 651b among the piezoelectric elements 650 of the driving unit 600 .
  • the 1-2 holders hole 431b may correspond to a second solder part S2 that fixes the 1-2 th piezoelectric element 651b to the substrate part 630 of the driving part 600 .
  • the second holder hole 432 may include a 2-1 th holder hole 432a and a 2-2 th holder hole 432b that are spaced apart from each other in the x-axis direction, the first direction, or the left-right direction.
  • the second holder hole 432 may correspond to the second protrusion 332 of the prism mover 300a and the second piezoelectric element 652 of the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 .
  • the 2-1 th holder hole 432a may be formed in a region corresponding to the 2-1 th projection 332a of the prism mover 300a.
  • the 2-1 th holder hole 432a may be formed in a region corresponding to the 2-1 th piezoelectric element 652a among the piezoelectric elements 650 of the driving unit 600 .
  • the 2-1 th holder hole 432a may correspond to a third solder part S3 for fixing the 2-1 th piezoelectric element 652a to the substrate part 630 of the driving part 600 .
  • the 2-2nd holder hole 432b may be formed in a region corresponding to the 2-2nd protrusion 332b of the prism mover 300a.
  • the 2-2nd holder hole 432b may be formed in a region corresponding to the 2-2nd piezoelectric element 652b among the piezoelectric elements 650 of the driving unit 600 .
  • the 2-2nd holder hole 432b may correspond to a fourth solder part S4 for fixing the 2-2nd piezoelectric element 652b to the substrate part 630 of the driving part 600 .
  • the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 and the first and second protrusions 331 and 332 of the prism mover 300a form the first holder hole 431 and the second holder of the holder 400 .
  • the holes 432 may be disposed to directly face each other.
  • the piezoelectric element 650 of the driving unit 600 is disposed in the first holder hole 431 and the second holder hole 432 of the holder 400, and accordingly, the prism mover 300a
  • the first and second protrusions 331 and 332 may be disposed in direct contact with each other.
  • the holder 400 may include a plurality of protrusions for coupling the elastic part 500 .
  • a plurality of fifth protrusions 450 may be formed on one side of the first side portion 410 of the holder 400 .
  • the fifth protrusion 450 is spaced apart from the 5-1 th protrusion 451 and the 5-1 th protrusion 451 formed on the upper side of one side of the first side part 410, and is formed on the lower side of the one side. It may include a 5-2th protrusion 452 formed.
  • a sixth protrusion 460 may be formed on one side of the second side portion 420 of the holder 400 .
  • the sixth protrusion 460 is spaced apart from the 6-1 th protrusion 461 and the 6-1 th protrusion 461 formed on the upper side of one side of the second side part 420, and is formed on the lower side of the one side.
  • a 6-2th protrusion 362 formed may be included.
  • An elastic part 500 may be fitted to the fifth protrusion 450 and the sixth protrusion 460 .
  • the elastic part 500 may be fixed by an adhesive member (not shown) such as epoxy while being fitted to the fifth protrusion 450 and the fourth protrusion 460 .
  • FIG. 10 is a perspective view of an elastic part of the first camera actuator
  • FIG. 11 is a view showing a combination of the elastic part, the prism part, and the holder.
  • the elastic part 500 may include a first elastic member 510 and a second elastic member 520 .
  • the first elastic member 510 may be coupled to the prism mover 300a and the holder 400 at one side of the driving module 200 .
  • the second elastic member 520 may be coupled to the prism mover 300a and the holder 400 from the other side of the driving module 200 .
  • the first elastic member 510 and the second elastic member 520 may press and support the prism mover 300a and further the prism part 300 to the holder 400 .
  • the first elastic member 510 and the second elastic member 520 have the third side part 430 of the holder 400 in a state in which the prism part 300 is disposed on the holder 400 . ) may be pressed and supported by the prism part 300 in a direction toward.
  • the first elastic member 510 may include a 1-1 elastic region 511 .
  • the first elastic member 510 may include a 1-2 th elastic region 512 spaced apart from the 1-1 elastic region 511 .
  • the first elastic member 510 may include a 1-3 th elastic region 513 connecting the 1-1 elastic region 511 and the 1-2 th elastic region 512 .
  • the first elastic member 510 connects the 1-1 elastic region 511 and the 1-2 th elastic region 512, and is a third elastic region spaced apart from the 1-3 elastic region 513. 1-4 elastic regions 514 .
  • the 1-1 elastic region 511 may be coupled to one side of the first side portion 410 of the holder 400 . To this end, the 1-1 elastic region 511 may have a shape corresponding to one side of the first side portion 410 of the holder 400 .
  • a 1-1 fastening hole 515 corresponding to a 5-1 protrusion 451 formed on one side of the first side portion 410 of the holder 400 is provided. can be formed.
  • a 1-2 fastening hole 516 corresponding to a 5-2 protrusion 452 formed on one side of the first side portion 410 of the holder 400 . can be formed.
  • the 1-2 elastic region 512 may be coupled to one side 311 of the first side portion 310 of the prism mover 300a.
  • the 1-2 first elastic region 512 may have a shape corresponding to one side 311 of the first side portion 310 of the prism mover 300a.
  • the 1-3 fastening corresponding to the 3-1 protrusion 351 formed on one side 311 of the first side part 310 of the prism mover 300a A hole 517 may be formed.
  • the 1-4th protrusion 352 corresponding to the 3-2 protrusion 352 formed on one side 311 of the first side part 310 of the prism mover 300a A fastening hole 518 may be included.
  • the 1-3 th elastic region 513 may connect the 1-1 th elastic region 511 and the 1-2 th elastic region 512 .
  • the 1-3 elastic region 513 may include at least one bending region.
  • the 1-4 th elastic region 514 may connect the 1-1 th elastic region 511 and the 1-2 th elastic region 512 .
  • the 1-4th elastic region 514 may include at least one bending region.
  • the first elastic member 510 is fastened to the first side portion 410 of the holder 400 and the first side portion 310 of the prism mover 300a to press and support the prism mover 300a. can do.
  • the second elastic member 520 may have a shape corresponding to the first elastic member 510 .
  • the second elastic member 520 may have the same shape as the first elastic member 510 .
  • the second elastic member 520 may include a 2-1 elastic region 521 . Also, the second elastic member 520 may include a 2-2nd elastic region 522 that is spaced apart from the 2-1th elastic region 521 . In addition, the second elastic member 520 may include a 2-3rd elastic region 523 connecting the 2-1th elastic region 521 and the 2-2nd elastic region 522 . In addition, the second elastic member 520 connects the 2-1 th elastic region 521 and the 2-2 th elastic region 522 , and is a third elastic region spaced apart from the 2-3 th elastic region 523 . 2-4 elastic regions 524 .
  • the 2-1 elastic region 521 may be coupled to one side of the second side portion 420 of the holder 400 .
  • the second-first elastic region 521 may have a shape corresponding to one side of the second side portion 420 of the holder 400 .
  • a 2-1 fastening hole 525 corresponding to a 6-1 th protrusion 461 formed on one side of the second side portion 420 of the holder 400 is provided. can be formed.
  • a 2-2 fastening hole 526 corresponding to the 6-2 protrusion 462 formed on one side of the second side portion 420 of the holder 400 is provided. can be formed.
  • the 2-2 elastic region 522 may be coupled to one side 321 of the second side portion 320 of the prism mover 300a. To this end, the 2-2 elastic region 522 may have a shape corresponding to one side 321 of the second side portion 320 of the prism mover 300a. In addition, in the 2-2 elastic region 522 , a 2-3 fastening corresponding to a 4-1 protrusion 361 formed on one side 311 of the second side part 320 of the prism mover 300a is provided. A hole 527 may be formed. In addition, in the 2-2 elastic region 522 , the 2-4th protrusion 362 is formed on one side 321 of the second side part 320 of the prism mover 300a. A fastening hole 528 may be included.
  • the 2-3 th elastic region 523 may connect the 2-1 th elastic region 521 and the 2-2 th elastic region 522 to each other.
  • the 2-3rd elastic region 523 may include at least one bending region.
  • the 2-4 th elastic region 524 may connect the 2-1 th elastic region 521 and the 2-2 th elastic region 522 .
  • the 2-4th elastic region 524 may include at least one bending region.
  • the second elastic member 520 is fastened to the second side portion 420 of the holder 400 and the second side portion 320 of the prism mover 300a to press and support the prism mover 300a. can do.
  • FIGS. 12 to 16 are perspective views of a driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the driving unit of the first camera actuator
  • FIG. 13 is a perspective view of the substrate constituting the driving unit
  • FIG. 14 is a perspective view of the driving unit of the first camera actuator
  • FIG. 15 is the combination of the driving unit and the base 16A to 16F are views showing a manufacturing method of the driving unit in process order
  • FIG. 16G is a view showing a coupling relationship between the prism unit and the driving unit according to the embodiment.
  • the driving unit 600 may include a reinforcing plate 610 , a first bonding unit 620 , a substrate unit 630 , a second bonding unit 640 , and a piezoelectric element 650 . .
  • the reinforcing plate 610 may be anodized aluminum, but is not limited thereto.
  • the reinforcing plate 610 may serve to support the piezoelectric element 650 in order to mount the piezoelectric element 650 on the substrate unit 630 .
  • the reinforcing plate 610 may be in contact with the piezoelectric element 650 and thus may function to radiate heat generated from the piezoelectric element 650 to the outside.
  • the reinforcing plate 610 may function to impart rigidity to the substrate 630 on which the piezoelectric element 650 is mounted.
  • the reinforcing plate 610 may be oxidized to insulate the substrate part 630 and the solder parts S1 , S2 , S3 , and S4 electrically connecting the piezoelectric element 650 to each other. Accordingly, the reinforcing plate 610 may be insulated from the solder portions S1 , S2 , S3 , and S4 to prevent a short circuit due to the mutual electrical connection.
  • a first adhesive portion 620 may be formed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may be an adhesive tape, but is not limited thereto.
  • the first adhesive part 620 may be formed to attach the substrate part 630 to the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a plurality of open holes.
  • the first adhesive part 620 may include a first open hole exposing a region to which the piezoelectric element 650 is to be attached among one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-1 open hole 621 exposing a region in which the 1-1 piezoelectric element 651a is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-2 open hole 622 exposing a region in which the 1-2 piezoelectric element 651b is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-3 open hole 623 exposing a region in which the 2-1 piezoelectric element 652a is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include 1-4 th open holes 624 exposing a region where the 2-2 nd piezoelectric element 652b is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the substrate part 630 may be attached on one surface of the reinforcing plate 610 through the first adhesive part 620 .
  • the substrate part 630 may be electrically connected to the piezoelectric element 650 through solder parts S1 , S2 , S3 , and S4 .
  • the substrate unit 630 may supply power to the piezoelectric element 650 connected through the solder units S1 , S2 , S3 , and S4 .
  • the piezoelectric element 650 may undergo mechanical deformation such as expansion or contraction by the supplied power.
  • the board unit 630 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB).
  • a rigid printed circuit board Rigid PCB
  • a flexible printed circuit board Flexible PCB
  • Rigid Flexible PCB rigid flexible printed circuit board
  • the substrate part 630 may be divided into a plurality of regions.
  • the substrate 630 may include a first region 631 , a second region 632 , and a third region 633 .
  • the first region 631 of the substrate part 630 may be a region facing the third side part 430 of the holder 400 .
  • the first region 631 of the substrate part 630 may be a region disposed in the housing 100 .
  • solder parts S1, S2, S3, and S4 are formed, and thus the piezoelectric element 650 is formed through the solder parts S1, S2, S3, and S4.
  • a plurality of second open holes may be formed in the first region 631 of the substrate part 630 .
  • the plurality of second open holes may correspond to the plurality of first open holes formed in the first adhesive part 620 .
  • the plurality of second open holes may correspond to regions in which the piezoelectric element 650 is to be disposed.
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-1 open hole 621 , and the 1-1 piezoelectric element 651a is disposed on one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-1 th open hole 631-1 exposing the to-be-prepared area.
  • a first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-2 open hole 622 , and a region in which a 1-2 th piezoelectric element 651b is disposed among one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-2nd open hole 631 - 2 exposing the .
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-3 th open hole 623 , and a region where the 2-1 th piezoelectric element 652a is disposed on one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-3-th open hole 631-3 exposing the .
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-4th open hole 624 , and the 2-2nd piezoelectric element 652b is disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • a 2-4th open hole 631-4 exposing the area may be included.
  • the second region 632 of the substrate part 630 may be a region coupled to the housing 100 .
  • the second region 632 of the substrate part 630 may be exposed to the outside of the housing 100 through the second open region 151 formed on the fifth side part 150 of the housing 100 .
  • the housing 100 has a coupling protrusion 152 formed on the lower surface of the fifth side part 150 . It may include a coupling hole (632-1) fitted to the coupling.
  • the substrate part 630 is disposed on the lower surface of the fifth side part 150 of the housing 100 in a state bent at 90 degrees with respect to the first region 631 , and accordingly the coupling protrusion 152 .
  • the coupling hole 632-1 may be inserted into the to be coupled to the housing 100 .
  • the third region 633 of the substrate part may connect the first region 631 and the second region 632 of the substrate part 630 .
  • the third region 633 may be a bendable flexible region.
  • the second adhesive part 640 may be formed on one surface of the reinforcing plate 610 in a region where the piezoelectric element 650 is to be disposed.
  • the second adhesive part 640 may be formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the first open hole of the first adhesive part 620 and the second open hole of the substrate part 630 . can be formed in
  • the second adhesive part 640 is formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-1 open hole 621 and the 2-1 open hole 631-1.
  • One adhesive member 641 may be included.
  • the second adhesive part 640 is a second adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-2 open hole 622 and the 2-2 open hole 631-2. (642).
  • the second adhesive part 640 is a third adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-3 open hole 623 and the 2-3rd open hole 631-3. (643).
  • the second adhesive part 640 is a fourth adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-4th open hole 624 and the 2-4th open hole 631-4. (644).
  • the piezoelectric element 650 may be attached to one surface of the reinforcing plate 610 through the second adhesive part 640 . Also, the piezoelectric element 650 may be electrically connected to the substrate unit 630 through the solder units S1 , S2 , S3 , and S4 .
  • the piezoelectric element 650 may be disposed in direct or indirect contact with the prism mover 300a.
  • the piezoelectric element 650 may be disposed in direct contact with the first and second protrusions 331 and 332 formed on the outer surface of the third side portion 330 of the prism mover 300a.
  • the piezoelectric element 650 may include a material that causes mechanical deformation by the applied power.
  • the piezoelectric element 650 may include a piezo-electric device.
  • the piezoelectric element 650 may include a ceramic material.
  • the piezoelectric element 650 may include ZnO, AlN, LiNbO 4 , lead antimony stannate, lead magnesium tantalate, lead nickel tantalate, or titanate ( titanates), tungstates, zirconates, or lead zirconate titanate [Pb(Zr x Ti 1-x )O 3 (PZT)], lead lanthanum zirconate titanate (PLZT), lead niobium Niobium of lead, barium, bismuth, or strontium, including zirconate titanate (PNZT), BaTiO 3 , SrTiO 3 , lead magnesium niobate, lead nickel niobate, lead manganese niobate, lead zinc ni
  • the driving unit 600 may include a plurality of piezoelectric elements 650 .
  • the plurality of piezoelectric elements 650 may include a first piezoelectric element 651 and a second piezoelectric element 652 .
  • the first piezoelectric element 651 and the second piezoelectric element 652 may be respectively disposed in the open holes of the substrate part 630 and the first adhesive part 620 .
  • the first piezoelectric element 651 and the second piezoelectric element 652 may be attached to one surface of the reinforcing plate 610 through a second adhesive part 640 .
  • the first piezoelectric element 651 may include a 1-1 piezoelectric element 651a and a 1-2 th piezoelectric element 651b that are spaced apart from each other in the vertical direction, the y-axis direction, or the second direction.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b may be disposed to be spaced apart from each other in the second direction.
  • the first piezoelectric element 651 may be disposed in one direction with respect to the center of the prism part 300 .
  • the second piezoelectric element 652 may include a 2-1 th piezoelectric element 652a and a 2-2 th piezoelectric element 652b spaced apart from each other in the left-right direction, the x-axis direction, or the first direction.
  • the second piezoelectric element 652 may be disposed in a direction different from the one direction with respect to the center of the prism part 300 .
  • the one direction and the other direction may be perpendicular to the center of the prism part 300 .
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b may have the same shape and height.
  • the second-first piezoelectric element 652a and the second-second piezoelectric element 652b may have the same shape and height.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a, the 1-2 piezoelectric element 651b, the 2-1 piezoelectric element 652a, and the 2-2 piezoelectric element 652b may have the same height. .
  • the 1-1 piezoelectric element 651a may be electrically connected to the substrate unit 630 through the first solder unit S1 .
  • the 1-2-th piezoelectric element 651b may be electrically connected to the substrate part 630 through the second solder part S2 .
  • the 2-1 piezoelectric element 652a may be electrically connected to the substrate unit 630 through the third solder unit S3 .
  • the 2-2nd piezoelectric element 652b may be electrically connected to the substrate part 630 through the fourth solder part S4 .
  • a part or all of the piezoelectric element 650 may be disposed in a holder hole formed in the holder 400 .
  • At least a part of the 1-1 piezoelectric element 651a is inserted into the 1-1 holder hole 431a of the holder 400 to make contact with the 1-1 protrusion 331a of the prism mover 300a.
  • At least a part of the 1-2 th piezoelectric element 651b is inserted into the 1-2 th holder hole 431b of the holder 400 to be in contact with the 1-2 th protrusion 331b of the prism mover 300a. there is.
  • At least a part of the 2-1 piezoelectric element 652a may be inserted into the 2-1 holder hole 432a of the holder 400 to contact the 2-1 protrusion 332a of the prism mover 300a. there is.
  • At least a portion of the 2-2 piezoelectric element 652b is inserted into the 2-2 holder hole 432b of the holder 400 to contact the 2-2 protrusion 332b of the prism mover 300a. there is.
  • a method of manufacturing the driving unit 600 will be described as follows.
  • a reinforcement plate 610 which is a basic material of the driving unit 600, is prepared.
  • the prepared reinforcing plate 610 may be anodized aluminum, but is not limited thereto.
  • the reinforcing plate 610 may serve to support the piezoelectric element 650 in order to mount the piezoelectric element 650 on the substrate unit 630 .
  • the first adhesive part 620 may be formed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may be an adhesive tape, but is not limited thereto.
  • the first adhesive part 620 is preferably formed of a thermosetting tape.
  • the first adhesive part 620 may include a first open hole exposing a region to which the piezoelectric element 650 is to be attached among one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-1 open hole 621 exposing a region in which the 1-1 piezoelectric element 651a is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-2 open hole 622 exposing a region in which the 1-2 piezoelectric element 651b is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include a 1-3 open hole 623 exposing a region in which the 2-1 piezoelectric element 652a is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the first adhesive part 620 may include 1-4 th open holes 624 exposing a region where the 2-2 nd piezoelectric element 652b is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the substrate part 630 may be attached to one surface of the reinforcing plate 610 through the first adhesive part 620 .
  • the substrate part 630 may be divided into a plurality of regions. Specifically, the substrate 630 may include a first region 631 , a second region 632 , and a third region 633 .
  • a plurality of second open holes may be formed in the first region 631 of the substrate part 630 .
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-1 open hole 621 , and a 1-1 piezoelectric element 651a of one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-1 th open hole 631-1 exposing an area to be disposed.
  • a first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-2 open hole 622 , and a region in which a 1-2 th piezoelectric element 651b is disposed among one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-2nd open hole 631 - 2 exposing the .
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-3 th open hole 623 , and a region where the 2-1 th piezoelectric element 652a is disposed on one surface of the reinforcing plate 610 . It may include a 2-3-th open hole 631-3 exposing the .
  • the first region 631 of the substrate part 630 corresponds to the 1-4th open hole 624 , and the 2-2nd piezoelectric element 652b is disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • a 2-4th open hole 631-4 exposing the area may be included.
  • the second adhesive part 640 may be formed in a region where the piezoelectric element 650 is to be disposed on one surface of the reinforcing plate 610 .
  • the second adhesive part 640 may be formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the first open hole of the first adhesive part 620 and the second open hole of the substrate part 630 . can be formed in
  • the second adhesive part 640 is formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-1 open hole 621 and the 2-1 open hole 631-1.
  • One adhesive member 641 may be included.
  • the second adhesive part 640 is a second adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-2 open hole 622 and the 2-2 open hole 631-2. (642).
  • the second adhesive part 640 is a third adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-3 open hole 623 and the 2-3rd open hole 631-3. (643).
  • the second adhesive part 640 is a fourth adhesive member formed on one surface of the reinforcing plate 610 exposed through the 1-4th open hole 624 and the 2-4th open hole 631-4. (644).
  • the embodiment may proceed with a process of attaching the piezoelectric element 650 on the second adhesive portion 640 . Thereafter, the embodiment may perform a soldering process for electrically connecting the piezoelectric element 650 and the substrate unit 630 through the solder units S1 , S2 , S3 , and S4 .
  • 17 is an exemplary diagram illustrating an operation of a driving unit of a first camera actuator according to an embodiment.
  • the piezoelectric element 650 may be mechanically deformed by applied power.
  • the piezoelectric element 650 may expand or contract when a set power is applied.
  • the piezoelectric element 650 may expand toward one side of the prism part 300 or contract in the opposite direction.
  • the piezoelectric element 650 may expand or contract in an optical axis direction.
  • the piezoelectric element 650 may tilt the prism part 300 .
  • the piezoelectric element 650 may control the tilting of the prism unit 300 along a first axis or a second axis by applied power.
  • the prism 300b may be tilted along the first axis on the prism mover 300a.
  • the prism part 300 may be rotated and moved in the left-right direction (refer to FIG. 17 ) with the first line L1 as an axis by the piezoelectric element 650 .
  • the prism part 300 may be rotated in the vertical direction (y-axis direction) by the second piezoelectric element 652 .
  • the 2-1 piezoelectric element 652a may expand by applied power.
  • the 2-2 piezoelectric element 652b may be contracted by the applied power or maintain a set shape because no power is applied. Accordingly, the prism part 300 may be tilted in the right direction (refer to FIG. 17 ) with respect to the first line L1 as an axis by the mechanical deformation of the 2-1 piezoelectric element 652a.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b constituting the first piezoelectric element 651 deformation may not occur.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b may be deformed by a predetermined power applied to provide a driving force for tilting the prism part 300 in the right direction. there is.
  • the second-second piezoelectric element 652b may expand by applied power.
  • the 2-1 piezoelectric element 652a may be contracted by an applied power or maintain a set shape because no power is applied.
  • the prism part 300 may be tilted in a left direction (refer to FIG. 17 ) about the first line L1 as an axis by mechanical deformation of the piezoelectric element 650 .
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b constituting the first piezoelectric element 651 since power is not applied to the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b constituting the first piezoelectric element 651, deformation may not occur.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a and the 1-2 th piezoelectric element 651b may be deformed by a predetermined power applied to provide a driving force for tilting the prism part 300 in the left direction. there is.
  • the prism part 300 may be tilted along the second axis.
  • the prism part 300 may be rotated in the vertical direction (refer to FIG. 17 ) with the second line L2 as an axis by the piezoelectric element 650 .
  • the prism 410 may be rotated in a left-right direction (x-axis direction) by at least one of the third piezoelectric element 533 and the fourth piezoelectric element 534 .
  • the 1-1 piezoelectric element 651a may expand by applied power.
  • the 1-2 first piezoelectric element 651b may be contracted by an applied power or maintain a set shape because no power is applied.
  • the prism part 300 may be tilted in a downward direction (refer to FIG. 17 ) about the second line L2 as an axis by mechanical deformation of the piezoelectric element 650 .
  • the 2-1 piezoelectric element 652a and the 2-2 piezoelectric element 652b are deformed by a predetermined power applied to provide a driving force for tilting the prism part 300 in the downward direction.
  • the first-second piezoelectric element 651b may expand by applied power.
  • the 1-1 piezoelectric element 651a may be contracted by an applied power or maintain a set shape because no power is applied.
  • the prism part 300 may be tilted in an upward direction (refer to FIG. 17 ) about the second line L2 by mechanical deformation of the piezoelectric element 650 .
  • the 2-1 piezoelectric element 652a and the 2-2 piezoelectric element 652b are deformed by a predetermined power applied to provide a driving force for tilting the prism part 300 upward.
  • the camera module 10 may include one or a plurality of camera actuators.
  • the camera module 10 may include the first camera actuator 1000 and the second camera actuator 2000 described above, and the first camera actuator 1000 and the second camera actuator 2000 . ) may include a cover case 15 to protect it.
  • the first camera actuator 1000 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.
  • OIS optical image stabilizer
  • the light incident on the camera module 10 from the outside may be incident on the first camera actuator 1000 first.
  • a path of the light incident on the first camera actuator 1000 may be changed to be incident on the second camera actuator 2000 .
  • the light passing through the second camera actuator 2000 may be incident on the image sensor 2900 .
  • the second camera actuator 2000 may be a zoom and/or auto focus actuator.
  • the second camera actuator 2000 may include a plurality of lenses.
  • the second camera actuator 2000 may perform a zoom or autofocus function by moving at least one lens in the optical axis direction according to a control signal from the controller.
  • the second camera actuator 2000 will be described in more detail with reference to the drawings to be described later.
  • FIG. 18 is a coupling diagram of a first camera actuator and a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 19 is an exploded perspective view of a first camera actuator and a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 20 is a second camera actuator according to the embodiment 2 is an exploded perspective view of the camera actuator
  • FIG. 21 is a cross-sectional view of the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a front view of the second camera actuator according to the embodiment
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating third and fourth driving units disposed in the housing in the second camera actuator according to the embodiment.
  • FIG. 24 and 25 are exploded perspective views of the first and second driving units according to the embodiment
  • FIG. 26 is a perspective view of a partial configuration of the second camera actuator according to the embodiment.
  • the second camera actuator 2000 includes a second housing 2100 , a first lens unit 2105 , a first lens barrel 2200 , and a third driving unit 2300 .
  • a second lens barrel 2400 , and a fourth driving unit 2500 may be included.
  • the second housing 2100 may form an exterior of the second camera actuator 2000 .
  • the second housing 2100 may have upper and lower partial regions open and may have a hexahedral shape.
  • the second housing 2100 may include an accommodating space therein.
  • the first lens barrel 2200 , the third driving unit 2300 , the second lens barrel 2400 , and the fourth driving unit 2500 may be accommodated in the accommodating space of the second housing 2100 .
  • the second housing 2100 may include a first sub-housing 2110 and a second sub-housing 2120 .
  • the first sub-housing 2110 may include a first hole 2111 .
  • the first hole 2111 may be formed on one side of the first sub-housing 2110 .
  • the first hole 2111 is a hollow hole and may be a hole passing through the outside and the inside of the first sub-housing 2110 .
  • the first sub-housing 2110 may further include a second hole 2112 and a third hole 2113 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be disposed on one side of the first sub-housing 2110 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be hollow holes passing through the outside and the inside of the first sub-housing 2110 .
  • the second hole 2112 and the third hole 2113 may be spaced apart from the first hole 2111 .
  • the first hole 2111 may be disposed between the second hole 2112 and the third hole 2113 .
  • the first hole 2111 may be disposed at equal intervals to the second hole 2112 and the third hole 2113 .
  • the second hole 2112 may include a plurality of protrusions protruding from the inner circumferential surface of the second hole 2112 toward the center of the second hole 2112 .
  • the plurality of protrusions may include a first protrusion 2112a disposed at an upper end of the second hole 2112 and a second protrusion 2112b disposed at a lower end of the second hole 2112 in the optical axis direction. ) may be included.
  • the first protrusion 2112a may include a plurality of first sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of first sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the second hole 2112 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the second protrusion 2112b may be spaced apart from the first protrusion 2112a in the optical axis direction.
  • the second protrusion 2112b may be disposed below the first protrusion 2112a.
  • the second protrusion 2112b may include a plurality of second sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of second sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the second hole 2112 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b may provide a space in which a portion of the third driving unit 2300 to be described later, for example, the first buffer member 2321 is disposed.
  • the third hole 2113 may include a plurality of protrusions protruding from the inner circumferential surface of the third hole 2113 toward the center of the third hole 2113 .
  • the plurality of protrusions may include a third protrusion 2113a disposed at an upper end of the third hole 2113 and a fourth protrusion 2113b disposed at a lower end of the second hole 2112 with respect to the optical axis direction.
  • the third protrusion 2113a may include a plurality of third sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of third sub-protrusions may be disposed at equal intervals from the center of the third hole 2113 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the fourth protrusion 2113b may be spaced apart from the third protrusion 2113a in the optical axis direction.
  • the fourth protrusion 2113b may include a plurality of fourth sub-protrusions (not shown) spaced apart from each other.
  • the plurality of fourth sub-protrusions may be arranged at equal intervals from the center of the third hole 2113 along a circumference of a concentric circle shape.
  • the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b may provide a space in which a portion of the fourth driving unit 2500 to be described later, for example, a third buffer member 2521 is disposed.
  • the second sub-housing 2120 may be disposed under the first sub-housing 2110 .
  • the second sub-housing 2120 may be disposed under the first sub-housing 2110 in a third direction (z-axis, optical-axis direction).
  • the second sub-housing 2120 may be disposed closer to an image sensor 2900 to be described later than the first sub-housing 2110 .
  • the first lens barrel 2200 , the third driving unit 2300 , the second lens barrel 2400 , and the fourth driving unit 2500 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the second sub-housing 2120 may be coupled to the first sub-housing 2110 .
  • the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 may be coupled by a separate fastening member (not shown) such as a screw.
  • the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 may be coupled to each other by physical coupling of the formed coupling jaws and coupling grooves, respectively.
  • the first lens unit 2105 is disposed in the second housing 2100 and may include at least one lens.
  • the first lens unit 2105 may be disposed in the first sub-housing 2110 .
  • the first lens unit 2105 may be disposed in the first hole 2111 of the first sub-housing 2110 .
  • the first lens unit 2105 may be coupled to the first sub-housing 2110 by a thread formed on an inner circumferential surface of the first hole 2111 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed under the first lens unit 2105 .
  • the first lens barrel 2200 may be disposed below the first lens unit 2105 in the optical axis direction, and is closer to the image sensor 2900 than the first lens unit 2105 . can do.
  • the first lens barrel 2200 may be coupled to the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may move in the second housing 2100 by the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may be moved in the optical axis direction by the third driving unit 2300 .
  • the first lens barrel 2200 may include a first barrel part 2210 , a second lens part 2205 , a first guide part 2220 , and a first elastic part 2230 .
  • the first barrel part 2210 may be disposed in a region overlapping the optical axis and may have an open shape on one surface and the other surface.
  • the first barrel part 2210 may have a cylindrical shape with one surface and the other surface open.
  • the first barrel part 2210 may include the first through hole 2211 .
  • the first through hole 2211 may be a through hole penetrating through one surface and the other surface of the first barrel part 2210 .
  • one surface of the first barrel part 2210 may be a surface facing the first lens unit 2105
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • the second lens unit 2205 may be disposed on the first barrel unit 2210 .
  • the second lens unit 2205 may be disposed in the first through hole 2211 .
  • a screw line may be formed on an inner circumferential surface of the first through hole 2211 , and the second lens unit 2205 may be coupled to the first barrel unit 2210 by the screw line.
  • the second lens unit 2205 may include at least one lens.
  • the second lens unit 2205 may perform a zoom function.
  • the second lens unit 2205 may move in the optical axis direction.
  • the second lens unit 2205 may move in the optical axis direction with respect to the first lens unit 2105 .
  • the first guide part 2220 may extend outwardly from the first barrel part 2210 .
  • the first guide part 2220 may extend from the first barrel part 2210 in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in a first direction (x-axis direction).
  • the first guide part 2220 may include a first upper surface 2221 , a first side surface 2222 , and a first lower surface 2223 .
  • the first upper surface 2221 may face an inner upper surface of the second housing 2100 .
  • the first upper surface 2221 may face the inner upper surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • the first upper surface 2221 may include a plurality of sub upper surfaces.
  • the first upper surface 2221 is the first sub upper surface 2221a and a second sub upper surface 2221b that is disposed lower in the second direction (y-axis direction) than the first sub upper surface 2221a.
  • At least one first fastening protrusion (not shown) may be disposed on the second sub upper surface 2221b.
  • the first fastening protrusion may have a shape protruding upward on the second sub upper surface 2221b.
  • the first fastening protrusion may be inserted into a first fixing groove (not shown) formed in a first elastic part 2230 to be described later.
  • the first upper surface 2221 may include a first stepped surface 2225 disposed between the first sub upper surface 2221a and the second sub upper surface 2221b.
  • the first stepped surface 2225 may be connected to the ends of the first sub upper surface 2221a and the second sub upper surface 2221b.
  • the first stepped surface 2225 may be defined as the first stepped portion 2225 . That is, the first upper surface 2221 may include the first sub upper surface 2221a, the second sub upper surface 2221b, and the first stepped portion 2225, and may have a stepped structure.
  • the first lower surface 2223 may face an inner lower surface of the second housing 2100 to be described later.
  • a first groove 223h1 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the first groove 223h1 may have a concave shape in a direction from the first lower surface 2223 to the first upper surface 2221 .
  • a first magnetic scaler 2610 which will be described later, may be disposed in the first groove 223h1.
  • a second groove 2223h2 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the second groove 2223h2 may be spaced apart from the first groove 223h1 .
  • the second groove 2223h2 may be disposed in an edge region of the first lower surface 2223 .
  • the second groove 2223h2 may provide a region in which a portion of the first elastic part 2230, which will be described later, is disposed.
  • the second groove 2223h2 may provide a region in which the first elastic part 2230 is mounted and fixed.
  • the first side surface 2222 may be disposed between the first upper surface 2221 and the first lower surface 2223 .
  • the first side surface 2222 may be a surface connecting the first upper surface 2221 and the first lower surface 2223 .
  • the first side surface 2222 may be a surface connecting the second sub upper surface 2221b and the first lower surface 2223 .
  • the first side surface 2222 may face a second inner surface of the second sub-housing 2120 to be described later.
  • a first recess 2222h may be disposed on the first side surface 2222 .
  • the first recess 2222h may have a concave shape in a direction from the first side surface 2222 to the first barrel part 2210 .
  • the first recess 2222h may have a groove shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the first recess 2222h may have a V-shape when viewed from the front.
  • the first guide part 2220 may include a first insertion hole 2220h1.
  • the first insertion hole 2220h1 may be a hole passing through one surface and the other surface of the first guide part 2220 .
  • one surface of the first guide part 2220 may be a surface facing the first lens unit 2105
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • a first pin 2250 may be disposed in the first insertion hole 2220h1 .
  • the first pin 2250 may be disposed to pass through the first insertion hole 2220h1.
  • the first fin 2250 may have a shape extending in the optical axis direction (z-axis direction), and may have a longer optical axis direction than the first lens barrel 2200 .
  • the first pin 2250 may be coupled to at least one of the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 .
  • the first lens barrel 2200 may move the first pin 2250 as a movement axis in the optical axis direction. Through this, the second lens unit 2205 disposed in the first lens barrel 2200 may perform a zoom function and/or an autofocus function.
  • the first elastic part 2230 may be disposed on the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may be disposed on the first upper surface 2221 , the first lower surface 2223 , and the first side surface 2222 of the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the first elastic part 2230 may include a first elastic member 2231 and a second elastic member 2232 .
  • the first elastic member 2231 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the first elastic member 2231 may be disposed at a set position on the first side surface 2222 .
  • the first elastic member 2231 may have a shape corresponding to the first side surface 2222 .
  • the first elastic member 2231 may include a first area 2231a, a second area 2231b, and a third area 2231c.
  • the first area 2231a and the second area 2231b may be disposed on the first side surface 2222 of the first guide part 2220 and may be spaced apart from each other.
  • the first area 2231a and the second area 2231b may be disposed on an area of the first side surface 2222 in which the first recess 2222h is not disposed.
  • the third area 2231c may be disposed between the first area 2231a and the second area 2231b to connect the two areas 2231a and 2231b.
  • the third region 2231c may be disposed in a region corresponding to the first recess 2222h.
  • the third region 2231c may have a V-shape corresponding to the first recess 2222h.
  • the second elastic member 2232 may be disposed on the first guide part 2220 .
  • the second elastic member 2232 may be coupled to the first guide part 2220 .
  • the second elastic member 2232 may include a fourth region 2232a, a fifth region 2232b, and a sixth region 2232c.
  • the fourth region 2232a may be disposed on the first upper surface 2221 of the first guide part 2220 .
  • the fourth region 2232a may be disposed on the second sub upper surface 2221b of the first guide part 2220 .
  • the fourth region may include a first fixing groove (not shown).
  • the first fixing groove may be disposed in a region corresponding to the first fastening protrusion, and may have a shape corresponding to the first fastening protrusion.
  • the fifth region 2232b may be connected to the fourth region 2232a.
  • the fifth region 2232b may be bent at one end of the fourth region 2232a and disposed on the first side surface 2222 of the first guide part 2220 .
  • the fifth region 2232b may be disposed on the first elastic member 2231 .
  • the fifth area 2232b may be parallel to the first area 2231a and the second area 2231b.
  • the fifth region 2232b may be disposed to cover the first elastic member 2231 .
  • the sixth region 2232c may be connected to the fifth region 2232b.
  • the sixth region 2232c may be bent at one end of the fifth region 2232b and disposed on the first lower surface 2223 of the first guide part 2220 .
  • a portion of the sixth region 2232c may be inserted into the second groove 2223h2 disposed on the first lower surface 2223 .
  • a first fixing groove formed in the fourth region 2232a is coupled to the first fastening protrusion, and the sixth region 2232c is inserted into the second groove 2223h2 . to be physically coupled to the first guide part 2220 . Accordingly, the first elastic part 2230 may maintain a state firmly coupled to the first guide part 2220 .
  • the first lens barrel 2200 may further include a first guide groove 2210h1.
  • the first guide groove 2210h1 may be disposed in an area extending outwardly from the first barrel part 2210 .
  • the first guide groove 2210h1 may be disposed in a region corresponding to a second pin 2450 to be described later.
  • the first guide groove 2210h1 may provide a space into which the second pin 2450 is inserted.
  • the first lens barrel 2200 may move in the optical axis direction by the first fin 2250 and the second fin 2450 .
  • the first guide groove 2210h1 may have an open shape at one side.
  • the first guide groove 2210h1 may have an open shape at one side facing the first inner surface of the second housing 2100 . Accordingly, friction and vibration generated when the first lens barrel 2200 is moved by the third driving unit 2300 may be minimized.
  • the second camera actuator 2000 may include a third driving unit 2300 .
  • the third driving unit 2300 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the third driving unit 2300 may be coupled to the first lens barrel 2200 .
  • the third driving unit 2300 may move the first lens barrel 2200 in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the third driving unit 2300 may include a first piezoelectric element 2310 , a first extension bar 2320 , a first buffer member 2321 , and a second buffer member 2322 .
  • the first piezoelectric element 2310 may include a piezo-electric device.
  • the first piezoelectric element 2310 may include a material that causes mechanical deformation by applied power.
  • the first piezoelectric element 2310 may contract or expand by applied power and may cause mechanical deformation in a set direction.
  • the first piezoelectric element 2310 may generate vibration while causing mechanical deformation in the optical axis direction (z-axis direction) by the applied power.
  • the first piezoelectric element 2310 may include a first disk part 2311 and a first protrusion part 2512 .
  • the first disk part 2311 may have a plate shape and may be disposed on the second hole 2112 .
  • the first disk part 2311 may be disposed on the first protrusion 2112a of the second hole 2112 .
  • the first disk part 2311 may be disposed on the plurality of first sub-protrusions.
  • the first protrusion 2112a may support the first disk part 2311 .
  • the first protrusion 2512 may be disposed under the first disk part 2311 .
  • the first protrusion 2512 may be disposed below the first circular plate 2311 in the third direction (z-axis direction) and be connected to the first circular plate 2311 .
  • a partial region of the first protrusion 2512 may be disposed in the second hole 2112 .
  • the first protrusion 2512 may have a shape protruding toward the image sensor 2900 .
  • the width (x-axis, y-axis direction) of the first protrusion 2512 may change toward the optical axis direction. For example, the width of the first protrusion 2512 may decrease as it approaches the image sensor 2900 .
  • the first extension bar 2320 may extend in the optical axis direction.
  • the first extension bar 2320 may be disposed parallel to the optical axis and may be connected to the first piezoelectric element 2310 .
  • an upper end of the first extension bar 2320 may be connected to the first protrusion 2512 .
  • the lower end of the first extension bar 2320 may be inserted into the lower end of the second housing 2100 , for example, a fourth hole (not shown) formed at the lower end of the second sub-housing 2120 .
  • first extension bar 2320 may be connected to the first lens barrel 2200 .
  • the first extension bar 2320 may be connected to the first lens barrel 2200 by the first elastic part 2230 .
  • the first extension bar 2320 may be disposed between the first elastic member 2231 and the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may be disposed between the third region 2231c of the first elastic member 2231 and the fifth region 2232b of the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may be fixed by the elastic force of the first elastic member 2231 and the second elastic member 2232 .
  • the first extension bar 2320 may transmit the vibration generated by the first piezoelectric element 2310 to the first lens barrel 2200 .
  • the first lens barrel 2200 may move upward or downward (z-axis direction, optical-axis direction) according to the vibration direction of the first extension bar 2320 .
  • the second lens unit 2205 in the first lens barrel 2200 may move to perform a zooming function of zooming up or out.
  • the first buffer member 2321 may be disposed on the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed on an upper region of the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed in the second hole 2112 of the second housing 2100 .
  • the first buffer member 2321 may be disposed between the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b of the second hole 2112 .
  • the first buffer member 2321 may be fixed to a position set by the first protrusion 2112a and the second protrusion 2112b.
  • the first buffer member 2321 may include a through hole into which the first extension bar 2320 is inserted.
  • the second buffer member 2322 may be disposed on the first extension bar 2320 .
  • the second buffer member 2322 may be disposed on a lower region of the first extension bar 2320 .
  • the second buffer member 2322 may be spaced apart from the first buffer member 2321 in the optical axis direction.
  • the second buffer member 2322 may be disposed in a fourth hole (not shown) of the second housing 2100 .
  • the second buffer member 2322 may be disposed to be inserted into the fourth hole.
  • the second buffer member 2322 may include a through hole into which the first extension bar 2320 is inserted.
  • the first buffer member 2321 and the second buffer member 2322 may prevent noise caused by the vibration of the first extension bar 2320 .
  • the first buffer member 2321 and the second buffer member 2322 may prevent the first extension bar 2320 from being deformed or damaged by an external impact.
  • the second lens barrel 2400 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed in the second sub-housing 2120 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed under the first lens barrel 2200 .
  • the second lens barrel 2400 may be disposed below the first lens barrel 2200 in the optical axis direction, and is closer to the image sensor 2900 than the first lens barrel 2200 . can do.
  • the second lens barrel 2400 may be coupled to the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may move in the second housing 2100 by the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may be moved in the optical axis direction by the fourth driving unit 2500 .
  • the second lens barrel 2400 may include a second barrel part 2410 , a third lens part 2405 , a second guide part 2420 , and a second elastic part 2430 .
  • the second barrel part 2410 may be disposed in a region overlapping the optical axis and may have an open shape on one surface and the other surface.
  • the second barrel part 2410 may have a cylindrical shape in which one surface and the other surface are open.
  • the second barrel part 2410 may include the second through hole 2411 .
  • the second through hole 2411 may be a through hole passing through one surface and the other surface of the second barrel part 2410 .
  • one surface of the second barrel part 2410 may be a surface facing the first lens barrel 2200
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • the third lens unit 2405 may be disposed on the second barrel unit 2410 .
  • the third lens unit 2405 may be disposed in the second through hole 2411 .
  • a screw line may be formed on the inner circumferential surface of the second through hole 2411 , and the third lens unit 2405 may be coupled to the second barrel unit 2410 by the screw line.
  • the third lens unit 2405 may include at least one lens.
  • the third lens unit 2405 may perform an auto focus function.
  • the third lens unit 2405 may move in the optical axis direction.
  • the third lens unit 2405 may move in the optical axis direction with respect to the first lens unit 2105 .
  • the third lens unit 2405 may move separately from the second lens unit 2205 .
  • the distance at which the third lens unit 2405 can move in the optical axis direction may be the same as or different from that of the second lens unit 2205 .
  • the second guide part 2420 may extend outwardly from the second barrel part 2410 .
  • the second guide part 2420 may extend from the second barrel part 2410 in a direction perpendicular to the optical axis, for example, in a first direction (x-axis direction).
  • the second guide part 2420 may extend in a direction opposite to the first guide part 2220 .
  • the first guide part 2220 may extend from the first barrel part 2210 in the +x-axis direction
  • the second guide part 2420 may extend from the second barrel part 2410 . It can extend in the -x-axis direction.
  • the second guide part 2420 may include a second lower surface 2421 , a second side surface 2422 , and a second upper surface 2423 .
  • the second upper surface 2423 may face an inner upper surface of the second housing 2100 .
  • the second upper surface 2423 may face the inner upper surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • a third groove 2423h1 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the third groove 2423h1 may have a concave shape in a direction from the second upper surface 2423 to the second lower surface 2421 .
  • a second magnetic scaler 2620 which will be described later, may be disposed in the third groove 2423h1.
  • a fourth groove 2423h2 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the fourth groove 2423h2 may be spaced apart from the third groove 2423h1 .
  • the fourth groove 2423h2 may be disposed in an edge region of the second upper surface 2423 .
  • the fourth groove 2423h2 may provide a region in which a portion of the second elastic part 2430, which will be described later, is disposed.
  • the fourth groove 2423h2 may provide a region in which the second elastic part 2430 is mounted and fixed.
  • the second lower surface 2421 may face an inner lower surface of the second housing 2100 .
  • the second lower surface 2421 may face the inner lower surface of the second housing 2100 in the second direction (y-axis direction).
  • the second lower surface 2421 may include a plurality of sub lower surfaces.
  • the second lower surface 2421 is a second sub lower surface 2421b disposed above the first sub lower surface 2421a and the first sub lower surface 2421a in the second direction (y-axis direction) than the second sub lower surface 2421b.
  • At least one second fastening protrusion (not shown) may be disposed on the second sub lower surface 2421b.
  • the second fastening protrusion may have a shape protruding downward from the second sub-lower surface 2421b.
  • the second fastening protrusion may be inserted into a second fixing groove (not shown) formed in a second elastic part 2430 to be described later.
  • the second lower surface 2421 may include a second stepped surface 2425 disposed between the first sub lower surface 2421a and the second sub lower surface 2421b.
  • the second stepped surface 2425 may be connected to ends of the first sub lower surface 2421a and the second sub lower surface 2421b.
  • the second stepped surface 2425 may be defined as the second stepped portion 2425 . That is, the second lower surface 2421 may include the first sub lower surface 2421a, the second sub lower surface 2421b, and the second stepped portion 2425 and may have a stepped structure.
  • the second side surface 2422 may be disposed between the second upper surface 2423 and the second lower surface 2421 .
  • the second side surface 2422 may be a surface connecting the second upper surface 2423 and the second lower surface 2421 .
  • the second side surface 2422 may be a surface connecting the second sub lower surface 2421b and the second upper surface 2423 .
  • the second side surface 2422 may face a first inner surface of the second sub-housing 2120 to be described later.
  • a second recess 2422h may be disposed on the second side surface 2422 .
  • the second recess 2422h may have a concave shape from the second side surface 2422 toward the second barrel part 2410 .
  • the second recess 2422h may have a groove shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the second recess 2422h may have a V-shape when viewed from the front.
  • the second guide part 2420 may include a second insertion hole 2420h1 .
  • the second insertion hole 2420h1 may be a hole passing through one surface and the other surface of the second guide part 2420 .
  • one surface of the second guide part 2420 may be a surface facing the first lens barrel 2200
  • the other surface may be a surface opposite to the one surface and facing the image sensor 2900 .
  • a second pin 2450 may be disposed in the second insertion hole 2420h1 .
  • the second pin 2450 may be disposed to pass through the second insertion hole 2420h1.
  • the second fin 2450 may have a shape extending in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the second fin 2450 may be spaced apart from the first fin 2250 and may be parallel to the first fin 2250 .
  • the second fin 2450 may have a length in the optical axis direction longer than that of the second lens barrel 2400 .
  • the second pin 2450 may be coupled to at least one of the first sub-housing 2110 and the second sub-housing 2120 .
  • the second lens barrel 2400 may move the second pin 2450 as a movement axis in the optical axis direction.
  • the third lens unit 2405 disposed in the second lens barrel 2400 may perform a zoom function and/or an autofocus function.
  • the second elastic part 2430 may be disposed on the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may be disposed on the second upper surface 2423 , the second lower surface 2421 , and the second side surface 2422 of the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the second elastic part 2430 may include a third elastic member 2431 and a fourth elastic member 2432 .
  • the third elastic member 2431 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the third elastic member 2431 may be disposed at a set position on the second side surface 2422 .
  • the third elastic member 2431 may have a shape corresponding to the second side surface 2422 .
  • the third elastic member 2431 may include a seventh area 2431a, an eighth area 2431b, and a ninth area 2431c.
  • the seventh area 2431a and the eighth area 2431b may be disposed on the second side surface 2422 of the second guide part 2420 and may be spaced apart from each other.
  • the seventh area 2431a and the eighth area 2431b may be disposed on an area of the second side surface 2422 in which the second recess 2422h is not disposed.
  • the ninth area 2431c may be disposed between the first area 2231a and the second area 2231b to connect the two areas 2431a and 2431b.
  • the ninth area 2431c may be disposed in an area corresponding to the second recess 2422h.
  • the ninth region 2431c may have a V-shape corresponding to the second recess 2422h.
  • the fourth elastic member 2432 may be disposed on the second guide part 2420 .
  • the fourth elastic member 2432 may be coupled to the second guide part 2420 .
  • the fourth elastic member 2432 may include a tenth region 2432a, an eleventh region 2432b, and a twelfth region 2432c.
  • the tenth area 2432a may be disposed on the second lower surface 2421 of the second guide part 2420 .
  • the tenth area 2432a may be disposed on the second sub lower surface 2421b of the second guide part 2420 .
  • the tenth region 2431a may include a second fixing groove (not shown).
  • the second fixing groove may be disposed in a region corresponding to the second fastening protrusion, and may have a shape corresponding to the second fastening protrusion.
  • the eleventh region 2432b may be connected to the tenth region 2432a.
  • the eleventh region 2432b may be bent at one end of the tenth region 2432a and disposed on the second side surface 2422 of the second guide part 2420 .
  • the eleventh region 2432b may be disposed on the third elastic member 2431 .
  • the eleventh area 2432b may be parallel to the seventh area 2431a and the eighth area 2431b.
  • the eleventh region 2432b may be disposed to cover the third elastic member 2431 .
  • the twelfth region 2432c may be connected to the eleventh region 2432b.
  • the twelfth region 2432c may be bent at one end of the eleventh region 2432b and disposed on the second upper surface 2423 of the second guide part 2420 .
  • a portion of the twelfth region 2432c may be inserted into the fourth groove 2423h2 disposed on the second upper surface 2423 .
  • a second fixing groove formed in the seventh region 2431a is coupled to the second fastening protrusion, and the twelfth region 2432c is inserted into the fourth groove 2423h2 . to be physically coupled to the second guide part 2420 . Accordingly, the second elastic part 2430 may maintain a state firmly coupled to the second guide part 2420 .
  • the second lens barrel 2400 may further include a second guide groove 2410h1.
  • the second guide groove 2410h1 may be disposed in an area extending outwardly from the second barrel part 2410 .
  • the second guide groove 2410h1 may be disposed in a region corresponding to the first pin 2250 .
  • the second guide groove 2410h1 may provide a space into which the first pin 2250 is inserted.
  • the second lens barrel 2400 may move in the optical axis direction by the first fin 2250 and the second fin 2450 .
  • the second guide groove 2410h1 may have an open shape at one side.
  • the second guide groove 2410h1 may have an open shape at one side facing the second inner surface of the second housing 2100 . Accordingly, friction and vibration generated when the second lens barrel 2400 is moved by the fourth driving unit 2500 can be minimized.
  • the second camera actuator 2000 may include a fourth driving unit 2500 .
  • the fourth driving unit 2500 may be disposed in the second housing 2100 .
  • the fourth driving unit 2500 may be coupled to the second lens barrel 2400 .
  • the fourth driving unit 2500 may move the second lens barrel 2400 in the optical axis direction (z-axis direction).
  • the fourth driving unit 2500 may include a second piezoelectric element 2510 , a second extension part 2520 , a third buffer member 2521 , and a fourth buffer member 2522 .
  • the second piezoelectric element 2510 may include a piezo-electric device.
  • the second piezoelectric element 2510 may include a material that causes mechanical deformation by applied power.
  • the second piezoelectric element 2510 may contract or expand by applied power and may cause mechanical deformation in a set direction.
  • the second piezoelectric element 2510 may generate vibration while causing mechanical deformation in the optical axis direction (z-axis direction) by the applied power.
  • the second piezoelectric element 2510 may include a second disk part 2511 and a second protrusion part 2512 .
  • the second disk part 2511 has a plate shape and may be disposed on the third hole 2113 .
  • the second disk part 2511 may be disposed on the third protrusion 2113a of the third hole 2113 .
  • the second disk portion 2511 may be disposed on the plurality of third sub-protrusions.
  • the third protrusion 2113a may support the second disc part 2511 .
  • the second protrusion 2512 may be disposed under the second disk portion 2511 .
  • the second protrusion 2512 may be disposed under the second disk portion 2511 in the third direction (z-axis direction) and be connected to the second disk portion 2511 .
  • a partial region of the first protrusion 2512 may be disposed in the third hole 2113 .
  • the second protrusion 2512 may have a shape protruding toward the image sensor 2900 .
  • the width (x-axis, y-axis direction) of the second protrusion 2512 may change toward the optical axis direction. For example, the width of the second protrusion 2512 may decrease as it approaches the image sensor 2900 .
  • the second extension 2520 may extend in the optical axis direction.
  • the second extension 2520 may be disposed parallel to the optical axis and may be connected to the second piezoelectric element 2510 .
  • an upper end of the second extension 2520 may be connected to the second protrusion 2512 .
  • the lower end of the second extension 2520 may be inserted into the lower end of the second housing 2100 , for example, a fifth hole (not shown) formed at the lower end of the second sub-housing 2120 .
  • one area of the second extension part 2520 may be connected to the second lens barrel 2400 .
  • the second extension part 2520 may be connected to the second lens barrel 2400 by the second elastic part 2430 .
  • the second extension part 2520 may be disposed between the third elastic member 2431 and the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may be disposed between the ninth region 2431c of the third elastic member 2431 and the eleventh region 2432b of the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may be fixed by the elastic force of the third elastic member 2431 and the fourth elastic member 2432 .
  • the second extension 2520 may transmit the vibration generated by the second piezoelectric element 2510 to the second lens barrel 2400 .
  • the second lens barrel 2400 may move upward or downward (z-axis direction, optical-axis direction) according to the vibration direction of the second extension part 2520 .
  • the third lens unit 2405 in the second lens barrel 2400 may move to perform a zooming function of zooming up or zooming out.
  • the third buffer member 2521 may be disposed on the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed on an upper region of the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed in the third hole 2113 of the second housing 2100 .
  • the third buffer member 2521 may be disposed between the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b of the third hole 2113 .
  • the third buffer member 2521 may be fixed to a position set by the third protrusion 2113a and the fourth protrusion 2113b.
  • the third buffer member 2521 may include a through hole into which the second extension part 2520 is inserted.
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed on the second extension part 2520 .
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed on a lower region of the second extension part 2520 .
  • the fourth buffer member 2522 may be spaced apart from the third buffer member 2521 in the optical axis direction.
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed in a fifth hole (not shown) of the second housing 2100 .
  • the fourth buffer member 2522 may be disposed to be inserted into the fifth hole.
  • the second buffer member 2322 may include a through hole into which the second extension part 2520 is inserted.
  • the third buffer member 2521 and the fourth buffer member 2522 may prevent noise caused by vibration of the second extension part 2520 .
  • the third buffer member 2521 and the fourth buffer member 2522 may prevent the second extension part 2520 from being deformed or damaged by an external impact.
  • the second camera actuator 2000 may include a first magnetic scaler 2610 , a first sensing unit (not shown), a second magnetic scaler 2620 , and a second sensing unit (not shown).
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed on the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed on the first lower surface 2223 .
  • the first magnetic scaler 2610 may be disposed in the first groove 223h1 of the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may move along the optical axis direction together with the first lens barrel 2200 .
  • the first magnetic scaler 2610 may include a plurality of magnets.
  • the first magnetic scaler 2610 may have an N pole and an S pole alternately disposed in the optical axis direction.
  • the first sensing unit may be disposed adjacent to the first magnetic scaler 2610 .
  • the first sensing unit may be disposed to face the first magnetic scaler 2610 in a first direction (x-axis direction) or a second direction (y-axis direction).
  • the first sensing unit may detect a position of the first magnetic scaler 2610 . Through this, the first sensing unit may detect the position and movement of the first lens barrel 2200 moving together with the first magnetic scaler 2610 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed on the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed on the second upper surface 2423 .
  • the second magnetic scaler 2620 may be disposed in the third groove 2423h1 of the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may move along the optical axis direction together with the second lens barrel 2400 .
  • the second magnetic scaler 2620 may include a plurality of magnets.
  • the second magnetic scaler 2620 may have an N pole and an S pole alternately disposed in the optical axis direction.
  • the second sensing unit may be disposed adjacent to the second magnetic scaler 2620 .
  • the second sensing unit may be disposed to face the second magnetic scaler 2620 in a first direction (x-axis direction) or a second direction (y-axis direction).
  • the second sensing unit may detect a position of the second magnetic scaler 2620 . Through this, the second sensing unit may detect the position and movement of the second lens barrel 2400 moving together with the second magnetic scaler 2620 .
  • the second camera actuator 2000 may further include a gyro sensor (not shown).
  • the gyro sensor may be disposed in the second housing 2100 .
  • the gyro sensor may detect a movement of a user using the camera actuator.
  • the second camera actuator 2000 may include a second substrate 2800 .
  • the second substrate 2800 may be disposed on the second housing 2100 .
  • the second substrate 2800 may be disposed to surround a partial area of the second housing 2100 .
  • the second substrate 2800 may be disposed to surround a portion of the outer side of the second sub-housing 2120 .
  • the second substrate 2800 may provide power or current to components disposed in the second housing 2100 .
  • the second board 2800 may be a circuit board, and may be electrically connected to a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB), etc. It may include a circuit board having a wiring pattern.
  • the second substrate 2800 may be electrically connected to the above-described first circuit board 310 .
  • the second substrate 2800 may include a first end 2810 .
  • the first end 2810 may be disposed on the first piezoelectric element 2310 of the third driving unit 2300 .
  • the first end 2810 may be disposed on the first disk portion 2311 of the first piezoelectric element 2310 .
  • the first end 2810 may be disposed on one surface of the first disk unit 2311 .
  • the first end 2810 may be disposed on the second piezoelectric element 2510 of the fourth driving unit 2500 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second disk portion 2511 of the second piezoelectric element 2510 .
  • the first end 2810 may be disposed on one surface of the second disk unit 2511 .
  • the second substrate 2800 may include a second end 2820 .
  • the first end 2810 may be spaced apart from the first end 2810 .
  • the second end 2820 may be disposed in a region that does not overlap the first end 2810 in the optical axis direction.
  • the second end 2820 may be disposed on the first piezoelectric element 2310 of the third driving unit 2300 .
  • the second end 2820 may be disposed on the first disk portion 2311 of the first piezoelectric element 2310 .
  • the first end 2810 may be disposed on the other surface opposite to one surface of the first disk part 2311 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second piezoelectric element 2510 of the fourth driving unit 2500 .
  • the second end 2820 may be disposed on the second disk portion 2511 of the second piezoelectric element 2510 .
  • the second end 2820 may be disposed on the other surface opposite to one surface of the second disk portion 2511 .
  • the second substrate 2800 may supply power to the first piezoelectric element 2310 and the second piezoelectric element 2510 .
  • the third driving unit 2300 and the fourth driving unit 2500 may drive the first lens barrel 2200 and the second lens barrel 2400 by the applied power, respectively.
  • the second camera actuator 2000 includes a third driving unit 2300 and a fourth driving unit 2500 including a piezoelectric element, and the first and second lens barrels 2200 and 2400 .
  • a third driving unit 2300 and a fourth driving unit 2500 including a piezoelectric element, and the first and second lens barrels 2200 and 2400 .
  • the embodiment is not limited thereto, and the third and fourth driving units 2300 and 2500 may include a voice coli motor (VCM) or a shape memory alloy.
  • VCM voice coli motor
  • the third and fourth driving units 2300 and 2500 may move the first and second lens barrels 2200 and 2400 by using the electromagnetic force of the VCM or a physical change of the shape memory alloy.
  • the second camera actuator 2000 may include an image sensor 2900 .
  • the image sensor 2900 may collect light passing in the order of the first lens unit 2105 , the second lens unit 2205 , and the third lens unit 2405 and convert it into an image.
  • the image sensor 2900 may be disposed so that the lenses of the lens units 105 , 205 , and 405 coincide with an optical axis.
  • the optical axis of the image sensor 2900 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • FIG. 27 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal 3 may include a camera module 10 , an autofocus device 31 , and a flash module 33 provided on the rear side.
  • the camera module 10 may include an image capturing function and an auto focus function.
  • the camera module 10 may include an auto-focus function using an image.
  • the camera module 10 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory.
  • a camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.
  • the camera module 10 may include a first camera module 10A and a second camera module 10B.
  • the first camera module 10A and the second camera module 10B may include the aforementioned camera module, for example, the camera module 10 according to FIGS. 1 to 37 .
  • the camera module 10 may implement an OIS function together with a zoom function and an autofocus function.
  • the auto focus device 31 may include an auto focus function using a laser.
  • the auto focus device 31 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 10 is deteriorated, for example, in proximity of 10 m or less or in a dark environment.
  • the autofocus device 31 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emission laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.
  • VCSEL vertical cavity surface emission laser
  • the flash module 33 may include a light emitting device emitting light therein.
  • the flash module 33 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.
  • FIG. 28 is a perspective view of the vehicle 5 to which the camera module according to the embodiment is applied.
  • FIG. 28 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 10 according to the embodiment is applied.
  • the vehicle 5 of the embodiment may include wheels 53FL and 53RL that rotate by a power source, and a predetermined sensor.
  • the sensor may be the camera sensor 51, but is not limited thereto.
  • the camera 51 may be a camera module according to an embodiment, for example, a camera sensor to which the camera module 10 according to FIGS. 1 to 37 is applied.
  • the vehicle 5 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 51 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.
  • the camera sensor 51 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 5 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.
  • the processor detects the object thus, it can be included in the image information.
  • the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 51 .
  • the image information may be information about an object photographed in an image.
  • the camera sensor 51 may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor 51 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).
  • the image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor 51 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 5 and the object, but is not limited thereto.

Landscapes

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Abstract

실시 예에 따른 카메라 액추에이터는, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘부를 틸팅하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 프리즘부의 중심을 기준으로 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자; 및 상기 프리즘부의 중심을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘부는 상기 제1 압전소자에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 제2 압전소자에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공된다.

Description

카메라 액추에이터
본 실시예는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동 단말기, 노트북, 드론, 차량 등 다양한 장치에 장착되고 있다.
일반적으로 상술한 장치에는 초소형 카메라 모듈이 장착되며, 상기 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
한편, 카메라 모듈에서 줌(zooming) 기능을 위해 줌 액추에이터(actuator)를 이용한다. 그러나, 상기 액추에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈의 이동 시 마찰 토크가 발생하며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력 감소, 소비전력 증가, 제어 특성 저하 등의 문제가 발생하고 있다.
특히, 상기 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈 군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 도출하기 위해서는, 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align) 뿐만 아니라 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력이 저하되는 문제가 있다.
또한, 카메라 모듈에서 줌 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제가 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS; optical image stabilizer)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다. 여기서 OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술이고, 최근 OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
한편, 카메라 모듈은 OIS 기능 구현을 위해 빛의 경로를 변화시킬 수 있는 반사 부재, 구동부 등을 포함할 수 있다. 상기 반사 부재는 상기 구동부로부터 인가되는 구동력에 의해 틸팅 제어될 수 있고 이 과정에 빛의 경로를 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈이 사용자에 의해 발생한 손떨림 진동 파형을 감지할 경우, 상기 반사 부재가 틸팅하여 손떨림 진동 파형을 보상할 수 있다. 그러나, 상대적으로 작은 진동 파형이 발생하거나, 구성들의 노이즈(noise), 싱크(sync) 등의 문제로 발생하는 손떨림 진동 파형과 이를 보상하는 파형 사이에 편차가 발생하는 문제점이 있다. 이 경우 카메라 모듈의 광학적 특성이 저하될 수 있고, OIS 기능의 효과가 미미한 문제가 있다.
따라서, 상술한 문제를 해결할 수 있는 새로운 카메라 모듈이 요구된다.
실시예는 향상된 광학 특성을 가질 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 향상된 오토 포커스, 고배율 줌 기능을 가지는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 실시예는 렌즈군 이동 시 발생하는 디센터, 틸트, 마찰 등의 문제를 방지할 수 있는 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시 예에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 카메라 액추에이터는, 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 프리즘부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘부를 틸팅하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 프리즘부의 중심을 기준으로 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자; 및 상기 프리즘부의 중심을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고, 상기 프리즘부는 상기 제1 압전소자에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 제2 압전소자에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공된다.
또한, 상기 프리즘부는, 프리즘; 및 상기 프리즘을 감싸며 배치되는 프리즘 무버를 포함하고, 상기 프리즘 무버는 상기 구동부와 마주보는 제1측부를 포함하고, 상기 제1측부에는 상기 제1 압전소자에 대응하는 제1 돌기부와, 상기 제2 압전소자에 대응하는 제2 돌기부를 포함한다.
또한, 상기 제1 압전소자는 상기 제1 돌기부와 접촉하고, 상기 제2 압전소자는 상기 제2 돌기부와 접촉한다.
또한, 상기 프리즘부가 결합되는 홀더를 포함하고, 상기 홀더는, 상기 프리즘 무버의 제1측부에 대응하는 제2측부를 포함하고, 상기 제2측부는 상기 제1 압전 소자 및 상기 제1 돌기부에 대응하는 제1 홀더 홀과, 상기 제2 압전 소자 및 상기 제2 돌기부에 대응하는 제2 홀더 홀을 포함한다.
또한, 상기 홀더는 상기 프리즘 무버의 리세스가 끼움 결합되는 회전 가이드부를 포함하고, 상기 프리즘 무버의 리세스 및 상기 회전 가이드부는 경사면을 포함한다.
또한, 상기 홀더 및 상기 프리즘부에 결합되고, 상기 프리즘부를 상기 제2측부 방향으로 가압지지하는 탄성부를 포함한다.
또한, 상기 구동부는, 보강 플레이트; 및 상기 보강 플레이트 상에 배치되는 기판부를 포함하고, 상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자는 상기 보강 플레이트에 부착된 상태에서 상기 기판부에 전기적으로 연결된다.
또한, 상기 기판부는 상기 보강 플레이트의 일면 중 상기 제1 압전소자 및 상기 제2 압전소자가 배치될 영역을 노출하는 오픈 홀을 포함한다.
또한, 상기 오픈 홀을 통해 노출된 보강 플레이트의 일면에 배치되는 접착부를 포함하고, 상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자는 상기 접착부를 통해 상기 보강 플레이트 상에 부착된다.
또한, 상기 구동부는 상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자와 상기 기판부를 전기적으로 연결하는 솔더부를 포함한다.
또한, 상기 기판부는, 상기 하우징의 수용 공간 내에 배치되는 제1 영역과, 상기 제1 영역으로부터 연장되고, 상기 베이스 외부로 노출되는 제2 영역을 포함한다.
또한, 상기 하우징은, 상기 기판부의 상기 제2 영역에 대응하는 하우징 홀 및 상기 기판부의 제2 영역이 결합되는 돌기를 포함한다.
또한, 상기 기판부의 상기 제2 영역은 상기 하우징에 결합되어, 상기 구동부 및 상기 프리즘부가 상기 하우징의 수용 공간 내에서 플로팅되도록 지지한다.
실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있다. 자세하게, 실시예는 프리즘 유닛을 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있는 구동부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 구동부는 프리즘부를 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있다. 상기 구동부는 압전소자를 포함할 수 있다. 상기 압전소자를 포함하는 구동부는 손떨림 진동에 의해 발생하는 구동 변위만큼 구동할 수 있다. 상기 압전소자를 포함하는 구동부는 전류 공급시 프리즘부를 1미크론 단위로 틸팅시킬 수 있으며, 이에 따른 미세한 손떨림도 효율적으로 보정할 수 있다. 이로 인해 손떨림에 의해 발생하는 진동을 효과적으로 제어할 수 있어 향상된 광학 특성을 가질 수 있다.
또한, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 향상된 광학 특성을 가질 수 있다. 자세하게, 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군을 이동시키는 구동부가 압전소자를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 렌즈군을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. 또한 실시예에 따른 카메라 액추에이터 및 카메라 모듈은 렌즈군 이동시 발생하는 마찰을 최소화할 수 있다. 따라서, 실시예는 보다 향상된 오토 포커스, 줌 기능을 제공할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 3은 도2에 도시된 구동 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 제1 카메라 액추에이터의 프리즘부의 사시도이다.
도 7 내지 도 9b는 제1 카메라 액추에이터의 홀더의 사시도이다.
도 10은 제1 카메라 액추에이터의 탄성부의 사시도이다.
도 11은 제1 카메라 액추에이터의 탄성부, 프리즘부 및 홀더의 결합도이다.
도 12는 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 분해 사시도이다.
도 13은 구동부를 구성하는 기판부의 사시도이다.
도 14는 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 사시도이다.
도 15는 구동부와 베이스의 결합도이다.
도 16a 내지 도 16f는 구동부의 제조 방법을 공정순으로 나타낸 도면이다.
도 16g는 실시 예에 따른 프리즘부와 구동부 사이의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 17은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 작동에 대한 예시도이다.
도 18은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터와 제2 카메라 액추에이터의 결합도이다.
도 19는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터와 제2 카메라 액추에이터의 분해사시도이다.
도 20은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 21은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다.
도 22는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이다.
도 23은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다.
도 24 및 도 25는 실시예에 따른 제1 및 제2 구동부의 분해 사시도이다.
도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 광축(Optical Axis) 방향은 카메라 액추에이터, 카메라 모듈에 결합되는 렌즈의 광축 방향으로 정의할 수 있고, 수직 방향은 광축과 수직인 방향으로 정의할 수 있다.
이하에서 사용되는 오토 포커스 기능은 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의할 수 있다.
한편, 오토 포커스는 AF(Auto Focus)와 대응할 수 있다. 또한, 오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의할 수 있다.
또한, 발명의 실시예에 대한 설명을 하기 앞서 제1 방향은 도면에 도시된 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2 방향은 상기 제1 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 y축 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 다른 방향일 수 있다. 일례로, 상기 제3 방향은 상기 제1 및 제2 방향과 수직인 방향으로 도면에 도시된 z축 방향을 의미할 수 있다. 여기서 상기 제3 방향은 광축 방향을 의미할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 실시예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 카메라 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 3은 도2에 도시된 구동 모듈의 분해 사시도이다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 카메라 모듈(10)에 입사된 광의 경로를 변화시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 카메라 액추에이터(1000)는 하우징(100), 상기 하우징(100) 상에 배치되는 구동 모듈(200)을 포함할 수 있다.
또한, 구동 모듈(200)은 프리즘부(300), 구동 홀더(400), 탄성부(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.
상기에서와 같은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 구동부(600)를 포함한다. 상기 구동부(600)는 제1축 방향 및 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 각각 배치된 복수의 압전 소자(추후 설명)를 포함한다. 상기 구동부(600)의 압전소자는 상기 프리즘부(300)에 접촉한다. 그리고, 상기 압전 소자는 인가되는 전원에 의해 기계적인 변형을 일으킬 수 있다. 구체적으로, 압전소자는 인가되는 전원에 의해 상기 프리즘부(300)의 일측면을 향해 팽창하거나, 이와 반대되는 방향으로 수축할 수 있다. 예를 들어, 상기 압전소자는 광축 방향으로 팽창하거나 수축할 수 있다. 그리고, 상기 프리즘부(300)는 상기 압전소자의 팽창 및 수축 동작에 의해, 제1축 또는 제2축 방향으로 틸팅될 수 있다.
또한, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 커버 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버 부재(미도시)는 내부에 수용 공간을 포함하며 적어도 하나의 측면이 오픈될 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재는 상기 하우징의 외측면을 둘러싸며 배치될 수 있다. 바람직하게, 상기 하우징(100)의 외측면에는 상기 구동부(600)의 일부가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(600)의 일부는 상기 하우징(100)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징(100)의 외측면에는 상기 구동부(600)의 기판부(630)가 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 구동 모듈(200)은 상기 하우징(100)의 내부 수용 공간 내에 수용될 수 있다. 이때, 상기 구동 모듈(200)은 상기 하우징(100)의 내부 수용 공간 내에서 부유하며 형성될 수 있다. 여기에서, 부유한다는 것은, 상기 구동 모듈(200)의 일부 구성에 의해 상기 구동 모듈(200)이 상기 하우징(100)에 지지된 상태에서, 상기 일부 구성을 제외한 다른 구성들은 상기 내부 수용 공간에 떠있는 상태로 배치되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 구동 모듈(200)을 구성하는 구성 중 상기 구동부(600)의 기판부(630)만이 상기 하우징(100)에 결합될 수 있다. 그리고, 상기 기판부(630)를 제외한 구동 모듈(200)의 다른 구성들은 상기 기판부(630)에 의해 지지되어 상기 하우징(100)의 내부 수용 공간 내에 떠있는 상태로 배치될 수 있다.
그리고, 상기 커버 부재는 상기 하우징(100)의 외측면에 배치되는 구동부(600)의 일부를 둘러싸며 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 커버 부재는 상기 구동부(600)의 일부, 상기 하우징(100) 및 상기 프리즘부(300)를 보호할 수 있다. 커버 부재는 서로 연결된 복수의 측면이 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 자세하게, 상기 커버 부재는 외부로부터 광이 입사되는 전면과 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)와 대응되는 하면 및 상기 전면과 반대되는 후면이 오픈된 구조를 가질 수 있으며, 후술할 프리즘부(300)의 광 이동 경로를 제공할 수 있다.
상기 커버 부재는 리지드(rigid)한 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 커버 부재는 수지, 금속 등의 재질을 포함할 수 있고, 상기 수용 공간 내에 배치되는 하우징(100)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 커버 부재는 상기 하우징(100), 상기 구동부(600) 및 상기 프리즘부(300) 등을 감싸며 배치되며 상기 구성들을 지지할 수 있다.
이하에서는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)에 대해 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4 내지 도 17은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 각 구성에 대한 사시도이다.
실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터(1000)는 상기 하우징(100) 및 구동 모듈(200)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 구동 모듈(200)은 프리즘부(300), 홀더(400), 탄성부(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘부(300)는 프리즘(300b) 및 프리즘 무버(300a)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동부(600)는 보강 플레이트(610), 제1 접착부(620), 기판부(630), 제2 접착부(640) 및 압전소자(650)를 포함할 수 있다.
실시 예에 의하면, 상기 구동부(600)는 상기 하우징(100) 내의 수용 공간에 배치될 수 있다. 실시예에 의하면 상기 하우징(100) 상에 배치되는 구동부(600)를 구비함으로써 초슬림, 초소형의 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다. 또한, 실시 예에 의하면, 압전소자(650)를 이용하여 프리즘부(300)를 미세하게 틸팅가능하며, 이에 따른 세밀한 손떨림 보정이 가능하여 OIS 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 실시 예에서는 상기 프리즘부(300)의 일측에만 구동부(600)를 배치함으로써 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능한 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면 상기 하우징(100) 상에 안정적으로 배치되는 구동부(600)를 구비하여 프리즘부(300)를 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어함으로써 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 실시예에 의하면 기존의 복수의 고체 렌즈를 이동시키는 것과 달리 구동부(600)를 구비하여 프리즘부(300)를 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅제어하여 OIS 구현함으로써 저소비전력으로 OIS 구현이 가능한 기술적 효과가 있다.
이하 도면을 참조하여, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)의 각 구성에 대해 상세히 설명하도록 한다.
<하우징>
도 4는 실시 예에 따른 카메라 액추에이터의 하우징에 대한 사시도이다.
도 4를 참조하면, 하우징(100)은 프리즘부(300), 홀더(400), 탄성부(500) 및 구동부(600)를 포함하는 구동 모듈(200)을 수용하는 수용 공간을 포함할 수 있다.
하우징(100)은 수용 공간을 중심으로, 상기 수용 공간을 둘러싸는 복수의 측부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 하우징(100)은 수용 공간을 둘러싸며 배치되는 제1 측부(110), 제2 측부(120), 제3측부(130) 및 제4측부(140), 제5측부(150)를 포함할 수 있다.
상기 제1측부(110)는 상기 수용 공간의 좌측에 대응할 수 있다. 상기 제2측부(120)은 상기 수용 공간의 우측에 대응할 수 있다. 상기 제3측부(130)는 상기 수용 공간의 후측에 대응할 수 있다. 상기 제4측부(140)는 상기 수용 공간의 상측에 대응할 수 있다. 상기 제5측부(150)는 상기 수용 공간의 하측에 대응할 수 있다. 상기와 같이 하우징(100)은 상기 수용 공간의 복수의 측부를 둘러싸며 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(100)은 상기 수용 공간 중 적어도 하나의 측부를 노출할 수 있다. 도면 상에서, 상기 하우징(100)은 수용 공간의 전측(front side)을 노출할 수 있다. 상기 하우징(100)의 전측(front side)는 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 상기 구동 모듈(200)이 삽입되는 공간일 수 있다. 예를 들어, 상기 하우징(100)과 상기 구동 모듈(200)을 상호 결합할 때, 상기 구동 모듈(200)은 상기 하우징(100)의 전측(front side)을 통해 삽입될 수 있다. 또한, 상기 하우징(100)의 전측은 프리즘부(300)를 통해 출사되는 빛의 출력부일 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 하우징(100)의 전측을 개방하여, 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 상기 구동 모듈(200)의 삽입이 용이하게 이루어지도록 하면서, 상기 프리즘부(300)를 통해 반사된 빛이 제2 액추에이터(추후 설명)로 제공될 수 있도록 한다.
상기와 같은 하우징(100)은 육면체 형상을 가질 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한, 상기 하우징(100)의 제4측부(140)에는 제1 오픈 영역(141)이 형성될 수 있다. 상기 제1 오픈 영역(141)은 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 배치되는 구동 모듈(200) 중 프리즘부(300)에 대응하는 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제1 오픈 영역(141)은 상기 프리즘부(300)로 광을 제공하기 위한 광유입부일 수 있다.
또한, 하우징(100)의 제5측부(150)에는 제2 오픈 영역(151)이 형성될 수 있다. 상기 제2 오픈 영역(151)은 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 배치된 구동 모듈(200) 중 일부 구성을 상기 하우징(100)의 외부로 노출시키기 위한 오픈 영역일 수 있다. 바람직하게, 상기 제2 오픈 영역(151)은 구동부(600)의 기판부(630)의 일부를 상기 하우징(100)의 외부로 노출시킬 수 있다. 구체적으로, 상기 기판부(630)는 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 배치되는 제1 영역(추후 설명)과, 상기 제1 영역으로부터 연장되고 상기 제2 오픈 영역(151)을 통해 상기 하우징(100)의 외부에 배치되는 제2 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 구동 모듈(200)은 상기 기판부(630)의 제2 영역에 의해 상기 하우징(100)에 지지될 수 있다. 또한, 상기 구동 모듈(200)의 상기 기판부(630)의 제2 영역을 제외한 다른 구성들은 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 플로팅되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동 모듈(200)의 구성 중 상기 기판부(630)의 제2 영역만이 상기 하우징(100)과 접촉할 수 있고, 이를 제외한 다른 구성들은 상기 하우징(100)과 접촉하지 않을 수 있다.
한편, 상기 하우징(100)은 복수의 하우징 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 하우징 홀은 상기 하우징(100)의 각각의 측부의 내측면과 외측면을 관통하는 관통 홀일 수 있다.
또한, 상기 하우징(100)은 상기 복수의 측부 중 적어도 하나의 측부에 형성되는 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(미도시)는 상기 기판부(630)의 제2 영역과 결합되는 결합돌기를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 하우징(100)은 제5 측부(150)의 하면에 형성되고, 상기 구동부(600)의 기판부(630)가 끼움 결합되는 결합 돌기(152)를 포함할 수 있다.
<프리즘부>
도 5 및 도 6은 제1 카메라 액추에이터의 프리즘부의 사시도이다.
구체적으로, 도 5는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 프리즘부(300)의 분해사시도이고, 도 6은 도 5의 프리즘부(300)의 프리즘 무버(300a)의 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 프리즘부(300)는 상기 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘부(300)는 상기 하우징(100)의 수용 공간 내에 배치될 수 있다.
상기 프리즘부(300)는 프리즘(300b) 및 상기 프리즘(300b) 상에 배치되는 프리즘 무버(300a)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘(300b)은 직각 프리즘일 수 있다. 상기 프리즘(300b)은 외부에서 입사된 광의 방향을 반사시킬 수 있다. 즉, 상기 프리즘(300b)은 외부로부터 상기 제1 카메라 엑추에이터(1000)에 입사된 광의 경로를 상기 제2 카메라 액추에이터(2000) 방향으로 변경할 수 있다.
상기 프리즘 무버(300a)는 상기 프리즘(300b) 아래에 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 프리즘(300b)을 감싸며 배치될 수 있다. 상기 프리즘 무버(300a)는 적어도 하나의 측부가 오픈될 수 있고, 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 프리즘 무버(300a)는 서로 연결된 복수의 측부가 오픈되는 구조를 가질 수 있다. 일례로, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 프리즘(300b)과 대응되는 측부가 오픈된 구조를 가질 수 있고, 내부에 제1 공간(340)으로 정의되는 수용 공간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 무버(300a)는 상측(upper side) 및 전측(fron side)가 오픈된 구조를 가질 수 있다. 상기 프리즘 무버(300a)의 상기 오픈된 상측은 외부로부터의 광을 상기 프리즘(300b)으로 제공하는 광 유입부로 기능할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(300a)의 상기 오픈된 전측(front side)은 상기 프리즘(300b)을 통해 반사된 광을 제2 카메라 액추에이터로 제공하는 광 출사부로 기능할 수 있다.
상기 프리즘 무버(300a)는 내측면(341)을 포함할 수 있다. 상기 내측면(341)는 상기 제1 공간(340)을 구성하는 내측면일 수 있다. 상기 제1 공간(340)은 상기 프리즘(300b)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 공간(340)의 내측면(341)은 상기 프리즘(300b)과 직접 접촉할 수 있다. 즉, 상기 제1 공간(340)의 내측면(341)은 상기 프리즘(300b)이 가지는 경사각에 대응하게 경사지게 형성될 수 있다.
상기 프리즘 무버(300a)는 단턱(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 단턱은 상기 프리즘 무버(300a)의 전측(front side)의 일부를 덮을 수 있다. 예를 들어, 상기 단턱은 상기 프리즘(300b)의 광 출사 영역을 가리지 않는 범위 내에서, 상기 프리즘 무버(300a)의 전측(front side)을 덮을 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘(300b)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제1 공간(340)에 배치된 상태에서, 상기 단턱과 접촉할 수 있다. 이에 의해, 상기 프리즘(300b)이 상기 프리즘 무버(300a)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 공간(340)의 내측면(341)에는 에폭시와 같은 접착부재(미도시)가 도포될 수 있다. 그리고, 상기 프리즘(300b)은 상기 접착부재(미도시)로부터 제공되는 접착력에 의해 상기 프리즘 무버(300a)에 견고하게 고정될 수 있다.
상기 단턱은 상기 프리즘(300b)을 가이드 및/또는 안착부의 기능을 할 수 있다. 또한, 상기 프리즘(300b)의 외측에는 상기 단턱과 대응되는 돌출부가 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 않는다.
상기 프리즘(300b)의 돌출부 또는 일단부가 상기 프리즘 무버(300a)의 단턱에 가이드되어 상기 제1 공간(340) 내에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 프리즘(300b)을 효과적으로 지지할 수 있다. 또한, 상기 프리즘(300b)은 설정된 위치에 안착될 수 있고, 상기 프리즘 무버(300a) 내에서의 향상된 얼라인 특성을 가질 수 있다.
상기 프리즘부(300)는 복수의 측부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘부(300)의 프리즘 무버(300a)는 복수의 측부를 포함할 수 있다. 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 하우징(100)의 제1측부(110)에 대응되는 제1측부(310)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 하우징(100)의 제2측부(120)에 대응되는 제2측부(320)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 하우징(100)의 제3측부(130)에 대응되는 제3측부(330)를 포함할 수 있다.
상기 프리즘 무버(300a)는 리세스(370)를 포함할 수 있다. 상기 리세스(370)는 상기 프리즘 무버(300a)의 하측부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 리세스(370)는 상기 프리즘 무버(300a)의 하측부에서 상측부를 향하는 방향으로 오목한 형상을 가질 수 있다.
상기 리세스(370)는 상기 프리즘 무버(300a)를 추후 설명할 홀더(400)에 결합하기 위한 결합부로 기능할 수 있다.
상기 리세스(370)는 경사면(371)을 포함할 수 있다. 상기 경사면(371)은 상기 프리즘 무버(300a)가 제2축을 중심으로 회전할 때, 상기 제2축으로의 회전 운동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 리세스(370)를 추후 설명할 홀더(400)의 회전 가이드부(440)에 상기 리세스(370)가 삽입되는 것에 의해, 상기 홀더(400)와 결합할 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 리세스(370)에 상기 회전 가이드부(440)가 삽입된 상태에서, 구동부(600)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 무버(300a)는 상기 회전 가이드부(440)가 배치된 방향에 대응하는 제2축을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 리세스(370)는 상기와 같은 경사면(371)을 포함한다. 그리고, 상기 경사면(371)은 상기 프리즘 무버(300a)의 회전이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 가이드할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 회전 시, 상기 경사면(371)이 가지는 경사각도에 대응하게, 상기 회전 가이드부(440)를 미끄러지듯이 회전할 수 있으며, 이에 따라 보다 용이한 회전 동작이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 구동부(600)에서 제공되는 구동력의 미세한 변화에도 이에 대응하는 각도만큼 회전이 이루어질 수 있다. 한편, 추후 설명하겠지만, 상기 리세스(370)의 광축방향으로의 폭은 상기 회전 가이드부(440)의 광축 방향으로의 폭보다 작을 수 있다. 따라서, 상기 회전 가이드부(440)에 상기 리세스(370)가 삽입된 상태에서, 상기 회전 가이드부(440)와 상기 리세스(370) 사이에는 일정 이격부(G)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 이격부(G)의 폭에 대응하게, 제1축을 기준으로 회전할 수 있다.
결론적으로, 상기 프리즘 무버(300a)의 리세스(370)는 상기 프리즘 무버(300a)를 상기 홀더(400)에 결합하기 위한 결합부의 기능, 제2축으로의 회전을 가이드하는 회전 가이드 기능, 및 제1축으로 회전시 회전 범위를 제한하는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
한편, 상기 프리즘 무버(300a)의 제3측부(330)의 외측면에는 복수의 돌기가 형성될 수 있다.
상기 복수의 돌기는, 상기 프리즘 무버(300a)의 제3측부(330)의 외측면의 중심점(C)을 기준으로 상하 방향(y축 방향)으로 형성되는 제1 돌기부(331) 및 상기 중심점(C)을 기준으로 좌우 방향(x축 방향)으로 형성되는 제2 돌기부(332)를 포함할 수 있다.
상기 제1 돌기부(331) 및 제2 돌기부(332)는 끝단이 둥근면으로 형성되는 반원 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
상기 제1 돌기부(331) 및 제2 돌기부(332)는 구동부(600)의 압전소자(650)와 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 제1 돌기부(331) 및 제2 돌기부(332)는 상기 구동부(600)의 압전소자(650)와 접촉하여, 상기 압전소자(650)로부터 제공되는 구동력에 의해, 상기 프리즘 무버(300a)를 회전시키기 위한 회전축 기능을 할 수 있다.
상기 제1 돌기부(331) 및 제2 돌기부(332)는 상기 구동부(600)와 마주보는 제3측부(330)의 외측면에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제1 돌기부(331)는 상기 구동부(600)의 제1 압전소자(651)와 접촉할 수 있다. 또한, 상기 제2 돌기부(332)는 상기 구동부(600)의 제2 압전소자(652)와 접촉할 수 있다.
제1 돌기부(331)는 상기 제3측부(330)의 외측면의 중심점(C)을 가진으로, y축에 대응하는 제2 방향 또는 상하 방향으로 배열되는 제1-1 돌기(331a) 및 제1-2 돌기(331b)를 포함할 수 있다.
상기 제1-1 돌기(331a) 및 제1-2 돌기(331b)는 상기 구동부(600)의 제1 압전소자(651)와 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 제1-1 돌기(331a) 및 상기 제1-2 돌기(331b)를 연결하는 가상의 라인을 회전축으로 하여, 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 제1-1 돌기(331a) 및 상기 제1-2 돌기(331b)를 연결하는 가상의 라인을 회전축으로 하여, 상기 제2 압전소자(652)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다.
또한, 제2 돌기부(332)는 상기 제3측부(330)의 중심점(C)을 기준으로 x축에 대응하는 제1방향 또는 좌우 방향으로 배열되는 제2-1 돌기(332a) 및 제2-2 돌기(332b)를 포함할 수 있다.
상기 제2-1 돌기(332a) 및 제2-2 돌기(332b)는 상기 구동부(600)의 제2 압전소자(652)와 접촉할 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 제2-1 돌기(332a) 및 상기 제2-2 돌기(332b)를 연결하는 가상의 라인을 회전축으로 하여, 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 제2-1 돌기(332a) 및 상기 제2-2 돌기(332b)를 연결하는 가상의 라인을 회전축으로 하여, 상기 제1 압전소자(651)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다.
한편, 상기 프리즘 무버(300a)는 탄성부(500)의 결합을 위한 복수의 돌기부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)의 일측면(311)에는 복수의 제3 돌기부(350)가 형성될 수 있다. 상기 제3 돌기부(350)는 상기 제1측부(310)의 일측면(311)의 상측에 형성되는 제3-1 돌기(351) 및 상기 제3-1 돌기(351)와 이격되고 상기 일측면(311)의 하측에 형성되는 제3-2 돌기(352)를 포함할 수 있다.
또한, 프리즘 무버(300a)의 제2 측부(320)의 일측면(321)에는 제4 돌기부(360)가 형성될 수 있다. 상기 제4 돌기부(360)는 상기 제2 측부(320)의 일측면(321)의 상측에 형성되는 제4-1 돌기(361) 및 상기 제4-1 돌기(361)와 이격되고 상기 일측면(321)의 하측에 형성되는 제4-2 돌기(362)를 포함할 수 있다.
상기 제3 돌기부(350) 및 제4 돌기부(360)에는 탄성부(500)가 끼움 결합될 수 있다. 구체적으로, 탄성부(500)는 상기 제3 돌기부(350) 및 제4 돌기부(360)에 끼움결합된 상태에서, 에폭시와 같은 접착부재(미도시)에 의해 고정될 수 있다.
<홀더>
도 7 내지 도 9b는 제1 카메라 액추에이터의 홀더의 사시도이다.
도 7, 도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 홀더(400)는 실시 예에 따른 구동부(600)와 프리즘부(300) 사이에 배치될 수 있다.
홀더(400)는 하우징(100)의 제1측부(110) 및 상기 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)에 대응하는 제1측부(310)를 포함할 수 있다. 또한, 홀더(400)는 하우징(100)의 제2 측부(120) 및 프리즘 무버(300a)의 제2측부(320)에 대응하는 제2측부(420)를 포함할 수 있다. 또한, 홀더(400)는 하우징(100)의 제3 측부(130) 및 프리즘 무버(300a)의 제3 측부(330)에 대응하는 제3 측부(430)를 포함할 수 있다.
상기 홀더(400)의 제3측부(430)는 상기 홀더(400)의 제1측부(410)의 일단 및 상기 홀더(400)의 제2측부(420)의 일단 사이를 연결할 수 있다.
상기 홀더(400)는 회전 가이드부(440)를 포함할 수 있다
상기 회전 가이드부(440)는 상기 홀더(400)의 제1측부(410)의 내측면과 상기 홀더(400)의 제2측부(420)의 내측면 사이를 연결할 수 있다. 상기 회전 가이드부(440)는 상기 홀더(400)의 제3측부(430)와 이격될 수 있다.
상기 회전 가이드부(440)는 상기 프리즘 무버(300a)의 리세스(370)에 끼움 결합될 수 있다. 상기 회전 가이드부(440)는 상기 프리즘 무버(300a)의 회전을 가이드할 수 있다. 또한, 상기 회전 가이드부(440)는 상기 프리즘 무버(300a)의 회전을 제한할 수 있다.
상기 회전 가이드부(440)는 평면(441) 및 상기 평면(441)으로부터 연장되는 경사면(442)을 포함할 수 있다. 상기 경사면(442)은 상기 프리즘 무버(300a)의 리세스(370)의 경사면(371)에 대응할 수 있다. 상기 회전 가이드부(440)의 경사면(442)은 상기 프리즘 무버(300a)가 제2축을 중심으로 회전할 때, 상기 제2축으로의 회전 운동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 리세스(370)에 홀더(400)의 회전 가이드부(440)가 삽입되는 것에 의해, 상기 홀더(400)와 결합할 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 리세스(370)에 상기 회전 가이드부(440)가 삽입된 상태에서, 구동부(600)로부터 제공되는 구동력에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 무버(300a)는 상기 회전 가이드부(440)가 배치된 방향에 대응하는 제2축을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 홀더(400)의 경사면(442)은 상기 프리즘 무버(300a)의 회전이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 가이드할 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 회전 시, 상기 리세스(370)의 경사면(371) 및 상기 회전 가이드부(440)의 경사면(442)이 가지는 경사각도에 대응하게, 상기 회전 가이드부(440)를 미끄러지듯이 회전할 수 있으며, 이에 따라 보다 용이한 회전 동작이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 구동부(600)에서 제공되는 구동력의 미세한 변화에도 이에 대응하는 각도만큼 회전이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 리세스(370)의 광축방향으로의 폭은 상기 회전 가이드부(440)의 광축 방향으로의 폭보다 작을 수 있다. 따라서, 상기 회전 가이드부(440)에 상기 리세스(370)가 삽입된 상태에서, 상기 회전 가이드부(440)와 상기 리세스(370) 사이에는 일정 이격부(G)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 프리즘 무버(300a)는 상기 이격부(G)의 폭에 대응하게, 제1축을 기준으로 회전할 수 있다.
결론적으로, 상기 프리즘 무버(300a)의 리세스(370)는 상기 프리즘 무버(300a)를 상기 홀더(400)에 결합하기 위한 결합부의 기능, 제2축으로의 회전을 가이드하는 회전 가이드 기능, 및 제1축으로 회전시 회전 범위를 제한하는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
한편, 상기 홀더(400)의 제3측부(430)에는 복수의 홀더 홀이 형성될 수 있다.
상기 홀더(400)의 홀더 홀은 상기 제3측부(430)의 외측면과 내측면을 관통하는 관통홀일 수 있다.
상기 홀더(400)의 홀더 홀은 상기 구동부(600)의 압전소자(650)와 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 홀더(400)의 홀더 홀은 상기 구동부(600)의 압전소자(650) 와 대응되는 크기 및 형태를 가질 수 있다. 상기 구동부(600)의 압전소자(650)는 상기 홀더(400)의 홀더 홀 내에 일부 또는 전체가 삽입되어 배치될 수 있다.
구체적으로, 상기 홀더(400)의 홀더 홀은 제1 홀더 홀(431) 및 제2 홀더 홀(432)을 포함할 수 있다.
상기 제1 홀더 홀(431)은 y축 방향 또는 제2 방향 또는 상하 방향으로 이격되는 제1-1 홀더 홀(431a) 및 제1-2 홀더 홀(431b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 홀더 홀(431)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제1 돌기부(331) 및 상기 구동부(600)의 압전소자(650)의 제1 압전소자(651)에 대응할 수 있다. 또한, 상기 제2 홀더 홀(432)은 프리즘 무버(300a)의 제2 돌기부(332) 및 상기 구동부(600)의 압전소자(650)의 제2 압전소자(652)에 대응할 수 있다.
상기 제1-1 홀더 홀(431a)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제1-1 돌기(331a)와 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1-1 홀더 홀(431a)은 구동부(600)의 압전소자(650) 중 제1-1 압전 소자(651a)에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1-1 홀더 홀(431a)은 상기 제1-1 압전 소자(651a)를 상기 구동부(600)의 기판부(630)에 고정하는 제1 솔더부(S1)에 대응할 수 있다.
상기 제1-2 홀더 홀(431b)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제1-2 돌기(331b)와 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1-2 홀더 홀(431b)은 구동부(600)의 압전소자(650) 중 제1-2 압전 소자(651b)에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1-2 홀더 홀(431b)은 상기 제1-2 압전 소자(651b)를 상기 구동부(600)의 기판부(630)에 고정하는 제2 솔더부(S2)에 대응할 수 있다.
상기 제2 홀더 홀(432)은 x축 방향 또는 제1 방향 또는 좌우 방향으로 이격되는 제2-1 홀더 홀(432a) 및 제2-2 홀더 홀(432b)을 포함할 수 있다. 상기 제2 홀더 홀(432)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제2 돌기부(332) 및 상기 구동부(600)의 압전소자(650)의 제2 압전소자(652)에 대응할 수 있다.
상기 제2-1 홀더 홀(432a)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제2-1 돌기(332a)와 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제2-1 홀더 홀(432a)은 구동부(600)의 압전소자(650) 중 제2-1 압전 소자(652a)에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제2-1 홀더 홀(432a)은 상기 제2-1 압전 소자(652a)를 상기 구동부(600)의 기판부(630)에 고정하는 제3 솔더부(S3)에 대응할 수 있다.
상기 제2-2 홀더 홀(432b)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제2-2 돌기(332b)와 대응되는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제2-2 홀더 홀(432b)은 구동부(600)의 압전소자(650) 중 제2-2 압전 소자(652b)에 대응하는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제2-2 홀더 홀(432b)은 상기 제2-2 압전 소자(652b)를 상기 구동부(600)의 기판부(630)에 고정하는 제4 솔더부(S4)에 대응할 수 있다.
상기 구동부(600)의 압전소자(650)와, 상기 프리즘 무버(300a)의 제1 및 제2 돌기부(331, 332)는 상기 홀더(400)의 제1 홀더 홀(431)과 상기 제2 홀더 홀(432) 내에서 상호 직접 마주보며 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(600)의 압전소자(650)는 상기 홀더(400)의 제1 홀더 홀(431)과 상기 제2 홀더 홀(432) 내에 배치되고, 이에 따라 상기 프리즘 무버(300a)의 제1 및 제2 돌기부(331, 332)와 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
한편, 상기 홀더(400)는 탄성부(500)의 결합을 위한 복수의 돌기부를 포함할 수 있다.
예를 들어, 홀더(400)의 제1측부(410)의 일측면에는 복수의 제5 돌기부(450)가 형성될 수 있다. 상기 제5 돌기부(450)는 상기 제1측부(410)의 일측면의 상측에 형성되는 제5-1 돌기(451) 및 상기 제5-1 돌기(451)와 이격되고 상기 일측면의 하측에 형성되는 제5-2 돌기(452)를 포함할 수 있다.
또한, 홀더(400)의 제2 측부(420)의 일측면에는 제6 돌기부(460)가 형성될 수 있다. 상기 제6 돌기부(460)는 상기 제2 측부(420)의 일측면의 상측에 형성되는 제6-1 돌기(461) 및 상기 제6-1 돌기(461)와 이격되고 상기 일측면의 하측에 형성되는 제6-2 돌기(362)를 포함할 수 있다.
상기 제5 돌기부(450) 및 제6 돌기부(460)에는 탄성부(500)가 끼움 결합될 수 있다. 구체적으로, 탄성부(500)는 상기 제5 돌기부(450) 및 제4 돌기부(460)에 끼움결합된 상태에서, 에폭시와 같은 접착부재(미도시)에 의해 고정될 수 있다.
<탄성부>
도 10은 제1 카메라 액추에이터의 탄성부의 사시도이고, 도 11은 탄성부, 프리즘부 및 홀더의 결합도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 탄성부(500)는 제1 탄성부재(510) 및 제2 탄성부재(520)를 포함할 수 있다.
제1 탄성부재(510)는 구동 모듈(200)의 일측에서, 상기 프리즘 무버(300a) 및 상기 홀더(400)와 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(520)는 구동 모듈(200)의 타측에서 상기 프리즘 무버(300a)와 상기 홀더(400)에 결합될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(510) 및 제2 탄성부재(520)는 상기 홀더(400)에 상기 프리즘 무버(300a), 나아가 프리즘부(300)를 가압 지지할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부재(510) 및 제2 탄성부재(520)는 상기 홀더(400)에 상기 프리즘부(300)가 배치된 상태에서, 상기 홀더(400)의 제3측부(430)를 향하는 방향으로 상기 프리즘부(300)를 가압 지지할 수 있다.
제1 탄성부재(510)는 제1-1 탄성 영역(511)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 탄성부재(510)는 상기 제1-1 탄성 영역(511)과 이격되는 제1-2 탄성 영역(512)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 탄성부재(510)는 상기 제1-1 탄성 영역(511)과 상기 제1-2 탄성 영역(512)을 연결하는 제1-3 탄성 영역(513)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 탄성부재(510)는 상기 제1-1 탄성 영역(511)과 상기 제1-2 탄성 영역(512)을 연결하고, 상기 제1-3 탄성 영역(513)과 이격되는 제1-4 탄성 영역(514)을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 탄성 영역(511)은 홀더(400)의 제1측부(410)의 일측면에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1-1 탄성 영역(511)은 상기 홀더(400)의 제1측부(410)의 일측면에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제1-1 탄성 영역(511)에는 상기 홀더(400)의 제1측부(410)의 일측면에 형성된 제5-1 돌기(451)에 대응하는 제1-1 체결 홀(515)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1-1 탄성 영역(511)에는 상기 홀더(400)의 제1측부(410)의 일측면에 형성된 제5-2 돌기(452)에 대응하는 제1-2 체결 홀(516)이 형성될 수 있다.
상기 제1-2 탄성 영역(512)은 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)의 일측면(311)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제1-2 탄성 영역(512)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)의 일측면(311)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제1-2 탄성 영역(512)에는 상기 프리즘 무버(300a)의 제1 측부(310)의 일측면(311)에 형성된 제3-1 돌기(351)에 대응하는 제1-3 체결 홀(517)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제1-2 탄성 영역(512)에는 상기 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)의 일측면(311)에 형성되는 제3-2 돌기(352)에 대응하는 제1-4 체결 홀(518)을 포함할 수 있다.
상기 제1-3 탄성 영역(513)은 상기 제1-1 탄성 영역(511)과 상기 제1-2 탄성 영역(512)을 연결할 수 있다. 상기 제1-3 탄성 영역(513)은 적어도 하나의 절곡 영역을 포함할 수 있다. 상기 제1-4 탄성 영역(514)은 상기 제1-1 탄성 영역(511)과 상기 제1-2 탄성 영역(512)을 연결할 수 있다. 상기 제1-4 탄성 영역(514)은 적어도 하나의 절곡 영역을 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성부재(510)는 상기 홀더(400)의 제1측부(410) 및 상기 프리즘 무버(300a)의 제1측부(310)에 체결된 상태에서, 상기 프리즘 무버(300a)를 가압지지할 수 있다.
상기 제2 탄성부재(520)는 상기 제1 탄성부재(510)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 탄성부재(520)는 상기 제1 탄성부재(510)와 동일한 형상을 가질 수 있다.
제2 탄성부재(520)는 제2-1 탄성 영역(521)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성부재(520)는 상기 제2-1 탄성 영역(521)과 이격되는 제2-2 탄성 영역(522)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성부재(520)는 상기 제2-1 탄성 영역(521)과 상기 제2-2 탄성 영역(522)을 연결하는 제2-3 탄성 영역(523)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 탄성부재(520)는 상기 제2-1 탄성 영역(521)과 상기 제2-2 탄성 영역(522)을 연결하고, 상기 제2-3 탄성 영역(523)과 이격되는 제2-4 탄성 영역(524)을 포함할 수 있다.
상기 제2-1 탄성 영역(521)은 홀더(400)의 제2측부(420)의 일측면에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2-1 탄성 영역(521)은 상기 홀더(400)의 제2측부(420)의 일측면에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제2-1 탄성 영역(521)에는 상기 홀더(400)의 제2측부(420)의 일측면에 형성된 제6-1 돌기(461)에 대응하는 제2-1 체결 홀(525)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2-1 탄성 영역(521)에는 상기 홀더(400)의 제2측부(420)의 일측면에 형성된 제6-2 돌기(462)에 대응하는 제2-2 체결 홀(526)이 형성될 수 있다.
상기 제2-2 탄성 영역(522)은 프리즘 무버(300a)의 제2측부(320)의 일측면(321)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2-2 탄성 영역(522)은 상기 프리즘 무버(300a)의 제2측부(320)의 일측면(321)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 제2-2 탄성 영역(522)에는 상기 프리즘 무버(300a)의 제2 측부(320)의 일측면(311)에 형성된 제4-1 돌기(361)에 대응하는 제2-3 체결 홀(527)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2-2 탄성 영역(522)에는 상기 프리즘 무버(300a)의 제2측부(320)의 일측면(321)에 형성되는 제4-2 돌기(362)에 대응하는 제2-4 체결 홀(528)을 포함할 수 있다.
상기 제2-3 탄성 영역(523)은 상기 제2-1 탄성 영역(521)과 상기 제2-2 탄성 영역(522)을 연결할 수 있다. 상기 제2-3 탄성 영역(523)은 적어도 하나의 절곡 영역을 포함할 수 있다. 상기 제2-4 탄성 영역(524)은 상기 제2-1 탄성 영역(521)과 상기 제2-2 탄성 영역(522)을 연결할 수 있다. 상기 제2-4 탄성 영역(524)은 적어도 하나의 절곡 영역을 포함할 수 있다.
상기 제2 탄성부재(520)는 상기 홀더(400)의 제2측부(420) 및 상기 프리즘 무버(300a)의 제2측부(320)에 체결된 상태에서, 상기 프리즘 무버(300a)를 가압지지할 수 있다.
<구동부>
도 12 내지 도 16은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 사시도이다.
구체적으로, 도 12는 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 분해 사시도이고, 도 13은 구동부를 구성하는 기판부의 사시도이고, 도 14는 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 사시도이고, 도 15는 구동부와 베이스의 결합도이며, 도 16a 내지 도 16f는 구동부의 제조 방법을 공정순으로 나타낸 도면이며, 도 16g는 실시 예에 따른 프리즘부와 구동부 사이의 결합 관계를 나타낸 도면이다.
도 12 내지 도 16을 참조하면, 구동부(600)는 보강 플레이트(610), 제1 접착부(620), 기판부(630), 제2 접착부(640) 및 압전소자(650)를 포함할 수 있다.
보강 플레이트(610)는 양극산화 처리된 알루미늄일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 보강 플레이트(610)는 압전소자(650)를 기판부(630)에 실장하기 위해, 상기 압전소자(650)를 지지하는 기능을 할 수 있다. 또한, 보강 플레이트(610)는 상기 압전소자(650)와 접촉하고, 이에 따라 상기 압전소자(650)에서 발생하는 열을 외부로 방출하는 기능을 할 수 있다. 또한, 보강 플레이트(610)는 상기 압전소자(650)가 실장되는 기판부(630)에 강성을 부여하는 기능을 할 수 있다. 상기 보강 플레이트(610)는 상기 기판부(630)와 상기 압전소자(650)를 전기적으로 연결하는 솔더부(S1, S2, S3, S4)와의 절연을 위해 양근산화 처리될 수 있다. 이에 따라, 상기 보강 플레이트(610)는 상기 솔더부(S1, S2, S3, S4)와 절연되어 이에 따른 상호 전기적 연결에 의한 쇼트를 방지할 수 있다.
보강 플레이트(610)의 일면 상에는 제1 접착부(620)가 형성될 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 접착 테이프일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 상기 제1 접착부(620)는 상기 보강 플레이트(610) 상에 상기 기판부(630)를 부착하기 위해 형성될 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 복수의 오픈 홀을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 압전소자(650)가 부착될 영역을 노출하는 제1 오픈 홀을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-1 압전 소자(651a)가 배치될 영역을 노출하는 제1-1 오픈 홀(621)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-2 압전 소자(651b)가 배치될 영역을 노출하는 제1-2 오픈 홀(622)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-1 압전 소자(652a)가 배치될 영역을 노출하는 제1-3 오픈 홀(623)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-2 압전 소자(652b)가 배치될 영역을 노출하는 제1-4 오픈 홀(624)을 포함할 수 있다.
기판부(630)는 상기 제1 접착부(620)를 통해 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 부착될 수 있다. 상기 기판부(630)는 솔더부(S1, S2, S3, S4)를 통해 상기 압전소자(650)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 기판부(630)는 상기 솔더부(S1, S2, S3, S4)를 통해 연결된 상기 압전소자(650)에 전원을 공급할 수 있다. 그리고, 상기 압전소자(650)는 상기 공급되는 전원에 의해 팽창 또는 수축과 같은 기계적 변형이 이루어질 수 있다. 상기 기판부(630)는 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다.
상기 기판부(630)는 복수의 영역으로 구분될 수 있다.
구체적으로, 기판부(630)는 제1 영역(631), 제2 영역(632) 및 제3 영역(633)을 포함할 수 있다.
기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 홀더(400)의 제3측부(430)와 마주보는 영역일 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 하우징(100) 내에 배치되는 영역일 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 솔더부(S1, S2, S3, S4)가 형성되고, 이에 따라 상기 솔더부(S1, S2, S3, S4)를 통해 상기 압전소자(650)가 배치되는 영역일 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)에는 복수의 제2 오픈 홀이 형성될 수 있다. 상기 복수의 제2 오픈 홀은 상기 제1 접착부(620)에 형성된 복수의 제1 오픈 홀에 대응할 수 있다. 또한, 상기 복수의 제2 오픈 홀은 상기 압전소자(650)가 배치될 영역에 대응할 수 있다.
즉, 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-1 오픈 홀(621)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-1 압전 소자(651a)가 배치될 영역을 노출하는 제2-1 오픈 홀(631-1)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-2 오픈 홀(622)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-2 압전 소자(651b)가 배치될 영역을 노출하는 제2-2 오픈 홀(631-2)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-3 오픈 홀(623)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-1 압전 소자(652a)가 배치될 영역을 노출하는 제2-3 오픈 홀(631-3)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-4 오픈 홀(624)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 상기 제2-2 압전 소자(652b)가 배치될 영역을 노출하는 제2-4 오픈 홀(631-4)을 포함할 수 있다.
상기 기판부(630)의 제2 영역(632)은 하우징(100)과 결합되는 영역일 수 있다. 상기 기판부(630)의 제2 영역(632)은 상기 하우징(100)의 제5측부(150)에 형성된 제2 오픈 영역(151)을 통해 상기 하우징(100)의 외부로 노출될 수 있다.
그리고, 상기 기판부(630)의 제2 영역(632)은 상기 하우징(100)의 외부로 노출된 상태에서, 상기 하우징(100)은 제5 측부(150)의 하면에 형성된 결합 돌기(152)에 끼움 결합되는 결합 홀(632-1)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 기판부(630)는 상기 제1 영역(631)에 대해 90도 절곡된 상태에서 상기 하우징(100)의 제5 측부(150)의 하면에 배치되고, 그에 따라 상기 결합 돌기(152)에 상기 결합 홀(632-1)이 삽입되어, 상기 하우징(100)에 결합될 수 있다.
상기 기판부의 제3 영역(633)은 상기 기판부(630)의 제1 영역(631) 및 제2 영역(632)을 연결할 수 있다. 상기 제3 영역(633)은 절곡 가능한 연성 영역일 수 있다.
제2 접착부(640)는 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 압전소자(650)가 배치될 영역에 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1 접착부(620)의 제1 오픈 홀과, 상기 기판부(630)의 제2 오픈 홀을 통해 노출된 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-1 오픈 홀(621)과 상기 제2-1 오픈 홀(631-1)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제1 접착 부재(641)를 포함할 수 있다.
상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-2 오픈 홀(622)과 상기 제2-2 오픈 홀(631-2)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제2 접착 부재(642)를 포함할 수 있다.
상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-3 오픈 홀(623)과 상기 제2-3 오픈 홀(631-3)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제3 접착 부재(643)를 포함할 수 있다.
상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-4 오픈 홀(624)과 상기 제2-4 오픈 홀(631-4)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제4 접착 부재(644)를 포함할 수 있다.
압전소자(650)는 상기 제2 접착부(640)를 통해 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 부착될 수 있다. 또한, 압전소자(650)는 솔더부(S1, S2, S3, S4)를 통해 상기 기판부(630)와 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 압전소자(650)는 프리즘 무버(300a)와 직접 또는 간접적으로 접촉하며 배치될 수 있다. 상기 압전소자(650)는 상기 프리즘 무버(300a)의 제3측부(330)의 외측면에 형성된 제1 돌기부(331) 및 제2 돌기부(332)에 직접 접촉하며 배치될 수 있다.
상기 압전소자(650)는 인가되는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 압전소자(650)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 상기 압전소자(650)는 세라믹 재질을 포함할 수 있다. 일례로, 상기 압전소자(650)는 ZnO, AlN, LiNbO4, 납 안티몬 주석산염(lead antimony stannate), 납 마그네슘 탄탈산염(lead magnesium tantalate), 납 니켈 탄탈산염(lead nickel tantalate), 티탄산염(titanates), 텅스텐산염(tungstates), 지르콘산염(zirconates), 또는 납 지르콘산염 티탄산염[Pb(ZrxTi1-x)O3(PZT)], 납 란탄 지르콘산염 티탄산염(PLZT), 납 니오브 지르콘산염 티탄산염(PNZT), BaTiO3, SrTiO3, 납 마그네슘 니오브산염, 납 니켈 니오브산염, 납 망간 니오브산염, 납 아연 니오브산염, 납 티탄산염을 포함하는 납, 바륨, 비스무스, 또는 스트론튬의 니오브산염(niobates) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 구동부(600)는 복수의 압전소자(650)를 포함할 수 있다. 복수의 압전소자(650)는 제1 압전 소자(651) 및 제2 압전소자(652)를 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(651) 및 제2 압전소자(652)는 기판부(630) 및 상기 제1 접착부(620)의 오픈 홀 내에 각각 배치될 수 있다. 명확하게, 상기 제1 압전소자(651)와 제2 압전소자(652)는 제2 접착부(640)를 통해 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 부착될 수 있다.
상기 제1 압전소자(651)는 상하 방향, y축 방향 또는 제2 방향으로 이격되는 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)를 포함할 수 있다. 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)는 상기 제2 방향으로 상호 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 압전소자(651)는 프리즘부(300)의 중심을 기준으로 일방향으로 배치될 수 있다.
상기 제2 압전소자(652)는 좌우 방향, x축 방향 또는 제1 방향으로 이격되는 제2-1 압전소자(652a) 및 제2-2 압전소자(652b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 압전소자(652)는 프리즘부(300)의 중심을 기준으로 상기 일방향과 다른 타방향으로 배치될 수 있다. 상기 일방향과 타방향은 상기 프리즘부(300)의 중심을 기준으로 수직할 수 있다.
제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)는 서로 동일한 형태 및 높이를 가질 수 있다. 또한, 제2-1 압전소자(652a) 및 제2-2 압전소자(652b)는 서로 동일한 형태 및 높이를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1-1 압전소자(651a), 제1-2 압전소자(651b), 제2-1 압전소자(652a) 및 제2-2 압전소자(652b)는 서로 동일한 높이를 가질 수 있다.
상기 제1-1 압전소자(651a)는 제1 솔더부(S1)를 통해 기판부(630)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제1-2 압전소자(651b)는 제2 솔더부(S2)를 통해 기판부(630)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-1 압전소자(652a)는 제3 솔더부(S3)를 통해 기판부(630)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2 압전소자(652b)는 제4 솔더부(S4)를 통해 기판부(630)에 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 압전소자(650)는 상기 홀더(400)에 결합된 상태에서, 상기 홀더(400)에 형성된 홀더 홀 내에 일부 또는 전부가 배치될 수 있다.
제1-1 압전 소자(651a)는 홀더(400)의 상기 제1-1 홀더 홀(431a) 내에 적어도 일부가 삽입되어, 상기 프리즘 무버(300a)의 제1-1 돌기(331a)와 접촉할 수 있다.
제1-2 압전 소자(651b)는 홀더(400)의 상기 제1-2 홀더 홀(431b) 내에 적어도 일부가 삽입되어 상기 프리즘 무버(300a)의 제1-2 돌기(331b)와 접촉할 수 있다.
제2-1 압전 소자(652a)는 홀더(400)의 상기 제2-1 홀더 홀(432a) 내에 적어도 일부가 삽입되어 상기 프리즘 무버(300a)의 제2-1 돌기(332a)와 접촉할 수 있다.
제2-2 압전 소자(652b)는 홀더(400)의 상기 제2-2 홀더 홀(432b) 내에 적어도 일부가 삽입되어 상기 프리즘 무버(300a)의 제2-2 돌기(332b)와 접촉할 수 있다.
이와 같은 구동부(600)의 제조 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 16a 내지 도 16g를 참조하면, 우선적으로 구동부(600)의 기초 자재인 보강 플레이트(610)를 준비한다. 상기 준비된 보강 플레이트(610)는 양극산화 처리된 알루미늄일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 보강 플레이트(610)는 압전소자(650)를 기판부(630)에 실장하기 위해, 상기 압전소자(650)를 지지하는 기능을 할 수 있다.
다음으로, 실시 예는 보강 플레이트(610)의 일면 상에 제1 접착부(620)를 형성할 수 있다. 이때, 상기 제1 접착부(620)는 접착 테이프일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 이때, 상기 압전소자(650)의 솔더링 과정에서 100도 이상의 온도가 가해지므로, 상기 제1 접착부(620)는 열경화 테이프로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 제1 접착부(620)에는 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 압전소자(650)가 부착될 영역을 노출하는 제1 오픈 홀을 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-1 압전 소자(651a)가 배치될 영역을 노출하는 제1-1 오픈 홀(621)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-2 압전 소자(651b)가 배치될 영역을 노출하는 제1-2 오픈 홀(622)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-1 압전 소자(652a)가 배치될 영역을 노출하는 제1-3 오픈 홀(623)을 포함할 수 있다. 상기 제1 접착부(620)는 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-2 압전 소자(652b)가 배치될 영역을 노출하는 제1-4 오픈 홀(624)을 포함할 수 있다.
다음으로, 실시 예는 상기 제1 접착부(620)를 통해 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 기판부(630)를 부착할 수 있다.
상기 기판부(630)는 복수의 영역으로 구분될 수 있다. 구체적으로, 기판부(630)는 제1 영역(631), 제2 영역(632) 및 제3 영역(633)을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)에는 복수의 제2 오픈 홀이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-1 오픈 홀(621)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-1 압전 소자(651a)가 배치될 영역을 노출하는 제2-1 오픈 홀(631-1)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-2 오픈 홀(622)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제1-2 압전 소자(651b)가 배치될 영역을 노출하는 제2-2 오픈 홀(631-2)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-3 오픈 홀(623)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 제2-1 압전 소자(652a)가 배치될 영역을 노출하는 제2-3 오픈 홀(631-3)을 포함할 수 있다. 상기 기판부(630)의 제1 영역(631)은 상기 제1-4 오픈 홀(624)에 대응하고, 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 상기 제2-2 압전 소자(652b)가 배치될 영역을 노출하는 제2-4 오픈 홀(631-4)을 포함할 수 있다.
다음으로, 실시 예는 상기 보강 플레이트(610)의 일면 중 압전소자(650)가 배치될 영역에 제2 접착부(640)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1 접착부(620)의 제1 오픈 홀과, 상기 기판부(630)의 제2 오픈 홀을 통해 노출된 상기 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-1 오픈 홀(621)과 상기 제2-1 오픈 홀(631-1)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제1 접착 부재(641)를 포함할 수 있다. 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-2 오픈 홀(622)과 상기 제2-2 오픈 홀(631-2)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제2 접착 부재(642)를 포함할 수 있다. 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-3 오픈 홀(623)과 상기 제2-3 오픈 홀(631-3)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제3 접착 부재(643)를 포함할 수 있다. 상기 제2 접착부(640)는 상기 제1-4 오픈 홀(624)과 상기 제2-4 오픈 홀(631-4)을 통해 노출된 보강 플레이트(610)의 일면 상에 형성되는 제4 접착 부재(644)를 포함할 수 있다.
다음으로, 실시 예는 상기 제2 접착부(640) 상에 압전소자(650)를 부착하는 공정을 진행할 수 있다. 이후, 실시 예는 솔더부(S1, S2, S3, S4)를 통해 상기 압전소자(650)와 기판부(630)를 전기적으로 연결하는 솔더링 공정을 진행할 수 있다.
도 17은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터의 구동부의 작동에 대한 예시도이다.
도 17을 참조하면, 상기 압전소자(650)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 자세하게, 상기 압전소자(650)는 설정된 전원이 인가될 경우 팽창 또는 수축할 수 있다. 예를 들어, 상기 압전소자(650)는 프리즘부(300)일측면을 향해 팽창하거나 이와 반대되는 방향으로 수축할 수 있다. 상기 압전소자(650)는 광축 방향으로 팽창하거나 수축할 수 있다.
이 과정에 상기 압전소자(650)는 상기 프리즘부(300)를 틸팅시킬 수 있다. 자세하게, 상기 압전소자(650)는 인가되는 전원에 의해 상기 프리즘부(300)를 제1 축 또는 제2 축으로 틸팅 제어할 수 있다.
예를 들어, 프리즘(300b)은 상기 프리즘 무버(300a) 상에서 제1 축으로 틸팅될 수 있다. 프리즘부(300)는 상기 압전소자(650)에 의해 제1 선(L1)을 축으로 하여 좌우 방향(도 17 기준)으로 회전 이동할 수 있다. 상기 프리즘부(300)는 제2 압전소자(652)에 의해 상하 방향(y축 방향)으로 회전이동할 수 있다.
자세하게, 제2-1 압전 소자(652a)는 인가되는 전원에 의해 팽창할 수 있다. 또한, 상기 제2-2 압전소자(652b)는 인가되는 전원에 의해 수축하거나 전원이 인가되지 않아 설정된 형태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 프리즘부(300)는 상기 제2-1 압전 소자(652a)의 기계적 변형에 의해 상기 제1 선(L1)을 축으로 우측 방향(도 17 기준)으로 틸팅될 수 있다. 여기서 제1 압전소자(651)를 구성하는 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)에는 전원이 인가되지 않아 변형이 일어나지 않을 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)는 인가되는 소정의 전원에 의해 변형되어 상기 프리즘부(300)가 우측 방향으로 틸팅되는 구동력을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제2-2 압전소자(652b)는 인가되는 전원에 의해 팽창할 수 있다. 또한, 상기 제2-1 압전소자(652a)는 인가되는 전원에 의해 수축하거나 전원이 인가되지 않아 설정된 형태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘부(300)는 상기 압전소자(650)의 기계적 변형에 의해 상기 제1 선(L1)을 축으로 좌측 방향(도 17 기준)으로 틸팅될 수 있다. 여기서 제1 압전소자(651)를 구성하는 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)에는 전원이 인가되지 않아 변형이 일어나지 않을 수 있다. 이와 다르게, 상기 제1-1 압전소자(651a) 및 제1-2 압전소자(651b)는 인가되는 소정의 전원에 의해 변형되어 상기 프리즘부(300)가 좌측 방향으로 틸팅되는 구동력을 제공할 수 있다.
상기 프리즘부(300)는 제2 축으로 틸팅될 수 있다. 상기 프리즘부(300)는 상기 압전소자(650)에 의해 상기 제2 선(L2)을 축으로 하여 상하 방향(도 17 기준)으로 회전 이동할 수 있다. 상기 프리즘(410)은 상기 제3 압전소자(533) 및 상기 제4 압전소자(534) 중 적어도 하나의 압전소자에 의해 좌우 방향(x축 방향)으로 회전 이동할 수 있다.
자세하게, 상기 제1-1 압전소자(651a)는 인가되는 전원에 의해 팽창할 수 있다. 또한, 상기 제1-2 압전소자(651b)는 인가되는 전원에 의해 수축하거나 전원이 인가되지 않아 설정된 형태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘부(300)는 상기 압전소자(650)의 기계적 변형에 의해 상기 제2 선(L2)을 축으로 하측 방향(도 17 기준)으로 틸팅될 수 있다. 여기서 상기 제2-1 압전소자(652a) 및 상기 제2-2 압전소자(652b)에는 전원이 인가되지 않아 변형이 일어나지 않을 수 있다. 이와 다르게, 상기 제2-1 압전소자(652a) 및 상기 제2-2 압전소자(652b)는 인가되는 소정의 전원에 의해 변형되어 상기 프리즘부(300)가 하측 방향으로 틸팅되는 구동력을 제공할 수 있다.
자세하게, 상기 제1-2 압전소자(651b)는 인가되는 전원에 의해 팽창할 수 있다. 또한, 상기 제1-1 압전소자(651a)는 인가되는 전원에 의해 수축하거나 전원이 인가되지 않아 설정된 형태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 상기 프리즘부(300)는 상기 압전소자(650)의 기계적 변형에 의해 상기 제2 선(L2)을 축으로 상측 방향(도 17 기준)으로 틸팅될 수 있다. 여기서 상기 제2-1 압전소자(652a) 및 상기 제2-2 압전소자(652b)에는 전원이 인가되지 않아 변형이 일어나지 않을 수 있다. 이와 다르게, 상기 제2-1 압전소자(652a) 및 상기 제2-2 압전소자(652b)는 인가되는 소정의 전원에 의해 변형되어 상기 프리즘부(300)가 상측 방향으로 틸팅되는 구동력을 제공할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하나 또는 복수의 카메라 액추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 상술한 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 제2 카메라 액추에이터(2000)를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000) 및 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 보호하는 커버 케이스(15)를 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라 액추에이터(1000)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 액추에이터일 수 있다. 이 경우, 외부에서 상기 카메라 모듈(10)에 입사된 광은 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 먼저 입사될 수 있다. 또한, 상기 제1 카메라 액추에이터(1000)에 입사된 광은 광의 경로가 변화되어 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)에 입사될 수 있다. 이어서, 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)를 통과한 광은 이미지 센서(2900)에 입사될 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 줌(zoom) 및/또는 오토 포커스(Auto Fucus) 액추에이터일 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제어부의 제어 신호에 의해 적어도 하나의 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 후술할 도면을 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제2 카메라 액추에이터>
도 18은 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터와 제2 카메라 액추에이터의 결합도이고, 도 19는 실시 예에 따른 제1 카메라 액추에이터와 제2 카메라 액추에이터의 분해사시도이고, 도 20은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 21은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 단면도이다.
또한, 도 22는 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터의 정면도이고, 도 23은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 하우징 내에 배치된 제3 및 제4 구동부를 도시한 사시도이다.
또한, 도 24 및 도 25는 실시예에 따른 제1 및 제2 구동부의 분해 사시도이고, 도 26은 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터에서 일부 구성의 사시도이다.
도 18 내지 도 26를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 하우징(2100), 제1 렌즈부(2105), 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400), 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제2 카메라 액추에이터(2000)의 외관을 형성할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)은 상하부 일부 영역이 오픈될 수 있고 육면체 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 내부에 수용 공간을 포함할 수 있다. 상기 제2 하우징(2100)의 수용 공간 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 수용될 수 있다.
상기 제2 하우징(2100)은 제1 서브하우징(2110) 및 제2 서브하우징(2120)을 포함할 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제1 홀(2111)을 포함할 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다.
상기 제1 서브하우징(2110)은 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 제3 홀(2113)은 상기 제1 서브하우징(2110)의 일측면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 중공홀로 상기 제1 서브하우징(2110)의 외측과 내측을 관통하는 홀일 수 있다. 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)은 상기 제1 홀(2111)과 이격될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 홀(2111)은 상기 제2 홀(2112) 및 상기 제3 홀(2113)과 등간격으로 배치될 수 있다.
상기 제2 홀(2112)은 상기 제2 홀(2112)의 내주면으로부터 상기 제2 홀(2112)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제2 홀(2112)의 상단부에 배치되는 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제2 돌기(2112b)를 포함할 수 있다.
자세하게, 상기 제1 돌기(2112a)는 서로 이격되는 복수의 제1 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제1 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 상기 제1 돌기(2112a)보다 하부에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌기(2112b)는 서로 이격되는 복수의 제2 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제2 서브돌기는 상기 제2 홀(2112)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)는 후술할 제3 구동부(2300)의 일부, 예컨대 제1 완충부재(2321)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제3 홀(2113)은 상기 제3 홀(2113)의 내주면으로부터 상기 제3 홀(2113)의 중심 방향으로 돌출되는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 상기 복수의 돌기는 광축 방향을 기준으로 상기 제3 홀(2113)의 상단부에 배치되는 제3 돌기(2113a) 및 상기 제2 홀(2112)의 하단부에 배치되는 제4 돌기(2113b)를 포함할 수 있다.
상기 제3 돌기(2113a)는 서로 이격되는 복수의 제3 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제3 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 또한, 상기 제4 돌기(2113b)는 상기 제3 돌기(2113a)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 돌기(2113b)는 서로 이격되는 복수의 제4 서브돌기(미도시)들을 포함할 수 있다. 상기 복수의 제4 서브돌기는 상기 제3 홀(2113)의 중심으로부터 동심원 형태의 원주를 따라 등간격으로 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)는 후술할 제4 구동부(2500)의 일부, 예컨대 제3 완충부재(2521)가 배치될 공간을 제공할 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 서브하우징(2120)은 제3 방향(z축, 광축 방향)을 기준으로 상기 제1 서브하우징(2110) 아래에 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)보다 후술할 이미지 센서(2900)와 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브하우징(2120) 내에는 상기 제1 렌즈배럴(2200), 제3 구동부(2300), 제2 렌즈배럴(2400) 및 제4 구동부(2500)가 배치될 수 있다.
상기 제2 서브하우징(2120)은 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 나사 등의 별도의 체결 부재(미도시)에 의해 결합할 수 있다. 또한, 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120)은 각각 형성된 결합턱 및 결합홈의 물리적 결합에 의해 서로 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치되며 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110) 내에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 서브하우징(2110)의 제1 홀(2111) 내에 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 렌즈부(2105)는 상기 제1 홀(2111)의 내주면에 형성된 나사선에 의해 상기 제1 서브하우징(2110)과 결합할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈부(2105) 아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈부(2105)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)와 결합할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제3 구동부(2300)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 배럴부(2210), 제2 렌즈부(2205), 제1 가이드부(2220) 및 제1 탄성부(2230)를 포함할 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 배럴부(2210)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 배럴부(2210)는 상기 제1 관통홀(2211)을 포함할 수 있다. 상기 제1 관통홀(2211)은 상기 제1 배럴부(2210)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 배럴부(2210)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 배럴부(2210) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 관통홀(2211) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 관통홀(2211)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 나사선에 의해 상기 제1 배럴부(2210)와 결합할 수 있다.
상기 제2 렌즈부(2205)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌(zoom) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제2 렌즈부(2205)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈부(2205)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 상면(2221), 제1 측면(2222) 및 제1 하면(2223)을 포함할 수 있다.
상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제1 상면(2221)은 복수의 서브 상면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 하부에 배치되는 제2 서브 상면(2221b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 상면(2221b)은 상기 제1 서브 상면(2221a)보다 상기 제1 하면(2223)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에는 적어도 하나의 제1 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 상기 제2 서브 상면(2221b) 상에서 상부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 체결 돌기는 후술할 제1 탄성부(2230)에 형성된 제1 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b) 사이에 배치되는 제1 단차면(2225)을 포함할 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 서브 상면(2221a) 및 상기 제2 서브 상면(2221b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제1 단차면(2225)은 상기 제1 단차부(2225)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제1 상면(2221)은 상기 제1 서브 상면(2221a), 제2 서브 상면(2221b) 및 제1 단차부(2225)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제1 하면(2223)은 후술할 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제1 하면(2223) 상에는 제1 홈(223h1)이 배치될 수 있다. 상기 제1 홈(223h1)은 상기 제1 하면(2223)에서 상기 제1 상면(2221) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 홈(223h1) 내에는 후술할 제1 마그네틱 스케일러(2610)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1 하면(2223) 상에는 제2 홈(2223h2)이 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 홈(223h1)과 이격될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 하면(2223)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 홈(2223h2)은 후술할 제1 탄성부(2230)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 홈(2223h2)은 상기 제1 탄성부(2230)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221) 및 상기 제1 하면(2223) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제1 상면(2221)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 측면(2222)은 상기 제2 서브 상면(2221b)과 상기 제1 하면(2223)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제1 측면(2222)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제2 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제1 측면(2222) 상에는 제1 리세스(2222h)가 배치될 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 상기 제1 측면(2222)에서 상기 제1 배럴부(2210) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제1 리세스(2222h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 리세스(2222h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 가이드부(2220)는 제1 삽입홀(2220h1)을 포함할 수 있다. 상기 제1 삽입홀(2220h1)은 상기 제1 가이드부(2220)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제1 가이드부(2220)의 일면은 상기 제1 렌즈부(2105)와 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제1 삽입홀(2220h1) 내에는 제1 핀(2250)이 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 삽입홀(2220h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가지며, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제1 핀(2250)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 배치된 상기 제2 렌즈부(2205)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221), 제1 하면(2223) 및 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제1 탄성부(2230)는 제1 탄성부재(2231) 및 제2 탄성부재(2232)를 포함할 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다. 상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제1 탄성부재(2231)는 상기 제1 측면(2222)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 탄성부재(2231)는 제1 영역(2231a), 제2 영역(2231b) 및 제3 영역(2231c)을 포함할 수 있다.
상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)은 상기 제1 측면(2222) 중 상기 제1 리세스(2222h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2231a, 2231b)을 연결할 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 영역(2231c)은 상기 제1 리세스(2222h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제1 가이드부(2220)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부재(2232)는 제4 영역(2232a), 제5 영역(2232b) 및 제6 영역(2232c)을 포함할 수 있다.
상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 상면(2221) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제4 영역(2232a)은 상기 제1 가이드부(2220)의 제2 서브 상면(2221b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 영역은 제1 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1 고정홈은 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제1 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제4 영역(2232a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 측면(2222) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231) 상에 배치될 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b)과 평행할 수 있다. 상기 제5 영역(2232b)은 상기 제1 탄성부재(2231)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제6 영역(2232c)은 상기 제5 영역(2232b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제1 가이드부(2220)의 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 상기 제6 영역(2232c)은 일부가 상기 제1 하면(2223) 상에 배치된 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 탄성부재(2232)는 상기 제4 영역(2232a)에 형성된 제1 고정홈이 상기 제1 체결 돌기와 결합하고, 상기 제6 영역(2232c)이 상기 제2 홈(2223h2) 내에 삽입되어 상기 제1 가이드부(2220)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제1 탄성부(2230)는 상기 제1 가이드부(2220)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 제1 가이드홈(2210h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제1 배럴부(2210)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 후술할 제2 핀(2450)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 핀(2450)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드홈(2210h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제1 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 렌즈배럴(2200)이 상기 제3 구동부(2300)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제3 구동부(2300)를 포함할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 제1 렌즈배럴(2200)과 결합할 수 있다. 상기 제3 구동부(2300)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제3 구동부(2300)는 제1 압전소자(2310), 제1 연장바(2320), 제1 완충부재(2321) 및 제2 완충부재(2322)를 포함할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제1 압전소자(2310)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제1 압전소자(2310)는 제1 원판부(2311) 및 제1 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제1 원판부(2311)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제2 홀(2112) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 원판부(2311)는 상기 복수의 제1 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌기(2112a)는 상기 제1 원판부(2311)를 지지할 수 있다.
상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제1 원판부(2311)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제1 원판부(2311) 아래에 배치되며 상기 제1 원판부(2311)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)은 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제1 압전소자(2310)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)의 상단부는 상기 제1 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제1 연장바(2320)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제4 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제1 연장바(2320)는 일 영역이 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부(2230)에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231) 및 상기 제2 탄성부재(2232) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)의 제3 영역(2231c) 및 상기 제2 탄성부재(2232)의 제5 영역(2232b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 탄성부재(2231)와 상기 제2 탄성부재(2232)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제1 연장바(2320)는 상기 제1 압전소자(2310)에서 발생한 진동을 상기 제1 렌즈배럴(2200)에 전달할 수 있다. 상기 제1 렌즈배럴(2200)은 상기 제1 연장바(2320)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 렌즈배럴(2200) 내의 제2 렌즈부(2205)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 하우징(2100)의 제2 홀(2112) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제2 홀(2112)의 제1 돌기(2112a) 및 제2 돌기(2112b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 돌기(2112a) 및 상기 제2 돌기(2112b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 완충부재(2321)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 하우징(2100)의 제4 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제4 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제1 연장바(2320)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1 완충부재(2321) 및 상기 제2 완충부재(2322)는 외부 충격에 의해 상기 제1 연장바(2320)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 서브하우징(2120) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 렌즈배럴(2200) 아래에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 광축 방향을 기준으로 상기 제1 렌즈배럴(2200)아래에 배치될 수 있고, 상기 제1 렌즈배럴(2200)보다 상기 이미지 센서(2900)와 인접할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)와 결합할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 상기 제2 하우징(2100) 내에서 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제4 구동부(2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 배럴부(2410), 제3 렌즈부(2405), 제2 가이드부(2420) 및 제2 탄성부(2430)를 포함할 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 광축과 중첩되는 영역에 배치되며 일면 및 타면이 오픈된 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 배럴부(2410)는 일면과 타면이 오픈된 원통 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 배럴부(2410)는 상기 제2 관통홀(2411)을 포함할 수 있다. 상기 제2 관통홀(2411)은 상기 제2 배럴부(2410)의 일면 및 타면을 관통하는 관통홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 배럴부(2410)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 배럴부(2410) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 관통홀(2411) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 관통홀(2411)의 내주면에는 나사선이 형성될 수 있고, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 나사선에 의해 상기 제2 배럴부(2410)와 결합할 수 있다.
상기 제3 렌즈부(2405)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 오토 포커스(Auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 자세하게, 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제1 렌즈부(2105)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 상기 제3 렌즈부(2405)는 상기 제2 렌즈부(2205)와 개별적으로 이동할 수 있다. 또한, 상기 제3 렌즈부(2405)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 상기 제2 렌즈부(2205)와 같거나 다를 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 광축의 수직인 방향, 예컨대 제1 방향(x축 방향)으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제1 가이드부(2220)와 반대되는 방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드부(2220)는 상기 제1 배럴부(2210)로부터 +x축 방향으로 연장할 수 있고, 상기 제2 가이드부(2420)는 상기 제2 배럴부(2410)로부터 -x축 방향으로 연장할 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 하면(2421), 제2 측면(2422) 및 제2 상면(2423)을 포함할 수 있다.
상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 상면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 상면(2423) 상에는 제3 홈(2423h1)이 배치될 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1)은 상기 제2 상면(2423)에서 상기 제2 하면(2421) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 상기 제3 홈(2423h1) 내에는 후술할 제2 마그네틱 스케일러(2620)가 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 상면(2423) 상에는 제4 홈(2423h2)이 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제3 홈(2423h1)과 이격될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 상면(2423)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제4 홈(2423h2)은 후술할 제2 탄성부(2430)의 일부가 배치되는 영역을 제공할 수 있다. 자세하게, 상기 제4 홈(2423h2)은 상기 제2 탄성부(2430)가 거치되어 고정되는 영역을 제공할 수 있다.
상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 상기 제2 하우징(2100)의 내측 하면과 제2 방향(y축 방향)으로 마주할 수 있다. 상기 제2 하면(2421)은 복수의 서브 하면을 포함할 수 있다. 자세하게, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 제2 방향(y축 방향)을 기준으로 상부에 배치되는 제2 서브 하면(2421b)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 서브 하면(2421b)은 상기 제1 서브 하면(2421a)보다 상기 제2 상면(2423)과 인접하게 배치될 수 있다. 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에는 적어도 하나의 제2 체결 돌기(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 상기 제2 서브 하면(2421b) 상에서 하부 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 체결 돌기는 후술할 제2 탄성부(2430)에 형성된 제2 고정홈(미도시)에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b) 사이에 배치되는 제2 단차면(2425)을 포함할 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제1 서브 하면(2421a) 및 상기 제2 서브 하면(2421b)의 끝단과 서로 연결될 수 있다. 상기 제2 단차면(2425)은 상기 제2 단차부(2425)로 정의할 수 있다. 즉, 상기 제2 하면(2421)은 상기 제1 서브 하면(2421a), 제2 서브 하면(2421b) 및 제2 단차부(2425)를 포함하며 단차 구조를 가질 수 있다.
상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423) 및 상기 제2 하면(2421) 사이에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 상면(2423)과 상기 제2 하면(2421)을 연결하는 면일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 측면(2422)은 상기 제2 서브 하면(2421b)과 상기 제2 상면(2423)을 연결하는 면일 수 있다. 상기 제2 측면(2422)은 후술할 상기 제2 서브하우징(2120)의 제1 내측면과 마주할 수 있다.
상기 제2 측면(2422) 상에는 제2 리세스(2422h)가 배치될 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 상기 제2 측면(2422)에서 상기 제2 배럴부(2410) 방향으로 오목한 형태를 가질 수 있다. 또한, 상기 제2 리세스(2422h)는 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 홈 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 리세스(2422h)는 정면에서 보았을 때 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제2 가이드부(2420)는 제2 삽입홀(2420h1)을 포함할 수 있다. 상기 제2 삽입홀(2420h1)은 상기 제2 가이드부(2420)의 일면 및 타면을 관통하는 홀일 수 있다. 여기서 상기 제2 가이드부(2420)의 일면은 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 마주하는 면일 수 있고, 상기 타면은 상기 일면과 반대되는 면으로 이미지 센서(2900)와 마주하는 면일 수 있다.
상기 제2 삽입홀(2420h1) 내에는 제2 핀(2450)이 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 삽입홀(2420h1)을 관통하며 배치될 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 광축 방향(z축 방향)으로 연장하는 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 핀(2250)과 이격되며 상기 제1 핀(2250)과 평행할 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제2 렌즈배럴(2400)보다 긴 광축 방향 길이를 가질 수 있다. 상기 제2 핀(2450)은 상기 제1 서브하우징(2110) 및 상기 제2 서브하우징(2120) 중 적어도 하나의 하우징에 결합될 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 핀(2450)을 이동축으로 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 배치된 상기 제3 렌즈부(2405)는 줌 기능 및/또는 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423), 제2 하면(2421) 및 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제2 탄성부(2430)는 제3 탄성부재(2431) 및 제4 탄성부재(2432)를 포함할 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다. 상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422) 상에서 설정된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제3 탄성부재(2431)는 상기 제2 측면(2422)과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 탄성부재(2431)는 제7 영역(2431a), 제8 영역(2431b) 및 제9 영역(2431c)을 포함할 수 있다.
상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치되며 서로 이격될 수 있다. 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)은 상기 제2 측면(2422) 중 상기 제2 리세스(2422h)가 배치되지 않은 영역 상에 배치될 수 있다.
상기 제9 영역(2431c)은 상기 제1 영역(2231a) 및 상기 제2 영역(2231b) 사이에 배치되어 두 영역(2431a, 2431b)을 연결할 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제9 영역(2431c)은 상기 제2 리세스(2422h)와 대응되는 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제2 가이드부(2420)와 결합할 수 있다.
상기 제4 탄성부재(2432)는 제10 영역(2432a), 제11 영역(2432b) 및 제12 영역(2432c)을 포함할 수 있다.
상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 하면(2421) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제10 영역(2432a)은 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 서브 하면(2421b) 상에 배치될 수 있다. 상기 제10 영역(2431a)은 제2 고정홈(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제2 고정홈은 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 영역에 배치될 수 있고, 상기 제2 체결 돌기와 대응되는 형태를 가질 수 있다.
상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제10 영역(2432a)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 측면(2422) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431) 상에 배치될 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제7 영역(2431a) 및 상기 제8 영역(2431b)과 평행할 수 있다. 상기 제11 영역(2432b)은 상기 제3 탄성부재(2431)를 커버하며 배치될 수 있다.
상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제12 영역(2432c)은 상기 제11 영역(2432b)의 일 끝단에서 절곡되어 상기 제2 가이드부(2420)의 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 상기 제12 영역(2432c)은 일부가 상기 제2 상면(2423) 상에 배치된 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 배치될 수 있다.
즉, 상기 제4 탄성부재(2432)는 상기 제7 영역(2431a)에 형성된 제2 고정홈이 상기 제2 체결 돌기와 결합하고, 상기 제12 영역(2432c)이 상기 제4 홈(2423h2) 내에 삽입되어 상기 제2 가이드부(2420)와 물리적으로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 제2 탄성부(2430)는 상기 제2 가이드부(2420)와 견고하게 결합된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 제2 가이드홈(2410h1)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 배럴부(2410)로부터 외측으로 연장된 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)과 대응되는 영역에 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제1 핀(2250)이 삽입되는 공간을 제공할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제1 핀(2250) 및 상기 제2 핀(2450)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드홈(2410h1)은 상기 제2 하우징(2100)의 제2 내측면과 마주하는 일측이 개방된 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 렌즈배럴(2400)이 상기 제4 구동부(2500)에 의해 이동 시 발생되는 마찰 및 진동을 최소화할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제4 구동부(2500)를 포함할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 제2 렌즈배럴(2400)과 결합할 수 있다. 상기 제4 구동부(2500)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 광축 방향(z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.
상기 제4 구동부(2500)는 제2 압전소자(2510), 제2 연장부(2520), 제3 완충부재(2521) 및 제4 완충부재(2522)를 포함할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하며 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 일례로, 상기 제2 압전소자(2510)는 인가되는 전원에 의해 광축 방향(z축 방향)으로 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.
상기 제2 압전소자(2510)는 제2 원판부(2511) 및 제2 돌출부(2512)를 포함할 수 있다. 상기 제2 원판부(2511)는 플레이트 형상을 가지며 상기 제3 홀(2113) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 원판부(2511)는 상기 복수의 제3 서브돌기 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 돌기(2113a)는 상기 제2 원판부(2511)를 지지할 수 있다.
상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제2 원판부(2511)의 하부에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 제3 방향(z축 방향) 기준으로 상기 제2 원판부(2511) 아래에 배치되며 상기 제2 원판부(2511)와 연결될 수 있다. 상기 제1 돌출부(2512)는 일부 영역이 상기 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)는 상기 이미지 센서(2900) 방향으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. 상기 제2 돌출부(2512)의 폭(x축, y축 방향)은 광축 방향으로 갈수록 변화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 돌출부(2512)의 폭은 상기 이미지 센서(2900)와 인접할수록 감소할 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 광축 방향으로 연장할 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 광축과 평행하게 배치되며 상기 제2 압전소자(2510)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)의 상단부는 상기 제2 돌출부(2512)와 연결될 수 있다. 또한, 상기 제2 연장부(2520)의 하단부는 상기 제2 하우징(2100)의 하단부, 예컨대 상기 제2 서브하우징(2120)의 하단부에 형성된 제5 홀(미도시) 내에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 제2 연장부(2520)는 일 영역이 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 탄성부(2430)에 의해 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 연결될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431) 및 상기 제4 탄성부재(2432) 사이에 배치될 수 있다. 더 자세하게, 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)의 제9 영역(2431c) 및 상기 제4 탄성부재(2432)의 제11 영역(2432b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2 연장부(2520)는 상기 제3 탄성부재(2431)와 상기 제4 탄성부재(2432)의 탄성력에 의해 고정될 수 있다.
상기 제2 연장부(2520)는 상기 제2 압전소자(2510)에서 발생한 진동을 상기 제2 렌즈배럴(2400)에 전달할 수 있다. 상기 제2 렌즈배럴(2400)은 상기 제2 연장부(2520)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측(z축 방향, 광축 방향)으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 상기 제2 렌즈배럴(2400) 내의 제3 렌즈부(2405)가 이동하여 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 줌(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)의 상부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 하우징(2100)의 제3 홀(2113) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 홀(2113)의 제3 돌기(2113a) 및 제4 돌기(2113b) 사이에 배치될 수 있다. 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제3 돌기(2113a) 및 상기 제4 돌기(2113b)에 의해 설정된 위치에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520) 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 하부 영역 상에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제3 완충부재(2521)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 하우징(2100)의 제5 홀(미도시) 내에 배치될 수 있다. 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제5 홀 내에 삽입되어 배치될 수 있다. 상기 제2 완충부재(2322)는 상기 제2 연장부(2520)가 삽입되는 관통홀을 포함할 수 있다.
상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 상기 제2 연장부(2520)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제3 완충부재(2521) 및 상기 제4 완충부재(2522)는 외부 충격에 의해 상기 제2 연장부(2520)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제1 마그네틱 스케일러(2610), 제1 감지부(미도시), 제2 마그네틱 스케일러(2620) 및 제2 감지부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 하면(2223) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)의 제1 홈(223h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 상기 제1 렌즈배럴(2200)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제1 감지부는 상기 제1 마그네틱 스케일러(2610)와 함께 이동하는 제1 렌즈배럴(2200)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 상면(2423) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)의 제3 홈(2423h1) 내에 배치될 수 있다. 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 상기 제2 렌즈배럴(2400)과 함께 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 복수의 마그넷을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)는 N극과 S극이 광축 방향으로 번갈아가며 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)과 인접하게 배치될 수 있다. 일례로, 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 제1 방향(x축 방향) 또는 제2 방향(y축 방향)으로 마주하며 배치될 수 있다. 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)의 위치를 감지할 수 있다. 이를 통해 상기 제2 감지부는 상기 제2 마그네틱 스케일러(2620)와 함께 이동하는 제2 렌즈배럴(2400)의 위치 및 이동을 감지할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았지만 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 자이로 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치될 수 있다. 상기 자이로 센서는 상기 카메라 액추에이터를 사용하는 사용자의 이동을 감지할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 제2 기판(2800)을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100)의 일부 영역을 감싸며 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 서브하우징(2120)의 외측 일부를 감싸며 배치될 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상기 제2 하우징(2100) 내에 배치된 구성들에 전원 또는 전류를 제공할 수 있다. 즉, 상기 제2 기판(2800)은 회로기판일 수 있고, 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판(2800)은 상술한 제1 회로기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제1 단부(2810)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311)의 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면 상에 배치될 수 있다.
상기 제2 기판(2800)은 제2 단부(2820)를 포함할 수 있다. 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 단부(2810)와 이격될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 광축 방향을 기준으로 상기 제1 단부(2810)와 중첩되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
상기 제2 단부(2820)는 상기 제3 구동부(2300)의 제1 압전소자(2310) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제1 압전소자(2310)의 제1 원판부(2311) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제1 단부(2810)는 상기 제1 원판부(2311)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제4 구동부(2500)의 제2 압전소자(2510) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 압전소자(2510)의 제2 원판부(2511) 상에 배치될 수 있다. 자세하게, 상기 제2 단부(2820)는 상기 제2 원판부(2511)의 일면과 반대되는 타면 상에 배치될 수 있다.
즉, 상기 제2 기판(2800)은 상기 제1 압전소자(2310) 및 상기 제2 압전소자(2510)에 전원을 공급할 수 있다. 이에 따라 상기 제3 구동부(2300) 및 상기 제4 구동부(2500)는 인가된 전원에 의해 상기 제1 렌즈배럴(2200) 및 상기 제2 렌즈배럴(2400)을 각각 구동할 수 있다.
상술한 바와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 압전소자를 포함하는 제3 구동부(2300) 및 제4 구동부(2500)를 포함하고, 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)는 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 그러나 실시예는 이에 제한하지 않으며, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 VCM(Voice Coli Motor) 또는 형상 기억 합금 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제3 및 제4 구동부(2300, 2500)는 상기 VCM의 전자기력 또는 상기 형상 기억 합금의 물리적 변화를 이용하여 상기 제1 및 제2 렌즈배럴(2200, 2400)을 이동할 수 있다.
실시예에 따른 제2 카메라 액추에이터(2000)는 이미지 센서(2900)를 포함할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 제1 렌즈부(2105), 상기 제2 렌즈부(2205) 및 상기 제3 렌즈부(2405) 순서로 지나는 광을 수집하여 이미지로 변환할 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)는 상기 렌즈부들(105, 205, 405)의 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(2900)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라이먼트(alignment)될 수 있다.
도 27은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 27을 참조하면, 상기 이동 단말기(3)는 후면에 제공된 카메라 모듈(10), 자동 초점 장치(31) 및 플래쉬 모듈(33)을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(10)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈(10)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 상기 카메라 모듈(10)은 제1 카메라 모듈(10A)과 제2 카메라 모듈(10B)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 카메라 모듈(10A) 및 상기 제2 카메라 모듈(10B) 중 적어도 하나는 상술한 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 카메라 모듈(10)은 줌 기능, 오토 포커스 기능과 함께 OIS 기능을 구현할 수 있다.
상기 자동 초점 장치(31)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 상기 카메라 모듈(10)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(31)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
상기 플래쉬 모듈(33)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(33)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
다음으로 도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량(5)의 사시도이다. 예를 들어, 도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 28을 참조하면, 실시예의 차량(5)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(53FL, 53RL), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(51)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 카메라(51)는 실시예에 따른 카메라 모듈, 예컨대 도 1 내지 도 37에 따른 카메라 모듈(10)이 적용된 카메라 센서일 수 있다.
실시예의 차량(5)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(51)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)는 차량(5)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라 센서(51)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.
이때, 프로세서는 카메라 센서(51)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.
이러한 카메라 센서(51)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(51)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라 센서(51)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(5)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 프리즘부; 및
    상기 하우징 내에 배치되며 상기 프리즘부를 틸팅하는 구동부;를 포함하고,
    상기 구동부는,
    상기 프리즘부의 중심을 기준으로 제1 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제1 압전소자; 및
    상기 프리즘부의 중심을 기준으로 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 중첩되는 영역에 배치되는 제2 압전소자를 포함하고,
    상기 프리즘부는 상기 제1 압전소자에 의해 상기 제2 방향으로 틸트 가능하게 제공되고, 상기 제2 압전소자에 의해 상기 제1 방향으로 틸트 가능하게 제공되는
    카메라 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프리즘부는,
    프리즘; 및
    상기 프리즘을 감싸며 배치되는 프리즘 무버를 포함하고,
    상기 프리즘 무버는 상기 구동부와 마주보는 제1측부를 포함하고,
    상기 제1측부에는 상기 제1 압전소자에 대응하는 제1 돌기부와, 상기 제2 압전소자에 대응하는 제2 돌기부를 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 압전소자는 상기 제1 돌기부와 접촉하고,
    상기 제2 압전소자는 상기 제2 돌기부와 접촉하는,
    카메라 액추에이터.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프리즘부가 결합되는 홀더를 포함하고,
    상기 홀더는,
    상기 프리즘 무버의 제1측부에 대응하는 제2측부를 포함하고,
    상기 제2측부는 상기 제1 압전 소자 및 상기 제1 돌기부에 대응하는 제1 홀더 홀과, 상기 제2 압전 소자 및 상기 제2 돌기부에 대응하는 제2 홀더 홀을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 프리즘 무버의 리세스가 끼움 결합되는 회전 가이드부를 포함하고,
    상기 프리즘 무버의 리세스 및 상기 회전 가이드부는 경사면을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 홀더 및 상기 프리즘부에 결합되고, 상기 프리즘부를 상기 제2측부 방향으로 가압지지하는 탄성부를 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    보강 플레이트; 및
    상기 보강 플레이트 상에 배치되는 기판부를 포함하고,
    상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자는 상기 보강 플레이트에 부착된 상태에서 상기 기판부에 전기적으로 연결되는,
    카메라 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 기판부는 상기 보강 플레이트의 일면 중 상기 제1 압전소자 및 상기 제2 압전소자가 배치될 영역을 노출하는 오픈 홀을 포함하는,
    카메라 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오픈 홀을 통해 노출된 보강 플레이트의 일면에 배치되는 접착부를 포함하고,
    상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자는 상기 접착부를 통해 상기 보강 플레이트 상에 부착되는,
    카메라 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제1 압전 소자 및 상기 제2 압전 소자와 상기 기판부를 전기적으로 연결하는 솔더부를 포함하는,
    카메라 액추에이터.
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