CN115699790A - 照相机致动器和包括该照相机致动器的照相机模块 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例的一种照相机致动器包括：外罩；棱镜单元，所述棱镜单元被布置在所述外罩的内侧；第一驱动单元，所述第一驱动单元被布置在所述外罩的内侧，并且控制所述棱镜单元的倾斜；和第二驱动单元，所述第二驱动单元被布置在所述外罩的下方，并且控制所述外罩的倾斜，其中，所述第一驱动单元包括第一压电元件，所述第一压电元件被布置在在第一方向上与所述棱镜单元的中心相重叠的区域中，所述第二驱动单元包括第二压电元件，所述第二压电元件被布置在在不同于所述第一方向的第二方向上与所述棱镜单元的中心相重叠的区域中，所述棱镜单元通过所述第一驱动单元以能够倾斜的方式设置在所述第二方向上，并且所述外罩能够通过所述第二驱动单元以能够倾斜的方式设置在所述第一方向上。

Description

照相机致动器和包括该照相机致动器的照相机模块

技术领域

实施例涉及一种照相机致动器和一种照相机模块。

背景技术

照相机模块捕捉对象并且将其存储为图像或者视频，并且照相机模块被安设在各种装置中，诸如移动终端(诸如手机)、笔记本电脑、无人机和车辆。

通常，上文描述的装置配备有微型照相机模块，并且该照相机模块能够执行自动调节图像传感器和透镜之间的距离、以对准透镜的焦距的自动聚焦(AF)功能。另外，照相机模块可以通过经由变焦透镜增加或降低远处对象的倍率来执行放大或缩小的变焦功能。

同时，使用变焦致动器用于照相机模块中的变焦功能。然而，当透镜由于致动器的机械移动而被移动时，产生摩擦扭矩，并且由于该摩擦扭矩而发生诸如驱动力降低、功耗增加和控制特性降低的问题。

特别地，为了获得光学性能，不仅必须使得多个透镜组之间的对准被很好地匹配，而且还必须使得多个透镜组与图像传感器的对准被很好地匹配。然而，当透镜组之间的球面的中心从光轴偏离时，发生作为透镜倾斜现象或者透镜组的中央轴线与图像传感器不对准的现象的倾斜，因为视角改变或者焦点离焦，所以存在图像质量或者分辨率劣化的问题。

另外，在相机模块中，当增加产生摩擦的区域中的分离距离、以减小为了变焦功能而移动透镜时的摩擦扭矩阻力时，存在如下技术问题：当进行变焦移动或者反向变焦移动时，透镜偏心(decent)或者透镜倾斜加剧。

另外，近来的照相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于由不稳定的固定装置或用户的移动所引起的照相机移动而导致的图像稳定。

这种图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术以及使用图像传感器的图像稳定防止技术。这里，OIS技术是通过改变光路来校正运动的技术，使用图像传感器的图像稳定防止技术是以机械和电子这两种方式来补偿运动的技术，近来，OIS技术正被越来越多地采用。

同时，照相机模块可以包括能够改变光路以实现OIS功能的反射构件、驱动单元等。详细地，照相机模块可以通过利用从驱动单元施加的驱动力控制反射构件的位置来改变光路。可以通过使用包括线圈、磁体等的VCM(音圈马达)型驱动单元作为驱动单元来控制反射构件的位置。

然而，在以上方法的情形中，另外要求用于支撑反射构件的支撑件(诸如滚珠轴承和导轨)，因此该支撑件具有较大体积，这在实现小型化时存在限制性。

另外，在以上方法的情形中，存在如下问题：由于驱动期间产生的诸如噪声和同步的问题，准确度发生偏差，并且存在如下问题：难以精细地控制反射构件的位置。

由此，照相机模块的光学特性可能劣化，并且存在如下问题：根据OIS操作的效果不明显。

因此，要求一种能够解决以上问题的新的照相机模块。

发明内容

技术问题

实施例提供了具有改进的光学性能的一种照相机致动器和一种照相机模块。

另外，实施例提供了能够有效地控制由于手抖产生的振动的一种照相机致动器和一种照相机模块。

另外，实施例提供了能够以具有小体积的紧凑尺寸来实现的一种照相机致动器和一种照相机模块。

另外，实施例提供了具有改进的自动聚焦和高倍率变焦功能的一种照相机致动器和一种照相机模块。

另外，实施例提供了能够防止当透镜组移动时发生的诸如偏心、倾斜、摩擦等问题的一种照相机致动器和一种照相机模块。

技术方案

根据实施例的一种照相机致动器包括：外罩；棱镜单元，所述棱镜单元被置放在所述外罩中；第一驱动单元，所述第一驱动单元被置放在所述外罩中，并且控制所述棱镜单元的倾斜；和第二驱动单元，所述第二驱动单元被置放在所述外罩的下方，并且控制所述外罩的倾斜，其中，所述第一驱动单元包括第一压电装置，所述第一压电装置被置放在在第一方向上与所述棱镜单元的中心相重叠的区域中，其中，所述第二驱动单元包括第二压电装置，所述第二压电装置被置放在在不同于所述第一方向的第二方向上与所述棱镜单元的所述中心相重叠的区域中，其中，所述棱镜单元被设置成能够通过所述第一驱动单元在所述第二方向上倾斜，并且其中，所述外罩被设置成能够通过所述第二驱动单元在所述第一方向上倾斜。

另外，所述外罩包括：下部；第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部在所述下部上向上延伸，并且面对彼此；和上部，所述上部被置放在所述第一侧部和所述第二侧部上，并且将所述第一侧部和所述第二侧部连接；并且其中，所述第一压电装置被置放在所述第一侧部和所述棱镜单元的第一外表面之间。

另外，所述外罩进一步包括分隔壁，所述分隔壁被置放在所述第一侧部和所述棱镜单元之间，其中，所述第一压电装置被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间。

另外，所述第一驱动单元包括：第一轭，所述第一轭被置放在所述第一侧部和所述分隔壁之间；和第一磁体，所述第一磁体被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间，其中，所述第一轭和所述第一磁体被置放在在所述第一方向上不与所述第一压电装置相重叠的区域中，并且其中，所述棱镜单元通过所述第一轭和所述第一磁体的吸引力在朝向所述分隔壁的方向上受到挤压。

另外，所述第一驱动单元进一步包括：第二轭，所述第二轭被置放在所述第一侧部和所述分隔壁之间；和第二磁体，所述第二磁体被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间，并且其中，所述第一压电装置被置放在所述第一磁体和所述第二磁体之间。

另外，所述第一磁体包括：第一-第一磁体，所述第一-第一磁体具有第一极性；和第一-第二磁体，所述第一-第二磁体具有与所述第一极性相反的第二极性，其中，所述第一-第一磁体被置放在所述第一-第二磁体上。

另外，所述照相机致动器进一步包括第一感测单元，所述第一感测单元被置放在所述第一磁体和所述第一轭之间，并且其中，所述第一感测单元被置放在对应于所述第一-第一磁体和所述第一-第二磁体的边界的区域中。

另外，所述照相机致动器进一步包括基部构件，所述基部构件被置放在所述外罩的下方，并且其中，所述第二压电装置被置放在所述外罩和所述基部构件之间。

另外，所述第二驱动单元包括：第三轭，所述第三轭被置放在所述外罩上；和第三磁体，所述第三磁体被置放在所述外罩和所述基部构件之间，其中，所述第三轭和所述第三磁体被置放在在所述第二方向上不与所述第二压电装置相重叠的区域中，并且其中，所述外罩通过所述第三轭和所述第三磁体的吸引力在朝向所述基部构件的方向上受到挤压。

另外，所述第二驱动单元进一步包括：第四轭，所述第四轭被置放在所述外罩上，并且从所述第三轭间隔开；和第四磁体，所述第四磁体被置放在所述外罩和所述基部构件之间，并且其中，所述第二压电装置被置放在所述第三磁体和所述第四磁体之间。

另外，所述照相机致动器进一步包括第二感测单元，所述第二感测单元被置放在所述第三磁体和所述第三轭之间。

另外，所述第一压电装置与所述棱镜单元直接接触，并且所述第二压电装置与所述外罩直接接触。

另外，所述第一驱动单元包括第一弹性构件，所述第一弹性构件用于在朝向所述第一压电装置的方向上挤压所述棱镜单元。

另外，所述第二驱动单元包括第二弹性构件，所述第二弹性构件用于在朝向所述第二压电装置的方向上挤压所述外罩。

另外，所述照相机致动器进一步包括第一引导突起，所述第一引导突起被置放在所述分隔壁的一侧上，并且具有朝向所述棱镜单元突出的形状，并且其中，所述第一引导突起被置放在在所述第一方向上与所述棱镜单元的所述中心相重叠的区域中。

另外，所述照相机致动器进一步包括第二引导突起，所述第二引导突起被置放在所述外罩的所述下部上，并且具有朝向所述基部构件突出的形状，其中，所述第二引导突起被置放在在所述第二方向上与所述棱镜单元的所述中心相重叠的区域中。

另外，根据实施例的一种照相机模块包括第一照相机致动器和第二照相机致动器，其中，所述第一照相机致动器执行OIS(光学图像稳定器)功能，并且所述第二照相机致动器执行自动聚焦或者变焦功能，并且所述第一照相机致动器可以包括所述照相机致动器。

另外，从外侧入射在所述照相机模块上的光通过所述第一照相机致动器入射在所述第二照相机致动器上。

有利效果

根据实施例的照相机致动器和照相机模块可以具有改进的光学性能。详细地，在根据实施例的照相机致动器和照相机模块中，用于控制棱镜的位置的驱动单元可以包括压电装置，并且可以由驱动单元更精确地控制棱镜的位置。相应地，该实施例能够更有效地控制由手抖引起的振动，由此提供改进的OIS功能。

另外，根据实施例的照相机致动器和照相机模块可以以更小的尺寸来实现。详细地，驱动单元可以通过由压电装置的机械变形引起的摩擦力来控制棱镜的位置。相应地，与包括滚珠轴承、导轨等的VCM型驱动单元相比较，可以以更小的尺寸来提供根据实施例的驱动单元，并且可以使在棱镜的位置控制期间产生的摩擦最小化。

另外，根据实施例的照相机致动器和照相机模块可以具有改进的光学性能。详细地，在根据实施例的照相机致动器和照相机模块中，用于移动透镜组的驱动单元包括压电装置，并且驱动单元能够更精确地控制透镜组。另外，根据实施例的照相机致动器和照相机模块能够使当透镜组移动时发生的摩擦最小化，并且能够防止偏心和倾斜，使得能够更精确地控制透镜组的位置。相应地，该实施例可以提供改进的自动聚焦和变焦功能。

另外，根据实施例的照相机模块可以包括多个照相机致动器，例如OIS和变焦/AF致动器，并且所述多个照相机致动器中的每一个可以包括压电装置作为驱动单元。相应地，除了用于驱动压电装置的驱动驱动器，照相机模块可以省略单独的驱动驱动器，例如VCM驱动驱动器，由此简化结构并且具有纤薄的形状。

附图说明

图1是根据实施例的第一照相机致动器的分解立体图。

图2是根据实施例的第一照相机致动器的第一外罩的立体图。

图3是根据实施例的第一照相机致动器的第一外罩的俯视图。

图4是根据实施例的第一照相机致动器的棱镜单元的分解立体图。

图5是根据实施例的第一照相机致动器的棱镜单元的立体图。

图6到图8是在根据实施例的第一照相机致动器中省略了盖件的前视图、俯视图和立体图。

图9到图12是用于解释根据实施例的第一照相机致动器的第一驱动单元的布置关系的视图。

图13到图15是用于解释根据实施例的第一照相机致动器的第二驱动单元的视图。

图16到图19是用于解释根据实施例的第一照相机致动器的第二驱动单元的布置关系的视图。

图20是根据实施例的第一照相机致动器的另一个分解立体图。

图21是根据图20的第一照相机致动器的棱镜单元的分解立体图。

图22是根据图20的第一照相机致动器的棱镜单元的立体图。

图23是根据图20的第一照相机致动器的前视图。

图24和图25是用于解释根据图20的第一照相机致动器的第一驱动单元的布置关系的视图。

图26到图28是用于解释根据图20的第一照相机致动器的第二驱动单元的布置关系的视图。

图29是根据实施例的照相机模块的立体图。

图30是从根据实施例的照相机模块省略了某些部件的立体图。

图31是根据实施例的第二照相机致动器的分解立体图。

图32是根据实施例的第二照相机致动器的截面视图。

图33是根据实施例的第二照相机致动器的前视图。

图34是示出置放在根据实施例的第二照相机致动器的第一外罩中的第三驱动单元和第四驱动单元的立体图。

图35是根据实施例的第三驱动单元的分解立体图。

图36是根据实施例的第四驱动单元的分解立体图。

图37是根据实施例的第二照相机致动器的局部构造的立体图。

图38是应用了根据实施例的照相机模块的移动终端的立体图。

图39是应用了根据实施例的照相机模块的车辆的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

然而，本发明的精神和范围不限于所描述的实施例的部分，并且可以以各种其它形式来实现，并且在本发明的精神和范围内，实施例的元素中的一个或多个可以被选择性地组合和替换来使用。

另外，除非清楚地另有定义和描述，否则在本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被理解为与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，并且诸如在通常使用的词典中定义的那些术语可以被解释为具有与其在相关技术的背景中的含义相一致的含义。

此外，在本发明的实施例中使用的术语用于描述实施例而非旨在限制本发明。在该说明书中，单数形式还可以包括复数形式，除非以言语明确声明，并且当以“A(和)、B和C中的至少一个(或多个)”来描述时，可以包括在A、B和C中可以组合的所有的组合中的至少一种。

此外，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅仅用于将元件区别于其它元件，并且这些术语不限于元件的本质、量级或者顺序。另外，当元件被描述为正被“连接”、“联接”或“连接”到另一个元件时，这不仅可以包括所述元件被直接地“连接”到、“联接”到或“连接”到所述另一个元件，而且还可以包括所述元件通过在所述元件和所述另一个元件之间的另外的元件被“连接”、“联接”或“连接”。

另外，当被描述为被形成或置放在每一个元件“上(上方)”或者“下(下方)”时，“上(上方)”或者“下(下方)”不仅可以包括两个元件彼此直接地连接的情况下，而且还可以包括一个或多个另外的元件被形成或置放在两个元件之间的情况。此外，当被表述为“上(上方)”或者“下(下方)”时，这不仅可以包括基于一个元件的上方向，而且还可以包括基于一个元件的下方向。

下文使用的光轴方向可以被定义为被联接到照相机致动器和照相机模块的透镜的光轴方向，并且竖直方向可以被定义为垂直于光轴的方向。

下文使用的自动聚焦功能可以被定义为如下功能：根据对象的距离，通过在光轴方向上移动透镜来调节距图像传感器的距离，以自动地聚焦在对象上，从而能够由图像传感器获得对象的清楚图像。

同时，自动聚焦可以对应于自动聚焦(AF)。另外，闭环自动聚焦(CLAF)控制可以被定义为通过感测图像传感器和透镜之间的距离以改进焦点调节准确度而进行的透镜位置的实时反馈控制。

另外，在描述本发明的实施例之前，第一方向可以意指附图中所示的x轴线方向，第二方向可以是与第一方向不同的方向。例如，第二方向可以意指在垂直于第一方向的方向上的、附图中所示的y轴线方向。而且，第三方向可以不同于第一方向和第二方向。例如，第三方向可以意指在垂直于第一方向和第二方向的方向上的、附图中所示的z轴线方向。这里，第三方向可以意指光轴方向。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的照相机模块的构造。

图1是根据实施例的第一照相机致动器的分解立体图。第一照相机致动器1000可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。第一照相机致动器1000可以改变入射在照相机模块10上的光路。

参考图1，根据实施例的第一照相机致动器1000可以包括盖件100、第一外罩200、第一驱动单元301、第二驱动单元302、棱镜单元400和基部构件500。

所述盖件100中可以包括容纳空间，并且至少一个侧表面可以敞开。例如，所述盖件100可以具有这样的结构：彼此连接的多个侧表面敞开。详细地，所述盖件100可以具有这样的敞开结构：从外侧入射的光所经过的上表面、对应于所述第一照相机致动器1000的一侧以及与所述上表面相反的下表面敞开，并且可以提供将稍后描述的棱镜单元400的光移动路径。

所述盖件100可以包括刚性材料。例如，所述盖件100可以包括具有预定可靠性的材料，诸如树脂、金属、陶瓷等，并且所述盖件100可以支撑被置放在容纳空间中的第一外罩200。例如，所述盖件100可以被置放成包围所述第一外罩200、棱镜单元400、第一驱动单元301和第二驱动单元302等，并且可以支撑这些部件。

图2是根据实施例的第一照相机致动器的第一外罩的立体图，并且图3是根据实施例的第一照相机致动器的第一外罩的俯视图。

图2和图3，所述第一外罩200可以具有多个侧表面敞开的结构。例如，所述第一外罩200可以包括下部210、第一侧部221、第二侧部222和上部230。

所述下部210具有板形，并且可以在第一方向(x轴线方向)上延伸。

所述第一侧部221和第二侧部222可以被分别置放在所述下部210的边缘区域中。所述第一侧部221和第二侧部222可以从所述下部210的边缘沿着向上方向(y轴线方向)延伸。所述第一侧部221和第二侧部222可以被置放成在第一方向上面对彼此。所述第一侧部221和第二侧部222可以平行。

所述上部230可以被置放在所述下部210上。所述上部230可以被置放在所述第一侧部221和第二侧部222上，并且可以连接所述第一侧部221和第二侧部222的端部。所述上部230可以被置放成在第二方向上面对所述下部210。所述上部230可以平行于所述下部210。

所述第一外罩200的上部230可以敞开。详细地，所述第一外罩200的上部230可以具有对应于所述盖件100的上表面的敞开区域。而且，对应于所述盖件100的一侧的区域(例如所述第一侧部221和第二侧部222之间的区域)可以敞开。而且，在所述第一外罩200中，对应于与所述盖件100的一侧相反的另一侧的区域可以敞开。相应地，所述第一外罩200可以提供将稍后描述的棱镜单元400的光移动路径。

所述第一外罩200可以进一步包括被置放在所述下部210上的分隔壁250。所述分隔壁250可以从所述下部210朝向所述上部230延伸。所述分隔壁250可以被置放在所述第一侧部221和第二侧部222之间，并且可以平行于所述第一侧部221和第二侧部222。与所述第二侧部222相比，所述分隔壁250可以被置放成与所述第一侧部221相邻。

所述分隔壁250可以包括第一引导突起271。所述第一引导突起271可以被置放在面对所述第二侧部222的一侧上。所述第一引导突起271可以具有从所述分隔壁250的一侧朝向所述第二侧部222突出的形状。所述第一引导突起271可以被置放在对应于将稍后描述的第一压电装置310的区域中。所述第一引导突起271可以被置放在在第一方向(x轴线方向)上与所述棱镜单元400的中心相重叠的区域中。所述第一引导突起271可以被置放在在第一方向上与所述棱镜410的中心相重叠的区域中。

所述第一外罩200可以包括多个容纳空间。例如，所述第一外罩200可以包括由所述分隔壁250分离的第一容纳空间205和第二容纳空间255。

所述第一容纳空间205可以被置放在所述分隔壁250和第二侧部222之间。所述棱镜单元400可以被置放在所述第一容纳空间205中。另外，所述第二容纳空间255可以被置放在所述分隔壁250和第一侧部221之间。所述第一驱动单元301的结构的一部分可以被置放在所述第二容纳空间255中。

图4是根据实施例的第一照相机致动器的棱镜单元的分解立体图，并且图5是根据实施例的第一照相机致动器的棱镜单元的立体图。

参考图4和图5，所述棱镜单元400可以包括棱镜410和置放在所述棱镜410上的棱镜移动器430。

所述棱镜410可以是直角棱镜。所述棱镜410可以反射从外侧入射的光的方向。即，所述棱镜410可以将从外侧入射在第一照相机致动器1000上的光路朝向稍后描述的第二照相机致动器2000改变。

所述棱镜移动器430可以被置放在棱镜410上。所述棱镜移动器430可以被置放成包围所述棱镜410。所述棱镜移动器430的至少一侧可以敞开，并且可以在其中包括容纳空间。详细地，所述棱镜移动器430可以具有这样的结构：彼此连接的多个外表面敞开。例如，所述棱镜移动器430可以具有这样的结构：对应于所述棱镜410的外表面敞开，并且可以在其中包括被定义为第一空间435的容纳空间。所述第一空间435可以具有对应于棱镜410的形状。所述棱镜410可以在第一空间435中被联接到棱镜移动器430。

所述棱镜单元400可以包括多个外表面。例如，所述棱镜移动器430可以包括多个外表面。所述棱镜移动器430可以包括面对分隔壁250的第一外表面430S1和面对第二分隔壁250的第二外表面430S2。另外，所述棱镜移动器430可以包括：第三外表面430S3，该第三外表面430S3面对下部210；和第四外表面430S4，该第四外表面430S4被置放在所述第一外表面到第三外表面430S1、430S2和430S3之间，并且将所述第一外表面到第三外表面430S1、430S2和430S3连接。

而且，所述棱镜移动器430可以包括第一凹部430R1。所述第一凹部430R1可以被置放在所述第一外表面430S1上。所述第一凹部430R1可以被置放在如下区域中：该区域在第一方向(x轴线方向)上与所述棱镜单元400的中心相重叠。所述第一凹部430R1可以在从所述第一外表面430S1到第二外表面430S2的方向上具有凹槽形状。

所述第一凹部430R1可以被置放在对应于所述第一引导突起271的区域中。详细地，所述第一凹部430R1可以被置放在在第一方向上与所述第一引导突起271相重叠的区域中。所述第一凹部430R1可以具有与所述第一引导突起271的形状相对应的形状和与所述第一引导突起271的深度相对应的深度。所述第一凹部430R1可以提供使得所述第一引导突起271被被插入其中的空间。所述棱镜单元400可以使用所述第一引导突起271作为旋转轴线在竖直方向(y轴线方向)上倾斜。

图6到8是在根据实施例的第一照相机致动器中省略了盖件的前视图、俯视图和立体图。

参考图6到图8，第一驱动单元301可以被置放在所述第一外罩200中。所述第一驱动单元301可以被置放成与所述第一侧部221相邻。例如，所述第一驱动单元301可以被置放在所述第一侧部221和棱镜单元400之间。

所述第一驱动单元301可以包括第一压电装置310、第一轭331和第一磁体351。

所述第一压电装置310可以被置放在所述第一侧部221和棱镜单元430之间。所述第一压电装置310可以被置放在所述第一容纳空间205中。所述第一压电装置310可以被置放在所述棱镜单元400的第一外表面430S1和分隔壁250之间。所述第一压电装置310可以被置放在对应于所述第一引导突起271和第一凹部430R1的区域上。所述第一压电装置310可以被置放在在第一方向上对应于所述棱镜单元400的中心的区域中。所述第一压电装置310可以被置放成与所述第一外表面430S1直接接触。

所述第一压电装置310可以包括压电装置。所述第一压电装置310可以包括陶瓷材料。例如，所述第一压电装置310可以包括如下中的至少一种：ZnO、AlN、LiNbO4、锡酸铅锑、钽酸铅镁、钽酸铅镍、钛酸盐、钨酸盐、锆酸盐或者锆钛酸铅[Pb(ZrxTi1-x)O3(PZT)]、锆钛酸铅镧(PLZT)、锆钛酸铅铌(PNZT)、BaTiO3、SrTiO3、铌酸铅镁、铌酸铅镍、铌酸铅锰、铌酸铅锌、铅、钡和铋，其中包括钛酸铅以及锶的铌酸盐。

所述第一压电装置310可以控制所述棱镜单元400的倾斜。所述第一压电装置310可以具有柱形形状。所述第一压电装置310可以通过所施加的电力造成机械变形。例如，面对所述第一外表面430S1的所述第一压电装置310的上表面可以通过所施加的电力被变形为波形形状。

详细地，所述第一压电装置310可以包括多个第一压电部(未示出)。所述多个第一压电部可以在第一方向上从所述第一压电装置310的中心沿着同心圆形状的圆周置放。

所述多个第一压电部可以包括彼此间隔开的多个第一-第一压电部和置放在所述多个第一-第一压电部之间的第一-第二压电部。此时，由于施加到所述多个第一-第一压电部和所述多个第一-第一压电部中的每一个压电部的电力的差异，第一压电装置310的上表面可以被形成为连续的波形形状，并且由于该变形，可以在所述第一压电装置310和第一外表面430S1之间产生摩擦力。即，通过所述第一压电装置310和第一外表面430S1之间的摩擦力，所述棱镜单元400可以在竖直方向(y轴线方向)上倾斜。

另外，所述第一压电装置310可以进一步包括第一引导孔311。所述第一引导孔311可以被置放在对应于所述第一引导突起271和第一凹部430R1的区域中。所述第一引导孔311可以是在第一方向上贯穿的孔。当所述第一压电装置310包括第一引导孔311时，所述第一压电装置310可以具有甜甜圈(donut)形状。

为了所述第一引导突起271的插入，所述第一引导孔311可以具有对应于所述第一引导突起271的形状。所述第一引导突起271可以穿过所述第一引导孔311被插入所述第一凹部430R1中。

相应地，所述第一压电装置310和棱镜单元400可以具有由所述第一引导突起271设定的位置。另外，通过所述第一引导突起271和第一引导孔311，在所述棱镜单元400沿着竖直方向(y轴线方向)倾斜的过程中，能够防止所述第一压电装置310和棱镜单元400从设定的旋转轴线分离。

所述第一轭331可以被置放在第二容纳空间255中。所述第一轭331可以被置放在所述第一侧部221和分隔壁250之间。所述第一轭331可以被置放在与所述分隔壁250的一侧相反的另一侧上。

所述第一轭331可以被置放在不对应于所述第一压电装置310的区域中。例如，所述第一轭331可以被置放在在第一方向上不与所述第一压电装置310重叠的区域中。

所述第一磁体351可以被置放在所述第一容纳空间205中。所述第一磁体351可以被置放在所述分隔壁250和棱镜单元400之间。所述第一磁体351可以被置放在所述分隔壁250和第一外表面430S1之间。所述第一磁体351可以被固定在第一外表面430S1上。

所述第一磁体351可以与所述第一压电装置310间隔开。所述第一磁体351可以被置放在不对应于第一压电装置310的区域中。例如，所述第一磁体351可以被置放在在第一方向上不与第一压电装置310重叠的区域中。而且，所述第一磁体351可以被置放在对应于第一轭331的区域中。详细地，所述第一磁体351可以被置放在在第一方向上与第一轭331重叠的区域中。

所述第一轭331和第一磁体351可以将棱镜单元400布置在设定的位置处。例如，可以在所述第一轭331和第一磁体351之间产生磁性吸引。所述棱镜单元400可以通过该磁性吸引在朝向所述分隔壁250的方向上受到挤压。相应地，所述棱镜单元400可以被置放在在第一方向上与第一压电装置310的中心重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

另外，所述第一驱动单元301可以进一步包括第二轭332和第二磁体352。

所述第二轭332可以被置放在第二容纳空间255中。所述第二轭332可以被置放在第一侧部221和分隔壁250之间。所述第二轭332可以被置放在分隔壁250的另一侧上。所述第二轭332可以与所述第一轭331间隔开。例如，所述第二轭332可以在光轴(z轴线方向)上与所述第一轭331间隔开。

而且，所述第二轭332可以被置放在不对应于第一压电装置310的区域中。例如，所述第二轭332可以被置放在在第一方向上不与第一压电装置310重叠的区域中。所述第一压电装置310可以被置放在所述第一轭331和第二轭332之间。

所述第二磁体352可以被置放在第一容纳空间205中。所述第二磁体352可以被置放在所述分隔壁250和棱镜单元400之间。所述第二磁体352可以被置放在所述分隔壁250和第一外表面430S1之间。所述第一磁体351可以被固定在第一外表面430S1上。所述第二磁体352可以与所述第一磁体351间隔开。例如，所述第二磁体352可以在光轴(z轴线方向)上与所述第一磁体351间隔开。

而且，所述第二磁体352可以与第一压电装置310间隔开。所述第二磁体352可以被置放在不对应于第一压电装置310的区域中。例如，所述第二磁体352可以被置放在在第一方向上不与第一压电装置310重叠的区域中。所述第一压电装置310可以被置放在第一磁体351和第二磁体352之间。而且，所述第二磁体352可以被置放在对应于第二轭332的区域中。详细地，所述第二磁体352可以被置放在在第一方向上与第二轭332重叠的区域中。

所述第二轭332和第二磁体352可以将棱镜单元400布置在设定的位置处。例如，可以在第二轭332和第二磁体352之间产生磁性吸引。所述棱镜单元400可以通过该磁性吸引在朝向分隔壁250的方向上受到挤压。相应地，所述棱镜单元400可以被置放在在第一方向上与第一压电装置310的中心重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

即，所述第一照相机致动器1000可以包括被置放在所述棱镜单元400的横向方向上的轭第一轭331和第二轭332以及第一磁体351和第二磁体352。此时，所述轭第一轭331和第二轭332以及第一磁体351和第二磁体352中的每一个可以被并排地置放在光轴(z轴线方向)上，并且可以被置放在包围第一压电装置310的区域中。相应地，所述棱镜单元400可以被更稳定地置放在第一外罩200中，并且可以通过第一压电装置310的驱动力而被更稳定地倾斜。相应地，根据该实施例的第一照相机致动器1000可以具有改进的可靠性和光学特性。

所述第一驱动单元301可以包括第一感测单元371。所述第一感测单元371可以被置放在所述分隔壁250的一侧上。所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上对应于所述第一磁体351的区域中。所述第一感测单元371可以包括霍尔传感器。所述第一感测单元371可以感测第一磁体351的位置。即，所述第一感测单元371可以感测所述棱镜单元400的位置。

图9是用于解释根据实施例的第一照相机致动器的第一驱动单元的布置关系的视图。

参考图9，所述第一轭331可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第一轭331的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第一磁体351可以被置放在在第一方向上对应于所述第一轭331的区域中。所述第一磁体351可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第一磁体351的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第一磁体351可以包括具有第一极性的第一-第一磁体351a和具有与所述第一极性相反的第二极性的第一-第二磁体351b。所述第一-第一磁体351a和所述第一-第二磁体351b可以被并排地置放在第三方向上。所述第一-第二磁体351b可以被置放成比所述第一-第一磁体351a更靠近所述第一压电装置310。

另外，所述第二轭332可以在第三方向上与所述第一轭331间隔开。所述第二轭332可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第二轭332的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第二磁体352可以被置放在在第一方向上对应于所述第二轭332的区域中。所述第二磁体352可以在第三方向上与所述第一磁体351间隔开。所述第二磁体352可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第二磁体352的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第二磁体352可以包括具有第一极性的第二-第一磁体352a和具有第二极性的第二-第二磁体352b。所述第二-第一磁体352a和第二-第二磁体352b可以被并排地置放在第三方向上。所述第二-第一磁体352a可以被置放成比所述第二-第二磁体352b更靠近所述第一压电装置310。

所述第一感测单元371可以被置放在第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的区域上。例如，所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界相重叠的区域上。

而且，虽然在附图中没有示出，但是在所述棱镜单元400和外罩200之间可以进一步置放多个磁体。例如，可以将具有相同极性的磁体置放在所述外罩200的第二外表面430S2和面对第二外表面430S2的第二侧部222上。相应地，可以在所述多个磁体之间产生磁性排斥力，并且所述棱镜单元400可以通过该排斥力在朝向所述分隔壁250的方向上受到挤压。相应地，所述棱镜单元400可以在所述外罩200内具有改进的位置可靠性。

另外，图10到图12是用于解释根据实施例的第一驱动单元的其它的布置关系的视图。在使用图10到图12进行描述时，省略了与上文描述的第一照相机致动器的那些部件相同和类似的部件的描述，并且相同的附图标记被分配给相同和类似的部件。

参考图10，第一磁体351可以被置放在在第一方向上对应于第一轭331的区域中。所述第一磁体351可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第一磁体351的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第一磁体351可以包括具有第一极性的第一-第一磁体351a和具有第二极性的第一-第二磁体351b。所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b可以被平行地布置在第二方向(y轴线方向)上。即，所述第一-第二磁体351b可以被置放在第一-第一磁体351a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。

另外，所述第二磁体352可以被置放在在第一方向上对应于所述第二轭332的区域中。所述第二磁体352可以在第三方向上与所述第一磁体351间隔开。所述第二磁体352可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第二磁体352的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第二磁体352可以包括具有第一极性的第二-第一磁体352a和具有第二极性的第二-第二磁体352b。所述第二-第一磁体352a和第二-第二磁体352b可以被并排地布置在第二方向上。即，所述第二-第二磁体352b可以被置放在第二-第一磁体352a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。

第一感测单元371可以被置放在所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的区域上。例如，所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界相重叠的区域上。所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界可以在第二方向(y轴线方向)上与所述第一磁体351的中心重叠。即，所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上与所述第一磁体351的中心相重叠的区域中。

即，所述第一感测单元371可以被置放在与所述第一磁体351的中心相重叠的区域上。相应地，当所述棱镜单元400通过第一驱动单元301被倾斜时，所述第一感测单元371能够有效地感测所述第一磁体351的旋转量，从而能够更准确地感测位置。

参考图11，所述第一驱动单元301可以省略第一轭331和第二轭332。所述第一驱动单元301可以包括第五磁体355和第六磁体356而不是第一轭331和第二轭332。

所述第五磁体355可以被置放在第二容纳空间255中。所述第五磁体355可以被置放在所述第一侧部221和分隔壁250之间。所述第五磁体355可以被置放在所述分隔壁250的另一侧上。所述第五磁体355可以被置放在不对应于所述第一压电装置310的区域中。例如，所述第五磁体355可以被置放在在第一方向上不与所述第一压电装置310重叠的区域中。

所述第五磁体355可以被置放在在第一方向上对应于所述第一磁体351的区域中。所述第五磁体355可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第五磁体355的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第五磁体355可以包括具有第二极性的第五-第一磁体355a和具有第一极性的第五-第二磁体355b。所述第五-第一磁体355a和第五-第二磁体355b可以被并排地置放在第三方向上。所述第五-第一磁体355a可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a相重叠的区域中，并且所述第五-第二磁体355b可以被置放在在第一方向上与所述第一-第二磁体351b相重叠的区域中。

所述第一磁体351和第五磁体355可以将棱镜单元400布置在设定的位置处。例如，可以在所述第一-第一磁体351a和第五-第一磁体355a之间并且在所述第一-第二磁体351b和第五-第二磁体355b之间产生磁性吸引，并且所述棱镜单元400可以通过该磁性吸引在朝向所述分隔壁的方向上受到挤压。相应地，所述棱镜单元400可以被置放在在第一方向上与所述第一压电装置310的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

另外，第六磁体356可以被置放在第二容纳空间255中。所述第六磁体356可以被置放在所述第一侧部221和分隔壁250之间。所述第六磁体356可以被置放在所述分隔壁250的另一侧上。所述第六磁体356可以与所述第五磁体355间隔开。例如，所述第六磁体356可以在光轴(z轴线方向)上与所述第五磁体355间隔开。而且，所述第六磁体356可以被置放在不对应于所述第一压电装置310的区域中。例如，所述第六磁体356可以被置放在在第一方向上不与所述第一压电装置310相重叠的区域中。所述第一压电装置310可以被置放在所述第五磁体355和第六磁体356之间。

所述第六磁体356可以被置放在在第一方向上对应于所述第二磁体352的区域中。所述第六磁体356可以具有在第二方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第六磁体356的第二方向上的长度可以大于第一方向上的长度。

所述第六磁体356可以包括具有第二极性的第六-第一磁体356a和具有第一极性的第六-第二磁体356b。所述第六-第一磁体356a和第六-第二磁体356b可以被并排地置放在第三方向上。所述第六-第一磁体356a可以被置放在在第一方向上与所述第二-第一磁体352a相重叠的区域中，并且所述第六-第二磁体356b可以被置放在在第一方向上与所述第二-第二磁体352b相重叠的区域中。

所述第二磁体352和第六磁体356可以将所述棱镜单元400布置在设定的位置处。例如，可以在所述第二-第一磁体352a和第六-第一磁体356a之间并且在所述第二-第二磁体352b和第六-第二磁体356b之间产生磁性吸引，并且所述棱镜单元400可以通过该磁性吸引在朝向所述分隔壁的方向上受到挤压。相应地，所述棱镜单元400可以被置放在在第一方向上与所述第一压电装置310的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

所述第一感测单元371可以被置放在所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的区域上。例如，所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界相重叠的区域上。

即，所述第一照相机致动器1000可以包括置放在所述棱镜单元400的横向方向上的多个磁体351、352、355和356。在此情形中，所述多个磁体351、352、355和356可以被置放在包围所述第一压电装置310的区域中。相应地，所述棱镜单元400可以被更稳定地置放在第一外罩200中，并且可以通过所述第一压电装置310的驱动力而更稳定地倾斜。

而且，参考图12，所述第一磁体351可以包括具有第一极性的第一-第一磁体351a和具有第二极性的第一-第二磁体351b。所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b可以被平行地布置在第二方向(y轴线方向)上。即，所述第一-第二磁体351b可以被置放在第一-第一磁体351a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。

而且，所述第二磁体352可以包括具有第一极性的第二-第一磁体352a和具有第二极性的第二-第二磁体352b。所述第二-第一磁体352a和第二-第二磁体352b可以被并排地布置在第二方向上。即，所述第二-第二磁体352b可以被置放在第二-第一磁体352a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。

而且，所述第五磁体355可以包括具有第二极性的第五-第一磁体355a和具有第一极性的第五-第二磁体355b。所述第五-第一磁体355a和第五-第二磁体355b可以被并排地布置在第二方向上。即，所述第五-第二磁体355b可以被置放在第五-第一磁体355a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。另外，所述第五-第一磁体355a可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a相重叠的区域中，并且所述第五-第二磁体355b可以被置放在在第一方向上与所述第一-第二磁体351b重叠的区域中。

而且，所述第六磁体356可以包括具有第二极性的第六-第一磁体356a和具有第一极性的第六-第二磁体356b。所述第六-第一磁体356a和第六-第二磁体356b可以被并排地布置在第二方向上。即，所述第六-第二磁体356b可以被置放在第六-第一磁体356a的下方，并且可以与所述第一外罩200的下部210相邻。另外，所述第六-第一磁体356a可以被置放在在第一方向上与所述第二-第一磁体352a相重叠的区域中，并且所述第六-第二磁体356b可以被置放在在第一方向上与所述第二-第二磁体352b相重叠的区域中。

所述第一感测单元371可以被置放在所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的区域上。例如，所述第一感测单元371可以被置放在在第一方向上与所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界相重叠的区域上。所述第一-第一磁体351a和第一-第二磁体351b之间的边界可以在第二方向(y轴线方向)上与所述第一磁体351的中心相重叠。

即，所述第一感测单元371可以被置放在与所述第一磁体351的中心相重叠的区域上。相应地，当所述棱镜单元400通过第一驱动单元301被倾斜时，所述第一感测单元371能够有效地感测所述第一磁体351的旋转量，从而能够更准确地感测位置。

图13到图15是用于解释根据实施例的第一照相机致动器的第二驱动单元的视图。

图13到图15，基部构件500可以被置放在所述第一外罩200的下方。第二驱动单元302可以被置放在所述基部构件500上。所述基部构件500可以被置放成面对所述第一外罩200的下部210。所述基部构件500具有板形，并且可以支撑所述第二驱动单元302的一部分。

所述第二驱动单元302可以包括第二压电装置320、第三轭333和第三磁体353。

所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500上。所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500和第一外罩200之间。详细地，所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500的上表面和所述第一外罩200的下部210之间。所述第二压电装置320可以被置放在在第二方向(y轴线方向)上对应于所述棱镜单元400的中心的区域中。详细地，所述第二压电装置320可以被置放在在第二方向上与所述棱镜410的中心相重叠的区域中。所述第二压电装置320可以直接地接触外罩200。

所述第二压电装置320可以包括压电装置。所述第二压电装置320可以包括陶瓷材料。例如，第二压电装置320可以包括如下中的至少一种：ZnO、AlN、LiNbO4、锡酸铅锑、钽酸铅镁、钽酸铅镍、钛酸盐、钨酸盐、锆酸盐或者锆钛酸铅[Pb(ZrxTi1-x)O3(PZT)]、锆钛酸铅镧(PLZT)、锆钛酸铅铌(PNZT)、BaTiO3、SrTiO3、铌酸铅镁、铌酸铅镍、铌酸铅锰、铌酸铅锌、铅、钡和铋，其中包括钛酸铅以及锶的铌酸盐。

所述第二压电装置320可以控制外罩200的倾斜。所述第二压电装置320可以具有柱形形状。所述第二压电装置320可以通过所施加的电力引起机械变形。例如，面对所述第一外罩200的下部210的第二压电装置320的上表面可以通过所施加的电力被变形为波形形状。

详细地，所述第二压电装置320可以包括多个第二压电部(未示出)。所述多个第二压电部可以在第二方向上从所述第二压电装置320的中心沿着同心圆形状的圆周置放。

所述多个第二压电部可以包括彼此间隔开的多个第二-第一压电部和置放在所述多个第二-第一压电部之间的第二-第二压电部。此时，通过施加到所述多个第二-第一压电部和所述多个第二-第二压电部中的每一个压电部的电力的差异，所述第二压电装置320的上表面可以被变形为连续的波形形状，并且由于该变形，可以在所述第二压电装置320和第一外罩200的下部210之间产生摩擦力。即，通过所述第二压电装置320和下部210之间的摩擦力，所述第一外罩200可以在左右方向(x轴线方向)上倾斜。

另外，所述第二压电装置320可以进一步包括第二引导孔321。例如，所述第一外罩200的下部210可以包括朝向所述基部构件500突出的第二引导突起270。在此情形中，所述第二引导突起270可以被置放在在第二方向(y轴线方向)上与所述棱镜单元400的中心重叠的区域中。详细地，所述第二引导突起270可以被置放在在第二方向上与所述棱镜410的中心相重叠的区域中。所述第二引导孔321可以被置放在对应于第二引导突起270的区域中。所述第二引导孔321可以是第二方向上的通孔或凹槽。当所述第二压电装置320包括第二引导孔321时，所述第二压电装置320可以具有甜甜圈形状。

所述第二引导孔321可以具有与所述第二引导突起270的形状相对应的形状，并且所述第二引导突起270的一些部分或全部可以插入到所述第二引导孔321中。

相应地，所述第二压电装置320可以具有由所述第二引导突起270设定的位置。另外，通过所述第二引导突起270和第二引导孔321，在所述第一外罩200沿着左右方向(x轴线方向)倾斜的过程中，能够防止所述第二压电装置320从设定的旋转轴线分离。

所述第三轭333可以被置放在第一外罩200上。所述第三轭333可以被置放在第二容纳空间255中。所述第三轭333可以被置放在所述下部210上。

而且，所述第三轭333可以被置放在不对应于所述第二压电装置320的区域中。例如，所述第三轭333可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。

所述第三磁体353可以被置放在所述第一外罩200的下方。所述第三磁体353可以被置放在所述第一外罩200和基部构件500之间。所述第三磁体353可以被固定在所述基部构件500的上表面上。

所述第三磁体353可以与所述第二压电装置320间隔开。所述第三磁体353可以被置放在不对应于所述第二压电装置320的区域中。所述第三磁体353可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。而且，所述第三磁体353可以被置放在对应于所述第三轭333的区域中。详细地，所述第三磁体353可以被置放在在第二方向上与所述第三轭333相重叠的区域中。

所述第三轭333和第三磁体353可以将所述第一外罩200布置在设定的位置处。例如，可以在所述第三轭333和第三磁体353之间产生磁性吸引。所述第一外罩200可以通过该磁性吸引朝向所述基部构件500受到挤压。相应地，所述第一外罩200可以被置放在在第二方向上与所述第二压电装置320的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

而且，所述第三轭333和第三磁体353可以与所述第一驱动单元301间隔开。详细地，所述第三轭333和第三磁体353可以被置放在在第二方向(y轴线方向)上不与所述第一轭331和第二轭332以及所述第一磁体351和第二磁体352相重叠的区域中。相应地，当所述第一驱动单元301被驱动或者所述第二驱动单元302被驱动时，能够防止例如由于其它驱动单元的轭和磁体的干扰而被其它驱动单元改变驱动力轭。

另外，所述第二驱动单元302可以进一步包括第四轭334和第四磁体354。

所述第四轭334可以被置放在第一外罩200上。所述第四轭334可以被置放在第二容纳空间255中。所述第四轭334可以被置放在所述下部210上。所述第四轭334可以与所述第三轭333间隔开。例如，所述第四轭334可以在光轴(z轴线方向)上与所述第三轭333间隔开。所述第四轭334可以被定位成比所述第三轭333更靠近将稍后描述的第二照相机致动器2000。

而且，所述第四轭334可以被置放在不对应于所述第二压电装置320的区域中。例如，所述第四轭334可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。所述第二压电装置320可以被置放在所述第三轭333和第四轭334之间。

所述第四磁体354可以被置放在所述第一外罩200的下方。所述第四磁体354可以被置放在所述第一外罩200和基部构件500之间。所述第四磁体354可以被固定在所述基部构件500的上表面上。所述第四磁体354可以与所述第三磁体353间隔开。例如，所述第四磁体354可以在光轴(z轴线方向)上与所述第三磁体353间隔开。所述第四磁体354可以被置放成比第四磁体354更靠近将稍后描述的第二照相机致动器2000。

所述第四磁体354可以与所述第二压电装置320间隔开。所述第四磁体354可以被置放在不对应于所述第二压电装置320的区域中。所述第四磁体354可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。而且，所述第四磁体354可以被置放在对应于所述第四轭334的区域中。详细地，所述第四磁体354可以被置放在在第二方向上与所述第四轭334相重叠的区域中。

所述第四轭334和第四磁体354可以将所述第一外罩200布置在设定的位置处。例如，可以在所述第四轭334和第四磁体354之间产生磁性吸引。所述第一外罩200可以通过该磁性吸引朝向所述基部构件500受到挤压。相应地，所述第一外罩200可以被置放在在第二方向上与所述第二压电装置320的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

另外，所述第四轭334和第四磁体354可以与所述第一驱动单元301间隔开。详细地，所述第四轭334和第四磁体354可以被置放在在第二方向(y轴线方向)上不与所述第一轭331和第二轭332、第一磁体351和第二磁体352相重叠的区域中。相应地，当所述第一驱动单元301被驱动或者所述第二驱动单元302被驱动时，能够防止例如由于其它驱动单元的轭和磁体的干扰而被其它驱动单元改变驱动力轭。

即，所述第一照相机致动器1000可以包括置放在所述第一外罩200和基部构件500上的第三轭333和第四轭334以及第三磁体353和第四磁体354。此时，所述第三轭333和第四轭334以及第三磁体353和第四磁体354轭中的每一个可以被并排地置放在光轴(z轴线方向)上，并且可以被置放在包围所述第二压电装置320的区域中。相应地，所述第一外罩200可以被更稳定地置放在所述基部构件500上，并且通过所述第二压电装置320的驱动力被更稳定地倾斜。另外，根据该实施例的第一照相机致动器1000可以具有改进的可靠性和光学特性。

所述第二驱动单元302可以包括第二感测单元372。所述第二感测单元372可以被置放在所述分隔壁250的一侧上。第一感测单元371可以被置放在在第二方向上对应于所述第三磁体353和第四磁体354中的至少一个的区域中。所述第二感测单元372可以包括霍尔传感器。例如，所述第二感测单元372可以感测所述第三磁体353的位置。即，所述第二感测单元372可以感测所述第一外罩200的位置。

图16是用于解释根据实施例所述的第一照相机致动器的第二驱动单元的布置关系的视图。

参考图16，所述第三轭333可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第三轭333的第一方向上的长度可以大于第三方向(z轴线方向)上的长度。

所述第三磁体353可以被置放在在第二方向上对应于所述第三轭333的区域中。所述第三磁体353可以具有在第一方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第三磁体353的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第三磁体353可以包括具有第一极性的第三-第一磁体353a和具有第二极性的第三-第二磁体353b。所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b可以被并排地置放在第三方向上。所述第三-第二磁体353b可以被置放成比所述第三-第一磁体353a更靠近所述第二压电装置320。

而且，所述第四轭334可以在第三方向上与所述第三轭333间隔开。所述第四轭334可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第四轭334的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第四磁体354可以被置放在在第二方向上对应于所述第四轭334的区域中。所述第四磁体354可以在第三方向上与所述第三磁体353间隔开。所述第四磁体354可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第四磁体354的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第四磁体354可以包括具有第一极性的第四-第一磁体354a和具有第二极性的第四-第二磁体354b。所述第四-第一磁体354a和第四-第二磁体354b可以被并排地置放在第三方向上。所述第四-第一磁体354a可以被置放成比所述第四-第二磁体354b更靠近所述第二压电装置320。

所述第二感测单元372可以被置放在所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的区域上。例如，所述第二感测单元372可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的边界相重叠的区域上。

图17到图19是用于解释根据实施例的第二驱动单元的其它布置关系的视图。在使用图17到图19进行描述时，省略了与上文描述的第一照相机致动器的那些部件相同和类似的部件的描述，并且相同的附图标记被分配给相同和类似的部件。

参考图17，所述第三磁体353可以被置放在在第二方向上对应于所述第三轭333的区域中。所述第三磁体353可以具有在第一方向(y轴线方向)上延伸的形状。所述第三磁体353的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第三磁体353可以包括具有第一极性的第三-第一磁体353a和具有第二极性的第三-第二磁体353b。所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b可以被平行地布置在第一方向(x轴线方向)上。即，所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b可以被置放成与所述第二压电装置320具有相同的距离。

而且，所述第四磁体354可以被置放在在第二方向上对应于所述第四轭334的区域中。所述第四磁体354可以在第三方向上与所述第三磁体353间隔开。所述第四磁体354可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第四磁体354的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第四磁体354可以包括具有第一极性的第四-第一磁体354a和具有第二极性的第四-第二磁体354b。所述第四-第一磁体354a和第四-第二磁体354b可以被并排地布置在第一方向上。即，所述第四-第一磁体354a和第四-第二磁体354b可以被置放成与所述第二压电装置320具有相同的距离。

所述第二感测单元372可以被置放在所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的区域上。例如，所述第二感测单元372可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的边界相重叠的区域上。所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b的边界可以在第一方向(x轴线方向)上与所述第三磁体353的中心相重叠。

即，所述第二感测单元372可以被置放在与所述第三磁体353的中心相重叠的区域上。相应地，当所述第一外罩200通过第二驱动单元302被倾斜时，所述第二感测单元372能够有效地感测第三磁体353的旋转量，以更准确地感测确定位置。

参考图18，所述第二驱动单元302可以包括第七磁体357和第八磁体358，而不是第三轭333和第四轭334。

所述第七磁体357可以被置放在第二容纳空间255中。所述第七磁体357可以被置放在所述下部210上。所述第七磁体357可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。

所述第七磁体357可以被置放在在第二方向上对应于所述第三磁体353的区域中。所述第七磁体357可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第七磁体357的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第七磁体可以包括具有第二极性的第七-第一磁体357a和具有第一极性的第七-第二磁体357b。所述第七-第一磁体357a和第七-第二磁体357b可以被并排地置放在第三方向上。所述第七-第一磁体357a可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a相重叠的区域中，并且所述第七-第二磁体357b可以被置放在在第二方向上与所述第三-第二磁体353b重叠的区域中。

所述第三磁体353和第七磁体357可以将第一外罩200布置在设定的位置处。例如，可以在所述第三-第一磁体353a和第七-第一磁体357a之间并且在所述第三-第二磁体353b和第七-第二磁体357b之间产生磁性吸引，并且所述第一外罩200可以通过该磁性吸引在朝向所述基部构件500的方向上受到挤压。相应地，所述第一外罩200可以被置放在在第二方向上与所述第二压电装置320的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

而且，所述第八磁体358可以被置放在第二容纳空间255中。所述第八磁体358可以被置放在所述下部210上。所述第八磁体358可以与所述第七磁体357间隔开。例如，所述第八磁体358可以在光轴(z轴线方向)上与所述第七磁体357间隔开。而且，所述第八磁体358可以被置放在在第二方向上不与所述第二压电装置320相重叠的区域中。所述第二压电装置320可以被置放在所述第七磁体357和第八磁体358之间。

所述第八磁体358可以被置放在在第二方向上对应于所述第四磁体354的区域中。所述第八磁体358可以具有在第一方向(x轴线方向)上延伸的形状。所述第八磁体358的第一方向上的长度可以大于第三方向上的长度。

所述第八磁体358可以包括具有第二极性的第八-第一磁体358a和具有第一极性的第八-第二磁体358b。所述第八-第一磁体358a和第八-第二磁体358b可以被并排地置放在第三方向上。所述第八-第一磁体358a可以被置放在在第二方向上与所述第四-第一磁体354a相重叠的区域中，并且所述第八-第二磁体358b可以被置放在在第二方向上与所述第四-第二磁体354b相重叠的区域中。

所述第四磁体354和第八磁体358可以将所述第一外罩200布置在设定的位置处。例如，可以在所述第四-第一磁体354a和第八-第一磁体358a之间并且在所述第四-第二磁体354b和第八-第二磁体358b之间产生磁性吸引，并且所述第一外罩200可以通过该磁性吸引在朝向所述基部构件500的方向上受到挤压。相应地，所述第一外罩200可以被置放在在第二方向上与所述第二压电装置320的中心相重叠的位置处，而无需单独的固定构件。

所述第二感测单元372可以被置放在所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的区域上。例如，所述第二感测单元372可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的边界相重叠的区域上。

即，所述第一照相机致动器1000可以包括置放在所述第一外罩200内侧和下方的多个磁体353、354、357和358。在此情形中，所述多个磁体353、354、357和358可以被置放在包围所述第二压电装置320的区域中。相应地，所述第一外罩200可以被更稳定地置放在所述基部构件500上，并且通过所述第二压电装置320的驱动力被更稳定地倾斜。

而且，参考图19，所述第三磁体353可以包括具有第一极性的第三-第一磁体353a和具有第二极性的第三-第二磁体353b。所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b可以被平行地布置在第一方向(x轴线方向)上。

而且，所述第四磁体354可以包括具有第一极性的第四-第一磁体354a和具有第二极性的第四-第二磁体354b。所述第四-第一磁体354a和第四-第二磁体354b可以被并排地布置在第一方向上。

另外，所述第七磁体357可以包括具有第二极性的第七-第一磁体357a和具有第一极性的第七-第二磁体357b。所述第七-第一磁体357a和第七-第二磁体357b可以被并排地布置在第一方向上。另外，所述第七-第一磁体357a可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a相重叠的区域中，并且所述第七-第二磁体357b可以被置放在在第二方向上与所述第三-第二磁体353b相重叠的区域中。

而且，所述第八磁体358可以包括具有第二极性的第八-第一磁体358a和具有第一极性的第八-第二磁体358b。所述第八-第一磁体358a和第八-第二磁体358b可以被并排地布置在第一方向上。另外，所述第八-第一磁体358a可以被置放在在第二方向上与所述第四-第一磁体354a相重叠的区域中，并且所述第八-第二磁体358b可以被置放在在第二方向上与所述第四-第二磁体354b相重叠的区域中。

所述第二感测单元372可以被置放在所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的区域上。例如，所述第二感测单元372可以被置放在在第二方向上与所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的边界相重叠的区域上。所述第三-第一磁体353a和第三-第二磁体353b之间的边界可以在第二方向(y轴线方向)上与所述第三磁体353的中心相重叠。

即，所述第二感测单元372可以被置放在与所述第三磁体353的中心相重叠的区域上。相应地，当所述第一外罩200通过所述第二驱动单元302被倾斜时，所述第二感测单元372能够有效地感测所述第三磁体353的旋转量，以更准确地感测位置。

图20是根据实施例的第一照相机致动器的另一个分解立体图。而且，图21是根据图20的第一照相机致动器的棱镜单元的分解立体图，并且图22是根据图20的第一照相机致动器的棱镜单元的立体图。

在使用图20到图22进行描述时，省略了与上文描述的第一照相机致动器的那些部件相同和类似的部件的描述，并且相同的附图标记被分配给相同和类似的部件。

参考图20到图22，根据该实施例的第一照相机致动器1000可以包括盖件100、第一外罩200、棱镜单元400、第一驱动单元301、第二驱动单元302、基部构件500。

所述第一外罩200可以具有多个侧表面敞开的结构。例如，所述第一外罩200可以包括下部210、第一侧部221、第二侧部222和上部230。

所述第一外罩200可以包括多个容纳空间。例如，所述第一外罩200可以包括由分隔壁250分离的第一容纳空间205和第二容纳空间255。

所述第一容纳空间205可以被置放在所述分隔壁250和第二侧部222之间。所述棱镜单元400可以被置放在第一容纳空间205中。另外，所述第二容纳空间255可以被置放在所述分隔壁250和第一侧部221之间。所述第一驱动单元301的结构的一部分可以被置放在第二容纳空间255中。

所述棱镜单元400可以包括棱镜410和置放在棱镜410上的棱镜移动器430。

所述棱镜410可以反射从外侧入射的光的方向。即，所述棱镜410可以将从外侧入射在第一照相机致动器1000上的光路朝向稍后描述的第二照相机致动器2000改变。

所述棱镜移动器430可以容纳棱镜410。另外，所述棱镜移动器430可以包括多个外表面。所述棱镜移动器430可以包括面对所述分隔壁250的第一外表面430S1和面对第二分隔壁250的第二外表面430S2。另外，所述棱镜移动器430可以包括：第三外表面430S3，该第三外表面430S3面对所述下部210；和第四外表面430S4，该第四外表面430S4被置放在所述第一外表面到第三外表面430S1、430S2和430S3和表面430S1之间，并且将所述表面430S1、430S2和430S3彼此连接。

所述棱镜移动器430可以包括至少一个凹部。例如，所述棱镜移动器430可以包括被置放在所述第一外表面430S1上的第一凹部430R1。所述第一凹部430R1可以被置放在在第一方向(x轴线方向)上与所述棱镜单元400的中心相重叠的区域中。所述第一凹部430R1可以在从所述第一外表面430S1到第二外表面430S2的方向上具有凹槽形状。

所述第一凹部430R1可以被置放在对应于所述第一引导突起271的区域中。详细地，所述第一凹部430R1可以被置放在在第一方向上与所述第一引导突起271相重叠的区域中。所述第一凹部430R1可以具有与所述第一引导突起271的形状相对应的形状和与所述第一引导突起271的深度相对应的深度。所述第一凹部430R1可以提供所述第一引导突起271被插入的空间。所述棱镜单元400可以使用所述第一引导突起271作为旋转轴线在竖直方向(y轴线方向)上倾斜。

而且，所述棱镜移动器430可以包括第二凹部430R2。第二凹部430R2可以被置放在所述第二外表面430S2上。所述第二凹部430R2可以被置放在在第一方向(x轴线方向)上与所述棱镜单元400的中心相重叠的区域中。所述第二凹部430R2可以在从所述第二外表面430S2到第一外表面430S1的方向上具有凹槽形状。

所述第二凹部430R2可以被置放在对应于所述第一凹部430R1和第一引导突起271的区域中。所述第二凹部430R2可以被置放在在第一方向上与所述第一凹部430R1相重叠的区域中。所述第二凹部430R2可以提供稍后描述的第一弹性构件610的端部被插入的空间。

图23是根据图20的第一照相机致动器的前视图，并且图24和图25是用于解释根据图20的第一照相机致动器的第一驱动单元的布置关系的视图。

参考图23到图25，第一驱动单元301可以被置放在所述第一外罩200中。所述第一驱动单元301可以被置放成与所述棱镜单元400相邻。

所述第一驱动单元301可以包括第一压电装置310和第一弹性构件610。

所述第一压电装置310可以被置放在第一容纳空间205中。所述第一压电装置310可以被置放在所述棱镜单元400和分隔壁250之间。所述第一压电装置310可以被置放在对应于所述第一引导突起271和第一凹部430R1的区域上。所述第一压电装置310可以被置放在在第一方向上对应于所述棱镜单元400的中心的区域中。所述第一压电装置310可以被置放成与所述第一外表面430S1直接接触。

所述第一弹性构件610可以被置放在第一外罩200中。所述第一弹性构件610可以被置放在不阻碍入射到所述第一照相机致动器1000上的光路的区域上。例如，所述第一弹性构件610可以被置放在所述第一外罩200的第一侧部221上。所述第一弹性构件610可以从所述第一侧部221沿着第一方向(x轴线方向)延伸，并且可以在对应于所述第二外表面430S2的区域中弯曲，以在第三方向(z轴线方向)上延伸。所述第一弹性构件610可以与所述棱镜单元400的第四外表面430S4间隔开，并且可以被置放成与所述第二外表面430S2接触。另外，所述第一弹性构件610的端部可以被置放成被插入所述第二凹部430R2中。所述第一弹性构件610的端部可以被置放在在第一方向上与所述第一引导突起271相重叠的区域中。

所述第一弹性构件610可以包括可弹性变形材料。例如，所述第一弹性构件610可以包括板簧。

所述第一弹性构件610可以在朝向所述第一压电装置310的方向上挤压所述棱镜单元400。即，所述第一弹性构件610可以在朝向所述第一侧部211的方向上挤压所述棱镜单元400。所述第一弹性构件610可以支撑通过所述第一压电装置310而在竖直方向(y轴线方向)上发生倾斜的棱镜单元400，并且连接所述棱镜单元400和所述第一压电装置310。

所述棱镜单元400可以具有设定位置。详细地，所述第一引导突起271可以通过插入所述第一压电装置310和棱镜单元400的第一外表面430S1中而被设置。用于在朝向所述分隔壁250的方向上进行挤压的第一弹性构件610可以被置放在所述第二外表面430S2上。

相应地，所述棱镜单元400可以被置放在所述第一外罩200中的设定位置处，并且所述第一驱动单元301可以省略上文描述的第一轭331、第二轭332、第一磁体351和第二磁体352。

相应地，所述第一照相机致动器1000可以具有更简单的结构，并且可以以更小的尺寸实现。另外，在所述棱镜单元400沿着竖直方向(y轴线方向)倾斜的过程中，能够防止所述棱镜单元400和第一压电装置310中的至少一个的结构与旋转轴线分离。

图26到图28是用于解释根据图20的第一照相机致动器的第二驱动单元的布置关系的视图。

参考图26到28，第二驱动单元302可以被置放在所述基部构件500上。所述第二驱动单元302可以被置放成与所述第一外罩200相邻。

所述第二驱动单元302可以包括第二压电装置320、第二弹性构件620和第三弹性构件630。

所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500上。所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500和第一外罩200之间。详细地，所述第二压电装置320可以被置放在所述基部构件500的上表面和所述第一外罩200的下部210之间。所述第二压电装置320可以被置放在对应于所述第二引导突起的区域中。所述第二压电装置320可以被置放在在第二方向(y轴线方向)上对应于所述棱镜单元400的中心的区域中。所述第二压电装置320可以被置放在在第二方向上与所述棱镜410的中心重叠的区域中。

所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以被置放在所述基部构件500上。所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以被置放在不阻碍入射到所述第一照相机致动器1000上的光路的区域上。

例如，所述第二弹性构件620可以被置放在所述基部构件500的一端处。所述第二弹性构件620可以从所述基部构件500的上表面沿着第二方向(y轴线方向)延伸，并且可以在对应于所述第一外罩200的上部230的区域中弯曲，以在第一方向(x轴线方向)上延伸。在此情形中，在第一方向和第二方向上延伸的所述第二弹性构件620可以与所述第一外罩200间隔开。另外，在第一方向上延伸的所述第二弹性构件620的端部可以弯曲，以在第三方向(z轴线方向)上延伸，并且可以与所述第一外罩200的上部230接触。

而且，所述第三弹性构件630可以被置放在所述基部构件500的一端处。所述第二弹性构件620可以从所述基部构件500的上表面沿着第二方向(y轴线方向)延伸，并且可以在对应于所述第一外罩200的上部230的区域中弯曲，以在第一方向(x轴线方向)上延伸。在此情形中，在第一方向和第二方向上延伸的第二弹性构件620可以与第一外罩200间隔开。另外，在第一方向上延伸的第二弹性构件620的端部可以弯曲，以在第三方向(z轴线方向)上延伸，并且可以与第一外罩200的上部230接触。

所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以具有彼此对称的形状。另外，所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以被置放在相对于所述棱镜单元400的中心而对称的区域中。

所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以包括可弹性变形材料。例如，所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以包括板簧。所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以朝向所述第二压电装置320挤压所述第一外罩200。即，所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以在朝向所述基部构件500的方向上挤压所述第一外罩200。所述第二弹性构件620和第三弹性构件630可以支撑通过所述第二压电装置320而在左右方向(x轴线方向)上发生倾斜的第一外罩200，并且将所述第一外罩200与第二压电装置320连接。

所述第一外罩200可以具有设定位置。详细地，所述第二引导突起270可以被置放成被插入所述第二压电装置320的第二引导孔321中，并且用于在所述基部构件500的方向上进行挤压的第二弹性构件620和第三弹性构件630可以被置放在所述第一外罩200的上部230上。

相应地，所述第一外罩200可以被置放在设定于所述基部构件500上的位置处，并且所述第二驱动单元302可以省略上文描述的第三轭333、第四轭334、第三磁体353和第四磁体354。

相应地，所述第一照相机致动器1000可以具有更简单的结构，并且可以以更小的尺寸实现。另外，在所述第一外罩200沿着竖直方向(y轴线方向)倾斜的过程，能够防止所述第一外罩200和第二压电装置320中的至少一个的结构与旋转轴分离。

图29是根据实施例的照相机模块的立体图，并且图30是从根据该实施例的照相机模块省略了某些部件的立体图。

参考图29和图30，根据该实施例的照相机模块10可以包括一个或多个照相机致动器。例如，所述照相机模块10可以包括上文描述的第一照相机致动器1000和第二照相机致动器2000以及用于保护第一照相机致动器1000和第二照相机致动器2000的盖外壳15。

所述第一照相机致动器1000可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。在此情形中，从外侧入射在照相机模块10上的光可以首先入射在第一照相机致动器1000上。而且，通过改变光路，入射在第一照相机致动器1000上的光可以入射在第二照相机致动器2000上。随后，通过第二照相机致动器2000的光可以入射在图像传感器2900上。

所述第二照相机致动器2000可以是变焦和/或自动聚焦致动器。第二照相机致动器2000可以包括多个透镜。第二照相机致动器2000可以通过根据控制器的控制信号而使至少一个透镜在光轴方向上移动来执行变焦或自动聚焦功能。将参考将稍后描述的附图更详细地描述第二照相机致动器2000。

图31是根据实施例的第二照相机致动器的分解立体图，图32是根据实施例的第二照相机致动器的截面视图，图33是根据实施例的第二照相机致动器的前视图，图34是示出置放在根据实施例的第二照相机致动器的第一外罩中的第三驱动单元和第四驱动单元的立体图，图35是根据实施例的第三驱动单元的分解立体图，图36是根据实施例的第四驱动单元的分解立体图，并且图37是根据实施例的第二照相机致动器的局部构造的立体图。

参考图31到37，根据该实施例的第二照相机致动器2000可以包括第二外罩2100、第一透镜单元2105、第一镜筒2200、第三驱动单元2300、第二镜筒2400和第四驱动单元2500。

所述第二外罩2100可以形成第二照相机致动器2000的外部。所述第二外罩2100可以具有敞开的上部区域和下部区域，并且可以具有六面体形状。

所述第二外罩2100中可以包括容纳空间。所述第一镜筒2200、第三驱动单元2300、第二镜筒2400和第四驱动单元2500可以被容纳在所述第二外罩2100的容纳空间中。

所述第二外罩2100可以包括第一子外罩2110和第二子外罩2120。

所述第一子外罩2110可以包括第一孔2111。所述第一孔2111可以被形成在所述第一子外罩2110的一侧上。所述第一孔2111是中空孔，并且可以是穿过所述第一子外罩2110的外侧和内侧的孔。

所述第一子外罩2110可以进一步包括第二孔2112和第三孔2113。所述第二孔2112和第三孔2113可以被置放在所述第一子外罩2110的一侧上。所述第二孔2112和第三孔2113可以是穿过所述第一子外罩2110的外侧和内侧的中空孔。所述第二孔2112和第三孔2113可以与所述第一孔2111间隔开。详细地，所述第一孔2111可以被置放在所述第二孔2112和第三孔2113之间。所述第一孔2111可以被置放成与所述第二孔2112和第三孔2113具有相等的间隔。

所述第二孔2112可以包括从所述第二孔2112的内周表面朝向第二孔2112的中心突出的多个突起。例如，所述多个突起可以包括沿着光轴方向上被置放在所述第二孔2112的上端处的第一突起2112a以及被置放在所述第二孔2112的下端处的第二突起2112b。

详细地，所述第一突起2112a可以包括彼此间隔开的多个第一子突起(未示出)。所述多个第一子突起可以沿着同心圆形状的圆周从所述第二孔2112的中心以相等的间隔布置。而且，所述第二突起2112b可以在光轴方向上与所述第一突起2112a间隔开。所述第二突起2112b可以被置放在所述第一突起2112a的下方。所述第二突起2112b可以包括彼此间隔开的多个第二子突起(未示出)。所述多个第二子突起可以沿着同心圆形状的圆周从所述第二孔2112的中心以相等的间隔布置。所述第一突起2112a和第二突起2112b可以提供置放稍后描述的第三驱动单元2300的一部分(例如，第一缓冲构件2321)的空间。

所述第三孔2113可以包括从所述第三孔2113的内周表面朝向所述第三孔2113的中心突出的多个突起。所述多个突起可以包括相对于光轴方向被置放在所述第三孔2113的上端处的第三突起2113a和置放在第二孔2112的下端处的第四突起2113b。

所述第三突起2113a可以包括彼此间隔开的多个第三子突起(未示出)。所述多个第三子突起可以沿着同心圆形状的圆周从所述第三孔2113的中心以相等的间隔布置。而且，所述第四突起2113b可以在光轴方向上与所述第三突起2113a间隔开。所述第四突起2113b可以包括彼此间隔开的多个第四子突起(未示出)。所述多个第四子突起可以沿着同心圆形状的圆周从所述第三孔2113的中心以相等的间隔布置。所述第三突起2113a和第四突起2113b可以提供置放稍后描述的第四驱动单元2500的一部分(例如，第三缓冲构件2521)的空间。

所述第二子外罩2120可以被置放在所述第一子外罩2110的下方。详细地，所述第二子外罩2120可以在第三方向(z轴线，光学轴线方向)上被置放在所述第一子外罩2110的下方。所述第二子外罩2120可以被置放成比所述第一子外罩2110更靠近将稍后描述的图像传感器2900。第一镜筒2200、第三驱动单元2300、第二镜筒2400和第四驱动单元2500可以被置放在所述第二子外罩2120中。

所述第二子外罩2120可以被联接到所述第一子外罩2110。例如，所述第一子外罩2110和第二子外罩2120可以通过诸如螺钉这样的单独的紧固构件(未示出)被联接。另外，所述第一子外罩2110和第二子外罩2120可以通过分别形成在其中的联接爪和联接凹槽的物理联接而彼此联接。

所述第一透镜单元2105可以被置放在所述第二外罩2100中，并且可以包括至少一个透镜。例如，所述第一透镜单元2105可以被置放在所述第一子外罩2110中。详细地，所述第一透镜单元2105可以被置放在所述第一子外罩2110的第一孔2111中。例如，所述第一透镜单元2105可以通过形成在所述第一孔2111的内周表面上的螺纹被联接到所述第一子外罩2110。

所述第一镜筒2200可以被置放在所述第二外罩2100中。所述第一镜筒2200可以被置放在所述第二子外罩2120中。所述第一镜筒2200可以被置放在所述第一透镜单元2105的下方。例如，所述第一镜筒2200可以沿着光轴方向被置放在所述第一透镜单元2105的下方，并且可以比所述第一透镜单元2105更靠近图像传感器2900。所述第一镜筒2200可以被联接到第三驱动单元2300。所述第一镜筒2200可以通过所述第三驱动单元2300在所述第二外罩2100中移动。详细地，可以通过所述第三驱动单元2300使所述第一镜筒2200在光轴方向上移动。

所述第一镜筒2200可以包括第一筒部2210、第二透镜单元2205、第一引导部2220和第一弹性部2230。

所述第一筒部2210可以被置放在与光轴重叠的区域中，并且可以在一个表面和另一个表面上具有敞开形状。例如，所述第一筒部2210可以具有一个表面和另一个表面敞开的柱形形状。

所述第一筒部2210可以包括第一通孔2211。所述第一通孔2211可以是贯穿所述第一筒部2210的一个表面和另一个表面的通孔。这里，所述第一筒部2210的一个表面可以是面对所述第一透镜单元2105的表面，并且另一个表面可以是与所述一个表面相反并且面对图像传感器2900的表面。

所述第二透镜单元2205可以被置放在所述第一筒部2210上。详细地，所述第二透镜单元2205可以被置放在所述第一通孔2211中。例如，可以在所述第一通孔2211的内周表面上形成螺旋线，并且所述第二透镜单元2205可以通过该螺旋线被联接到所述第一筒部2210。

所述第二透镜单元2205可以包括至少一个透镜。所述第二透镜单元2205可以执行变焦功能。所述第二透镜单元2205可以在光轴方向上移动。详细地，所述第二透镜单元2205可以相对于所述第一透镜单元2105在光轴方向上移动。

所述第一引导部2220可以从所述第一筒部2210向外延伸。例如，所述第一引导部2220可以在垂直于光轴的方向上、例如在第一方向(x轴线方向)上从所述第一筒部2210延伸。

所述第一引导部2220可以包括第一上表面2221、第一侧表面2222和第一下表面2223。

所述第一上表面2221可以面对所述第二外罩2100的内部上表面。所述第一上表面2221可以在第二方向(y轴线方向)上面对所述第二外罩2100的内部上表面。所述第一上表面2221可以包括多个子上表面。详细地，所述第一上表面2221可以包括第一子上表面2221a和第二子上表面2221b，所述第二子上表面2221b被置放成在第二方向(y轴线方向)上低于所述第一子上表面2221a。即，与所述第一子上表面2221a相比，所述第二子上表面2221b可以被置放成更靠近所述第一下表面2223。至少一个第一紧固突起(未示出)可以被置放在所述第二子上表面2221b上。所述第一紧固突起可以具有在所述第二子上表面2221b上向上突出的形状。所述第一紧固突起可以被插入到形成在稍后描述的第一弹性部2230中的第一固定凹槽(未示出)中。

而且，所述第一上表面2221可以包括第一阶形表面2225，该第一阶形表面2225被置放在所述第一子上表面2221a和第二子上表面2221b之间。所述第一阶形表面2225可以被连接到所述第一子上表面2221a和第二子上表面2221b的端部。所述第一阶形表面2225可以被定义为第一阶形部分2225。即，所述第一上表面2221可以包括第一子上表面2221a、第二子上表面2221b和第一阶形部分2225，并且可以具有阶形结构。

所述第一下表面2223可以面对稍后描述的第二外罩2100的内部下表面。第一凹槽223h1可以被置放在所述第一下表面2223上。所述第一凹槽223h1可以具有在从所述第一下表面2223到第一上表面2221的方向上的凹形形状。稍后描述的第一磁性定标器2610可以被置放在所述第一凹槽223h1中。

而且，所述第二凹槽2223h2可以被置放在所述第一下表面2223上。所述第二凹槽2223h2可以与所述第一凹槽223h1间隔开。所述第二凹槽2223h2可以被置放在所述第一下表面2223的边缘区域中。所述第二凹槽2223h2可以提供置放稍后描述的第一弹性部2230的一部分的区域。详细地，所述第二凹槽2223h2可以提供安装并固定所述第一弹性部2230的区域。

第一侧表面2222可以被置放在所述第一上表面2221和第一下表面2223之间。详细地，所述第一侧表面2222可以是连接所述第一上表面2221和第一下表面2223的表面。更详细地，所述第一侧表面2222可以是连接所述第二子上表面2221b和第一下表面2223的表面。所述第一侧表面2222可以面对稍后描述的第二子外罩2120的第二内表面。

第一凹部2222h可以被置放在所述第一侧表面2222上。所述第一凹部2222h可以具有在从所述第一侧表面2222到第一筒部2210的方向上的凹形形状。而且，所述第一凹部2222h可以具有在光轴方向(z轴线方向)上延伸的凹槽形状。当从前方观察时，所述第一凹部2222h可以具有V形形状。

第一引导部2220可以包括第一插入孔2220h1。所述第一插入孔2220h1可以是穿过所述第一引导部2220的一个表面和另一个表面的孔。这里，所述第一引导部2220的一个表面可以是面对所述第一透镜单元2105的表面，并且另一个表面可以是与所述一个表面相反并且面对图像传感器2900的表面。

第一销2250可以被置放在所述第一插入孔2220h1中。所述第一销2250可以被置放成穿过所述第一插入孔2220h1。所述第一销2250可以具有在光轴方向(z轴线方向)上延伸的形状，并且在光轴方向上的长度可以大于所述第一镜筒2200的长度。所述第一销2250可以被联接到所述第一子外罩2110和第二子外罩2120中的至少一个。所述第一镜筒2200可以在将第一销2250作为移动轴线的情况下在光轴方向上移动。由此，置放在所述第一镜筒2200中的第二透镜单元2205可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

所述第一弹性部2230可以被置放在所述第一引导部2220上。例如，所述第一弹性部2230可以被置放在所述第一引导部2220的第一上表面2221、第一下表面2223和第一侧表面2222上。所述第一弹性部2230可以被联接到所述第一引导部2220。

所述第一弹性部2230可以包括第一弹性构件2231和第二弹性构件2232。

所述第一弹性构件2231可以被联接到所述第一引导部2220。所述第一弹性构件2231可以被置放在所述第一侧表面2222上的设定位置处。

所述第一弹性构件2231可以具有对应于所述第一侧表面2222的形状。例如，所述第一弹性构件2231可以包括第一区域2231a、第二区域2231b和第三区域2231c。

所述第一区域2231a和第二区域2231b可以被置放在所述第一引导部2220的第一侧表面2222上，并且可以彼此间隔开。所述第一区域2231a和第二区域2231b可以被置放在所述第一侧表面2222的、未置放所述第一凹部2222h的区域上。

所述第三区域2231c可以被置放在所述第一区域2231a和第二区域2231b之间，以连接这两个区域2231a和2231b。所述第三区域2231c可以被置放在对应于所述第一凹部2222h的区域中。所述第三区域2231c可以具有对应于第一凹部2222h的V形形状。

所述第二弹性构件2232可以被置放在所述第一引导部2220上。所述第二弹性构件2232可以被联接到第一引导部2220。

所述第二弹性构件2232可以包括第四区域2232a、第五区域2232b和第六区域2232c。

所述第四区域2232a可以被置放在所述第一引导部2220的第一上表面2221上。详细地，所述第四区域2232a可以被置放在所述第一引导部2220的第二子上表面2221b上。所述第四区域可以包括第一固定凹槽(未示出)。所述第一固定凹槽可以被置放在对应于第一紧固突起的区域中，并且可以具有对应于第一紧固突起的形状。

所述第五区域2232b可以被连接到第四区域2232a。例如，所述第五区域2232b可以在所述第四区域2232a的一端处弯曲，并且可以被置放在所述第一引导部2220的第一侧表面2222上。所述第五区域2232b可以被置放在第一弹性构件2231上。所述第五区域2232b可以平行于所述第一区域2231a和第二区域2231b。所述第五区域2232b可以被置放成覆盖所述第一弹性构件2231。

所述第六区域2232c可以被连接到第五区域2232b。例如，所述第六区域2232c可以在所述第五区域2232b的一端处弯曲，并且可以被置放在所述第一引导部2220的第一下表面2223上。所述第六区域2232c的一部分可以被插入到置放在所述第一下表面2223上的第二凹槽2223h2中。

即，通过使得形成在所述第四区域2232a中的第一固定凹槽接合第一紧固突起的同时、将所述第六区域2232c插入第二凹槽2223h2中，所述第二弹性构件2232可以被物理地联接到第一引导部2220。相应地，所述第一弹性部2230可以维持被牢固地联接到所述第一引导部2220的状态。

另外，所述第一镜筒2200可以进一步包括第一引导凹槽2210h1。所述第一引导凹槽2210h1可以被置放在从所述第一筒部2210向外延伸的区域中。所述第一引导凹槽2210h1可以被置放在对应于稍后描述的第二销2450的区域中。所述第一引导凹槽2210h1可以提供所述第二销2450被插入的空间。所述第一镜筒2200可以通过第一销2250和第二销2450在光轴方向上移动。在此情形中，所述第一引导凹槽2210h1可以在一侧处具有敞开形状。例如，所述第一引导凹槽2210h1可以在面对所述第二外罩2100的第一内表面的一侧处具有敞开形状。相应地，可以使得当所述第一镜筒2200通过第三驱动单元2300被移动时产生的摩擦和振动最小化。

所述第二照相机致动器2000可以包括第三驱动单元2300。所述第三驱动单元2300可以被置放在所述第二外罩2100中。所述第三驱动单元2300可以被联接到所述第一镜筒2200。所述第三驱动单元2300可以使所述第一镜筒2200在光轴方向(z轴线方向)上移动。

所述第三驱动单元2300可以包括第一压电装置2310、第一延伸杆2320、第一缓冲构件2321和第二缓冲构件2322。

所述第一压电装置2310可以包括压电电装置。例如，第一压电装置2310可以包括通过所施加的电力引起机械变形的材料。所述第一压电装置2310可以通过所施加的电力而收缩或膨胀，并且可以在设定方向上引起机械变形。例如，所述第一压电装置2310可以在通过所施加的电力在光轴方向(z轴线方向)上引起机械变形的同时产生振动。

所述第一压电装置2310可以包括第一盘部2311和第一突起2512。所述第一盘部2311可以具有板形，并且可以被置放在第二孔2112上。例如，所述第一盘部2311可以被置放在所述第二孔2112的第一突起2112a上。详细地，所述第一盘部2311可以被置放在所述多个第一子突起上。所述第一突起2112a可以支撑第一盘部2311。

所述第一突起2512可以被置放在所述第一盘部2311的下方。详细地，所述第一突起2512可以在第三方向(z轴线方向)上被置放在所述第一盘部2311的下方，并且可以被连接到所述第一盘部2311。所述第一突起2512的一部分可以被置放在所述第二孔2112中。所述第一突起2512可以具有朝向图像传感器2900突出的形状。所述第一突起2512的宽度(x轴线，y轴线方向)可以朝向光轴方向改变。例如，随着所述第一突起接近图像传感器2900，所述第一突起2512的宽度可以减小。

第一延伸杆2320可以在光轴方向上延伸。所述第一延伸杆2320可以被平行于光轴置放，并且可以被连接到所述第一压电装置2310。例如，所述第一延伸杆2320的上端可以被连接到第一突起2512。另外，所述第一延伸杆2320的下端可以被插入所述第二外罩2100的下端中，例如，被插入形成在所述第二子外罩2120的下端处的第四孔(未示出)中。

另外，所述第一延伸杆2320的一个区域可以被连接到所述第一镜筒2200。例如，所述第一延伸杆2320可以通过所述第一弹性部2230被连接到所述第一镜筒2200。详细地，所述第一延伸杆2320可以被置放在所述第一弹性构件2231和第二弹性构件2232之间。更详细地，所述第一延伸杆2320可以被置放在所述第一弹性构件2231的第三区域2231c和所述第二弹性构件2232的第五区域2232b之间。所述第一延伸杆2320可以通过所述第一弹性构件2231和第二弹性构件2232的弹性力被固定。

所述第一延伸杆2320可以将所述第一压电装置2310中产生的振动传递到第一镜筒2200。所述第一镜筒2200可以根据所述第一延伸杆2320的振动方向而向上或向下(z轴线方向，光学轴线方向)移动。由此，所述第一镜筒2200中的第二透镜单元2205可以移动，以执行放大或缩小的变焦功能。

所述第一缓冲构件2321可以被置放在所述第一延伸杆2320上。所述第一缓冲构件2321可以被置放在所述第一延伸杆2320的上区域上。所述第一缓冲构件2321可以被置放在所述第二外罩2100的第二孔2112中。例如，所述第一缓冲构件2321可以被置放在所述第二孔2112的第一突起2112a和第二突起2112b之间。所述第一缓冲构件2321可以被固定到由所述第一突起2112a和第二突起2112b设定的位置。另外，所述第一缓冲构件2321可以包括供所述第一延伸杆2320插入的通孔。

所述第二缓冲构件2322可以被置放在所述第一延伸杆2320上。所述第二缓冲构件2322可以被置放在所述第一延伸杆2320的下区域上。所述第二缓冲构件2322可以在光轴方向上与所述第一缓冲构件2321间隔开。所述第二缓冲构件2322可以被置放在所述第二外罩2100的第四孔(未示出)中。所述第二缓冲构件2322可以被置放成被插入到第四孔中。所述第二缓冲构件2322可以包括供所述第一延伸杆2320插入的通孔。

所述第一缓冲构件2321和第二缓冲构件2322可以防止由所述第一延伸杆2320的振动引起的噪声。另外，所述第一缓冲构件2321和第二缓冲构件2322可以防止所述第一延伸杆2320由于外部冲击而变形或者损坏。

所述第二镜筒2400可以被置放在所述第二外罩2100中。所述第二镜筒2400可以被置放在第二子外罩2120中。所述第二镜筒2400可以被置放在第一镜筒2200的下方。例如，所述第二镜筒2400可以在光轴方向上被置放在所述第一镜筒2200的下方，并且可以比所述第一镜筒2200更靠近图像传感器2900。所述第二镜筒2400可以被联接到第四驱动单元2500。所述第二镜筒2400可以通过第四驱动单元2500而在第二外罩2100中移动。详细地，所述第二镜筒2400可以通过第四驱动单元2500在光轴方向上移动。

所述第二镜筒2400可以包括第二筒部2410、第三透镜单元2405、第二引导部2420和第二弹性部2430。

所述第二筒部2410可以被置放在与光轴重叠的区域中，并且可以在一个表面和另一个表面上具有敞开形状。例如，所述第二筒部2410可以具有一个表面和另一个表面敞开的柱形形状。

所述第二筒部2410可以包括第二通孔2411。所述第二通孔2411可以是贯穿所述第二筒部2410的一个表面和另一个表面的通孔。这里，所述第二筒部2410的一个表面可以是面对所述第一镜筒2200的表面，并且另一个表面可以是与所述一个表面相反并且面对所述图像传感器2900的表面。

所述第三透镜单元2405可以被置放在所述第二筒部2410上。详细地，所述第三透镜单元2405可以被置放在所述第二通孔2411中。例如，可以在所述第二通孔2411的内周表面上形成螺旋线，并且所述第三透镜单元2405可以通过该螺旋线被联接到第二筒部2410。

所述第三透镜单元2405可以包括至少一个透镜。所述第三透镜单元2405可以执行自动聚焦功能。所述第三透镜单元2405可以在光轴方向上移动。详细地，所述第三透镜单元2405可以相对于所述第一透镜单元2105在光轴方向上移动。所述第三透镜单元2405可以独立于第二透镜单元2205移动。而且，所述第三透镜单元2405能够在光轴方向上移动的距离可以与所述第二透镜单元2205能够在光轴方向上移动的距离相同或不同。

第二引导部2420可以从所述第二筒部2410向外延伸。例如，所述第二引导部2420可以在垂直于光轴的方向上、例如在第一方向(x轴线方向)上从所述第二筒部2410延伸。在此情形中，所述第二引导部2420可以在与第一引导部2220相反的方向上延伸。例如，所述第一引导部2220可以在+x轴线方向上从所述第一筒部2210延伸，并且所述第二引导部2420可以在-x轴线方向上从所述第二筒部2410延伸。

所述第二引导部2420可以包括第二下表面2421、第二侧表面2422和第二上表面2423。

所述第二上表面2423可以面对所述第二外罩2100的内部上表面。所述第二上表面2423可以在第二方向(y轴线方向)上面对第二外罩2100的内部上表面。所述第三凹槽2423h1可以被置放在所述第二上表面2423上。所述第三凹槽2423h1可以具有在从第二上表面2423到第二下表面2421的方向上的凹形形状。稍后描述的第二磁性定标器2620可以被置放在所述第三凹槽2423h1中。

另外，第四凹槽2423h2可以被置放在第二上表面2423上。所述第四凹槽2423h2可以与所述第三凹槽2423h1间隔开。所述第四凹槽2423h2可以被置放在第二上表面2423的边缘区域中。所述第四凹槽2423h2可以提供置放稍后描述的第二弹性部2430的一部分的区域。详细地，所述第四凹槽2423h2可以提供安装并固定所述第二弹性部2430的区域。

第二下表面2421可以面对所述第二外罩2100的内部下表面。所述第二下表面2421可以在第二方向(y轴线方向)上面对所述第二外罩2100的内部下表面。所述第二下表面2421可以包括多个子下表面。详细地，所述第二下表面2421可以包括第一子下表面2421a和第二子下表面2421b，所述第二子下表面2421b在第二方向(y轴线方向)上被置放在所述第一子下表面2421a的上方。即，所述第二子下表面2421b可以被置放成比所述第一子下表面2421a更靠近所述第二上表面2423。至少一个第二紧固突起(未示出)可以被置放在所述第二子下表面2421b上。所述第二紧固突起可以具有从所述第二子下表面2421b向下突出的形状。所述第二紧固突起可以被插入形成在稍后描述的第二弹性部2430中的第二固定凹槽(未示出)中。

而且，所述第二下表面2421可以包括第二阶形表面2425，所述第二阶形表面2425被置放在所述第一子下表面2421a和第二子下表面2421b之间。所述第二阶形表面2425可以被连接到所述第一子下表面2421a和第二子下表面2421b的端部。所述第二阶形表面2425可以被定义为第二阶形部分2425。即，所述第二下表面2421可以包括第一子下表面2421a、第二子下表面2421b和第二阶形部分2425，并且可以具有阶形结构。

所述第二侧表面2422可以被置放在所述第二上表面2423和第二下表面2421之间。详细地，所述第二侧表面2422可以是将所述第二上表面2423和第二下表面2421连接的表面。更详细地，所述第二侧表面2422可以是将所述第二子下表面2421b和第二上表面2423连接的表面。所述第二侧表面2422可以面对稍后描述的第二子外罩2120的第一内表面。

第二凹部2422h可以被置放在所述第二侧表面2422上。所述第二凹部2422h可以具有从所述第二侧表面2422朝向第二筒部2410的凹形形状。而且，所述第二凹部2422h可以具有在光轴方向(z轴线方向)上延伸的凹槽形状。当从前方观察时，所述第二凹部2422h可以具有V形形状。

第二引导部2420可以包括第二插入孔2420h1。所述第二插入孔2420h1可以是穿过所述第二引导部2420的一个表面和另一个表面的孔。这里，所述第二引导部2420的一个表面可以是面对所述第一镜筒2200的表面，并且另一个表面可以是与所述一个表面相反并且面对所述图像传感器2900的表面。

第二销2450可以被置放在第二插入孔2420h1中。所述第二销2450可以被置放成穿过第二插入孔2420h1。所述第二销2450可以具有在光轴方向(z轴线方向)上延伸的形状。所述第二销2450可以与所述第一销2250间隔开，并且可以平行于所述第一销2250。所述第二销2450在光轴方向上的长度可以大于所述第二镜筒2400的长度。所述第二销2450可以被联接到所述第一子外罩2110和第二子外罩2120中的至少一个。第二镜筒2400可以在将第二销2450作为移动轴线的情况下在光轴方向上移动。由此，置放在所述第二镜筒2400中的第三透镜单元2405可以执行变焦功能和/或自动聚焦功能。

所述第二弹性部2430可以被置放在所述第二引导部2420上。例如，所述第二弹性部2430可以被置放在所述第二引导部2420的第二上表面2423、第二下表面2421和第二侧表面2422上。所述第二弹性部2430可以被联接到第二引导部2420。

所述第二弹性部2430可以包括第三弹性构件2431和第四弹性构件2432。

所述第三弹性构件2431可以被联接到第二引导部2420。所述第三弹性构件2431可以被置放在第二侧表面2422上的设定位置处。

所述第三弹性构件2431可以具有对应于第二侧表面2422的形状。例如，所述第三弹性构件2431可以包括第七区域2431a、第八区域2431b和第九区域2431c。

所述第七区域2431a和第八区域2431b可以被置放在所述第二引导部2420的第二侧表面2422上，并且可以彼此间隔开。所述第七区域2431a和第八区域2431b可以被置放在所述第二侧表面2422的、未置放所述第二凹部2422h的区域上。

所述第九区域2431c可以被置放在第一区域2231a和第二区域2231b之间，以连接这两个区域2431a和2431b。所述第九区域2431c可以被置放在对应于所述第二凹部2422h的区域中。所述第九区域2431c可以具有对应于第二凹部2422h的V形形状。

所述第四弹性构件2432可以被置放在所述第二引导部2420上。所述第四弹性构件2432可以被联接到第二引导部2420。

所述第四弹性构件2432可以包括第十区域2432a、第十一区域2432b和第十二区域2432c。

所述第十区域2432a可以被置放在第二引导部2420的第二下表面2421上。详细地，所述第十区域2432a可以被置放在所述第二引导部2420的第二子下表面2421b上。所述第十区域2431a可以包括第二固定凹槽(未示出)。所述第二固定凹槽可以被置放在对应于第二紧固突起的区域中，并且可以具有对应于第二紧固突起的形状。

所述第十一区域2432b可以被连接到第十区域2432a。例如，所述第十一区域2432b可以在第十区域2432a的一端处弯曲，并且可以被置放在所述第二引导部2420的第二侧表面2422上。所述第十一区域2432b可以被置放在所述第三弹性构件2431上。所述第十一区域2432b可以平行于第七区域2431a和第八区域2431b。所述第十一区域2432b可以被置放成覆盖第三弹性构件2431。

所述第十二区域2432c可以被连接到第十一区域2432b。例如，所述第十二区域2432c可以在第十一区域2432b的一端处弯曲，并且可以被置放在第二引导部2420的第二上表面2423上。所述第十二区域2432c的一部分可以被插入置放在所述第二上表面2423上的第四凹槽2423h2中。

即，通过在形成于所述第七区域2431a中的第二固定凹槽接合第二紧固突起的同时、将所述第十二区域2432c插入第四凹槽2423h2中，所述第四弹性构件243可以被物理地联接到第二引导部2420。相应地，所述第二弹性部2430可以维持被牢固地联接到第二引导部2420的状态。

另外，所述第二镜筒2400可以进一步包括第二引导凹槽2410h1。所述第二引导凹槽2410h1可以被置放在从第二筒部2410向外延伸的区域中。所述第二引导凹槽2410h1可以被置放在对应于第一销2250的区域中。所述第二引导凹槽2410h1可以提供第一销2250被插入的空间。所述第二镜筒2400可以通过第一销2250和第二销2450在光轴方向上移动。在此情形中，所述第二引导凹槽2410h1可以在一侧处具有敞开形状。例如，所述第二引导凹槽2410h1可以在面对第二外罩2100的第二内表面的一侧处具有敞开形状。相应地，能够使得当所述第二镜筒2400通过第四驱动单元2500被移动时产生的摩擦和振动最小化。

所述第二照相机致动器2000可以包括第四驱动单元2500。所述第四驱动单元2500可以被置放在第二外罩2100中。所述第四驱动单元2500可以被联接到第二镜筒2400。所述第四驱动单元2500可以使第二镜筒2400在光轴方向(z轴线方向)上移动。

第四驱动单元2500可以包括第二压电装置2510、第二延伸部2520、第三缓冲构件2521和第四缓冲构件2522。

第二压电装置2510可以包括压电装置。例如，所述第二压电装置2510可以包括通过所施加的电力引起机械变形的材料。所述第二压电装置2510可以通过所施加的电力而收缩或膨胀，并且可以在设定方向上引起机械变形。例如，所述第二压电装置2510可以在通过所施加的电力在光轴方向(z轴线方向)上引起机械变形的同时产生振动。

所述第二压电装置2510可以包括第二盘部2511和第二突起2512。所述第二盘部2511具有板形，并且可以被置放在第三孔2113上。例如，所述第二盘部2511可以被置放在第三孔2113的第三突起2113a上。详细地，所述第二盘部2511可以被置放在所述多个第三子突起上。所述第三突起2113a可以支撑第二盘部2511。

所述第二突起2512可以被置放在第二盘部2511的下方。详细地，所述第二突起2512可以在第三方向(z轴线方向)上被置放在第二盘部2511的下方，并且可以被连接到第二盘部2511。所述第一突起2512的一部分可以被置放在第三孔2113中。所述第二突起2512可以具有朝向图像传感器2900突出的形状。所述第二突起2512的宽度(x轴线，y轴线方向)可以朝向光轴方向改变。例如，随着所述第二突起接近所述图像传感器2900，所述第二突起2512的宽度可以减小。

所述第二延伸部2520可以在光轴方向上延伸。所述第二延伸部2520可以被平行于光轴置放，并且可以被连接到第二压电装置2510。例如，所述第二延伸部2520的上端可以被连接到第二突起2512。而且，所述第二延伸部2520的下端可以被插入第二外罩2100的下端中，例如可以被插入形成在第二子外罩2120的下端处的第五孔(未示出)中。

另外，所述第二延伸部2520的一个区域可以被连接到第二镜筒2400。例如，所述第二延伸部2520可以通过第二弹性部2430被连接到第二镜筒2400。详细地，所述第二延伸部2520可以被置放在第三弹性构件2431和第四弹性构件2432之间。更详细地，所述第二延伸部2520可以被置放在第三弹性构件2431的第九区域2431c和第四弹性构件2432的第十一区域2432b之间。所述第二延伸部2520可以通过第三弹性构件2431和第四弹性构件2432的弹性力被固定。

所述第二延伸部2520可以将所述第二压电装置2510中产生的振动传递到第二镜筒2400。所述第二镜筒2400可以根据第二延伸部2520的振动方向而向上或向下(z轴线方向，光学轴线方向)移动。由此，所述第二镜筒2400中的第三透镜单元2405可以移动，以执行放大或缩小的变焦功能。

第三缓冲构件2521可以被置放在第二延伸部2520上。所述第三缓冲构件2521可以被置放在第二延伸部2520的上区域上。所述第三缓冲构件2521可以被置放在第二外罩2100的第三孔2113中。例如，所述第三缓冲构件2521可以被置放在第三孔2113的第三突起2113a和第四突起2113b之间。所述第三缓冲构件2521可以被固定到由第三突起2113a和第四突起2113b设定的位置。另外，所述第三缓冲构件2521可以包括第二延伸部2520被插入的通孔。

第四缓冲构件2522可以被置放在所述第二延伸部2520上。所述第四缓冲构件2522可以被置放在第二延伸部2520的下区域上。所述第四缓冲构件2522可以在光轴方向上与所述第三缓冲构件2521间隔开。所述第四缓冲构件2522可以被置放在第二外罩2100的第五孔(未示出)中。所述第四缓冲构件2522可以被置放成被插入第五孔中。所述第二缓冲构件2322可以包括供所述第二延伸部2520插入的通孔。

所述第三缓冲构件2521和第四缓冲构件2522可以防止由第二延伸部2520的振动引起的噪声。另外，所述第三缓冲构件2521和第四缓冲构件2522可以防止所述第二延伸部2520由于外部冲击而变形或者损坏。

所述第二照相机致动器2000可以包括第一磁性定标器2610、第一感测单元(未示出)、第二磁性定标器2620和第二感测单元(未示出)。

所述第一磁性定标器2610可以被置放在第一镜筒2200上。例如，第一磁性定标器2610可以被置放在第一下表面2223上。详细地，第一磁性定标器2610可以被置放在第一镜筒2200的第一凹槽223h1中。第一磁性定标器2610可以与第一镜筒2200一起沿着光轴方向移动。

第一磁性定标器2610可以包括多个磁体。例如，第一磁性定标器2610可以具有在光轴方向上交替地置放的N极和S极。

第一感测单元可以被置放成与第一磁性定标器2610相邻。例如，第一感测单元可以被置放成在第一方向(x轴线方向)或第二方向(y轴线方向)上面对第一磁性定标器2610。第一感测单元可以检测第一磁性定标器2610的位置。由此，第一感测单元可以检测与第一磁性定标器2610一起移动的第一镜筒2200的位置和移动。

第二磁性定标器2620可以被置放在第二镜筒2400上。例如，第二磁性定标器2620可以被置放在第二上表面2423上。详细地，第二磁性定标器2620可以被置放在第二镜筒2400的第三凹槽2423h1中。第二磁性定标器2620可以与第二镜筒2400一起沿着光轴方向移动。

第二磁性定标器2620可以包括多个磁体。例如，第二磁性定标器2620可以具有在光轴方向上交替地置放的N极和S极。

而且，第二感测单元可以被置放成与第二磁性定标器2620相邻。例如，第二感测单元可以被置放成在第一方向(x轴线方向)或第二方向(y轴线方向)上面对第二磁性定标器2620。第二感测单元可以检测第二磁性定标器2620的位置。由此，第二感测单元可以检测与第二磁性定标器2620一起移动的第二镜筒2400的位置和移动。

而且，虽然在附图中没有示出，但是根据该实施例的第二照相机致动器2000可以进一步包括陀螺传感器(未示出)。陀螺传感器可以被置放在第二外罩2100中。陀螺传感器可以检测使用照相机致动器的用户的移动。

根据该实施例的第二照相机致动器2000可以包括第二基板2800。所述第二基板2800可以被置放在第二外罩2100上。所述第二基板2800可以被置放成包围第二外罩2100的部分区域。例如，所述第二基板2800可以被置放成包围第二子外罩2120的外侧的一部分。所述第二基板2800可以向置放在第二外罩2100中的部件提供电力或电流。即，第二基板2800可以是电路板，并且可以包括具有能够被电连接的布线图的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚性-柔性印刷电路板(刚性-柔性PCB)。所述第二基板2800可以被电连接到上文描述的第一电路板310。

所述第二基板2800可以包括第一端2810。所述第一端2810可以被置放在第三驱动单元2300的第一压电装置2310上。例如，所述第一端2810可以被置放在第一压电装置2310的第一盘部2311上。详细地，所述第一端2810可以被置放在第一盘部2311的一个表面上。而且，所述第一端2810可以被置放在第四驱动单元2500的第二压电装置2510上。例如，第二端2820可以被置放在第二压电装置2510的第二盘部2511上。详细地，所述第一端2810可以被置放在第二盘部2511的一个表面上。

所述第二基板2800可以包括第二端2820。第一端2810可以从第一端2810间隔开。而且，所述第二端2820可以被置放在在光轴方向上不与所述第一端2810重叠的区域中。

所述第二端2820可以被置放在第三驱动单元2300的第一压电装置2310上。例如，所述第二端2820可以被置放在第一压电装置2310的第一盘部2311上。详细地，第一端2810可以被置放在与第一盘部2311的一个表面相反的另一个表面上。而且，所述第二端2820可以被置放在第四驱动单元2500的第二压电装置2510上。例如，所述第二端2820可以被置放在第二压电装置2510的第二盘部2511上。详细地，所述第二端2820可以被置放在与第二盘部2511的一个表面相反的另一个表面上。

即，所述第二基板2800可以向第一压电装置2310和第二压电装置2510供应电力。相应地，第三驱动单元2300和第四驱动单元2500分别地可以通过所施加的电力来驱动第一镜筒2200和第二镜筒2400。

如上所述，根据该实施例的第二照相机致动器2000包括第三驱动单元2300和第四驱动单元2500，该第三驱动单元2300和该第四驱动单元2500包括压电装置，并且可以通过第三驱动单元2300和第四驱动单元2500使第一镜筒2200和第二镜筒2400在光轴方向上移动。然而，实施例不限于此，并且第三驱动单元2300和第四驱动单元2500可以包括音圈马达(VCM)或者形状记忆合金。在此情形中，第三驱动单元2300和第四驱动单元2500可以通过使用VCM的电磁力或者形状记忆合金的物理变化来移动第一镜筒2200和第二镜筒2400。

根据该实施例的第二照相机致动器2000可以包括图像传感器2900。图像传感器2900可以收集以第一透镜单元2105、第二透镜单元2205和第三透镜单元2405的顺序经过的光，并且将其转换成图像。图像传感器2900可以被置放成与透镜单元105、205和405的透镜的光轴一致。图像传感器2900的光轴与透镜的光轴可以对准。

图38是应用了根据实施例的照相机模块的移动终端的立体图。

参考图38，移动终端3可以包括照相机模块10、自动聚焦装置31以及设置在后侧上的闪光灯模块33。

照相机模块10可以包括图像捕捉功能和自动聚焦功能。例如，照相机模块10可以包括使用图像的自动聚焦功能。

照相机模块10以拍摄模式或者视频呼叫模式处理由图像传感器获得的静止图像或移动图像的图像帧。经处理的图像帧可以被显示在预定显示单元上，并且被存储在存储器中。照相机(未示出)还可以被置放在移动终端本体的前部上。

例如，照相机模块10可以包括第一照相机模块10A和第二照相机模块10B。在此情形中，第一照相机模块10A和第二照相机模块10B中的至少一个可以包括前文提到的照相机模块，例如根据图1到图20的照相机模块10。相应地，照相机模块10可以将OIS功能与变焦功能和自动聚焦功能一起实现。

自动聚焦装置31可以包括使用激光器的自动聚焦功能。自动聚焦装置31可以主要在照相机模块10的使用图像的自动聚焦功能劣化的条件下、例如在10m或更近的近距离或者在黑暗环境中使用。自动聚焦装置31可以包括：光发射单元，该光发射单元包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置；和光接收单元，该光接收单元通过诸如光电二极管将光能转换成电能。

闪光灯模块33可以在其中包括发射光的光发射装置。闪光灯模块33可以通过移动终端的照相机操作来操作，或者通过用户的控制来操作。

接着，图39是应用了根据实施例的照相机模块的车辆5的立体图。例如，图39是包括应用了根据实施例的照相机模块10的车辆驾驶辅助装置的车辆的外部视图。

参考图39，根据该实施例的车辆5可以包括通过动力源旋转的车轮53FL和53RL以及预定传感器。该传感器可以是照相机传感器51，但是不限于此。

照相机51可以是应用了根据实施例的照相机模块、例如根据图1到图37的照相机模块10的照相机传感器。

该实施例的车辆5可以通过捕捉前方图像或周围图像的照相机传感器51来获取图像信息，并且能够使用该图像信息来确定车道未识别情况，并且当车道未被识别时产生虚拟车道。

例如，照相机传感器51可以通过拍摄车辆5的前方来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析该前方图像中所包括的物体来获得图像信息。

例如，当在由照相机传感器51捕捉的图像中捕捉到对应于车道、相邻车辆、行驶障碍物和间接道路标记的物体(诸如中央分隔带、路缘石或行道树)时，处理器可以检测这种物体并且将其包括在图像信息中。

在此情形中，处理器可以通过获取距通过照相机传感器51检测到的物体的距离信息来进一步补充图像信息。该图像信息可以是有关图像中所拍摄的物体的信息。

照相机传感器51可以包括图像传感器和图像处理模块。照相机传感器51可以处理由图像传感器(例如，CMOS或者CCD)获得的静止图像或移动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或移动图像，提取必要的信息，并且将提取到的信息传输到处理器。

在此情形中，照相机传感器51可以包括立体照相机，以改进物体的测量准确度，并且进一步确保诸如在车辆5和物体之间的距离的信息，但是不限于此。

在上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，并且不一定被限制于仅仅一个实施例。进而，实施例所属领域的普通技术人员能够对于其它实施例来组合或修改在每一个实施例中示出的特征、结构、效果等。相应地，与这些组合和变型有关的内容应该被解释为被包括在实施例的范围中。

在上文中，已经主要描述了实施例，但是这仅仅是示例而不限制实施例，并且实施例所属领域的普通技术人员可以理解，在不偏离本实施例的基本特征的情况下，上文未示出的各种修改和应用都是可能的。例如，在实施例中具体地示出的每一个部件能够通过修改来实现。并且，与这些修改和应用有关的差异应该被解释为被包括在所附权利要求中所阐述的实施例的范围中。

Claims (10)

1.一种照相机致动器，包括：

外罩；

棱镜单元，所述棱镜单元被置放在所述外罩中；

第一驱动单元，所述第一驱动单元被置放在所述外罩中，并且控制所述棱镜单元的倾斜；和

第二驱动单元，所述第二驱动单元被置放在所述外罩的下方，并且控制所述外罩的倾斜，

其中，所述第一驱动单元包括第一压电装置，所述第一压电装置被置放在在第一方向上与所述棱镜单元的中心相重叠的区域中，

其中，所述第二驱动单元包括第二压电装置，所述第二压电装置被置放在在第二方向上与所述棱镜单元的所述中心相重叠的区域中，所述第二方向不同于所述第一方向，

其中，所述棱镜单元被设置成能够通过所述第一驱动单元在所述第二方向上倾斜，并且

其中，所述外罩被设置成能够通过所述第二驱动单元在所述第一方向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的照相机致动器，其中，所述外罩包括：

下部；

第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部在所述下部上向上延伸，并且面对彼此；和

上部，所述上部被置放在所述第一侧部和所述第二侧部上，并且连接所述第一侧部和所述第二侧部；

其中，所述第一压电装置被置放在所述第一侧部和所述棱镜单元的第一外表面之间。

3.根据权利要求2所述的照相机致动器，其中，所述外罩进一步包括分隔壁，所述分隔壁被置放在所述第一侧部和所述棱镜单元之间，

其中，所述第一压电装置被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间。

4.根据权利要求3所述的照相机致动器，其中，所述第一驱动单元包括：

第一轭，所述第一轭被置放在所述第一侧部和所述分隔壁之间；和

第一磁体，所述第一磁体被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间，

其中，所述第一轭和所述第一磁体被置放在在所述第一方向上不与所述第一压电装置相重叠的区域中，并且

其中，所述棱镜单元通过所述第一轭和所述第一磁体的吸引力在朝向所述分隔壁的方向上受到挤压。

5.根据权利要求4所述的照相机致动器，其中，所述第一驱动单元进一步包括：

第二轭，所述第二轭被置放在所述第一侧部和所述分隔壁之间；和

第二磁体，所述第二磁体被置放在所述分隔壁和所述第一外表面之间，

其中，所述第一压电装置被置放在所述第一磁体和所述第二磁体之间。

6.根据权利要求4所述的照相机致动器，其中，所述第一磁体包括：

第一-第一磁体，所述第一-第一磁体具有第一极性；和

第一-第二磁体，所述第一-第二磁体具有与所述第一极性相反的第二极性，

其中，所述第一-第一磁体被置放在所述第一-第二磁体上，

其中，第一感测单元被置放在所述第一磁体和所述第一轭之间，并且

其中，所述第一感测单元被置放在对应于所述第一-第一磁体和所述第一-第二磁体的边界的区域中。

7.根据权利要求2所述的照相机致动器，进一步包括：

基部构件，所述基部构件被置放在所述外罩的下方，

其中，所述第二压电装置被置放在所述外罩和所述基部构件之间。

8.根据权利要求7所述的照相机致动器，其中，所述第二驱动单元包括：

第三轭，所述第三轭被置放在所述外罩上；和

第三磁体，所述第三磁体被置放在所述外罩和所述基部构件之间，

其中，所述第三轭和所述第三磁体被置放在在所述第二方向上不与所述第二压电装置相重叠的区域中，并且

其中，所述外罩通过所述第三轭和所述第三磁体的吸引力在朝向所述基部构件的方向上受到挤压。

9.根据权利要求2所述的照相机致动器，其中，所述第一驱动单元包括第一弹性构件，所述第一弹性构件用于在朝向所述第一压电装置的方向上挤压所述棱镜单元，并且

其中，所述第二驱动单元包括第二弹性构件，所述第二弹性构件用于在朝向所述第二压电装置的方向上挤压所述外罩。

10.根据权利要求3所述的照相机致动器，进一步包括：

第一引导突起，所述第一引导突起被置放在所述分隔壁的一侧上，并且具有朝向所述棱镜单元突出的形状，并且

其中，所述第一引导突起被置放在在所述第一方向上与所述棱镜单元的所述中心相重叠的区域中。

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