CN114747201A - 相机致动器及包括其的相机模组 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种相机致动器，包括：壳体；动子，设置在所述壳体中；倾斜引导部，设置在所述壳体与所述动子之间；驱动部，设置在所述壳体中以驱动所述动子；第一磁体，设置在所述动子中；以及第二磁体，设置为面对所述第一磁体，其中所述倾斜引导部由于所述第一磁体和所述第二磁体之间的排斥力而被所述动子按压。

Description

相机致动器及包括其的相机模组

技术领域

本发明涉及一种相机致动器及包括该相机致动器的相机模组。

背景技术

相机是拍摄对象的照片或视频的装置，并且安装在便携式装置、无人机、车辆等上。相机模组可以具有：图像稳定(IS)功能，图像稳定(IS)功能校正或防止因用户移动引起的图像模糊以提高图像质量；自动对焦(AF)功能，自动对焦(AF)功能自动调整图像传感器与透镜之间的间距以对齐透镜的焦距；以及变焦功能，所述变焦功能通过变焦透镜增加或减少远处对象的放大倍数以拍摄对象。

同时，图像传感器中的像素数量越多，分辨率就越高，每个像素的尺寸就越小，但像素越小，在同一时间段内接收的光量就越少。因此，相机像素的数量越多，在黑暗环境中快门速度降低时，由于手抖而严重出现模糊图像现象的可能性就越大。光学图像稳定器(OIS：optical image stabilizer)技术是一种改变光路以校正由于移动引起的模糊的技术，是典型的IS技术。

根据常规OIS技术，通过陀螺仪等检测相机的移动，基于检测到的移动，可以倾斜或移动透镜，或者可以倾斜或移动包括透镜和图像传感器的相机模组。在为了OIS而倾斜或移动透镜或包括透镜和图像传感器的相机模组时，需要在透镜或相机模组的周围额外确保倾斜或移动的空间。

同时，OIS致动器可以设置在透镜周围。在此，OIS致动器可以包括负责绕与光轴Z垂直的两个轴倾斜的致动器，即负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，由于超薄和超小型相机模组的需求，布置OIS致动器的空间具有很大限制，并且可能难以保证为了OIS而倾斜或移动透镜或包括透镜和图像传感器的相机模组的充足空间。另外，相机中像素的数量越多，透镜的尺寸就越大以增加接收的光量，但是由于OIS致动器占用的空间，增加透镜的尺寸可能存在限制。

另外，当所有变焦功能、AF功能和OIS功能被包含在相机模组中的情况下，存在OIS磁体、AF磁体或变焦磁体彼此靠近设置并引起磁场发生干涉的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种适用于超薄、超小型、高分辨率相机的相机致动器。

此外，根据本发明，提供了一种用于通过由不同极性的磁体按压的倾斜引导部来执行倾斜的相机致动器。

技术方案

根据本发明实施例的相机致动器包括：壳体；动子，所述动子设置在所述壳体中；倾斜引导部，所述倾斜引导部设置在所述壳体与所述动子之间；驱动部，所述驱动部设置在所述壳体内以驱动所述动子；第一磁体，所述第一磁体设置在所述动子处；以及第二磁体，所述第二磁体设置为面对所述第一磁体，其中所述倾斜引导部由于所述第一磁体和所述第二磁体的排斥力而被所述动子按压。

所述动子可以包括被配置为容纳所述倾斜引导部的安置凹槽，并且所述相机致动器可以进一步包括被配置为容纳在所述安置凹槽中的第一构件和第二构件。

所述倾斜引导部可以设置在所述第一构件与所述第二构件之间，并且所述第二构件可以设置在所述倾斜引导部与所述动子之间。

所述安置凹槽可以包括位于底表面上的第一凹槽，所述第二构件可以包括设置在面对所述第一凹槽的表面上的第二凹槽，所述第一磁体可以设置在所述第一凹槽中，所述第二磁体可以设置在所述第二凹槽中。

所述倾斜引导部可包括基座、从所述基座的第一表面突出的第一突出部以及从所述基座的第二表面突出的第二突出部。

所述动子可以相对于所述第一突出部围绕第一轴倾斜，并且可以相对于所述第二突出部围绕第二轴倾斜。

所述第一构件可包括被配置为容纳所述第一突出部的第一突出凹槽，并且所述第二构件可包括被配置为容纳所述第二突出部的第二突出凹槽。

所述第一构件、所述第二构件和所述倾斜引导部可以沿所述第二轴与所述动子至少部分地重叠，所述倾斜引导部可以沿第三轴与所述第一构件和所述第二构件重叠，并且所述第三轴可以与所述第一轴和所述第二轴垂直。

所述安置凹槽可以包括容纳所述第一构件的第一区域以及容纳所述第二构件的第二区域，并且所述第一区域的高度可以比所述第二区域的高度大。

所述安置凹槽可以包括容纳所述倾斜引导部的第三区域，并且所述第三区域可以设置在所述第一区域与所述第二区域之间。

所述第三区域的高度可以比所述第一区域的高度小并且比所述第二区域的高度大。

所述驱动部可以包括驱动磁体和驱动线圈，所述驱动磁体可以包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，所述驱动线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，所述第一磁体和所述第二磁体可以在所述动子上关于所述第一轴对称地设置，所述第一线圈和所述第二线圈可以在所述壳体与所述动子之间关于所述第一轴对称地设置，所述第三磁体可以设置在所述动子的底表面上，所述第三线圈可以设置在所述壳体的底表面上。

所述倾斜引导部可以沿第三轴与所述第三线圈或所述第三磁体重叠。

所述第二构件可以设置在所述倾斜引导部与所述第一构件之间。

根据实施例的相机致动器包括：壳体；动子，所述动子设置在所述壳体内；倾斜引导部，所述倾斜引导部设置在所述壳体与所述动子之间；驱动部，所述驱动部设置在所述壳体中以驱动所述动子；第一磁体，所述第一磁体设置在所述动子处；以及支撑构件，所述支撑构件设置在所述壳体中并且第二磁体设置在所述支撑构件中，其中，所述倾斜引导部设置在所述动子与所述支撑构件之间，并且所述第一磁体和所述第二磁体的彼此面对的表面具有相同的极性。

发明效果

根据本发明的实施例，可以提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器。特别是，无需增加相机模组的整体尺寸，就可以有效地布置用于OIS的致动器。

根据本发明的一个实施例，X轴方向的倾斜和Y轴方向的倾斜不会相互产生磁场干扰，X轴方向的倾斜和Y轴方向的倾斜可以用稳定的结构实现，对于自动对焦或变焦的执行器，它不会产生磁场干扰，因此可以实现精确的OIS功能。

根据本发明的实施例，可以通过消除透镜的尺寸限制来确保足够的光量，并且可以实现低功耗的OIS。

附图说明

图1是根据实施例的相机模组的透视图；

图2a是从图1所示的相机上移除屏蔽罩后的状态的透视图；

图2b是图2a所示的相机模组的俯视图；

图3a是图2a所示的第一相机模组的透视图；

图3b是图3a所示的第一相机模组的侧剖视图；

图4a是根据第一实施例的第二相机致动器的分解透视图；

图4b是根据第一实施例的壳体的透视图；

图5a是根据实施例的动子的透视图；

图5b是动子在与图5a不同方向上的透视图；

图6a是根据实施例的棱镜保持器的透视图；

图6b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图；

图6c是根据实施例的棱镜保持器的侧视图；

图6d是根据实施例的棱镜保持器的另一侧视图；

图7a是根据实施例的倾斜引导部的透视图；

图7b是倾斜引导部在与图7a不同的方向上的透视图；

图7c是沿图7a中线AA’截取的倾斜引导部的剖视图；

图8a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板后的透视图；

图8b是沿图8a中的线BB’截取的剖视图；

图8c是沿图8a中线CC’截取的剖视图；

图9是示出根据实施例的驱动部的视图；

图10a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图10b是沿图10a中的线DD’截取的剖视图；

图10c是图10b中所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图11a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图11b是沿图11a的线EE’截取的剖视图；

图11c是图11b所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图12a是根据第二实施例的第二相机致动器的分解透视图；

图12b是根据第二实施例的壳体的透视图。

图13a是根据实施例的棱镜保持器的透视图。

图13b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图；

图13c是根据实施例的棱镜保持器的侧视图；

图14a是根据实施例的倾斜引导部的透视图；

图14b是倾斜引导部在与图14a不同的方向上的透视图；

图14c是沿图14a中的线FF’截取的倾斜引导部的剖视图；

图15a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板的透视图；

图15b是沿图15a中的线GG’截取的剖视图；

图15c是沿图15a中的线HH’截取的剖视图；

图16是示出根据实施例的驱动部的视图；

图17a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图17b是沿图17a中的线MM’截取的剖视图；

图17c是图17b中所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图18a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图18b是沿图18a中的线LL’截取的剖视图；

图18c是图18b所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图19a是根据第三实施例的第二相机致动器的分解透视图；

图19b是根据第三实施例的壳体的透视图；

图20a是根据实施例的棱镜保持器的透视图；

图20b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图；

图20c是根据实施例的棱镜保持器的侧视图；

图21a是根据实施例的倾斜引导部的透视图；

图21b是倾斜引导部在与图21a不同的方向上的透视图；

图21c是沿图21a中的线FF’截取的倾斜引导部的剖视图；

图22a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板的透视图；

图22b是沿图22a中的线PP’截取的剖视图；

图22c是沿图22a的线QQ’截取的剖视图；

图23是示出根据实施例的驱动部的视图；

图24a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图24b是沿图24a中的线SS’截取的剖视图；

图24c是图24b中所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图25a是根据实施例的第二相机致动器的透视图；

图25b是沿图25a的线RR’截取的剖视图；

图25c是图25b中所示的第二相机致动器的移动的示例图；

图26是根据本发明另一实施例的自动对焦(AF)或变焦的致动器的透视图；

图27是从根据图26所示的实施例的致动器中省略一些部件的透视图；

图28是从根据图26所示的实施例的致动器中省略一些部件的分解透视图；

图29a是根据图28所示的实施例的致动器中的第一透镜组件的透视图；

图29b是从图29a所示的第一透镜组件中移除一些部件的透视图；

图30是根据图28所示实施例的致动器中的第三透镜组件的透视图；

图31是应用了根据实施例的相机模组的移动终端的透视图；

图32是应用了根据实施例的相机模组的车辆的透视图。

具体实施方式

由于本发明可以有多种变化，可以有多种实施例，因此在附图中示出和描述了具体实施例。然而，这并不旨在将本发明限制为特定实施例，而应理解为包括本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代物都属于本发明。

可以使用包括诸如第一、第二等序数的术语来描述各种元件，但是这些元件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第二元件称为第一元件，同样地，也可以将第一元件称为第二元件。术语和/或包括多个相关列表项的组合或多个相关列表项中的任一个。

当特定元件被称为“连接”或“连结”到另一个元件时，它可以直接连接或连结到另一个元件，但可以理解的是，在它们之间可能存在其他元件。另一方面，当描述特定元件“直接连接”或“直接连结”到另一元件时，应当理解，在它们之间不存在其他元件。

本申请中所使用的术语仅用于描述具体实施例，并不用于限制本发明。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。在本申请中，诸如“包括”或“具有”等术语旨在表示说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、元件、组件或其组合的可能性。

除非另有定义，本文使用的包括技术或科学术语在内的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同含义。诸如在常用词典中定义的术语应理解为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义，而不应理解为理想的或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义。

在下文中，将参考附图详细描述实施例，但是在整个附图中，相同或对应的元件用相同的附图标记指代，并且将省略其重复描述。

图1是根据实施例的相机模组的透视图，图2a是从图1所示的相机模组移除屏蔽罩的状态的透视图，图2b是图2a所示的相机模组的俯视图。

参考图1，相机模组1000可以包括单个相机模组或多个相机模组。例如，相机模组1000可以包括第一相机模组1000A和第二相机模组1000B。第一相机模组1000A和第二相机模组1000B可以被预定屏蔽罩1510覆盖。

参考图1、2A和2B，第一相机模组1000A可以包括单个致动器或多个致动器。例如，第一相机模组1000A可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

第一相机致动器1100可以电连接至第一组电路板1410，第二相机致动器1200可以电连接至第二组电路板1420，尽管未示出，然而第二组电路板1420也可以电连接至第一组电路板1410。第二相机模组1000B可以电连接到第三组电路板1430。

第一相机致动器1100可以是变焦致动器或自动对焦(AF)致动器。例如，第一相机致动器1100可以支持单个透镜或多个透镜，并且可以通过根据预定控制器的控制信号移动单个透镜或多个透镜来执行AF功能或变焦功能。

第二相机致动器1200可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

第二相机模组1000B可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的固定焦距透镜。该固定焦距透镜也可称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第二相机模组1000B可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动透镜部的致动器(未示出)。致动器可以是音圈电机、微致动器、硅致动器等，并且可以以静电法、热法、双压电晶片法、静电力法等各种方式应用，但本发明不限于此。

接着，图3a是图2a所示的第一相机模组的透视图，图3b是图3a所示的第一相机模组的侧剖视图。

参考图3a，第一相机模组1000A可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200，第一相机致动器1100被配置为执行变焦功能和AF功能，第二相机致动器1200设置在第一致动器1100的一侧并且被配置为执行OIS功能。

参考图3b，第一相机致动器1100可以包括光学系统和透镜驱动部。例如，第一透镜组件1110、第二透镜组件1120、第三透镜组件1130和引导销50中的至少一个或多个可以设置在第一相机致动器1100中。

另外，第一相机致动器1100可以包括驱动线圈1140和驱动磁体1160，并执行高倍率变焦功能。

例如，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以是通过驱动线圈1140、驱动磁体1160和引导销50移动的移动透镜，第三透镜组件1130可以是固定透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件1130可以用作聚焦光以在特定位置处成像的聚光器，并且第一透镜组件1110可以用作将通过第三透镜组件1130形成的图像重新在另一位置处成像的变换器(variator)。同时，第一透镜组件1110可以处于与对象的距离或像距相当大地变化并且放大率的变化大的状态，并且作为变换器的第一透镜组件1110在改变光学系统的焦距或放大倍数方面起重要作用。同时，由作为变换器的第一透镜组件1110形成的图像点根据位置可能略有不同。因此，第二透镜组件1120可以对由变换器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件1120用作下述补偿器，该补偿器在图像传感器1190的实际位置处准确地形成由作为变换器的第一透镜组件1110形成的图像点。

例如，由于驱动线圈1140和驱动磁体1160之间的相互作用，第一透镜组件1110和第二透镜组件1120可以由电磁力驱动。

此外，预定的图像传感器1190可以设置为与平行光的光轴方向垂直。

接下来，将在下面参考图4和随后的附图详细描述第二相机致动器1200。

此外，根据实施例的相机模组可以通过相机致动器通过光路的控制来实现OIS，并因此可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并且可以获得最佳的光学特性。

由于图1至图3及其描述旨在解释根据本发明实施例的相机模组的整体结构和工作原理，因此本发明的实施例不限于图1至3所示的详细配置。

同时，在根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF致动器或变焦致动器的情况下，当驱动OIS致动器时，可以防止与AF磁体或变焦磁体发生磁场干扰。由于第二相机致动器1200的驱动磁体设置为与第一相机致动器1100分开，所以可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，术语“OIS”可以与诸如“手抖动校正”、“光学图像稳定”、“光学图像校正”和“抖动校正”等术语互换使用。

在下文中，将更详细地描述根据本发明实施例的一个实施例的第二致动器的控制方法和详细结构。

图4a是根据第一实施例的第二相机致动器的分解透视图，图4b是根据第一实施例的壳体的透视图。

参考图4a和图4b，根据实施例的第二相机致动器1200包括屏蔽罩1210、壳体1220、动子1230、旋转部1240、驱动部1250、第一构件1231a和第二构件1226。

动子1230可以包括棱镜保持器1231以及安置在棱镜保持器1231上的棱镜1232。此外，旋转部1240可以包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。此外，驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、基板部1254和轭部1255。

首先，屏蔽罩1210可以设置在第二相机致动器1200的最外侧处，并且设置为围绕稍后描述的旋转部1240和驱动部1250。

屏蔽罩1210可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。即，屏蔽罩1210可以减少旋转部1240或驱动部1250中故障的发生。

壳体1220可以设置在屏蔽罩1210内部。此外，壳体1220可以设置在稍后描述的基板部1254的内侧。壳体1220可以被紧固以装配到屏蔽罩1210。

壳体1220可以包括第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224。

第一壳体侧部1221和第二壳体侧部1222可以被设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置为彼此面对。

另外，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间。第三壳体侧部1223可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第四壳体侧部1224接触。第三壳体侧部1223可以是壳体1220的底表面。

这里，底表面是指第一方向上的一侧。另外，第一方向为图中X轴方向，并且术语“第一方向”可以与术语“第二轴方向”等互换使用。第二方向为图中Y轴方向，并且术语“第二方向”可以与术语“第一轴方向”等互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。另外，第三方向为图中Z轴方向，并且术语“第三方向”可以与术语“第三轴方向”等互换使用。第三方向是垂直于第一方向和第二方向两者的方向。这里，第三方向(Z轴方向)可以对应于光轴的方向，第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)可以是垂直于光轴的方向，并且可以被第二相机致动器倾斜。稍后将提供详细描述。

此外，第一壳体侧部1221可以包括第一壳体孔1221a。稍后描述的第一线圈1252a可以设置在第一壳体孔1221a中。

此外，第二壳体侧部1222可以包括第二壳体孔1222a。此外，将在后面描述的第二线圈1252b可以设置在第二壳体孔1222a中。

第一线圈1252a和第二线圈1252b可以耦接到基板部1254。在一个实施例中，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以电连接至基板部1254，并且电流可以在其中流动。该电流是电磁力的要素，该电磁力允许第二相机致动器绕X轴倾斜。

而且，第三壳体侧部1223可以包括第3-1壳体孔1223a和第3-2壳体孔1223b。

稍后描述的第三线圈1252c可以设置在第3-1壳体孔1223a中。第三线圈1252c可以耦接至基板部1254。此外，第三线圈1252c可以电连接至基板部1254，并且电流可以在其中移动。该电流是电磁力的要素，该电磁力允许第二相机致动器绕Y轴倾斜。

稍后将描述的第一构件1231a可以安置在第3-2壳体孔1223b中。因此，第一构件1231a可以耦接到第三壳体侧部1223。第一构件1231a可以设置为穿过第3-2个壳体孔1223b。因此，第一构件1231a可以在第三方向(Z轴方向)上与第3-2壳体孔1223b至少一部分重叠。

此外，棱镜保持器1231可以包括由于第四安置凹槽1231S4a形成的突起部。在此，突起部可以朝向第四壳体侧部1224延伸。此外，突起部可以设置于动子1230的上部、下部或侧表面。在一个实施例中，突起部可以设置在动子1230上部并且提高动子1230、壳体1220和倾斜引导部1241之间的耦接力。而且，突起部的端部可以与第一构件1231a接触。即，突起部可以耦接到第一构件1231a。由于该结构，如后所述，由第一磁体和第二磁体产生的排斥力可以从棱镜保持器1231传递到第一构件1231a，或者从第一构件1231a传递到棱镜保持器1231。以上的描述可以应用于本实施例和稍后描述的其他实施例。

第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间，并且可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第三壳体侧部1223接触。

此外，壳体1220可以包括由第一壳体侧部1221至第四壳体侧部1224形成的容纳部1225。第二构件1226、第一构件1231a和动子1230可以设置为容纳部1225中的元件。

第二构件1226可以设置在壳体1220中。第二构件1226可以设置在壳体内或被包括在壳体中。此外，第二构件1226可以耦接到壳体1220。在实施例中，第二构件1226可以设置于第3-1壳体孔1223a与第四壳体侧部1224之间。此外，第二构件1226可以穿过形成在第三壳体侧部1223中的第3-2壳体孔1223b，并耦接到第三壳体侧部1223。因此，即使在稍后描述的动子1230的倾斜的过程中，第二构件1226也可以耦接到壳体1220并且可以保持固定。此外，第二构件1226包括在其上安置第二磁体1243的第二凹槽gr2。因此，第二构件1226可以固定第二磁体1243的位置并且可以防止由于排斥力引起的支撑力的变化。而且，第二构件1226可以与壳体1220一体形成或与壳体1220分开形成。在第二构件1226与壳体1220一体形成的情况下，可以提高第二构件1226与壳体1220之间的耦接力，并且可以提高相机致动器的可靠性。此外，在第二构件1226和壳体1220分离的情况下，可以提高第二构件1226和壳体1220的组装和制造的容易性。以下，将基于第二构件1226与壳体1220分离的情况进行描述。此外，在本说明书中，第二构件1226应被理解为第二磁体被设置在壳体1220中的支撑构件。

动子1230包括棱镜保持器1231以及安置在棱镜保持器1231上的棱镜1232。

首先，棱镜保持器1231可以安置在壳体1220的容纳部1225上。棱镜保持器1231可以包括分别与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224相对应的第一棱镜外侧表面至第四棱镜外侧表面。此外，棱镜保持器1231可以包括设置在第四棱镜外侧表面的第四安置凹槽上的第一构件1231a。稍后将提供其详细描述。第一构件1231a可以包括形成在棱镜保持器1231的面向第四安置凹槽的表面中的第二突出凹槽PH2。稍后将描述的倾斜引导部1241的第二突出部可以安置在第二突出凹槽PH2中。

棱镜1232可以安置在棱镜保持器1231上。为此，棱镜保持器1231可以具有安置表面，安置表面可以由容纳凹槽形成。棱镜1232可以包括设置在其中的反射部。然而，本发明不限于此。此外，棱镜1232可以将从外部(例如，物体)反射的光朝向相机模组的内部反射。换言之，棱镜1232可以改变反射光的路径，并改善第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。应当理解，以这种方式，相机模组可以在最小化相机模组的厚度的同时延伸光路并提供大放大率范围。

此外，第一构件1231a可以耦接至棱镜保持器1231。第一构件1231a可以与棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面中的除第四安置凹槽之外的区域中设置的突起部接触。第一构件1231a可以与棱镜保持器1231一体地形成。或者，第一构件1231a可以由与棱镜保持器1231分离的结构形成。

旋转部1240包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。

倾斜引导部1241可以耦接到动子1230和壳体1220。具体地，在第一实施例中，倾斜引导部1241可以设置在第一构件1231a与第二构件1226之间，并耦接到动子1230和壳体1220。因此，在第三方向(Z轴方向)上，可以按顺序设置第四壳体侧部1224、第一构件1231a、倾斜引导部1241、第二构件1226和棱镜保持器1231。

此外，倾斜引导部1241可以与光轴相邻设置。以这种方式，根据本实施例的致动器可以根据稍后描述的绕第一轴和第二轴倾斜而容易地改变光路。

此外，倾斜引导部1241可以包括基座、在基座上在第一方向(X轴方向)上间隔开的第一突出部以及在基座上在第二方向(Y轴方向)上间隔开的第二突出部。此外，第一突出部和第二突出部可以沿相反方向突出。应当理解，倾斜引导部1241可以用各种术语来表述，例如，旋转板、引导部、旋转引导部、倾斜部和倾斜板。并且稍后将给出其详细描述。

第一磁体1242可以安置在棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a上。具体地，第一磁体1242可以安置在第四安置凹槽的第一凹槽上。

第二磁体1243可以安置在第二构件1226中。在一个实施例中，第二磁体1243可以安置在第二构件1226的第二凹槽gr2中。

而且，第一磁体1242和第二磁体1243可以具有相同的极性。例如，第一磁体1242可以是具有N极的磁铁，而第二磁体1243可以是具有N极的磁铁。或者，相反，第一磁体1242可以是具有S极的磁铁，而第二磁体1243可以是具有S极的磁铁。

此外，第一磁体1242和第二磁体1243可以由于如上所述具有相同的极性而在它们之间产生排斥力。由于这种配置，排斥力可以施加到与第一磁体1242耦接的棱镜保持器1231和与第二磁体1243耦接的第二构件1226或壳体1220。施加到棱镜保持器1231的排斥力也可以传递到第一构件1231a。以这种方式，设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241可以由于排斥力而被按压。即，排斥力可以保持允许倾斜引导部1241设置于第一构件1231a与第二构件1226之间的力。稍后将提供其详细描述。

此外，第一磁体1242和第二磁体1243可以设置为多个第一磁体1242和多个第二磁体1243。以这种方式，在第一磁体1242与第二磁体1243之间产生的排斥力可以集中到预定点以防止排斥力的发散。例如，可以将排斥力集中到倾斜引导部的中心，来最小化可以作为旋转阻力起作用的要素。

驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253和基板部1254。

驱动磁体1251可以包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体1251可以包括第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c。

第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c可以分别设置于棱镜保持器1231的外侧表面上。此外，第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为彼此面对。此外，第三磁体1251c可以设置于棱镜保持器1231的外侧表面中的底表面上。稍后将提供其详细描述。

驱动线圈1252可以包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1252可以包括第一线圈1252a、第二线圈1252b和第三线圈1252c。

第一线圈1252a可以设置为面对第一磁体1251a。如上所述，第一线圈1252a可以设置于第一壳体侧部1221的第一壳体孔1221a中。此外，当电流在第一线圈1252a中流动时，第一磁体1251a可以产生使第一线圈1252a中产生的磁场反射的力。

另外，第二线圈1252b可以设置为与第二磁体1251b相对。如上所述，第二线圈1252b可以设置于第二壳体侧部1222的第二壳体孔1222a中。此外，当电流在第二线圈1252b中流动时，第二磁体1251b可以产生使得在第二线圈1252b中产生的磁场反射的力。

第一线圈1252a可以设置为面对第二线圈1252b。即，第一线圈1252a可以设置为关于第一方向(X轴方向)与第二线圈1252b对称。这也可以适用于第一磁体1251a和第二磁体1251b。即，第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为关于第一方向(X轴方向)对称。此外，第一线圈1252a、第二线圈1252b、第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。由于这种配置，第一线圈1252a与第一磁体1251a之间的电磁力以及第二线圈1252b与第二磁体1251b之间的电磁力可以使X轴倾斜准确地进行而不会向一侧倾斜。

第三线圈1252c可以设置为与第三磁体1251c相对。因此，如上所述，第三线圈1252c可以设置于第三壳体侧部1223的第3-1壳体孔1223a中。第三线圈1252c可以通过利用第三磁体1251c产生电磁力，并且执行动子1230和旋转部1240相对于壳体1220的Y轴倾斜。

这里，X轴倾斜是指绕X轴的倾斜，Y轴倾斜是指绕Y轴的倾斜。

霍尔传感器部1253可以包括多个霍尔传感器。在一个实施例中，霍尔传感器部1253可以包括第一霍尔传感器1253a和第二霍尔传感器1253b。第一霍尔传感器1253a可以设置于第一线圈1252a或第二线圈1252b的内侧。第一霍尔传感器1253a可以检测第一线圈1252a或第二线圈1252b的内侧处的磁通量的变化。以这种方式，可以在第一磁体1251a和第二磁体1251b与第一霍尔传感器1253a之间执行位置感测。以这种方式，根据实施例的第二相机致动器可以控制X轴倾斜。此外，第一霍尔传感器1253a可以设置为多个第一霍尔传感器1253a。

第二霍尔传感器1253b可以设置于第三线圈1252c内侧。第二霍尔传感器1253b可以检测第三线圈1252c内侧的磁通量的变化。以这种方式，可以在第三磁体1251c与第二霍尔传感器1253b之间执行位置感测。这样，根据实施例的第二相机致动器可以控制Y轴倾斜。

基板部1254可以设置在驱动部1250下部。基板部1254可以电连接到驱动线圈1252和霍尔传感器部1253。例如，基板部1254可以使用表面安装技术(SMT：surface-mounttehnology)而耦接到驱动线圈1252和霍尔传感器部1253。然而，耦接方法不限于此。此外，基板部1254可以形成为各种形状，以与耦接到这里描述的第二相机致动器的另一相机致动器电连接。此外，基板部1254可以包括各种凹槽或孔，以与壳体1220容易耦接。

在一个实施例中，基板部1254可以设置于屏蔽罩1210与壳体1220之间并且耦接到屏蔽罩1210和壳体1220。可以使用如上所述的各种方法来进行耦接。此外，驱动线圈1252和霍尔传感器部1253可以设置在壳体1220的外侧表面。

基板部1254可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，例如，刚性印刷电路板(PCB)、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，电路板不限于此。

图5a是根据实施例的动子的透视图，图5b是在与图5a不同的方向上的动子的透视图，图6a是根据实施例的棱镜保持器的透视图，图6b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图，图6c是根据该实施例的棱镜保持器的侧视图，图6d是根据实施例的棱镜保持器的另一侧视图。

参考图5a和5b，棱镜1232可以安置在棱镜保持器上。棱镜1232可以是用作反射部的直角棱镜，但本发明不限于此。

在一个实施例中，棱镜1232可以具有在外侧表面的一部分上形成的突起部1232a。棱镜1232可以通过突起部1232a容易地耦接到棱镜保持器。此外，棱镜1232可以通过底表面1232b安置在棱镜保持器的安置表面上。因此，棱镜1232的底表面1232b可以与棱镜保持器的安置表面对应。在一个实施例中，底表面1232b可以以与棱镜保持器的安置表面相同的方式形成为倾斜表面。因此，可以防止当棱镜根据棱镜保持器的移动而移动时棱镜1232由于该移动而与棱镜保持器分离的情况。

此外，如上所述，棱镜1232可以由可以将从外部(例如，物体)反射的光朝向相机模组的内部反射的结构形成。在实施例中，棱镜1232可以由单个反射镜组成。此外，棱镜1232可以改变反射光的路径，并且可以改善第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应当理解，相机模组可以在最小化相机模组的厚度的同时延伸光路并提供高放大率范围。此外，应当理解，包括根据实施例的相机致动器的相机模组可以在最小化相机模组的厚度的同时延长光路并提供高放大率范围。

参考图6a至图6d，棱镜保持器1231可以包括在其上安置棱镜1232的安置表面1231k。安置表面1231k可以是倾斜表面。此外，棱镜保持器1231可以包括设置在安置表面1231k的上部处的台阶部1231b。此外，在棱镜保持器1231中，台阶部1231b可以耦接到棱镜1232的突起部1232a。

此外，棱镜保持器1231可以包括多个外侧表面。棱镜保持器1231可以包括第一棱镜外侧表面1231S1、第二棱镜外侧表面1231S2、第三棱镜外侧表面1231S3和第四棱镜外侧表面1231S4。

第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为面对第二棱镜外侧表面1231S2。即，第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为关于第一方向(X轴方向)与第二棱镜外侧表面1231S2对称。

第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为与第一壳体侧部对应。即，第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为面对第一壳体侧部。此外，第二棱镜外侧表面1231S2可以设置为面对第二壳体侧部。

此外，第一棱镜外侧表面1231S1可以包括第一安置凹槽1231S1a。此外，第二棱镜外侧表面1231S2可以包括第二安置凹槽1231S2a。第一安置凹槽1231S1a和第二安置凹槽1231S2a可以设置为关于第一方向(X轴方向)对称。

此外，第一安置凹槽1231S1a和第二安置凹槽1231S2a可以设置为在第二方向(Y轴方向)上重叠。另外，第一磁体1251a可以设置在第一安置凹槽1231S1a中，并且第二磁体1251b可以设置在第二安置凹槽1231S2a中。第一磁体1251a和第二磁体1251b也可以设置为关于第一方向(X轴方向)彼此对称。

如上所述，由于第一安置凹槽和第二安置凹槽以及第一磁体和第二磁体的位置，由每个磁体引起的电磁力可以与第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2同轴设置。例如，电磁力施加在第一棱镜外侧表面1231S1上的区域(例如，电磁力最强的部分)和电磁力施加在第二棱镜外侧表面1231S2上的区域(例如，电磁力最强的部分)可以设置在与第二方向(Y轴方向)平行的轴上。以这种方式，可以准确地进行X轴倾斜。

第一磁体1251a可以设置在第一安置凹槽1231S1a中，并且第二磁体1251b可以设置在第二安置凹槽1231S2a中。

第三棱镜外侧表面1231S3可以是下述外侧表面，该外侧表面与第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2接触并且从第一棱镜外侧表面1231S1的一侧和第二棱镜外侧表面1231S2的一侧沿第二方向(Y轴方向)延伸。此外，第三棱镜外侧表面1231S3可以设置在第一棱镜外侧表面1231S1与第二棱镜外侧表面1231S2之间。第三棱镜外侧表面1231S3可以是棱镜保持器1231的底表面。

此外，第三棱镜外侧表面1231S3可以包括第三安置凹槽1231S3a。第三磁体1251c可以设置在第三安置凹槽1231S3a中。第三棱镜外侧表面1231S3可以设置为面对第三壳体侧部1223。此外，第3-1壳体孔1223a可以在第一方向(X轴方向)上与第三安置凹槽1231S3a至少部分地重叠。因此，第三安置凹槽1231S3a中的第三磁体1251c和第3-1壳体孔1223a中的第三线圈1252c可以设置为彼此面对。此外，第三磁体1251c和第三线圈1252c可以产生电磁力以使第二相机致动器可以绕Y轴倾斜。

另外，虽然X轴倾斜由多个磁体(第一磁体1251a和第二磁体1251b)执行，但Y轴倾斜可以仅由第三磁体1251c执行。在一个实施例中，第三安置凹槽1231S3a的面积可以比第一安置凹槽1231S1a或第二安置凹槽1231S2a的面积大。由于这种配置，Y轴倾斜可以通过类似于X轴倾斜的电流控制来执行。

第四棱镜外侧表面1231S4可以是下述外侧表面，该外侧表面与第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2接触，并且从第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2沿第一方向(X轴方向)延伸。此外，第四棱镜外侧表面1231S4可以设置在第一棱镜外侧表面1231S1与第二棱镜外侧表面1231S2之间。

第四棱镜外侧表面1231S4可以包括第四安置凹槽1231S4a。倾斜引导部1241可以设置在第四安置凹槽1231S4a中。此外，第一构件1231a和第二构件1226可以设置在第四安置凹槽1231S4a中。另外，第四安置凹槽1231S4a可以包括多个区域，例如，第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置在第一区域AR1中。即，第一区域AR1可以在第一方向(X轴方向)上与第一构件1231a重叠。

第二构件1226可以设置在第二区域AR2中。即，第二区域AR2可以在第一方向(X轴方向)上与第二构件1226重叠。

倾斜引导部1241可以设置在第三区域AR3中。即，第三区域AR3可以在第一方向(X轴方向)上与倾斜引导部1241重叠。此外，第三区域AR3可以设置在第一区域AR1与第二区域AR2之间。此外，在本实施例中，第一区域AR1包括在第一方向(X轴方向)上与第一构件1231a和倾斜引导部1241的突起部两者重叠的区域。第二区域AR2包括在第一方向(X轴方向)上与倾斜引导部1241的突起部和第二构件1226两者重叠的区域。第三区域AR3将基于下述区域描述，该区域在第三方向(Z轴方向)上与倾斜引导部1241重叠，但在第一方向(X轴方向)上不与第一构件1231a和第二构件1226重叠。

另外，第四安置凹槽1231S4a可以包括第一凹槽gr1。上述的第一磁体1242可以安置于第一凹槽gr1中。此外，根据第一磁体1242的数量，第一凹槽gr1可以设置为多个第一凹槽gr1。也就是说，第一凹槽gr1的数量可以与第一磁体1242的数量对应。

此外，在实施例中，第二区域AR2可以在第三方向(Z轴方向)上与第一区域AR1间隔开，并且第三区域AR3介于第二区域AR2与第一区域AR1之间。

此外，在第四安置凹槽1231S4a中，第一凹槽gr1和第二区域AR2可以在第一方向(X轴方向)上与棱镜重叠。换言之，第四安置凹槽1231S4a在第三方向(Z轴方向)上的长度可以比倾斜引导部1241在第三方向(z轴方向)上的长度大。因此，第四安置凹槽1231S4a的底表面可以设置为与第三安置凹槽1231S3a相邻。由于这种构造，倾斜引导部可以与动子的重心相邻设置。因此，可以最小化使动子倾斜的力矩值。此外，可以最小化施加到线圈部等以使动子倾斜的电流的消耗。

在一个实施例中，第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3可以在第四棱镜外侧表面1231S4中在第一方向(X轴方向)上具有不同的高度。

图7a是根据实施例的倾斜引导部的透视图，图7b是与图7a不同方向的倾斜引导部的透视图，图7c是图7a中沿线AA’截取的倾斜引导部的剖视图。

参考图7a至图7c，根据实施例的倾斜引导部1241可以包括基座BS、从基座BS的第一表面1241a突出的第一突出部PR1和从基座BS的第二表面1241b突出的第二突出部PR2。根据该结构，在其上形成第一突出部和第二突出部的表面可以颠倒，但在本说明书中，将基于上述内容来进行说明。

首先，基座BS可以包括第一表面1241a以及与第一表面1241a相对的第二表面1241b。即，第一表面1241a可以在第三方向(Z轴方向)上与第二表面1241b间隔开，并且第一表面1241a和第二表面1241b可以是倾斜引导部1241内的彼此相反或彼此相对的外侧表面。

倾斜引导部1241可以包括从第一表面1241a朝向一侧延伸的第一突出部PR1。根据实施例，第一突出部PR1可以从第一表面1241a朝向动子突出。第一突出部PR1可以设置为多个第一突出部PR1，并可以包括第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b。

第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上并排设置。换言之，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上重叠。此外，在本实施例中，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以被在第一方向(X轴方向)上延伸的假想线二等分。

另外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以分别具有曲率，例如半球形。此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在与基座BS的第一表面1241a最间隔开的点处与壳体的第一凹槽接触。

此外，倾斜引导部1241可以包括从第二表面1241b朝向一侧延伸的第二突出部PR2。根据实施例，第二突出部PR2可以从第二表面1241b朝向壳体突出。另外，第二突出部PR2可以设置为多个第二突出部PR2，并且在本实施例中包括第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b。

第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上并排设置。即，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。此外，在本实施例中，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以被在第二方向(Y轴方向)上延伸的假想线二等分。

第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以分别具有曲率，例如半球形。此外，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在与基座BS的第二表面1241b间隔开的点处与第一构件1231a接触。

第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以沿第二方向设置在第2-1突起部PR2a与第2-2突起部PR2b之间的区域中。根据该实施例，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以沿第二方向设置在第2-1突起部PR2a与第2-2突起部PR2b之间的分隔空间的中心处。由于这种配置，根据实施例的致动器可以使X轴的倾斜角度相对于X轴具有相同范围。换言之，倾斜引导部1241可以使动子的X轴倾斜相对于第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可能的范围(例如，正/负范围)相对于X轴是相同的。

而且，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以沿第一方向设置在第1-1突起部PR1a与第1-2突起部PR1b之间的区域中。根据该实施例，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以沿第一方向设置在第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b之间的分隔空间的中心处。由于这种配置，根据实施例的致动器可以使Y轴的倾斜角度相对于X轴具有相同范围。换言之，相对于第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b，倾斜引导部1241和动子可以使Y轴倾斜可能的范围(例如，正/负范围)相对于Y轴是相同的。

具体地，第一表面1241a可以包括第一外侧线M1、第二外侧线M2、第三外侧线M3和第四外侧线M4。第一外侧线M1和第二外侧线M2可以彼此面对，第三外侧线M3和第四外侧线M4可以彼此面对。此外，第三外侧线M3和第四外侧线M4可以设置于第一外侧线M1与第二外侧线M2之间。另外，尽管第一外侧线M1和第二外侧线M2垂直于第一方向(X轴方向)，但第三外侧线M3和第四外侧线M4可以与第一方向(X轴方向)平行。

在这种情况下，第一突出部PR1可以设置于第一假想线VL1上。在此，第一假想线VL1是将第一外侧线M1和第二外侧线M2中的每一个二等分的线。因此，倾斜引导部1241可以通过第一突出部PR1容易地执行X轴倾斜。此外，由于倾斜引导部1241相对于第一假想线VL1执行X轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导部1241。因此，可以精确地执行X轴倾斜，并且可以提高装置可靠性。

此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以关于第一假想线VL1和第二假想线VL2对称地设置。或者，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以设置为关于第一中心点C1对称。由于这种配置，在倾斜X轴的过程中由第一突出部PR1支撑的支撑力可以均匀地施加到倾斜引导部的相对于第二假想线VL2的上侧和下侧。因此，可以提高倾斜引导部的可靠性。在此，第二假想线VL2是将第三外侧线M3和第四外侧线M4中的每一个二等分的线。此外，第一中心点C1可以为第一假想线VL1与第二假想线VL2之间的交点。或者，第一中心点C1可以是根据倾斜引导部1241的形状对应于重心的点。

此外，第二表面1241b可以包括第五外侧线M1’、第六外侧线M2’、第七外侧线M3’和第八外侧线M4’。第五外侧线M1’和第六外侧线M2’可以彼此面对，第七外侧线M3’和第八外侧线M4’可以彼此面对。此外，第七外侧线M3’和第八外侧线M4’可以设置于第五外侧线M1’与第六外侧线M2’之间。另外，虽然第五外侧线(M1’)和第六外侧线(M2’)垂直于第一方向(X轴方向)，但第七外侧线(M3’)和第八外侧线(M4’)可以与第一方向(X轴方向)平行。

另外，由于倾斜引导部1241相对于第四假想线VL2’执行Y轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导部1241。因此，可以精确地执行Y轴倾斜，并且可以提高装置可靠性。

而且，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第四假想线VL2’上相对于第三假想线VL1’对称设置。或者，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以相对于第二中心点C1’对称设置。由于这种配置，在Y轴倾斜的过程中由第二突出部PR2支撑的支撑力可以相对于第四假想线VL2’均匀地施加到倾斜引导部的上侧和下侧。因此，可以提高倾斜引导部的可靠性。这里，第三假想线VL1’是将第五外侧线M1’和第六外侧线M2’中的每一个二等分的线。此外，第二中心点C1’可以是第三假想线VL1’与第四假想线VL2’之间的交点。或者，第二中心点C1’可以根据倾斜引导部1241的形状是对应于重心的点。

此外，第1-1突起部PR1a与第1-2突起部PR1b在第一方向(X轴方向)上的间隔DR2可以比第二突出部PR2在第一方向(X轴方向)上的长度大。因此，可以相对于第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b执行X轴倾斜的同时最小化由于第二突出部PR2引起的阻力。

相应地，第2-1突起部PR2a与第2-2突起部PR2b在第二方向(Y轴方向)上的间隔ML2可以比第一突出部PR1在第二方向(Y轴方向)上的长度更大。因此，可以在相对于第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b执行Y轴倾斜的同时最小化由于第一突出部PR1引起的阻力。

图8a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板后的透视图，图8b是沿图8a中的线BB’截取的剖视图，图8c是沿图8a中的线CC’截取的剖视图。

参考图8a至图8c，第一线圈1252a可以设置于第一壳体侧部1221上，并且第一磁体1251a可以设置于棱镜保持器1231的第一棱镜外侧表面1231S1上。因此，第一线圈1252a和第一磁体1251a可以设置为彼此相对。第一磁体1251a可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1252a至少部分地重叠。

而且，第二线圈1252b可以设置在第二壳体侧部1222上，并且第二磁体1251b可以设置在棱镜保持器1231的第二棱镜外侧表面1231S2上。因此，第二线圈1252b和第二磁体1251b可以设置为彼此面对。第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1252b至少部分地重叠。

此外，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠，并且第一磁体1251a和第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。

由于这种结构，如上所述，施加到棱镜保持器的外侧表面(第一棱镜外侧表面和第二棱镜外侧表面)的电磁力位于与第二方向(Y轴方向)平行的轴上，并且可以准确和精确地执行X轴倾斜。

此外，倾斜引导部1241的第二突出部PR2a和PR2b可以与壳体1220接触。此外，在进行X轴倾斜的情况下，第二突出部PR2a和PR2b可以是倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，倾斜引导部1241和动子1230可以竖直地移动。

此外，如上所述，第一霍尔传感器1253a可以设置于外部，以与基板部1254电连接和耦接。然而，第一霍尔传感器1253a的位置并不限于此。

而且，第三线圈1252c可以设置于第三壳体侧部1223上，并且第三磁体1251c可以设置于棱镜保持器1231的第三棱镜外侧表面1231S3上。第三线圈1252c和第三磁体1251c可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠。因此，可以容易地控制第三线圈1252c与第三磁体1251c之间的电磁力的强度。

如上所述，倾斜引导部1241可以设置于棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面1231S4上。此外，倾斜引导部1241可以安置在第四棱镜外侧表面的第四安置凹槽1231S4a中。如上所述，第四安置凹槽1231S4a可以包括上述第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置在第一区域AR1中，并且第一构件1231a可以包括第二突出凹槽PH2。第二突出凹槽PH2可以设置于第一构件1231a的在朝向倾斜引导部1241的方向上的表面上，即，第一构件1231a的面向倾斜引导部1241的表面上。

此外，在第二方向(Y轴方向)上第一构件1231a的长度可以比倾斜引导部1241的长度长。此外，第一构件1231a可以安置于第一区域AR1中。此外，第一构件1231a可以安置于第一区域AR1中，耦接到动子1230并且旋转。第一构件1231a可与动子1230一体形成或分开形成。由于这种配置，在第一磁体1242中产生的排斥力RF2可以传递到动子1230的第一构件1231a(RF2’)。因此，第一构件1231a可以在与由第一磁体1242产生的排斥力RF2相同的方向上向倾斜引导部1241施加力。而且，倾斜引导部1241的第二突出部PR2可以被容纳在第二突出凹槽PH2中。第二构件1226可以设置在第二区域AR2中。第二构件1226可以包括面对第一凹槽gr1的第二凹槽gr2。此外，第二构件1226可以包括设置在与第二凹槽gr2相对的表面上的第一突出凹槽PH1。第一突出凹槽PH1和第一凹槽gr1可以在第三方向(Z轴方向)上重叠。因此，可以相对于容纳在第一突出凹槽PH1中的第一突出部PR1准确地执行X轴倾斜。

此外，倾斜引导部1241的第一突出部PR1可以容纳在第一突出凹槽PH1中。因此，第一突出部PR1可以与第一突出凹槽PH1接触。第一突出凹槽PH1的最大直径可以与第一突出部PR1的最大直径对应。这可以同样地适用于第二突出凹槽PH2和第二突出部PR2。即，第二突出凹槽PH2的最大直径可以与第二突出部PR2的最大直径对应。此外，因此第二突出部PR2可以与第二突出凹槽PH2接触。由于这种构造，可以容易地发生相对于第一突出部PR1的第一轴倾斜和相对于第二突出部PR2的第二轴倾斜，并且可以改善倾斜半径。

倾斜引导部1241可以设置在第三区域AR3中。如上所述，倾斜引导部1241可以包括第一突出部PR1和第二突出部PR2。在此，第一突出部PR1和第二突出部PR2可以分别设置在基座BS的第二表面1241b和第一表面1241a上。以这种方式，即使在下面将描述的另一实施例中，第一突出部PR1和第二突出部PR2可以以各种方式设置在基座BS的相对面对的表面上。而且，应当理解，在其中分别容纳第一突出部PR1和第二突出部PR2的第一突出凹槽PH1和第二突出凹槽PH2也可以改变为与第一突出部PR1和第二突出部PR2的形状和位置对应。

此外，棱镜1232可以在第一方向(X轴方向)上与倾斜引导部1241至少部分地重叠。此外，棱镜1232可以在第一方向(X轴方向)上与第一磁体1242和第二磁体1243重叠。换言之，在本实施例中，第四安置凹槽1231S4a可以在第一方向(X轴方向)上与棱镜1232重叠。以这种方式，根据实施例的相机致动器可以最小化第四安置凹槽1231S4a在第三方向(Z轴方向)上的长度，并提供适合于小型化的结构。因此，还可以使包括根据实施例的相机致动器的相机模组小型化。此外，棱镜1232和倾斜引导部1241可以相邻设置。换句话说，倾斜引导部可以设置为与动子的重心相邻。以这种方式，根据实施例的相机致动器可以最小化使动子倾斜的力矩值，并且最小化施加到线圈部等以使动子倾斜的电流量。因此，可以降低功耗，并可以提高装置可靠性。

图9是示出根据实施例的驱动部的示图。

参考图9，如上所述，驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253和基板部1254。

此外，如上所述，驱动磁体1251可以包括由于电磁力提供驱动力的第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c。第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c可以分别设置于棱镜保持器1231的外侧表面上。

此外，驱动线圈1252可以包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1252可以包括第一线圈1252a、第二线圈1252b和第三线圈1252c。

第一线圈1252a可以设置为与第一磁体1251a相对。因此，如上所述，第一线圈1252a可以设置在第一壳体侧部1221的第一壳体孔1221a中。而且，第二线圈1252b可以设置为与第二磁体1251b相对。因此，如上所述，第二线圈1252b可以设置在第二壳体侧部1222的第二壳体孔1222a中。

根据实施例的第二相机致动器可以由于驱动磁体1251与驱动线圈1252之间的电磁力，控制动子1230绕第一轴(X轴方向)或绕第二轴(Y轴方向)旋转。这样，在实施OIS的过程中，可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并可以提供最佳的光学特性。

此外，根据本实施例，通过设置在壳体1220与动子1230之间的旋转部1240的倾斜引导部1241，可以实施OIS以消除致动器的尺寸的限制，并且可以提供超薄、超小型相机致动器和包括其的相机模组。

基板部1254可以包括第一基板侧部1254a、第二基板侧部1254b和第三基板侧部1254c。

第一基板侧部1254a和第二基板侧部1254b可以设置为彼此面对。并且，第三基板侧部1254c可以设置于第一基板侧部1254a与第二基板侧部1254b之间。

此外，第一基板侧部1254a可以设置于第一壳体侧部与屏蔽罩之间，并且第二基板侧部1254b可以设置于第二壳体侧部与屏蔽罩之间。此外，第三基板侧部1254c可以设置于第三壳体侧部与屏蔽罩之间，并且可以是基板部1254的底表面。

第一基板侧部1254a可以耦接并电连接到第一线圈1252a。此外，第一基板侧部1254a可以耦接并电连接到第一霍尔传感器1253a。

第二基板侧部1254b可以耦接并电连接到第二线圈1252b。还应当理解，第二基板侧部1254b可以耦接并电连接到第一霍尔传感器。

第三基板侧部1254c可以耦接并电连接到第三线圈1252c。此外，第三基板侧部1254c可以耦接并电连接到第二霍尔传感器1253b。

图10a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图10b是沿图10a中的线DD’截取的剖视图，图10c是图10b中所示的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图10a至10c，可以执行Y轴倾斜。即，可以在第一方向(X轴方向)上发生旋转，并且可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231下部的第三磁体1251c可以与第三线圈1252c形成电磁力，并可以相对于第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转动子1230。

具体而言，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递至第一构件1231a和第二构件1226，并传递至设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241。因此，倾斜引导部1241可以由于排斥力而耦接到动子1230和壳体1220。

此外，第二突出部PR2可以通过第一构件1231a支撑。在此，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向第一构件1231a突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第一构件1231a突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。

例如，由于在设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板侧部上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以沿X轴方向旋转第一角度θ1(X1至X1a)，并且可以实现OIS。另外，由于在设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板侧部上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以在X轴方向上旋转第一角度θ1(X1至X1a)，并且可以实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内，但不限于此。

图11a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图11b是沿图11a中的线EE’截取的剖视图，图11c是图11b中示出的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图11a至图11c，可以执行X轴倾斜。即，动子1230可以在Y轴方向上倾斜或旋转，并且可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231中的第一磁体1251a和第二磁体1251b可以分别与第一线圈1252a和第二线圈1252b形成电磁力，并且相对于第一方向(X轴方向)倾斜或旋转倾斜引导部1241和动子1230。

具体而言，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递至第一构件1231a和第二构件1226，并且传递至设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241。因此，倾斜引导部1241可以由于上述排斥力耦接到动子1230和壳体1220。

此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，并且由第二构件1226支撑。另外，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)旋转或者倾斜，即相对于第一方向(X轴方向)旋转或者倾斜。

换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)在第二方向(Y轴方向)上旋转或倾斜。

例如，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子1230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1a)，并且可以实现OIS。此外，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子1230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1b)，并且可以实施OIS。第二角度θ2可以在±1°至3°的范围内，但不限于此。

根据实施例的第二相机致动器可以由于棱镜保持器中的驱动磁体与设置在壳体中的驱动线圈之间的电磁力，控制动子1230在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转。以这种方式，在实施OIS的过程中，可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并且可以提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”是指在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜，“X轴倾斜”是指在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。

此外，如上所述，由于在实施例中棱镜1232和倾斜引导部1241设置为相邻，所以倾斜引导部可以设置为与动子的重心相邻。因此，根据实施例的相机致动器可以最小化使动子倾斜的力矩值，并且最小化施加到线圈部等以使动子倾斜的电流量。因此，可以降低装置功耗，并可以提高装置可靠性。

图12a是根据第二实施例的第二相机致动器的分解透视图，图12b是根据第二实施例的壳体的透视图。

参考图12a和12b，根据实施例的第二相机致动器1200包括屏蔽罩1210、壳体1220、动子1230、旋转部1240、驱动部1250、第一构件1231a以及第二构件1226。

动子1230可以包括棱镜保持器1231以及安置在棱镜保持器1231上的棱镜1232。此外，旋转部1240可以包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。此外，驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、基板部1254和轭部1255。

首先，屏蔽罩1210可以设置在第二相机致动器1200的最外侧并设置为围绕稍后描述的旋转部1240和驱动部1250。

屏蔽罩1210可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。即，屏蔽罩1210可以减少旋转部1240或驱动部1250中故障的发生。

壳体1220可以位于屏蔽罩1210内部。此外，壳体1220可以位于稍后描述的基板部1254的内侧处。壳体1220可以被紧固以装配到屏蔽罩1210。

壳体1220可以包括第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224。

第二构件1226可以设置在壳体1220中。第二构件1226可以设置或被包括在壳体内。此外，第二构件1226可以耦接到壳体1220。在一个实施例中，第二构件1226可以设置于第三壳体孔1223a与第四壳体侧部1224之间。此外，第二构件1226可以穿过形成在第三壳体侧部1223中的壳体凹槽1223b’，并可以耦接到第三壳体侧部1223。

因此，即使在动子1230倾斜的过程中，第二构件1226也可以耦接到壳体1220并且可以保持固定，这将在后面描述。此外，第二构件1226包括在其上安置第二磁体1243的第二凹槽gr2。因此，第二构件1226可以固定第二磁体1243的位置，并且防止由于排斥力引起的支撑力的变化。而且，第二构件1226可以与壳体1220一体形成或与壳体1220分开形成。在第二构件1226与壳体1220一体形成的情况下，可以提高第二构件1226与壳体1220之间的耦接力，并可以提高相机致动器的可靠性。此外，在第二构件1226与壳体1220分离的情况下，可以提高第二构件1226和壳体1220组装和制造的容易性。以下，基于第二构件1226与壳体1220分离的示例进行说明。第一壳体侧部1221和第二壳体侧部1222可以设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置为彼此面对。

此外，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间。

第三壳体侧部1223可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第四壳体侧部1224接触。第三壳体侧部1223可以是壳体1220的底表面。上述关于方向的描述可以同样适用。

此外，第一壳体侧部1221可以包括第一壳体孔1221a。稍后描述的第一线圈1252a可以设置在第一壳体孔1221a中。

此外，第二壳体侧部1222可以包括第二壳体孔1222a。此外，稍后描述的第二线圈1252b可以设置在第二壳体孔1222a中。

第一线圈1252a和第二线圈1252b可以耦接到基板部1254。在一个实施例中，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以电连接到基板部1254，并且电流可以在其中流动。该电流是使第二相机致动器绕X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1223可以包括第三壳体孔1223a和壳体凹槽1223b’。

稍后描述的第三线圈1252c可以设置在第三壳体孔1223a中。第三线圈1252c可以耦接到基板部1254。此外，第三线圈1252c可以电连接到基板部1254，并且电流可以在其中流动。该电流是使第二相机致动器绕Y轴倾斜的电磁力的要素。

稍后将描述的第一构件1231a可以安置在壳体凹槽1223b’中。因此，第一构件1231a可以耦接到第三壳体侧部1223。尽管在第一实施例中已经描述了第一构件1231a通过第3-2壳体孔而容易地耦接到壳体1220，但是下文中，第一构件1231a可以安置在由突起等形成的壳体凹槽中，并耦接到壳体1220。

第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间，并且可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第三壳体侧部1223接触。

此外，壳体1220可以包括由第一壳体侧部1221至第四壳体侧部1224形成的容纳部1225。第二构件1226、第一构件1231a和棱镜保持器1231可以作为部件设置在容纳部1225中。此外，壳体1220可以进一步包括面向第四壳体侧部1224的第五壳体侧部。另外，第五壳体侧部可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间，并且可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第三壳体侧部1223接触。此外，第五壳体侧部可以包括开口区域并提供从棱镜1232反射的光行进的路径。此外，第五壳体侧部可以包括突起、凹槽等，并且可以容易地耦接到与其相邻的另一相机致动器。由于该结构，通过同时提供光路和提高第五壳体侧部与另一元件之间的耦接力，可以抑制由于分离等引起的开口的移动并且可以最小化光路的变化，在所述第五壳体侧部中形成有提供光路的开口。

动子1230包括棱镜保持器1231以及安置在棱镜保持器1231上的棱镜1232。首先，棱镜保持器1231可以安置在壳体1220的容纳部1225上。棱镜保持器1231可以包括分别对应于第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224的第一棱镜外侧表面至第四棱镜外侧表面。此外，棱镜保持器1231可以包括设置在第四棱镜外侧表面的第四安置凹槽中的第一构件1231a。稍后将给出其详细描述。第一构件1231a可以包括形成在棱镜保持器1231的面向第四安置凹槽的表面中的第二突出凹槽PH2。稍后将描述的倾斜引导部1241的第二突出部可以安置在第二突出凹槽PH2中。

棱镜1232可以安置在棱镜保持器1231上。为此，棱镜保持器1231可以具有安置表面，安置表面可以由容纳凹槽形成。在一个实施例中，棱镜1232可以由反射镜形成。在下文中，基于棱镜1232形成为反射镜给出描述，但是如在上述实施例中，棱镜1232可以形成为多个透镜。例如，棱镜1232可以包括设置在其中的反射部。然而，本发明不限于此。此外，棱镜1232可以将从外部(例如，物体)反射的光朝向相机模组的内侧反射。换言之，棱镜1232可以改变反射光的路径并改善第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应当理解，以这种方式，在最小化相机模组的厚度的同时，相机模组可以延伸光路并提供高放大率范围。

此外，第一构件1231a可以耦接到棱镜保持器1231。第一构件1231a可以与设置于棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面上的除第四安置凹槽之外的区域中的突起部接触。第一构件1231a可以与棱镜保持器1231一体地形成。或者，第一构件1231a可以由与棱镜保持器1231分离的结构形成。

旋转部1240包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。

倾斜引导部1241可以耦接到动子1230和壳体1220。具体地，倾斜引导部1241可以设置在第一构件1231a与第二构件1226之间，并被耦接到动子1230和壳体1220。因此，在第三方向(Z轴方向)上，可以按顺序设置第四壳体侧部1224、第一构件1231a、倾斜引导部1241、第二构件1226和棱镜保持器1231。

倾斜引导部1241可以设置为与光轴相邻。以这种方式，根据本实施例的致动器可以根据稍后描述的绕第一轴和第二轴倾斜而容易地改变光路。

此外，倾斜引导部1241可以包括基座、基座上的沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开设置的第一突出部以及基座上的沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开设置的第二突出部。此外，第一突出部和第二突出部可以沿相反方向突出。稍后将提供其详细描述。

第一磁体1242可以安置于棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a上。具体地，第一磁体1242可以安置在第四安置凹槽的第一凹槽上。

第二磁体1243可以安置于第二构件1226中。在一个实施例中，第二磁体1243可以安置于第二构件1226的第二凹槽gr2中。

而且，第一磁体1242和第二磁体1243可以具有相同的极性。例如，第一磁体1242可以是具有N极的磁铁，第二磁体1243可以是具有N极的磁铁。或者，相反，第一磁体1242可以是具有S极的磁铁，第二磁体1243可以是具有S极的磁铁。

此外，第一磁体1242和第二磁体1243由于如上所述具有相同极性，所以可以在它们之间产生排斥力。由于这种配置，排斥力可以施加到与第一磁体1242耦接的棱镜保持器1231和与第二磁体1243耦接的第二构件1226或壳体1220。施加到棱镜保持器1231的排斥力也可以传递到第一构件1231a，以这种方式，设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241由于排斥力而被按压。即，排斥力可以保持使倾斜引导部1241设置于第一构件1231a与第二构件1226之间的力。稍后将提供其详细描述。

此外，第二构件1226可以包括从第二方向(Y轴方向)上的两侧沿第一方向延伸的延伸部。该延伸部可以耦接到第一壳体侧部1221和第二壳体侧部1222。耦接可以通过利用如上所述的突起和凹槽的紧固来进行。此外，第二构件1226除了被安置在壳体凹槽1223b’中并耦接到壳体1220之外，还可以耦接到在第一方向上与第二构件1226至少部分地重叠的第一构件1231a和动子1230。因此，可以提高各个元件之间的耦接力，并且可以提高相机致动器的可靠性。

驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、轭部1255和基板部1254。

驱动磁体1251可以包括多个磁体。在一个实施例中，驱动磁体1251可以包括第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c。

第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c可以分别设置于棱镜保持器1231的外侧表面上。此外，第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为彼此面对。此外，第三磁体1251c可以设置于棱镜保持器1231的外侧表面中的底表面上。稍后将提供其详细描述。

驱动线圈1252可以包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1252可以包括第一线圈1252a、第二线圈1252b和第三线圈1252c。

第一线圈1252a可以设置为与第一磁体1251a相对。因此，如上所述，第一线圈1252a可以设置在第一壳体侧部1221的第一壳体孔1221a中。并且，当电流在第一线圈1252a中流动时，第一磁体1251a可以产生使第一线圈1252a中产生的磁场反射的力。

而且，第二线圈1252b可以设置为与第二磁体1251b相对。因此，如上所述，第二线圈1252b可以设置在第二壳体侧部1222的第二壳体孔1222a中。并且，当电流在第二线圈1252b中流动时，第二磁体1251b可以产生使在第二线圈1252b中产生的磁场反射的力。

第一线圈1252a可以设置为面对第二线圈1252b。即，第一线圈1252a可以设置为相对于第一方向(X轴方向)与第二线圈1252b对称。这可以应用于第一磁体1251a和第二磁体1251b。即，第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为相对于第一方向(X轴方向)对称。此外，第一线圈1252a、第二线圈1252b、第一磁体1251a和第二磁体1251b可以设置为在第二方向(Y轴方向)上至少部分地重叠。由于这种结构，第一线圈1252a与第一磁体1251a之间的电磁力以及第二线圈1252b与第二磁体1251b之间的电磁力可以使X轴倾斜准确地进行而不会向一侧倾斜。

第三线圈1252c可以设置为与第三磁体1251c相对。因此，如上所述，第三线圈1252c可以设置于第三壳体侧部1223的第三壳体孔1223a中。第三线圈1252c可以与第三磁体1251c产生电磁力，并执行相对于壳体1220的动子1230和旋转部1240的Y轴倾斜。

霍尔传感器部1253可以包括多个霍尔传感器。在一个实施例中，霍尔传感器部1253可以包括第一霍尔传感器1253a和第二霍尔传感器1253b。第一霍尔传感器1253a可以设置于第一线圈1252a或第二线圈1252b的内侧。第一霍尔传感器1253a可以检测第一线圈1252a或第二线圈1252b内侧处的磁通量的变化。以这种方式，可以在第一磁体1251a和第二磁体1251b与第一霍尔传感器1253a之间执行位置感测。以这种方式，根据实施例的第二相机致动器可以控制X轴倾斜。此外，第一霍尔传感器1253a可以设置为多个第一霍尔传感器1253a。

而且，第二霍尔传感器1253b可以设置于第三线圈1252c的内侧。第二霍尔传感器1253b可以检测第三线圈1252c的内侧处的磁通量的变化。以这种方式，可以在第三磁体1251c和第二霍尔传感器1253b之间执行位置感测。以这种方式，根据实施例的第二相机致动器可以控制Y轴倾斜。

基板部1254可以设置于驱动部1250的下部。基板部1254可以电连接到驱动线圈1252和霍尔传感器部1253。例如，基板部1254可以使用SMT而耦接到驱动线圈1252和霍尔传感器部1253。然而，耦接的方法不限于此。

基板部1254可以设置于屏蔽罩1210与壳体1220之间并且耦接到屏蔽罩1210和壳体1220。耦接方法可以使用如上所述的各种方法来进行。

此外，基板部1254可以形成为各种形状，以与耦接到本文描述的第二相机致动器的另一相机致动器电连接。例如，基板部1254可以包括基板孔1254h并且可以通过基板孔1254h耦接到壳体的侧部(例如，第一壳体侧部和第二壳体侧部)。此外，驱动线圈1252和霍尔传感器部1253可以通过耦接而设置于壳体1220的外侧表面。

基板部1254可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，例如刚性印刷电路板、柔性印刷电路板和刚性柔性印刷电路板。然而，电路板的类型不限于此。

轭部1255可以包括第一轭1255a、第二轭1255b和第三轭1255c。

第一轭1255a可以设置在第一磁体1251a上。而且，第一轭1255a可以安置在第一安置凹槽1231S1a中。第一轭1255a可以耦接到第一磁体1251a，并且第一磁体1251a可以容易地安置在第一安置凹槽1231S1a中。因此，可以提高第一磁体1251a与棱镜保持器1231之间的耦接力，并且可以提高相机致动器的可靠性。

类似地，第二轭1255b可以设置在第二磁体1251b上。此外，第二轭1255b可以安置在第二安置凹槽1231S2a中。此外，第二轭1255b可以耦接到第二磁体1251b，并且第二磁体1251b可以容易地安置在第二安置凹槽1231S2a中。因此，可以提高第二磁体1251b与棱镜保持器1231之间的耦接力，并且可以提高相机致动器的可靠性。

第三轭1255c可以设置在第三磁体1251c上。此外，第三轭1255c可以安置在第三安置凹槽1231S3a中并且耦接到第三磁体1251c。因此，可以提高第三磁体1251c与棱镜保持器1231之间的耦接力并且可以提高相机致动器的可靠性。

图13a是根据实施例的棱镜保持器的透视图，图13b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图，图13c是根据实施例的棱镜保持器的侧视图。

参考图13a至13c，棱镜保持器1231可以包括在其上安置棱镜1232的安置表面1231k。安置表面1231k可以是倾斜表面。此外，棱镜保持器1231可以包括设置在安置表面1231k的上部处的台阶部1231b。此外，在棱镜保持器1231中，台阶部1231b可以耦接到棱镜1232的突起部1232a。

此外，棱镜保持器1231可以包括多个外侧表面。棱镜保持器1231可以包括第一棱镜外侧表面1231S1、第二棱镜外侧表面1231S2、第三棱镜外侧表面1231S3和第四棱镜外侧表面1231S4。

第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为面对第二棱镜外侧表面1231S2。即，第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为相对于第一方向(X轴方向)与第二棱镜外侧表面1231S2对称。

第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为与第一壳体侧部1221对应。即，第一棱镜外侧表面1231S1可以设置为面对第一壳体侧部。此外，第二棱镜外侧表面1231S2可以设置为面对第二壳体侧部1222。

此外，第一棱镜外侧表面1231S1可以包括第一安置凹槽1231S1a。此外，第二棱镜外侧表面1231S2可以包括第二安置凹槽1231S2a。第一安置凹槽1231S1a和第二安置凹槽1231S2a可以设置为相对于第一方向(X轴方向)对称。

此外，第一安置凹槽1231S1a和第二安置凹槽1231S2a可以设置为在第二方向(Y轴方向)上重叠。

此外，第一磁体1251a可以设置在第一安置凹槽1231S1a中，并且第二磁体1251b可以设置在第二安置凹槽1231S2a中。第一磁体1251a和第二磁体1251b也可以设置为相对于第一方向(X轴方向)对称。

如上所述，由于第一安置凹槽和第二安置凹槽以及第一磁体和第二磁体的位置，由每个磁体引起的电磁力可以同轴地提供给第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2。例如，电磁力施加在第一棱镜外侧表面1231S1上的区域(例如，电磁力最强的部分)以及电磁力施加在第二棱镜外侧表面1231S1上的区域(例如，电磁力最强的部分)可以设置于与第二方向(Y轴方向)平行的轴上。以这种方式，可以准确地进行X轴倾斜。

第一磁体1251a可以设置在第一安置凹槽1231S1a中，并且第二磁体1251b可以设置在第二安置凹槽1231S2a中。

第三棱镜外侧表面1231S3可以是与第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2接触的外侧表面，并且从第一棱镜外侧表面1231S1的一侧和第二棱镜外侧表面1231S2的一侧沿第二方向(Y轴方向)延伸。此外，第三棱镜外侧表面1231S3可以设置于第一棱镜外侧表面1231S1与第二棱镜外侧表面1231S2之间。第三棱镜外侧表面1231S3可以是棱镜保持器1231的底表面。

此外，第三棱镜外侧表面1231S3可以包括第三安置凹槽1231S3a。第三磁体1251c可以设置在第三安置凹槽1231S3a中。第三棱镜外侧表面1231S3可以设置为面对第三壳体侧部1223。此外，第三壳体孔1223a可以在第一方向(X轴方向)上与第三安置凹槽1231S3a至少部分地重叠。因此，第三安置凹槽1231S3a中的第三磁体1251c和第三壳体孔1223a中的第三线圈1252c可以设置为彼此面对。此外，第三磁体1251c和第三线圈1252c可以产生电磁力，以使第二相机致动器绕Y轴倾斜。

另外，虽然X轴倾斜由多个磁体(第一磁体1251a和第二磁体1251b)执行，但Y轴倾斜可以仅由第三磁体1251c执行。在一个实施例中，第三安置凹槽1231S3a的面积可以比第一安置凹槽1231S1a或第二安置凹槽1231S2a的面积大。由于这种配置，Y轴倾斜可以通过类似于X轴倾斜的电流控制来执行。

第四棱镜外侧表面1231S4可以是与第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2接触的外侧表面，并且从第一棱镜外侧表面1231S1和第二棱镜外侧表面1231S2沿第一方向(X轴方向)延伸。此外，第四棱镜外侧表面1231S4可以设置于第一棱镜外侧表面1231S1与第二棱镜外侧表面1231S2之间。

第四棱镜外侧表面1231S4可以包括第四安置凹槽1231S4a。倾斜引导部1241可以设置在第四安置凹槽1231S4a中。此外，第一构件1231a和第二构件1226可以设置在第四安置凹槽1231S4a中。此外，第四安置凹槽1231S4a可以包括多个区域，例如第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置于第一区域AR1中。即，第一区域AR1可以在第一方向(X轴方向)上与第一构件1231a重叠。

第二构件1226可以设置于第二区域AR2中。即，第二区域AR2可以在第一方向(X轴方向)上与第二构件1226重叠。

倾斜引导部1241可以设置于第三区域AR3中。即，第三区域AR3可以在第一方向(X轴方向)上与倾斜引导部1241重叠。此外，第三区域AR3可以设置于第一区域AR1与第二区域AR2之间。

在本示例性实施例中，第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3在第一方向(X轴方向)上可以具有不同的高度。在一个实施例中，第一区域AR1、第三区域AR3和第二区域AR2在第一方向(X轴方向)上的高度可以依次减小。因此，可以在第一区域AR1与第三区域AR3之间以及第三区域AR3与第二区域AR2之间形成台阶。

此外，在置于第一区域AR1中的第一构件1231a处在第一方向上高度可以是最大的，并且第一构件1231a可以被第一区域AR1和第三区域AR3之间的台阶支撑，并且可以在一体地耦接至动子的同时移动。

而且，第四安置凹槽1231S4a可以包括第一凹槽gr1。上述的第一磁体1242可以安置于第一凹槽gr1中。此外，根据第一磁体1242的数量，第一凹槽gr1的数量可以设置为多个第一凹槽gr1。也就是说，第一凹槽gr1的数量可以与第一磁体1242的数量对应。

此外，在实施例中，第二区域AR2可以在第三方向(Z轴方向)上与第一区域AR1彼此间隔开，并且第三区域AR3设置于第二区域AR2与第一区域AR1之间。

图14a是根据实施例的倾斜引导部的透视图，图14b是在与图14a不同的方向上的倾斜引导部的透视图，图14c是沿图14a中的线FF’截取的倾斜引导部的剖视图。

参考图14a至图14c，根据实施例的倾斜引导部1241可以包括基座BS、从基座BS的第一表面1241a突出的第一突出部PR1以及从基座BS的第二表面1241b突出的第二突出部PR2。此外，如上所述，根据结构，在其上形成第一突出部和第二突出部的表面可以颠倒，但是下面将基于上述内容进行描述。

首先，基座BS可以包括第一表面1241a以及与第一表面1241a相对的第二表面1241b。即，第一表面1241a可以在第三方向(Z轴方向)上与第二表面1241b间隔开，并且第一表面1241a和第二表面1241b可以是在倾斜引导部1241内彼此相对或彼此面对的外侧表面。

倾斜引导部1241可以包括从第一表面1241a向一侧延伸的第一突出部PR1。根据实施例，第一突出部PR1可以从第一表面1241a向动子突出。第一突出部PR1可以设置为多个第一突出部PR1，并且包括第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b。

第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以设置为在第一方向(X轴方向)上并排。换言之，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上重叠。此外，在本实施例中，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以被在第一方向(X轴方向)上延伸的假想线二等分。

另外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以各自具有曲率，例如半球形。此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在与基座BS的第一表面1241a最间隔开的点处与壳体的第一凹槽gr1接触。

此外，倾斜引导部1241可以包括从第二表面1241b向一侧延伸的第二突出部PR2。根据实施例，第二突出部PR2可以从第二表面1241b向壳体突出。另外，在本实施例中，第二突出部PR2可以设置为多个第二突出部PR2，并且包括第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b。

第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以设置为在第二方向(Y轴方向)上并排。即，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。此外，在本实施例中，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以被在第二方向(Y轴方向)上延伸的第四假想线VL2’二等分。

第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以各自具有曲率，例如半球形。此外，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在与基座BS的第二表面1241b间隔开的点处与第一构件1231a接触。

第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第二方向上设置于第2-1突起部PR2a与第2-2突起部PR2b之间的区域中。根据该实施例，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第二方向上设置于第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b之间的分隔空间的中心处。由于这种配置，根据实施例的致动器可以使X轴倾斜的角度相对于X轴具有相同范围。换言之，倾斜引导部1241可以使动子的X轴倾斜相对于第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可能的范围(例如，正/负范围)相对于X轴是相同的。

而且，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第一方向上设置于第1-1突起部PR1a与第1-2突起部PR1b之间的区域中。根据该实施例，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以在第一方向上设置于第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b之间的分隔空间的中心处。由于这种配置，根据实施例的致动器可以使Y轴倾斜的角度相对于Y轴具有相同范围。换言之，相对于第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b，倾斜引导部1241和动子使Y轴倾斜可能的范围(例如，正/负范围)相对于Y轴是相同的。

第一突出部PR1可以设置于第一假想线VL1上。这里，第一假想线VL1是在第二方向(Y轴方向)上二等分第一表面1241a的线。因此，倾斜引导部1241可以通过第一突出部PR1容易地执行X轴倾斜。此外，由于倾斜引导部1241相对于第一假想线VL1执行X轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导部1241。因此，可以精确地执行X轴倾斜，并且可以提高装置的可靠性。

此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以设置为相对于第一假想线VL1和第二假想线VL2对称。或者，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以设置为相对于第一中心点C1对称。由于这种配置，在X轴倾斜的过程中由第一突出部PR1支撑的支撑力可以相对于第二假想线VL2均匀地施加到倾斜引导部的上侧和下侧。因此，可以提高倾斜引导部的可靠性。这里，第二假想线VL2是在第一方向(X轴方向)上二等分第一表面1241a的线。此外，第一中心点C1可以为第一假想线VL1与第二假想线VL2之间的交点。或者，根据倾斜引导部1241的形状，第一中心点C1可以是对应于重心的点。

另外，由于倾斜引导部1241相对于第四假想线VL2’执行Y轴倾斜，所以旋转力可以均匀地施加到倾斜引导部1241。因此，可以精确地执行Y轴倾斜，并且可以提高装置可靠性。

此外，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以设置为在第四假想线VL2’上相对于第三假想线VL1’对称。或者，第2-1突起部PR2a和第2-2突起部PR2b可以设置为相对于第二中心点C1’对称。由于这种配置，在Y轴倾斜过程中由第二突出部PR2支撑的支撑力可以相对于第四假想线VL2’均匀地施加到倾斜引导部的上侧和下侧。因此，可以提高倾斜引导部的可靠性。这里，第三假想线VL1’是在第二方向(Y轴方向)上二等分第二表面1241b的线。第四假想线VL2’是在第一方向(X轴方向)上二等分第二表面1241b的线。此外，第二中心点C1’可以是第三假想线VL1’与第四假想线VL2’之间的交点。或者，第二中心点C1’根据倾斜引导部1241的形状，可以是对应于重心的点。

另外，对第一突出部PR1和第二突出部PR2的上述描述可以同样应用。此外，基座BS的形状可以根据相机致动器的重量或紧固结构而以各种方式改变。

图15a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板后的透视图，图15b是沿图15a中的线GG’截取的剖视图，图15c是沿图15a中的线HH’截取的剖视图。

参考图15a至图15c，第一线圈1252a可以设置于第一壳体侧部1221上，并且第一磁体1251a可以设置于棱镜保持器1231的第一棱镜外侧表面1231S1上。因此，第一线圈1252a和第一磁体1251a可以设置为彼此相对。第一磁体1251a可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1252a至少部分地重叠。

而且，第二线圈1252b可以设置于第二壳体侧部1222上，并且第二磁体1251b可以设置于棱镜保持器1231的第二棱镜外侧表面1231S2上。因此，第二线圈1252b和第二磁体1251b可以设置为彼此相对。第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1252b至少部分地重叠。

此外，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠，并且第一磁体1251a和第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。

由于这种配置，施加到棱镜保持器的外侧表面(第一棱镜外侧表面和第二棱镜外侧表面)的电磁力可以位于与第二方向(Y轴方向)平行的轴上，并且可以准确和精确地进行X轴倾斜。

此外，倾斜引导部1241的第二突出部PR2a和PR2b可以与壳体1220接触。此外，在进行X轴倾斜的情况下，第二突出部PR2a和PR2b可以是倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，倾斜引导部1241和动子1230可以竖直移动。

此外，如上所述，第一霍尔传感器1253a可以设置于外侧，以与基板部1254电连接和耦接。然而，第一霍尔传感器1253a并不限于此。

另外，第三线圈1252c可以位于第三壳体侧部1223上，并且第三磁体1251c可以设置于棱镜保持器1231的第三棱镜外侧表面1231S3上。第三线圈1252c和第三磁体1251c可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠。因此，可以容易地控制第三线圈1252c与第三磁体1251c之间的电磁力的强度。

如上所述，倾斜引导部1241可以设置于棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面1231S4上。此外，倾斜引导部1241可以安置在第四棱镜外侧表面的第四安置凹槽1231S4a中。如上所述，第四安置凹槽1231S4a可以包括第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置在第一区域AR1中，并且第一构件1231a可以包括第二突出凹槽PH2。第二突出凹槽PH2可以设置于第一构件1231a的在朝向倾斜引导部1241的方向上的表面上，即，第一构件1231a的面对倾斜引导部1241的表面上。

此外，在第二方向(Y轴方向)上第一构件1231a的长度可以比倾斜引导部1241的长度大。此外，第一构件1231a可以安置于第一区域AR1中。此外，第一构件1231a可以安置于第一区域AR1中，耦接到动子1230并旋转。第一构件1231a可以与动子1230一体形成或分开形成。由于这种配置，在第一磁体1242中产生的排斥力RF2可以传递到动子1230的第一构件1231a(RF2’)。因此，第一构件1231a可以在与在第一磁体1242中产生的排斥力RF2相同的方向上向倾斜引导部1241施加力。而且，倾斜引导部1241的第二突出部PR2可以容纳在第二突出凹槽PH2中。

第二构件1226可以设置在第二区域AR2中。第二构件1226可以包括面对第一凹槽gr1的第二凹槽gr2。此外，第二构件1226可以包括设置在与第二凹槽gr2相对的表面上的第一突出凹槽PH1。第一突出凹槽PH1和第一凹槽gr1可以在第三方向(Z轴方向)上重叠。因此，可以相对于容纳在第一突出凹槽PH1中的第一突出部PR1准确地执行X轴倾斜。

此外，倾斜引导部1241的第一突出部PR1可以容纳在第一突出凹槽PH1中。因此，第一突出部PR1可以与第一突出凹槽PH1接触。第一突出凹槽PH1的最大直径可以与第一突出部PR1的最大直径对应。这可以同样地应用于第二突出凹槽PH2和第二突出部PR2。即，第二突出凹槽PH2的最大直径可以与第二突出部PR2的最大直径对应。而且，因此第二突出部PR2可以接触第二突出凹槽PH2。由于这种配置，可以容易地发生相对于第一突出部PR1的第一轴倾斜和相对于第二突出部PR2的第二轴倾斜，并且可以改善倾斜半径。

图16是示出根据实施例的驱动部的视图。

参考图16，如上所述，驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、基板部1254和轭部1255。

此外，如上所述，驱动磁体1251可以包括由于电磁力而提供驱动力的第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c。第一磁体1251a、第二磁体1251b和第三磁体1251c可以分别设置于棱镜保持器1231的外侧表面上。

此外，驱动线圈1252可以包括多个线圈。在一个实施例中，驱动线圈1252可以包括第一线圈1252a、第二线圈1252b和第三线圈1252c。

第一线圈1252a可以设置为与第一磁体1251a相对。因此，如上所述，第一线圈1252a可以设置于第一壳体侧部1221的第一壳体孔1221a中。而且，第二线圈1252b可以设置为与第二磁体1251b相对。因此，如上所述，第二线圈1252b可以设置于第二壳体侧部1222的第二壳体孔1222a中。

根据实施例的第二相机致动器可以由于驱动磁体1251和驱动线圈1252之间的电磁力，控制动子1230绕第一轴(X轴方向)或绕第二轴(Y轴方向)旋转。这样，在实施OIS的过程中，可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并且可以提供最佳的光学特性。

此外，根据本实施例，通过设置在壳体1220与动子1230之间的旋转部1240的倾斜引导部1241，可以实施OIS以消除致动器的尺寸限制，并且可以提供超薄、超小型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模组。

可以同样地应用对轭部1255和基板部1254的上述描述。

图17a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图17b是沿图17a中的线MM’截取的剖视图，图17c是图17b中所示的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图17a至图17c，可以执行Y轴倾斜。即，可以在第一方向(X轴方向)上旋转，并可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231下部处的第三磁体1251c可以与第三线圈1252c形成电磁力，并可以相对于第二方向(Y轴方向)倾斜或转动动子1230。

具体而言，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递至第一构件1231a和第二构件1226，并传递至设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241。因此，倾斜引导部1241可以由于排斥力而耦接到动子1230和壳体1220。

此外，第二突出部PR2可以由第一构件1231a支撑。在此，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向第一构件1231a突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第一构件1231a突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。

例如，由于设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板的一侧上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以沿X轴方向旋转第一角度(X1至X1a)，并可以实现OIS。另外，由于设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板侧部上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以沿X轴方向旋转第一角度(X1至X1b)，并可以实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，不限于此。

图18a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图18b是沿图18a中的线LL’截取的剖视图，图18c是图18b中示出的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图18a至图18c，可以执行X轴倾斜。即，动子1230可以在Y轴方向上倾斜或旋转，并可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231中的第一磁体1251a和第二磁体1251b分别与第一线圈1252a和第二线圈1252b形成电磁力，并可以相对于第一方向(X轴方向)倾斜或旋转倾斜引导部1241和动子1230。

具体而言，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递至第一构件1231a和第二构件1226，并传递至设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241。因此，倾斜引导部1241可以由于排斥力而耦接到动子1230和壳体1220。

此外，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，并且可以由第二构件1226支撑。另外，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向第一构件1231a突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第一方向(X轴方向)旋转或倾斜。

换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)在第二方向(Y轴方向)上旋转或倾斜。

例如，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1a)，并可以实现OIS。此外，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子1230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1b)，并可以实现OIS。该第二角度θ2可以在±1°至3°的范围内，然而不限于此。

根据实施例的第二致动器可以控制动子1230由于棱镜保持器中的驱动磁体和壳体中设置的驱动线圈之间的电磁力，在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转。这样，在实施OIS的过程中，可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”是指在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜，“X轴倾斜”是指在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。

此外，如上所述，在一个实施例中，由于棱镜1232和倾斜引导部1241设置为彼此相邻，所以倾斜引导部可以设置为与动子的重心相邻。因此，根据实施例的相机致动器可以最小化使动子倾斜的力矩值，并且最小化施加到线圈部等以使动子倾斜的电流消耗。因此可以降低功耗，并可提高装置可靠性。

图19a是根据第三实施例的第二相机致动器的分解透视图，图19b是根据第三实施例的壳体的透视图。

参考图19a和图19b，根据实施例的第二相机致动器1200包括屏蔽罩1210、壳体1220、动子1230、旋转部1240、驱动部1250、第一构件1231a以及第二构件1226。

动子1230可以包括棱镜保持器1231以及安置在棱镜保持器1231上的棱镜1232。此外，旋转部1240可以包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。此外，驱动部1250可以包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、基板部1254和轭部1255。

首先，屏蔽罩1210可以设置于第二相机致动器1200的最外侧，并设置为围绕稍后描述的旋转部1240和驱动部1250。

屏蔽罩1210可以阻挡或减少从外部产生的电磁波。即，屏蔽罩1210可以减少旋转部1240或驱动部1250中故障的发生。

壳体1220可以设置于屏蔽罩1210内部。此外，壳体1220可以设置于稍后描述的基板部1254的内侧。壳体1220可以被紧固以装配到屏蔽罩1210。

壳体1220可以包括第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224。

第一壳体侧部1221和第二壳体侧部1222可以设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置为彼此面对。

并且，第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间。

第三壳体侧部1223可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第四壳体侧部1224接触。第三壳体侧部1223可以是壳体1220的底表面。另外，可以同样应用上述关于方向的描述。

此外，第一壳体侧部1221可以包括第一壳体孔1221a。稍后描述的第一线圈1252a可以设置于第一壳体孔1221a中。

而且，第二壳体侧部1222可以包括第二壳体孔1222a。此外，将在后面描述的第二线圈1252b可以设置于第二壳体孔1222a中。

第一线圈1252a和第二线圈1252b可以耦接到基板部1254。在一个实施例中，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以电连接到基板部1254，并且电流可以在其中流动。该电流是使第二相机致动器绕X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1223可以包括第三壳体孔1223a和壳体凹槽1223b’。

稍后描述的第三线圈1252c可以设置于第三壳体孔1223a中。第三线圈1252c可以耦接到基板部1254。此外，第三线圈1252c可以电连接到基板部1254，且电流可以在其中流动。该电流是使第二相机致动器绕Y轴倾斜的电磁力的要素。

稍后将描述的第一构件1231a可以安置在壳体凹槽1223b’中。因此，第一构件1231a可以耦接到第三壳体侧部1223。如在第二实施例中一样，第一构件1231a可以安置在通过突起等形成的壳体凹槽中，并可以被耦接到壳体1220。

第四壳体侧部1224可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间，并且可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第三壳体侧部1223接触。

此外，壳体1220可包括由第一壳体侧部1221至第四壳体侧部1224形成的容纳部1225。第二构件1226、第一构件1231a和动子1230可以作为部件而设置于容纳部1225中。

此外，壳体1220可以进一步包括面对第四壳体侧部1224的第五壳体侧部。此外，第五壳体侧部可以设置在第一壳体侧部1221与第二壳体侧部1222之间，并可以与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222和第三壳体侧部1223接触。此外，第五壳体侧部可以包括开口区域，并提供从棱镜1232反射的光移动的路径。此外，第五壳体侧部可以包括突起、凹槽等，并容易地耦接到与其相邻的另一相机致动器。由于该配置，通过同时提供光路并提高第五壳体侧部与另一元件之间耦接力，可以抑制因分离等引起的开口的移动，并可以最小化够光路的变化，在第五壳体侧部中形成有提供光路的开口。

第二构件1226可以设置在壳体1220中。第二构件1226可以设置或包括在壳体内。此外，第二构件1226可以耦接到壳体1220。在一个实施例中，第二构件1226可以设置于第三壳体孔1223a与第四壳体侧部1224之间。此外，第二构件1226可以穿过形成在第三壳体侧部1223中的壳体凹槽1223b’，并可以耦接到第三壳体侧部1223。

因此，即使在稍后描述的动子1230倾斜的过程中，第二构件1226也可以耦接到壳体1220并可以保持固定。此外，第二构件1226包括第二突出凹槽，倾斜引导部的第二突起置于该第二突出凹槽中。因此，第二构件1226使倾斜引导部的突起设置为与第四安置凹槽中的棱镜相邻，并且使作为倾斜基准轴的突起设置为靠近动子1230的重心。以这种方式，在倾斜过程中，由于移动动子1230以进行倾斜的力矩被最小化，所以用于驱动线圈所消耗的电流可以被最小化，并且可以降低功耗。

而且，第二构件1226可以与壳体1220一体形成或与壳体1220分开形成。在第二构件1226与壳体1220一体形成的情况下，可以提高第二构件1226与壳体1220之间的耦接力，并且可以提高相机致动器的可靠性。此外，在第二构件1226与壳体1220分离的情况下，可以提高第二构件1226和壳体1220组装和制造的容易性。以下，将基于第二构件1226与壳体1220分离的情况进行描述。

动子1230包括棱镜保持器1231以及安装在棱镜保持器1231上的棱镜1232。

首先，棱镜保持器1231可以安置在壳体1220的容纳部1225上。棱镜保持器1231可以包括分别与第一壳体侧部1221、第二壳体侧部1222、第三壳体侧部1223和第四壳体侧部1224对应的第一棱镜外侧表面至第四棱镜外侧表面。而且，棱镜保持器1231可以包括设置在第四安置凹槽1231S4a上的第一构件1231a。稍后将提供其详细描述。

棱镜1232可以安置在棱镜保持器1231上。为此，棱镜保持器1231可以具有安置表面，安置表面可以由容纳凹槽形成。在一个实施例中，棱镜1232可以由反射镜形成。在下文中，将基于棱镜1232由反射镜形成的情况进行描述，但是如在上述实施例中，棱镜1232也可以由多个透镜形成。例如，棱镜1232可以包括设置在其中的反射部。然而，本发明不限于此。此外，棱镜1232可以将从外部(例如，物体)反射的光朝向相机模组的内部反射。换言之，棱镜1232可以改变反射光的路径并改善第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应当理解，以这种方式，相机模组可以在最小化相机模组厚度的同时延伸光路并提供高放大率范围。

此外，第一构件1231a可以耦接到棱镜保持器1231。第一构件1231a可以与棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面中的除第四安置凹槽之外的区域中设置的突起部接触。第一构件1231a可以与棱镜保持器1231一体地形成。或者，第一构件1231a可以由与棱镜保持器1231分离的结构形成。

旋转部1240包括倾斜引导部1241以及具有不同极性以按压倾斜引导部1241的第一磁体1242和第二磁体1243。

倾斜引导部1241可以耦接到动子1230和壳体1220。具体地，倾斜引导部1241可以设置在第一构件1231a与第二构件1226之间，并可以耦接到动子1230和壳体1220。然而，与以上描述不同的是，在本实施例中，倾斜引导部1241可以设置在第二构件1226与棱镜保持器1231之间。具体地，倾斜引导部1241可以设置于第二构件1226与棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a之间。

在第三方向(Z轴方向)上，可以按顺序设置第四壳体侧部1224、第一构件1231a、第二构件1226、倾斜引导部1241和棱镜保持器1231。此外，第一磁体1242和第二磁体1243可以分别安置于形成在第一构件1231a中的第一凹槽gr1和形成在第二构件1226中的第二凹槽gr2中。在本实施例中，第一凹槽gr1和第二凹槽gr2的位置可以与其他实施例中的上述的第一凹槽和第二凹槽的位置不同。然而，第一凹槽gr1设置于第一构件1231a中并与动子一体移动，而第二凹槽gr2设置于第二构件1226中以与第一凹槽gr1对应并耦接到壳体1220。因此，在描述中，术语将可互换使用。

此外，倾斜引导部1241可以设置为与光轴相邻。以这种方式，根据本实施例的致动器可以根据稍后描述的绕第一轴和第二轴的倾斜而容易地改变光路。

倾斜引导部1241可以包括设置为在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开的第一突出部以及设置为在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开的第二突出部。此外，第一突出部和第二突出部可以向相反方向突出，稍后将提供其详细描述。

此外，如上所述，第一磁体1242可以安置在棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a上。此外，第二磁体1243可以安置于第二构件1226中。

第一磁体1242和第二磁体1243可以具有相同的极性。例如，第一磁体1242可以是具有N极的磁铁，而第二磁体1243可以是具有N极的磁铁。或者，第一磁体1242可以是具有S极的磁铁，而第二磁体1243可以是具有S极的磁铁。

第一磁体1242和第二磁体1243可以由于如上所述具有相同的极性而在它们之间产生排斥力。由于这种配置，排斥力可以施加到耦接到第一磁体1242的第一构件123a或棱镜保持器1231以及耦接到第二磁体1243的第二构件1226或壳体1220。此时，施加到第一构件1231a的排斥力也可以传递到棱镜保持器1231。以这种方式，设置在第一构件1231a与第二构件1226之间的倾斜引导部1241可以由于排斥力而被按压。即，排斥力可以保持使倾斜引导部1241设置于第一构件1231a与第二构件1226之间的力。以这种方式，即使在X轴倾斜或Y轴倾斜的过程中，也可以保持动子1230与壳体1220之间的倾斜引导部1241的位置。

驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253、基板部1254和轭部1255。对它们的上述描述同样适用。

图20a是根据实施例的棱镜保持器的透视图，图20b是根据实施例的棱镜保持器的仰视图，图20c是根据实施例的棱镜保持器的侧视图。

参考图20a至20c，棱镜保持器1231可以包括在其上安置棱镜1232的安置表面1231k。安置表面1231k可以是倾斜表面。此外，棱镜保持器1231可以包括在安置表面1231k的上部处设置的台阶部1231b。此外，在棱镜保持器1231中，台阶部1231b可以耦接到棱镜1232的突起部1232a。

棱镜保持器1231可以包括多个外侧表面。例如，棱镜保持器1231可以包括第一棱镜外侧表面1231S1、第二棱镜外侧表面1231S2、第三棱镜外侧表面1231S3和第四棱镜外侧表面1231S4。对于该描述，可以同等地应用上述实施例中给出的描述。

具体地，第四棱镜外侧表面1231S4可以包括第四安置凹槽1231S4a。此外，在第四安置凹槽1231S4a中，可以在第三方向(Z轴方向)上按顺序地设置第一构件1231a、第二构件1226和倾斜引导部1241。

在一个实施例中，第四安置凹槽1231S4a可以包括多个区域，例如第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置于第一区域AR1中。即，第一区域AR1可以在第一方向(X轴方向)上与第一构件1231a重叠。

第二构件1226可以设置于第二区域AR2中。即，第二区域AR2可以在第一方向(X轴方向)上与第二构件1226重叠。

倾斜引导部1241可以设置于第三区域AR3中。此外，第三区域AR3可以在第一方向(X轴方向)上与倾斜引导部1241重叠。

此外，第二区域AR2可以设置于第一区域AR1与第三区域AR3之间。

在本示例性实施例中，在第一方向(X轴方向)上第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3可以具有不同的高度。在实施例中，在第一方向(X轴方向)上第一区域AR1的高度可以比第二区域AR2和第三区域AR3的高度大。因此，可以在第一区域AR1与第二区域AR2之间形成台阶。

而且，第一构件1231a可以包括第一凹槽gr1。上述的第一磁体1242可以安置于第一凹槽gr1中。此外，根据第一磁体1242的数量，第一凹槽gr1可以设置为多个第一凹槽gr1。也就是说，第一凹槽gr1的数量可以对应于第一磁体1242的数量。

图21a是根据实施例的倾斜引导部的透视图，图21b是沿与图21a不同的方向上的倾斜引导部的透视图，图21c是沿图21a中的线FF’截取的倾斜引导部的剖视图。

参考图21a至21c，根据实施例的倾斜引导部1241包括基座BS、从基座BS的第一表面1241a突出的第一突出部PR1和从基座BS的第二表面1241b突出的第二突出部PR2。根据该结构，形成有第一突出部和第二突出部的表面可以颠倒，但是下面将基于上述内容进行描述。另外，对前述实施例给出的描述可以同样适用。

图22a是根据实施例的第二相机致动器的移除屏蔽罩和基板被后的透视图，图22b是沿图22a中的线PP’截取的剖视图，图22c是沿图22a中的线QQ’截取的剖视图。

参考图22a至图22c，第一线圈1252a可以设置于第一壳体侧部1221上，并且第一磁体1251a可以设置于棱镜保持器1231的第一棱镜外侧表面1231S1上。因此，第一线圈1252a和第一磁体1251a可以设置为彼此相对。第一磁体1251a可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1252a至少部分地重叠。

而且，第二线圈1252b可以设置于第二壳体侧部1222上，并且第二磁体1251b可以设置于棱镜保持器1231的第二棱镜外侧表面1231S2上。因此，第二线圈1252b和第二磁体1251b可以设置为彼此相对。第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1252b至少部分地重叠。

此外，第一线圈1252a和第二线圈1252b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠，并且第一磁体1251a和第二磁体1251b可以在第二方向(Y轴方向)上重叠。

由于这种配置，施加到棱镜保持器的外侧表面(第一棱镜外侧表面和第二棱镜外侧表面)的电磁力可以设置于与第二方向(Y轴方向)平行的轴上，因此可以准确和精确地执行X轴倾斜。

此外，倾斜引导部1241的第二突出部PR2a和PR2b可以与壳体1220的第二构件1226接触。第二突出部PR2可以安置在形成于第二构件1226的一个侧表面中的第二突出凹槽PH2中。此外，在执行X轴倾斜的情况下，第二突出部PR2a和PR2b可以是倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，倾斜引导部1241和动子1230可以竖直地移动。

此外，如上所述，第一霍尔传感器1253a可以设置于外部以与基板部1254电连接和耦接。然而，第一霍尔传感器1253a的位置不限于此。

而且，第三线圈1252c可以设置于第三壳体侧部1223上，并且第三磁体1251c可以设置于棱镜保持器1231的第三棱镜外侧表面1231S3上。第三线圈1252c和第三磁体1251c可以在第一方向(X轴方向)上至少部分地重叠。因此，可以容易地控制第三线圈1252c与第三磁体1251c之间的电磁力的强度。

如上所述，倾斜引导部1241可以设置于棱镜保持器1231的第四棱镜外侧表面1231S4上。此外，倾斜引导部1241可以安置在第四棱镜外侧表面的第四安置凹槽1231S4a中。如上所述，第四安置凹槽1231S4a可以包括第一区域AR1、第二区域AR2和第三区域AR3。

第一构件1231a可以设置在第一区域AR1中，并且第一构件1231a可以包括第一凹槽gr1。此外，如上所述，第一磁体1242可以设置在第一凹槽gr1中，并且在第一磁体1242中产生的排斥力RF2可以通过第一构件1231a传递到棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a(RF2’)。因此，棱镜保持器1231可以在与由第一磁体1242产生的排斥力RF2相同的方向上向倾斜引导部1241施加力。

第二构件1226可以设置在第二区域AR2中。第二构件1226可以包括面对第一凹槽gr1的第二凹槽gr2。而且，第二构件1226可以包括设置在与第二凹槽gr2对应的表面上的第二突出凹槽PH2。此外，在第二磁体1243产生的排斥力RF1可以施加到第二构件1226。因此，第二构件1226和第一构件1231a可以通过产生的排斥力RF1和RF2’按压设置在第二构件1226与棱镜保持器1231之间的倾斜引导部1241。

倾斜引导部1241可以设置在第三区域AR3中。如上所述，倾斜引导部1241可以包括第一突出部PR1和第二突出部PR2。在此，第一突出部PR1和第二突出部PR2可以设置在基座BS的各自的第二表面1241b和第一表面1241a上。因此，即使在下面将描述的另一实施例中，第一突出部PR1和第二突出部PR2也可以以各种方式设置在基座BS的彼此面对的表面上。

第一突出凹槽PH1可以设置于第四安置凹槽1231S4a中。此外，倾斜引导部1241的第一突出部PR1可以被容纳在第一突出凹槽PH1中。因此，第一突出部PR1可以接触第一突出凹槽PH1。第一突出凹槽PH1的最大直径可以对应于第一突出部PR1的最大直径。这可以同样地适用于第二突出凹槽PH2和第二突出部PR2。即，第二突出凹槽PH2的最大直径可以对应于第二突出部PR2的最大直径。而且，因此第二突出部PR2可以与第二突出凹槽PH2接触。由于这种配置，可以容易地发生相对于第一突出部PR1的第一轴倾斜和相对于第二突出部PR2的第二轴倾斜，并且可以改善倾斜半径。

此外，倾斜引导部1241可以设置为在第三方向(Z轴方向)上与第一构件1231a和第二构件1226并排，并且倾斜引导部1241可以在第一方向(X轴方向)上与棱镜1232重叠。更具体地，在一个实施例中，第一突出部PR1可以在第一方向(X轴方向)上与棱镜1232重叠。此外，第一突出部PR1可以在第一方向(X轴方向)上与第三线圈1252c或第三磁体1251c至少部分重叠。即，在根据实施例的相机致动器中，作为倾斜的中心轴的每个突起部可以设置为与动子1230的重心相邻。以这种方式，倾斜引导部可设置为与动子的重心相邻。以这种方式，根据实施例的相机致动器可以最小化使动子倾斜的力矩值，并且最小化施加到线圈部等以使动子倾斜的电流量，因此可以降低功耗，并可以提高装置可靠性。

此外，第一磁体1242和第二磁体1243可以在第一方向(X轴方向)上不与第三线圈1252c或棱镜1232重叠。换言之，在本实施例中，第一磁体1242和第二磁体1243可以设置为在第三方向(Z轴方向)上与第三线圈1252c或棱镜1232间隔开。以这种方式，第三线圈1252c可以最小化从第一磁体1242和第二磁体1243接收到的磁力。因此，根据实施例的相机致动器可以容易地执行竖直驱动(Y轴倾斜)，并且最小化功耗。

此外，如上所述，设置于第三线圈1252c内侧的第二霍尔传感器1253b可以检测磁通量的变化，由此可以执行第三磁体1251c与第二霍尔传感器1253b之间的位置感测。在此，由于第一磁体1242和第二磁体1243形成的磁场的影响，可以改变第二霍尔传感器1253b的偏移电压。

在根据实施例的第二相机致动器中，可以在第三方向上按顺序设置第一构件1231a、第一磁体1242、第二磁体1243、第二构件1226和倾斜引导部1241。在一个实施例中，第一磁体1242和第二磁体1243在第三方向上与棱镜保持器1231(或棱镜1232)分离的距离可以与距旋转板1241的分离距离相比更大。这样，棱镜保持器1231下部处的第二霍尔传感器1253b也可以设置为与第一磁体1242和第二磁体1243间隔开预定距离。因此，由于可以最小化由第一磁体1242和第二磁体1243形成的磁场对第二霍尔传感器1253b的影响，所以第二霍尔传感器1253b可以防止霍尔电压正向或负向偏置和饱和。即，该配置允许霍尔电极具有可以执行霍尔校准的范围。此外，即使温度也受霍尔传感器电极影响并且相机透镜的分辨率根据温度而变化，但在本实施例中，可以防止霍尔电压被正向或负向偏置的情况，因此也可以相应于此对透镜的分辨率进行补偿，从而可以很容易地防止分辨率降低。

此外，也可以容易地进行用于补偿与第二霍尔传感器1253b的输出(即，霍尔电压)相关的偏移的电路设计。

图23是示出根据实施例的驱动部的视图。

参考图23，如上所述，驱动部1250包括驱动磁体1251、驱动线圈1252、霍尔传感器部1253和基板部1254。可以同等地应用对根据第二实施例的相机致动器的上面给出的描述。

图24a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图24b是沿图24a中的线SS’截取的剖视图，图24c是图24b中所示的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图24a至图24c，可以执行Y轴倾斜。即，在第一方向(X轴方向)上可以发生旋转，并可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231下部处的第三磁体1251c可以与第三线圈1252c形成电磁力，并可以相对于第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转动子1230。

具体地，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递到第一构件1231a和第二构件1226，并最后传递到设置在第二构件1226与棱镜保持器1231之间的倾斜引导部1241。因此，由于排斥力，倾斜引导部1241可被动子1230和壳体1220按压。

而且，第二突出部PR2可以由第二构件1226支撑。在这种情况下，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第二方向(Y轴方向)旋转或倾斜。换言之，倾斜引导部1241可以以朝向第二构件1226突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)在第一方向(X轴方向)上旋转或倾斜。

例如，由于设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板侧部上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以在X轴方向上旋转第一角度θ1(X1至X1a)，并可以实现OIS。另外，由于设置在第三安置凹槽中的第三磁体1251c与设置在第三基板侧部上的第三线圈1252c之间的第一电磁力F1A和F1B，动子1230可以在X轴方向上旋转第一角度θ1(X1至X1b)，并可以实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而不限于此。

图25a是根据实施例的第二相机致动器的透视图，图25b是沿图25a中的线RR’截取的剖视图，图25c是图25b中所示的第二相机致动器的移动的示例图。

参考图25a至25c，可以执行X轴倾斜。即，动子1230可以在Y轴方向上倾斜或旋转，并可以实现OIS。

在一个实施例中，设置在棱镜保持器1231中的第一磁体1251a和第二磁体1251b可以分别与第一线圈1252a和第二线圈1252b形成电磁力，并且相对于第一方向(X轴方向)倾斜或旋转倾斜引导部1241和动子1230。

具体地，第一磁体1242与第二磁体1243之间的排斥力可以传递到第二构件1226和棱镜保持器1231，并且最终传递到设置在棱镜保持器1231与第二构件1226之间的倾斜引导部1241。因此，由于上述排斥力，倾斜引导部1241可以被动子1230和壳体1220按压。

并且，第1-1突起部PR1a和第1-2突起部PR1b可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，并且被形成在棱镜保持器1231的第四安置凹槽1231S4a中的第一突出凹槽PH1支撑。此外，在一个实施例中，倾斜引导部1241可以以朝向棱镜保持器1231(例如，在第三方向上)突出的第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)旋转或倾斜，即相对于第一方向(X轴方向)旋转或倾斜。

例如，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子1230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1a)，并可以实现OIS。此外，由于设置在第一安置凹槽中的第一磁体1251a和第二磁体1251b与设置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一线圈1252a和第二线圈1252b之间的第二电磁力F2A和F2B，动子1230可以在Y轴方向上旋转第二角度θ2(Y1至Y1b)，并可以实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至3°的范围内，然而不限于此。

由于棱镜保持器中的驱动磁体与壳体中设置的驱动线圈之间的电磁力，根据实施例的第二相机致动器可以控制动子1230在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转。以这种方式，在实施OIS的过程中，可以最小化偏移或倾斜现象的发生，并提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”是指在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜，“X轴倾斜”是指在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。

图26是根据本发明另一实施例的自动调焦(AF)或变焦的致动器的透视图，图27是从根据图26所示实施例的致动器中省略了一些部件的透视图，图28是从根据图26中所示实施例的致动器中省略了一些部件的分解透视图，图29a是根据图28所示实施例的致动器中的第一透镜组件的透视图，图29b是从图29a所示的第一透镜组件中省略一些部件的透视图。

图26是根据本发明另一实施例的自动调焦(AF)或变焦的致动器的透视图，图27是从根据图26所示实施例的致动器中省略了一些部件的透视图，图28是从根据图26所示实施例的致动器中省略了一些部件的分解透视图。

参考图26，根据本实施例的致动器2100可以包括壳体2020以及设置在壳体2020外侧处的电路板2040、驱动部2142和第三透镜组件2130。

图27是从图26中省略了壳体2020和电路板2040的透视图。参考图27，根据实施例的致动器2100可以包括第一引导部2210、第二引导部2220、第一透镜组件2110、第二透镜组件2120、驱动部2141和驱动部2142。

驱动部2141和驱动部2142可以包括线圈或磁体。

例如，在驱动部2141和驱动部2142包括线圈的情况下，驱动部2141可以包括第一线圈部2141b和第一轭2141a，而驱动部2142可以包括第二线圈部2142b和第二轭2142a。

或者，相反地，驱动部2141和驱动部2142可以包括磁体。

参考图28，根据实施例的致动器2100可以包括壳体2020、第一引导部2210、第二引导部2220、第一透镜组件2110和第二透镜组件2120和第三透镜组件2130。

例如，根据实施例的致动器2100可以包括壳体2020、设置在壳体2020一侧的第一引导部2210和设置在壳体2020的另一侧的第二引导部2220、与第一引导部2210对应的第一透镜组件2110、与第二引导部2220对应的第二透镜组件2120、设置在第一引导部2210与第一透镜组件2110之间的第一球2117(见图29a)以及设置在第二引导部2220与第二透镜组件2120之间的第二球(未示出)。

此外，在该实施例中，致动器2100可以包括在光轴方向上设置在第一透镜组件2110前面的第三透镜组件2130。

参考图27和图28，在本实施例中，致动器2100可以包括与壳体2020的第一侧壁相邻设置的第一引导部2210以及与壳体2020的第二侧壁相邻设置的第二引导部2220。

第一引导部2210可以设置在第一透镜组件2110与壳体2020的第一侧壁之间。

第二引导部2220可以设置在第二透镜组件2120与壳体2020的第二侧壁之间。壳体2020的第一侧壁和第二侧壁可以设置为彼此面对。

根据该实施例，由于在被精确数控的第一引导部2210和第二引导部2220耦接在壳体2020中的状态下驱动透镜组件，所以可以减小摩擦扭矩，并可以减小摩擦阻力。这样，具有下述技术效果，例如，在变焦过程中提高驱动力、降低功耗和改进控制特性。

因此，根据该实施例，存在以下综合技术效果：在放大或缩小的过程中，摩擦力矩被最小化，并防止透镜的偏心、透镜的倾斜，或者防止透镜组和图像传感器的中心轴未对准的现象的出现，从而显著地提高分辨率。

特别地，根据本实施例，由于与壳体2020分开形成和组装的第一引导部2210和第二引导部2220被分开采用，而不是在壳体本身上设置导轨，所以存在特别的技术效果：可以防止发生在注射方向上梯度(gradient)的产生。

在本实施例中，第一引导部2210和第二引导部2220可以沿X轴方向被注射，且第一引导部2210和第二引导部2220被注射的长度可以比壳体2020的长度短。在这种情况下，存在以下技术效果：当导轨设置在第一引导部2210和第二引导部2210中时，可以最小化注射过程中梯度的产生，并且导轨的直线的扭曲的可能性低。

更具体地，图29a是根据图28所示实施例的致动器中的第一透镜组件2110的透视图，图29b是从图29a所示的第一透镜组件2110移除了一些部件的透视图。

参考图28，在本实施例中，致动器2100可以包括沿第一引导部2210移动的第一透镜组件2110以及沿第二引导部2220移动的第二透镜组件2120。

再次参考图29a，第一透镜组件2110可以包括在其中设置第一透镜2113的第一镜筒2112a以及在其中设置驱动部2116的第一驱动部壳体2112b。第一镜筒2112a和第一驱动部壳体2112b可以是第一壳体，并且第一壳体可以形成为筒状或镜筒状。驱动部2116可以是驱动磁体，但本发明不限于此，并且在一些情况下可以在驱动部2116中设置线圈。

此外，第二透镜组件2120可以包括在其中设置第二透镜(未示出)的第二镜筒(未示出)和在其中设置驱动部(未示出)的第二驱动部壳体(未示出)。第二镜筒(未示出)和第二驱动部壳体(未示出)可以是第二壳体，并且第二壳体可以形成为筒状或镜筒状。驱动部可以是驱动磁体，但本发明不限于此，并且在一些情况下可以在驱动部中设置线圈。

驱动部2116可以与两个第一导轨2212对应。

在一个实施例中，可以使用单个球或多个球来驱动致动器2100。例如，在一个实施例中，致动器2100可以包括设置在第一引导部2210与第一透镜组2110之间的第一球2117以及设置在第二引导部2220与第二透镜组2120之间的第二球(未示出)。

例如，在一个实施例中，第一球2117可以包括设置在第一驱动部壳体2112b的上侧处的单个第1-1球2117a或多个第1-1球2117a以及设置在第一驱动部壳体2112b的下侧处的单个第1-2球2117b或多个第1-2球2117b。

在一个实施例中，第一球2117中的第1-1球2117a可以沿着作为第一导轨2212中一个第一导轨的第1-1导轨2212a移动，并且第一球2117中的第1-2球2117b可以沿着作为第一导轨2212中的另一个第一导轨的第1-2导轨2212b移动。

根据实施例，由于第一引导部包括第1-1导轨和第1-2导轨，因此第1-1导轨和第1-2导轨可以引导第一透镜组件2110，并且存在以下技术效果：在第一透镜组件2110的移动过程中，可以提高与第二透镜组2120的光轴对准的精度。

参考图29b，在一个实施例中，第一透镜组件2110可以包括第一组件凹槽2112b1，第一球2117设置在第一组件凹槽2112b1中。第二透镜组件2120可以包括第二组件凹槽(未示出)，第二球设置在第二透镜组件2120中。

第一透镜组件2110的第一组件凹槽2112b1可以设置为多个第一组件凹槽2112b1。在此，多个第一组件凹槽2112b1中的两个第一组件凹槽2112b1之间在光轴方向上的距离可以比第一镜筒2112a的厚度大。

在一个实施例中，第一透镜组件2110的第一组件凹槽2112b1可以形成为V形。此外，第二透镜组件2120的第二组件凹槽(未示出)可以形成为V形。除了V形之外，第一透镜组件2110的第一组件凹槽2112b1可以形成为U形或与第一球2117在两个点或三个点处接触的形状而不是V形状。第二透镜组件2120的第二组件凹槽(未示出)可以形成为具有除V形之外的U形或者与第二球在两个点或三个点处接触的形状。

参考图28和图29a，在一个实施例中，第一引导部2210、第一球2117和第一组件凹槽2112b1可以设置在从第一侧壁到第二侧壁的方向上的虚拟直线上。第一引导部2210、第一球2117和第一组件凹槽2112b1可以设置在第一侧壁与第二侧壁之间。

接下来，图30是根据图28所示实施例的致动器中的第三透镜组件2130的透视图。

参考图30，在本实施例中，第三透镜组件2130可以包括第三壳体2021、第三镜筒和第三透镜2133。

在本实施例中，因为第三透镜组件2130包括在第三镜筒的上端处设置的镜筒部凹部2021r，所以具有以下综合技术效果：可以将第三透镜组件2130的第三镜筒的厚度维持恒定，并且可以降低注射的产品的量以提高数值管理的准确性。

此外，根据实施例，第三透镜组件2130可以包括在第三壳体2021中设置的壳体肋2021a和壳体凹部2021b。

在本实施例中，具有以下综合技术效果：第三透镜组件2130包括在第三壳体2021中设置的壳体凹部2021b，由此可以减少注射的产品的量以提高数值管理的准确性，同时可以通过设置在第三壳体2021中的壳体肋2021a确保强度。

图31是应用了根据实施例的相机模组的移动终端的透视图。

如图31所示，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在后表面处的相机模组1000、闪光灯模块1530和自动对焦(AF)装置1510。

相机模组1000可以包括图像捕捉功能和AF功能。例如，相机模组1000可以包括使用图像的AF功能。

相机模组1000在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧。

处理后的图像帧可以显示在预定的显示单元上并存储在存储器中。还可以在移动终端的本体的前表面上设置相机(未示出)。

例如，相机模组1000可以包括第一相机模组1000A和第二相机模组1000B，并且由于第一相机模组1000A可以实现OIS以及AF或变焦功能。

闪光灯模块1530可以包括设置在其中的被配置成发光的发光器件。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机的操作或通过用户的控制来操作。

作为发光部，自动对焦装置1510可以包括表面发光激光器装置的一个封装。

自动对焦装置1510可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置1510可以主要在使用相机模组1000的图像的自动对焦功能劣化的情况下使用，例如在黑暗环境中或者与对象的距离为大约10m时。

自动对焦装置1510可以包括：发光部，该发光部包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置；以及光接收部，例如光电二极管等，其被配置为将光能转换成电能。

图32是应用了根据实施例的相机模组的车辆的透视图。

例如，图32是包括应用了根据实施例的相机模组1000的车辆驾驶辅助装置的车辆的外部的图。

参考图32，根据实施例的车辆700可以包括被配置为通过动力源而旋转的车轮13FL和13FR以及预定传感器。传感器可以是相机传感器2000，但不限于此。

相机传感器2000可以是应用了根据实施例的相机模组1000的相机传感器。根据本实施例的车辆700可以通过捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000来获取图像信息，并且根据本实施例的车辆700可以使用该图像信息确定车道是否未被识别并在车道被确定为未识别时生成虚拟车道。

例如，相机传感器2000可以捕获车辆700的前方的图像来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以分析前方图像中包括的对象来获得图像信息。

例如，在相机传感器2000捕获的图像中包括与间接道路标记相对应的诸如车道、相邻车辆、行驶障碍物和中央路、路缘或行道树等的对象时，处理器可以检测对象并在图像信息中包括这些对象。在此，处理器可以从通过相机传感器2000检测到的对象中获取关于距离的信息，并进一步补充图像信息。

图像信息可以是关于包含在图像中的对象的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD))获得的静止图像或运动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获得的静止图像或运动图像以提取必要的信息，并将提取的信息传输到处理器。

在此，相机传感器2000可以包括立体相机以提高对象测量精度并进一步确保关于车辆700与对象等之间的距离的信息，但本发明不限于此。

以上，基于实施例对本发明进行了说明，但实施例仅为示例，并不用于限定本发明。本发明所属领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实施例的基本特征的范围内，可以进行未在本文描述的各种修改和应用。例如，可以修改和实现在实施例中具体描述的各元件。此外，与修改和应用有关的所有差异均应解释为落入由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

动子，所述动子设置在所述壳体中；

倾斜引导部，所述倾斜引导部设置在所述壳体与所述动子之间；

驱动部，所述驱动部设置在所述壳体中以驱动所述动子；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述动子处；以及

第二磁体，所述第二磁体设置为面对所述第一磁体，

其中，所述倾斜引导部由于所述第一磁体和所述第二磁体的排斥力而被所述动子按压。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中：

所述动子包括被配置为容纳所述倾斜引导部的安置凹槽；并且

所述相机致动器还包括被配置为容纳在所述安置凹槽中的第一构件和第二构件。

3.根据权利要求2所述的相机致动器，其中：

所述倾斜引导部设置在所述第一构件与所述第二构件之间；并且

所述第二构件设置在所述倾斜引导部与所述动子之间。

4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中：

所述安置凹槽包括位于底表面上的第一凹槽；

所述第二构件包括设置在面对所述第一凹槽的表面上的第二凹槽；

所述第一磁体设置在所述第一凹槽中；并且

所述第二磁体设置在所述第二凹槽中。

5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述倾斜引导部包括基座、从所述基座的第一表面突出的第一突出部以及从所述基座的第二表面突出的第二突出部。

6.根据权利要求5所述的相机致动器，其中，所述动子相对于所述第一突出部围绕第一轴倾斜，并且相对于所述第二突出部围绕第二轴倾斜。

7.根据权利要求6所述的相机致动器，其中：

所述第一构件包括被配置为容纳所述第一突出部的第一突出凹槽；并且

所述第二构件包括被配置为容纳所述第二突出部的第二突出凹槽。

8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中：

所述第一构件、所述第二构件以及所述倾斜引导部沿所述第二轴与所述动子至少部分地重叠；

所述倾斜引导部沿第三轴与所述第一构件和所述第二构件重叠；并且

所述第三轴与所述第一轴和所述第二轴垂直。

9.根据权利要求6所述的相机致动器，其中：

所述安置凹槽包括：第一区域，在所述第一区域中容纳所述第一构件；以及第二区域，在所述第二区域中容纳所述第二构件；并且

所述第一区域的高度大于所述第二区域的高度。

10.根据权利要求9所述的相机致动器，其中：

所述安置凹槽包括第三区域，在所述第三区域中容纳所述倾斜引导部；并且

所述第三区域设置在所述第一区域与所述第二区域之间。

11.根据权利要求10所述的相机致动器，其中，所述第三区域的高度小于所述第一区域的高度并且大于所述第二区域的高度。

12.根据权利要求6所述的相机致动器，其中：

所述驱动部包括驱动磁体和驱动线圈；

所述驱动磁体包括第一磁体、第二磁体以及第三磁体；

所述驱动线圈包括第一线圈、第二线圈以及第三线圈；

所述第一磁体和所述第二磁体在所述动子上关于所述第一轴对称地设置；

所述第一线圈和所述第二线圈在所述壳体与所述动子之间关于所述第一轴对称地设置；

所述第三磁体设置在所述动子的底表面上；并且

所述第三线圈设置在所述壳体的底表面上。

13.根据权利要求12所述的相机致动器，其中，所述倾斜引导部沿第三轴与所述第三线圈或所述第三磁体重叠。

14.根据权利要求2所述的相机致动器，其中，所述第二构件设置在所述倾斜引导部与所述第一构件之间。

15.一种相机致动器，包括：

壳体；

动子，所述动子设置在所述壳体中；

倾斜引导部，所述倾斜引导部设置在所述壳体与所述动子之间；

驱动部，所述驱动部设置在所述壳体中以驱动所述动子；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述动子处；以及

支撑构件，所述支撑构件设置在所述壳体中并且第二磁体设置在所述支撑构件中，

其中，所述倾斜引导部设置在所述动子与所述支撑构件之间，并且

所述第一磁体和所述第二磁体的彼此面对的表面具有相同的极性。

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