KR20210088352A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 광학부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 회전 가이드부; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 회전 가이드부는 베이스, 상기 베이스의 제1 면 또는 상기 제1 면에 마주하는 제2 면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 무버 또는 상기 하우징은 상기 돌출부가 배치되는 수용홈을 포함하고, 상기 돌출부는 상기 수용홈과 중첩된 영역에서 최대 길이가 상기 무버와 상기 하우징 간의 이격 거리보다 큰 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA DEVICE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 에 대하여 수직하는 두 축에 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 광학부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 회전 가이드부; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 회전 가이드부는 베이스, 상기 베이스의 제1 면 또는 상기 제1 면에 마주하는 제2 면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 무버 또는 상기 하우징은 상기 돌출부가 배치되는 수용홈을 포함하고, 상기 돌출부는 상기 수용홈과 중첩된 영역에서 최대 길이가 상기 무버와 상기 하우징 간의 이격 거리보다 크다.

상기 돌출부는 상기 제1 면 상에 배치되는 제1 돌출부 및 상기 제2 면 상에 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다.

상기 수용홈은, 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 돌출부가 안착하는 제1 수용홈; 및 상기 무버에 배치되고 상기 제2 돌출부가 안착하는 제2 수용홈을 포함 수 있다.

상기 하우징은 제1 하우징 측부; 상기 제1 하우징 측부와 마주하는 제2 하우징 측부; 하부에 위치하는 제3 하우징 측부; 및 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에 위치하는 제4 하우징 측부;를 포함할 수 있다.

상기 제1 수용홈은 상기 제1 하우징 측부에 배치될 수 있다.

상기 하우징은 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에서 상기 제4 하우징 측부와 마주하는 제5 하우징 측부를 더 포함할 수 있다.

상기 이격 거리는 상기 제5 하우징 측부와 상기 무버 간의 최소 거리일 수 있다.

상기 제1 하우징 측부는 외측면에 배치되는 하우징 홈을 포함할 수 있다.

상기 하우징 홈에 배치되는 제1 자성체를 더 포함할 수 있다.

상기 무버에 배치되는 제2 자성체를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 서로 다른 극성의 마그넷일 수 있다.

상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 어느 하나가 마그넷이고 다른 하는 요크일 수 있다.

상기 무버는 상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 기준으로 제1 축 및 제2 축으로 틸트될 수 있다.

상기 제1 돌출부는 상기 제2 축으로 서로 이격 배치되는 제1-1 돌출부; 및 제1-2 돌출부;를 포함하고, 상기 제2 돌출부는 상기 제2 축으로 서로 이격 배치되는 제2-1 돌출부; 및 제2-2 돌출부;를 포함할 수 있다.

상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치될 수 있다.

실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 광학부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 회전 가이드부; 및 상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 회전 가이드부는 베이스, 상기 베이스의 제1 면 또는 상기 제1 면에 마주하는 제2 면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징 측부, 상기 제1 하우징 측부와 마주하는 제2 하우징 측부, 하부에 위치하는 제3 하우징 측부 및 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에 위치하고 탈착 가능한 제4 하우징 측부를 포함한다.

상기 하우징은 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에서 상기 제4 하우징 측부와 마주하는 제5 하우징 측부를 더 포함하고, 상기 제5 하우징 측부는 상기 하우징 외측에 배치되는 엑추에이터와 결합할 수 있다.

상기 무버 또는 상기 하우징은 상기 돌출부가 배치되는 수용홈을 더 포함하고, 상기 돌출부는 상기 수용홈과 중첩된 영역에서 최대 길이가 상기 무버와 상기 하우징 간의 이격 거리보다 클 수 있다.

상기 제1 하우징 측부는 측면에 내측으로 형성된 제1 결합홈을 포함하고, 상기 제2 하우징 측부는 측면에 내측으로 형성된 제2 결합홈을 포함하고, 상기 제4 하우징 측부는 양단부에 내측으로 연장되는 결합돌기를 포함할 수 있다.

상기 결합돌기는 상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈에 안착할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 5b는 도 5a에서 KD로 바라본 하우징의 측면도이고,
도 5c는 제5 하우징 측부를 바라본 측면도이고,
도 5d는 제1 하우징 측부 및 제2 하우징 측부를 바라본 측면도이고,
도 5e는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고,
도 5f는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 5g는 제4 하우징 측부의 외측면을 도시한 도면이고,
도 5h는 제4 하우징 측부의 내측면을 도시한 도면이고,
도 5i는 제4 하우징 측부의 측면을 도시한 도면이고,
도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 6b 내지 도 6c는 실시예에 따른 무버의 측면도이고,
도 6d는 실시예에 따른 무버의 저면도이고,
도 7a는 실시예에 따른 회전부의 사시도이고,
도 7b는 실시예에 따른 가이드 플레이트의 사시도이고,
도 7c는 도 7a에서 AA’로 절단된 회전부의 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이고,
도 9는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 10a는 도 9에서 BB’로 절단된 단면도이고,
도 10b는 도 9에서 CC’로 절단된 단면도이고,
도 10c는 도 9에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 11은 도 10a에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 12는 도 10c에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 조립을 설명하는 예시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1210)에 의해 커버될 수 있다.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.

도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다.

그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.

다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 도 4이하에서 후술한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

도 1 내지 도 3a,b 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3a,b에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 엑추에이터(1100)와 제2 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.

도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(1210), 하우징(1220), 무버(1230), 회전부(1240), 구동부(1250)를 포함한다.

먼저, 무버(1230)는 홀더(1231)와 홀더(1231)에 안착하는 광학부재(1232)를 포함한다. 회전부(1240)는 회전 가이드부(1241), 회전 가이드부(1241)의 서로 다른 면과 접하는 제1 자성체(1242) 및 제2 자성체(1243)를 포함한다. 또한, 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 결합부(1254) 및 기판부(1255)를 포함한다. 이하 각 구성요소에 대해 설명한다.

쉴드 캔(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여 후술하는 회전부(1240)와 구동부(1250)를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 쉴드 캔(1210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1240) 또는 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.

하우징(1220)은 쉴드 캔(1210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(1220)은 기판부(1255) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(1220)은 쉴드 캔(1210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.

하우징(1220)은 복수 개의 하우징 측부를 포함할 수 있다. 실시예로, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부 내지 제5 하우징 측부를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

하우징(1220)은 복수 개의 하우징 측부 사이에 캐비티인 수용부(1226)를 포함할 수 있다.

무버(1230)는 홀더(1231)와 홀더(1231)에 안착하는 광학부재(1232)를 포함한다.

홀더(1231)는 하우징(1220)의 수용부(1226)에 안착할 수 있다. 홀더(1231)는 제1 하우징 측부, 제2 하우징 측부, 제3 하우징 측부, 제4 하우징 측부에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다

광학부재(1232)는 홀더(1231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용부에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1232)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1232)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1232)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

이러한 광학부재(1232)는 적어도 하나의 렌즈로 이루어진 프리즘(prism) 또는 미러(mirror) 등으로 이루어질 수 있다.

회전부(1240)는 회전 가이드부(1241), 하우징(1220)(제4 하우징 측부)에 배치되는 제1 자성체(1242), 및 무버(1230)에 배치되는 제2 자성체(1243)를 포함할 수 있다.

회전 가이드부(1241)는 무버(1230)와 하우징(1220) 사이에서 제1 자성체(1242) 및 제2 자성체(1243)에 의해 무버(1230) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다.

회전 가이드부(1241)는 베이스에서 하우징(예컨대, 제4 하우징 측부)를 향해 돌출되는 제1 돌출부와 베이스에서 무버(1230)의 제4 홀더 외측면을 향해 돌출되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 제1 돌출부와 제2 돌출부에 의해 무버(1230)는 제1 축 및 제2 축 틸트를 수행할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1255)를 포함한다.

구동 마그넷(1251)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1251)은 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다.

제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1251c)은 홀더(1231)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다.

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 제1 방향을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 간의 전자기력과 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.

제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1223)의 제3 하우징 홀(1223a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1230) 및 회전부(1240)를 하우징(1220)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.

여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향, 제2 축 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향, 제1 축 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 또한, 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 또한, 본 발명에서 제1 방향(X축 방향)은 제2 카메라 엑추에이터로 입사되는 광에 대한 광축의 방향에 대응하며, 제2 방향(Y축 방향)과 제3 방향(Z축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 그리고 저면은 제1 방향에서 일측을 의미하며, 하우징에서 제3 하우징 측부가 저면일 수 있으며, 내측은 카메라 엑추에이터의 중심을 향한 방향이고 외측은 이의 반대 방향일 수 있다. 본 명세서에서는 상술한 내용을 기준으로 이해해야 한다. 다만, 후술하는 제1 카메라 엑추에이터 내에서는 광축이 Z축으로 변경될 수 있음을 이해해야 한다.

홀 센서부(1253)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1253)는 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1 홀 센서(1253a) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.

또한, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1251c)과 제2 홀 센서(1253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.

결합부(1254)는 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)를 포함할 수 있다.

제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 홀더(1231)의 외측면에 형성된 안착홈에 위치할 수 있다. 그리고 제1 결합부재(1254a)와 제2 결합부재(1254b)는 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 결합 부재(1254c)는 홀더(1231)의 외측면 중 저면(예, 제3 홀더 외측면)에 위치할 수 있다.

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a) 내지 제3 마그넷(1253c)과 홀더(1231) 사이에 위치할 수 있다.

제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 요크일 수 있다. 이에 따라, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)과 결합할 수 있다.

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈 내에 배치되고, 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈에 형성된 홈을 통해 주입된 접착부재를 통해 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈와 용이하게 결합할 수 있다.

이에, 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)과 홀더(1231)는 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)에 의해 용이하게 결합할 수 있다.

제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1251c)은 홀더(1231)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

기판부(1255)는 구동부(1250)의 하부에 위치할 수 있다. 기판부(1255)는 구동 코일(1252) 및 홀 센서부(1253)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(1255)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.

기판부(1255)는 쉴드 캔(1210)과 하우징(1220) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(1210) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상술한 결합을 통해 구동 코일(1252)과 홀 센서부(1253)가 하우징(1220)의 외측면 내에 위치할 수 있다.

이러한 기판부(1255)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.

도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 5b는 도 5a에서 KD로 바라본 하우징의 측면도이고, 도 5c는 제5 하우징 측부를 바라본 측면도이고, 도 5d는 제1 하우징 측부 및 제2 하우징 측부를 바라본 측면도이고, 도 5e는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고, 도 5f는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고, 도 5g는 제4 하우징 측부의 외측면을 도시한 도면이고, 도 5h는 제4 하우징 측부의 내측면을 도시한 도면이고, 도 5i는 제4 하우징 측부의 측면을 도시한 도면이다.

도 5a 내지 도 5i를 참조하면, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223), 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1223)는 하우징(1220)의 저면에 배치될 수 있다. 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)는 서로 마주보게 배치되며, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222) 사이에 배치될 수 있다.

제3 하우징 측부(1223)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)와 접할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1221a)에는 후술하는 제1 코일이 위치할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)는 제1 결합돌기(1221b)를 포함할 수 있다. 제1 결합돌기(1221b)를 통해 제1 하우징 측부(1221)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)는 제1 안착돌기(1221c)를 포함할 수 있다. 제1 안착돌기(1221c)는 제1 하우징 측부(1221)의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다. 제1 안착돌기(1221c)는 기판부를 용이하게 지지할 수 있다. 이에, 제1 하우징 측부와 기판부 간의 결합력이 개선될 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)는 측면에 내측으로 형성된 제1 결합홈(1221e)을 포함할 수 있다. 제1 결합홈(1221e)은 제1 하우징 측부(1221)가 제4 하우징 측부(1224)와 접하는 면에 위치할 수 있다. 제1 결합홈(1221e)에는 제4 하우징 측부(1224)의 제4 결합돌기(1224c)가 안착할 수 있다. 이로써, 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221)와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)는 측면에 내측으로 형성된 제1 접착홈(1221d)을 포함할 수 있다. 제1 접착홈(1221d)은 제1 하우징 측부(1221)가 제4 하우징 측부(1224)와 접하는 면에서 제1 결합홈(1221e)에 의해 외측으로 돌출된 영역에 위치할 수 있다.

이러한 제1 접착홈(1221d)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 접착 부재는 수지 등의 다양한 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 접착 부재는 에폭시(epoxy)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 구성에 의하여, 제1 하우징 측부(1221)와 제4 하우징 측부(1224)는 상술한 제1 결합홈(1221e)과 제1 접착홈(1221d)에 의해 서로 용이하게 결합할 수 있다. 이에, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제1 접착홈(1221d)은 복수 개일 수 있으며, 제1 하우징 측부(1221)에서 내측(제1 하우징 홀을 향해)으로 형성될 수 있다. 그리고 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)로부터 분리 가능한 또는 탈착 가능한 구조일 수 있다. 이와 달리, 제5 하우징 측부(1225)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)과 결합된 구조일 수 있다.

즉, 실시예로, 하우징(1220)은 일 측부(예컨대, 제5 하우징 측부(1225))가 결합된 구조이므로, 적층 조립이 용이하게 수행되기 위해서는 일 측부에 마주보는 다른 측부가 오픈된 구조로 이루어질 수 있다. 이에, 상술한 바와 같이 제5 하우징 측부(1225)에 마주보는 제4 하우징 측부(1224)가 분리 가능한 또는 탈착 가능(detachable) 할 수 있다.

나아가, 실시예에서 제4 하우징 측부(1224)의 내측면에는 제1 수용홈(G1)이 배치되므로 제1 수용홈과 제1 돌출부 간의 정확한 조립 또는 정렬을 위해서 제4 하우징 측부(1224)가 탈착됨이 바람직할 수 있다. 이로써, 하우징(1220) 내의 회전 가이드부(1241) 상에 제4 하우징 측부(1224)가 적층되어, 제1 돌출부와 제1 수용홈 간의 정렬이 용이하게 수행될 수 있다.

이에 따라, 제5 하우징 측부(1225) 상에 무버(1230), 제2 자성체(1243), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224) 및 제1 자성체(1242)가 순차로 용이하게 적층된 후 제4 하우징 측부(1224)가 제1 하우징 측부(1221)에 용이하게 결합할 수 있다. 이에 따라, 상술한 구성요소 간의 조립이 용이하게 이루어져 조립의 편의성이 향상될 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1222a)에는 후술하는 제2 코일이 위치할 수 있다.

제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)은 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일과 제2 코일은 제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)을 통해 하우징(1220) 외측에 배치되는 기판부와 전기적으로 연결되고 결합할 수 있다. 제1 코일과 제2 코일은 기판부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제2 하우징 측부(1222)는 제2 결합돌기(1222b)를 포함할 수 있다. 제2 결합돌기(1222b)를 통해 제2 하우징 측부(1222)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 안착돌기(1222c)를 포함할 수 있다. 제2 안착돌기(1222c)는 제2 하우징 측부(1222)의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착돌기(1222c)는 기판부를 용이하게 지지할 수 있다. 이에, 제2 하우징 측부와 기판부 간의 결합력이 개선될 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 측면에 내측으로 형성된 제2 결합홈(1222e)을 포함할 수 있다. 제2 결합홈(1222e)은 제2 하우징 측부(1222)가 제4 하우징 측부(1224)와 접하는 면에 위치할 수 있다. 제2 결합홈(1222e)에는 제4 하우징 측부(1224)의 제4 결합돌기(1224c)가 안착할 수 있다. 이로써, 제4 하우징 측부(1224)는 제2 하우징 측부(1222)와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 측면에 내측으로 형성된 제2 접착홈(1222d)을 포함할 수 있다. 제2 접착홈(1222d)은 제2 하우징 측부(1222)가 제4 하우징 측부(1224)와 접하는 면에서 제2 결합홈(1222e)에 의해 외측으로 돌출된 영역에 위치할 수 있다.

이러한 제2 접착홈(1222d)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 접착 부재는 수지 등의 다양한 물질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 접착 부재는 에폭시(epoxy)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이러한 구성에 의하여, 제2 하우징 측부(1222)와 제4 하우징 측부(1224)는 상술한 제2 결합홈(1222e)과 제2 접착홈(1222d)에 의해 서로 용이하게 결합할 수 있다. 이에, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2 접착홈(1222d)은 복수 개일 수 있으며, 제2 하우징 측부(1222)에서 내측(제2 하우징 홀을 향해)으로 형성되어 제5 하우징 측부(1225) 상에 무버(1230), 제2 자성체(1243), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224) 및 제1 자성체(1242)가 순차로 용이하게 적층된 후 제4 하우징 측부(1224)가 제2 하우징 측부(1222)에 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 조립의 편의성을 개선할 수 있다.

또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1223a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1223a)에는 후술하는 제3 코일이 위치할 수 있다. 제3 코일은 기판부와 결합할 수 있다. 실시예로, 제3 코일은 기판부(1255)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제3 하우징 측부(1223)는 제3 결합돌기(1223b)를 포함할 수 있다. 제3 결합돌기(1223b)를 통해 제3 하우징 측부(1223)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L2)가 제1 하우징 측부(1221) 또는 제2 하우징 측부(1222)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L1)보다 클 수 있다. 즉, 제3 하우징 측부(1223)는 제1 하우징 측부(1221) 또는 제2 하우징 측부(1222)의 단부와 이격 공간(g1)을 가질 수 있다. 이에 따라, 제4 하우징 측부(1224)는 상기 이격 공간(g1)에 배치되어 제3 하우징 측부(1223)가 제4 하우징 측부(1224)를 용이하게 지지할 수 있다.

제4 하우징 측부(1224)는 외측면에 하우징 홈(1224a)을 포함할 수 있다. 하우징 홈(1224a)에 마주하는 영역에 후술하는 제1 자성체가 배치될 수 있다. 이에 따라, 하우징(1220)은 회전 가이드부(1241) 및 홀더(1231)와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다.

또한, 제4 하우징 측부(1224)는 하우징 홈(1224a)에 접하는 연장홈(1224ag)을 더 포함할 수 있다. 연장홈(1224ag)을 통해 접합 부재 등이 인가되고, 제1 자성체가 하우징 홈(1224a)과 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제4 하우징 측부(1124)는 내측면에 제1 수용홈(G1)을 포함할 수 있다. 제1 수용홈(G1)은 복수 개일 수 있다. 실시예로, 제1 수용홈(G1)은 제1-1 수용홈(G1) 및 제1-2 수용홈(G1b)을 포함할 수 있다.

제1-1 수용홈(G1) 및 제1-2 수용홈(G1b)에는 후술하는 제1 돌출부의 제1-1 돌출부와 제1-2 돌출부가 각각 위치할 수 있다.

그리고 제1-1 수용홈(G1) 및 제1-2 수용홈(G1b)은 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 즉, 제1-1 수용홈(G1) 및 제1-2 수용홈(G1b)은 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제1-1 수용홈(G1) 및 제1-2 수용홈(G1b)에 안착하는 제1 돌출부가 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전할 수 있다. 즉, 제1 돌출부가 2축 틸트를 수행할 수 있다.

또한, 제4 하우징 측부(1224)는 외측면에서 제1 접착홈(1221d)과 제2 접착홈(1222d)을 노출하는 노출홈(1224b)을 포함할 수 있다. 노출홈(1224b)은 제1 접착홈(1221d) 및 제2 접착홈(1222d)과 제3 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

이로써, 노출홈(1224b)을 통해 제1 접착홈(1221d)과 제2 접착홈(1222d)에 접착 부재가 용이하게 도포될 수 이다. 그리고 제1 접착홈(1221d) 및 제2 접착홈(1222d)에 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221) 및 제2 하우징 측부(1222)와 용이하게 결합할 수 있다. 이에, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제5 하우징 측부(1225) 상에 무버(1230), 제2 자성체(1243), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224) 및 제1 자성체(1242)가 순차로 용이하게 적층된 후 상술한 노출홈(1224b)에 의해 접착부재를 제1 접착홈(1221d) 및 제2 접착홈(1222d)에 용이하게 도포할 수 있다. 즉, 조립의 편의성을 개선할 수 있다.

또한, 제4 하우징 측부(1224)는 양단부에 내측으로 연장되는 제4 결합돌기(1224c)를 포함할 수 있다. 제4 결합돌기(1224c)는 제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)을 향해 돌출될 수 있다. 제4 결합돌기(1224c)는 상술한 제1 결합홈(1221e)과 제2 결합홈(1222e)에 안착할 수 있다. 이에, 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221) 및 제2 하우징 측부(1222)와 분리 및 결합이 용이하게 이루어질 수 있다.

제5 하우징 측부(1225)는 제4 하우징 측부(1224)와 마주보게 배치될 수 있다. 제5 하우징 측부(1225)는 개구부(1225a)를 포함할 수 있다. 이에, 광학부재를 통과 또는 반사한 광이 개구부(1225a)를 통해 이동할 수 있다.

또한, 제5 하우징 측부(1225)는 하우징 돌기(1225b)를 포함할 수 있다. 하우징 돌기(1225b)는 외측으로 돌출될 수 있다. 하우징(1220)은 외측에 배치되는 제1 카메라 엑추에이터와 하우징 돌기(1225b)를 통해 결합할 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제5 하우징 측부(1225)는 하우징 돌기(1225b) 주위로 돌기(1225b)와 패턴을 갖는 패턴부(1225c)를 포함할 수 있다. 패턴부(1225c)는 하우징 돌기(1225b)보다 내측으로 단차지게 위치할 수 있다. 즉, 패턴부(1225c)는 하우징 돌기(1225b)보다 내측에 위치할 수 있다.

패턴부(1225c)에는 접착부재가 도포될 수 있다. 이에 따라, 접착부재는 패턴부(1225c) 상에서 제5 하우징 측부(1225)와의 접촉 면적이 증가할 수 있다. 이에 따라, 제2 엑추에이터(또는 하우징(1220))과 제1 엑추에이터와의 결합력이 증가될 수 있다.

또한, 하우징(1220)은 제1 내지 제5 하우징 측부(1221 내지 1225)에 의해 내측에 형성되는 수용부(1226)를 포함할 수 있다. 수용부(1226)에는 무버(1230) 및 회전부(1240)가 위치할 수 있다.

도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 6b 내지 도 6c는 실시예에 따른 무버의 측면도이고, 도 6d는 실시예에 따른 무버의 저면도이다.

도 6a 내지 도 6d를 참조하면, 광학부재(1232)는 홀더(1231) 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학부재(1232)는 상술한 바와 같이 프리즘 또는 미러 등일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

또한, 홀더(1231)는 광학부재(1232)가 안착하는 안착면(1231k)을 포함할 수 있다. 안착면(1231k)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1231)는 하부에 턱부(SP)를 포함할 수 있다. 홀더(1231)에서 턱부(SP)는 광학부재(1232)의 이동을 방지할 수 있다.

또한, 홀더(1231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1231)는 제1 홀더 외측면(1231S1), 제2 홀더 외측면(1231S2), 제3 홀더 외측면(1231S3), 제4 홀더 외측면(1231S4)을 포함할 수 있다.

제1 홀더 외측면(1231S1)은 제2 홀더 외측면(1231S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1231S1)은 제2 홀더 외측면(1231S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.

제1 홀더 외측면(1231S1)은 제1 하우징 측부(1221)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1231S2)은 제2 하우징 측부(1222)와 마주보게 위치할 수 있다.

또한, 제1 홀더 외측면(1231S1)은 제1 안착홈(1231S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1231S2)은 제2 안착홈(1231S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1231S1a)과 제2 안착홈(1231S2a)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.

그리고 제1 안착홈(1231S1a)에는 후술하는 제1 결합부재 및 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1231S2a)에는 제2 결합부재 및 제2 마그넷(1251b)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷과 제2 마그넷도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 결합부재와 제2 결합부재도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.

또한, 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)은 추가로 홈(1231S1b, 1231S2b)를 포함할 수 있다. 이러한 홈(1231S1b, 1231S2b)을 통해 홀더(1231)의 무게를 경량화하여 1축 틸트 또는 2축 틸트 시 에너지 소모를 최소화할 수 있다. 즉, 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일에 인가되는 전류의 세기를 최소화할 수 있고, 이에 따라 에너지 효율이 개선될 수 있다.

또한, 이러한 홈(1231S1b, 1231S2b)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 홀더(1231)의 무게 중심의 일측에 집중되는 것을 방지하여, 균일한 힘으로 틸트가 수행될 수 있다.

제3 홀더 외측면(1231S3)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다. 제3 홀더 외측면(1231S3)은 홀더(1231)에서 저면일 수 있다. 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 하우징 측부(1223)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 하우징 측부(1223)와 접할 수 있다.

또한, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 안착홈(1231S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1231S3a)에는 제3 마그넷(1251c)이 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(1223a)은 제3 안착홈(1231S3a)과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1231S3a) 내의 제3 마그넷(1251c)과 제3 하우징 홀(1223a) 내의 제3 코일(1252c)이 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷(1251c)과 제3 코일(1252c)은 전자기력을 발생시킴으로써 카메라 엑추에이터가 Y축 틸팅할 수 있다.

또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1, 2 마그넷(1251a, 1251b))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷(1251c)에 의해서만 이루어질 수 있다. 실시예로, 제3 안착홈(1231S3a)은 제1 안착홈(1231S1a) 또는 제2 안착홈(1231S2a)보다 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다.

제3 홀더 외측면(1231S3)은 추가로 홈(1231S3b)을 더 포함할 수 있다. 이러한 홈(1231S3b)을 통해 홀더(1231)의 무게를 경량화하여 1축 틸트 또는 2축 틸트 시 에너지 소모를 최소화할 수 있다. 즉, 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일에 인가되는 전류의 세기를 최소화할 수 있고, 이에 따라 에너지 효율이 개선될 수 있다.

또한, 상기 홈(1231S3b)은 제3 홀더 외측면(1231S3)에서 복수 개일 수 있으며, 복수 개인 경우 제1 방향(X축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.

제4 홀더 외측면(1231S4)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)과 접하고, 제3 홀더 외측면(1231S3)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1231S4)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다.

제4 홀더 외측면(1231S4)은 제4 안착홈(1231S4a)을 포함할 수 있다. 제4 안착홈(1231S4a)에는 제2 자성체가 안착할 수 있다. 제4 안착홈(1231S4)은 제3 방향(Z축 방향)으로 상술한 하우징 홈과 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제1 자성체와 제2 자성체도 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이로써, 제1 자성체와 제2 자성체 간의 자력 등의 결합력에 의해 하우징, 회전부 및 무버(1230)가 용이하게 결합할 수 있다.

제1 자성체와 제2 자성체는 마그넷일 수도 있다. 예컨대, 제1 자성체와 제2 자성체는 서로 다른 극성을 가질 수 있다. 제1 자성체가 N극인 경우 제2 자성체는 S극일 수 있다. 또한, 제1 자성체가 S극인 경우, 제2 자성체는 N극일 수 있다.

그리고 제1 자성체와 제2 자성체는 어느 하나가 마그넷인 경우, 다른 하나는 요크일 수 있다. 예컨대, 제1 자성체가 마그넷인 경우 제2 자성체는 요크일 수 있다. 또는 제1 자성체가 요크인 경우 제2 자성체는 마그넷일 수 있다.

제4 홀더 외측면(1231S4)은 제2 수용홈(G2)을 포함할 수 있다.

제2 수용홈(G2)은 제4 안착홈(1231S4a)과 인접하게 위치할 수 있으며, 상술한 바와 같이 복수 개일 수 있다. 제2 수용홈(G2)은 제2-1 수용홈(G2a) 및 제2-2 수용홈(G2b)을 포함할 수 있다.

실시예로, 제2-1 수용홈(G2a) 및 제2-2 수용홈(G2b)은 제4 안착홈(1231S4a)을 사이에 두고 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 또한, 제2-1 수용홈(G2a) 및 제2-2 수용홈(G2b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.

실시예로, 제2-1 수용홈(G2a) 및 제2-2 수용홈(G2b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 동일할 수 있다. 이에 따라, 무버는 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 Y축 틸트 또는 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 틸트될 수 있다. 즉, OIS 기능이 정확하게 수행될 수 있다.

제2 수용홈(G2)에는 제2 돌출부가 위치할 수 있다. 실시예로, 제2-1 수용홈(G2a) 및 제2-2 수용홈(G2b) 각각에는 제2-1 돌출부 및 제2-2 돌출부가 배치될 수 있다.

실시예로, 제4 안착홈(1231S4a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이는 제2 수용홈(G2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 돌출부에 의한 Y축 틸트가 수행되는 동안 무버에 대한 회전 가이드부의 결합력이 개선되어 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 향상될 수 있다.

또한, 제4 안착홈(1231S4a)과 제2 수용홈(G2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 소정의 이격 거리만큼 이격 배치될 수 있다. 제4 안착홈(1231S4a)과 제2 수용홈(G2) 간의 제2 방향(Y축 방향)으로 소정의 이격 거리는 동일할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트가 이루어지더라도 회전 가이드부에 가해지는 힘이 각 돌출부를 통해 균일하게 분산될 수 있다. 이에 따라, 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 향상될 수 있다.

제2 수용홈(G2)에는 제2 돌출부가 위치할 수 있다. 실시예로, 회전 가이드부(1241)의 제2 돌출부는 제2 수용홈(G2) 내에 위치하고, 홀더와 접할 수 있다. 다시 말해, 제2 돌출부는 제4 홀더 외측면(1231S4)과 접할 수 있다. 이에 따라, 돌출부는 제2 수용홈(G2) 내에서 Y축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다.

도 7a는 실시예에 따른 회전부의 사시도이고, 도 7b는 실시예에 따른 가이드 플레이트의 사시도이고, 도 7c는 도 7a에서 AA’로 절단된 회전부의 단면도이다.

실시예에 따른 회전 가이드부(1241)는 베이스(BS), 베이스(BS)의 제1 면(1241a)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(PR1), 베이스(BS)의 제2 면(1241b)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 구조에 따라, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 형성된 면이 반대일 수 있으나, 본 명세서에는 상술한 내용을 기준으로 설명한다.

그리고 베이스(BS)는 제1 면(1241a) 및 제1 면(1241a)에 대향하는 제2 면(1241b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 면(1241a)은 제2 면(1241b)과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있고, 회전 가이드부(1241) 내에서 서로 대향하는 또는 서로 마주보는 외측면일 수 있다.

회전 가이드부(1241)는 제1 면(1241a) 상에서 일측으로 연장된 제1 돌출부(PR1)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 돌출부(PR1)는 제1 면(1241a)에서 하우징(제4 하우징 측부)를 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 포함할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 곡률을 가지며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제4 하우징 측부의 제1 수용홈 내에서 제1 수용홈과 접할 수 있다.

또한, 회전 가이드부(1241)는 제2 면(1241b) 상에서 일측으로 연장된 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)는 제2 면(1241b)에서 무버(제4 홀더 외측면)을 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 돌출부(PR2)는 복수 개이며, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 포함할 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 즉, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 곡률을 가질 수 있으며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제4 홀더 외측면의 제2 수용홈 내에 안착되며 제2 수용홈과 접할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 간의 이격 공간의 중앙에 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 X축을 기준으로 X축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 회전 가이드부(1241)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 무버가 X축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 X축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 간의 이격 공간의 중앙에 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 Y축을 기준으로 Y축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 회전 가이드부(1241) 및 무버는 Y축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 Y축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

구체적으로, 제1 면(1241a)은 제1 외측면(M1), 제2 외측면(M2), 제3 외측면(M3) 및 제4 외측면(M4)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(M1)과 제2 외측면(M2)은 서로 마주보고, 제3 외측면(M3)과 제4 외측면(M4)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제1 외측면(M1)과 제2 외측면(M2) 사이에 제3 외측면(M3) 및 제4 외측면(M4)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 외측면(M1)과 제2 외측면(M2)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제3 외측면(M3)과 제4 외측면(M4)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.

이 때, 제1 돌출부(PR1)는 제1 가상선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 가상선(LV1)은 제1 외측면(M1)과 제2 외측면(M2)을 이등분하는 선이다. 이에 따라, 제1 돌출부(PR1)를 통해 회전 가이드부(1241)가 X축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 회전 가이드부(1241)가 X축 틸트를 제1 가상선(VL1)을 기준으로 수행하므로 회전력이 회전 가이드부(1241)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 가상선(VL1) 및 제2 가상선(VL2)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 중심점(C1)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 시 제1 돌출부(PR1)에 의해 지지되는 지지력이 제2 가상선(VL2)을 기준으로 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 회전 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제2 가상선(VL2)은 제3 외측면(M3)과 제4 외측면(M4)을 이등분하는 선이다. 그리고 제1 중심점(C1)은 제1 가상선(VL1)과 제2 가상선(VL2)의 교점일 수 있다. 또는, 회전 가이드부(1241)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

또한, 제2 면(1241b)은 제5 외측면(M1’), 제6 외측면(M2’), 제7 외측면(M3’) 및 제8 외측면(M4’)을 포함할 수 있다. 제5 외측면(M1’)과 제6 외측면(M2’)은 서로 마주보고, 제7 외측면(M3’)과 제8 외측면(M4’)은 서로 마주볼 수 있다. 그리고 제5 외측면(M1’)과 제6 외측면(M2’) 사이에 제7 외측면(M3’) 및 제8 외측면(M4’)이 위치할 수 있다. 그리고 제5 외측면(M1’)과 제6 외측면(M2’)은 제1 방향(X축 방향)과 수직하나, 제7 외측면(M3’)과 제8 외측면(M4’)은 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다.

뿐만 아니라, 회전 가이드부(1241)가 Y축 틸트를 제4 가상선(VL2’)을 기준으로 수행하므로 회전력이 회전 가이드부(1241)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, Y축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제4 가상선(VL2’) 상에 서 제3 가상선(VL1’)에 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 중심점(C1’)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트 시 제2 돌출부(PR2)에 의해 지지되는 지지력이 제4 가상선(VL2’)을 기준으로 회전 가이드부의 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 회전 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제3 가상선(LV1’)은 제5 외측면(M1’)과 제6 외측면(M2’)을 이등분하는 선이다. 그리고 제2 중심점(C1’)은 제3 가상선(VL1’)과 제4 가상선(VL2’)의 교점일 수 있다. 또는, 회전 가이드부(1241)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

실시예에 따르면, 제1 마그넷 및 제2 마그넷은 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이에 위치할 수 있다. 이 때, 제1 마그넷 및 제2 마그넷은 제1 돌출부(PR1)와 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또한, 제1 마그넷 및 제2 마그넷은 제1 돌출부(PR1)와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이는 무버의 무게 또는 결합력에 따라 변결될 수 있다.

실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(DR1)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이의 제1 방향(X축 방향)으로 이격 거리(DR2)보다 작을 수 있다. 이로써, 제1 돌출부(PR1)에 의한 X축 틸트가 용이하게 수행될 수 있다.

또한, 제1 자성체(1242)는 상술한 바와 같이 제4 하우징 측부의 하우징 홈(1224a)에 배치될 수 있다. 또한, 제2 자성체(1243)는 제4 안착홈 내에 안착할 수 있다. 제1 자성체(1242)는 제2 자성체(1243)와 자기력에 의해 서로 결합할 수 있다. 상술한 자기력에 의해 하우징, 회전부 및 무버가 결합할 수 있다.

도 8은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 결합부(1254) 및 기판부(1255)를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다.

또한, 구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1251)과 구동 코일(1252) 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.

또한, 실시예에 의하면 하우징(1220)과 무버(1230) 사이에 배치되는 회전부(1240)의 회전 가이드부(1241)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

결합부(1254)는 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)를 포함할 수 있다.

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a) 내지 제3 마그넷(1253c)과 홀더(1231) 사이에 위치할 수 있다.

제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 요크일 수 있다. 이에 따라, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)과 결합할 수 있다.

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합 부재(1254c)는 각각이 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈 내에 배치되고, 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈에 형성된 홈을 통해 주입된 접착부재를 통해 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈와 용이하게 결합할 수 있다.

기판부(1255)는 제1 기판 측부(1255a), 제2 기판 측부(1255b) 및 제3 기판 측부(1255c)를 포함할 수 있다.

제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1255c)는 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b) 사이에 위치할 수 있다.

또한, 제1 기판 측부(1255a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1255b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1255)의 저면일 수 있다.

제1 기판 측부(1255a)는 제1 코일(1252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1255a)는 제1 홀 센서(1253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 기판 측부(1255b)는 제2 코일(1252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1255b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.

또한, 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 이에, 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 제5 하우징 측부보다 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 영역을 가질 수 있다.

또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제3 코일(1252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제2 홀 센서(1253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.

도 9는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 10a는 도 9에서 BB’로 절단된 단면도이고, 도 10b는 도 9에서 CC’로 절단된 단면도이고, 도 10c는 도 9에서 DD’로 절단된 단면도이다.

도 9 및 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 제1 코일(1252a)은 제1 하우징 측부(1221)에 위치하고, 제1 마그넷(1251a) 및 제1 결합부재(1254a)는 홀더(1231)의 제1 홀더 외측면(1231S1)에 위치할 수 있다.

그리고 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또한, 제1 결합부재(1254a)는 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제2 코일(1252b)의 제2 하우징 측부(1222)에 위치하고, 제2 마그넷(1251b) 및 제2 결합부재(1254b)는 홀더(1231)의 제2 홀더 외측면(1231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1251b)은 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또한, 제2 결합부재(1254b)는 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 제1 자성체(1242)는 하우징 홈(1224a) 에 안착할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1242)는 연장홈(1224ag)에 주입된 접착부재를 통해 제4 하우징 측부(1224)와 용이하게 결합할 수 있다.

또한, 제4 하우징 측부(1224)의 내측면에는 제1 수용홈(G1)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 수용홈(G1)에는 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 배치될 수 있다. 이에 따라, X축 틸트를 수행하는 경우, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 회전 가이드부(1241), 무버(1230)가 좌우로 이동할 수 있다.

실시예로, 회전부의 돌출부(PR1, PR2)는 각 수용홈(G1, G2)과 중첩된 영역에서 최대 길이(W1, W3)가 하우징(1220)과 무버(1230) 간의 이격 거리(W2)보다 클 수 있다. 최대 길이(W1, W3)와 이격 거리(W2)는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이이며, 제3 방향(Z축 방향)은 상술한 구성요소의 적층 방향과 대응할 수 있다.

구체적으로, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)는 제1 수용홈(G1)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이 때, 제1 돌출부는 제1 수용홈(G1)과 중첩된 영역에서 최대 높이(W1)가 무버(1230)와 하우징(1220)(특히, 제5 하우징 측부) 간의 이격 거리(W2)보다 클 수 있다.

이 때, 상술한 바와 같이 제5 하우징 측부(1225) 상에 무버(1230), 제2 자성체(1243), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224) 및 제1 자성체(1242)가 순차로 용이하게 적층되면 하우징(1220), 회전 가이드부(1241) 및 무버(1230) 간에는 제1 자성체(1242)와 제2 자성체(1243) 간의 자력에 의해 용이하게 결합할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1242)와 제2 자성체(1243)는 제3 방향(Z축 방향)으로 일부 중첩되도록 제3 방향(Z축 방향)으로 결합력이 제1 방향(X축 방향)보다 클 수 있다.

이 때, 회전부의 돌출부(PR1, PR2)는 각 수용홈(G1, G2)과 중첩된 영역에서 최대 길이(W1, W3)가 하우징(1220)과 무버(1230) 간의 이격 거리(W2)보다 크므로, 회전 가이드부(1241)가 하우징(1220) 또는 무버(1230)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상술한 구성이 하우징(1220), 무버(1230) 그리고 회전 가이드부(1241) 간의 제1 방향(X축 방향)으로의 결합력을 향상시킬 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 제5 하우징 측부(1225)를 기준으로 무버(1230), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224)를 단순히 적층함으로써 조립이 이루어질 수 있다. 즉, 조립 편의성도 개선될 수 있다.

제1 수용홈(G1)은 제1 경사면(G1-1) 및 제1 저면(G1-2)을 포함할 수 있다. 제1 경사면(G1-1)은 제1 저면(G1-2)에 대해 경사를 가지며, 제1 저면(G1-2)의 가장자리와 연결되고 제1 저면(G1-2)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.

제1 저면(G1-2)은 제1 돌출부(PR1)와 이격 거리(d11)를 갖도록 이격 배치될 수도 있다. 그리고 제1 저면(G1-2)과 제1 돌출부(PR1) 사이에는 윤활부재 등이 도포될 수 있다.

그리고 제1 경사면(G1-1)은 제1 돌출부(PR1)와 접할 수 있다. 이에 따라, 제1 경사면(G1-1)이 제1 돌출부(PR1)를 지지하여 하우징(1220)과 회전 가이드부(1241) 간의 결합력이 향상될 수 있다. 이에, 회전 가이드부(1241)의 탈착이 방지되어 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.

다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 저면(G1-2)과 제1 돌출부(PR1)는 접하도록 이루어질 수도 있다.

또한, 제1 홀 센서(1253a)는 상술한 바와 같이 기판부(1255)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.

또한, 제3 코일(1251c)은 제3 하우징 측부(1223)에 위치하고, 제3 마그넷(1252c)은 홀더(1231)의 제3 홀더 외측면(1231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.

회전 가이드부(1241)는 상술한 바와 같이 홀더(1231)의 제4 홀더 외측면(1231S4)과 제4 하우징 측부(1224) 사이에 위치할 수 있다.

제4 홀더 외측면(1231S4)에는 제2 방향(Y축 방향)으로 중앙에 위치하는 제4 안착홈(1231S4a), 제4 안착홈(1231S4a)의 좌우 측에 위치하는 제2 수용홈(G2)을 배치될 수 있다.

제4 안착홈(1231S4a)에는 제2 자성체(1243)가 배치되어 회전 가이드부(1241)(특히, 제1 자성체(1242)) 및 하우징(1220)과 자기력에 의한 결합력을 제공할 수 있다.

그리고 제2 수용홈(G2)에는 제2-1 돌출부(PR2a) 및 제2-2 돌출부(PR2b)가 안착할 수 있다. 이에 따라, 2-1 돌출부(PR2a) 및 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 수용홈(G2)에서 제4 홀더 외측면(1231S4)과 접할 수 있다.

또한, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 제2 수용홈(G2)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이 때, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 제2 수용홈(G2)과 중첩된 영역에서 최대 길이(W3)가 무버(1230)와 하우징(1220)(특히, 제5 하우징 측부) 간의 이격 거리(W2)보다 클 수 있다.

이 때, 상술한 바와 같이 제5 하우징 측부(1225) 상에 무버(1230), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224)가 순차로 용이하게 적층되면 하우징(1220), 회전 가이드부(1241) 및 무버(1230) 간에는 제1 자성체(1242)와 제2 자성체(1243) 간의 자력에 의해 용이하게 결합할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1242)와 제2 자성체(1243)는 제3 방향(Z축 방향)으로 일부 중첩되도록 제3 방향(Z축 방향)으로 결합력이 제1 방향(X축 방향)보다 클 수 있다.

이 때, 제1 돌출부와 같이 제2 돌출부(PR2)는 수용홈(G2)과 중첩된 영역에서 최대 길이(W3)가 하우징(1220)과 무버(1230) 간의 이격 거리(W2)보다 크므로, 회전 가이드부(1241)가 하우징(1220) 또는 무버(1230)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상술한 구성이 하우징(1220), 무버(1230) 그리고 회전 가이드부(1241) 간의 제1 방향(X축 방향)으로의 결합력을 개선할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 제5 하우징 측부(1225)를 기준으로 무버(1230), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224)를 단순히 적층함으로써 조립이 이루어질 수 있다. 즉, 조립 편의성도 개선될 수 있다.

제2 수용홈(G2)은 제2 경사면(G2-1) 및 제2 저면(G2-2)을 포함할 수 있다. 제2 경사면(G2-1)은 제2 저면(G2-2)에 대해 경사를 가지며, 제2 저면(G2-2)의 가장자리와 연결되고 제2 저면(G2-2)을 둘러싸도록 배치될 수 있다.

또한, 제2 저면(G2-2)은 제2 돌출부(PR2)와 이격 거리(d22)를 갖도록 이격 배치될 수도 있다. 그리고 제2 저면(G2-2)과 제2 돌출부(PR2) 사이에는 윤활부재 등이 도포될 수 있다.

그리고 제2 경사면(G2-1)은 제2 돌출부(PR2)와 접할 수 있다. 이에 따라, 제2 경사면(G2-1)이 제2 돌출부(PR2)를 지지하여 하우징(1220)과 회전 가이드부(1241) 간의 결합력이 향상될 수 있다. 이에, 회전 가이드부(1241)의 탈착이 방지되어 틸트가 정확하게 수행될 수 있다.

도 11은 도 10a에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고, 도 12는 도 10c에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.

도 11을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1231)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1251c)은 제3 코일(1252c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 회전 가이드부(1241)는 하우징(1220) 내의 제1 자성체(1242)와 무버(1230) 내의 제2 자성체(1243)에 의해 하우징(1220) 및 무버(1230)와 결합될 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 하우징(1220)에 의해 지지될 수 있다.

그리고 회전 가이드부(1241)는 무버(1230)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 즉, 회전 가이드부(1241)는 제2 돌출부(PR2)를 기준축으로 Y축 틸트를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1a 또는 X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

Y축 방향으로 무버(1230)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1231)에 배치되는 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 각각이 제1 코일(1252a)및 제2 코일(1252b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 가이드부(1241) 및 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

회전 가이드부(1241)는 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다.

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a 또는 Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 회전 가이드부(1241) 및 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응하고, ‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응한다.

도 13은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 조립을 설명하는 예시도이다.

도 13을 참조하면, 상술한 바와 같이, 하우징(1220, 제4 하우징 측부 분리), 수용부에 무버(1230)가 안착할 수 있다.

그리고 제2 자성체(1243)가 제4 홀더 외측면의 제4 안착홈에 안착할 수 있다. 제4 안착홈에는 접착부재 등이 도포된 상태일 수 있다.

그리고 무버(1230)의 제4 홀더 외측면 상으로 회전 가이드부(1241)가 안착할 수 있다. 회전 가이드부(1241)의 제2 돌출부가 제4 홀더 외측면의 제2 수용홈에 위치할 수 있다.

그리고 회전 가이드부(1241) 상에 제4 하우징 측부(1224)가 안착할 수 있다. 제4 하우징 측부는 상술한 바와 같이 하우징(1220)의 제1 하우징 측부 및 제2 하우징 측부와 홈 및 접착부재에 의해 결합할 수 있다.

그리고 제1 자성체(1242)가 제4 하우징 측부(1224)의 하우징 홈에 안착할 수 있다. 하우징 홈에는 에는 접착부재 등이 도포된 상태일 수 있다.

이와 같이, 제3 방향(Z축 방향)으로 하우징(1220), 무버(1230), 제2 자성체(1243), 회전 가이드부(1241), 제4 하우징 측부(1224) 및 제1 자성체(1242)를 적층함으로써, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터를 용이하게 조립할 수 있다. 뿐만 아니라, 상술한 바와 같이, 제1,2 자성체(1242, 1243)에 의한 결합력, 돌출부와 수용홈 간의 결합력을 통해 제2 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수도 있음을 이해해야 한다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.

도 14를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 베이스(2020)와, 베이스(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 15는 도 14에서 베이스(2020)와 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 15를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.

구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.

예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.

또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.

도 16을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 베이스(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 베이스(2020)와, 베이스(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 17a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 15와 도 16을 참조하면, 실시예는 베이스(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 베이스(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.

제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 베이스(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 베이스(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

실시예에 의하면, 베이스(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.

이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

특히, 본 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 베이스(2020)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.

실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.

더욱 구체적으로, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

잠시 도 16을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.

다시 도 17a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.

실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.

실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.

실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.

도 17b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.

실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.

도 16과 도 17a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.

다음으로 도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.

도 18을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 19에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

예를들어, 도 20는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 20를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

1. 하우징;
   광학부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버;
   상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 회전 가이드부; 및
   상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며,
   상기 회전 가이드부는 베이스, 상기 베이스의 제1 면 또는 상기 제1 면에 마주하는 제2 면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
   상기 무버 또는 상기 하우징은 상기 돌출부가 배치되는 수용홈을 포함하고,
   상기 돌출부는 상기 수용홈과 중첩된 영역에서 최대 길이가 상기 무버와 상기 하우징 간의 이격 거리보다 큰 카메라 엑추에이터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 돌출부는 상기 제1 면 상에 배치되는 제1 돌출부 및 상기 제2 면 상에 배치되는 제2 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 수용홈은, 상기 하우징에 배치되고 상기 제1 돌출부가 안착하는 제1 수용홈; 및 상기 무버에 배치되고 상기 제2 돌출부가 안착하는 제2 수용홈을 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 하우징은 제1 하우징 측부; 상기 제1 하우징 측부와 마주하는 제2 하우징 측부; 하부에 위치하는 제3 하우징 측부; 및 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에 위치하는 제4 하우징 측부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1 수용홈은 상기 제1 하우징 측부에 배치되는 카메라 엑추에이터.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에서 상기 제4 하우징 측부와 마주하는 제5 하우징 측부를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 이격 거리는 상기 제5 하우징 측부와 상기 무버 간의 최소 거리인 카메라 엑추에이터.
   
8. 제4항에 있어서,
   상기 제1 하우징 측부는 외측면에 배치되는 하우징 홈을 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 하우징 홈에 배치되는 제1 자성체를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 무버에 배치되는 제2 자성체를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 서로 다른 극성의 마그넷인 카메라 엑추에이터.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 자성체와 상기 제2 자성체는 어느 하나가 마그넷이고 다른 하는 요크인 카메라 엑추에이터.
    
13. 제2항에 있어서,
    상기 무버는 상기 제1 돌출부 및 제2 돌출부를 기준으로 제1 축 및 제2 축으로 틸트되는 카메라 엑추에이터.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 돌출부는 상기 제2 축으로 서로 이격 배치되는 제1-1 돌출부; 및 제1-2 돌출부;를 포함하고,
    상기 제2 돌출부는 상기 제2 축으로 서로 이격 배치되는 제2-1 돌출부; 및 제2-2 돌출부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고,
    상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며,
    상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고,
    상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고,
    상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고,
    상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치되는 카메라 엑추에이터.
    
16. 하우징;
    광학부재가 안착되어 상기 하우징 내에 배치되는 무버;
    상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 회전 가이드부; 및
    상기 하우징에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며,
    상기 회전 가이드부는 베이스, 상기 베이스의 제1 면 또는 상기 제1 면에 마주하는 제2 면으로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고,
    상기 하우징은 제1 하우징 측부, 상기 제1 하우징 측부와 마주하는 제2 하우징 측부, 하부에 위치하는 제3 하우징 측부 및 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에 위치하고 탈착 가능한 제4 하우징 측부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 제1 하우징 측부와 상기 제2 하우징 측부 사이에서 상기 제4 하우징 측부와 마주하는 제5 하우징 측부를 더 포함하고,
    상기 제5 하우징 측부는 상기 하우징 외측에 배치되는 엑추에이터와 결합하는 카메라 엑추에이터.
    
18. 제16항에 있어서,
    상기 무버 또는 상기 하우징은 상기 돌출부가 배치되는 수용홈을 더 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 수용홈과 중첩된 영역에서 최대 길이가 상기 무버와 상기 하우징 간의 이격 거리보다 큰 카메라 엑추에이터.
    
19. 제16항에 있어서,
    상기 제1 하우징 측부는 측면에 내측으로 형성된 제1 결합홈을 포함하고,
    상기 제2 하우징 측부는 측면에 내측으로 형성된 제2 결합홈을 포함하고,
    상기 제4 하우징 측부는 양단부에 내측으로 연장되는 결합돌기를 포함하는 카메라 엑추에이터.
    
20. 제19항에 있어서,
    상기 결합돌기는 상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈에 안착하는 카메라 엑추에이터.

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