KR20210129455A

KR20210129455A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20210129455A
Application number: KR1020200047485A
Authority: KR
Inventors: 이성국
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-10-28

Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부; 및 상기 틸팅 가이드부와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 틸팅 가이드부와 상기 무버를 밀착시키는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

또한, 카메라 모듈 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.

또한, 안정적으로 틸팅 가이드부를 홀딩하는 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부; 및 상기 틸팅 가이드부와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 틸팅 가이드부와 상기 무버를 밀착시킨다.

상기 무버는 상기 틸팅 가이드부를 수용하는 안착홈을 포함하고, 상기 안착홈에 수용되는 제1 부재 및 제2 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 부재는 상기 안착홈을 일부 덮고, 상기 제2 부재는 상기 틸팅 가이드부와 상기 제1 부재 사이에 배치될 수 있다.

상기 탄성부재는 상기 하우징과 연결되는 제1 접합부; 상기 제1 부재와 연결되는 제2 접합부; 및 상기 제1 접합부와 상기 제2 접합부를 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다.

상기 제2 접합부는 상기 무버와 상기 제1 접합부 사이에 배치될 수 있다.

상기 연결부는 상기 제1 부재에서 상기 제2 부재를 향해 연장될 수 있다.

상기 제1 접합부는 제1 평탄 영역 및 상기 제1 평탄 영역에 위치하는 복수 개의 제1 접합홀을 포함할 수 있다.

상기 제1 평탄 영역은 내측면이 상기 제1 부재와 상기 제1 평탄 영역 간의 접하는 접촉 영역보다 내측에 위치할 수 있다.

상기 틸팅 가이드부는, 베이스, 상기 베이스의 제1 면으로부터 돌출되는 제1 돌출부 및 상기 베이스의 제2 면으로부터 돌출되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다.

상기 무버는 상기 제1 돌출부를 기준으로 제1 축으로 틸팅되고, 상기 제2 돌출부를 기준으로 제2 축으로 틸팅될 수 있다.

상기 제2 접합부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 축으로 중첩될 수 있다.

상기 제2 접합부는, 제2 평탄 영역 및 상기 제2 축으로 이격 배치되고 제2 평탄 영역에 위치하는 복수 개의 제2 접합홀;을 포함할 수 있다.

상기 베이스에서 상기 제1 돌출부의 정점은 상기 복수 개의 제2 접합홀 간의 중간축에 배치될 수 있다.

상기 무버는 상기 제1 돌출부를 수용하는 제1 돌기홈을 포함하고, 상기 제2 부재는 상기 제2 돌출부에 수용하는 제2 돌기홈을 포함할 수 있다.

상기 제1 부재, 상기 제2 부재, 상기 틸팅 가이드부는 상기 무버와 적어도 일부 상기 제2 축으로 중첩되고, 상기 틸팅 가이드부는 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재와 제3 축으로 중첩되고, 상기 제3 축은 상기 제1 축과 상기 제2 축에 수직할 수 있다.

실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 고정부재; 반사부재를 포함하는 무버; 상기 무버가 틸팅되도록 가이드하는 틸팅 가이드부; 및 상기 무버를 구동시키는 구동부; 및 상기 무버를 상기 고정부재로 당기는 (pulling) 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재는 상기 틸팅 가이드부를 상기 고정부재와 상기 무버에 밀착시킬 수 있다.

상기 틸팅 가이드부는 상기 고정부재와 상기 무버 사이에 배치될 수 있다.

상기 무버는 상기 틸팅 가이드부를 수용하는 안착홈을 포함하고, 상기 안착홈에 수용되는 제1 부재 및 제2 부재를 더 포함하고, 고정부재는 하우징 및 제2 부재 중 어느 하나일 수 있다.

실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 고정부재; 반사부재를 포함하는 무버; 상기 무버가 틸팅되도록 가이드하는 틸팅 가이드부; 및 상기 고정부재와 결합되는 제1 접합부 및 상기 무버와 결합되는 제2 접합부를 포함하는 탄성부재;를 포함하고, 상기 탄성부재의 상기 제2 접합부는, 상기 탄성부재의 상기 제1 접합부 및 상기 고정부재의 일면과 접하는 가상의 평면 상에 배치되지 않는다.

상기 제2 접합부은 상기 제1 접합부보다 상기 반사부재에 더 인접할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 모듈의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.

본 발명의 실시예에 따르면, 카메라 엑추에이터의 구동 안정성을 개선할 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 6는 실시예에 따른 하우징의 도면이고,
도 7는 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 8는 도 7와 상이한 방향에서 무버의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고,
도 10는 실시예에 따른 홀더의 저면도이고,
도 11는 실시예에 따른 홀더의 측면도이고,
도 12는 실시예에 따른 탄성부재의 평면도이고,
도 13은 실시예에 따른 탄성부재의 측면도이고,
도 14는 실시예에 따른 탄성부재의 상면도이고,
도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 부재, 제2 부재 및 탄성부재 간의 결합을 설명하는 도면이고,
도 16은 도 15에서 K부분의 확대도이고,
도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 부재, 제2 부재 및 탄성부재 간의 결합을 설명하는 도면이고,
도 18은 도 17에서 제1 부재가 제거된 도면이고
도 19는 실시예에 따른 틸팅 가이드부의 사시도이고,
도 20는 도 19와 상이한 방향에서 틸팅 가이드부의 사시도이고,
도 21는 도 19에서 FF'로 절단된 틸팅 가이드부의 단면도이고,
도 22는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 23는 도 22에서 PP'로 절단된 단면도이고,
도 24는 도 22에서 QQ'로 절단된 단면도이고,
도 25은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이고,
도 26는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 27는 도 26에서 SS'로 절단된 단면도이고,
도 28는 도 27에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 30는 도 29에서 RR'로 절단된 단면도이고,
도 31는 도 30에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고, 도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 36은 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 37는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔에 의해 커버될 수 있다.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.

도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다.

그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.

다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 도 4이하에서 후술한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

도 1 내지 도 3b 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3b에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 엑추에이터(1100)와 제2 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.

도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 6는 실시예에 따른 하우징의 도면이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(1210), 하우징(1220), 무버(1230), 회전부(1240), 탄성부재(EE), 구동부(1250), 제1 부재(1231a) 및 제2 부재(1226)를 포함한다.

무버(1230)는 홀더(1231) 및 홀더(1231)에 안착하는 광학 부재(1232)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1240)는 틸팅 가이드부(1241)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 기판부(1254) 및 요크부(1255)를 포함한다.

쉴드 캔(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1240), 구동부(1250), 하우징(1220) 등을 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 쉴드 캔(1210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 즉, 쉴드 캔(1210)은 회전부(1240) 또는 구동부(1250)에서 오작동의 발생을 감소시킬 수 있다.

하우징(1220)은 쉴드 캔(1210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(1220)은 후술하는 기판부(1254) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(1220)은 쉴드 캔(1210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 서로 체결될 수 있다.

하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223) 및 제4 하우징 측부(1224)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1223)와 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222) 사이에 배치될 수 있다.

제3 하우징 측부(1223)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제4 하우징 측부(1224)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1223)는 하우징(1220)에서 저면을 가질 수 있다. 그리고 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제4 하우징 측부(1224)는 측면을 가질 수 있다.

여기서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응(강학 부재에서 반사되어 이동하는 광에 대해)하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

그리고 제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1221a)에는 후술하는 제1 코일(1252a)이 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1222a)에는 후술하는 제2 코일(1252b)이 위치할 수 있다.

제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1223a) 및 하우징 홈(1223b')을 포함할 수 있다.

제3 하우징 홀(1223a)에는 후술하는 제3 코일(1252c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

하우징 홈(1223b')에는 후술하는 제2 부재(1226)가 안착할 수 있다. 하우징 홈(1223b')은 제3 하우징 측부(1223)에서 제1 하우징 측부(1221) 및 제2 하우징 측부(1222)로 연장 형성될 수 있다. 즉, 하우징 홈(1223b')은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제2 부재(1226)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)와 결합할 수 있다. 제2 실시예의 카메라 엑추에이터에서와 같이 돌기 등에 의해 형성된 하우징 홈에 제2 부재(1226)가 안착하여 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 이러한 제2 부재(1226)는 하우징(1220)과 상술한 내용에 의해 서로 결합할 수 있다. 다만, 하우징 홈에 의한 결합으로 인하여 제4 하우징 측부(1224) 상에 후술하는 무버(1230), 틸팅 가이드부(1241), 제2 부재(1226) 및 제1 부재(1231a)를 순차적으로 적층할 수 있다. 이에 따라, 조립 용이성이 개선될 수 있다. 또는 제2 부재(1226)는 하우징(1220)과 일체로 이루어질 수도 있다.

이에 따라, 실시예에 따른 카메라 모듈은 고정부재를 포함하며, 고정부재는 카메라 엑추에이터에서 1축 틸트 또는 2축 틸트 시에 이동하지 않는 구성요소일 수 있다. 실시예로, 고정부재는 하우징(1220)과 제2 부재(1226) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 명세서에서는 이를 기준으로 설명한다. 탄성부재(EE)는 무버(1230)와 고정부재 사이에 위치할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1241)는 고정부재와 무버 사이에 위치할 수 있다. 그리고 탄성부재(EE)는 무버(1230)를 고정부재로 당김으로써 틸팅 가이드부(1241)를 고정부재와 무버에 밀착시킬 수 있다. 또한, 탄성부재(EE)는 틸팅 가이드부(1241)와 무버(1230)를 밀착시킬 수 있다. 다시 말해, 탄성부재(EE)는 무버(1230)를 고정부재인 하우징(1220) 또는 제2 부재(1226)로 당길 수 있다. 이러한 구조에 대해 후술한다.

또한, 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 사이에 배치되고, 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)와 접할 수 있다.

제4 하우징 측부(1224)는 제2 카메라 엑추에이터와 연결되는 제1 카메라 엑추에이터와 접할 수 있다. 이에, 제4 하우징 측부(1224)는 하우징 외측면(1224b)에 형성된 돌기, 그루브 또는 복수 개의 홈을 포함할 수 있다. 이에 따라, 제4 하우징 측부는 인접한 다른 카메라 엑추에이터와의 용이한 결합을 제공할 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터는 제4 하우징 측부(1224)를 통해 제2 카메라 엑추에이터 간의 결합력이 더욱 개선될 수 있다. 또한, 이러한 구성에 의하여, 제4 하우징 측부는 광 경로를 제공함과 동시에 다른 구성 요소 간의 결합력을 개선하여 이격 등에 의한 개구의 이동을 억제하여 광 경로의 변경을 최소화할 수 있다.

그리고 제4 하우징 측부(1224)는 개구 영역(1224a)을 포함할 수 있다. 개구 영역(1224a)을 통해 제2 카메라 엑추에이터의 광학 부재에서 경로가 변경된 광이 제1 카메라 엑추에이터로 이동할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 카메라 엑추에이터에서는 오토 포커싱 및/또는 줌(zoom)이 수행될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터에서는 손떨림 보정이 수행될 수 있다.

또한, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221) 내지 제4 하우징 측부(1224)에 의해 형성되는 수용부(1225)를 포함할 수 있다. 수용부(1225)에는 구성요소로 제2 부재(1226), 제1 부재(1231a), 틸팅 가이드부(1241), 무버(1230) 및 탄성부재(EE)가 위치할 수 있다.

제2 부재(1226)는 하우징(1220)에 배치될 수 있다. 제2 부재(1226)는 하우징 내 배치 또는 포함될 수 있다. 그리고 제2 부재(1226)는 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 실시예로, 제2 부재(1226)는 제3 하우징 측부(1223)에 형성된 하우징 홈(1223b')을 안착하거나 적어도 일부 관통하여 제3 하우징 측부(1223)와 결합할 수 있다. 이를 통해, 제2 부재(1226)는 하우징(1220)과 결합하고, 후술하는 무버(1230와 틸팅 가이드부(1241) 간의 고정을 유지할 수 있다.

또한, 제2 부재(1226)는 제1 하우징측부(1221) 및 제2 하우징 측부(1221)에 인접한 영역에 배치된 제1 결합부(PP1)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(PP1)는 돌기로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 결합부(PP1)는 제1 접합부(EP1)와 결합할 수 있다. 후술하는 바와 같이 제1 결합부(PP1)는 제1 접합부(EP1)의 제1 접합홀에 삽입될 수 있다.

또한, 제2 부재(1226)는 틸팅 가이드부의 제2 돌기가 안착하는 제2 돌기홈(PH2)을 포함한다. 이에 따라, 제2 부재(1226)는 틸팅 가이드부의 돌기가 제4 안착홈 내에서 광학 부재에 인접하게 배치되게 한다. 이에, 틸트의 기준축인 돌기가 무버(1230)의 무게중심에 가까이 배치될 수 있다. 이로써, 틸트 시, 틸트를 위해 무버(1230)를 이동시키는 모멘트를 최소화하므로 코일을 구동하는 전류 소모도 최소화하여 전력 소모를 줄일 수 있다.

또한, 제2 부재(1226)는 하우징(1220)과 상술한 바와 같이 일체로 또는 분리되어 이루어질 수 있다. 일체로 이루어진 경우 제2 부재(1226)와 하우징(1220)의 결합력이 향상되어 카메라 엑추에이터의 신뢰성이 개선될 수 있다. 또한, 분리되어 이루어진 경우 제2 부재(1226)와 하우징(1220)의 조립 및 제작의 용이성이 향상될 수 있다. 이하에서는 분리되는 것을 기준으로 설명한다.

무버(1230)는 홀더(1231) 및 홀더(1231)에 안착하는 광학 부재(1232)를 포함한다.

먼저, 홀더(1231)는 하우징(1220)의 수용부(1225)에 안착할 수 있다. 홀더(1231)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223), 제4 하우징 측부(1224)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 또한, 홀더(1231)는 제4 안착홈(1231S4a)에 배치되는 제1 부재(1231a)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

광학 부재(1232)는 홀더(1231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 실시예로 광학 부재(1232)는 미러(mirror)로 이루어질 수 있다. 이하에서는 미러를 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 광학 부재(1232)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학 부재(1232)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학 부재(1232)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

추가적으로, 제1 부재(1231a)는 홀더(1231)와 결합할 수 있다. 제1 부재(1231a)는 홀더(1231)에서 제4 홀더 외측면에서 제4 안착홈 이외의 영역에 위치한 돌기부와 접할 수 있다. 제1 부재(1231a)는 홀더(1231)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 제1 부재1231a)는 홀더(1231)와 분리된 구조로 이루어질 수 있다. 제1 부재(1231a)와 홀더(1231)는 일체로 결합되는 경우에도 홀더(1231)에는 제4 안착홈이 위치할 수 있다. 그리고 홀더(1231)에 제1 부재(1231a)가 결합되지 않은 경우에 제4 안착홈은 하부 및 후방으로 개방되나, 제1 부재(1231a)가 결합된 경우에 제4 안착홈은 하부로 개방될 수 있다.

탄성부재(EE)는 틸팅 가이드부(1241)와 하우징(1220) 사이에 배치될 수 있다. 특히, 탄성부재(EE)는 틸팅 가이드부(1241), 제2 부재(1226) 및 제1 부재(1231a)에 순차로 배치될 수 있다. 이에, 탄성부재(EE)는 제1 부재(1231a) 상에 배치될 수 있다.

탄성부재(EE)는 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 제2 부재(1226)와 제1 부재(1231a) 사이를 서로 결합하고, 하우징(1220)에 고정된 제2 부재(1226)를 기준으로 제1 부재(1231a)와 이에 연결된 홀더(1231)에 탄성력을 제공할 수 있다.

이에, 탄성부재(EE)는 하우징(1220) 및 무버(1230) 사이에서 하우징(1220) 및 무버(1230)와 결합하고, 무버(1230)를 통해 틸팅 가이드부(1241)를 가압할 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1241를 통해 무버(1230)가 X축 틸트 및/또는 Y축 틸트될 수 있다.

탄성부재(EE)에서 제1 부재(1231a)(또는 홀더(1231))와 하우징(1220)에 접하는 부분이 제3 방향(Z축 방향)으로 서로 이격될 수 있다. 이러한 접하는 부분(후술하는 제1,2 접합부)의 이격된 거리에 의해 탄성부재(EE)는 예압을 가질 수 있다. 그리고 이러한 예압은 무버(1230)를 통해 틸팅 가이드부(1241)로 그리고 틸팅 가이드부(1241)를 통해 제2 부재(1226)로 전달될 수 있다. 이로써, 무버(1230)와 제2 부재(1226) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1241)가 탄성부재(EE)에 의해 가압될 수 있다. 즉, 틸팅 가이드부(1241)가 무버(1230)와 제2 부재(1226) 사이에 위치하는 힘을 유지할 수 있다. 이로써, X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에도 틸팅 가이드부(1241)의 이탈없이 무버(1230)와 하우징(1220) 사이에서 위치를 유지할 수 있다.

회전부(1240)는 틸팅 가이드부(1241)를 포함할 수 있다.

틸팅 가이드부(1241)는 상술한 무버(1230) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1241)는 무버(1230)와 제2 부재(1226) 사이에 배치되어 무버(1230) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1241)는 제2 부재(1226)와 홀더(1231) 사이에 배치될 수 있다. 틸팅 가이드부(1241)는 제2 부재(1226)와 홀더(1231)의 제4 안착홈(1231S4a) 사이에 위치할 수 있다.

이에 따라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 제3 방향(Z축 방향)으로, 제1 부재(1231a), 제2 부재(1226), 틸팅 가이드부(1241), 홀더(1231) 및 제4 하우징 측부(1224) 순으로 배치될 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1241)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.

실시예로, 틸팅 가이드부(1241)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 기판부(1254) 및 요크부(1255)를 포함한다. 이에 대한 내용은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

도 7는 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 8는 도 7와 상이한 방향에서 무버의 사시도이다.

도 7 및 도 8를 참조하면, 광학 부재(1232)는 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학 부재(1232)는 반사부로서 직각 광학 부재일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

실시예로, 광학 부재(1232)는 외측면 일부에 돌기부(1232a)를 가질 수 있다. 광학 부재(1232)는 돌기부(1232a)를 통해 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 광학 부재(1232)는 저면(1232b)에 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 광학 부재(1232)는 저면(1232b)이 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 실시예로, 저면(1232b)은 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 홀더의 이동에 따라 광학 부재가 이동함과 동시에 이동에 따라 광학 부재(1232)가 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 광학 부재(1232)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있는 구조로 이루어질 수 있따. 실시예와 같이, 광학 부재(1232)는 단일의 미러로 이루어질 수도 있다. 또한, 광학 부재(1232)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터를 포함하는 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

도 9는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고, 도 10는 실시예에 따른 홀더의 저면도이고, 도 11는 실시예에 따른 홀더의 측면도이다.

도 9 내지 도 11를 참조하면, 홀더(1231)는 광학 부재(1232)가 안착하는 안착면(1231k)을 포함할 수 있다. 안착면(1231k)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1231)는 안착면(1231k) 상부에 턱부(1231b)를 포함할 수 있다. 그리고 홀더(1231)에서 턱부(1231b)는 광학 부재(1232)의 돌기부(1232a)와 결합할 수 있다.

홀더(1231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1231)는 제1 홀더 외측면(1231S1), 제2 홀더 외측면(1231S2), 제3 홀더 외측면(1231S3), 제4 홀더 외측면(1231S4)을 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 상술한 실시예에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.

구체적으로, 제4 홀더 외측면(1231S4)은 제4 안착홈(1231S4a)을 포함할 수 있다. 그리고 제4 안착홈(1231S4a)에는 제1 부재(1231a), 제2 부재(1226) 및 틸팅 가이드부(1241)가 제3 방향(Z축 방향)으로 순차로 위치할 수 있다.

실시예로, 제4 안착홈(1231S4a)은 복수 개의 영역을 포함할 수 있다. 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다.

제1 영역(AR1)에는 제1 부재(1231a)가 위치할 수 있다. 즉, 제1 영역(AR1)은 제1 부재(1231a)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.

제2 영역(AR2)은 제2 부재(1226)가 위치할 수 있다. 즉, 제2 영역(AR2)은 제2 부재(1226)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.

제3 영역(AR3)은 틸팅 가이드부(1241)가 위치할 수 있다. 또한, 제3 영역(AR3)은 틸팅 가이드부(1241)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 특히, 제3 영역(AR3)은 틸팅 가이드부(1241)의 베이스와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.

그리고 실시예에 따르면, 제2 영역(AR2)은 제1 영역(AR1)과 제3 영역(AR3) 사이에 위치할 수 있다. 그리고 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)은 제1 방향(X축 방향)으로 높이가 상이할 수 있다. 실시예로, 제1 영역(AR1)은 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)보다 제1 방향(X축 방향)으로 높이가 더 클 수 있다. 이에, 제1 영역(AR1)과 제2 영역(AR2) 사이에 단차가 위치할 수 있다

제4 홀더 외측면(1231S4)에는 제1 부재(1231a)가 안착할 수 있다. 제1 부재(1231a)의 외측면(예로, 제2 부재와 마주하는 면에 대향하는 면)에는 제2 결합부(PP2)가 위치할 수 있다. 제2 결합부(PP2)는 결합 베이스(PP2a)와 제2 결합 돌기부(PP2b)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(PP2)는 후술하는 제1 돌출부와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되게 배치될 수 있다.

제2 결합 돌기부(PP2b)는 복수 개로 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이 때, 복수 개의 제2 결합 돌기부(PP2b) 간의 이등분선은 모두 제1 돌출부의 정점과 제1 방향(X축 방향) 상에 위치할 수 있다.

도 12는 실시예에 따른 탄성부재의 평면도이고, 도 13은 실시예에 따른 탄성부재의 측면도이고, 도 14는 실시예에 따른 탄성부재의 상면도이고, 도 15는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 부재, 제2 부재 및 탄성부재 간의 결합을 설명하는 도면이고, 도 16은 도 15에서 K부분의 확대도이다.

도 12 내지 도 16을 참조하면, 실시예에 따른 탄성부재(EE)는 제1 접합부(EP1), 제2 접합부(EP2) 및 연결부(CP)를 포함한다.

제1 접합부(EP1)는 하우징(1220)과 연결되어, 제1 접합부(EP1)와 하우징(1220)은 서로 결합할 수 있다. 제1 접합부(EP1)는 복수 개일 수 있다. 이하에서 제1 접합부(EP1)는 2개인 것을 기준으로 설명한다.

또한, 제1 접합부(EP1)는 고정부재와 결합할 수 있다. 즉, 제1 접합부(EP1)는 하우징(1220) 또는 제2 부재(1226)와 결합할 수 있다. 이하에서는 도면과 같이 제1 접합부(EP1)는 제2 부재(1226)와 결합할 수 있다.

그리고 제2 접합부(EP2)는 제1 부재(1231a)와 연결되어, 제2 접합부(EP2)와 제1 부재(1231a)는 서로 결합할 수 있다.

연결부(CP)는 제1 접합부(EP1)와 제2 접합부(EP2) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 연결부(CP)는 일단이 제1 접합부(EP1)와 연결되고, 타단이 제2 접합부(EP2)와 연결될 수 있다.

실시예로, 제2 접합부(EP2)는 이격 배치된 복수 개의 제1 접합부(EP1) 사이에 위치할 수 있다. 구체적으로, 제2 접합부(EP2)는 무버(1230)와 제1 접합부(EP1) 사이에 배치될 수 있다. 즉, 제2 접합부(EP2)는 제1 접합부(EP1)와 제3 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이에, 연결부(CP)는 제1 부재(1231a)에서 제2 부재(1226)를 향해 연장될 수 있다. 또는 연결부(CP)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 예컨대, 연결부(CP)는 제1 접합부(EP1)에서 제2 접합부(EP2)로 휘어진 형상일 수 있다. 이에 따라, 탄성부재(EE)에서 생성된 탄성 복원력은 제1 접합부(EP1)가 고정이므로(하우징은 고정) 제2 접합부(EP2)에서 제1 접합부(EP1)를 향해 형성될 수 있다. 이에, 제2 접합부(EP2)에 연결된 제1 부재(1231a) 및 제1 부재(1231a)에 결합된 무버(1230)도 제2 접합부(EP2)에서 제1 접합부(EP1)를 향해 힘이 생성될 수 있다. 이로써, 무버(1230)와 틸팅 가이드부(1241) 사이에도 상술한 힘이 가해질 수 있다. 그리고 최종적으로 틸팅 가이드부(1241)가 제2 부재(1226)를 가압하므로 후술하는 제1 축 틸트 또는 제2 축 틸트가 이루어질 수 있도록 틸팅 가이드부(1241)가 무버(1230)와 제2 부재(1226)(또는 하우징) 사이에서 위치를 유지할 수 있다.또한, 제1 접합부(EP1)와 제2 접합부(EP2) 사이의 제3 방향(Z축 방향)으로 이격 거리(dd1)에 의해 탄성부재(EE)는 상술한 힘인 예압을 가질 수 있다.

또한, 탄성부재(EE)의 제2 접합부(EP2)는 탄성부재(EE)의 제1 접합부(EP1)와 고정부재인 제2 부재(1226)의 일면에 접하는 면 상에 배치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 탄성부재(EE)의 제2 접합부(EP2)는 탄성부재(EE)의 제1 접합부(EP1)의 일면(예로, 제2 부재와 접하는 면) 또는 제2 부재와 접하는 면에 대한 평면(XY 평면) 상에 배치되지 않을 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 제1 접합부(EP1)와 제2 접합부(EP2)는 서로 다른 평면(XY) 상에 위치하고, 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있다. 이에, 제2 접합부(EP2)는 제1 접합부(EP1)보다 반사부재에 더 인접하게 위치할 수 있다.

그리고 실시예에서, 예압이 제3 방향에 반대 방향(예로, 틸팅 가이드부에서 제2 부재를 향한 방향)으로 형성되더라도 틸팅 가이드부(1241)의 위치가 용이하게 유지될 수 있다. 또한, 자성체 등을 사용하지 않아 제2 카메라 엑추에이터에 인접한 다른 카메라 엑추에이터(예로, 제1 카메라 엑추에이터)에 자기력에 의한 오작동이 방지될 수 있다. 뿐만 아니라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 자성체 등을 사용하지 않고 무게가 가볍고 두께가 얇은 탄성부재를 사용함으로써, 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.또한, 제2 접합부(EP2)는 무버(1230)와 제1 접합부(EP1) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 실시예로, 제1 접합부(EP1)는 제1 평탄 영역(EP1f) 및 제1 평탄 영역(EP1f)에 위치하는 복수 개의 제1 접합홀(EP1h)을 포함할 수 있다.

제1 평탄 영역(EP1f)은 내측면이 하우징과 상기 제1 평탄 영역(EP1f) 간의 접하는 접촉 영역(CA1)과 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다 .다시 말해, 제1 평탄 영역(EP1f)은 내측면이 하우징과 상기 제1 평탄 영역(EP1f) 간의 접하는 접촉 영역(CA1)보다 내측에 위치할 수 있다.

이에 따라, 제1 평탄 영역(EP1f)과 접하는 제2 부재(1226)기 연결부(CP)에 간섭을 제공하지 않을 수 있다. 이에 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 정확한 X축 틸트 및/또는 Y축 틸트를 제공할 수 있다.

또한, 제2 접합부(EP2)는 제2 평탄 영역(EP2f) 및 제2 평탄 영역(EP2f)에 위치하는 복수 개의 제2 접합홀(EP2h)을 포함할 수 있다.

제2 평탄 영역(EP2f)은 외측면(EP2s)이 제1 부재(1231a)의 결합 베이스(PP2a) 간의 접하는 접촉 영역(CA2)과 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다 .다시 말해, 제2 평탄 영역(EP2f)은 외측면(EP2d)이 결합 베이스(PP2a)의 외측면보다 외측에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제2 평탄 영역(EP2f)과 접하는 제1 부재(1231a)가 연결부(CP)에 간섭을 제공하지 않을 수 있다. 이에 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 정확한 X축 틸트 및/또는 Y축 틸트를 제공할 수 있다.

또한, 제1 접합홀(EP1h)과 제2 접합홀(EP2h)은 복수 개일 수 있다.

그리고 제1 접합홀(EP1h)은 제1 방향(X축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제2 접합홀(EP2h)은 제2 방향(Y축 방향)으로 서로 이격 배치될 수 있다.

실시예로, 제2 접합홀(EP2h)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(dd3)(예로, 직경)는 복수의 제1 접합홀(EP1h) 간의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(dd2)보다 작을 수 있다.

또한, 제2 접합홀(EP2h)은 제1 접합홀(EP1h) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 접합홀(EP1h)을 서로 이등분하는 제1 가상선(LX1) 상에 제2 접합홀(EP2h)이 배치될 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 탄성부재(EE)에 의해 가압되는 힘이 무버의 상부 또는 하부에 모두 균일하게 제공될 수 있다.

Y축 틸트가 이루어지는 경우 제1 코일과 제2 코일로 제공되는 전류의 양이 Y축에 대해 양(+)/음(-)에 따라 상이하게 변경되지 않을 수 있다. 즉, 무버의 위치에 대응하여 제1 코일과 제2 코일로 제공되는 전류의 변화폭이 균일할 수 있다. 이에, Y축 틸트를 위한 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 나아가, 탄성부재(EE)에서 탄성 복원력이 일 영역에서 분귤일하게 형성되지 않아, 탄성부재(EE)의 신뢰성이 개선될 수 있다.

그리고 제1 접합부(EP1)(또는 제1 평탄 영역)에서 제1 접합홀(EP1h)의 중심을 연결한 제2 가상선(LX2)과 제2 접합홀(EP2h)을 이등분하는 제3 가상선(LX3)은 서로 평행할 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 탄성부재(EE)에 의해 가압되는 힘이 무버의 이동에도 모두 균일하게 제공될 수 있다.

X축 틸트가 이루어지는 경우 제3 코일로 제공되는 전류의 양이 X축에 대해 양(+)/음(-)에 따라 상이하게 변경되지 않을 수 있다. 즉, 무버의 위치에 대응하여 제3 코일로 제공되는 전류의 변화폭이 균일할 수 있다. 이에, X축 틸트를 위한 제어가 용이하게 이루어질 수 있다. 나아가, 탄성부재(EE)에서 탄성 복원력이 일 영역에서 분귤일하게 형성되지 않아, 탄성부재(EE)의 신뢰성이 개선될 수 있다.

그리고 제2 가상선(LX2) 및 제3 가상선(LX3)은 제1 방향(X축 방향)에 평행할 수 있다.

실시예로, 연결부(CP)는 제1 접합부(EP1)와 제2 접합부(EP2) 사이에 위치한 제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)를 포함할 수 있다.

제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)는 제1 접합부(EP1)에서 제2 접합부(EP2)로 순차로 배치될 수 있다. 즉, 제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)는 외측에서 내측을 향해 순차로 배치될 수 있다.

또한, 제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)는 제2 접합부(EP2)를 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)는 제3 가상선(LX3)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 제1 연결부(CP1), 제2 연결부(CP2), 제3 연결부(CP3) 및 제4 연결부(CP4)는 제1 가상선(LX1)에 대해서도 대칭으로 배치될 수 있다.

제1 연결부(CP1)는 일단부가 제1 접합부(EP1)와 접할 수 있다. 그리고 제1 연결부(CP1)는 제2 접합부(EP2)를 향해 연장될 수 있다. 즉, 제1 연결부(CP1)는 제1 접합부(EP1)에 접하고, 내측으로 연장될 수 있다.

제2 연결부(CP2)는 제1 연결부(CP1)의 타단부와 연결될 수 있다. 즉, 제2 연결부(CP2)의 일단부는 제1 연결부(CP1)의 타단부와 접할 수 있다.

제2 연결부(CP2)는 제1 연결부(CP1)에 대해 제1 방향(X축 방향)으로 절곡될 수 있다. 실시예로, 제2 연결부(CP2)는 제1 가상선(LX1) 하부에서 하부를 향해 연장되고, 제1 가상선(LX1) 상부에서 상부를 향해 연장될 수 있다. 이에, 제2 연결부(CP2)는 제1 연결부(CP1)에 대해 제1 기울기(θ₁)로 기울어져 연장될 수 있다. 예컨대, 제1 기울기는 90도일 수 있다.

제3 연결부(CP3)는 제2 연결부(CP2)의 타단부와 연결될 수 있다. 즉, 제3 연결부(CP3)의 일단부는 제2 연결부(CP2)의 타단부와 접할 수 있다.

제3 연결부(CP3)는 제2 연결부(CP2)에 대해 제2 방향(Y축 방향)으로 절곡될 수 있다. 실시예로, 제3 연결부(CP3)는 제2 연결부(CP2)에 대해 제2 접합부(EP2)를 향해 연장될 수 있다. 또한, 제3 연결부(CP3)는 제3 가상선(LX3)의 좌측에서 우측을 향해 연장되고, 제3 가상선(Lx3) 우측에서 좌측을 향해 연장될 수 있다.

또한, 제3 연결부(CP3)는 제2 연결부(CP2)에 대해 제2 기울기(θ₂)로 기울어져 연장될 수 있다. 제2 기울기는 제1 기울기와 동일할 수 있다.

제4 연결부(CP4)는 제3 연결부(CP3)의 타단부와 연결될 수 있다. 제4 연결부(CP4)의 일단부는 제3 연결부(CP3)의 타단부와 접할 수 있다. 그리고 제4 연결부(CP4)의 타단부는 제2 접합부(EP2)와 연결될 수 있다.

제4 연결부(CP4)는 제3 연결부(CP3)에 대해 소정의 기울기로 제3 가상선(LX3)을 향해 연장될 수 있다. 즉, 제4 연결부(CP4)는 제3 연결부(CP3)에 대해 제2 접합부(EP2)를 향해 소정의 각도로 절곡될 수 있다.

제4 연결부(CP4)는 제3 연결부(CP3)에 대해 제3 기울기(θ₃)로 기울어져 연장될 수 있다. 제3 기울기(θ₃)는 제1 기울기(θ₁) 및 제2 기울기(θ₂)보다 작을 수 있다.

실시예로, 탄성부재(EE)는 제1 접합부(EP1), 제2 접합부(EP2) 및 연결부(CP)에 의해 제3 가상선(LX3) 또는 제2 접합부(EP2)를 기준으로 대칭되는 폐루프를 2개를 가질 수 있다. 그리고 폐루프에서 제1 연결부(CP1) 간의 높이는 유지될 수 있다. 즉, 제1 연결부(CP1)는 제1 가상선(LX1) 간의 이격거리(CL1)가 같을 수 있다.

그리고 폐루프에서 제2 연결부(CP2) 및 제3 연결부(CP3) 간의 높이는 제1 연결부(CP1) 간의 높이보다 클 수 있다. 즉, 제1 연결부(CP1)와 제1 가상선(LX1) 간의 이격거리(CL1)는 제3 연결부(CP3)와 제1 가상선(LX1) 간의 이격거리(CL2)보다 작을 수 있다. 다시 말해, 제2 연결부(CP2) 및 제3 연결부(CP3)에서는 제1 연결부(CP1)대비 폐루프에서 높이(제1 방향(X축 방향)으로 길이)가 증가할 수 있다.

또한, 폐루프에서 제3 연결부(CP3) 간의 높이는 유지될 수 있다.

그리고 폐루프에서 제4 연결부(CP4)는 제1 가상선(LX3) 간의 이격 거리(CL3)가 제3 가상선에 인접할수록 일정한 길이만큼 감소할 수 있다. 즉, 폐루프에서 제4 연결부(CP4)에 의해 높이가 소저으이 기울기로 감소할 수 있다. 이에, 제4 연결부(CP4)는 제2 접합부(EP2)와 접할 수 있다.

도 17은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 부재, 제2 부재 및 탄성부재 간의 결합을 설명하는 도면이고, 도 18은 도 17에서 제1 부재가 제거된 도면이다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제2 접합부(EP2)는 제1 돌출부(PR1)와 제2 축 또는 제1 방향으로 중첩될 수 있다.

또한, 후술하는 베이스에서 제1 돌출부(PR1)의 정점은 복수 개의 제2 접합홀(EP2h)을 이등분하는 중간축(상술한 제3 가상선에 대응)에 배치될 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제1 돌출부(PR1)에 의한 제2 축 틸트가 이루어지는 경우 탄성부재(EE)에 의해 틸팅 가이드부로 가압되는 힘이 제2 축 또는 제1 방향을 기준으로 균일하게 생성될 수 있다.

또한, 제2 부재(1226)는 후방으로 돌출된 돌출 영역(1226a)을 포함할 수 있다. 돌출 영역(1226a)은 탄성부재(EE)와 제2 방향(Y축 방향)으로 일부 중첩될 수 있다. 이에, 탄성부재(EE)의 연결부(CP)는 돌출 영역(1226a)을 감싸는 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 살빼기에 의한 무게 중심 조절이 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 제1 가상선(LX1) 상에 제2 돌출부(PR2)의 정점이 위치할 수 있다. 즉, 제2 돌출부(PR2)의 정점은 제1 접합홀(EP1h)을 서로 이등분하는 제1 가상선(LX1) 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 탄성부재(EE)에 의해 가압되는 힘이 무버의 상부 또는 하부에 모두 균일하게 제공될 수 있다.

도 19는 실시예에 따른 틸팅 가이드부의 사시도이고, 도 20는 도 19와 상이한 방향에서 틸팅 가이드부의 사시도이고, 도 21는 도 19에서 FF’로 절단된 틸팅 가이드부의 단면도이다.

도 19 내지 도 21를 참조하면, 실시예에 따른 틸팅 가이드부(1241)는 베이스(BS), 베이스(BS)의 제1 면(1241a)으로부터 돌출되는 제1 돌출부(PR1), 베이스(BS)의 제2 면(1241b)으로부터 돌출되는 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 또한, 상수한 바와 같이 구조에 따라 제1 돌출부와 제2 돌출부는 형성된 면이 반대일 수 있으나, 상술한 내용을 기준으로 이하 설명한다.

먼저, 베이스(BS)는 제1 면(1241a) 및 제1 면(1241a)에 대향하는 제2 면(1241b)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 면(1241a)은 제2 면(1241b)과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격될 수 있고, 틸팅 가이드부(1241) 내에서 서로 대향하는 또는 서로 마주보는 외측면일 수 있다.

틸팅 가이드부(1241)는 제1 면(1241a) 상에서 일측으로 연장된 제1 돌출부(PR1)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 돌출부(PR1)는 제1 면(1241a)에서 무버를 향해 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(PR1)는 복수 개로, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 포함할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 다시 말해, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 가상선에 의해 이등분될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 곡률을 가지며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1241)는 제2 면(1241a) 상에서 일측으로 연장된 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 돌출부(PR2)는 제2 면(1241b)에서 하우징을 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 돌출부(PR2)는 복수 개이며, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 포함할 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 위치할 수 있다. 즉, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 실시예에서 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 가상선(VL2’)에 의해 이등분될 수 있다.

제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 곡률을 가질 수 있으며, 예를 들어 반구 형상일 수 있다. 그리고 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 베이스(BS)의 제2 면(1241b)로부터 이격된 지점에서 제1 부재(1231a)와 접할 수 있다.

제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제2 방향으로 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b) 간의 이격 공간의 중앙에 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 X축을 기준으로 X축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1241)는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)를 기준으로 무버가 X축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 X축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 사이 영역에 위치할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 방향으로 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b) 간의 이격 공간의 중앙에 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)가 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 엑추에이터는 Y축을 기준으로 Y축 틸트의 각도가 동일 범위를 가지게 할 수 있다. 다시 말해, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)를 기준으로 틸팅 가이드부(1241) 및 무버는 Y축 틸트가 가능한 범위(예컨대, 양/음의 범위)를 Y축을 기준으로 동일하게 제공할 수 있다.

제1 돌출부(PR1)는 제1 이등분선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 여기서, 제1 이등분선(VL1)은 제1 면(1241a)을 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선이다. 이에 따라, 제1 돌출부(PR1)를 통해 틸팅 가이드부(1241)가 X축 틸트를 용이하게 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1241)가 X축 틸트를 제1 이등분선(VL1)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1241)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, X축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 이등분선(VL1) 및 제2 이등분선(VL2)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 중심점(C1)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 시 제1 돌출부(PR1)에 의해 지지되는 지지력이 제2 이등분선(VL2)을 기준으로 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제2 이등분선(VL2)은 제1 면(1241a)을 제 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선이다. 그리고 제1 중심점(C1)은 제1 이등분선(VL1)과 제2 이등분선(VL2)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1241)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

뿐만 아니라, 틸팅 가이드부(1241)가 Y축 틸트를 제4 이등분선(VL2’)을 기준으로 수행하므로 회전력이 틸팅 가이드부(1241)에 균일하게 가해질 수 있다. 이에, Y축 틸트가 정교하게 이루어지고 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다.

또한, 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제4 이등분선(VL2’) 상에 서 제3 이등분선(VL1’)에 대칭으로 배치될 수 있다. 또는 제2-1 돌출부(PR2a)와 제2-2 돌출부(PR2b)는 제2 중심점(C1’)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트 시 제2 돌출부(PR2)에 의해 지지되는 지지력이 제4 이등분선(VL2’)을 기준으로 틸팅 가이드부의 상측과 하측에 동일하게 가해질 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부의 신뢰성이 개선될 수 있다. 여기서, 제3 이등분선선(VL1’)은 제2 면(1241b)을 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선이다. 제4 이등분선(VL2’)은 제2 면(1241b)을 제1 방향(X축 방햐)으로 이등분하는 선이다. 그리고 제2 중심점(C1’)은 제3 이등분선(VL1’)과 제4 이등분선(VL2’)의 교점일 수 있다. 또는, 틸팅 가이드부(1241)의 형상에 따라 무게 중심에 대응하는 지점일 수도 있다.

또한, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)에 대한 설명은 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 베이스(BS)의 형상은 카메라 엑추에이터의 무게 또는 체결 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

도 22는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 23는 도 22에서 PP’로 절단된 단면도이고, 도 24는 도 22에서 QQ’로 절단된 단면도이다.

도 22 내지 도 24를 참조하면, 제1 코일(1252a)은 제1 하우징 측부(1221)에 위치하고, 제1 마그넷(1251a)은 홀더(1231)의 제1 홀더 외측면(1231S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 하우징 측부(1222)에 위치하고, 제2 마그넷(1251b)은 홀더(1231)의 제2 홀더 외측면(1231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1251b)은 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1241)의 제2 돌출부(PR2a, PR2b)는 하우징(1220)의 제2 부재(1226)와 접할 수 있다. 제2 돌출부(PR2)는 제2 부재(1226)의 일측면에 형성된 제2 돌기홈(PH2) 내에 안착할 수 있다. 그리고 X축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2a, PR2b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1241), 무버(1230)가 상하로 이동할 수 있다.

또한, 제1 홀 센서(1253a)는 상술한 바와 같이 기판부(1254)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.

또한, 제3 코일(1251c)은 제3 하우징 측부(1223)에 위치하고, 제3 마그넷(1252c)은 홀더(1231)의 제3 홀더 외측면(1231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.

틸팅 가이드부(1241)는 상술한 바와 같이 홀더(1231)의 제4 홀더 외측면(1231S4) 상에 위치할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1241)는 제4 홀더 외측면의 제4 안착홈(1231S4a) 내에 안착할 수 있다. 상술한 바와 같이 제4 안착홈(1231S4a)은 상술한 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다.

제1 영역(AR1)에는 제1 부재(1231a)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 부재(1231a)의 외측면은 탄성부재(EE)의 제2 접합부(EP2)와 결합할 수 있다. 이에, 홀더(1231)는 탄성부재(EE)에서 발생한 복원력(RF2)과 동일한 방향으로 홀더(1231)에서 틸팅 가이드부(1241)로 힘을 가할 수 있다(RF2').

제2 영역(AR2)에는 제2 부재(1226)가 배치될 수 있다. 제2 부재(1226)는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다. 제2 돌기홈(PH2)은 제2 부재(1226)가 홀더(1231)와 마주하는 면에 위치할 수 있다.

그리고 탄성부재(EE)에서 발생한 복원력(RF2)이 상술한 경로를 거쳐 제2 부재(1226)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 탄성부재(eE)를 통해 발생한 복원력(RF2, RF2')은 제2 부재(1226)와 홀더(1231) 사이에 배치된 틸팅 가이드부(1241)를 가압할 수 있다.

제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부(1241)가 배치될 수 있다. 틸팅 가이드부(1241)는 상술한 바와 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)의 제2 면(1241b)과 제1 면(1241a)에 각각 배치될 수도 있다. 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스(BS)의 마주보는 면 상에 다양하게 위치할 수 있다. 다만, 도면을 기준으로 이하 설명한다.

그리고 홀더(1231)에는 제1 돌기홈(PH1)이 위치할 수 있다. 특히, 제1 돌기홈(PH1)은 제4 안착홈(1231S4a)에 위치할 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 돌기홈(PH1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 돌출부(PR1)는 제1 돌기홈(PH1)과 적어도 일부 접할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제1 돌출부(PR1)의 정점은 제2 접합부의 접합홀의 이등분선 상에 위치할 수 있다.

또한, 제1 돌기홈(PH1)은 최대 직경이 제1 돌출부(PR1)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 이는 제2 돌기홈(PH2)과 제2 돌출부(PR2)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제2 돌기홈(PH2)은 최대 직경이 제2 돌출부(PR2)의 최대 직경에 대응할 수 있다. 또한, 이에, 제2 돌출부(PR2)는 제2 돌기홈(PH2)과 접할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 돌출부(PR1)를 기준으로 제2 축 틸트와 제2 돌출부(PR2)를 기준으로 제1 축 틸트가 용이하게 일어날 수 있으며, 틸트의 반경이 향상될 수 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1241)가 제3 방향(Z축 방향)으로 제1 부재(1231a) 및 제2 부재(1226)와 나란히 배치되어, 틸팅 가이드부(1241)가 광학 부재(1232)와 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 보다 구체적으로, 실시예에서 제1 돌출부(PR1)가 제1 방향(X축 방향)으로 광학 부재(1232)와 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 돌출부(PR1)는 적어도 일부가 제3 코일(1252c) 또는 제3 마그넷(1251c)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 틸트의 중심축인 각 돌출부가 무버(1230)의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 틸팅 가이드부가 무버의 무게 중심에 인접하게 위치할 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 무버를 틸트시키는 모멘트 값을 최소화할 수 있고, 무버를 틸트시키기 위해 코일부 등에 인가되는 전류의 소모량도 최소화할 수 있어 전력 소모량 및 소자의 신뢰도를 개선할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 제3 코일(1253c) 내측에 위치하는 제2 홀 센서(1253b)는 자속 변화를 감지하고, 이에 의해 제3 마그넷(1251c)과 제2 홀 센서(1253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다.

도 25은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이다.

도 25를 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 프리즘 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다.

또한, 구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1251)과 구동 코일(1252) 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.

또한, 실시예에 의하면 하우징(1220)과 무버(1230) 사이에 배치되는 회전부(1240)의 틸팅 가이드부(1241)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

기판부(1254)는 제1 기판 측부(1254a), 제2 기판 측부(1254b) 및 제3 기판 측부(1254c)를 포함할 수 있다.

제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1254c)는 제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b) 사이에 위치할 수 있다.

또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1254b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1254)의 저면일 수 있다.

제1 기판 측부(1254a)는 제1 코일(1252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 홀 센서(1253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 기판 측부(1254b)는 제2 코일(1252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1254b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.

제3 기판 측부(1254c)는 제3 코일(1252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제2 홀 센서(1253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.

도 26는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 27는 도 26에서 SS’로 절단된 단면도이고, 도 28는 도 27에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.

도 26 내지 도 28를 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1231)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1251c)은 제3 코일(1252c)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 탄성부재(EE)의 복원력이 제1 부재(1231a)로 전달되고, 최종적으로 제2 부재(1226)와 홀더(1231) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1241)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1241)는 상술한 척력에 의해 무버(1230)와 하우징(1220)에 의해 가압될 수 있다.

또한, 제2 돌출부(PR2)는 제2 부재(1226)에 의해 지지될 수 있다. 이 때, 실시예로 틸팅 가이드부(1241)는 제2 부재(1226)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1241)는 제2 부재(1226)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 29는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 30는 도 29에서 RR’로 절단된 단면도이고, 도 31는 도 30에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.

도 29 내지 도 31를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, Y축 방향으로 무버(1230)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1231)에 배치되는 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 각각이 제1 코일(1252a) 및 제2 코일(1252b)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 틸팅 가이드부(1241) 및 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 탄성부재(EE)의 복원력이 제1 부재(1231a) 및 홀더(1231)로 전달되고, 최종적으로 홀더(1231)와 제2 부재(1226) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1241)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1241)는 상술한 척력에 의해 무버(1230)와 하우징(1220)에 의해 가압될 수 있다.

그리고 제1-1 돌출부(PR1a)와 제1-2 돌출부(PR1b)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 홀더(1231)의 제4 안착홈(1231S4a)에 형성된 제1 돌기홈(PH1)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 실시예로 틸팅 가이드부(1241)는 홀더(1231)를 향해(예컨대, 제3 방향을 향해) 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이, 실시예에 따른 제2 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, ‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.

도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 33는 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 34은 도 32에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.

도 32를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 하우징(2020)과, 하우징(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 33는 도 32에서 하우징(2020)과 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 33를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.

구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.

예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.

또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.

도 34을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020)과, 하우징(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 35a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 33와 도 34을 참조하면, 실시예는 하우징(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 하우징(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.

제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 하우징(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 하우징(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

실시예에 의하면, 하우징(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.

이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

특히, 본 실시예에 의하면, 하우징 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 하우징(2020)과 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.

실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 하우징(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.

더욱 구체적으로, 도 35a는 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 35b는 도 35a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

잠시 도 34을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.

다시 도 35a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.

실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.

실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.

실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.

도 35b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.

실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.

도 34과 도 35a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.

다음으로 도 36은 도 34에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.

도 36을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

도 37는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 37에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 38은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

예를들어, 도 38는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 38를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 무버;
상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸팅 가이드부; 및
상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부; 및
상기 틸팅 가이드부와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성부재;를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 틸팅 가이드부와 상기 무버를 밀착시키는 카메라 엑추에이터.
제1항에 있어서,
상기 무버는 상기 틸팅 가이드부를 수용하는 안착홈을 포함하고,
상기 안착홈에 수용되는 제1 부재 및 제2 부재를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
제2항에 있어서,
상기 제1 부재는 상기 안착홈을 일부 덮고,
상기 제2 부재는 상기 틸팅 가이드부와 상기 제1 부재 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제3항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 하우징과 연결되는 제1 접합부; 상기 제1 부재와 연결되는 제2 접합부; 및 상기 제1 접합부와 상기 제2 접합부를 연결하는 연결부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제2 접합부는 상기 무버와 상기 제1 접합부 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 연결부는 상기 제1 부재에서 상기 제2 부재를 향해 연장되는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서,
상기 제1 접합부는 제1 평탄 영역 및 상기 제1 평탄 영역에 위치하는 복수 개의 제1 접합홀을 포함하는 카메라 엑추에이터.
제7항에 있어서,
상기 제1 평탄 영역은 내측면이 상기 제1 부재와 상기 제1 평탄 영역 간의 접하는 접촉 영역보다 내측에 위치하는 카메라 엑추에이터.
제4항에 있어서
상기 틸팅 가이드부는, 베이스, 상기 베이스의 제1 면으로부터 돌출되는 제1 돌출부 및 상기 베이스의 제2 면으로부터 돌출되는 제2 돌출부를 포함하는 카메라 엑추에이터.
제9항에 있어서,
상기 무버는 상기 제1 돌출부를 기준으로 제1 축으로 틸팅되고, 상기 제2 돌출부를 기준으로 제2 축으로 틸팅되는 카메라 엑추에이터.
제10항에 있어서,
상기 제2 접합부는 상기 제1 돌출부와 상기 제2 축으로 중첩되는 카메라 엑추에이터.
제11항에 있어서,
상기 제2 접합부는,
제2 평탄 영역 및 상기 제2 축으로 이격 배치되고 제2 평탄 영역에 위치하는 복수 개의 제2 접합홀;을 포함하는 카메라 엑추에이터.
제12항에 있어서,
상기 베이스에서 상기 제1 돌출부의 정점은 상기 복수 개의 제2 접합홀 간의 중간축에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제9항에 있어서,
상기 무버는 상기 제1 돌출부를 수용하는 제1 돌기홈을 포함하고,
상기 제2 부재는 상기 제2 돌출부에 수용하는 제2 돌기홈을 포함하는 카메라 엑추에이터.
제10항에 있어서,
상기 제1 부재, 상기 제2 부재, 상기 틸팅 가이드부는 상기 무버와 적어도 일부 상기 제2 축으로 중첩되고,
상기 틸팅 가이드부는 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재와 제3 축으로 중첩되고,
상기 제3 축은 상기 제1 축과 상기 제2 축에 수직한 카메라 엑추에이터.
고정부재;
반사부재를 포함하는 무버;
상기 무버가 틸팅되도록 가이드하는 틸팅 가이드부; 및
상기 무버를 구동시키는 구동부; 및
상기 무버를 상기 고정부재로 당기는 (pulling) 탄성부재;를 포함하고,
상기 탄성부재는 상기 틸팅 가이드부를 상기 고정부재와 상기 무버에 밀착시키는 카메라 엑추에이터.
제16항에 있어서,
상기 틸팅 가이드부는 상기 고정부재와 상기 무버 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
제16항에 있어서,
상기 무버는 상기 틸팅 가이드부를 수용하는 안착홈을 포함하고,
상기 안착홈에 수용되는 제1 부재 및 제2 부재를 더 포함하고,
상기 고정부재는 상기 하우징 및 상기 제2 부재 중 어느 하나인 카메라 엑추에이터.
고정부재;
반사부재를 포함하는 무버;
상기 무버가 틸팅되도록 가이드하는 틸팅 가이드부; 및
상기 고정부재와 결합되는 제1 접합부 및 상기 무버와 결합되는 제2 접합부를 포함하는 탄성부재;를 포함하고,
상기 탄성부재의 상기 제2 접합부는, 상기 탄성부재의 상기 제1 접합부 및 상기 고정부재의 일면과 접하는 가상의 평면 상에 배치되지 않는 카메라 엑추에이터.
제19항에 있어서,
상기 제2 접합부은 상기 제1 접합부보다 상기 반사부재에 더 인접한 카메라 엑추에이터.