KR20210078104A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸트 플레이트; 상기 하우징과 상기 틸트 플레이트 사이에 배치되는 제1 볼과 상기 틸트 플레이트와 상기 무버 사이에 배치되는 제2 볼을 포함하는 볼부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 틸트 플레이트는, 베이스, 상기 베이스에서 상기 무버를 향해 연장되는 제1 연장부 및 상기 제1 연장부와 마주보는 제2 연장부를 포함하고,상기 무버는 상기 하우징에 형성된 제1 홈을 가압하는 상기 제1 볼을 기준으로 제1 축으로 틸트되고, 상기 무버는 상기 무버에 형성된 제2 홈을 가압하는 상기 제2 볼을 기준으로 상기 제1 축과 수직한 제2 축으로 틸트되는 카메라 엑추에이터를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 모듈의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

또한, 카메라 모듈 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸트 플레이트; 상기 하우징과 상기 틸트 플레이트 사이에 배치되는 제1 볼과 상기 틸트 플레이트와 상기 무버 사이에 배치되는 제2 볼을 포함하는 볼부; 및 상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 틸트 플레이트는, 베이스, 상기 베이스에서 상기 무버를 향해 연장되는 제1 연장부 및 상기 제1 연장부와 마주보는 제2 연장부를 포함하고,상기 무버는 상기 하우징에 형성된 제1 홈을 가압하는 상기 제1 볼을 기준으로 제1 축으로 틸트되고, 상기 무버는 상기 무버에 형성된 제2 홈을 가압하는 상기 제2 볼을 기준으로 상기 제1 축과 수직한 제2 축으로 틸트된다.

상기 구동부는 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시킬 수 있다.

상기 제1 볼은 상기 제1 방향을 따라 나란히 배치되는 제1-1 볼 및 제1-2 볼을 포함하고, 상기 제2 볼은 상기 제2 방향으로 중첩 배치되는 제2-1 볼 및 제2-2 볼을 포함할 수 있다.

상기 제1-1 볼 및 상기 제1-2 볼은 상기 베이스의 외측면에 위치하고, 상기 제2-1 볼은 상기 제1 연장부의 내측면에 위치하고, 상기 제2-2 볼은 상기 제2 연장부의 내측면에 위치할 수 있다.

상기 제2 홈은 상기 제2-1 볼이 안착하는 제2-1 홈 및 상기 제2-2 볼이 안착하는 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제2-1 볼은 상기 제2-1 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩되고, 상기 제2-2 볼은 상기 제2-2 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치될 수 있다.

상기 제2-1 홈은 상기 제1 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제2-2 홈은 상기 제2 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치될 수 있다.

상기 하우징은 상기 베이스와 마주보는 하우징 측부에 배치되는 결합부재를 더 포함할 수 있다.

상기 결합부재는 및 상기 틸트 플레이트는 자성체로 이루어지고, 서로 인력을 형성할 수 있다.

상기 제1 홈 및 상기 제2 홈 내에 배치되는 윤활제를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 모듈의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 5b는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고,
도 5c는 실시예에 따른 하우징의 측면도이고,
도 5d는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 6b는 실시예에 따른 무버의 저면도이고,
도 7a는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 사시도이고,
도 7b는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 저면도이고,
도 7c는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 일 측면도이고,
도 7d는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 다른 측면도이고,
도 8a는 실시예에 따른 회전부의 분해 사시도이고,
도 8b는 실시예에 따른 틸트 플레이트의 사시도이고,
도 8c는 실시예에 따른 틸트 플레이트의 측면도이고,
도 9a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9b는 도 9a에서 AA’에서 바라본 단면도이고,
도 9c는 도 9a에서 BB’에서 바라본 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이고,
도 11a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 11b는 도 11a에서 CC’에서 바라본 단면도이고,
도 11c는 도 11b에서 EE’에서 바라본 단면도이고,
도 11d 및 도 11e는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 12는 도 11a에서 DD’에서 바라본 단면도이고,
도 13a 및 도 도 13b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)ㅇㄴ 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1210)에 의해 커버될 수 있다.

도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다.

도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다.

그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다.

다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 도 4이하에서 후술한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

도 1 내지 도 3 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다.

도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(1210), 하우징(1220), 무버(1230), 회전부(1240), 구동부(1250)를 포함한다.

무버(1230)는 프리즘 홀더(1231)와 프리즘 홀더(1231)에 안착하는 프리즘(1232)을 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1240)는 틸트 플레이트(1241), 볼부(1242)를 포함한다. 또한, 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.

쉴드 캔(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1240)와 구동부(1250)를 둘러쌀 수 있다.

이러한 쉴드 캔(1210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1240) 또는 구동부(1250)에서 오작동 발생을 차단할 수 있다.

하우징(1220)은 쉴드 캔(1210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(1220)은 후술하는 기판부(1254) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(1220)은 쉴드 캔(1210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.

하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223), 제4 하우징 측부(1224)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1223)와 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222) 사이에 배치될 수 있다.

제3 하우징 측부(1223)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제4 하우징 측부(1224)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1223)는 하우징(1220)에서 저면일 수 있다.

여기서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

그리고 제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1221a)에는 후술하는 제1 코일(1252a)이 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1222a)에는 후술하는 제2 코일(1252b)이 위치할 수 있다.

제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. 그리고 기판부(1254)는 하우징(1220)의 측면을 둘러싸고 홀 등을 통해 하우징(1220)과 결합할 수 있다.

또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1223a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1223a)에는 후술하는 제3 코일(1252c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1252c)은 기판부(1254)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제4 하우징 측부(1224)는 결합홈(1224h, 도 5d 참조)을 포함할 수 있다. 결합홈(1224h)은 제4 하우징 측부(1224)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 결합홈(1224h)에는 결합부재(ME)가 안착할 수 있다. 또한, 결합부재(ME)는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에, 결합부재(ME)는 금속 및 탄성물질 등으로 이루어진 후술하는 틸트 플레이트와 서로 간의 인력을 형성할 수 있다. 이에 따라, 하우징(1220)과 틸트 플레이트(1241)는 결합부재(ME)와 볼부(1242)의 인력에 의해 서로 결합할 수 있다.

또한, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221) 내지 제4 하우징 측부(1224)에 의해 형성되는 수용부(1225)를 포함할 수 있다. 수용부(1225)에는 무버(1230)가 위치할 수 있다.

무버(1230)는 프리즘 홀더(1231)와 프리즘 홀더(1231)에 안착하는 프리즘(1232)을 포함한다.

프리즘 홀더(1231)는 프리즘(1232)과 함께 하우징(1220)의 수용부(1225)에 안착할 수 있다. 프리즘 홀더(1231)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223), 제4 하우징 측부(1224)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다

프리즘(1232)은 프리즘 홀더(1231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 프리즘 홀더(1231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 프리즘(1232)은 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 프리즘(1232)은 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 프리즘(1232)은 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

나아가, 프리즘(1232)은 광학부재, 광학소자, 광학모듈일 수 있다. 이에 따라, 프리즘(1232)은 거울(mirror), 렌즈(lens)일 수도 있음을 이해해야 한다.

회전부(1240)는 틸트 플레이트(1241) 및 볼부(1242)를 포함할 수 있다.

틸트 플레이트(1241)는 상술한 무버(1230) 및 하우징(1220)과 볼부(1242)를 통해 결합할 수 있다. 그리고 틸트 플레이트(1241)는 볼부(1242)를 통해 무버에 대한 제1,2 축 틸트를 수행하여, 광 경로의 변경(예로, 이동)을 용이하게 수행할 수 있다.

틸트 플레이트(1241)는 베이스, 베이스에서 무버를 향해 제1,2 연장부를 포함할 수 있다.

볼부(1242)는 제1 볼(1242a), 제2 볼(1242b)을 포함하고, 제1 볼(1242a)은 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 볼(1242b)은 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)을 포함할 수 있다.

제1 볼(1242a)을 통해 틸트 플레이트(1241) 및 무버(1230)는 X축 틸트를 수행하고, 제2 볼(1242b)을 통해 무버(1230)는 Y축 틸트를 수행할 수 있다.

또한, 제1 볼(1242a)은 전술한 바와 같이 결합부재(ME)와 인력을 형성하므로, 제1 볼(1242a)을 통해 회전부(1240) 및 무버(1230)는 제4 하우징 측부(1224)를 가압할 수 있다. 그리고 무버(1230)는 하우징(1220) 내에서 각 하우징의 측벽과 제1 방향(X축 방향) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되고, 상기 이격을 통한 공간 내에서 무버(1230)가 2축으로 틸트할 수 있다.

또한, 제2 볼(1242b)은 프리즘 홀더(1231)의 외측면에 형성된 제2 홈 내에 안착할 수 있다. 이에, 회전부(1240)와 무버(1230)가 서로 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

또한, 본 명세서에서 제1 볼(1242a) 및 제2 볼(1242b)이 안착하는 홈(예컨대, 제1 홈, 제2 홈 등) 내에서는 윤활제가 도포될 수 있다. 즉, 제1 볼(1242a) 및 제2 볼(1242b)과 홈 사이에 윤활제가 위치할 수 있음을 이해해야 한다.

구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.

구동 마그넷(1251)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1251)은 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다.

제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 프리즘 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1251c)은 프리즘 홀더(1231)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다.

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b), 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 간의 전자기력과 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.

제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 대향할 수 있다. 이에, 제3 코일(1252c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1223)의 제3 하우징 홀(1223a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1230) 및 회전부(1240)를 하우징(1220)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.

여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.

홀 센서부(1253)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1253)는 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a)는 제1 코일(1253a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1 홀 센서(1253a) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다.

또한, 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에 위치할 수 있다. 제2 홀 센서(1253b)는 제3 코일(1253c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1251c)과 제2 홀 센서(1253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.

기판부(1254)는 구동부(1250)의 하부에 위치할 수 있다. 기판부(1254)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(1254)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.

기판부(1254)는 쉴드 캔(1210)과 하우징(1220) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(1201) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 구동 코일(1252)과 홀 센서부(1253)가 하우징(1220)의 외측면 내에 위치할 수 있다.

이러한 기판부(1254)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.

도 5a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 5b는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고, 도 5c는 실시예에 따른 하우징의 측면도이고, 도 5d는 실시예에 따른 하우징의 저면도이다.

도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 실시예에 따른 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223) 및 제4 하우징 측부(1224)를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1223)와 제4 하우징 측부(1224)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이 때, 제1 하우징 측부(1221)는 하우징(1220)에서 좌(또는 우)측에 위치하고, 제2 하우징 측부(1222)는 하우징(1220)에서 우(또는 좌)측에 위치하고, 제3 하우징 측부(1223)는 하우징(1220)에서 하부에 위치하고, 제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222) 사이 및 제3 하우징 측부(1223) 상부에 위치할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 제3 하우징 측부(1223)와 제4 하우징 측부(1224) 사이에 위치하고, 제3 하우징 측부(1223) 및 제4 하우징 측부(1224)와 접할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되고, 제1 방향(X축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다. 제3 하우징 측부(1223)와 제4 하우징 측부(1224)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되고, 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭되게 위치할 수 있다.

또한, 하우징(1220)은 수용부(1225)를 포함할 수 있다. 수용부(1225)는 제1 하우징 측부(1221) 내지 제4 하우징 측부(1224)의 내측에 위치할 수 있다. 또한, 수용부(1225)는 제1 하우징 측부(1221) 내지 제5 하우징 측부(1214)에 의해 둘러싸일 수 있다. 그리고 수용부(1225)에는 무버가 위치할 수 있다. 이를 통해, 무버 등의 신뢰성이 개선되고 하우징(1220) 내로 조립이 용이할 수 있다.

또한, 무버는 하우징 측부(예컨대, 제1 하우징 측부 내지 제3 하우징 측부(1211 내지 1213))와 이격될 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 이격을 통해 무버는 하우징(1220) 내에서 X축 또는 Y축으로 회전할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1211a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1211a)에는 제1 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징 홀(1211a)에는 제1 홀 센서가 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1212a)을 포함할 수 있다. 제2 하우징 홀(1212a)에는 제2 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(1212a)에는 제2 홀 센서가 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 홀(1212a)은 제1 하우징 홀(1211a)과 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제2 하우징 홀(1212a)은 제1 하우징 홀(1211a)과 크기, 위치가 대응될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징 홀(1211a) 내의 제1 코일과 제2 하우징 홀(1212a) 내의 제2 코일이 발생한 전자기력에 의해 X축 틸트가 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 수행될 수 있다.

제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1213a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1213a)에는 제3 코일이 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(1213a)에는 제3 홀 센서가 위치할 수 있다. 제3 홀 센서는 제3 하우징 홀(1213a) 내에서 복수 개 존재할 수 있다.

제1 하우징 측부(1221) 내지 제3 하우징 측부(1223)는 추가적으로 돌기 및 홈(또는 홀)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 기판부와의 결합력을 개선하거나, 카메라 엑추에이터의 무게를 감소하여 최종적으로 카메라 엑추에이터의 경량화 구현할 수 있다.

예컨대, 제1 하우징 측부(1221) 내지 제3 하우징 측부(1223)는 돌기(미도시됨)를 통해 기판부와 용이하게 결합할 수 있다. 즉, 제1 하우징 측부(1221) 내지 제3 하우징 측부(1223)에 배치된 각 코일과 기판부 간의 전기적 연결을 용이하게 유지하여, 카메라 엑추에이터의 신뢰성을 개선할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221) 내지 제3 하우징 측부(1223)는 상술함 홈(또는 홀)이 제1 방향(X축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 측부(1221)에 형성된 홈과 제2 하우징 측부(1222)에 형성된 홈은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 하우징 측부 간의 무게를 동일하게 유지할 수 있다. 이로써, 하우징 측부 간의 상이한 무게로 X축 틸트 또는 Y축 틸트가 일측 또는 일방향으로 집중되는 오작동을 방지할 수 있다.

제4 하우징 측부(1224)는 내측면(1224s)에 제1 홈(h1a, h1b)를 포함할 수 있다. 이하세어 제1 홈은 제1-1 홈(h1a), 제1-2 홈(h1b)으로 설명한다.

실시예로, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제2 축을 따라 나란히 배치될 수 있다. 또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제2 축을 따라 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제4 하우징 측부의 내측면(1224s)에 위치하며, 제1 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있다.

또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 각각의 중심(HC1, HC2)이 제1 방향(X축 방향)과 평행할 수 있다. 또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 각각의 중심(HC1, HC2)이 제1 방향(X축 방향)과 동일 선(VL1) 상에 위치할 수 있다. 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 원형일 수 있다. 다만, 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다.

그리고 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1)과 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2)은 제1 축 방향(X축 방향)으로 중첩될 수 있으며, 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1)은 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2) 하부에 위치할 수 있다.

또한, 제1-1 홈(h1a)의 중심(HC1)은 제4 하우징 측부(1224)의 내측면(1224IS) 상부에 위치할 수 있다. 그리고 제1-2 홈(h1b)의 중심(HC2)은 제4 하우징 측부(1224)의 내측면(1224IS) 하부에 위치할 수 있다.

제1-1 홈(h1a) 내에는 제1-1 볼(1242a1)이 안착할 수 있다. 또한, 제1-2 홈(h1b) 내에는 제1-2 볼(1242a2)이 안착할 수 있다.

또한, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 결합홈(1224h)과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이를 통해, 결합부재(ME)와 제1-1 홈(h1a) 내의 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-2 볼(1242a2)) 간에 형성되는 인력이 증가하여 하우징(1220)과 회전부(또는 무버) 간의 결합력이 증가할 수 있다.

또한, 실시예로, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 결합홈(1224h)과 중첩되지 않을 수 있다. 이 때, 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)은 결합홈(1224h과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 결합부재(ME)와 제1-1 홈(h1a) 내의 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-2 볼(1242a2)) 간에 형성되는 인력이 증가하여 하우징(1220)과 회전부(또는 무버) 간의 결합력이 증가할 수 있다.

그리고 결합홈(1224h)은 제4 하우징 측부(1224)의 외측면에 위치하는 것으로 본 명세서에서 설명하나, 변형예로, 제4 하우징 측부(1224)의 내측에 결합홈이 위치할 수 있다. 즉, 결합홈이 외부로 노출되지 않으며, 결합부재(ME)도 제4 하우징 측부(1224h)의 내측에 위치할 수 있다. 또는 변형예로, 결합홈이 제4 하우징 측부(1224)의 내측면 상에 위치할 수도 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221) 및 제2 하우징 측부(1222)는 제3 방향을 따라 제2 방향(Y축 방향)으로의 폭이 변경될 수 있다.

제1 하우징 측부(1221)는 제4 하우징 측부(1224)와 인접한 내측 영역에서의 폭(W2)이 제4 하우징 측부(1224)와 멀어지는 외측 영역에서의 폭(W1)보다 작을 수 있다. 이를 통해, 회전부(1240)의 틸트 플레이트(1241)가 수용부(1225) 내에 위치할 수 있다. 나아가, 회전부(1240)는 제2 볼을 통해 프리즘 홀더를 측면에서 가압할 수 있는 충분한 공간을 확보할 수 있다.

이는 제2 하우징 측부(1222)에도 동일하게 적용될 수 있다. 다시 말해, 제2 하우징 측부(1222)는 제4 하우징 측부(1224)와 인접한 내측 영역에서의 폭이 제4 하우징 측부(1224)와 멀어지는 외측 영역에서의 폭보다 작을 수 있다.

실시예로, 틸트 플레이트의 베이스는 제3 하우징 홀(1223a)과 제4 하우징 측부(1224) 사이에 위치할 수 있다. 나아가, 틸트 플레이트의 베이스는 제3 하우징 홀(1223a)과 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이에, 제3 하우징 홀(1223a) 내의 제3 코일과 제3 마그네트 사이에서 발생하는 전자기력이 틸트 플레이트에 연결된 프리즘 홀더에 제공될 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제1 하우징 측부(1221)와 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.

도 6a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 6b는 실시예에 따른 무버의 저면도이고, 도 7a는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 사시도이고, 도 7b는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 저면도이고, 도 7c는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 일 측면도이고, 도 7d는 실시예에 따른 프리즘 홀더의 다른 측면도이다.

도 6a 및 도 6b, 도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 프리즘(1232)은 프리즘 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 프리즘(1232)은 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

이러한 프리즘(1232)은 외측면 일부에 돌기부(1232a)를 가질 수 있다. 프리즘(1232)은 돌기부(1232a)를 통해 프리즘 홀더와 용이하게 결합할 수 있다. 또한, 프리즘(1232)은 저면(1232b)에 프리즘 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 프리즘(1232)은 저면(1232b)이 프리즘 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 실시예로, 저면(1232b)은 프리즘 홀더의 안착과 동일하게 경사면으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 프리즘 홀더의 이동에 따라 프리즘이 이동함과 동시에 이동에 따라 프리즘(1232)이 프리즘 홀더로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

프리즘 홀더(1231)는 프리즘(1232)이 안착하는 안착면(1231k)을 포함할 수 있다. 안착면(1231k)은 경사면일 수 있다. 또한, 프리즘 홀더(1231)는 안착면(1231k) 상부에 턱부(1231b)를 포함할 수 있다. 그리고 프리즘 홀더(1231)에서 턱부(1231b)는 프리즘(1232)의 돌기부(1232a)와 결합할 수 있다.

프리즘 홀더(1231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 프리즘 홀더(1231)는 제1 프리즘 외측면(1231S1), 제2 프리즘 외측면(1231S2), 제3 프리즘 외측면(1231S3), 제4 프리즘 외측면(1231S4)을 포함할 수 있다.

제1 프리즘 외측면(1231S1)은 프리즘 홀더(1231)에서 제2 프리즘 외측면(1231S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 프리즘 외측면(1231S1)은 제2 프리즘 외측면(1231S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.

또한, 제1 프리즘 외측면(1231S1)은 외측의 제1 하우징 측부(1221)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 프리즘 외측면(1231S2)은 외측의 제2 하우징 측부(1222)와 마주보게 위치할 수 있다.

또한, 제1 프리즘 외측면(1231S1)은 제1 안착홈(1231S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 프리즘 외측면(1231S2)은 제2 안착홈(1231S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1231S1a)과 제2 안착홈(1231S2a)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다.

그리고 제1 안착홈(1231S1a)에는 제1 마그넷(1251a)이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1231S2a)에는 제2 마그넷(1251b)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)도 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 프리즘 외측면(S1231S1)과 제2 프리즘 외측면(1231S2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이에,

상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 각 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 프리즘 외측면(S1231S1)과 제2 프리즘 외측면(1231S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 즉, 제1 프리즘 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 프리즘 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다.

제1 안착홈(1231S1a)에는 제1 마그넷(1251a)이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1231S2a)에는 제2 마그넷(1251b)이 배치될 수 있다.

또한, 제1 프리즘 외측면(1231S1)은 제4 프리즘 외측면(1231S1)과 인접한 영역에서 제1 단차부(ST1)를 가질 수 있다. 제1 프리즘 외측면(1231S1)에 대응하여 제2 프리즘 외측면(1231S2)도 제4 프리즘 외측면(1231S1)과 인접한 영역에서 제2 단차부(ST2)를 가질 수 있다. 제1 단차부(ST1) 및 제2 단차부(ST2)에는 후술하는 틸트 플레이트의 제1 연장부 및 제2 연장부가 각각 위치할 수 있다.

실시예로, 프리즘 홀더(1231)는 외측면에서 제2 홈(h2a, h2b)을 포함할 수 있다. 제2 홈은 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)을 포함할 수 있다. 제1 프리즘 외측면(1231S1)은 제2-1 홈(h2a)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 프리즘 외측면(1231S2)은 제2-2 홈(h2b)을 포함할 수 있다.

제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)에는 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)이 각각 안착할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a)은 제2-1 볼(1242b1)과 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 그리고 제2-2 홈(h2b)은 제2-2 볼(1242b2)과 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제2-1 홈(h2a)의 중심(HC3)과 제2-2 홈(h2b)의 중심(HC4)은 제2 방향(Y축 방향)으로 동일 선(VL2)상에 위치할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 원형일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)이 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)로부터 이탈되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.

또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 축을 따라 이격 배치될 수 있다.

또한, 제2-1 홈(h2a)은 제1 안착홈(1231S1a)(또는 제1 코일, 제1 마그넷)과 제4 하우징 측부(또는 베이스) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2-2 홈(h2b)은 제2 안착홈(1231S2a)(또는 제2 코일, 제2 마그넷)과 제4 하우징 측부(또는 베이스) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 안착홈(1231S1a) 및 제2 안착홈(1231S2a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다.

즉, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 제1 프리즘 외측면(1231S1) 및 제2 프리즘 외측면(1231S2) 각각에서 틸트 플레이트의 베이스에 인접하게 배치될 수 있다. 이에, 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 제3 마그넷 및 제3 코일에 의한 전자기력으로 용이하게 무버를 틸트(예로, Y축 틸트)할 수 있다. 뿐만 아니라, 틸트 플레이트의 제1,2 연장부가 제1 안착홈(1231S1a) 및 제2 안착홈(1231S2a)과 접할 정도로 제3 방향으로 연장되지 않을 수 있다. 이로써, 틸트 플레이트의 제1,2 연장부와 제1,2 코일(또는 제1,2 마그넷) 간의 인력(또는 척력)이 노이즈로 작용하지 않을 수 있다.

또한, 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b)은 상술한 제1-1 홈 및 제1-2 홈 각각과 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩 배치될 수 있다.

또한, 제1 단차부(ST1) 및 제2 단차부(ST2)에 의해 제2-1 홈(h2a) 및 제2-2 홈(h2b) 간의 거리(예컨대, 제2 방향으로 거리)가 감소하여 제2-1 볼 및 제2-2 볼을 통해 프리즘 홀더(1231)를 가압하는 힘이 증가할 수 있다. 이로써, 프리즘 홀더(1231)와 회전부(1240) 간의 결합력이 향상될 수 있다.

제3 프리즘 외측면(1231S3)은 제1 프리즘 외측면(1231S1)과 제2 프리즘 외측면(1231S2)과 접하고, 제1 프리즘 외측면(1231S1)과 제2 프리즘 외측면(1231S2)의 일측에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제3 프리즘 외측면(1231S3)은 제1 프리즘 외측면(1231S1)과 제2 프리즘 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다. 제3 프리즘 외측면(1231S3)은 프리즘 홀더(1231)에서 저면일 수 있다.

제3 프리즘 외측면(1231S3)은 제3 안착홈(1231S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1231S3a)에는 제3 마그넷(1251c)이 배치될 수 있다. 제3 프리즘 외측면(1231S3)은 제3 하우징 측부(1223)와 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(1223a)은 제3 안착홈(1231S3a)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1231S3a) 내의 제3 마그넷(1251c)과 제3 하우징 홀(1223a) 내의 제3 코일(1252c)이 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷(1251c)과 제3 코일(1252c)은 전자기력을 발생시킴으로써 제2 카메라 엑추에이터가 Y축 틸팅할 수 있다.

또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1, 2 마그넷(1251a, 1251b))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷(1251c)에 의해서만 이루어질 수 있다. 실시예로, 제3 안착홈(1231S3a)은 제1 안착홀(1231S1a) 또는 제2 안착홀(1231S2a)보다 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다.

프리즘 홀더(1231) 내측에는 상술한 바와 내측에 홈이 형성될 수 있다. 이를 통해, 프리즘 홀더(1231)의 무게를 감소시키고, 최종적으로 카메라 엑추에이터의 무게를 감소하여 카메라 엑추에이터의 경량화 구현할 수 있다.

도 8a는 실시예에 따른 회전부의 분해 사시도이고, 도 8b는 실시예에 따른 틸트 플레이트의 사시도이고, 도 8c는 실시예에 따른 틸트 플레이트의 측면도이다.

도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 실시예에 따른 회전부는 틸트 플레이트(1241) 및 볼부(1242)를 포함할 수 있다.

먼저, 볼부(1242)는 상술한 바와 같이 제1 볼(1242a) 및 제2 볼(1242b)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 볼(1242a) 및 제2 볼(1242b)은 복수 개이며, 실시예에서 2개인 것으로 설명한다.

틸트 플레이트(1241)는 베이스(1241a), 제1 연장부(1241b), 제2 연장부(1241c)를 포함할 수 있다.

베이스(1241a)는 사각형 형상일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 베이스(1241a)는 제4 하우징 측부와 제4 프리즘 외측면 사이에 위치할 수 있다. 실시예로, 베이스(1241a)는 제4 하우징 측부 또는 제4 프리즘 외측면과 제3 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 베이스(1241a)는 외측면(1241OS)에 배치되는 제1-1 플레이트홈(1241Osh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241Osh2)을 포함할 수 있다. 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 나란하게 이격 배치될 수 있다.

그리고 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2) 각각은 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)이 안착할 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2)은 제1 방향(또는 제2 축)으로 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)과 틸트 플레이트(1241) 간의 결합력이 개선될 수 있다.

또한, 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2) 각각은 상술한 제1-1 홈 및 제1-2 홈과 대응하게 배치되며 제3 방향으로 중첩될 수 있다.

베이스(1241a)의 외측면(1241OS)은 제1 모서리(E1) 내지 제4 모서리(E4)를 포함할 수 있다.

제1 모서리(E1)는 제2 모서리(E2)와 마주보게 배치될 수 있다. 제3 모서리(E3)는 제4 모서리(E4)와 마주보게 배치될 수 있다. 제1 모서리(E1) 및 제2 모서리(E2)는 제3 모서리(E3)와 제4 모서리(E4) 사이에 배치될 수 있다. 제3 모서리(E3) 및 제4 모서리(E4)는 제1 모서리(E1)와 제2 모서리(E2) 사이에 배치될 수 있다.

후술하는 제2-1 플레이트홈(1241bh) 및 제2-2 플레이트홈(1241ch)은 제1 수직선(VL3) 상에 위치할 수 있다. 또한, 제1-1 플레이트홈(1241OSh1) 및 제1-2 플레이트홈(1241OSh2)은 제2 수직선(VL4) 상에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 볼(1242a) 및 제2 볼(1242b)을 통한 2축 틸트가 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 수행될 수 있다. 여기서, 제1 수직선(VL3)은 제1 모서리(E1)와 제2 모서리(E2)를 이등분하고 제2 방향(또는 제1 축)과 평행한 선이다. 제2 수직선(VL4)은 제3 모서리(E3)와 제4 모서리(E4)를 이등분하고 제1 방향(또는 제2 축)과 평행한 선이다.

또한, 베이스는 금속 및 탄성재질로 이루어질 수 있다. 또한, 자성체로 이루어질 수 있다. 이는 제1,2 연장부에도 동일하게 적용될 수 있다. 또한, 자성체로 인해 틸트 플레이트(1241)와 전술한 결합부재 간의 인력이 발생할 수 있다.

제1 연장부(1241b)는 베이스(1241a)의 일측에서 무버를 향해 연장될 수 있다. 실시예로, 제1 연장부(1241b)는 베이스(1241a)의 제1 모서리(E1)와 접하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.

제1 연장부(1241b)는 프리즘 홀더의 측면 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 제1 연장부(1241b)는 프리즘 홀더의 제1 프리즘 측면과 마주보도록 배치될 수 있으며, 상술한 제1 단차부 상에 위치할 수 있다. 이에, 제1 연장부(1241b)는 적어도 일부가 프리즘 홀더와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.

제1 연장부(1241b)는 내측면(1241bIS)에 형성된 제2-1 플레이트홈(1241bh)을 포함할 수 있다. 제2-1 플레이트홈(1241bh)에는 제2-1 볼(1242b1)이 안착할 수 있다.

제2 연장부(1241c)는 베이스(1241a)의 타측에서 무버를 향해 연장될 수 있다. 실시예로, 제2 연장부(1241c)는 베이스(1241a)의 제2 모서리(E2)와 접하며 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다.

제2 연장부(1241c)는 프리즘 홀더의 측면 일부를 감싸도록 배치될 수 있다. 제2 연장부(1241c)는 프리즘 홀더의 제2 프리즘 측면과 마주보도록 배치될 수 있으며, 상술한 제2 단차부 상에 위치할 수 있다. 이에, 제2 연장부(1241c)는 적어도 일부가 프리즘 홀더와 제2 방향으로 중첩될 수 있다.

제2 연장부(1241c)는 내측면(1241cIS)에 형성된 제2-2 플레이트홈(1241ch)을 포함할 수 있다. 제2-2 플레이트홈(1241ch)에는 제2-2 볼(1242b2)이 안착할 수 있다.

제1 연장부(1241b) 및 제2 연장부(1241c)는 금속 및 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 연장부(1241b)는 제2-1 플레이트홈(1241bh) 내의 제2-1 볼(1242b1)을 내측(예로, 무버를 향해) 가압할 수 있다. 또한, 제2 연장부(1241c)는 제2-2 플레이트홈(1241ch) 내의 제2-2 볼(1242b2)을 내측(예로, 무버를 향해) 가압할 수 있다. 이에, 제1 연장부(1241b) 및 제2 연장부(1241c)는 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)을 통해 무버를 가압하므로, 틸트 플레이트(1241)는 무버와 결합할 수 있다.

또한, 베이스(1241a)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L1)가 제1 연장부(1241b) 또는 제2 연장부(1241c)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L2)와 같거나 상이할 수 잇다.

또한, 제2-1 플레이트홈(1241bh) 및 제2-2 플레이트홈(1241ch)은 제2 방향(제1 축)으로 나란히 배치될 수 있다. 이에, 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)은 프리즘 홀더의 외측면 상에 동일한 축(예로, 제1 축) 상으로 힘을 가하여 프리즘 홀더의 신뢰성을 개선하고 무버의 틸트에 대한 저항력이 제1 연장부 및 제2 연장부에서 동일하게 가해지게 한다.

도 9a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9b는 도 9a에서 AA’에서 바라본 단면도이고, 도 9c는 도 9a에서 BB’에서 바라본 단면도이다.

도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 제1 코일(1252a)은 제1 하우징 측부(1221)에 위치하고, 제1 마그넷(1251a)은 프리즘 홀더(1231)의 제1 프리즘 외측면(1231S1)에 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a)은 서로 대향할 수 있다. 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 하우징 측부(1222)에 위치하고, 제2 마그넷(1251b)은 프리즘 홀더(1231)의 제2 프리즘 외측면(1231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 대향할 수 있다. 제2 마그넷(1251b)은 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 프리즘 홀더의 외측면(제1 프리즘 외측면 및 제2 프리즘 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 볼)은 제4 하우징 측부의 제1-1 홈(h1a)(또는 제1-2 홈)과 접하여, X축 틸트를 수행할 수 있다. 이에, 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 볼)은 X축 틸트의 기준축(또는 회전 축)일 수 있다. 이 경우, 틸트 플레이트(1241) 및 무버(1230)가 좌우로 이동(X축 틸트)할 수 있다.

또한, 제1 하우징 측부(1221)는 제1 프리즘 외측면(1231S1)과 이격 거리(DW1)를 가질 수 있다. 또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 프리즘 외측면(1231S2)과 이격 거리(DW2)를 가질 수 있다. 이러한 이격 거리(DW1, DW2)에 의해, 하우징은 내부에서 무버가 X축 틸트를 수행할 공간을 가질 수 있다.

또한, 제1 홀 센서(1253a)는 상술한 바와 같이 기판부(1254)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다.

또한, 제3 코일(1251c)은 제3 하우징 측부(1223)에 위치하고, 제3 마그넷(1252c)은 프리즘 홀더(1231)의 제3 프리즘 외측면(1231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1251c)과 제3 마그넷(1252c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다.

또한, 실시예에 따르면 제4 하우징 측부(1224)에서 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b) 사이에 결합홈(1224h)이 위치할 수 있다. 결합홈(1224h)은 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 제3 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 다만, 결합홈(1224h)은 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 제1 방향(X축 방향)으로 일부 중첩되어 결합부재(ME)와 틸트 플레이트91241) 간의 인력을 향상시킬 수 있다.

또한, 결합홈(1224h)은 제4 하우징 측부(1224)에서 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b)과 서로 마주보는 측면에 위치할 수 있다. 결합홈(1224h)은 제4 하우징 측부(1224)의 외측면에 배치되어 제1-1 홈(h1a) 및 제1-2 홈(h1b) 내의 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)을 통한 X축 틸트를 방해하는 인력을 최소화할 수 있다. 뿐만 아니라, 결합부재(ME)에 의한 자력 등이 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)에 영향을 주는 것을 최소화할 수 있다.

또한, 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 볼)은 제4 하우징 측부의 제1-1 홈(h1a)(또는 제1-2 홈)과 접하여, X축 틸트를 수행할 수 있다. 이에, 제1-1 볼(1242a1)(또는 제1-2 볼)은 X축 틸트의 기준축(또는 회전 축)일 수 있다. 이 경우, 틸트 플레이트(1241) 및 무버(1230)가 좌우로 이동(X축 틸트)할 수 있다.

도 10은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253) 및 기판부(1254)를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 프리즘 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다.

또한, 구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1251)과 구동 코일(1252) 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.

또한, 실시예에 의하면 하우징(1220)과 무버(1230) 사이에 배치되는 회전부(1240)의 틸트 플레이트(1241)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

기판부(1254)는 제1 기판 측부(1254a), 제2 기판 측부(1254b) 및 제3 기판 측부(1254c)를 포함할 수 있다.

제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1254c)는 제1 기판 측부(1254a)와 제2 기판 측부(1254b) 사이에 위치할 수 있다.

또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1254b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1254)의 저면일 수 있다.

제1 기판 측부(1254a)는 제1 코일(1252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1254a)는 제1 홀 센서(1253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 기판 측부(1254b)는 제2 코일(1252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1254b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.

제3 기판 측부(1254c)는 제3 코일(1252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1254c)는 제2 홀 센서(1253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.

도 11a는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 11b는 도 11a에서 CC’에서 바라본 단면도이고, 도 11c는 도 11b에서 EE’에서 바라본 단면도이고, 도 11d 및 도 11e는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 1축 틸트를 설명하는 도면이다.

도 11a 내지 도 11e를 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 프리즘 홀더(1231)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1251c)은 제3 코일(1252c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

틸트 플레이트(1241)의 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 이격되어 무버(1230)를 가압하므로, 틸트 플레이트(1241)와 결합할 수 있다. 그리고 무버는 틸트 플레이트(1241)의 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)을 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1) 회전(X1->X1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일부(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 12는 도 11a에서 DD’에서 바라본 단면도이고, 도 13a 및 도 도 13b는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 2축 틸트를 설명하는 도면이다.

도 12 내지 도 13b를 참조하면, Y축 방향으로 무버(1230)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 프리즘 홀더(1231)에 배치되는 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 각각이 제1 코일(1252a)및 제2 코일(1252b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 틸트 플레이트(1241) 및 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

틸트 플레이트(1241)의 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)은 이격되고 하우징과 무버 사이에서 제1 방향(X축 방향)으로 이격될 수 있다. 그리고 제1-1 볼(1242a1) 및 제1-2 볼(1242a2)에 의해 지지될 수 있다.

틸트 플레이트(1241)는 무버와 함께 틸트 플레이트(1241) 제2-1 볼(1242b1) 및 제2-2 볼(1242b2)을 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230) 및 틸트 플레이트(1241)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 프리즘 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다.

도 14를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 하우징(2020)과, 하우징(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 15는 도 14에서 하우징(2020)과 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 15를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다.

구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다.

예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다.

또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다.

도 16을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 하우징(2020)과, 하우징(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 17a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다.

도 15와 도 16을 참조하면, 실시예는 하우징(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 하우징(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 하우징(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다.

제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 하우징(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 하우징(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다.

실시예에 의하면, 하우징(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다.

이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

특히, 본 실시예에 의하면, 하우징 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 하우징(2020)과 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다.

실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 하우징(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다.

더욱 구체적으로, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다.

잠시 도 16을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다.

다시 도 17a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다.

구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다.

실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다.

실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다.

실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다.

도 17b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다.

실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다.

도 16과 도 17a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다.

다음으로 도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다.

도 18을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다.

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다.

도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 19에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

예를들어, 도 20는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 20를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 하우징;
   상기 하우징 내에 배치되는 무버;
   상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 틸트 플레이트;
   상기 하우징과 상기 틸트 플레이트 사이에 배치되는 제1 볼과 상기 틸트 플레이트와 상기 무버 사이에 배치되는 제2 볼을 포함하는 볼부; 및
   상기 하우징 내에 배치되며 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며,
   상기 틸트 플레이트는, 베이스, 상기 베이스에서 상기 무버를 향해 연장되는 제1 연장부 및 상기 제1 연장부와 마주보는 제2 연장부를 포함하고,
   상기 무버는 상기 하우징에 형성된 제1 홈을 가압하는 상기 제1 볼을 기준으로 제1 축으로 틸트되고,
   상기 무버는 상기 무버에 형성된 제2 홈을 가압하는 상기 제2 볼을 기준으로 상기 제1 축과 수직한 제2 축으로 틸트되는 카메라 엑추에이터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 무버를 제1 방향 또는 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향을 기준으로 회전시키는 카메라 엑추에이터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 볼은 상기 제1 방향을 따라 나란히 배치되는 제1-1 볼 및 제1-2 볼을 포함하고,
   상기 제2 볼은 상기 제2 방향으로 중첩 배치되는 제2-1 볼 및 제2-2 볼을 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1-1 볼 및 상기 제1-2 볼은 상기 베이스의 외측면에 위치하고,
   상기 제2-1 볼은 상기 제1 연장부의 내측면에 위치하고,
   상기 제2-2 볼은 상기 제2 연장부의 내측면에 위치하는 카메라 엑추에이터.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2 홈은 상기 제2-1 볼이 안착하는 제2-1 홈 및 상기 제2-2 볼이 안착하는 제2-2 홈을 포함하고,
   상기 제2-1 볼은 상기 제2-1 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩되고,
   상기 제2-2 볼은 상기 제2-2 홈과 상기 제1 방향으로 적어도 일부 중첩되는 카메라 엑추에이터.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고,
   상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며,
   상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고,
   상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
   상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 방향을 중심으로 대칭으로 배치되고,
   상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고,
   상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치되는 카메라 엑추에이터.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2-1 홈은 상기 제1 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치되고,
   상기 제2-2 홈은 상기 제2 마그넷과 상기 베이스 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 하우징은 상기 베이스와 마주보는 하우징 측부에 배치되는 결합부재를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 결합부재는 및 상기 틸트 플레이트는 자성체로 이루어지고, 서로 인력을 형성하는 카메라 엑추에이터.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 홈 및 상기 제2 홈 내에 배치되는 윤활제를 더 포함하는 카메라 엑추에이터.

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