KR20220160211A - 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예로 카메라 엑추에이터; 메인 기판; 및 광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 메인 기판은, 상기 이미지 센서가 실장되는 제1 면과 상기 제1 면의 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 메인 기판; 상기 제1 메인 기판과 연결되는 연결 기판;을 포함하고, 상기 제1 메인 기판의 일측면에 홈이 형성되고, 상기 연결 기판은 상기 홈에 배치되고, 상기 제1 메인 기판은 상기 제2 면에서 상기 제1 면으로 향하는 방향으로 상기 제1 면과 상기 홈의 일부가 서로 오버랩되는 중첩 영역을 포함하는 카메라 장치를 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA DEVICE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치 또는 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토 포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

한편, 이미지 센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지 센서를 포함하는 카메라 장치를 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지 센서를 포함하는 카메라 장치가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 장치 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이 때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축 Z에 대하여 수직하는 두 축, 즉 X축 틸팅을 담당하는 엑추에이터와 Y축 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지 센서를 포함하는 카메라 장치 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다.

또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다.

또한, 외부 전자 장치 등과의 연결을 위한 회로 기판의 굽힘 구조 시 카메라 모듈의 두께가 증가하고 공차가 커지는 문제점이 존재한다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 신뢰성 및 조립 용이성 등이 개선을 위해 회로 기판부가 1회 굽혀져 커넥터를 배치하는 영역을 가져 카메라 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은 연성회로기판의 영면에 배치된 경성회로기판의 홈을 통해 카메라 모듈의 두께를 늘리지 않으면서 이미지 센서와의 연결 공간도 확보하는 카메라 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 구동 코일의 형상을 통해 렌즈 어셈블리의 이동 거리를 개선하는 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 제공할 수 있다.

실시예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 카메라 엑추에이터; 메인 기판; 및 광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 메인 기판은, 상기 이미지 센서가 실장되는 제1 면과 상기 제1 면의 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 메인 기판; 상기 제1 메인 기판과 연결되는 연결 기판;을 포함하고, 상기 제1 메인 기판의 일측면에 홈이 형성되고, 상기 연결 기판은 상기 홈에 배치되고, 상기 제1 메인 기판은 상기 제2 면에서 상기 제1 면으로 향하는 방향으로 상기 제1 면과 상기 홈의 일부가 서로 오버랩되는 중첩 영역을 포함한다.

상기 연결 기판은 상기 홈 내에서 상기 중첩 영역과 이격될 수 있다.

상기 제1 면의 상기 중첩 영역은 상기 제2 면에서 상기 제1 면으로 향하는 상기 방향으로 상기 제2 면과 오버랩되지 않을 수 있다.

중첩 영역의 일측면이 상기 제1 메인 기판의 상기 일측면과 동일선 상에 배치될 수 있다.

상기 제1 메인 기판의 상기 제1 면의 가로폭이 세로폭보다 클 수 있다.

상기 제1 메인 기판의 상기 제1 면의 면적이 상기 제2 면의 면적보다 클 수 있다.

상기 연결 기판은 상기 제1 메인 기판의 연성기판과 일체로 형성될 수 있다.

상기 제1 메인 기판의 상기 연성기판의 폭은 상기 연결 기판의 폭보다 클 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 카메라 엑추에이터; 메인 기판; 및 광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 메인 기판은 제1 강성기판, 제2 강성기판, 상기 제1 강성기판과 상기 제2 강성기판 사이에 배치된 연성기판을 포함하고, 상기 연성기판은 제1 연성영역과 제2 연성영역을 포함하고, 상기 연성기판의 상기 제2 연성영역은 상기 제2 강성기판으로부터 노출되고, 상기 제2 연성영역은 상기 제2 강성기판에서 상기 제1 강성기판을 향하는 방향으로 상기 제1 강성기판의 일부와 오버랩된다.

상기 연성기판의 상기 노출된 상기 제1 연성영역 또는 제2 연성영역은 상기 제1 강성기판과의 사이에 갭이 형성될 수 있다.

상기 노출된 상기 연성기판의 상기 제2 연성영역의 폭은 상기 제1 연성영역의 폭보다 클 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 장치는 카메라 엑추에이터; 메인 기판; 및 광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고, 상기 메인 기판은 제1 강성기판, 제2 강성기판, 상기 제1 강성기판과 상기 제2 강성기판 사이에 배치된 연성기판을 포함하고, 상기 제1 강성기판은 제1 홈을 포함하고, 상기 제2 강성기판은 상기 제1 홈과 적어도 일부 대응하는 제2 홈을 포함하고, 상기 제1 강성기판은 상기 제1 홈을 향해 돌출된 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부와 상기 연성기판은 서로 이격되어 마주보게 배치되고, 상기 연성기판은 상기 제2 홈에 의해 노출될 수 있다.

상기 제1 강성기판은 제1 면을 포함하고, 상기 제2 강성기판은 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 포함할 수 있다.

상기 제1 강성기판은 상기 제1 홈에 의해 적어도 일부가 노출될 수 있다.

상기 연성기판은 상기 제2 홈의 바닥면에서 연장될 수 있다.

상기 연성기판은 상기 제1 강성기판과 광축 방향으로 적어도 일부 이격 배치될 수 있다.

상기 메인 기판은 상기 제1 강성기판 및 상기 연성기판과 접하는 제1 접합층을 포함할 수 있다.

광축 방향으로 상기 연성기판과 제1 강성기판 사이에 위치한 이격공간에서는 상기 제1 접합층이 배치되지 않을 수 있다.

상기 제1 접합층은 적어도 일부가 상기 제1 홈과 상기 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 신뢰성 및 조립 용이성 등이 개선을 위해 회로 기판부가 1회 굽혀져 커넥터를 배치하는 영역을 가져 카메라 장치를 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 연성회로기판의 영면에 배치된 경성회로기판의 홈을 통해 카메라 모듈의 두께를 늘리지 않으면서 이미지 센서와의 연결 공간도 확보하는 카메라 장치를 구현할 수 있다.

또한, 복수의 엑추에이터를 포함하는 카메라 장치에서 기판 간의 전기적 연결이 이루어지는 영역을 줄여 접합 공정을 줄일 수 있다.

또한, 양면의 접합홈(예, 패드)을 두어 접합 공정이 개선된 카메라 장치를 구현할 수 있다.

또한, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.

특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍(zooming)용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다.

본 발명에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터 및 카메라 장치를 구현할 수 있다.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 절단된 단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 5는 제1 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 6은 도 5에서 BB’로 절단된 단면도이고,
도 7은 도 5에 CC’로 절단된 단면도이고,
도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 10은 도 8에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 11은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 회로 기판 및 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 13은 실시예에 따른 회로 기판의 분해사시도이고,
도 14는 실시예에 따른 회로 기판 및 이미지 센서의 사시도이고,
도 15는 도 11에서 II'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 16은 도 11에서 JJ'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 17은 도 11에서 KK'로 절단하여 바라본 도면이고,
도 18은 다른 실시예에 따른 회로 기판의 단면도이고,
도 19은 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 20는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한

실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 장치의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 절단된 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치(1000)는 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 '제1 엑추에이터'로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 '제2 엑추에이터'로 혼용될 수 있다.

커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및/또는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.

나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.

그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(OP1tical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다.

실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학 부재(예컨대, 미러 또는 프리즘)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 제1 방향에서 제3 방향으로 변경할 수 있다. 본 명세서에서 광축 방향은 제3 방향 또는 Z축 방향으로 이미지 센서로 제공되는 광의 진행 방향에 대응한다.

추가적으로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 렌즈는 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 이러한 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 복수 개일 수 있다.

이러한 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 제2 하우징과 연결되고, 이미지 센서가 마련될 수 있다. 나아가, 회로 기판(1300)에는 필터를 포함하는 베이스부가 안착할 수도 있다. 이에 대한 설명은 후술한다.

실시예에 따른 카메라 장치는 단일 또는 복수의 카메라 장치로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 장치는 제1 카메라 장치와 제2 카메라 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 카메라 장치는 '카메라 모듈', '카메라 디바이스', '촬상 장치', '촬상 모듈', '촬상 기기' 등과 혼용될 수 있다.

그리고 제1 카메라 장치는 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

그리고 제2 카메라 장치는 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 장치로 이루어진 카메라 장치는 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치는 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.

광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 장치 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학 부재를 통해 광 경로가 수직인 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH).

본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 또한, 이하에서 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 광경로에 대응하고 특히 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.

그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 장치는 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 장치의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 장치는 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 및 가이드 핀 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.

또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

도 4는 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 쉴드 캔(미도시됨), 제1 하우징(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150)를 포함한다.

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141) 내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다. 또한, 제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.

제1 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 제1 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 회전부(1140) 또는 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.

제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 제1 하우징(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 하우징(1120)은 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.

제1 하우징(1120)은 복수 개의 하우징 측부로 이루어질 수 있다. 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)를 포함할 수 있다.

제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1123)와 제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 측부(1121)와 제2 하우징 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.

제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122) 및 제4 하우징 측부(1124)와 접할 수 있다. 그리고 제3 하우징 측부(1123)는 제1 하우징(1120)에서 하측부로 저면을 포함할 수 있다.

그리고 제1 하우징 측부(1121)는 제1 하우징 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일(1152a)이 위치할 수 있다.

또한, 제2 하우징 측부(1122)는 제2 하우징 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.

제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일(1152a)과 제2 코일(1152b)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제3 하우징 측부(1123)는 제3 하우징 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 그리고 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제4 하우징 측부(1124)는 제1 하우징 홈(1124a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홈(1124a)에 마주하는 영역에 후술하는 제1 자성체(1142)가 배치될 수 있다. 이에 따라, 제1 하우징(1120)은 회전 플레이트(1141)와 자기력 등에 의해 결합할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 제1 하우징 홈(1124a)은 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 자성체(1142)도 제1 하우징 홈(1124a)의 위치에 대응하도록 배치될 수 있다.

또한, 제1 하우징(1120)은 제1 내지 제4 하우징 측부(1121 내지 1224)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버(1130)가 위치할 수 있다.

무버(1130)는 홀더(1131)와 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다.

홀더(1131)는 제1 하우징(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 하우징 측부(1121), 제2 하우징 측부(1122), 제3 하우징 측부(1123), 제4 하우징 측부(1124)에 각각 대응하는 제1 프리즘 외측면 내지 제4 프리즘 외측면을 포함할 수 있다.

제4 하우징 측부(1124)와 마주하는 제4 프리즘 외측면에는 제2 자성체(1143)가 안착할 수 있는 안착홈이 배치될 수 있다.

광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 장치 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 장치는 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

회전부(1140)는 회전 플레이트(1141), 회전 플레이트(1141)와 서로 결합력을 갖는 제1 자성체(1142), 회전 플레이트(1141)내에 위치하는 제2 자성체(1143)를 포함한다.

회전 플레이트(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 회전 플레이트(1141)는 내부에 위치하는 추가적인 자성체(미도시됨)를 포함할 수 있다.

또한, 회전 플레이트(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.

회전 플레이트(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

또한, 제1 자성체(1142)는 복수 개의 요크를 포함하며, 복수 개의 요크는 회전 플레이트(1141)를 기준으로 마주보게 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 자성체(1142)는 마주보는 복수 개의 요크로 이루어질 수 있다. 그리고 회전 플레이트(1141)는 복수 개의 요크 사이에 위치할 수 있다.

제1 자성체(1142)는 상술한 바와 같이 제1 하우징(1120) 내에 위치할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 내측면 또는 외측면에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1142)는 제4 하우징 측부(1124)의 외측면에 형성된 홈에 안착할 수 있다. 또는 제1 자성체(1142)는 상술한 제1 하우징 홈(1124a)에 안착할 수 있다.

그리고 제2 자성체(1143)는 무버(1130) 특히 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 회전 플레이트(1141)는 내부의 제2 자성체(1143)와 제1 자성체(1142)간의 자기력에 의한 결합력으로 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 용이하게 결합할 수 있다. 본 발명에서, 제1 자성체(1142)와 제2 자성체(1143)의 위치는 서로 이동될 수 있다.

제1 구동부(1150)는 제1 구동 마그넷(1151), 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153) 및 제1 기판부(1154)를 포함한다.

제1 구동 마그넷(1151)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 마그넷(1151)은 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다.

제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1151c)은 홀더(1131)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

제1 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 제1 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1121)의 제1 하우징 홀(1121a)에 위치할 수 있다.

또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1122)의 제2 하우징 홀(1122a)에 위치할 수 있다.

제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1152a)은 제2 코일(1152b)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b), 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩되도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a) 간의 전자기력과 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다.

제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1123)의 제3 하우징 홀(1123a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1152c)은 제3 마그넷(1151c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1130) 및 회전부(1140)를 제1 하우징(1120)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다.

여기서, X축 틸팅은 X축을 기준으로 틸트되는 것을 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준으로 틸트되는 것을 의미한다.

제1 홀 센서부(1153)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 홀 센서는 후술하는 ‘센서 유닛’에 대응하며 이와 혼용한다. 실시예로, 제1 홀 센서부(1153)는 제1 홀 센서(1153a), 제2 홀 센서(1153b) 및 제3 홀 센서(1153c)를 포함할 수 있다.

제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 내측에 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제1 홀 센서(1153a)와 제1 방향(X축 방향) 및 제3 방향(Z축 방향)으로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b) 내측에 위치할 수 있다.

제1 홀 센서(1153a)는 제1 코일(1152a) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 그리고 제2 홀 센서(1153b)는 제2 코일(1152b)에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 예컨대, 제1,2 홀 센서(1153a, 1153b)를 통해 위치를 감지하여 보다 정확한 X축 틸트를 제어할 수 있다.

또한, 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1152c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1153c)는 제3 코일(1152c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1151c)과 제3 홀 센서(1153bc) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다. 이러한 제1 내지 제3 홀 센서는 적어도 하나 이상일 수 있다.

제1 기판부(1154)는 제1 구동부(1150)의 하부에 위치할 수 있다. 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 기판부(1154)는 제1 구동 코일(1152), 제1 홀 센서부(1153)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.

제1 기판부(1154)는 제1 쉴드 캔(미도시됨)과 제1 하우징(1120) 사이에 위치하여, 제1 쉴드 캔 및 제1 하우징(1120)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상기 결합을 통해 제1 구동 코일(1152)과 제1 홀 센서부(1153)가 제1 하우징(1120)의 외측면 내에 위치할 수 있다.

이러한 제1 기판부(1154)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.

도 5는 제1 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제1 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 6은 도 5에서 BB’로 절단된 단면도이고, 도 7은 도 5에 CC’로 절단된 단면도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 코일(1152a)은 제1 하우징 측부(1121)에 위치할 수 있다.

그리고 제1 코일(1152a)과 제1 마그넷(1151a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1151a)은 제1 코일(1152a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제2 코일(1152b)의 제2 하우징 측부(1122)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)과 제2 마그넷(1151b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1151b)은 제2 코일(1152b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 코일(1151a)과 제2 코일(1152b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1151a)과 제2 마그넷(1151b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.

또한, 제4 홀더 외측면에는 제1 수용홈(미도시됨)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 수용홈에는 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 배치될 수 있다. 이에 따라, X축 틸트를 수행하는 경우, 제1 돌출부(PR1a, PR1b)가 틸트의 기준축(또는 회전축)일 수 있다. 이에, 회전 플레이트(1141), 무버(1130)가 좌우로 이동할 수 있다.

제2 돌출부(PR2)는 상술한 바와 같이 제4 하우징 측부(1124)의 내측면의 홈에 안착할 수 있다. 그리고 Y축 틸트를 수행하는 경우, 제2 돌출부(PR2)를 Y축 틸트의 기준축으로 회전 플레이트 및 무버가 회전할 수 있다.

실시예에 따르면, 이러한 제1 돌출부와 제2 돌출부에 의해, OIS가 수행될 수 있다.

도 6을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 회전 플레이트(1141)는 제1 하우징(1120) 내의 제1 자성체(1142)와 무버(1130) 내의 제2 자성체(1143)에 의해 제1 하우징(1120) 및 무버(1130)와 결합될 수 있다. 그리고 제1 돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 제1 하우징(1120)에 의해 지지될 수 있다.

그리고 회전 플레이트(1141)는 무버(1130)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(1141)는 제2 돌출부(PR2)를 기준축으로 Y축 틸트를 수행할 수 있다.

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1151c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1a or X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 7를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a) 및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

회전 플레이트(1141)는 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다.

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a, Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

이와 같이, 실시예에 따른 제1 엑추에이터는 홀더 내의 제1 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 제1 구동 코일 간의 전자기력에 의해 회전 플레이트(1141) 및 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응할 수 있다. 또한,‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응할 수 있다.

도 8은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 9는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에서 DD’로 절단된 단면도이다.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 접합부재(1280)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.

제2 쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 제2 하우징(1230), 제2 구동부(1250), 베이스부(1260), 제2 기판부(1270) 및 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 제2 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.

렌즈부(1220)는 제2 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 또는 줌 기능이 수행될 수 있다.

또한, 렌즈부(1220)는 제2 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.

구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.

먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.

렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다. 나아가, 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군(1221d)을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군(1221d)은 제3 렌즈군(1221c) 후단에 배치될 수 있다.

제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.

제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.

제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.

다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군(1221d)이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.

이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.

또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.

이동 어셈블리(1222)는 제2 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.

제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에는 각각 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)와 마주할 수 있다. 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 후술하는 제2 하우징(1230)의 제1 측부와 제2 측부에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제5 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제4 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다.

제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.

제2 하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다.

그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.

제2 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.

실시예로, 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 제2 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판(1271)이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판(1272)이 위치할 수 있다.

나아가, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제2 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 위치할 수 있다.

제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.

제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부(G1)의 가이드홈 또는 제2 가이드부(G2)의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 제2 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다.

이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향으로 이동할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 상측부에 배치될 수 있다. 그리고 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 볼(B1)은 제2 볼(B2)의 상부에 위치할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제1 리세스(RS1)와 마주하는 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 가이드부(G1)와 제2 가이드부(G2)는 제2 리세스(RS2)와 마주하는 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)를 포함할 수 있다. 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)와 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 홈일 수 있다. 그리고 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)와 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 서로 다른 형사으이 홈일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈(GG1a, GG2a)은 측면이 경사진 홈이고, 제2 가이드홈(GG1b, GG2b)은 측면이 저면에 수직인 홈일일 수 있다.

제5 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.

탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.

그리고 제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(1250)는 제2 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 제2 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제4 홀 센서(1253a)를 포함하고, 제2 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.

제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

제2 구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.

그리고 제2 구동 코일(1251)은 요크 등을 통해 제2 기판부(1270)와 결합할 수 있다. 나아가, 실시예에서, 제2 구동 코일(1251)은 제2 기판부(1270)와 함께 고정 요소이다. 이와 달리, 제2 구동 마그넷(1252)은 제1,2 어셈블리와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동 요소이다.

제2 구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다. 그리고 제2 구동 마그넷(1252)은 후술하는 요크와 함께 제1,2 렌즈 어셈블리(또는 이동 어셈블리)와 결합할 수 있다.

베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다.

또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.

그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.

뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.

이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.

제2 기판부(1270)는 제2 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다.

그리고 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.

이 때, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제5 코일(1251b)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 코일(1251a)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 회로 기판(1300)의 회로 기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.

이 때, 제4 코일(1251a)과 제4 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제4 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.

그리고 제5 코일(1251b)과 제5 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제5 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.

이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.

도 11은 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 회로 기판 및 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 13은 실시예에 따른 회로 기판의 분해사시도이고, 도 14는 실시예에 따른 회로 기판 및 이미지 센서의 사시도이고, 도 15는 도 11에서 II'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 16은 도 11에서 JJ'로 절단하여 바라본 도면이고, 도 17은 도 11에서 KK'로 절단하여 바라본 도면이다.

도 11 내지 도 14를 참조하면, 실시예에 따른 회로 기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(`1200)의 외측에 배치될 수 있다. 그리고 실시예에 따른 회로기판(1300)은 '메인 기판'으로, 이하 이러한 용어로 설명한다.

그리고 메인 기판(1300)은 광축 방향을 따라 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 이에, 제1 카메라 엑추에이터, 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 메인 기판(1300)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.

실시예에 따른 메인 기판(1300)은 중앙 기판부(1310) 및 측면 기판부(1320)를 포함할 수 있다. 중앙 기판부(1310)는 제2 카메라 엑추에이터와 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 중앙 기판부(1310)에는 이미지 센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 중앙 기판부(1310)와 이미지 센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

또한, 측면 기판부(1320)는 제1,2 카메라 엑추에이터의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 측면 기판부(1320)는 중앙 기판부(1310)와 연결되며, 중앙 기판부(1310)로부터 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 측면 또는 제1 카메라 엑추에이터의 측면까지 연장될 수 있다. 도면 상으로, 측면 기판부(1320)는 제1 카메라 엑추에이터까지 연장될 수 있다. 나아가, 측면 기판부(1320)는 복수 개일 수 있다. 예컨대, 복수 개의 측면 기판부는 제2 카메라 엑추에이터 또는 광축을 기준으로 대응(예, 마주)하게 위치할 수 있다. 또한, 측면 기판부(1320)는 제2 카메라 엑추에이터의 제1 측부 또는 제2 측부와 접할 수 있다. 예컨대, 실시예에 따른 제2 기판부는 제2 카메라 엑추에이터의 측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 기판부는 제2 카메라 엑추에이터의 측면과 접할 수 있다. 그리고 실시예에 따른 제1 기판부는 제1 카메라 엑추에이터의 측면에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판부는 제1 카메라 엑추에이터의 측면에 접할 수 있다.

또한, 메인 기판(1300)은 측면 기판부(1320)를 통해 제1 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 메인 기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다. 이에 대한 구체적인 설명은 후술한다.

메인 기판(1310)은 외부 전자 장치와 전기적으로 연결되는 커넥터(CN)를 더 포함할 수 있다. 커넥터(CN)를 통해 카메라 장치 또는 회로 기판은 외부의 전자 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 커넥터(CN)는 단말기 등의 전자 장치의 프로세서 등과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 메인 기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치는 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.

나아가, 메인 기판(1300)에서 중앙 기판부(1310)는 광축 방향을 따라 절곡될 수 있다. 또한, 중앙 기판부(1310)는 광축 방향을 따라 연장될 수 있다. 이하에서 측면 기판부(1320)를 제외하고, 중앙 기판부(1310)를 기준으로 설명한다. 따라서, 중앙 기판부(1310)는 '메인 기판'으로 혼용하여 설명한다.

그리고 메인 기판(1310)은 이미지 센서가 실장되는 제1 메인 기판(SA1), 제1 메인 기판과 이격 배치된 제2 메인 기판(SA2) 및 제1 메인 기판(SA1)과 제2 메인 기판(SA2) 사이에 배치되는 연결 기판(SA3)을 포함할 수 있다. 이에, 연결 기판(SA3)은 제1 메인 기판(SA1) 및 제2 메인 기판(SA2)과 연결될 수 있다. 실시예에서, 이미지 센서(IS)는 상술한 바오 k같이 카메라 엑추에이터(특히, 제2 카메라 엑추에이터)와 메인 기판(1300) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터 및 메인 기판(1300)과 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

제1 메인 기판(SA1)은 이미지 센서(IS)가 실장되므로 이미지 센서(IS)와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 나아가, 제1 메인 기판(SA1)의 면적은 이미지 센서(IS)의 면적보다 클 수 있다. 여기서 면적은 평면(XY)에 대한 면적일 수 있다.

실시예로, 제1 메인 기판(SA1)은 마주하는 제1 면(S1)과 제2 면(S2)을 포함할 수 있다. 제1 면(S1)에는 이미지 센서(IS)가 실장될 수 있다. 제2 면(S2)은 제2 메인 기판(SA2) 또는 연결 기판(SA3)을 향한 면으로 외측면일 수 있다. 그리고 제1 면(S1)과 제2 면(S2)은 서로 대향하는 면일 수 있다. 나아가, 제1 면(S1)과 제2 면(S2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다.

또한, 후술하는 제1,3 강성기판(RP1, RP3)은 제1 면(S1)을 포함할 수 있다. 그리고 제2,4 강성기판(RP2, RP4)은 제2 면(S2)을 포함할 수 있다.

그리고 제1 메인 기판(SA1)과 제2 메인 기판(SA2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 중앙 기판부(1310)에서 제1 메인 기판(SA1)과 제2 메인 기판(SA2)에는 유연(또는 연성)회로기판 및 경성회로기판이 위치할 수 있다. 이 때, 제1 메인 기판(SA1)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향이 제2 메인 기판(SA2)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향과 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 메인 기판(SA1)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향이 제2 메인 기판(SA2)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향과 수직할 수 있다. 또한, 제1 메인 기판(SA1)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향이 광축 방향에 대응할 수 있다. 그리고 제2 메인 기판(SA2)에서 유연회로기판과 경성회로기판 간의 적층 방향이 제1 방향에 대응할 수 있다.

나아가, 제1 메인 기판(SA1)은 제2 카메라 엑추체이터와 마주하는 면(M1)의 반대면(M2)에 배치되는 홈(GV)을 포함할 수 있다. 즉, 홈(GV)은 후술하는 제2 강성기판에 위치할 수 있다.

실시예에 따르면, 메인 기판(1300, 1310)은 유연회로기판과 경성회로기판을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 메인 기판(1300, 1310)의 유연회로기판을 '연성기판', 메인 기판(1310)의 경성회로 기판을 '강성기판'(예, 제1 강성기판 등)로 설명한다.

먼저, 연성기판(FP)은 제1 메인 기판(SA1), 제2 메인 기판(SA2) 및 연결 기판(SA3)에 배치될 수 있다. 다시 말해, 메인 기판(1310)에서 연성기판(FP)은 각 영역에서 공통 요소일 수 있다. 실시예로, 연성기판(FP)은 일체 또는 분리될 수 있다. 예를 들어, 일체의 연성기판(FP)로 제조 및 조립 용이성이 개선될 수 있다.

또한, 연성기판(FP)은 제1 강성기판(RP1)과 제2 강성기판(RP2) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 연성기판(FP)은 제3 강성기판(RP3)과 제4 강성기판(RP4) 사이에 배치될 수 있다.

또한, 연성기판(FP)은 제1 메인 기판(SA1)에서 연결 기판(SA3)(또는 제2 메인 기판)으로 절곡될 수 있다.

그리고 메인 기판(1310)은 제1 메인 기판(SA1)에서 제2 카메라 엑추에이터와 마주하는 면(제1 면, S1)에 배치되는 제1 강성기판(RP1)과, 연성기판(FP)을 기준으로 제1 강성기판(RP1)에 대응되는 제2 강성기판(RP2)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 제1 강성기판(RP1)은 연성기판(FP) 내측에 위치하고, 제2 강성기판(RP2)은 연성기판(FP)외측에 위치할 수 있다.

또한, 메인 기판(1310)은 제2 메인 기판(SA2)에서 연성기판(FP)을 기준으로 내측 또는 하부에 위치하는 제3 강성기판(RP3) 및 연성기판(FP)을 기준으로 제3 강성기판(RP3)에 대응되는 제4 강성기판(RP4)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 제3 강성기판(RP3)은 연성기판(FP) 하부에 위치하고, 제4 강성기판(RP4)은 연성기판(FP) 상부에 위치할 수 있다. 또한, 제3 강성기판(RP3), 연성기판(FP) 및 제4 강성기판(RP4)은 제2 메인 기판(SA2)에서 제1 방향으로 순차로 적층될 수 있다. 또한, 메인 기판(1310)은 제1 강성기판부(RP1, RP3), 제2 강성기판부(RP2, RP4) 및 제1 강성기판부와 제2 강성기판부 사이에 배치되는 연성기판(FP)을 포함할 수 있다. 제1 강성기판부는 제1 강성기판(RP1) 및 제3 강성기판(RP3)을 포함할 수 있다. 제2 강성기판부는 제2 강성기판(RP2) 및 제4 강성기판(RP4)을 포함할 수 있다.

실시예로, 제1 메인 기판(SA1)은 일측면에 홈(GV)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 메인 기판(SA1)은 하면에 홈이 형성될 수 있다. 연결 기판(SA3)은 홈(GV) 내에 또는 홈(GV)에 위치할 수 있다. 그리고 제1 메인 기판(SA1)은 제2 면(S2)에서 제1 면(S1)을 향하는 방향으로 제1 면(S1)과 홈의 일부가 서로 오버랩되는 중첩 영역(OEA)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 중첩 영역(OEA)은 제2 홈(A2)이 제1 면(S1)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩되는 영역일 수 있다. 이에, 제1 강성기판부 또는 제1 강성기판은 중첩 영역(OEA)을 포함할 수 있다. 이 때, 중첩 영역(OEA)은 후술하는 제1 영역을 포함할 수 있다. 이에, 연결 기판(SA3)은 홈(GV) 내에서 제1 영역(또는 중첩 영역(OEA)과 이격될 수 있다.

다시 말해, 제1 강성기판부 또는 제1 강성기판(RP1)은 제2 강성기판부 또는 제2 강성기판(RP2)과 달리 홈(GV)을 향해 돌출된 돌출부인 중첩 영역(OEA) 또는 제1 영역을 포함할 수 있다. 즉, 중첩 영역(OEA)은 돌출부 또는 제1 영역에 대응할 수 있다.

실시예로, 중첩 영역(OEA)에서 제1 면은 제2 면(S2)에서 제1 면(S1)으로 향하는 방향으로 제2 면(S2)과 오버랩되지 않을 수 있다. 즉, 중첩 영역(OEA)에서 제1 면(S!)과 제2 면(S2)은 서로 중첩되지 않을 수 있다.

또한, 중첩 영역(OEA)의 일측면이 제1 메인 기판의 일측면인 제1 면(S1)과 동일선 또는 동일면 상에 배치될 수 있다. 또는 첩 영역(OEA)의 일측면이 제1 메인 기판의 일측면인 제1 면(S1)과 동일면을 이룰 수 있다. 제2 면(S2)에서 제1 면(S1)을 향하는 방향은 광축 방향 또는 제3 방향과 나란할 수 있다. 또한, 제2 면(S2)에서 제1 면(S1)을 향하는 방향은 광축 방향 또는 제3 방향의 반대 방향에 대응할 수 있다.

또한, 제1 메인 기판에서 제1 면(S1)의 가로폭(W3)이 세로폭(L1, L2)보다 클 수 있다.

또한, 제1 메인 기판의 제1 면(S1)의 면적은 제2 면(S2)의 면적보다 클 수 있다. 이는 상술한 중첩 영역(OEA)에 기인한다.

또한, 연성기판(FP)은 제1 메인 기판(SA1)에서 홈(GV)에 의해 노출되는 제1 노출영역(EA1)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 노출영역(EA1)은 연성기판(FP)이 노출되는 영역일 수 있다. 실시예로, 홈(GV)은 제1 강성기판(RP1)과 제2 강성기판(RP2)에 위치할 수 있다. 특히, 홈(GV)은 제1 강성기판(RP1)과 제2 강성기판(RP2)의 가장자리를 따라 배치될 수 있다.

실시예로, 제2 강성기판(RP2)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 길이(W3)가 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L1, L2)보다 클 수 있다. 이에, 홈(GV)은 제2 강성기판(RP2)에서 장변에 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 연결 기판(SA3)의 폭에 따라 메인 기판(1310)의 제1 방향으로 길이가 변형되지 않을 수 있다. 이로써, 메인 기판(1310)의 제1 방향으로 길이가 증가하지 않을 수 있다. 또한, 실시예에 따른 카메라 모듈 또는 카메라 장치의 제1 방향으로 길이가 최소화될 수 있다. 나아가, 카메라 모듈이 실장되는 단말기 등의 전자 장치의 두께도 최소화될 수 있다.

또한, 메인 기판(1300)은 제1 방향(X축 방향)으로 최대 길이(L1)가 홈(GV)이 형성된 영역에서 제1 방향(X축 방향)으로 길이(L2)보다 클 수 있다.

또한, 홈(GV)은 연성기판(FP)을 기준으로 제1 강성기판(RP1)과 대응될 수 있다. 나아가, 제1 노출영역(EA1)은 제1 강성기판(RP1)의 일부 영역과 광축 방향으로 중첩될 수 있다.

그리고 제1 강성기판(RP1)도 홈(GV)에 의해 연성기판(FP)과 접하는 면이 노출될 수 있다. 실시예로, 제1 강성기판(RP1)은 홈(GV)에 의해 노출되는 제2 노출영역(EA2)을 포함할 수 있다. 제2 노출영역(EA2)은 제1 강성기판(RP1)이 노출되는 영역으로 제1 메인 기판(SA1)을 기준으로 상술한 제1 노출영역(EA1)과 동일하다. 제1 노출영역(EA1)과 제2 노출영역(EA2)은 광축 방향을 따라 어긋나게 배치될 수 있다. 즉, 제1 노출영역(EA1)과 제2 노출영역(EA2)은 광축 방향을 따라 서로 중첩되지 않을 수 있다.

연결 기판(SA3)은 제1 메인 기판(SA1)에서 연성기판(FP)과 일체로 형성되거나 연결될 수 있다.

그리고 제1 메인 기판에서 연성기판(FP)의 폭(W3)은 연결 기판(SA3)의 폭(W5)보다 클 수 있다. 폭은 제2 방향으로 길이를 의미한다.

그리고 상술한 홈(GV)에 의해 제1 강성기판(RP1)의 면적은 제2 강성기판(RP2)의 면적보다 클 수 있다. 또한, 홈(GV)은 연성기판(FP)을 기준으로 이미지 센서(IS)와 반대면에 위치할 수 있다. 즉, 홈(GV)은 이미지 센서와 전기적으로 와이어(W) 등을 통해 연결되는 제1 강성기판(RP1)이 아닌 제2 강성기판(RP2)에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서(IS)와 제1 강성기판(RP1) 간의 와이어(W) 등의 연결을 위한 공간확보를 용이하게 하면서, 연성기판(FP)을 용이하게 절곡 또는 굽힐(bending) 수 있다. 이 때, 연성기판(FP)이 굽혀지면서 발생하는 곡률 부분이 홈(GV) 내에 위치하여 회로 기판의 제1 방향(X축 방향)으로 길이를 늘이지 않을 수 있다. 나아가, 메인 기판(1300)의 제1 방향으로 길이를 최소화할 수 있다. 따라서 단말기 등의 전자 장치의 두께도 최소화될 수 있다.

그리고 제1 노출영역(EA1)에서 연성기판(FP)의 폭(W1)은 홈(GV)의 폭(W2)보다 작을 수 있다. 이로써, 연성기판(FP)의 굽힘 또는 절곡을 위한 공간이 용이하게 확보될 수 있다. 또한, 홈(GV)을 통해 한번의 굽힘으로 외부 전자 장치와의 연결을 위한 연결 기판(SA3)을 확보할 수 있다. 이로써, 연성기판(FP)을 굽히기 위한 공정이 간소화되어, 메인 기판의 생산성이 개선될 수 있다. 나아가, 절곡 또는 굽힘 횟수가 감소하여 굽힘에 따른 공차가 줄어들어 조립성도 개선될 수 있다.

또한, 제1 메인 기판(SA1)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W3)은 제2 메인 기판(SA2)의 제2 방향(Y축 방향)으로 폭(W4)보다 클 수 있다.

또한, 연성기판(FP)의 폭은 제1 노출영역(EA1)에서 제2 메인 기판(SA2)을 향할수록 감소할 수 있다. 예컨대, 연성기판(FP)의 폭은 제1 방향(X축 방향)을 향할수록 증가할 수 있다. 이에, 연성기판(FP)의 굽힘 또는 벤딩이 용이하게 이루어질 수 있다.

나아가, 메인 기판(1300)은 영역에 따라 복수 개의 층으로 이루어질 수 있다. 그리고 메인 기판(1300)은 각 영역에서 내부에 회로 패턴을 위한 홀 또는 복수의 층으로 이루어질 수 있다.

예컨대, 메인 기판(1300), 제1 측면 기판부(1320) 및 제2 측면 기판부(1330)는 경성인쇄회로기판, 유연(연성)인쇄회로기판이 복수개의 층으로 배치될 수 있다. 예컨대, 메인 기판(1300)은 유연인쇄회로기판, 경성인쇄회로기판, 유연인쇄회로기판이 순차로 적층된 구조일 수 있다. 또한, 메인 기판(1300), 제1 측면 기판부(1320) 및 제2 측면 기판부(1330)에서 플렉서블 인쇄회로기판이 배치된 영역에는 보강재 또는 보강판이 추가로 배치될 수 있다. 예컨대, 메인 기판(1300)에서 상부 또는 하부에 보강판이 추가로 배치될 수 있다.

또한, 본 명세서에서, 제1 측면 기판부 또는 제2 측면 기판부는 유연인쇄회로기판으로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 측면 기판부 또는 제2 측면 기판부에서 경성인쇄회로기판이 유연인쇄회로기판의 내측 및/또는 외측에 배치될 수 있다. 이 때, 제1 측면 영역 및 제2 측면 영역은 제1 측면 기판부 또는 제2 측면 기판부에서 경성인쇄회로기판이 배치되는 영역에 대응할 수 있다.

그리고 제2 기판부(1270)는 제1 기판 및 제2 기판을 포함할 수 있다. 제1 기판은 측면 기판부와 마주하며, 측면 기판부와 일부 접할 수 있다. 또는, 제2 기판은 측면 기판부와 마주하며 제2 측면 기판부와 일부 접할 수 있다.

도 15 내지 도 17을 참조하면, 실시예에 따른 연성기판(FP)은 상술한 바와 같이 제1 메인 기판(SA1), 제2 메인 기판(SA2) 및 연결 기판(SA3)에 공통으로 위치할 수 있다. 그리고 제1 메인 기판(SA1)에서 연성기판(FP)의 일면에 제1 강성기판(RP1)이 위치할 수 있다. 또한, 제1 메인 기판(SA1)에서 연성기판(FP)의 타면에 제2 강성기판(RP2)이 위치할 수 있다.

홈(GV)에 의해 제1 메인 기판(SA1)에서 제1 강성기판(RP1)의 제1 방향으로 길이는 제2 강성기판(RP2)의 제1 방향으로 길이보다 클 수 있다. 예컨대, 제1 메인 기판(SA1)에서 홈(GV)과 제2 강성기판(RP2)의 제1 방향으로 길이는 제1 강성기판(RP1)의 제1 방향으로 길이와 대응할 수 있다.

실시예로, 연성기판(FP)은 유연 또는 플렉서블(flexible) 재질로 이루어진 인쇄회로기판일 수 있다. 또한, 연성기판(FP)은 복수의 층으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 연성기판(FP)은 베이스층과 커버레이(coverlay)층으로 이루어질 수 있다. 예컨대, 연성기판(FP)은 제1 방향(제2 메인 기판 또는 연결 기판에서)으로 커버레이층, 베이스층 및 커버레이층으로 순차로 적층된 구조일 수 있다. 베이스층은 금속층과 필름층 등으로 이루어질 수 있다. 필름층은 예컨대, 폴리이미드로 이루어지고, 금속층은 구리(Cu)로 이루어질 수 있다. 또한, 베이스층은 제1 방향으로 금속층, 필름층 및 금속층이 순차로 적층된 구조일 수 있다. 나아가, 커버레이층은 베이스층과 접하는 면에 배치되는 접착층과 접착을 사이에 두고 베이스층과 대응하는 필름층으로 이루어질 수 있다.

제1 강성기판(RP1) 및 제2 강성기판(RP2)도 복수의 층으로 이루어질 수 있다. 제1 강성기판(RP1) 및 제2 강성기판(RP2)은 서로 동일 또는 상이한 두께를 가질 수 있다. 나아가, 제1 강성기판(RP1) 및 제2 강성기판(RP2)은 서로 상이한 층 또는 동일한 층으로 이루어질 수 있다.

예컨대, 제1 강성기판(RP1)은 연성기판(FP)과 접하는 제1 접합층(BL1)을 포함할 수 있다. 제1 접합층(BL1)은 제1 강성기판(RP1) 중 일 층이며, 연성기판(FP)에 가장 인접하게 배치될 수 있다.

또한, 제1 접합층(BL1)은 홈(GV)과 광축 방향을 따라 어긋나게 배치될 수 있다. 또는 제1 접합층(BL1)은 홈(GV)과 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다.

제1 접합층(BL1)은 다양한 접합 재질로 이루어질 수 있다. 또한 제1 접합층(BL1)은 절연 재질일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

그리고 제1 강성기판(RP1)은 광축 방향의 반대 방향으로 제1 접합층(BL1)에 순차로 배치되는 베이스층, 도금층, 접합층, 금속층, 도금층, 보호층 등을 더 포함할 수 있다. 베이스층은 상술한 바와 같이 필름층과 금속층으로 이루어질 수 있다. 금속층은 동박으로 이루어질 수 있다.

또한, 제2 강성기판(RP2)은 연성기판(FP)과 접하는 제2 접합층(BL2)을 포함할 수 있다. 제2 접합층(BL2)은 제2 강성기판(RP2) 중 일 층이다. 그리고 제2 접합층(BL2)은 연성기판(FP)에 가장 인접하게 배치될 수 있다. 또한, 제2 접합층(BL2)은 다양한 접합 재질로 이루어질 있다. 또한, 제2 접합층(BL2)은 절연재질 일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.

그리고 제2 강성기판(RP2)에는 제1 고정부(ST1)가 더 배치될 수 있다. 제1 고정부(ST1)는 보강판일 수 있다. 이를 통해, 메인 기판의 제1 메인 기판(SA1)에서 강성이 개선될 수 있다.

나아가, 제2 메인 기판(SA2)에서 연성기판(FP)의 일면에 제3 강성기판(RP3)이 위치할 수 있다. 제3 강성기판(RP3)은 제1 강성기판(RP1)과 동일 또는 상이한 구조로 이루어질 수 있다.

또한, 제2 메인 기판(SA2)에서 연성기판(FP)의 타면에 제4 강성기판(RP4)이 위치할 수 있다. 제4 강성기판(RP4)은 제2 강성기판(RP2)과 동일 또는 상이한 구조로 이루어질 수 있다. 이에, 제1 강성기판(RP1), 제2 강성기판(RP2), 제3 강성기판(RP3) 및 제4 강성기판(RP4)은 적어도 2개 이상 간의 두께(또는 구조)가 모두 상이하거나 동일할 수 있다.

그리고 제4 강성기판(RP4)에는 제2 고정부(ST2)가 더 배치될 수 있다. 제2 고정부(ST2)는 보강판일 수 있다. 이를 통해, 메인 기판의 제1 메인 기판(SA1)에서 강성이 개선될 수 있다.

또한, 실시예로, 연성기판(FP)은 홈(GV) 내에서 제1 강성기판(RP1)과 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 다시 말해, 연성기판(FP)은 홈(GV) 내에서 제1 강성기판(RP1)과 광축 방향으로 소정 거리(dd1) 이격될 수 있다. 또한, 제1 접합층(BL1)은 제1 메인 기판(SA1)에서 연성기판(FP)의 일부 영역에만 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홈(GV)에서 제1 접합층(BL1)에 의해 연성기판(FP)의 굽힘이 방해받지 않을 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 회로 기판 또는 메인 기판에서 조립 오차 발생이 억제되어, 메인 기판의 생산성이 향상될 수 있다.

또한, 메인 기판에서 연성기판(FP), 제1 강성기판(RP1), 제2 강성기판(RP2), 제3 강성기판(RP3) 및 제4 강성기판(RP4) 중 적어도 하나는 복수 개의 층으로 이루어질 수 있고 각 기판영역에서 내부에 회로 패턴을 위한 홀 또는 홈을 가질 수 있다.

또한, 연결 기판(RA3)에는 연성기판(FP)만 배치될 수 있다. 즉, 제1 강성기판(RP1) 내지 제4 강성기판(RP4)이 연결 기판(RA3) 배치되지 않을 수 있다.

또한, 그리고 홈(GV)은 제1 강성기판부의 제1 홈(A1)과 제2 강성기판부의 제2 홈(A2)을 포함할 수 있다. 제1 홈(A1)은 제1 강성기판(RP1)과 제3 강성기판(RP3) 사이에 위치할 수 있다. 제2 홈(A2)은 제2 강성기판(RP2)과 제4 강성기판(RP4) 사이에 위치할 수 있다. 제1 홈(A1)과 제2 홈(A2)은 광축 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에, 제1 홈(A1)은 제2 홈(A2)과 적어도 일부 대응할 수 있다. 그리고 상술한 돌출부(OEA)는 제1 홈(A1)을 향해 돌출된다. 그리고 돌출부(OEA)와 연성기판(FP)은 광축 방향으로 서로 이격되며 마주보게 배치될 수 있다. 또한, 연성기판(FP)은 후술하는 바와 같이 제2 홈(A2)에 의해 노출되어, 제2 연성영역을 가질 수 있다.

그리고 제1 홈(A1)의 깊이(제3 방향으로 길이)는 제2 홈(A2)의 깊이(제3 방향으로 길이)보다 작거나 같을 수 있다.

그리고 연성기판(FP)은 제1 연성영역(A1)과 제2 연성영역(A2)을 포함할 수 있다. 연성기판(FP)의 제2 연성영역(A2)은 제2 강성기판(RP2) 또는 제2 강성기판부로부터 노출될 수 있다. 즉, 제2 연성영역은 제2 홈(A2)과 대응하는 바, 'A2'으로 혼용하여 지칭한다. 또한, 연성기판(FP)의 제1 연성영역(A1)은 제1 강성기판(RP1) 또는 제2 강성기판부로부터 노출될 수 있다. 이에, 제1 연성영역은 제1 홀(A!)과 대응하는 바, 'A1'으로 혼용하여 지칭한다.

제2 연성영역(A2)은 제2 강성기판(RP2)에서 제1 강성기판(RP1)을 향한 방향(제3 방향에 반대 방향)으로 제1 강성기판(RP1)의 일부와 오버랩 또는 중첩될 수 있다.

연성기판(FP)의 노출된 제1 연성영역(A1) 또는 제2 연성영역(A2)은 제1 강성기판(RP1)과 사이에 갭을 형성할 수 있다. 예컨대, 연성기판(FP)의 제1 연성영역(A1)은 제1 영역(OEA)과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 또한, 제2 연성영역(A2)도 제2 강성기판(RP2)과 일부 갭을 형성할 수 있다. 이에, 제2 연성영역(A2)은 일부가 제2 강성기판(RP2)과 광축 방향으로 이격될 수 있다.

나아가, 연성기판의 제2 연성영역(A2)의 폭은 제1 연성영역(A1)의 폭보다 클 수 있다.

그리고 제1 강성기판(RP1)은 제1 홈(A1)에 의해 적어도 일부가 노출될 수 있다.

또한, 연성기판(FP)은 제2 홈(A2)의 바닥면에서 연장될 수 있다.

또한, 실시예로, 연성기판(FP)은 제1 강성기판(RP1)과 적어도 일부 광축 방향으로 이격배치될 수 있다. 이는 상술한 돌출부 또는 중첩 영역(OEA)에서 설명한 내용에 대응할 수 있다.

도 18은 다른 실시예에 따른 회로 기판의 단면도이다.

다른 실시예에 따른 회로 기판 또는 메인 기판은 상술한 바와 같이 제1 메인 기판(SA1), 제2 메인 기판(SA2) 및 연결 기판(SA3)을 포함할 수 있다. 또한, 메인 기판은 연성기판(FP), 제1 강성기판(RP1), 제2 강성기판(RP2), 제3 강성기판(RP3) 및 제4 강성기판(RP4)을 포함할 수 있다. 즉, 후술하는 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

다른 실시예에 따른 메인 기판에서 제1 강성기판(RP1)의 제1 접합층(BL1)은 홈(GV) 또는 제1 노출영역(EA1)으로부터 소정거리 이격될 수 있다(dd2). 즉, 제1 강성기판(RP1)의 면적은 제1 노출영역의 면적과 제1 접합층(BL1)의 면적의 합보다 클 수 있다. 또한, 제1 강성기판(RP1)의 제2 방향으로 길이는 제1 노출영역의 제2 방향으로 길이와 제1 접합층(BL1)의 제2 방향으로 길이의 합보다 클 수 있다.

제1 메인 기판(SA1)은 제1 접합층(BL1)을 가질 수 있다. 제1 접합층(BL1)은 제1 강성기판(RP1) 및 연성기판(FP)과 접할 수 있다. 제1 접합층(BL1)에 의해 각층은 서로 결합될 수 있다.

그리고 연성기판(FP)과 제1 강성기판(RP1) 사이 광축 방향의 이격 공간에는 제1 접합층이 배치되지 않을 수 있다. 다시 말해, 중첩 영역(OEA)과 제1 접합층(BL1)은 접하지 않고, 광축 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또한, 제1 접합층9BL1)은 적어도 일부가 제1 홈(A1)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 구성에 의해, 연성기판(FP)의 벤딩이 용이하게 이루어질 수 있다.

또한, 홈(GV)의 측벽과 제1 접합층(BL1)은 광축 방향을 따라 어긋날 수 있다. 나아가, 홈(GV)의 측벽과 제1 접합층(BL1)은 제1 방향으로 서로 어긋날 수 있다.

뿐만 아니라, 다른 실시예에 따른 메인 기판에서 제2 강성기판(RP2)의 제2 접합층(BL2)은 홈(GV) 또는 제1 노출영역(EA1)으로부터 소정거리 이격될 수 있다(dd3). 즉, 제2 강성기판(RP2)의 면적은 제1 노출영역의 면적과 제2 접합층(BL2)의 면적의 합보다 클 수 있다. 또한, 제2 강성기판(RP2)의 제2 방향으로 길이는 제1 노출영역의 제2 방향으로 길이와 제2 접합층(BL2)의 제2 방향으로 길이의 합보다 클 수 있다.

또한, 홈(GV)의 측벽과 제2 접합층(BL2)은 광축 방향을 따라 어긋날 수 있다. 그리고 홈(GV)의 측벽과 제2 접합층(BL2)은 제1 방향으로 서로 어긋날 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 제1 접합층(BL1)이 눌림 등의 압력에 의해 제1 노출영역(EA1)으로 번지는 현상이 억제될 수 있다. 나아가, 제2 접합층(BL2)도 눌림 등의 압력에 의해 제1 노출영역(EA1)으로 번지는 현상이 억제될 수 있다. 이에, 제1 접합층(BL1) 또는 제2 접합층(BL2)에 의해 연성기판(FP)의 굽힘에 따른 곡률이 커지는 문제를 줄일 수 있다. 나아가, 연성기판(FP)의 벤딩이 용이하게 이루어져 실장 시 크랙 등의 발생이 저하될 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 신뢰성이 향상될 수 있다.

도 19는 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 19를 참조하면, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 장치(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 장치(1000)는 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 장치(1000)는 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 장치(1000)는 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 장치(1000)는 제1 카메라 장치(1000A)와 제2 카메라 장치(1000B)를 포함할 수 있고, 제1 카메라 장치(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 또한, 제2 카메라 장치(1000b)에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 카메라 장치(1000A)는 상술한 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터를 모두 포함하므로, 광 경로 변경을 통해 카메라 장치의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 장치(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 20은 실시예에 따른 카메라 장치가 적용된 차량의 사시도이다.

예를 들어, 도 20는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 20를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 장치(1000)가 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.

영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이 때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (19)

1. 카메라 엑추에이터;
   메인 기판; 및
   광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고,
   상기 메인 기판은,
   상기 이미지 센서가 실장되는 제1 면과 상기 제1 면의 반대면인 제2 면을 포함하는 제1 메인 기판;
   상기 제1 메인 기판과 연결되는 연결 기판;을 포함하고,
   상기 제1 메인 기판의 일측면에 홈이 형성되고,
   상기 연결 기판은 상기 홈에 배치되고,
   상기 제1 메인 기판은 상기 제2 면에서 상기 제1 면으로 향하는 방향으로 상기 제1 면과 상기 홈의 일부가 서로 오버랩되는 중첩 영역을 포함하는 카메라 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 연결 기판은 상기 홈 내에서 상기 중첩 영역과 이격되는 카메라 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 면의 상기 중첩 영역은 상기 제2 면에서 상기 제1 면으로 향하는 상기 방향으로 상기 제2 면과 오버랩되지 않는 카메라 장치.
4. 제1항에 있어서,
   중첩 영역의 일측면이 상기 제1 메인 기판의 상기 일측면과 동일선 상에 배치되는 카메라 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 메인 기판의 상기 제1 면의 가로폭이 세로폭보다 큰 카메라 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 제1 메인 기판의 상기 제1 면의 면적이 상기 제2 면의 면적보다 큰 카메라 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 연결 기판은 상기 제1 메인 기판의 연성기판과 일체로 형성되는 카메라 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1 메인 기판의 상기 연성기판의 폭은 상기 연결 기판의 폭보다 큰 카메라 장치.
9. 카메라 엑추에이터;
   메인 기판; 및
   광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고,
   상기 메인 기판은 제1 강성기판, 제2 강성기판, 상기 제1 강성기판과 상기 제2 강성기판 사이에 배치된 연성기판을 포함하고,
   상기 연성기판은 제1 연성영역과 제2 연성영역을 포함하고,
   상기 연성기판의 상기 제2 연성영역은 상기 제2 강성기판으로부터 노출되고,
   상기 제2 연성영역은 상기 제2 강성기판에서 상기 제1 강성기판을 향하는 방향으로 상기 제1 강성기판의 일부와 오버랩되는 카메라 장치
10. 제9항에 있어서,
    상기 연성기판의 상기 노출된 상기 제1 연성영역 또는 제2 연성영역은 상기 제1 강성기판과의 사이에 갭이 형성되는 카메라 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 노출된 상기 연성기판의 상기 제2 연성영역의 폭은 상기 제1 연성영역의 폭보다 큰 카메라 장치.
12. 카메라 엑추에이터;
    메인 기판; 및
    광축 방향을 따라 상기 카메라 엑추에이터와 상기 메인 기판 사이에 배치되는 이미지 센서;를 포함하고,
    상기 메인 기판은 제1 강성기판, 제2 강성기판, 상기 제1 강성기판과 상기 제2 강성기판 사이에 배치된 연성기판을 포함하고,
    상기 제1 강성기판은 제1 홈을 포함하고,
    상기 제2 강성기판은 상기 제1 홈과 적어도 일부 대응하는 제2 홈을 포함하고,
    상기 제1 강성기판은 상기 제1 홈을 향해 돌출된 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부와 상기 연성기판은 서로 이격되어 마주보게 배치되고,
    상기 연성기판은 상기 제2 홈에 의해 노출되는 카메라 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 강성기판은 제1 면을 포함하고,
    상기 제2 강성기판은 상기 제1 면과 대향하는 제2 면을 포함하는 카메라 장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 제1 강성기판은 상기 제1 홈에 의해 적어도 일부가 노출되는 카메라 장치.
15. 제12항에 있어서,
    상기 연성기판은 상기 제2 홈의 바닥면에서 연장되는 카메라 장치.
16. 제12항에 있어서,
    상기 연성기판은 상기 제1 강성기판과 광축 방향으로 적어도 일부 이격 배치되는 카메라 장치.
17. 제12항에 있어서,
    상기 메인 기판은 상기 제1 강성기판 및 상기 연성기판과 접하는 제1 접합층을 포함하는 카메라 장치.
18. 제17항에 있어서,
    광축 방향으로 상기 연성기판과 제1 강성기판 사이에 위치한 이격공간에서는 상기 제1 접합층이 배치되지 않는 카메라 장치.
19. 제17항에 있어서,
    상기 제1 접합층은 적어도 일부가 상기 제1 홈과 상기 광축 방향으로 오버랩되지 않는 카메라 장치.

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