CN117413525A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机设备 - Google Patents

Abstract

作为本发明的实施例，公开了一种相机设备，该设备包括：相机致动器；主基板；以及图像传感器，所述图像传感器沿着光轴方向布置在所述相机致动器和所述主基板之间，其中所述主基板包括：第一主基板，所述第一主基板包括其上安装有所述图像感测器的第一表面和与所述第一表面相反的第二表面；以及连接基板，所述连接基板连接到所述第一主基板，并且其中在所述第一主基板的一个侧表面上形成有凹槽，所述连接基板布置在所述凹槽中，并且所述第一主基板包括重叠区域，在所述重叠区域中，所述凹槽的一部分与所述第一表面在从所述第二表面延伸到所述第一表面的方向上彼此重叠。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机设备

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机设备。

背景技术

相机是一种通过拍摄被摄体来制作图片或视频的装置，并且安装在移动装置、无人机、车辆等上。为了提高图像质量，相机设备或相机模块可以具有校正或防止由用户的移动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、通过自动调整图像传感器和透镜之间的距离来对准透镜焦距的自动对焦(AF)功能、以及通过变焦透镜增大或减小远处被摄体的放大倍率来拍摄远处被摄体的变焦功能。

同时，图像传感器的像素密度随着相机分辨率的增加而增加，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，在相同时间内接收到的光的量减少。因此，随着相机具有更高的像素密度，在黑暗环境中由于快门速度降低，由手抖所引起的图像抖动可能更严重。作为代表性的IS技术，存在通过改变光路来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通用OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且透镜或者包括透镜和图像传感器的相机设备可以基于检测到的运动而倾斜或移动。当透镜或包括透镜和图像传感器的相机设备为了OIS功能而倾斜或移动时，需要在透镜或相机设备周围额外确保用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以布置在透镜周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责与光轴(Z)垂直的两个轴的致动器，即，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄和超小型相机设备的需求，布置用于OIS的致动器存在很大的空间限制，并且可能难以确保其中透镜或包括透镜和图像传感器的相机设备本身可以倾斜或移动以用于OIS功能的足够空间。此外，随着相机具有更高的像素密度，优选增大透镜的尺寸以增加所接收的光的量，但由于用于OIS的致动器所占的空间，增大透镜的尺寸可能存在限制。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都被包括在相机设备中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体被布置得彼此靠近而引起磁场干扰的问题。

此外，当要连接到外部电子装置等的电路基板弯曲时，存在相机模块的厚度增加和公差增大的问题。

发明内容

[技术问题]

本发明旨在提供一种相机设备，其中，电路基板单元被弯曲一次，以提供在其中布置连接器的区域，从而提高可靠性、易组装性等。

此外，本发明还致力于提供一种相机设备，该相机设备通过布置在柔性电路基板的两个表面上的刚性电路基板的凹槽来确保用于连接图像传感器的空间，而不增加相机模块的厚度。

此外，本发明还旨在提供一种适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机设备。

此外，本发明还旨在提供一种相机致动器和相机设备，其中通过驱动线圈的形状来适当地调节透镜组件的移动距离。

实施例的目的不限于此，而是还可以包括可以从以下描述的构造或实施例中识别出的目的或效果。

[技术方案]

根据本发明实施例的相机设备包括相机致动器、主基板和在光轴方向上布置在相机致动器和主基板之间的图像传感器，其中，所述主基板包括第一主基板和连接到所述第一主基板的连接基板，所述第一主基板包括在其上安装有所述图像传感器的第一表面和与所述第一表面相反的第二表面，在所述第一主基板的一个侧表面中形成有凹槽，所述连接基板布置在所述凹槽中，并且所述第一主基板包括重叠区域，在所述重叠区域中，所述第一表面与所述凹槽的一部分在从所述第二表面向所述第一表面的方向上彼此重叠。

所述连接基板可以在所述凹槽内与所述重叠区域间隔开。

在从第二表面向第一表面的方向上，第一表面的重叠区域可以不与第二表面重叠。

所述重叠区域的一个侧表面可以与第一主基板的所述一个侧表面共线地布置。

第一主基板的第一表面的水平宽度可以大于所述第一表面的竖直宽度。

第一主基板的所述第一表面的面积可以大于所述第二表面的面积。

所述连接基板可以与第一主基板的柔性基板一体地形成。

第一主基板的柔性基板的宽度可以大于所述连接基板的宽度。

根据本发明实施例的相机设备包括相机致动器、主基板和在光轴方向上布置在相机致动器和主基板之间的图像传感器，其中，所述主基板包括第一刚性基板、第二刚性基板、以及布置在第一刚性基板和第二刚性基板之间的柔性基板，所述柔性基板包括第一柔性区域和第二柔性区域，所述柔性基板的第二柔性区在第二刚性基板处暴露，并且第二柔性区域在从第二刚性基板向第一刚性基板的方向上与第一刚性基板的一部分重叠。

在柔性基板的暴露的第一柔性区域或第二柔性区域与第一刚性基板之间可以形成有间隙。

柔性基板的暴露的第二柔性区域的宽度可以大于第一柔性区域的宽度。

根据本发明实施例的相机设备包括相机致动器、主基板和在光轴方向上布置在相机致动器和主基板之间的图像传感器，其中，主基板包括第一刚性基板、第二刚性基板、以及布置在所述第一刚性基板和所述第二刚性基板之间的柔性基板，所述第一刚性基板包括第一凹槽，所述第二刚性基板包括第二凹槽，所述第二凹槽的至少一部分与所述第一凹槽对应，所述第一刚性基板包括朝向所述第一凹槽突出的突起，所述突起和所述柔性基板被布置成彼此间隔开并且彼此面向，并且所述柔性基板通过第二凹槽暴露。

第一刚性基板可以包括第一表面，并且第二刚性基板可以包括面向第一表面的第二表面。

第一刚性基板的至少一部分可以通过第一凹槽暴露。

柔性基板可以从第二凹槽的底表面延伸。

柔性基板的至少一部分可以布置成在光轴方向上与第一刚性基板间隔开。

主基板可以包括与第一刚性基板和柔性基板接触的第一结合层。

第一结合层可以不布置于在光轴方向上位于柔性基板和第一刚性基板之间的隔离空间中。

第一结合层的至少一部分可以在光轴方向上不与第一凹槽重叠。

[有利效果]

根据本发明，可以实现一种相机设备，其中，电路基板单元被弯曲一次以提供在其中布置连接器的区域，从而提高可靠性、易组装性等。

此外，根据本发明，可以实现一种相机设备，该相机设备通过布置在柔性电路基板的两个表面上的刚性电路基板的凹槽来确保用于连接图像传感器的空间，而不增加相机模块的厚度。

此外，通过在包括多个致动器的相机设备中减少在其中进行基板之间的电连接的区域，可以简化结合工艺。

此外，可以实现一种相机设备，通过在其两个表面上形成结合凹槽(例如焊盘)来改进结合工艺。

此外，可以实现适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机设备。

特别是，即使不增加相机设备的整体尺寸，也可以有效地布置用于OIS的致动器。

根据本发明的实施例，当执行X轴倾斜和Y轴倾斜时，可以在不引起磁场干扰的情况下以稳定的结构实现X轴倾斜或Y轴倾斜，并防止AF致动器或变焦致动器的磁场干扰，从而实现精确的OIS功能。

根据本发明，可以实现适用于超薄、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机设备。

本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据一个实施例的相机设备的透视图。

图2是根据本实施例的相机设备的分解透视图。

图3是沿着图1中的线A-A'的剖面图。

图4是根据本实施例的第一相机致动器的分解透视图。

图5是根据本实施例的第一相机致动器的透视图，其中第一屏蔽罩和基板被移除。

图6是沿着图5中的线B-B'的剖面图。

图7是沿着图5中的线C-C'的剖面图。

图8是根据本实施例的第二相机致动器的透视图。

图9是根据本实施例的第二相机致动器的分解透视图。

图10是沿着图8中的线D-D'的剖面图。

图11是根据本实施例的电路基板的透视图。

图12是根据本实施例的电路基板和第二相机致动器的透视图。

图13是根据一个实施例的电路基板的分解透视图。

图14是根据本实施例的电路基板和图像传感器的透视图。

图15是沿着图11中的线I-I'的视图。

图16是沿着图11中的线J-J'的视图。

图17是沿着图11中的线K-K'的视图。

图18是根据另一个实施例的电路基板的剖面图。

图19是应用了根据本实施例的相机设备的移动终端的透视图。

图20是应用了根据本实施例的相机设备的车辆的透视图。

具体实施方式

由于本发明可以具有各种变化和各种实施例，因此在附图中说明和描述了具体实施例。

然而，应当理解，这并非旨在将本发明限制于具体实施例，而是其包括在本发明的精神和技术范围内包括的所有修改、等效物和替代物。

包括序号(如第二或第一)的术语可用于描述各种部件，但所述部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称作第二部件。术语“和/或”包括多个相关列出项目的组合或多个相关列出项目中的任一个。

当第一部件被描述为“连接”或“联接”到第二部件时，应该理解的是，第一部件可以直接连接或联接到第二部件，或者在二者之间可以存在第三部件。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，应该理解的是，在二者之间不存在第三部件。

本申请中使用的术语仅用于描述具体实施例，并非旨在限制本发明。除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。在本申请中，应理解的是，术语“包括”和“具有”旨在指定存在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关技术上下文中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确限定，否则不应被解释成理想的或过于正式的含义。

在下文中，将参考附图详细描述实施例，并且无论附图标记如何，相同或相应的部件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图1是根据一个实施例的相机设备的透视图，图2是根据本实施例的相机设备的分解透视图，而图3是沿着图1中的线A-A′的剖面图。

参考图1和图2，根据本实施例的相机设备1000可以包括盖子CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路基板1300。这里，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”可互换地使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换地使用。

盖子CV可以覆盖第一相机致动器1100和/或第二相机致动器1200。可以通过盖子CV增加第一相机致动器1100和第二相机致动器1200之间的联接强度。

此外，盖子CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖子CV内的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

在本实施例中，第一相机致动器1100可以改变光路。在本实施例中，第一相机致动器1100可以通过内部光学构件(例如棱镜或反射镜)竖直地改变光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中布置比移动终端的厚度大的透镜部件，从而可以通过光路的改变来执行放大、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以将光路从第一方向改变为第三方向。在本说明书中，光轴方向是第三方向或Z轴方向，并且对应于提供给图像传感器的光的行进方向。

此外，第一相机致动器1100可以包括布置在预定镜筒(未示出)中的透镜。例如，透镜可以包括固定焦距透镜。固定焦距透镜可以称为“单焦距透镜”或“单透镜”。

第二相机致动器1200可以布置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。此外，可以通过各种方法来执行这种相互联接。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个或多个透镜，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动所述透镜来执行AF功能或变焦功能。

电路基板1300可以布置在第二相机致动器1200的后端处。电路基板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以提供多个电路基板1300。

电路基板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以设有图像传感器。此外，包括滤光片的基座单元可以安置在电路基板1300上。下面将对其进行描述。

根据本实施例的相机设备可以形成为一个相机设备或多个相机设备。例如，所述多个相机设备可以包括第一相机设备和第二相机设备。此外，如上所述，相机设备可以与“相机模块”、“相机装置”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机“等互换使用。

此外，第一相机设备可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机设备可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机设备可以包括布置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动透镜单元的致动器(未示出)。尽管该致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等并且在诸如静电法、热法、双压电晶片法和静电力法的各种方法中适用，但本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由所述多个相机设备形成的相机设备可以安装在诸如移动终端的各种电子装置中。

参考图3，根据本实施例的相机设备可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过位于第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机设备。换句话说，光可以在光轴方向(例如，X轴方向)上进入第一相机致动器1100，并且可以通过光学构件而在竖直方向(例如Z轴方向)上改变光路。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入位于第二相机驱动器1200的一端处的图像传感器IS(“路径”)。

在本说明书中，下表面是指第一方向上的一侧。另外，第一方向是图中的X轴方向，并且可以与第二轴方向等互换地使用。第二方向是图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换地使用。第二方向是与第一方向垂直的方向。另外，第三方向是图中的Z轴方向，并且可以与第三轴方向等互换地使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。这里，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以由第二相机致动器进行倾斜。下面将对其进行详细描述。此外，在下文中，在对第一相机致动器1100和第二相机致动器1200的描述中，光轴方向对应于光路，特别地，光轴方向是第三方向(Z轴方向)，并且在下文中将基于此来描述第一相机致动器110和第二相机致动器1200。

此外，利用这种构造，根据本实施例的相机设备可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换言之，根据本实施例的相机设备可以响应于光路的变化来扩展光路，同时最小化相机设备的厚度。此外，应当理解，通过控制所扩展的光路中的焦点等，第二相机致动器可以提供宽范围的放倍率。

此外，根据本实施例的相机设备可以通过第一相机致动器控制光路来实现OIS功能，从而最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和透镜驱动单元。例如，第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件和引导销中的至少一个可以布置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体，并执行高倍率变焦功能。

例如，尽管第一透镜组件和第二透镜组件可以是通过线圈、磁体和引导销来移动的移动式透镜，并且第三透镜组件可以是固定式透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件可以执行对焦器的功能，光利用该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件可以执行变倍器的功能，其用于在另一位置处重新形成由作为对焦器的第三透镜组件形成的图像。同时，由于到被摄体的距离或图像距离变化很大，因此第一透镜组件可能处于放大倍率变化大的状态，并且作为变倍器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或放大倍率变化中发挥重要作用。同时，由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变倍器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一透镜组件和第二透镜组件可以通过线圈和磁体之间的相互作用所产生的电磁力来驱动。上述描述可以适用于下面将描述的透镜组件。

同时，当根据本发明的实施例来布置OIS致动器和AF/变焦致动器时，可以在驱动OIS时防止AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200被分开布置，因此可以防止第一相机致动器110和第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS功能可以与诸如”手抖校正“、“光学图像稳定”、“光学图像校正”或“抖动校正”之类的术语互换地使用。

图4是根据本实施例的第一相机致动器的分解透视图。

参考图4，根据本实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罩(未示出)、第一壳体1120、移动器1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

移动器1130可以包括保持器1131和定位在保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1142具有联接强度的第一磁性部分1142、以及位于旋转板1140中的第二磁性部分1143。此外，第一驱动单元1150包括驱动磁体1151、驱动线圈1152、霍尔传感器单元1153和第一基板单元1154。

第一屏蔽罩(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最外侧，以包围将在下文中描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

第一屏蔽罩(未示出)可以阻挡或衰减从外部产生的电磁波。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150中的故障次数。

第一壳体1120可以定位在第一屏蔽罩(未示出)内部。此外，第一壳体1120可以定位在下面将要描述的第一基板单元1154内侧。第一壳体1120可以通过装配到第一屏蔽罩(未示出)中或与第一屏蔽罩相配合来紧固。

第一壳体1120可以具有多个壳体侧部。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。

第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以布置成彼此面对。此外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以布置在第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122之间。

第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。此外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下侧部，并且可以包括下表面。

此外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。将在下文中描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。

此外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，将在下面描述的第二线圈1152b可以定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一基板单元1154。在本实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一基板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。将在下文中描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以联接到第一基板单元1154。此外，第三线圈1152c可以电连接到第一基板单元1154，使得电流可以在它们之间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于Y轴倾斜的电磁力的要素。

第四壳体侧部1124可以包括第一壳体凹槽1124a。下面将要描述的第一磁性部分1142可以布置在与第一壳体凹槽1124a面对的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接到旋转板1141。

此外，根据本实施例的第一壳体凹槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。因此，第一磁性部分1142可以布置成对应于第一壳体凹槽1124a的位置。

此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1224形成的容纳部1125。移动器1130可以定位在容纳部1125中。

移动器1130可以包括保持器1131和安置在保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以安置在第一壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124相对应的第一棱镜外表面至第四棱镜外表面。

在面向第四壳体侧部1124的第四棱镜外表面中可以布置有安置凹槽，第二磁性部分1143可以安置在该安置凹槽中。

光学构件1132可以安置在保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳凹槽形成。光学构件1132可以包括布置在其内部的反射器。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，物体)反射的光反射到相机设备中。换句话说，光学构件1132可以通过改变反射光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解的是，该相机设备可以通过扩展光路来提供宽范围的放大率，同时最小化其厚度。

旋转单元1140包括旋转板1141、与旋转板1141具有联接强度的第一磁性部分1142、以及定位在旋转板1141中的第二磁性部分1143。

旋转板1141可以连接到移动器1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括定位在其内部的附加的磁性部分(未示出)。

此外，旋转板1141可以布置在光轴附近。因此，根据本实施例的致动器可以容易地根据将在下面描述的第一轴倾斜和第二轴倾斜来改变光路。

旋转板1141可以包括第一突出部和第二突出部，该第一突出部被布置成在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开，该第二突出部被布置成在第二方向(Y轴方向)上彼此间隔开。此外，第一突出部和第二突出部可以在相反方向上突出。下面将对其进行详细描述。

此外，第一磁性部分1142包括多个磁轭，并且所述多个磁轭可以基于旋转板1141而定位成彼此面对。在本实施例中，第一磁性部分1142可以包括多个彼此面对的磁轭。此外，旋转板1141可以定位在所述多个磁轭之间。

如上所述，第一磁性部分1142可以定位在第一壳体1120中。此外，如上所述，第一磁性部分1142可以安置在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。例如，第一磁性部分1142可以安置在形成于第四壳体侧部1124的外表面中的凹槽内。可替换地，第一磁性部分1142可以安置在第一壳体凹槽1124a中。

此外，第二磁性部分1143可以定位在移动器1130上，特别是定位在保持器1131的外表面上。利用这一构造，旋转板1141可以通过由布置在其中的第二磁性部分1143和第一磁性部分1142之间的磁力产生的联接强度而容易地联接到第一壳体1120和移动器1130。在本发明中，第一磁性部分1142和第二磁性部分1143的位置可以改变。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一基板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在本实施例中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以各自定位在保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以定位成彼此面对。此外，第三磁体1151c可以定位在保持器1131的外表面的下表面上。下面将对其进行详细描述。

第一驱动线圈1152可以包括多个线圈。在本实施例中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以定位成面向第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。

此外，第二线圈1152b可以定位成面向第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a可以定位成面向第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以关于第一方向(X轴方向)与第二线圈1152b对称地布置。这可以以相同的方式适用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换言之，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以关于第一方向(X轴方向)对称地布置。此外，第一线圈1152a的至少一部分、第二线圈1152b的至少一部分、第一磁体1151a的至少一部分和第二磁体1151b的至少一部分可以布置成在第二方向(Y轴方向)上重叠。利用这种构造，通过第一线圈1152a和第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b和第二磁体1151b之间的电磁作用力，可以精确地执行X轴倾斜而不会偏置到一侧。

第三线圈1152c可以定位成面向第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c产生电磁力，使得移动器1130和旋转单元1140可以基于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

这里，X轴倾斜是关于X轴的倾斜，Y轴倾斜是关于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于下文所述的“传感器单元”，并且可与之互换使用。在本实施例中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以位于第一线圈1152a的内部。此外，第二霍尔传感器1153b可以在第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)上与第一霍尔传感器1153a对称地布置。此外，第二霍尔传感器1153b可以位于第二线圈1152b的内部。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以在第一磁体1151a和第二磁体1151b与第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b之间执行位置感测。根据本实施例的第一相机致动器例如可以通过第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b检测位置来更精确地控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1153c可以位于第三线圈1152c内部。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以在第三磁体1151c和第三霍尔传感器1153bc之间执行位置感测。因此，根据本实施例的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以提供第一至第三霍尔传感器中的至少一个。

第一基板单元1154可以定位在第一驱动单元1150下方。第一基板单元1154可以电连接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一基板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明不限于这种方法。

第一基板单元1154可以位于第一屏蔽罩(未示出)和第一壳体1120之间，并且连接到第一屏蔽罩和第一壳体1120。如上所述，可以以各种方式执行该联接方法。此外，通过联接，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以定位在第一壳体1120的外表面中。

第一基板单元1154可以包括具有可以电连接的线路图案的电路基板，例如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB或刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

图5是根据本实施例的第一相机致动器的透视图，其中移除了第一屏蔽罩和基板，图6是沿着图5中的线B-B′的剖面图，图7是沿着图5中的线C-C′的剖面图。

参考图5至图7，第一线圈1152a可定位在第一壳体侧部1121上。

此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以定位成彼此面向。第一磁体1151a的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第一线圈1152a重叠。

此外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以定位成彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上与第二线圈1152b重叠。

此外，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。利用该构造，施加到保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力可以定位在与第二方向(Y轴方向)平行的轴上，使得可以准确且精确地执行X轴倾斜。

此外，第一容纳凹槽(未示出)可以定位在第四保持器外表面中。此外，第一突起PR1a和PR1b可以布置在第一容纳凹槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突起PR1a和PR1b可以各自用作倾斜的基准轴(或旋转轴)。因此，旋转板1141和移动器1130可以在侧向上移动。

如上所述，第二突出部PR2可以安置在第四壳体侧部1124的内表面的凹槽中。此外，当执行Y轴倾斜时，可以使用第二突出部PR2作为Y轴倾斜的基准轴来使所述旋转板和移动器旋转。

根据本实施例，OIS功能可以由第一突出部和第二突出部执行。

参考图6，可以进行Y轴倾斜。换句话说，OIS功能可以通过在第一方向(X轴方向)上的旋转来实现。

在本实施例中，布置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c产生电磁力，以使移动器1130在第一方向(X轴方向)上倾斜或旋转。

具体而言，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁性部分1142和移动器1130中的第二磁性部分1143连接到第一壳体1120和移动器1140。此外，第一突出部PR1可以在第一方向(X轴方向)上彼此间隔开并由第一壳体1120支撑。

此外，旋转板1141可以使用朝向移动器1130突出的第二突出部PR2作为基准轴(或旋转轴)来旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以使用第二突出部PR2作为基准轴来执行Y轴倾斜。

例如，OIS功能可以通过以布置在第三安置凹槽中的第三磁体1151c与布置在第三基板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使移动器130在X轴方向上以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)来实现。第一角度θ1可以在±1°到±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

在下文中，在根据各种实施例的第一相机致动器中，电磁力可以通过在所述方向上产生力来移动所述移动器，或甚至在另一方向上产生力时也可以在所述方向上移动所述移动器。换言之，所描述的电磁力的方向是由磁体和线圈产生的用于移动所述移动器的力的方向。

参考图7，可以进行X轴倾斜。换句话说，OIS功能可以通过在第二方向(Y轴方向)上的旋转来实现。

OIS功能可以通过使移动器1130在Y轴方向上倾斜或旋转(或X轴倾斜)来实现。

在本实施例中，布置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b产生电磁力而使旋转板1141和移动器1130在第二方向(Y轴方向)上倾斜或旋转。

旋转板1141可以使用第一突出部PR1作为基准轴(或旋转轴)在第二方向上旋转或倾斜(X轴倾斜)。

例如，OIS功能可以通过以布置在第一安置凹槽中的第一和第二磁体1151a、1151b与布置在第一基板侧部和第二基板侧部上的第一和第二线圈1152a、1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使移动器130在Y轴方向上以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a或Y1b)来实现。第二角度θ2可以在±1°到±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

此外，如上所述，由第一磁体1151a和第二磁体1151b以及第一线圈1152a和第二线圈1152b产生的电磁力可以在第三方向上作用或在与第三方向相反的方向上作用。例如，电磁力可以在第三方向(Z轴方向)上产生在移动器1130的左侧部上，并且可以在与第三方向(Z轴方向)相反的方向上作用在移动器1130的右侧部上。因此，移动器1130可以关于第一方向旋转。替代地，移动器130可以在第二方向上移动。

如上所述，根据本实施例的第一相机致动器可以控制旋转板1141和移动器1130通过保持器中的第一驱动磁体与布置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力在第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)上旋转，从而在实现OIS功能时最小化偏心或倾斜现象的发生并提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”可以对应于在第一方向(X轴方向)上的旋转或倾斜。此外，“X轴倾斜”可以对应于在第二方向(Y轴方向)上的旋转或倾斜。

图8是根据一个实施例的第二相机致动器的透视图，图9是根据本实施例的第二相机致动器的分解透视图，而图10是沿着图8中的线D-D′的剖面图。

参考图8-10，根据本实施例的第二相机致动器1200可包括透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元1260、第二基板单元1270和结合构件1280。此外，第二相机致动器1200还可以包括第二屏蔽罩(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出来)。

第二屏蔽罩(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并且被定位成包围将在下文中描述的部件(透镜单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基座单元1260、第二基板单元1270和图像传感器(IS))。

第二屏蔽罩(未示出)可以阻挡或衰减从外部产生的电磁波。因此，可以减少第二驱动单元1250中的故障次数。

透镜单元1220可以定位在第二屏蔽罩(未示出)中。透镜单元1220可以在第三方向(Z轴方向或光轴方向)上移动。因此，可以执行上述AF功能或变焦功能。

此外，透镜单元1220可以定位在第二壳体1230中。因此，透镜单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中在光轴方向或第三方向(Z轴方向)上移动。

具体地，透镜单元1220可以包括透镜组1221和移动组件1222。

首先，透镜组1221可以包括至少一个透镜。此外，尽管可以提供多个透镜组1221，但以下的描述将基于一个透镜组进行。

透镜组1221可以联接到移动组件1222，并通过由连接到移动组件1222的第四磁体1252a和第五磁体1252b产生的电磁力而在第三方向(Z轴方向)上移动。

在本实施例中，透镜组1221可包括第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c。第一透镜组1221a、第二透镜组1221b和第三透镜组1221c可以在光轴方向上依次布置。此外，透镜组1221还可以包括第四透镜组1221d。第四透镜组1221d可以布置在第三透镜组1221c的后端处。

第一透镜组1221a可以固定地联接到2-1壳体。换句话说，第一透镜组1221a可以不在光轴方向上移动。

第二透镜组1221b可以联接到第一透镜组件1222a，以在第三方向或光轴方向上移动。可以通过移动第一透镜组件1222a和第二透镜组1221b来执行放大倍率调节。

第三透镜组1221c可以联接到第二透镜组件1222b，以在第三方向或光轴方向上移动。可以通过移动第三透镜组1221来执行焦点调节或自动对焦。

然而，本发明不限于透镜组的数量，并且可以不存在第四透镜组1221d，或者可以进一步布置除第四透镜组1121d之外的附加透镜组等。

移动组件1222可以包括围绕透镜组1221的开口区域。移动组件1222可与透镜组件互换使用。此外，移动组件1222可以通过各种方法连接到透镜组1221。此外，移动组件1222可以在其侧表面中包括凹槽，并且可以通过该凹槽连接到第四磁体1252a和第五磁体1252b。联接构件等可以应用于该凹槽。

此外，移动组件1222可以在其上端和后端处连接到弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222可以由弹性单元(未示出)支撑，同时沿第三方向(Z轴方向)移动。换句话说，移动组件1222的位置可以保持在第三方向(Z轴方向)上。弹性单元(未示出)可以由诸如板簧的各种弹性元件形成。

移动组件1222可以定位在第二壳体1230中，并可以包括第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b。

第二透镜组件1222b的在其中安置第三透镜组的区域可以定位在第一透镜组件1222a的后端处。换言之，第二透镜组件1222b的在其中安置第三透镜组1221c的区域可以定位于第一透镜组件1222a的在其中安置第二透镜组1221b的区域与图像传感器之间。

第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以分别面向第一引导单元G1和第二引导单元G2。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位于将在下文中描述的第二壳体1230的第一侧部和第二侧部上。下面将对其进行详细描述。

此外，第二驱动磁体可以安置在第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b的外表面上。例如，第五磁体1252b可以安置在第二透镜组件1222b的外表面上。第四磁体1252a可以安置在第一透镜组件1222a的外表面上。

第二壳体1230可以布置在透镜单元1220和第二屏蔽罩(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以布置成包围透镜单元1220。

第二壳体1230可以包括2-1壳体1231和2-2壳体1232。2-1壳体1231可以联接到第一透镜组1221a，并且还可以联接到上述的第一相机致动器。2-1壳体1231可以定位在2-2壳体1232的前方。

此外，2-2壳体1232可以定位在2-1壳体1231的后端处。透镜单元1220可以安置在2-2壳体1232的内部。

在第二壳体1230(或2-2壳体1232)的侧部中可以形成有孔。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以布置在该孔中。该孔可以定位成对应于移动组件1222的上述凹槽。

在本实施例中，第二壳体1230(特别是2-2壳体1232)可包括第一侧部1232a和第二侧部1232b。第一侧部1232a和第二侧部1232b可以定位成彼此对应。例如，第一侧部1232a和第二侧部1232b可以关于第三方向对称地布置。第二驱动线圈1251可以定位在第一侧部1232a和第二侧部1232b上。此外，第二基板单元1270可以安置在第一侧部1232a和第二侧部1232b的外表面上。换句话说，第一基板1271可以定位在第一侧部1232a的外表面上，第二基板1272可以定位在第二侧部1232b的外表面。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位在第二壳体1230(特别是2-2壳体1232)的第一侧部1232a和第二侧部1232b上。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位成彼此对应。例如，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位成关于第三方向(Z轴方向)彼此面对。此外，第一引导单元G1的至少一部分和第二引导单元G2的至少一部分可以在第二方向(Y轴方向)上彼此重叠。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括至少一个凹槽(例如，引导凹槽)或凹部。此外，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以安置在所述凹槽或凹部中。因此，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以在第一引导单元G1的引导凹槽或第二引导单元G2的引导凹槽内在第三方向(Z轴方向)上移动。

替代地，第一滚珠B1或第二滚珠B2可以沿着形成在第二壳体1230的第一侧部1232a的内侧处的导轨或形成在第二壳体1230的第二侧部1232b的内侧处的导轨在第三方向上移动。

因此，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以在第三方向上移动。

根据本实施例，第一滚珠B1可以布置在第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b的上部分上。此外，第二滚珠B2可以布置在第一透镜组件1222a或第二透镜组件1222b的下部分上。例如，第一滚珠B1可以定位在第二滚珠B2的上方。因此，根据位置，第一滚珠B1的至少一部分可以在第一方向(X轴方向)上与第二滚珠B2重叠。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面向第一凹部RS1的第一引导凹槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面向第二凹部RS2的第二引导凹槽GG1b和GG2b。第一引导凹槽GG1a和GG2a以及第二引导凹槽GG1b和GG2b可以是在第三方向(Z轴方向)上延伸的凹槽。另外，第一引导凹槽GG1a和GG2a以及第二引导凹槽GG1b和GG2b可以是具有不同形状的凹槽。例如，第一引导凹槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的凹槽，第二引导凹槽GG1b和GG2b可以是具有与下表面垂直的侧表面的凹槽。

第五磁体1252b可以定位成面向第五线圈1251b。此外，第四磁体1252a可以定位成面向第四线圈1251a。

所述弹性单元(未示出)可包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的下表面。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(没有示出)可以如上所述地由板簧形成。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供用于移动所述移动组件1222的弹性。然而，本发明不限于上述位置，而是所述弹性单元可以布置在各种位置。

此外，第二驱动单元1250可以提供用于在第三方向(Z轴方向)上移动透镜单元1220的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，第二驱动单元1250还可以包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元1253可以包括至少一个第四霍尔传感器1253a，并且可以定位在第二驱动线圈1251的内部或外部。

所述移动组件可以通过在第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252之间产生的电磁力而在第三方向(Z轴方向)上移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以布置于在第二壳体1230的侧部中形成的孔内。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接到第二基板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二基板单元1270接收电流等。

此外，第二驱动线圈1251可以通过磁轭等联接到第二基板单元1270。此外，在本实施例中，第二驱动线圈1251与第二基板单元1270一起是固定元件。相比之下，第二驱动磁体1252是与所述第一组件和第二组件一起在光轴方向(Z轴方向)上移动的移动元件。

第二驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以布置在移动组件1222的上述凹槽中，并且被定位成对应于第四线圈1251a和第五线圈1251b。此外，第二驱动磁体1252可以与将在下面描述的磁轭一起联接到第一和第二透镜组件(或移动组件)。

基座单元1260可以定位在透镜单元1220和图像传感器IS之间。诸如滤光片之类的部件可以固定到基座单元1260。此外，基座单元1260可以布置成围绕上述图像传感器。通过这种构造，由于图像传感器不包含异物等，因此可以提高装置的可靠性。然而，对后续的一些附图的描述将在没有基座单元1260的情况下进行。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个透镜或多个透镜，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动透镜来执行AF功能或变焦功能。

此外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦的。例如，第二相机致动器可以提供透镜组1221的移动。

此外，第二相机致动器可以由多个透镜组件形成。例如，除了第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b之外，第三透镜组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以布置在第二相机致动器中。上文内容可以适用于这里。因此，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b可以是通过第二驱动单元和引导销(未示出)移动的移动式透镜，并且第三透镜组件(未示出)可以是固定式透镜，但本发明不限于此。例如，第三透镜组件(未示出)可以执行对焦器的功能，光通过该对焦器在特定位置处形成图像，并且第一透镜组件可以执行变倍器的功能，用于将由作为对焦器的第三透镜组件(未示出)形成的图像重新形成在另一位置处。同时，由于到被摄体的距离或图像距离变化很大，第一透镜组件可能处于放大倍率变化较大的状态，并且作为变倍器的第一透镜组件可以在光学系统的焦距或放大倍率变化中发挥重要作用。同时，由作为变倍器的第一透镜组件形成的图像的成像点可以根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件可以对由变倍器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件可以执行补偿器的功能，用于使用由作为变倍器的第二透镜组件1222b形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。然而，将参考以下附图来描述本实施例的构造。

图像传感器可以定位在第二相机致动器的内侧或外侧。在一个实施例中，如图所示，图像传感器可以定位在第二相机致动器的外侧。例如，图像传感器可以定位在电路基板上。图像传感器可以接收光并将接收到的光转换为电信号。此外，图像传感器可以包括呈阵列形式的多个像素。此外，图像传感器可以定位在光轴上。

第二基板单元1270可以与第二壳体侧部接触。例如，第二基板单元1270可以定位在第二壳体、特别是2-2壳体的第一侧部的外表面(第一侧表面)和第二侧部的外表面(第二侧表面)上，并且可以与第一侧表面和第二侧表面接触。

此外，在根据本实施例的相机设备中，第二驱动单元可以提供驱动力F3A、F3B、F4A和F4B，这些驱动力使透镜单元1220的第一透镜组件1222a和第二透镜组件1222b在第三方向(Z轴方向)上移动。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，透镜单元1220可以通过在第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252之间产生的电磁力在第三方向(Z轴方向)上移动。

此时，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以布置于在第二壳体1230的侧部(例如，第一侧部和第二侧部)中形成的孔内。此外，第五线圈1251b可以电连接到第一基板1271。第四线圈1251a可以电连接到第二基板1272。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二基板单元1270从电路基板1300上的驱动驱动器接收驱动信号(例如，电流)。

此时，其上安置有第四磁体1252a的第一透镜组件1222a可以通过第四线圈1251a和第四磁体1252a之间的电磁力F3A和F3B在第三方向(Z轴方向)上移动。此外，安置在第一透镜组件1222a上的第二透镜组1221b也可以在第三方向上移动。

此外，其上安置有第五磁体1252b的第二透镜组件1222b可以通过第五线圈1251b和第五磁体1252b之间的电磁力F4A和F4B在第三方向(Z轴方向)上移动。此外，安置在第二透镜组件1222b上的第三透镜组1221c也可以在第三方向上移动。

因此，如上所述，可以通过移动第二透镜组1221b和第三透镜组1221c来改变光学系统的焦距或放大倍率。在本实施例中，可以通过移动第二透镜组1221b来改变放大倍率。换句话说，可以执行变焦。此外，可以通过移动第三透镜组1221c来调节焦点。换句话说，可以执行自动对焦。利用该构造，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦的。

图11是根据本实施例的电路基板的透视图，图12是根据本实施例的电路基板和第二相机致动器的透视图，图14是根据本实施例的电路基板和图像传感器的透视图，图15是沿着图11中的线I-I'的视图，图16是沿着图11中的线J-J'的视图，图17是沿着图11中的线K-K'的视图。

参考图11至图14，根据本实施例的电路基板1300可以布置在第二相机致动器1200的外侧。此外，根据本实施例的电路基板1300被称为“主基板”，并将在下文中用该术语进行描述。

此外，主基板1300可以在光轴方向上布置在第二相机致动器1200的后端处。因此，第一相机致动器、第二相机致动器1200和主基板1300可以在光轴方向上依次布置。

根据本实施例的主基板1300可以包括中央基板单元1310和侧基板单元1320。中央基板单元1310可以在光轴方向(Z轴方向)上与第二相机致动器重叠。此外，图像传感器IS可以布置在中央基板单元1310上。此外，中央基板单元1310和图像传感器IS可以电连接。下面将对其进行详细描述。

此外，侧基板单元1320可以定位在第一和第二相机致动器的侧部上。特别地，侧基板单元1320可以连接到中央基板单元1310，并且可以从中央基板单元13110延伸到第二相机致动器1200的侧表面或第一相机致动器的侧表面。在附图中，侧基板单元1320可以延伸到第一相机致动器。此外，侧基板单元1320可以被提供为多个侧基板单元。例如，所述多个侧基板单元可以定位成关于第二相机致动器或光轴相对应(例如，彼此面对)。此外，侧基板单元1320可以与第二相机致动器的第一侧部或第二侧部接触。例如，根据本实施例的第二基板单元可以布置在第二相机致动器的侧表面上。例如，第二基板单元可以与第二相机致动器的侧表面接触。此外，根据本实施例的第一基板单元可以布置在第一相机致动器的侧表面上。例如，第一基板单元可以与第一相机致动器的侧表面接触。

此外，主基板1300可以通过侧基板单元1320电连接到第一相机致动器或第二相机致动器1200。

此外，主基板1300可以包括具有可以电连接的线路图案的电路基板，例如刚性PCB、柔性PCB或刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。下面将对其进行详细描述。

主基板1310还可以包括电连接到外部电子装置的连接器CN。相机设备或电路基板可以通过连接器CN电连接到外部电子装置。例如，连接器CN可以电连接到电子装置(例如终端)的处理器。此外，主基板1300可以电连接到所述终端中的另一相机模块或所述终端的处理器。因此，上述相机致动器和包括该相机致动器的相机设备可以在所述终端中发送和接收各种信号。

此外，主基板1300的中央基板单元1310可以在光轴方向上弯曲。此外，中央基板单元1310可以在光轴方向上延伸。以下描述将基于除了侧基板单元1320之外的中央基板单元1310来进行。因此，将通过与“主基板”互换使用来描述中央基板单元1310。

此外，主基板1310可以包括其上安装有图像传感器的第一主基板SA1、被布置成与第一主基板间隔开的第二主基板SA2、以及布置在第一主基板SA1和第二主基板SA2之间的连接基板SA3。因此，连接基板SA3可以连接到第一主基板SA1和第二主基板SA2。在本实施例中，如上所述，图像传感器IS可以定位在相机致动器(特别是第二相机致动器)和主基板1300之间。此外，图像传感器IS的至少一部分可以在光轴方向(Z轴方向)上与第二相机致动器和主基板1300重叠。

由于图像传感器IS安装在第一主基板SA1上，因此第一主基板SA1可以在光轴方向上与图像传感器IS重叠。此外，第一主基板SA1的面积可以大于图像传感器IS的面积。这里，该面积可以是平面(XY)的面积。

在本实施例中，第一主基板SA1可以包括彼此面对的第一表面S1和第二表面S2。图像传感器IS可以安装在第一表面S1上。第二表面S2可以是作为与第二主基板SA2或所述连接基板SA3的表面面向的外表面。此外，第一表面S1和第二表面S2可以是彼此面对的表面。此外，第一表面S1的至少一部分和第二表面S2的至少一部分可以在光轴方向(Z轴方向)上重叠。

此外，将在下面描述的第一刚性基板RP1和第三刚性基板RP3可以包括第一表面S1。此外，第二刚性基板RP2和第四刚性基板RP4可以包括第二表面S2。

此外，第一主基板SA1和第二主基板SA2可以布置成在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。此外，在中央基板单元1310中，柔性(或柔性的)电路基板和刚性电路基板可以定位在第一主基板SA1和第二主基板SA2上。在这种情况下，第一主基板SA1上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向可以不同于第二主基板SA2上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向。例如，第一主基板SA1上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向可以垂直于第二主基板SA2上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向。此外，第一主基板SA1上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向可以对应于光轴方向。此外，第二主基板SA2上的柔性电路基板和刚性电路基板的堆叠方向可以对应于第一方向。

此外，第一主基板SA1可以包括布置在与面向第二相机致动器的表面M1相反的表面M2中的凹槽GV。换言之，凹槽GV可以定位在将在下面描述的第二刚性基板中。

根据本实施例，主基板1300和1310可以包括柔性电路基板和刚性电路基板。在说明书中，主基板1300和1310的柔性电路基板将被描述为“柔性基板”，并且主基板1310的刚性电路基板将被描述为“刚性基板”(例如，第一刚性基板)。

首先，柔性基板FP可以布置在第一主基板SA1、第二主基板SA2和连接基板SA3中的每一个上。换言之，在主基板1310中，柔性基板FP可以是每个区域中的公共元件。在本实施例中，柔性基板FP可以一体地或分开地形成。例如，可以提高一体式柔性基板FP的制造和组装的容易度。

此外，柔性基板FP可以布置在第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2之间。此外，柔性基板FP可以布置在第三刚性基板RP3和第四刚性基板RP4之间。

此外，柔性基板FP可以从第一主基板SA1弯曲到连接基板SA3(或第二主基板)。

此外，主基板1310可以包括布置在第一主基板SA1的面向第二相机致动器的表面(第一表面S1)上的第一刚性基板RP1、以及基于柔性基板FP与第一刚性基板RP对应的第二刚性基板RP2。换言之，第一刚性基板RP1可以定位在柔性基板FP的内侧，第二刚性基板RP2可以定位在柔性基板FP的外侧。

此外，主基板1310可以包括定位在第二主基板SA2的柔性基板FP的内侧或下方的第三刚性基板RP3、以及基于柔性基板FP与第三刚性基板RP3对应的第四刚性基板RP4。换言之，第三刚性基板RP3可以定位在柔性基板FP下方，第四刚性基板RP4可以定位在柔性基板FP上方。此外，第三刚性基板RP3、柔性基板FP和第四刚性基板RP4可以在第一方向上依次堆叠在第二主基板SA2上。此外，主基板1310可以包括第一刚性基板单元RP1和RP3、第二刚性基板单元RP2和RP4、以及布置在第一刚性基板单元和第二刚性基底单元之间的柔性基板FP。第一刚性基板单元可以包括第一刚性基板RP1和第三刚性基板RP3。第二刚性基板单元可以包括第二刚性基板RP2和第四刚性基板RP4。

在本实施例中，凹槽GV可以形成在第一主基板SA1的一个侧表面中。例如，所述凹槽可以形成在第一主基板SA1的下表面中。连接基板SA3可以定位在凹槽GV内或凹槽GV处。此外，第一主基板SA1可以包括重叠区域OEA，在该重叠区域OEA中，第一表面S1和凹槽在从第二表面S2向第一表面S1的方向上彼此部分重叠。换言之，重叠区域OEA可以是第二凹槽A2在光轴方向(Z轴方向)上与第一表面S1重叠的区域。因此，第一刚性基板单元或第一刚性基板可以包括重叠区域OEA。在这种情况下，重叠区域OEA可以包括将在下面描述的第一区域。因此，连接基板SA3可以在凹槽GV内与第一区域(或重叠区域OEA)间隔开。

换言之，与第二刚性基板单元或第二刚性基板RP2不同，第一刚性基板单元或第一刚性基板RP1可以包括重叠区域OEA或第一区域，该重叠区域OEA或第一区域是朝向凹槽GV突出的突出部。换句话说，重叠区域OEA可以对应于该突出部或第一区域。

在本实施例中，在重叠区域OEA中，第一表面可以在从第二表面S2向第一表面S1的方向上不与第二表面S1重叠。换句话说，在重叠区域OEA中，第一表面S1和第二表面S2可以不彼此重叠。

此外，重叠区域OEA的一个侧表面可以布置在与第一表面S1相同的线上或相同的表面上，第一表面S1是第一主基板的一个侧表面。替代地，重叠区域OEA的一个侧表面可以形成与第一表面S1相同的表面，第一表面S1是第一主基板的一个侧表面。从第二表面S2向第一表面S1的方向可以平行于光轴方向或第三方向。此外，从第二表面S2向第一表面S1的方向可以对应于光轴方向或与第三方向相反的方向。

此外，在第一主基板中，第一表面S1的水平宽度W3可以大于竖直长度L1和L2。

此外，第一主基板的第一表面S1的面积可以大于第二表面S2的面积。这是由于重叠区域OEA的原因。

此外，柔性基板FP可以包括由第一主基板SA1中的凹槽GV暴露的第一暴露区域EA1。这里，第一暴露区域EA1可以是暴露柔性基板FP的区域。在一个实施例中，凹槽GV可以定位在第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2中。特别地，凹槽GV可以沿着第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2的边缘布置。

在本实施例中，第二刚性基板RP2在第二方向(Y轴方向)上的宽度W3可以大于在第一方向(X轴方向)的长度L1和L2。因此，凹槽GV可以布置在第二刚性基板RP2的长边中。利用该构造，主基板1310在第一方向上的长度可以不根据所述连接基板SA3的宽度而改变。因此，主基板1310在第一方向上的长度可以不增加。此外，可以使根据本实施例的相机模块或相机设备在第一方向上的长度最小化。此外，可以使安装有本相机模块的电子装置(例如终端)的厚度最小化。

此外，在形成有凹槽GV的区域中，主基板1300在第一方向(X轴方向)上的最大长度L1可以大于在第一方向上(X轴方向)的长度L2。

此外，凹槽GV可以基于柔性基板FP与第一刚性基板RP1对应。此外，第一暴露区域EA1可以在光轴方向上与第一刚性基板RP1的一些区域重叠。

此外，第一刚性基板RP1的与柔性基板FP接触的表面也可以通过凹槽GV暴露。在本实施例中，第一刚性基板RP1可以包括由凹槽GV暴露的第二暴露区域EA2。第二暴露区域EA2是暴露第一刚性基板RP1的区域，并且关于第一主基板SA1与第一暴露区域EA1相同。第一暴露区域EA1和第二暴露区域EA2可以布置成在光轴方向上不对齐。换言之，第一暴露区域EA1和第二暴露区域EA2可以在光轴方向上不彼此重叠。

连接基板SA3可以与第一主基板SA1上的柔性基板FP一体地形成，或者连接到柔性基板FP。

此外，在第一主基板中，柔性基板FP的宽度W3可以大于连接基板SA3的宽度W5。该宽度是在第二方向上的长度。

此外，由于凹槽GV，第一刚性基板RP1的面积可以大于第二刚性基板RP2的面积。此外，凹槽GV可以定位在基于柔性基板FP的图像传感器IS的相反表面上。换言之，凹槽GV可以定位在第二刚性基板RP2上而不是第一刚性基板RP1上，第一刚性基板通过导线W等电连接到图像传感器。利用这种构造，柔性基板FP可以容易地弯折或弯曲，同时容易确保用于将图像传感器IS通过导线W等连接到第一刚性基板RP1的空间。在这种情况下，随着柔性基板FP弯曲而形成的弯曲部分被定位在凹槽GV内，因此电路基板的长度可以在第一方向(X轴方向)上不增加。此外，可以使主基板1300在第一方向上的长度最小化。因此，还可以使电子装置(例如终端)的厚度最小化。

此外，第一暴露区域EA1中的柔性基板FP的宽度W1可以小于凹槽GV的宽度W2。因此，可以容易地确保柔性基板FP弯折或弯曲的空间。此外，可以通过凹槽GV以一次弯曲来固定要连接到外部电子装置的连接基板SA3。因此，可以简化柔性基板FP的弯曲工艺，从而提高主基板的生产率。此外，由于减少了弯折或弯曲的次数，因此可以减少由于弯曲而引起的公差，从而提高了可组装性。

此外，第一主基板SA1在第二方向(Y轴方向)上的宽度W3可以大于第二主基板SA2在第二方向(Y轴方向)上的宽度W4。

此外，柔性基板FP的宽度可以从第一暴露区域EA1朝向第二主基板SA2减小。例如，柔性基板FP的宽度可以朝向第一方向(X轴方向)增加。因此，可以容易地使柔性基板FP弯折或弯曲。

此外，主基板1300可以根据区域由多个层形成。此外，主基板1300可以在每个区域内具有用于电路图案的孔或多个层。

例如，主基板1300、第一侧基板单元1320和第二侧基板单元1330可以包括布置在多个层中的刚性PCB和柔性PCB。例如，主基板1300可以具有其中柔性PCB、刚性PCB和柔性PCB依次堆叠的结构。此外，可以在主基板1300、第一侧基板单元1320和第二侧基板单元1330上的设有柔性PCB的区域中另外布置有加强件或加强板。例如，加强板可以另外布置在主基板1300的上部分或下部分上。

此外，在本说明书中，第一侧基板单元或第二侧基板单元可以由柔性PCB形成。此外，刚性PCB可以在第一侧基板单元或第二侧基板单元上布置在柔性PCB的内侧和/或外侧。在这种情况下，第一侧区域和第二侧区域可以对应于第一侧基板单元或第二侧基板单元上的其中设有刚性PCB的区域。

此外，第二基板单元1270可以包括第一基板和第二基板。第一基板可以面向侧基板单元并且可以与侧基板单元部分接触。替代地，第二基板可以面向侧基板单元，并且可以与第二侧基板单元部分接触。

参考图15至图17，根据本实施例的柔性基板FP可以共同定位在如上所述的第一主基板SA1、第二主基板SA2和连接基板SA3上。此外，第一刚性基板RP1可以定位在第一主基板SA1的柔性基板FP的一个表面上。此外，第二刚性基板RP2可以定位在第一主基板SA1的柔性基板FP的另一个表面上。

由于凹槽GV，第一刚性基板RP1在第一主基板SA1的第一方向上的长度可以大于第二刚性基板RP2在第一方向上的长度。例如，凹槽GV和第二刚性基板RP2在第一主基板SA1的第一方向上的长度可以对应于第一刚性基板RP1在第一方向上的长度。

在本实施例中，柔性基板FP可以是由柔软或柔性材料制成的PCB。此外，柔性基板FP可以由多个层形成。例如，柔性基板FP可以由基底层和覆盖层形成。例如，柔性基板FP可以具有其中覆盖层、基底层和覆盖层在第一方向上(从第二主基板或连接基板)依次堆叠的结构。基底层可以由金属层、膜层等形成。例如，膜层可以由聚酰亚胺制成，金属层可以由铜(Cu)制成。此外，基底层可以具有其中金属层、膜层和金属层在第一方向上依次堆叠的结构。此外，覆盖层可以由布置在与基底层接触的表面上的结合层和与基底层相对应的膜层形成，其中，结合层介于它们之间。

第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2也可以由多个层形成。第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2可以具有相同或不同的厚度。此外，第一刚性基板RP1和第二刚性基板RP2可以由不同的层或相同的层形成。

例如，第一刚性基板RP1可以包括与柔性基板FP接触的第一结合层BL1。第一结合层BL1是第一刚性基板RP1的一个层，并且可以布置成最靠近柔性基板FP。

此外，第一结合层BL1可以布置成在光轴方向上与凹槽GV不对齐。替代地，第一结合层BL1可以在光轴方向上不与凹槽GV重叠。

第一结合层BL1可以由各种结合材料中的任一种制成。此外，第一结合层BL1可以是绝缘材料，但其不限于此。

此外，第一刚性基板RP1还可以包括在与光轴方向相反的方向上依次布置在第一结合层BL1上的基底层、镀层、结合层、金属层、镀层和保护层等。基底层可以如上所述地由膜层和金属层形成。金属层可以由铜箔制成。

此外，第二刚性基板RP2可以包括与柔性基板FP接触的第二结合层BL2。第二结合层BL2是第二刚性基板RP2的一个层。此外，第二结合层BL2可以布置成最靠近柔性基板FP。另外，第二结合层BL2由各种结合材料中的任一种制成。此外，第二结合层BL2可以由绝缘材料制成，但其不限于此。

此外，第一固定部ST1可以进一步布置在第二刚性基板RP2上。第一固定部ST1可以是加强板。因此，可以提高主基板中的第一主基板SA1的刚性。

此外，第三刚性基板RP3可以定位在第二主基板SA2的柔性基板FP的一个表面上。第三刚性基板RP3可以具有与第一刚性基板RP1的结构相同或不同的结构。

此外，第四刚性基板RP4可以定位在第二主基板SA2的柔性基板FP的另一表面上。第四刚性基板RP4可以具有与第二刚性基板RP2的结构相同或不同的结构。因此，第一刚性基板RP1、第二刚性基板RP2、第三刚性基板RP3和第四刚性基板RP4中的两个或更多个刚性基板的厚度(或结构)可以不同或相同。

此外，第二固定部ST2可以进一步布置在第四刚性基板RP4上。第二固定部ST2可以是加强板。因此，可以提高主基板中的第一主基板SA1的刚性。

此外，在本实施例中，柔性基板FP可以布置成在凹槽GV内在光轴方向(Z轴方向)上与第一刚性基板RP1间隔开。换言之，柔性基板FP可以在凹槽GV内在光轴方向上与第一刚性基板RP1间隔开预定距离dd1。此外，第一结合层BL1可以仅布置在第一主基板SA1的柔性基板FP的一些区域中。利用该构造，柔性基板FP在凹槽GV中的弯曲可以不受第一结合层BL1的阻碍。因此，根据本实施例，可以抑制电路基板或主基板中的组装误差的发生，从而提高主基板的生产率。

此外，在主基板中，柔性基板FP、第一刚性基板RP1、第二刚性基板RP2、第三刚性基板RP3和第四刚性基板RP4中的至少一个可以由多个层形成，并且在每个基板区域中可以具有用于电路图案的孔或凹槽。

此外，只有柔性基板FP可以布置在连接基板RA3上。换言之，第一刚性基板RP1至第四刚性基板RP4可以不布置在连接基板RA3上。

此外，凹槽GV可以包括第一刚性基板单元的第一凹槽A1和第二刚性基板单元的第二凹槽A2。第一凹槽A1可以定位在第一刚性基板RP1和第三刚性基板RP3之间。第二凹槽A2可以定位在第二刚性基板RP2和第四刚性基板RP4之间。第一凹槽A1的至少一部分和第二凹槽A2的至少一部分可以在光轴方向上重叠。因此，第一凹槽A1的至少一部分可以对应于第二凹槽A2。此外，突起OEA朝向第一凹槽A1突出。此外，突起OEA和柔性基板FP可以布置成在光轴方向上彼此间隔开或面对。此外，柔性基板FP可以通过第二凹槽A2暴露，并且可以具有第二柔性区域，如下所述。

此外，第一凹槽A1的深度(沿第三方向的长度)可以小于或等于第二凹槽A2的深度(在第三方向上的长度)。

此外，柔性基板FP可以包括第一柔性区域A1和第二柔性区域A2。柔性基板FP的第二柔性区域A2可以在第二刚性基板RP2或第二刚性基板单元处暴露。换句话说，第二柔性区域对应于第二凹槽A2，因此与“A2”互换地使用。此外，柔性基板FP的第一柔性区域A1可以在第一刚性基板RP1或第一刚性基板单元处暴露。因此，第一柔性区域对应于第一凹槽A1，因此与“A1”互换地使用。

第二柔性区域A2可以在从第二刚性基板RP2向第一刚性基板RP1的方向(与第三方向相反的方向)上在第一刚性基板RP的一部分上重叠或叠置。

柔性基板FP的暴露的第一柔性区域A1或第二柔性区域A2可以与第一刚性基板RP1形成间隙。例如，柔性基板FP的第一柔性区域A1可以在光轴方向上与第一区域OEA间隔开。此外，可以在第二柔性区域A2的一部分与第二刚性基板RP2之间形成间隙。因此，第二柔性区域A2的所述一部分可以在光轴方向上与第二刚性基板RP2间隔开。

此外，柔性基板的第二柔性区域A2的宽度可以大于第一柔性区域A1的宽度。

此外，第一刚性基板RP1的至少一部分可以被第一凹槽A1暴露。

此外，柔性基板FP可以从第二凹槽A2的底表面延伸。

此外，在本实施例中，柔性基板FP的至少一部分可以布置成在光轴方向上与第一刚性基板RP1间隔开。这可以对应于在上述突起或重叠区域OEA中描述的内容。

图18是根据另一实施例的电路基板的剖面图。

根据另一实施例的电路基板或主基板可以包括如上所述的第一主基板SA1、第二主基板SA2和连接基板SA3。此外，主基板可以包括柔性基板FP、第一刚性基板RP1、第二刚性基板RP2、第三刚性基板RP3和第四刚性基板RP4。换句话说，除了下面要描述的内容之外的上述内容同样可以以相同的方式适用。

在根据另一实施例的主基板中，第一刚性基板RP1的第一结合层BL1可以与凹槽GV或第一暴露区域EA1间隔开预定距离dd2。换言之，第一刚性基板RP1的面积可以大于第一暴露区域的面积与第一结合层BL1的面积之和。此外，第一刚性基板RP1在第二方向上的长度可以大于第一暴露区域在第二方向上的长度和第一结合层BL1在第二方向上的宽度之和。

第一主基板SA1可以具有第一结合层BL1。第一结合层BL1可以与第一刚性基板RP1和柔性基板FP接触。各层可以通过第一结合层BL1来结合。

此外，第一结合层可以不布置在柔性基板FP和第一刚性基板RP1之间的在光轴方向上的隔离空间中。换言之，重叠区域OEA和第一结合层BL1可以不彼此接触，并且可以在光轴方向上不重叠。此外，第一结合层9BL1的至少一部分可以在光轴方向(Z轴方向)上不与第一凹槽A1重叠。通过这种构造，可以容易地进行柔性基板FP的弯曲。

此外，凹槽GV的侧壁和第一结合层BL1可以在光轴方向上不对齐。此外，凹槽GV的侧壁和第一结合层BL1可以在第一方向上不对齐。

此外，在根据另一实施例的主基板中，第二刚性基板RP2的第二结合层BL2可以与凹槽GV或第一暴露区域EA1间隔开预定距离dd3。换言之，第二刚性基板RP2的面积可以大于第一暴露区域的面积和第二结合层BL2的面积之和。此外，第二刚性基板RP2在第二方向上的长度可以大于第一暴露区域在第二方向上的长度和第二结合层BL2在第二方向上的宽度之和。

此外，凹槽GV的侧壁和第二结合层BL2可以在光轴方向上不对齐。此外，凹槽GV的侧壁和第二结合层BL2可以在第一方向上不对齐。

通过这种构造，可以抑制第一结合层BL1由于诸如挤压之类的压力而扩张到第一暴露区域EA1的现象。此外，还可以抑制第二结合层BL2由于诸如挤压之类的压力而扩张到第一暴露区域EA1的现象。因此，可以解决由于第一结合层BL1或第二结合层BL2使柔性基板FP弯曲而导致曲率增大的问题。此外，由于可以容易地进行柔性基板FP的弯曲，因此可以减少安装期间的破裂等的次数。此外，可以提高相机模块的可靠性。

图19是应用了根据本实施例的相机设备的移动终端的透视图。

参考图19，根据本实施例的移动终端1500可以包括布置在其后表面上的相机设备1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机设备1000可以包括图像拍摄功能和AF功能。例如，相机设备1000可以包括使用图像的AF功能。

相机设备1000在拍摄模式或视频呼叫模式下处理由图像传感器获得的静止图像或运动图像的图像帧。

处理后的图像帧可以显示在预定的显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以布置在移动终端的机身的前表面上。

例如，相机设备1000可以包括第一相机设备1000A和第二相机设备1000B，并且第一相机设备1000A可以与AF或变焦功能一起执行OIS功能。此外，第二相机设备1000B可以执行AF功能、变焦功能和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机设备1000A包括上述的第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光路而容易地使相机设备小型化。

用于发光的发光装置可以包括在闪光灯模块1530中。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的一个封装。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要用在其中使用相机设备1000的图像的AF功能劣化的条件下，例如在接近10m或更小可见度或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括发光单元，该发光单元包括垂直腔表面发光激光器(VCSEL)半导体器件和用于将光能转换为电能的光接收单元，例如光电二极管。

图20是应用了根据本实施例的相机设备的车辆的透视图。

例如，图20是包括车辆驾驶员辅助装置的车辆的外部视图，该车辆应用了根据本实施例的相机设备1000。

参考图20，根据本实施例的车辆700可包括预定传感器和通过动力源旋转的车轮13FL和13FR。尽管该传感器可以是相机传感器2000，但本发明不限于此。

相机2000可以是应用根据本实施例的相机设备1000的相机传感器。根据本实施例的车辆700可以通过用于拍摄前方图像或附近图像的相机传感器2000获取图像信息，使用该图像信息来确定未识别出车道线的情况，并且在未识别出车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过拍摄车辆700前方的视场来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析该前方图像中包括的物体来获取图像信息。

例如，当在相机传感器2000拍摄的图像中拍摄到车道线、邻近车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记相对应的物体(例如中央隔离带、路缘石或树木)时，处理器可以检测该物体，并将检测到的物体包括在图像信息中。在这种情况下，处理器可以通过获取与相机传感器2000检测到的物体的距离有关的信息来进一步补充图像信息。

该图像信息可以是关于在图像中拍摄的物体的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD))获得的静止图像或运动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像，以提取必要的信息，并将所提取的信息发送给处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以提高物体的测量精度，并进一步确保信息(例如车辆700和物体之间的距离)，但本发明不限于此。

尽管上文主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并非限制本发明，本发明所属领域的技术人员可以知道，在不偏离实施例的基本特征的情况下，可以进行上文未例示出的各种修改和应用。例如，实施例中具体示出的每个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应被解释为包括在所附权利要求书中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机设备，包括：

相机致动器；

主基板；以及

图像传感器，所述图像传感器在光轴方向上布置在所述相机致动器和所述主基板之间，

其中，所述主基板包括第一主基板和连接到所述第一主基板的连接基板，所述第一主基板包括其上安装有所述图像传感器的第一表面和与所述第一表面相反的第二表面，

其中，在所述第一主基板的一个侧表面中形成有凹槽，

其中，所述连接基板布置在所述凹槽中，并且

其中，所述第一主基板包括重叠区域，在所述重叠区域中，所述第一表面与所述凹槽的一部分在从所述第二表面向所述第一表面的方向上彼此重叠。

2.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述连接基板在所述凹槽内与所述重叠区域间隔开。

3.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述第一表面的所述重叠区域在从所述第二表面向所述第一表面的方向上不与所述第二表面重叠。

4.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述重叠区域的一个侧表面与所述第一主基板的所述一个侧表面共线地布置。

5.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述第一主基板的所述第一表面的水平宽度大于所述第一表面的竖直宽度。

6.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述第一主基板的所述第一表面的面积大于所述第二表面的面积。

7.根据权利要求1所述的相机设备，其中，所述连接基板与所述第一主基板的柔性基板一体地形成。

8.根据权利要求7所述的相机设备，其中，所述第一主基板的所述柔性基板的宽度大于所述连接基板的宽度。

9.一种相机设备，包括：

相机致动器；

主基板；以及

图像传感器，所述图像传感器在光轴方向上布置在所述相机致动器和所述主基板之间，

其中，所述主基板包括第一刚性基板、第二刚性基板和布置在所述第一刚性基板和所述第二刚性基板之间的柔性基板，

其中，所述柔性基板包括第一柔性区域和第二柔性区域，

其中，所述柔性基板的所述第二柔性区域在所述第二刚性基板处暴露，并且

其中，所述第二柔性区域在从所述第二刚性基板向所述第一刚性基板的方向上与所述第一刚性基板的一部分重叠。

10.根据权利要求9所述的相机设备，其中，在所述柔性基板的暴露的所述第一柔性区域或第二柔性区域与所述第一刚性基板之间形成有间隙。