KR20240051495A

KR20240051495A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자장치

Info

Publication number: KR20240051495A
Application number: KR1020220131223A
Authority: KR
Inventors: 정승현; 방정환
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2024-04-22

Abstract

본 발명의 실시예에 개시된 카메라 모듈은 입사된 광을 이미지 센서를 향해 반사하는 광학 부재, 및 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제1 구동부를 갖는 제1 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 센서측에 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖는 복수의 렌즈 홀더; 및 상기 복수의 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 대해 광축 방향의 이동을 제어하는 제2 구동부를 포함하는 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제1 기판 및 상기 제1 측부의 반대측 제2 측부에 배치된 제2 기판을 갖는 제1 기판부; 상기 제2 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제3 기판 및 제2 측부에 배치된 제4 기판을 갖는 제2 기판부; 내측에 상기 이미지 센서가 배치된 센서 기판부, 상기 센서 기판부로부터 상기 제3 기판의 외측으로 연장된 제1 회로기판부, 및 상기 센서 기판부로부터 상기 제4 기판의 외측으로 연장된 제2 회로기판부를 포함하는 회로기판; 및 상기 제2 기판부의 제3 기판의 내측에 배치되며, 상기 제1 기판부, 상기 제2 기판부 및 상기 회로기판에 전기적으로 연결된 드라이버부를 포함하며, 상기 드라이버부는 상기 회로기판을 통해 상기 제1 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자장치{CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자장치에 관한 것이다.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 OIS (Optical Image Stabilization) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.

다만, 소형화된 카메라 모듈에서 충격에 대한 자세 감지의 정확도가 저하된다 또한, 충격에 대한 신뢰성 개선에 대한 요구도 증가하고 있다.

발명의 실시 예는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리의 광 경로를 제어하는 단일 드라이버부를 갖는 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자장치를 제공한다. 바람직하게, 카메라의 OIS 기능을 위한 제1 액추에이터와 줌 기능을 위한 제2 액추에이터의 구동에 필요한 드라이버 IC를 단일개로 사용하여 제어할 수 있는 카메라 모듈을 제공한다.

발명의 실시 예는 줌 기능을 위한 제2 렌즈 어셈블리 내의 제2 기판부에 3채널 이상 또는 4채널의 드라이버부를 배치하고, 메인 기판과 제1 렌즈 어셈블리의 제1 기판부에 전기적으로 연결된 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공한다.

발명의 실시 예는 단일 드라이버에 의한 줌 기능과 OIS 기능이 개선된 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 입사된 광을 이미지 센서를 향해 반사하는 광학 부재, 및 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제1 구동부를 갖는 제1 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 센서측에 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖는 복수의 렌즈 홀더; 및 상기 복수의 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 대해 광축 방향의 이동을 제어하는 제2 구동부를 포함하는 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제1 기판 및 상기 제1 측부의 반대측 제2 측부에 배치된 제2 기판을 갖는 제1 기판부; 상기 제2 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제3 기판 및 제2 측부에 배치된 제4 기판을 갖는 제2 기판부; 내측에 상기 이미지 센서가 배치된 센서 기판부, 상기 센서 기판부로부터 상기 제3 기판의 외측으로 연장된 제1 회로기판부를 포함하는 회로기판; 및 상기 제2 기판부의 제3 기판의 내측에 배치되며, 상기 제1 기판부, 상기 제2 기판부 및 상기 회로기판에 전기적으로 연결된 드라이버부를 포함하며, 상기 드라이버부는 상기 제1회로기판부 및 상기 제4 기판을 통해 상기 제1 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 기판부는 상기 제 1렌즈 어셈블리의 바닥에 배치되며, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판에 연결되는 제1 서브 기판을 포함하며, 상기 제2 기판부는 상기 제 2렌즈 어셈블리의 바닥에 배치되며, 상기 제3 기판과 상기 제4 기판에 연결되는 제2 서브 기판을 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제3 기판의 상부에 복수의 제1 본딩 패드 및 상기 제1 회로 기판부의 상부에 복수의 제1 패드; 상기 제3 기판의 하부에 복수의 제2 본딩 패드 및 상기 제1 회로 기판부의 하부에 복수의 제2 패드; 상기 복수의 제1 본딩 패드와 상기 복수의 제1 패드 각각을 서로 접합시켜 주는 복수의 제1 접합부; 상기 복수의 제2 본딩 패드와 상기 복수의 제2 패드 각각을 서로 접합시켜 주는 복수의 제2 접합부를 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 패드의 개수는 상기 제2 패드의 개수보다 많을 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 복수의 제1 본딩 패드, 상기 복수의 제1 패드, 상기 복수의 제2 본딩 패드 및 상기 복수의 제2 패드는 광축 방향으로 배열될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 회로기판부는 상기 복수의 제1 패드 각각의 상에 복수의 제1 접합 홈을 구비하며, 상기 복수의 제1 접합부는 상기 복수의 제1 접합 홈을 통해 상기 제1 본딩 패드와 상기 제1 패드에 접합될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제2 회로기판부는 하부에 상기 복수의 제2 패드 각각의 아래에 복수의 제2 접합 홈을 구비하며, 상기 복수의 제2 접합부는 상기 복수의 제2 접합 홈을 통해 상기 제2 본딩 패드와 상기 제2 패드에 접합될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 기판의 타단과 상기 제1 회로기판부의 일단은 복수의 패드를 갖고 서로 인접하며, 복수의 제3 접합부에 의해 전기적으로 연결되며, 상기 제2 기판의 타단과 상기 제4 기판의 일단은 복수의 패드를 갖고 서로 인접하며, 복수의 제4 접합부에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 회로기판부의 일단에는 복수의 제3 패드가 수직 방향으로 배열되며, 상기 제1 기판의 타단에 배치된 복수의 패드와 상기 제4 기판의 일단에 복수의 패드는 광축 방향에 대해 수직하게 배열될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 회로기판은 상기 드라이버부에 인접한 상기 제1 회로기판부로부터 외측으로 연장된 커넥터 기판을 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈은 입사된 광을 광축 방향으로 반사하는 광학 부재, 및 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제1 구동부를 갖는 제1 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 센서측에 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖는 복수의 렌즈 홀더; 및 상기 복수의 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 대해 광축 방향의 이동을 제어하는 제2 구동부를 포함하는 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제1 기판 및 상기 제1 측부의 반대측 제2 측부에 배치된 제2 기판을 갖는 제1 기판부; 상기 제2 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제3 기판 및 제2 측부에 배치된 제4 기판을 갖는 제2 기판부; 내측에 이미지 센서가 배치된 센서 기판부, 상기 센서 기판부로부터 상기 제3 기판의 외측으로 연장된 제1 회로기판부를 포함하는 회로기판; 상기 제2 기판부의 제3 기판의 내측에 배치되며, 상기 제1 기판부, 상기 제2 기판부 및 상기 회로기판에 전기적으로 연결된 드라이버부; 및 상기 제1 및 제2 렌즈 어셈블리의 상부 및 상기 제1, 2기판부, 상기 회로기판의 외측을 덮는 하우징을 포함하며, 상기 드라이버부는 상기 제1회로기판부 및 상기 제4 기판을 통해 상기 제1 기판부와 전기적으로 연결될 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제3 기판의 상부와 상기 제1 회로기판부의 상부에서 서로 접합된 복수의 제1 접합부, 상기 제3 기판의 하부 및 상기 제1 회로기판부의 하부에서 서로 접합된 복수의 제2 접합부, 및 상기 제1 회로기판부의 일단과 상기 제1 기판의 타단에서 서로 접합된 복수의 제3 접합부를 포함하며, 상기 하우징은 상기 제1 내지 제3 접합부의 영역이 개방된 제1 오픈 영역을 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제4 기판의 일단과 상기 제2 기판의 타단에서 서로 접합된 복수의 제4 접합부를 포함하며, 상기 하우징은 상기 복수의 제4 접합부의 영역이 개방된 제2 오픈 영역을 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 오픈 영역의 면적은 상기 제2 오픈 영역의 면적의 2배 이상일 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 회로기판부의 상부 및 하부는 제1,2 접합부에 접합되는 복수의 제1,2 패드를 포함하며, 상기 제3 기판의 상부 및 하부는 제1,2 접합부에 접합되는 복수의 제1,2 본딩 패드를 포함하며, 상기 제1 회로기판부의 일단에는 제3 접합부에 접합되는 복수의 제3 패드를 포함하며, 상기 제1 기판의 타단에는 제3 접합부에 접합되는 복수의 제4 패드를 포함하며, 상기 복수의 제1 패드의 배열 방향은 상기 복수의 제3 패드의 배열 방향에 대해 수직할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제4 기판의 일단에 배치된 복수의 패드와 상기 제2 기판의 타단에 배치된 복수의 패드는제4 접합부에 접합되며, 상기 제4 기판의 일단에 배치된 복수의 패드와 상기 제2 기판의 타단에 배치된 복수의 패드는 광축 방향에 대해 수직하게 배열될 수 있다.

상기 제1 접합부의 개수는 상기 제2 접합부의 개수보다 많을 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 회로기판부의 상부 및 하부에는 오목한 복수의 접합 홈을 포함할 수 있다.

발명의 실시 예에 의하면, 상기 제1 회로기판부는 상기 제1 기판의 타단에 인접한 제1 연성 기판을 포함하며, 상기 제4 기판은 일단에 인접한 제2 연성 기판을 포함할 수 있다.

발명의 실시예에 따르면, 카메라 모듈의 OIS 기능과 줌 기능을 개선시켜 줄 수 있다.

또한 발명은 드라이버 IC의 개수를 50%로 줄여 모듈 또는 부품의 비용을 낮추어 줄 수 있다.

발명은 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 렌즈 어셈블리를 구현할 수 있다.

발명은 신뢰성이 개선된 카메라 모듈 및 이를 갖는 휴대 단말기, 무인 또는 유인 이동체(차량, 드론, 바이크, 수상 이동체)를 갖는 전자 장치의 신뢰성을 개선시켜 줄 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징과 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 모듈을 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 4는 도 2의 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 5는 도 2의 렌즈 어셈블리의 A-A’측 단면도이다.
도 6은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 캐리어의 사시도이다.
도 8은 도 7의 캐리어의 다른 방향의 사시도이다.
도 9는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 구동부를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 구동 코일 및 제1 기판부에 대한 평면도이다.
도 11은 도 6의 제1 렌즈 어셈블리의 Y축 틸트 예를 설명한 단면도이다.
도 12는 도 6의 제1 렌즈 어셈블리의 X, Z축 틸트 예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 13은 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 14는 도 5의 제2 렌즈 어셈블리의 상세 측 단면도이다.
도 15는 실시예에 따른 제2 어셈블리의 제1,2 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.
도 16은 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 회로기판, 제1,2기판부, 및 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 17a은 도 16의 카메라 모듈의 일 측면에서 바라본 도면이다.
도 17b은 도 18의 카메라 모듈의 타 측면에서 바라본 도면이다.
도 18은 도 17a의 회로기판의 부분 확대도이다.
도 19는 도 17a의 회로기판의 제1 회로기판부와 제1기판부의 제1기판의 부분 본딩 예를 나타낸 도면이다.
도 20은 도 17a의 제2 기판의 제4 기판과 제1기판부의 제2기판 사이의 부분 본딩 예를 나타낸 도면이다.
도 21는 도 17a의 제2 렌즈 어셈블리의 측 단면도로서, 회로기판의 제1 회로기판부와 제2기판부의 제3,4 기판을 나타낸 도면이다.
도 22의 (a)(b)는 도 17a 및 도 17b의 부분 평면도이며, 제2 기판부의 제4 기판과 제1 기판부의 제2 기판의 접속 상태와, 회로기판의 제1 회로기판부와 제1기판부의 제1기판 사이의 접속 상태의 예를 나타낸 평면도이다.
도 23은 발명의 실시 예에 따른 회로기판, 제1기판부 및 제2 기판부를 나타낸 평면도이다.
도 24는 도 23의 회로기판, 제1기판부 및 제2 기판부의 배면도이다.
도 25는 도 23에서 회로기판의 제1 회로기판부와 제1 기판부의 제1 기판의 제1,3 접합부를 나타낸 도면이다.
도 26은 도 23에서 제2 기판부의 제4 기판과 제1기판부의 제2 기판의 제4 접합부를 나타낸 도면이다.
도 27은 발명의 실시 예에 따른 회로 기판과 제1 기판부 및 제2 기판부를 전기적으로 연결한 회로 구성도의 예이다.
도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 확정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 여러 개의 실시예는 서로 조합될 수 없다고 특별히 언급되지 않는 한, 서로 조합할 수 있다. 또한, 여러 개의 실시예 중 어느 하나의 실시예에 대한 설명에서 누락된 부분은 특별히 언급되지 않는 한, 다른 실시예에 대한 설명이 적용될 수 있다.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징과 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈을 다른 방향에서 바라본 도면이며, 도 3은 도 1의 카메라 모듈의 결합 사시도이며, 도 4는 도 2의 카메라 모듈의 결합 사시도이고, 도 5는 도 2의 렌즈 어셈블리의 A-A’측 단면도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(1400), 제1 렌즈 어셈블리(1100), 제2 렌즈 어셈블리(1200), 및 회로 기판(1300)을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.

하우징(1400)은 상기 제1 렌즈 어셈블리(1100) 및 제2 렌즈 어셈블리(1200)를 덮을 수 있다. 하우징(1400)에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.

하우징(1400)은 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 상기 하우징(1400)은 금속 재질일 수 있다. 이에, 하우징(1400) 내의 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.

상기 하우징(1400)은 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 상부 및 측부와, 상기 제1 기판부(1154), 회로기판(1300) 및 제2 기판부(1270)의 외측을 덮을 수 있다.

상기 하우징(1400)은 상면부에 개방된 제1 개구부(1401)을 구비하며, 상기 제1 개구부(1401)는 제1 렌즈 어셈블리(1100)로 광이 입사되는 영역이다. 상기 제1 개구부(1401)는 제1 렌즈 어셈블리(1100)과 수직 방향(X)으로 중첩될 수 있다.

상기 하우징(1400)은 제1 측부(1410)에 제1 오픈 영역(1411)을 구비하며, 상기 제1 오픈 영역(1411)은 상기 제1,2 렌즈 어셈블리(1100,1200)의 제1 측부의 일부 영역을 노출시켜 줄 수 있다.

상기 하우징(1400)은 제2 측부(1420)에 제2 및 제3 오픈 영역(1421,1423)을 구비하며, 상기 제2,3 오픈 영역(1421,1422)은 상기 제1,2 렌즈 어셈블리(1100,1200)의 제2 측부의 일부 영역을 노출시켜 줄 수 있다.

상기 제2 및 제3 오픈 영역(1421,1422)은 상기 제1 오픈 영역(1411)과 수평 방향(Y)으로 중첩될 수 있으며, 서로 연결될 수 있다. 상기 하우징(1400)의 각 측부에서 제2 및 제3 오픈 영역(1421,1422)의 면적 합은 상기 제1 오픈 영역(1411)의 면적보다 작을 수 있다.

상기 하우징(1400)은 센서 측부(1430)에 제4 오픈 영역(1431)을 구비하며, 상기 제4 오픈 영역(1431)은 상기 회로 기판(1300)에 연결되는 쉴드 캔(미도시)이 배치될 수 있다.

그리고 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 광축(입사광의 축)에 대해 수직한 방향으로 광학부재를 이동시킬 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단층 렌즈”로 정의될 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 내부의 광학부재(1132)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 상기 광학부재(1132)는 예컨대, 프리즘 또는 미러일 수 있다. 예컨대, 광학부재(1132)는 광을 제1 방향(X축 방향)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 변경할 수 있다. 또는 광학부재(1132)는 광을 제1 축에서 제2 축으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF), 줌(Zoom) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 광 경로를 수직 방향으로 복수로 이동되거나 소정의 각도로 틸트될 수 있다.

상기 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 제1 기판부(1154)를 포함할 수 있다. 상기 제1 기판부(1154)는 상기 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 제1 측부 또는 일측에 배치된 제1 기판(1154a) 및 제2 측부 또는 타측에 배치된 제2 기판(1154b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 기판(1154a)과 상기 제2 기판(1154b) 각각은 다층 구조를 가질 수 있으며, 외측에 보강 판을 포함할 수 있다. 상기 제1 기판(1154a)과 상기 제2 기판(1154b)은 다층 구조를 가질 수 있으며, 외측에 보강 판을 포함할 수 있다.

상기 제1 기판(1154a)과 상기 제2 기판(1154b)은 서로 반대측에 배치되며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 기판(1154a)과 상기 제2 기판(1154b)은 도 9, 도 23 및 도 24와 같이, 제1 서브 기판(1154c)에 의해 연결될 수 있다. 상기 제1 서브 기판(1154c)은 연성 기판일 수 있다. 상기 제1 기판(1154a), 상기 제2 기판(1154b)은 내부에 경성 기판을 갖고, 상기 제1 서브 기판(1154c)으로 연장될 수 있다.

제2 렌즈 어셈블리(1200)는 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 후단 또는 센서측에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 렌즈 어셈블리(1100) 후단은 이미지 센서(IS)에 인접한 영역이다. 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 이미지 센서(IS) 사이에 배치될 수 있으며, 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 결합될 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.

제2 렌즈 어셈블리(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 구비하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 적어도 한 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다. 그리고 하나 또는 복수의 렌즈는 독립 또는 개별적으로 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.

상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 도 23 및 도 24와 같이, 외측에 제2 기판부(1270)를 포함할 수 있다. 상기 제2 기판부(1270)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 제1 측부 또는 일측에 배치된 제3 기판(1271) 및 제2 측부 또는 타측에 배치된 제4 기판(1272)을 포함할 수 있다. 상기 제3 기판(1271)과 상기 제4 기판(1272) 각각은 다층 구조를 가질 수 있으며, 외측에 보강 판을 포함할 수 있다.

상기 제3 기판(1271)과 상기 제4 기판(1271)은 서로 반대측에 배치되며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제3 기판(1271)과 상기 제4 기판(1272)은 도 23 및 도 24와 같이, 제2 서브 기판(1273)에 의해 연결될 수 있다. 상기 제2 서브 기판(1273)은 연성 기판일 수 있다. 상기 제3 기판(1271), 상기 제4 기판(1272)은 내부에 경성 기판을 갖고, 상기 제2 서브 기판(1273)으로 연장될 수 있다.

상기 제2 기판부(1270)는 내측에 드라이버부(1390)를 포함할 수 있다. 상기 드라이버부(1390)는 상기 제1, 2렌즈 어셈블리(1100,1200)의 구동을 제어하기 위한 신호를 공급하게 된다. 상기 드라이버부(1390)는 드라이버 IC로서, 3채널 이상 예컨대, 적어도 4채널로 통신할 수 있는 칩으로 구현될 수 있다. 상기 드라이버부(1390)는 제3 기판(1271) 또는 제4 기판(1272)의 내측에 있으며, 바람직하게 커넥터 기판(1350)에 인접한 제3 기판(1271)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 제1 기판부(1154)는 드라이버부 없이 제공될 수 있으며, 예컨대 제1 또는 제2 기판(1154a,1154b)의 내측에 드라이버부 없이 제공될 수 있다.

상기 드라이버부(1390)는 4채널 중에서 2채널은 상기 제1 기판부(1154)를 통해 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 광학 부재(1132)의 구동을 제어하기 위해 통신할 수 있으며, 2채널은 제2 기판부(1270)의 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 렌즈들의 구동을 제어하기 위해 통신할 수 있다.

회로 기판(1300)은 제2 렌즈 어셈블리(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로 기판(1300)은 제2 렌즈 어셈블리(1200) 및 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 통신하기 위해 제1,2기판부(1154,1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로 기판(1300)은 이미지 센서(IS)를 갖는 센서 모듈(1360)의 일부이거나 센서 모듈(1360)과 결합될 수 있다.

회로 기판(1300)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 회로 기판(1300)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 후방에 배치된 센서 기판부(1310), 제1 측부 또는 일측에 배치된 제1 회로기판부(1320)을 포함할 수 있다.

상기 센서 기판부(1310)는 내부에 이미지 센서(IS)가 배치되며, 센서 모듈(1260)과 결합되거나, 센서 모듈(1260)의 일부일 수 있다. 상기 센서 기판부(1310) 및 제1 회로기판부(1320) 는 경성 기판을 포함할 수 있으며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 센서 기판부(1310)와 제1 회로기판부(1320) 사이의 굽어진 영역은 연성 기판으로 연결될 수 있다. 상기 센서 기판부(1310) 및 제1 회로기판부(1320) 각각은 다층 구조를 갖고, 외측에 보강 판을 구비할 수 있다. 상기 센서 기판부(1310)를 기준으로 상기 제1 회로기판부(1320)는 센서측에서 물체측으로 연장될 수 있다. 상기 회로기판(1300)은 상기 제4 기판(1272)의 외측으로 연장되는 기판 없이, 1단으로 절곡된 형상으로 제공될 수 있다.

상기 센서 기판부(1310)는 센서 모듈(1260)의 센서측 또는 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 센서측에 배치될 수 있다. 상기 제1 회로기판부(1320)는 상기 제2 기판부(1270)의 제3 기판(1271)의 외측으로 연장되며, 상기 제3 기판(1271)과 제1 기판(1154a)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 기판부(1270)의 제4 기판(1272)는 제2 서브 기판(1273)을 통해 상기 제1 회로기판부(1320)과 전기적으로 연결되며, 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154a)에 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 회로기판(1300)은 커넥터 기판(1350)을 포함할 수 있다. 상기 커넥터 기판(1350)은 상기 제1 회로기판부(1320)로부터 연장된 제3 서브기판(1345)를 통해 연결될 수 있다. 상기 커넥터 기판(1350)을 통해 상기 회로 기판(1300)은 외부에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 커넥터 기판(1350)은 다층 기판이며, 상면 또는 하면에 커넥터가 노출될 수 있고, 상기 제3 연장부(1345)는 연성 기판일 수 있다. 상기 회로기판(1300)은 메인 기판일 수 있다.

상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제3 기판(1271)은 상부에서 복수의 제1 접합부(11)에 의해 서로 연결되며, 하부에서 복수의 제2 접합부(12)에 의해 연결될 수 있다. 상기 제1 회로기판부(1320)의 외측 단과 상기 제1 기판(1154a)의 내측 단은 복수의 제3 접합부(21)에 의해 연결될 수 있다. 통신이 용이하도록 상기 제1 접합부(11)의 개수는 상기 제2 접합부(12)의 개수보다 많을 수 있다.

상기 제2 기판부(1270)의 제4 기판(1272)의 일단과 상기 제2 기판(1154b)의 타단은 복수의 제4 접합부(22)에 의해 연결될 수 있다. 여기서, 상기 제4 기판(1272)의 일단은 물체 측에 가까운 영역이며, 상기 제2 기판(1154b)의 타단은 센서측에 가까운 영역이다.

상기 하우징(1400)의 제1 오픈 영역(1411)에는 상기 복수의 제1, 2, 3접합부(11,12,21)가 노출될 수 있다. 상기 하우징(1400)의 제2 오픈 영역(1421)에는 상기 복수의 제4 접합부(22)가 노출될 수 있고, 제3 오픈 영역(1422)에는 상기 제4 기판(1272)의 외측 또는 제2 요크가 노출될 수 있다. 상기 제1 오픈 영역(1411)의 면적은 상기 제2 오픈 영역(1421)의 면적보다 2배 이상 클 수 있다. 상기 제2,3 오픈 영역(1421,1422)의 면적 합은 상기 제1 오프 영역(1411)의 면적 합보다 작을 수 있다. 상기 제3 오픈 영역(1422)는 제거될 수 있다.

상기 제1 내지 제4 접합부(11,12,21,22)는 외부에 보호 또는 밀봉을 위한 수지부(미도시)가 더 배치될 수 있다. 상기 수지부(미도시)는 실리콘 또는 에폭시와 같은 수지 재질일 수 있으며, 외부 습기 또는 충격으로부터 상기 접합부들을 보호할 수 있다.

실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.

제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200)를 포함할 수 있다.

그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력 방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 제1,2렌즈 어셈블리는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다. 나아가, 엑추에이터는 렌즈, 광학부재를 이동 또는 틸트 시키는 장치일 수 있다. 다만, 이하에서는 엑추에이터가 렌즈나 광학부재를 포함하는 개념으로 설명한다. 나아가, 엑추에이터는 ‘렌즈 이송 장치, ‘렌즈 이동 장치’, ‘광학부재 이송 장치’, ‘광학부재 이동 장치’ 등으로 불릴 수 있다.

도 3, 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 렌즈 어셈블리(1100)와, 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 렌즈 어셈블리(1200)를 포함할 수 있다.

광은 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 상면에 위치한 제1 개구부(1401)를 통해 카메라 모듈 또는 제1 렌즈 어셈블리(1100) 내부로 입사될 수 있다. 즉, 광은 광축 방향(예컨대, X축 방향, 입사광 기준)을 따라 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 내부로 입사되고, 광학부재(1132)를 통해 광경로가 변경(예컨대, X축 방향에서 Z축 방향으로 변경)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 렌즈 어셈블리(1200)를 통과하고, 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 본 명세서에서는 이하와 같이 Z축 방향 또는 제3 방향을 광축 방향으로 설명한다.

본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이다. 또한, 이하에서 제2 렌즈 어셈블리(1200)에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.

또한, 본 명세서에서 내측은 하우징(1400)에서 제1 렌즈 어셈블리(1100)를 향한 방향일 수 있고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 렌즈 어셈블리(1100), 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 하우징(1400) 내측에 위치하고, 하우징(1400)은 제1 렌즈 어셈블리(1100) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 외측에 위치할 수 있다.

그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 광의 경로를 변경하여 제1 렌즈 어셈블리(1100) 및 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 렌즈 어셈블리는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 제1 렌즈 어셈블리(1100)를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.

나아가, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 각각의 적어도 하나의 렌즈를 갖는 1개 이상의 렌즈 홀더를 포함할 수 있으며, 예컨대 제1 렌즈 홀더, 제2 렌즈 홀더, 제3 렌즈 홀더 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다.

제2 렌즈 어셈블리(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능 및 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.

예를 들어, 제1 렌즈 홀더와 제2 렌즈 홀더는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 홀더는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 홀더는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 홀더는 집광자인 제3 렌즈 홀더에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 홀더에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 홀더는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 홀더에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 홀더는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 홀더는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 홀더와 제2 렌즈 홀더는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 홀더에 적용될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더 내지 제3 렌즈 홀더는 광축 방향 즉, 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 홀더 내지 제3 렌즈 홀더는 서로 독립 또는 종속하여 제3 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명에서는 제1 렌즈 홀더와 제2 렌즈 홀더가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 홀더는 제1 렌즈 홀더의 전단 또는 제2 렌즈 홀더의 후단에 위치할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 홀더는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제3 렌즈 홀더는 고정부일 수 있다. 또한, 제1,2 렌즈 홀더는 이동부일 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF/Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시, AF/Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 렌즈 어셈블리(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.

도 6 내지 도 12를 참조하여 제1 렌즈 어셈블리의 구성 및 동작을 설명하기로 한다.

도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 제1 캐리어(1120), 무버(1130), 회전부(1140), 제1 구동부(1150), 제1 부재(1126) 및 제2 부재(1131a)를 포함할 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 플레이트(CP)를 더 포함할 수 있다.

무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함할 수 있다. 그리고 회전부(1140)는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일 또는 상이한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142)는 서로 마주보는 면의 극성이 동일할 수 있다. 또한, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다.

먼저, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 쉴드 캔(미도시됨)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 최외측에 위치하여 후술하는 회전부(1140)와 제1 구동부(1150)를 감싸도록 위치할 수 있다.

이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 즉, 쉴드 캔(미도시됨)은 제1 구동부(1150)에서 오작동의 발생을 감소시킬 수 있다.

제1 캐리어(1120)은 쉴드 캔(미도시됨) 내부에 위치할 수 있다. 쉴드 캔이 없는 경우, 제1 캐리어(1120)은 제1 렌즈 어셈블리의 최외측에 위치할 수 있다.

또한, 제1 캐리어(1120)은 후술하는 제1 기판부(1154) 내측에 위치할 수 있다. 제1 캐리어(1120)은 쉴드 캔(미도시됨)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다.

도 6 내지 도 8과 같이, 제1 캐리어(1120)은 제1 캐리어 측부(1121), 제2 캐리어 측부(1122), 제3 캐리어 측부(1123) 및 캐리어 벽부(1124)를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제2 부재(1131a)에 의해 일부 영역이 관통될 수 있다. 제1 부재(1126)는 캐리어 내에 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 일체 또는 분리된 구조일 수 있다.

나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1100)는 제1 부재(1126)의 외측에 배치되는 플레이트(CP)를 더 포함할 수 있다. 플레이트(CP)는 제1 부재(1126)를 관통하는 제2 부재(1131a) 등으로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. 나아가, 플레이트(CP)는 자성체로 이루어질 수 있다. 이에, 플레이트(CP)는 자성을 갖고, 가압을 위해 극성을 갖는 제1 자성체(1143) 및 제2 자성체(1142)에 대한 자기력이 발생하지 않을 수 있다. 즉, 제1 자성체(1143) 및 제2 자성체(1142)의 구동(가압)을 방해하는 자기력 발생을 줄일 수 있다. 이러한 플레이트(CP)는 자성체인 경우 자성부재, 자성체, 커버플레이트, 금속부재, 금속플레이트 등으로 불릴 수 있다.

무버(1130)는 홀더(1131) 및 홀더(1131)에 안착하는 광학부재(1132)를 포함한다.

홀더(1131)는 제1 캐리어(1120)의 수용부(1125)에 안착할 수 있다. 홀더(1131)는 제1 캐리어 측부(1121), 제2 캐리어 측부(1122), 제3 캐리어 측부(1123), 제1 부재(1126)에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면은 제1 캐리어 측부(1121), 제2 캐리어 측부(1122), 제3 캐리어 측부(1123), 제1 부재(1126) 각각의 내측면과 대응하는 또는 마주할 수 있다.

홀더(1131)는 제4 안착홈에 배치되는 제2 부재(1131a)를 포함할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)를 관통하여 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 제2 부재(1131a)와 홀더(1131)는 다양한 접합부재 또는 결합부재에 의해 서로 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

광학부재(1132)는 홀더(1131)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1131)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용홈에 의해 형성될 수 있다. 실시예로 광학부재(1132)는 미러(mirror) 또는 프리즘으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 프리즘을 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 또는 광학부재(1132)는 복수의 렌즈와 프리즘 또는 미러로 이루어질 수 있다. 그리고 광학부재(1132)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.

광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

추가적으로, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합할 수 있다. 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)의 외측 및 캐리어 내측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)에서 제4 홀더 외측면에서 제4 안착홈 이외의 영역에 위치한 추가 홈 내에 안착할 수 있다. 이를 통해, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 결합하고, 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 사이에는 제1 부재(1126)의 적어도 일부가 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)의 적어도 일부는 제2 부재(1131a)와 홀더(1131) 간에 형성된 공간에 배치될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 제2 부재(1131a)는 제1 부재(1126)에 형성된 홀(후술하는 제1 관통홀과 제2 관통홀)을 관통할 수 있다.

또한, 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 분리된 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 후술하는 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리의 조립이 용이하게 수행될 수 있다. 또는 제2 부재(1131a)는 홀더(1131)와 일체로 형성될 수 있으나, 이하에서는 분리된 구조로 설명한다.

회전부는 틸팅 가이드부(1141), 틸팅 가이드부(1141)를 가압하도록 서로 동일한 극성을 갖는 제2 자성체(1142) 및 제1 자성체(1143)를 포함한다.

틸팅 가이드부(1141)는 상술한 무버(1130) 및 제1 캐리어(1120)과 결합할 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치될 수 있다. 이에, 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)의 무버(1130) 및 제1 캐리어(1120)과 결합할 수 있다. 다만, 상술한 내용과 달리, 본 실시예에서 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)와 홀더(1131)의 제4 안착홈 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 틸팅 가이드부(1141)의 적어도 일부는 제4 안착홈에 위치할 수 있다.

도 6, 7, 8 및 도 11과 같이, 제3 방향(Z축 방향)으로, 제2 부재(1131a), 제1 부재(1126), 틸팅 가이드부(1141) 및 홀더(1131) 순으로 배치될 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 각각 제2 부재(1131a)에 형성된 제1 홈(gr1)과 제1 부재(1126)에 형성된 제2 홈(gr2)에 안착할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 홈(gr1)과 제2 홈(gr2)은 상술한 다른 실시예에서 설명한 제1,2 홈과 위치가 상이할 수 있다. 다만, 제1 홈(gr1)은 제2 부재(1131a) 내에 위치하며 홀더 및 제2 부재(1131a)와 일체로 이동하며, 제2 홈(gr2)은 제1 홈(gr1)에 대응하여 제1 부재(1126) 상에 위치하여 제1 캐리어(1120)과 결합한다. 이에, 본 용어를 혼용하여 설명한다. 나아가, 제1 홈 및 제2 홈은 상술한 바와 같이 홈일 수 있다. 또는, 제1 홈 및 제2 홈은 홀 형태로 대체될 수도 있다.

또한, 틸팅 가이드부(1141)는 광축과 인접하게 배치될 수 있다. 이로써, 실시예에 따른 엑추에이터는 후술하는 제1,2 축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.

틸팅 가이드부(1141)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치되는 제1 돌출부와 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 제1 돌출부와 제2 돌출부는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

또한, 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)는 제2 부재(1131a) 내에 위치할 수 있다. 또한, 제1 자성체(1143)는 제1 부재(1126) 내에 위치할 수 있다.

제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 서로 동일한 극성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(1142)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 N극을 갖는 마그넷일 수 있다. 또는 반대로 제2 자성체(1142)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있고, 제1 자성체(1143)는 S극을 갖는 마그넷일 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 제1 자성체(1143)의 제1 극면과 상기 제1 극면과 마주보는 제2 자성체(1142)의 제2 극면은 서로 동일 극성을 가질 수 있다.

제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 상술한 극성에 의해 서로 간에 척력(repulsive force)을 생성할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 상술한 척력은 제2 자성체(1142)에 결합된 제2 부재(1131a) 또는 홀더(1131)와 제1 자성체(1143)에 결합된 제1 부재(1126) 또는 제1 캐리어(1120)에 가해질 수 있다. 이 때, 제2 부재(1131a)에 가해지는 척력은 제2 부재(1131a)와 결합한 홀더(1131)에 전달될 수 있다. 이로써, 제2 부재(1131a)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)가 척력에 의해 가압될 수 있다. 나아가, 상기 척력은 캐리어와 무버에도 전달될 수 있다. 이에, 캐리어와 무버가 척력에 의해 서로 가압될 수 있다. 다시 말해, 척력은 캐리어와 무버 간의 위치를 유지하는 유지력에 대응할 수 있다. 즉, 척력은 틸팅 가이드부(1141)가 홀더(1131)와 제1 캐리어(1120)(또는 제1 부재(1126)) 사이에서 위치하는 것을 유지할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, X축 틸트 또는 Y축 틸트 시에도 무버(1130)와 제1 캐리어(1120) 간의 위치를 유지할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부는 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142) 간의 척력에 의해 제1 부재(1126)와 홀더(1131)에 밀착될 수 있다. 다시 말해, 제1 자성체(1143)와 제2 자성체(1142)에 의한 척력은 홀더(1131)와 제1 캐리어(1120) 간의 위치에 대한 유지력일 수 있다.

제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다. 이에 대한 내용은 후술한다. 또한, 요크부(1155)는 제1 렌즈 어셈블리에서 ‘제1 요크부’로 불릴 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리에서의 요크부는 ‘제2 요크부’로 불릴 수 있다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 실시예에 따른 제1 캐리어(1120)는 제1 캐리어 측부(1121) 내지 제3 캐리어 측부(1123)를 포함 수 있다. 또한, 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 결합되어 일체로 이루어질 수 있다. 이에, 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)에 포함되는 구성일 수 있다. 또는 제1 캐리어(1120)은 제1 부재(1126)를 포함할 수 있다.

제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 부재(1216a)와 캐리어 벽부(1124)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 나아가, 캐리어 벽부(1124)는 제1 부재, 제2 부재가 존재하지 않는 렌즈 어셈블리의 구조에도 동일하게 적용될 수 있다. 즉, 무버가 캐리어 내에서 틸트되는 구조에서도 고정된 캐리어가 캐리어 벽부를 포함할 수 있다.

그리고 제3 캐리어 측부(1123)는 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122) 사이에 배치될 수 있다.

제3 캐리어 측부(1123)는 제1 캐리어 측부(1121), 제2 캐리어 측부(1122)와 접할 수 있다. 그리고 제3 캐리어 측부(1123)는 제1 캐리어(1120)에서 저면일 수 있다. 또한, 방향에 대한 설명도 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.

그리고 제1 캐리어 측부(1121)는 제1 캐리어 홀(1121a)을 포함할 수 있다. 제1 캐리어 홀(1121a)에는 후술하는 제1 코일이 위치할 수 있다.

또한, 제2 캐리어 측부(1122)는 제2 캐리어 홀(1122a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 캐리어 홀(1122a)에는 후술하는 제2 코일(1152b)이 위치할 수 있다.

또한, 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122)는 제1 캐리어(1120)의 측면일 수 있다.

제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부(1154)와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 코일과 제2 코일은 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제1 렌즈 어셈블리(1100)가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

또한, 제3 캐리어 측부(1123)는 제3 캐리어 홀(1123a)을 포함할 수 있다. 제3 캐리어 홀(1123a)에는 후술하는 제3 코일(1152c)이 위치할 수 있다. 또한, 제3 코일(1152c)은 제1 캐리어(1120)과 접하는 제1 기판부(1154)와 전기적으로 연결되고 서로 결합할 수 있다. 이에, 제3 코일(1152c)은 제1 기판부(1154)의 제1 서브기판(1154c)와 전기적으로 연결되어 제1 기판부(1154)로부터 전류를 제공받을 수 있다. 이러한 전류는 제1 렌즈 어셈블리(1100)가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다.

제1 캐리어 측부(1121) 내지 제3 캐리어 측부(1123) 사이에는 제1 부재(1126)가 안착할 수 있다. 이에 따라, 제1 부재(1126)는 제3 캐리어 측부(1123) 상에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)는 일측에 위치할 수 있다. 제3 방향을 기준으로, 제1 부재(1126)와 홀더는 순차로 위치할 수 있다.

또한, 제1 캐리어(1120)은 제1 캐리어 측부(1121) 내지 제3 캐리어 측부(1123)에 의해 형성되는 수용부(1125)를 포함할 수 있다. 수용부(1125)에는 구성요소로 제1 부재(1126), 제2 부재(1131a), 무버(1130)가 위치할 수 있다. 수용부(1125)에는 무버, 틸팅 가이드부 등이 위치할 수 있다.

또한, 제1 캐리어(1120)은 제1 부재(1126)와 마주보는 캐리어 벽부(1124)를 더 포함할 수 있다. 그리고 캐리어 벽부(1124)는 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122) 사이에 배치되고, 제1 캐리어 측부(1121), 제2 캐리어 측부(1122) 및 제3 캐리어 측부(1123)와 접할 수 있다.

또한, 캐리어 벽부(1124)는 제1 캐리어 측부(1121) 및 제2 캐리어 측부(1122)의 단부에 위치할 수 있다. 즉, 캐리어 벽부(1124)는 복수 개일 수 있다. 그리고 복수 개의 캐리어 벽부(1124)는 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122) 각각에 위치할 수 있다. 복수 개의 캐리어 벽부(1124)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이격될 수 있다. 이에, 이격된 영역을 통해 광학부재(1132)에서 반사된 광이 후단의 제2 렌즈 어셈블리(1200)로 이동할 수 있다. 다시 말해, 이격된 영역은 광이 이동하는 경로를 제공한다.

보다 구체적으로, 캐리어 벽부(1124)는 광학부재(1132)의 출사면에 대응하는 측부에 배치될 수 있다. 또한, 캐리어 벽부(1124)는 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122) 사이에 위치하고, 광축 방향으로 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122)의 단부에 위치할 수 있다. 이에, 캐리어 벽부(1124)는 광축 방향을 따라 수용부(1125)의 후단에 위치할 수 있다. 나아가, 캐리어 벽부(1124)는 광축 방향(Z축 방향)으로 광학부재의 후단에 위치할 수 있다.

그리고 캐리어 벽부(1124)는 홀더와 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 또한, 캐리어 벽부(1124)는 홀더와 광축 방향으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 여기서, 광축 방향(Z축 방향)은 반사된 광의 이동 방향에 대응할 수 있다. 또한, 광축 방향은 광학부재의 출사면의 수직한 방향에 대응할 수 있다. 이에, 손떨림 방지 기능을 위해, 무버 즉, 홀더가 틸트되더라도 캐리어 벽부(1124)에 의해 이동량이 제한될 수 있다. 나아가, 캐리어 벽부(1124)와 홀더가 서로 충돌하여 제1 부재 또는 제2 부재에서 충격이 발생하지 않을 수 있다. 이로써, 제1 부재와 제2 부재의 신뢰성을 개선할 수 있다.

그리고 캐리어 벽부(1124)는 제1 캐리어(1120)와 일체로 이루어질 수 있다. 또한, 캐리어 벽부(1124)는 일부가 탄성 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 캐리어 벽부(1124)에 탄성부재가 추가 배치될 수 있다. 이에, 캐리어 벽부(1124)와 홀더(1131) 간의 충돌로 홀더(1131)에 가해지는 충격이 감소할 수 있다.

또한, 실시예에 따른 캐리어 벽부(1124)는 홀더의 배면(또는 광학부재의 출사면)과 대향하는(또는 대응하는) 벽부(1124a)와 상기 벽부(1124a)에서 홀더의 상부로 연장된 캐리어 연장부(1124b)를 포함할 수 있다. 벽부(1124a)는 홀더와 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 그리고 캐리어 연장부(1124b)는 홀더와 제1 방향으로 중첩될 수 있다. 벽부(1124a)는 홀더의 제1 방향 또는 제2 방향으로 틸트에 대해 스토퍼 역할을 수행할 수 있다. 즉, 홀더가 틸트 시, 홀더와 벽부(1124a)는 서로 충돌 또는 접할 수 있다.

그리고 홀더의 제1 방향으로 이동 또는 제2 축 틸트(예, 상하 구동) 시, 캐리어 연장부(1124b)는 홀더와 서로 충돌 또는 접할 수 있다. 즉, 캐리어 연장부(1124b)는 홀더의 제1 방향으로 이동에 대해 스토퍼 역할을 수행할 수 있다. 더욱 나아가, 제3 캐리어 측부(1123)도 스토퍼 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 결합하여, 제1 캐리어(1120)에 포함된 구성일 수 있다. 예컨대, 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 일체 또는 분리된 구조일 수 있다. 이하에서는 제1 부재(1126)가 제1 캐리어(1120)과 분리된 구조로 설명한다. 그리고 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)에 배치될 수 있다. 또는 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120) 내에 위치할 수 있다. 그리고 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 부재(1126)는 제1 캐리어 측부(1121)와 제2 캐리어 측부(1122) 사이에 위치할 수 있다. 그리고 제1 부재(1126)는 제3 캐리어 측부(1123) 상에 위치하며, 제1 캐리어 측부 내지 제3 캐리어 측부와 접합 수 있다.

또한, 제1,2 캐리어 측부(1121,1122)의 내측면에는 스탑 부재가 위치할 수 있다. 스탑 부재는 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 부재(1126)가 제1 캐리어(1120) 내로 이동하더라도 스탑 부재에 의해 위치가 유지될 수 있다. 제1 부재(1126)가 제1 캐리어(1120)에 대해 측면으로 조립 또는 삽입되어 제1 캐리어(1120)과 결합할 수 있다. 나아가, 제1 캐리어(1120)에 대해 홀더는 제1 방향을 따라 조립될 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 제1 부재(1126)가 측면 즉, 광축 방향을 따라 제1 캐리어(1120)에 결합될 수 있다. 그리고 제2 부재가 광축 방향을 따라 조립 또는 삽입될 수 있다. 이로써, 제2 부재가 제1 부재(1126)를 관통할 수 있다. 이후에, 플레이트가 추가로 제1 부재(1126)에 배치될 수 있다.

또한, 제1 부재(1126)는 틸팅 가이드부의 제2 돌출부가 안착하는 제2 돌기홈(PH2)을 포함한다. 제2 돌기홈(PH2)은 제1 부재(1126)의 내측면(1126s1)에 위치할 수 있다. 제2 돌기홈(PH2)은 후술하는 바와 같이 제1 돌기홈에 설명하는 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 예컨대, 제2 돌기홈(PH2)은 복수 개일 수 있고, 틸팅 가이드부의 제2 돌출부와 동일 또는 상이한 접점을 갖는 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 돌기홈(PH2)은 2개이며, 4점 및 8점 접촉 구조를 가질 수 있다. 즉, 제2 돌기홈(PH2)은 복수의 경사면으로 이루어질 수 있다. 또한, 제2 돌기홈(PH2)은 반구 형상의 홈일 수도 있다.

또한, 제1 부재(1126)는 관통홀(1126a, 1126b)을 포함할 수 있다. 관통홀은 복수 개로 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)로 이루어질 수 있다.

제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)로는 후술하는 제2 부재의 제1,2 연장부가 각각 관통할 수 있다. 이를 통해, 제1,2 자성체 간의 척력으로 제2 부재와 제1 부재 간의 유지력(holding force)이 발생할 수 있다. 다시 말해, 무버의 틸트에도, 제1 캐리어와 무버가 상호간의 위치가 유지될 수 있다.

제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b) 사이에는 제2 돌기홈(PH2)이 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 틸팅 가이드부(1141)와 제1 부재(1126) 간의 결합력이 향상되어 틸팅 가이드부(1141)가 제1 캐리어 내에서 이동하여 발생하는 틸트의 정확도 저하가 차단될 수 있다.

또한, 제1 부재(1126)의 외측면에는 제2 홈(gr2)이 위치할 수 있다. 제2 홈(gr2)에는 제1 자성체가 안착할 수 있다. 그리고 제1 부재(1126)의 외측면은 제2 부재 또는 부재 베이스부의 내측면과 대향 또는 마주할 수 있다. 나아가, 제2 부재에 안착한 제2 자성체와 제1 부재(1126)의 제1 자성체는 서로 마주하고 상술한 척력을 생성할 수 있다. 이에, 제1 부재(1126)가 척력에 의해 틸팅 가이드부를 내측으로 또는 홀더를 가압하므로, 코일로의 전류 주입이 없더라도 무버가 제1 캐리어 내에서 제3 캐리어 측부와 소정 거리 이격될 수 있다. 다시 말해, 무버와 캐리어 및 틸팅 가이드부 간의 위치가 유지되는 유지력이 제1 자성체와 제2 자성체에 의해 발생할 수 있다.

또한, 제1 부재(1126)는 제1 캐리어(1120)과 일체로 이루어진 경우 제1 부재(1126)와 제1 캐리어(1120)의 결합력이 향상되어 렌즈 어셈블리의 신뢰성이 개선될 수 있다. 또한, 분리되어 이루어진 경우 제1 부재(1126)와 제1 캐리어(1120)의 조립 및 제작의 용이성이 향상될 수 있다.

그리고 실시예로 제1 부재(1126)는 상술한 바와 같이 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 관통홀(1126a)과 제2 관통홀(1126b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 배치되어 서로 중첩될 수 있다.

제1 부재(1126)는 제1 돌기부(1126c)와 제2 돌기부(1126d)를 더 포함할 수 있다. 제1 돌기부(1126c)는 제1 캐리어 측부(1121)와 접하고, 제2 돌기부(1126d)는 제2 캐리어 측부(1122)와 접할 수 있다. 제1 돌기부(1126c)는 제1 부재의 외측면의 일단부에서 제3 방향(Z축 방향) 연장될 수 있다. 제2 돌기부(1126d)는 제1 부재의 외측면의 타단부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 즉, 제1 돌기부와 제2 돌기부는 홀더를 향해 연장될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 캐리어 벽부(1124)는 벽부(1124a)와 캐리어 연장부(1124b)를 포함할 수 있다.

캐리어 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제1 부재(1126)의 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)과 광축 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 예컨대, 캐리어 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제1 부재(1126)의 제1 관통홀(1126a) 및 제2 관통홀(1126b)과 광축 방향(Z축 방향)으로 일부 중첩될 수 있다.

그리고 인접한 벽부(1124a) 사이에 제2 돌기홈(PH2)이 위치할 수 있다. 또한, 캐리어 벽부(1124) 또는 벽부(1124a)는 제2 돌기홈(PH2)과 광축 방향(Z축 방향)을 따라 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 인접한 벽부(1124a) 사이에 위치하는 광학부재를 통해 반사되어 출사되는 광에 대한 유효 영역을 증가시킬 수 있다.

나아가, 인접한 캐리어 연장부(1124b) 사이의 거리(제2 방향으로 이격 거리)는 광축 방향을 따라 작아질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학부재로 입사되는 광의 양이 증가될 수 있다. 나아가, 홀더의 틸트에 대해 캐리어 연장부(1124b)가 스토퍼 역할을 충분히 수행할 수 있다. 또한, 인접한 캐리어 연장부(1124b) 사이에 제3 캐리어 홀(1123a)이 위치할 수 있다. 즉, 제3 캐리어 홀(1123a)과 캐리어 연장부(1124b)는 제1 방향(X축 방향)으로 중첩되지 않고, 어긋날 수 있다.

광학부재(1132)는 홀더 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학부재(1132)는 반사부로서 직각 프리즘일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.

또한, 광학부재(1132)는 저면이 홀더의 안착면 상에 안착할 수 있다. 이에, 광학부재(1132)는 저면이 홀더의 안착면과 대응할 수 있다. 나아가, 광학부재(1132)의 저면은 반사면일 수 있다. 그리고 광학부재(1132)의 상면은 광이 입사되는 입사면일 수 있다. 또한, 광학부재(1132)의 배면은 광이 출사되는 출사면일 수 있다.

또한, 홀더의 돌기는 후술하는 캐리어 벽부와 대향할 수 있다. 나아가, 홀더의 돌기는 광축 방향으로 광학부재(1132)와 중첩될 수 있다. 이에, 본 실시예에서, 홀더의 돌기는 광축 방향으로 캐리어 벽부와 중첩되지 않을 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 광학부재(1132)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있는 구조로 이루어질 수 있다. 실시예와 같이, 광학부재(1132)는 단일의 미러로 이루어질 수도 있다. 또한, 광학부재(1132)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다. 또한, 실시예에 따른 렌즈 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.

도 9는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리의 제1 구동부를 도시한 도면이고, 도 10은 일 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 구동 코일 및 제1 기판부에 대한 평면도이다.

도 9 및 도 10과 도 6 내지 도 8을 참조하면, 제1 구동부(1150)는 구동 마그넷(1151), 구동 코일(1152), 홀 센서부(1153), 제1 기판부(1154) 및 요크부(1155)를 포함한다.

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1151)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1151a), 제2 마그넷(1151b) 및 제3 마그넷(1151c)은 각각 홀더(1131)의 외측면에 위치할 수 있다.

또한, 구동 코일(1152)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)은 제1 코일(1152a), 제2 코일(1152b) 및 제3 코일(1152c)을 포함할 수 있다.

제1 코일(1152a)은 제1 마그넷(1151a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1152a)은 상술한 바와 같이 제1 캐리어 측부(1121)의 제1 캐리어 홀(1121a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1152b)은 제2 마그넷(1151b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1152b)은 상술한 바와 같이 제2 캐리어 측부(1122)의 제2 캐리어 홀(1122a)에 위치할 수 있다.

실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리는 구동 마그넷(1151)과 구동 코일(1152) 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 축(X축 방향) 또는 제2 축(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다.

또한, 실시예에 의하면 제1 캐리어(1120)과 무버(1130) 사이에 배치되는 회전부(1140)의 틸팅 가이드부(1141)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.

제1 기판부(1154)는 제1 기판(1154a), 제2 기판(1154b) 및 제1 서브 기판(1154c)를 포함할 수 있다.

제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제1 서브기판(1154c)는 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b) 사이에 위치할 수 있다.

또한, 제1 기판(1154a)는 제1 캐리어 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판(1154b)는 제2 캐리어 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제1 서브기판(1154c)는 제3 캐리어 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제1 기판부(1154)의 저면일 수 있다.

제1 기판(1154a)는 제1 코일(1152a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판(1154a)는 제1 홀 센서(1153a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다.

제2 기판(1154b)는 제2 코일(1152b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판(1154b)는 제1 홀 센서와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다.

제1 서브기판(1154c)는 제3 코일(1152c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 서브기판(1154c)는 제2 홀 센서(1153b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.

요크부(1155)는 제3 요크(1155a), 제4 요크(1155b) 및 제5 요크(1155c)를 포함할 수 있다. 제3 요크(1155a)는 제1 안착홈 내에 위치하고, 제1 마그넷(1151a)과 결합할 수 있다. 또한, 제4 요크(1155b)는 제2 안착홈 내에 위치하고 제2 마그넷(1151b)과 결합할 수 있다. 또한, 제5 요크(1155c)는 제3 안착홈 내에 위치하고, 제3 마그넷(1151c)과 결합할 수 있다. 이러한 제3 요크 내지 제5 요크(1155a 내지 1155c)는 제1 마그넷 내지 제3 마그넷(1151a 내지 1151c)이 제1 내지 제3 안착홈에 용이하게 안착하여 캐리어와 결합하게 한다.

제1 렌즈 어셈블리에서 제1 기판부(1154)는 홀더(1131)와 연결될 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 제1 기판부(1154)는 홀더(1131)와 결합할 수 있다.

나아가, 제1 기판부(1154)에는 구동 코일(1152)과 홀 센서(1153)가 배치될 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1152)의 제1 코일(1152a) 내지 제3 코일(1152b)이 제1 기판부(1154)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 코일(1152a) 내지 제3 코일(1152b)이 제1 기판부(1154)에 실장될 수 있다. 또한, 제1 홀 센서(1153a) 및 제2 홀 센서(1153b)는 제1 기판부(1154)에 배치될 수 있다. 그리고 제1 홀 센서(1153a) 및 제2 홀 센서(1153b)는 제1 기판부(1154)에 배치될 수 있다.

또한, 제1 기판부(1154)에는 드라이버부(Driver IC) 없이 제공될 수 있다. 즉, 드라이버부(DI)는 제1 기판부(1154)에 실장되지 않고 제2 기판부(1270, 도 13)에 실장될 수 있다. 여기서, 기존에는 제1 기판부(1154)에 제1 드라이버부가 배치되어, 각 코일의 전류 제어를 통해 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 광학부재(1132)의 구동을 제어하였으며, 이 경우 제1 드라이버부(도 10의 DI)는 도 8에 개시된 제1 캐리어(1120)의 제1 캐리어 측부(1121)에 드라이버 삽입 홈(도 8의 DG1)을 별도로 형성한 다음 결합시켜 줄 수 있다. 발명은 상기 제1 캐리어(1220)의 드라이버 삽입 홈을 별도로 형성하지 않을 수 있고, 또한 제1 기판부(1154)에 추가적인 제1 드라이버부를 구비하지 않을 수 있다. 이에 따라 제1 기판부(1154)로부터 제1 드라이버부를 제거해 주어, 회로 패턴 및 설계의 자유도가 개선될 수 있다.

또한, 제1 기판부(1154)에는 자세 감지 센서(GS)가 배치될 수 있다. 자세 감지 센서(GS)는 제1 기판부(1154)에 실장될 수 있다. 예컨대, 자세 감지 센서(GS)는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 자세 감지 센서(GS)는 자이로 센서(Gyro sensor)를 포함할 수 있다.

실시예에서, 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b)는 자세 감지 센서(GS) 또는 구동 코일(제1,2 코일)에 대응하여 두께가 상이할 수 있다.

실시예에서는, 제2 기판(1154b)의 외측에 자세 감지 센서(GS)가 배치될 수 있다. 나아가, 제1 기판(1154a), 제2 기판(1154b), 및 제1 서브기판(1154c) 각각의 내측에 제1 코일(1152a) 내지 제3 코일(1152c)이 배치될 수 있다. 상기 자세 감지 센서(GS)는 다른 영역 또는 다른 기판부에 배치될 수 있으며, 이에 대해 한정하지는 않는다.

제1 기판(1154a)의 두께는 제2 기판(1154b)의 두께와 서로 동일 또는 상이할 수 있다. 본 실시예에서, 제1 기판(1154a)의 두께는 제2 기판(1154b)의 두께는 서로 동일할 수 있다. 이 때, 제1 기판(1154a)의 두께와 제2 기판(1154b)의 두께는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이에 대응할 수 있다. 그리고 제1 서브기판(1154c)의 두께는 제1 방향으로 길이에 대응할 수 있다. 제1 서브기판(1154c)의 두께는 제1 기판(1154a)의 두께 또는 제2 기판(1154b)의 두께보다 작을 수 있다. 다만, 변형예로서, 제1 서브기판(1154c)은 연성 기판으로 배치될 수 있다. 이에, 제1 서브기판(1154c)은 제3 코일(1152c)이 배치된 영역은 두꺼운 층으로 배치될 수 있다. 이로써, 제3 코일(1152c)로부터 발생한 열에 대한 방출이 용이하게 일어날 수 있다.

먼저, 상기 언급한 바와 같이, 제1 기판부(1154)는 제1 기판(1154a)와, 제1 기판(1154a)와 마주하는 제2 기판(1154b), 그리고 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b) 사이에 배치되는 제1 서브기판(1154c)를 포함할 수 있다.

나아가, 상기 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154a)는 다층 구조로 배치될 수 있으며, 내부에 연성 재질의 층과, 내측 또는/외측에 경성 재질의 층이 배치될 수 있다. 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154a)의 연성 재질의 층은 상기 제1 서브기판(1154b)로 연장되거나 연결될 수 있다.

상기 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154a)의 다층 구조는 동박과 폴리이미드(Polyimide)의 층, 상기 폴리이미드(Polyimide)의 층의 외측 및 내측에 구리(Cu)를 합지하여 이루어질 수 있다. 또한 상기 구리 또는 동박층의 표면에 플레이팅 또는 도금층일 수 있으며, 내부에 전기화학적 반응으로 절연판, 스루 홀, 도체 패턴에 형성될 수 있다. 상기 층들의 사이에 접합층, 외면에 커버층 또는 솔더 레지스터층이 배치될 수 있다.

나아가, 자세 감지 센서(GS)와 구동 코일(제2 코일)은 적어도 일부가 수평 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다(OV1). 이러한 구성에 의하여, 구동 코일에서 발생한 방열을 줄이면서 상술한 바와 같이 충격에 대한 민감도를 줄일 수 있다.

도 10과 같이, 제1 서브기판(1152c)에는 제3 코일 단자(CN3a, CN3b)가 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 코일 단자(CN3a, CN3b)는 제1 서브기판(1152c) 또는 내측면에 위치할 수 있다. 그리고 제3 코일 단자(CN3a, CN3b)는 제3 코일(1152c)의 각 단부와 연결될 수 있다. 또한, 제3 코일 단자(CN3a, CN3b)는 외부 커넥터와 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 제1 기판(1154a)에는 제1 코일의 양단과 연결되는 제1 코일 단자(미도시)가 위치할 수 있다. 상기 제2 기판(1154b)에는 제2 코일의 양단과 연결되는 제2 코일 단자(미도시)가 위치할 수 있다.

상기 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b)는 서로 길이가 상이할 수 있다. 제1 기판(1154a)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L1)는 제2 기판(1154b)의 제3 방향으로 길이(L2)보다 클 수 있다. 나아가, 제2 기판(1154b)의 제3 방향으로 길이(L2)는 제1 서브기판(1154c)의 제3 방향으로 길이(L3)보다 클 수 있다.

제1 서브기판(1154c)는 유연 또는 연성인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다.

그리고 제2 기판(1154b)와 제1 기판(1154a)는 영역에 따라 연경성인쇄회로기판 또는 연성인쇄회로기판으로 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b)는 연경성인쇄회로기판(RFPCB)일 수 있다. 다시 말해, 제1 기판(1154a)와 제2 기판(1154b)는 다층 구조를 갖고, 외부 충격이나 코일에서 발생한 열에 의해 출력 값이 바뀌는 오작동이 감소할 수 있다.

도 `11은 도 6의 제1 렌즈 어셈블리의 Y축 방향의 틸트 예를 설명한 도면이며, 도 12는 도 6의 제1 렌즈 어셈블리의 X, Z축 틸트 예를 설명하기 위한 단면도이다.

도 11, 도 12 및 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 홀더(1131)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1151c)은 제3 코일(1152c)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제2 부재(1131a) 및 제1 부재(1126)로 전달되고, 최종적으로 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 캐리어(1120)에 의해 가압될 수 있다.

제2 돌출부(PR2)는 제1 부재(1126)에 의해 지지될 수 있다. 이 때, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. 다시 말해, 틸팅 가이드부(1141)는 제1 부재(1126)를 향해 돌출된 제2 돌출부(PR2)를 기준축(또는 회전축)으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제3 마그넷(1151c)과 제1 서브기판 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력에 의해 무버(1130)를 X축 방향으로 제1 각도로 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.

반대로, 제3 마그넷(1151c)과 제1 서브기판 상에 배치된 제3 코일(1152c) 간의 제1 전자기력에 의해 무버(1130)를 X축 방향의 반대 방향으로 제1 각도로 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 상기 제1 각도는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다.

도 12와 같이, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 홀더(1131)의 외측면 상에 위치할 수 있다. 또한, 틸팅 가이드부(1141)는 외측면의 제4 안착홈(1131S4a) 내에 안착할 수 있다. 상술한 바와 같이 제4 안착홈(1131S4a)은 상술한 제1 영역(AR1), 제2 영역(AR2) 및 제3 영역(AR3)을 포함할 수 있다.

제1 영역(AR1)에는 제2 부재(1131a)가 배치되고, 제2 부재(1131a)는 내측면에 형성된 제1 홈(gr1)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 홈(gr1)에는 상술한 바와 같이 제2 자성체(1142)가 배치되며, 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력(RF2)이 제2 부재(1131a)를 통해 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)으로 전달될 수 있다. 이에, 홀더(1131)는 제2 자성체(1142)에서 발생한 척력과 동일한 방향으로 틸팅 가이드부(1141)로 힘을 가할 수 있다.

제2 영역(AR2)에는 제1 부재(1126)가 배치될 수 있다. 제1 부재(1126)는 제1 홈(gr1)과 마주하는 제2 홈(gr2)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 부재(1126)는 제2 홈(gr2)과 대응하는 면에 배치되는 제2 돌기홈(PH2)을 포함할 수 있다. 그리고 제1 자성체(1143)에서 발생한 척력이 제1 부재(1126)에 가해질 수 있다. 이에 따라, 제1 부재(1126)와 제2 부재(1131a)는 발생한 척력을 통해 제1 부재(1126)와 홀더(1131) 사이에 배치된 틸팅 가이드부(1141)를 가압할 수 있다. 이에, 제1,2 코일 또는 제3 코일(1152c)로 인가되는 전류에 의해 홀더가 X축 틸트 또는 Y축 틸트된 이후에도 홀더(1131), 제1 하우징(1120) 및 틸팅 가이드부(1141) 간의 결합(또는 위치)이 유지될 수 있다.

제3 영역(AR3)에는 틸팅 가이드부(1141)가 배치될 수 있다. 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 바와 같이 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)를 포함할 수 있다. 이 때, 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스에 각각 배치될 수도 있다. 이와 같이, 이하 설명하는 다른 실시예에서도 제1 돌출부(PR1)와 제2 돌출부(PR2)는 베이스의 마주보는 면 상에 다양하게 위치할 수 있다.

이하 여러 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리에서 전자기력은 기재된 방향으로 힘을 생성하여 무버를 움직이거나, 다른 방향으로 힘을 생성하더라도 기재된 방향으로 무버를 움직일 수 있다. 즉, 기재된 전자기력의 방향은 마그넷과 코일에 의해 발생되어 무버를 움직이는 힘의 방향을 의미한다. 예컨대, 제1 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대방향으로 작용할 수 있다.

또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제3 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)을 연결한 중심선(TL1)은 제3 방향(Z축 방향)과 평행할 수 있다.

그리고 제2 돌출부(PR2)를 이등분하고 제3 방향(Z축 방향)에 대응하는 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)(또는 이등분선)과 나란할 수 있다. 다시 말해, 이등분선(TL2)은 제2 돌출부(PR2)를 제1 방향(X축 방향)으로 이등분하는 선일 수 있으며, 복수 개일 수 있다.

실시예로, 이러한 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이등분선(TL2)은 중심선(TL1)보다 상부에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제3 코일(1152c) 또는 제3 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.

보다 구체적으로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2)과 제1 방향(X축 방향)으로 이격되므로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 힘(예로, 척력)은 광축에 대응하는 이등분선(TL2)에서 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 작용할 수 있다. 그리고 이러한 힘에 의해 무버(1130)에 모멘텀이 발생한다. 다만, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 위치하면 캘리브레이션 진행이 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치가 틸트 이후에 유지되지 않는 문제가 존재한다. 즉, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리는 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)이 이등분선(TL2) 상에 배치되지 않게 하므로, 틸팅 또는 회전 후에 틸팅 가이드부 및 제2 자성체(1142)의 위치를 유지할 수 있다. 다른 실시예로, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 제1 방향(X축 방향)으로 이격 배치될 수 있다.

또한, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상에 위치하지 않을 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(1142)의 중심(MC1)과 제1 자성체(1143)의 중심(MC2)은 이등분선(TL2) 상부에 위치할 수 있다. 이로써, 제3 코일(1152c) 또는 제3 마그넷(1151c) 간의 이격 거리가 증가하여 홀더는 보다 정확하게 2축 틸트할 수 있다. 나아가, 코일에 전류 인가가 이루어지지 않은 경우에 홀더의 위치를 동일하게 유지할 수 있다.

또한, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 서로 상이할 수 있다. 제2 부재(1131a)와 결합하여 무버(1130)와 함께 틸트되는 제2 자성체(1142)는 면적이 제1 자성체(1143)의 면적보다 클 수 있다. 예로, 제2 자성체(1142)는 제1 방향(X축 방향)으로의 길이가 제1 자성체(1143)의 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 자성체(1143)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. 또한, 제2 자성체(1142)의 양 끝단을 제3 방향으로 연장하는 가상의 직선 내에 제1 자성체(1143)가 위치할 수 있다.

이러한 구성에 의하여, 틸팅 또는 회전 시, 일측 자성체(예로, 제2 자성체)가 틸트되더라도 틸트에 의해 수직힘이 아닌 다른 힘이 발생하는 것을 용이하게 방지할 수 있다. 즉, 제2 자성체가 무버(1130)와 함께 상하 틸트되더라도 제1 자성체(1143)로부터 틸트에 대향하는 힘(예로, 척력 또는 인력)을 받지 않을 수 있다. 이로써, 구동 효율이 개선될 수 있다.

상기 제1 렌즈 어셈블리는 X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, Y축 방향으로 무버(1130)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 실시예로, 홀더(1131)에 배치되는 제1 마그넷(1151a) 및 제2 마그넷(1151b)은 각각이 제1 코일(1152a) 및 제2 코일(1152b)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 틸팅 가이드부(1141) 및 무버(1130)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다.

구체적으로, 제2 자성체(1142)와 제1 자성체(1143) 간의 척력이 제1 부재(1126) 및 홀더(1131)로 전달되며, 최종적으로 홀더(1131)와 제1 부재(1126) 사이에 배치되는 틸팅 가이드부(1141)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 틸팅 가이드부(1141)는 상술한 척력에 의해 무버(1130)와 제1 캐리어(1120)에 의해 가압될 수 있다.

그리고 제1돌출부(PR1)는 제1 방향(X축 방향)으로 이격되어 홀더(1131)의 제4 안착홈(1131S4a)에 형성된 제1 돌기홈(PH1)에 의해 지지될 수 있다. 또한, 실시예로 틸팅 가이드부(1141)는 홀더(1131)를 향해(예컨대, 제3 방향을 향해) 돌출된 제1 돌출부(PR1)를 기준축(또는 회전축)으로 즉, 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전 또는 틸팅할 수 있다.

예를 들어, 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 기판 상에 배치된 제1,2 코일(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도로 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 또한, 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 기판 상에 배치된 제1,2 코일(1152a, 1152b) 간의 제2 전자기력에 의해 무버(1130)를 Y축 방향으로 제2 각도로 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도는 ±1° 내지 3°일 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이 제1,2 마그넷(1151a, 1151b)과 제1,2 코일(1152a, 1152b)에 의한 전자기력은 제3 방향 또는 제3 방향의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 예컨대, 전자기력은 무버(1130)의 좌측부에서 제3 방향(Z축 방향)으로 발생하고, 무버(1130)의 우측부에서 제3 방향(Z축 방향)의 반대 방향으로 작용할 수 있다. 이에, 무버(1130)는 제1 방향을 기준으로 회전할 수 있다. 또는 제2 방향을 따라 이동할 수 있다.

이와 같이, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리는 홀더 내의 구동 마그넷과 제1 캐리어에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 무버(1130)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 'Y축 틸트'는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미하고, 'X축 틸트'는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것을 의미한다.

도 13은 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 14는 도 5의 제2 렌즈 어셈블리의 상세 측 단면도이며, 도 15는 실시예에 따른 제2 어셈블리의 제1,2 렌즈 홀더의 분해 사시도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 렌즈부(1220), 제2 캐리어(1230), 제2 구동부(1250), 후단 광학부(1260), 제2 기판부(1270), 접합부재(1280), 스토퍼부(ST), 및 요크부(YK)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 제2 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.

나아가, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 후술하는 이미지 센서 및 베이스 부재와 별도 부재이거나 이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는 제2 렌즈 어셈블리(1200)와 별도인 메인 기판부 또는 회로 기판(1300)이 이미지 센서 및 베이스 부재를 포함하는 것으로 설명한다. 상기 회로 기판(1300) 및 이미지 센서는 센서 모듈(1360)일 수 있다.

렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 및 줌 기능이 수행될 수 있다. 렌즈부(1220)는 제2 캐리어(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 제2 캐리어(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.

구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다. 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.

렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군(1221d)을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군(1221d)은 제3 렌즈군(1221c)의 후단 또는 센서 측에 배치될 수 있다.

제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 캐리어와 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.

제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.

제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.

다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군(1221d)이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.

이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.

이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.

이동 어셈블리(1222)는 제2 캐리어(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.

제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단 또는 센서측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.

제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 각각이 제2-2 캐리어의 내측에 안착할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 볼이 배치되는 리세스는 제1 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 볼이 배치되는 리세스는 제2 측부와 마주하게 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제5 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제4 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다.

제2 캐리어(1230)는 렌즈부(1220)와 제2 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 제2 캐리어(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.

제2 캐리어(1230)는 제2-1 캐리어(1231) 및 제2-2 캐리어(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 캐리어(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 렌즈 어셈블리와도 결합할 수 있다. 제2-1 캐리어(1231)은 제2-2 캐리어(1232)의 전방에 위치할 수 있다.

그리고 제2-2 캐리어(1232)는 제2-1 캐리어(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 캐리어(1232)의 내부에 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.

제2 캐리어(1230)(또는 제2-2 캐리어(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다.

실시예로, 제2 캐리어(1230)(특히, 제2-2 캐리어(1232))은 서로 대응되거나 제3 방향으로 대칭되는 양 측부(1232a)를 포함할 수 있다. 양 측부(1232a)에는 제2 구동 코일(1251)이 위치할 수 있으며, 그 외측면에는 제2 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 양 측부의 외측면에는 제3,4 기판(1271,1272)이 위치할 수 있다. 또한, 제2 캐리어(1230)는 바닥부를 포함할 수 있으며, 양 측부(1232a)와 연결될 수 있다.

예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 리세스(제1,2 볼이 안착하는 안착홈)와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제1 측부에 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 리세스와 마주하는 제1,2 가이드홈이 제2 측부에 위치할 수 있다. 이 때, 제1,2 가이드홈을 포함한 별도의 부재(예, 가이드부)가 제2-2 캐리어(1232)와 결합된 구조일 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 제1,2 가이드홈이 제2-2 캐리어(1232)에 형성된 일체형 구조를 기준으로 설명한다. 나아가, 다른 예에서와 같이, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.

제1 가이드부와 제2 가이드부는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부의 가이드홈 또는 제2 가이드부의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 제2 캐리어(1230)의 양 측부(1232a) 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다. 이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향으로 이동할 수 있다.

실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 상측부에 배치될 수 있다. 그리고 제2 볼(B2)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하측부에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 볼(B1)은 제2 볼(B2)의 상부에 위치할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.

제2 캐리어(1230)의 제1 측부에는 제4 마그넷과 제4 코일이 위치하고, 제2 측부에는 제5 마그넷과 제5 코일이 위치할 수 있다. 그리고 제5 마그넷(1252b)은 제5 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제4 마그넷(1252a)은 제4 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.

탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.

그리고 제2 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부(1250)는 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 나아가, 제2 구동부(1250)는 제2 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 제2 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제4 홀 센서(1253a)를 포함하고, 제2 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.

제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.

제2 구동 코일(1251)은 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 캐리어(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.

제2 구동 마그넷(1252)은 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 제4 마그넷(1252a) 및 제5 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다.

후단 광학부(1260)는 플라스틱 또는 글라스 재질의 렌즈를 포함할 수 있다.

회로 기판(1300)의 베이스부 또는 베이스 부재는 렌즈부(1220)와 이미지 센서(IS) 사이에 위치할 수 있다. 베이스 부재는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스 부재는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다. 다만, 이러한 구조에 한정되지 않을 수 있다.

또한, 제2 렌즈 어셈블리(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 및 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 및 줌 기능 중 적어도 하나의 기능을 수행할 수 있다.

그리고 제2 렌즈 어셈블리는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.

뿐만 아니라, 제2 렌즈 어셈블리는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리는 제2 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부와 가이드 핀(미도시됨)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 다만, 이하의 도면을 기준으로 본 실시예의 구성에 대해 설명한다.

이미지 센서는 제2 렌즈 어셈블리의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 렌즈 어셈블리의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로 기판의 내측 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.

제2 기판부(1270)는 제2 캐리어의 측부와 접할 수 있다. 예로, 제2 기판부(1270)는 제2 캐리어 특히, 제2-2 캐리어의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다.

스토퍼부(ST)는 제2-2 캐리어(1232)에서 일단에 배치되는 제1 스토퍼(ST1) 및 타단에 배치되는 제2 스토퍼(ST2)를 포함한다. 제1 스토퍼(ST1)와 제2 스토퍼(ST2)는 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다.

나아가, 제1 스토퍼(ST1)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 편의 상, 제1-1 스토퍼(ST1a), 제1-2 스토퍼(ST1b)로 설명한다. 마찬가지로, 제2 스토퍼(ST2)는 복수 개로, 제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 및 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 각각 배치될 수 있다. 또한, 제2-1 스토퍼(ST2a), 제2-2 스토퍼(ST2b)로 설명한다.

제1 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a)가 위치할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리의 이동 경로 상에 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b)가 위치할 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 또는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 방향으로 어긋날 수 있다.

그리고 제2-1 스토퍼(ST2a)와 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제2 방향으로 어긋나게 위치할 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제2-1 스토퍼(ST2a) 간의 제3 방향으로 거리는 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제2-2 스토퍼(ST2b) 간의 거리보다 작을 수 있다. 이는 제1 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)가 제2 렌즈 어셈블리의 이동 가능 거리(스트로크)보다 작은 점이 반영된 구성이다.

실시예로, 제2 요크부 또는 요크부(YK)는 제2 구동부의 외측에 배치될 수 예컨대, 요크부(YK)는 제4,5 코일의 외측에 배치될 수 있다. 제2 요크부(YK)는 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)를 포함할 수 있다.

제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 서로 대향하여 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1) 및 제2 요크(YK2)는 광축을 기준으로 서로 대응하여 위치할 수 있다.

제1 요크(YK1)는 제4 코일(1251a)에 인접하게 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제5 코일(1251b)에 인접하게 위치할 수 있다. 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2) 내측에 제4 코일(1251a)과 제5 코일(1251b)이 위치할 수 있다. 또한, 일 방향(예, 제2 방향)으로 제1 요크(YK1), 제4 코일(1251a), 제5 코일(1251b) 및 제2 요크(YK2)가 순차로 배치될 수 있다. 제1 요크(YK1)는 제4 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 또한, 제2 요크(YK2)는 제5 마그넷과의 인력을 형성할 수 있다. 이에, 제1,2 렌즈 어셈블리의 자세 유지가 수행될 수 있다.

나아가, 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 일부 영역에서 두께가 변할 수도 있다. 이러한 구성에 의하여, 제4,5 마그넷 또는 제4,5 코일로부터 발생하는 자기력 등이 타 마그넷, 코일에 영향이 가해지는 것을 억제할 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 제4 마그넷에 의해 발생한 자기력이 제5 마그넷, 제5 코일에 가해지는 것을 억제할 수 있다.

실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 제2 구동부는 상술한 바와 같이 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동 코일(1251) 및 제2 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.

이 때, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 캐리어(1230)의 양 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제5 코일(1251b)은 제3 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제4 코일(1251a)은 제4 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제4 코일(1251a) 및 제5 코일(1251b)은 제2 기판부(1270)의 드라이버부(1390)를 통해 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.

상기 드라이버부(1390)는 제2 기판부(1270)의 내측에 배치될 수 있으며, 바람직하게 제3 기판(1271)의 내측에 배치되며, 제2 캐리어(1230)의 일측 홈(미도시)에 수납될 수 있다. 상기 드라이버부(1390)는 3채널 이상 예컨대, 4채널 또는 그 이상의 통신 채널을 갖고, 제1 렌즈 어셈블리(1100)와 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 구동을 모두 제어할 수 있다.

이 때, 제4 코일(1251a)과 제4 마그넷(1252a) 간의 전자기력에 의해 제4 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.

그리고 제5 코일(1251b)과 제5 마그넷(1252b) 간의 전자기력에 의해, 제5 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)이 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.

이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다. 이러한 구성에 의해, 제2 렌즈 어셈블리는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.

도 15를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 구동부에 의해 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 의해 오토 포커스(Auto Focus) 또는 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.

또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 수용부와 동일하며, 혼용한다.

그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 렌즈군(1221c)을 홀딩 및 결합한 제2 렌즈 홀더(LAH2)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제3 렌즈군(1221c)을 수용하기 위한 제2 렌즈홀(LH2)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 렌즈홀(LH2)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다.

실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 서로 인접한 외측면을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 외측면(MM1)을 포함하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 외측면(MM2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(MM1)은 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면일 수 있다. 그리고 후술하는 제3 외측면(MM3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면일 수 있다. 또한, 제2 외측면(MM2)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면이고, 제4 외측면(MM4)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면일 수 있다.

그리고 제1 외측면(MM1)과 제2 외측면(MM2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제1 외측면(MM1) 내지 제4 외측면(MM4)은 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 접합부재(미도시됨)는 제1 외측면(MM1) 및 제2 외측면(MM2) 중 적어도 하나에 접할 수 있다.

도 16은 발명의 실시 예에 따른 카메라 모듈의 회로기판, 제1,2기판부, 및 렌즈 어셈블리의 분해 사시도이고, 도 17a은 도 16의 카메라 모듈의 일 측면에서 바라본 도면이며, 도 17b은 도 18의 카메라 모듈의 타 측면에서 바라본 도면이고, 도 18은 도 17a의 회로기판의 부분 확대도이며, 도 19는 도 17a의 회로기판의 제1 회로기판부와 제1기판부의 제1기판의 부분 본딩 예를 나타낸 도면이며, 도 20은 도 17a의 제2 기판의 제4 기판과 제1기판부의 제2기판 사이의 부분 본딩 예를 나타낸 도면이고, 도 21는 도 17a의 제2 렌즈 어셈블리의 측 단면도로서, 회로기판의 제1 회로기판부와 제2기판부의 제3,4 기판을 나타낸 도면이며, 도 22의 (a)(b)는 도 17a 및 도 17b의 부분 평면도이며, 제2 기판부의 제4 기판과 제1 기판부의 제2 기판의 접속 상태와, 회로기판의 제1 회로기판부와 제1기판부의 제1기판 사이의 접속 상태의 예를 나타낸 평면도이고, 도 23은 발명의 실시 예에 따른 회로기판, 제1기판부 및 제2 기판부를 나타낸 평면도이며, 도 24는 도 23의 회로기판, 제1기판부 및 제2 기판부의 배면도이고, 도 25는 도 23에서 회로기판의 제1 회로기판부와 제1 기판부의 제1 기판의 제1,3 접합부를 나타낸 도면이며, 도 26은 도 23에서 제2 기판부의 제4 기판과 제1기판부의 제2 기판의 제4 접합부를 나타낸 도면이고, 도 27은 발명의 실시 예에 따른 회로 기판과 제1 기판부 및 제2 기판부를 전기적으로 연결한 회로 구성도의 예이다.

도 16 내지 도 24를 참조하면, 실시예에 따른 회로기판(1300)은 이미지 센서(IS)가 배치된 센서 기판부(1310), 상기 센서 기판부(1310)의 일단으로부터 제1 기판(1154a) 방향으로 절곡된 제1 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 상기 센서 기판부(1310)의 내면에는 이미지 센서(IS)가 탑재되고 이미지 센서(IS)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 센서 기판부(1310)는 제2 렌즈 어셈블리(12000의 후단에 위치하며, 상기 이미지 센서(IS) 상에는 적어도 하나의 광학 필터(예, 적외선 등)가 배치될 수 있다. 여기서, 회로기판(1300)은 후술하는 메인 기판과 혼용한다.

또한, 제1 회로기판부(1320)는 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200) 또는 제2 캐리어(1230)의 제1 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제1 회로기판부(1320)는 제1 측부에 인접하게 위치한 제4 코일(1251a)과 인접하며 제3 기판(1171)과 전기적 연결이 용이할 수 있다.

상기 제2 기판부(1170)는 제3 기판(1171) 및 제4 기판(1272)을 포함하며, 상기 제3 기판(1171) 및 제4 기판(1272)은 회로기판(1300)과 전기적으로 연결되며, 제2 서브 기판(1173)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 기판부(1170)의 제2 서브 기판(1173)은 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 바닥부에 위치할 수 있다.

상기 제3 기판(1171)은 상기 제2 캐리어(1230)와 제1 회로기판부(1320) 사이에 배치되며, 제4 기판(1272)는 상기 제2 캐리어(1230)의 외측에 배치될 수 있다.

상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)과 제2 기판(1154b)은 제1 캐리어(1120)의 양측부에 배치되며, 제1 서브 기판(1154c)은 상기 제1 캐리어(1120)의 바닥에 배치될 수 있다. 제1 기판(1154a)은 상기 제1 회로기판부(1320)의 물체 측에 위치하며, 제1 회로기판부(1320)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제1 기판(1154a)은 상기 제1 회로기판부(1320)를 통해 상기 제2 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 제2 기판(1154b)은 상기 제4 기판(1272))의 물체 측에 위치하며, 제2 기판부(1270)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제2 기판(1154b)은 상기 제2 기판부(1270)을 통해 상기 회로기판(1300)과 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)과 제2 기판(1154b)은 상기 제1 서브 기판(1154c)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.

발명의 실시 예는 제1,2 렌즈 어셈블리(1100,1200)의 구동을 제어하기 위해 단일 드라이버 IC로서, 드라이버부(1390)을 구비할 수 있다. 상기 드라이버부(1390)는 제2 기판부(1370)의 제3 기판(1371)의 내측에 배치될 수 있고, 상기 제2 캐리어(1230)의 제1측부의 수용 홈(1279, 도 14)에 수납될 수 있다. 다른 예로서, 상기 드라이버부(1390)는 제4 기판(1272)에 배치될 수 있다.

상기 드라이버부(1390)는 제2 기판부(1270)에 배치되므로, 메인 기판인 회로기판(1300)과의 전기적인 연결이 용이할 수 있으며, 회로기판(1300)과의 통신 경로를 줄여줄 수 있다.

또한 상기 드라이버부(1390)는 상기 커넥터 기판(1350)이 연장되는 제1회로기판부(1320)의 내측 또는 제1회로기판부(1320)에 인접한 제3 기판(1271)의 내측에 탑재되므로, 커넥터 기판(1350)과의 통신 경로를 줄여줄 수 있다.

도 19, 도 20 및 도 22와 같이, 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)의 타단과 상기 회로기판(1300)의 제1 회로기판부(1320)의 일단은 서로 대응하거나 대면할 수 있다. 여기서, 상기 제1기판(1154a)의 타단은 물체측 보다 센서측에 가까운 위치이며, 상기 제1 회로기판부(1320)의 일단은 센서측보다 물체측에 가까운 위치이다.

상기 제2 기판부(1270)의 제3 기판(1271)의 상부 및 하부 외측에는 복수개의 제1 및 제2 본딩 패드(PD11,PD12)가 노출되며, 상기 복수개의 제1 및 제2 본딩 패드(PD11,PD12)는 광축 방향으로 배열될 수 있다. 상기 제1,2 본딩 패드(PD11,PD12)의 노출은 제3 기판(1271)의 외층이 오픈된 영역이다. 여기서, 광축 방향은 물체 측에서 센서 측을 향하는 방향이거나 광축과 평행한 방향일 수 있다.

상기 제1 회로기판부(1320)의 상부 외측에는 복수개의 제1 패드(PD1)가 배치되며, 상기 복수개의 제1 본딩 패드(PD11) 각각과 대응되는 위치에 배열될 수 있다. 상기 제1 회로기판부(1320)의 하부 외측에는 복수개의 제2 패드(PD2)가 배치되며, 상기 복수개의 제2 본딩 패드(PD12) 각각과 대응되는 위치에 배열될 수 있다. 상기 제1,2 패드(PD1,PD2)의 노출 부분은 제1 회로기판부(1320)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다.

여기서, 상기 제3 기판(1271)의 상부와 상기 제1 회로기판부(1320)의 상부는 휴대 단말기의 외측 커버 또는 이동체의 외측에 인접한 영역이다. 상기 제3 기판(1271)의 상부와 상기 제1 회로기판부(1320)의 하부는 상기 제3 기판(1271)의 상부와 상기 제1 회로기판부(1320)의 상부의 반대 방향의 위치이다.

도 19와 같이, 상기 제1 회로 기판부(1320)의 상부 및 하부에는 복수개의 제1 및 제2 접합 홈(G1,G2)이 배열되며, 상기 제1 접합 홈(G1)은 상기 제1 회로 기판부(1320)의 상부에서 하부 방향으로 오목하며, 상기 제2 접합 홈(G2)은 제1 회로 기판부(1320)의 하부에서 상부 방향으로 오목할 수 있다. 제1 및 제2 접합 홈(G1,G2) 각각의 형상은 반구 형상 또는 다각 형상일 수 있다.

상기 제1 접합 홈(G1)과 상기 제1 본딩 패드(PD1) 각각은 서로 대응되거나 수평 방향(즉, 광축과 직교하는 방향)으로 중첩될 수 있다. 상기 제2 접합 홈(G2)과 상기 제2 본딩 패드(PD12) 각각은 서로 대응되거나 수평 방향(즉, 광축과 직교하는 방향)으로 중첩될 수 있다.

도 17a, 도 18, 도 19, 도 23, 및 도 24와 같이, 복수의 제1 접합부(11)는 상기 제1 접합 홈(G1)을 통해 상기 제1 본딩 패드(PD11)와 상기 제1 패드(PD1) 각각에 접합되며, 상기 제3 기판(1271)의 상부와 상기 제1 회로기판부(1320)의 상부를 전기적으로 연결시켜 줄 수 있다.

복수의 제2 접합부(12)는 상기 제2 접합 홈(G2)을 통해 상기 제2 본딩 패드(PD12)와 상기 제2 패드(PD2) 각각에 접합되며, 상기 제3 기판(1271)의 하부와 상기 제1 회로기판부(1320)의 하부를 전기적으로 연결시켜 줄 수 있다. 또한 상기 제3 기판(1271)과 상기 제1 회로기판부(1320)은 제2 서브 기판(1273)과 전기적으로 연결될 수 있다.

여기서, 상기 제1 본딩 패드(PD11)의 개수는 상기 제2 본딩 패드(PD12)의 개수보다 많을 수 있다. 마찬가지로, 상기 제1 패드(PD1)의 개수는 상기 제2 패드(PD2)의 개수보다 많을 수 있다. 또한 상기 제1 접합 홈(G1)의 개수는 상기 제2 접합 홈(G2)의 개수보다 많을 수 있다.

상기 제1 회로기판부(1320)의 일측 또는 상기 제1기판(1154a)에 인접한 영역에는 제1 연성 기판(1320a)이 연장될 수 있다. 상기 제1 연성 기판(1320a)은 상기 제1 회로기판부(1320)의 센터 영역의 두께보다 얇은 두께를 갖는 영역이며, FPCB로 형성될 수 있다. 상기 제1 연성 기판(1320a)는 상기 제1 회로기판부(1320)의 일측에서 광축과 직교하는 방향으로 자유도를 가짐으로써, 제1 기판(1154a)의 타단과 밀착될 수 있다. 상기 제1 연성 기판(1320a)의 외측 또는 내측에는 수지 기판이나 보강 기판이 없는 구조이다.

상기 제1 회로 기판부(1320)의 일단 또는 상기 제1 연성 기판(1320a)의 일단에는 수직 방향으로 복수개의 제3 패드(PD3)가 배열되며, 상기 제3 패드(PD3)는 제1 연성 기판(1320a)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다.

상기 제1기판(1154a)의 타단에는 수직 방향으로 복수개의 제4 패드(PD4)가 배열되며, 상기 제4 패드(PD4)는 상기 제1기판(1154a)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다. 상기 복수개의 제3 패드(PD3)와 상기 복수개의 제4 패드(PD4) 각각은 수평 방향으로 대응되거나 인접하게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제1 패드의 배열 방향은 상기 제3 패드의 배열 방향에 대해 수직할 수 있다.

도 19 및 도 25와 같이, 제3 접합부(21)는 상기 복수개의 제3 패드(PD3)와 상기 복수개의 제4 패드(PD4)에 접합되며, 상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)를 전기적으로 연결시켜 줄 수 있다. 이에 따라 상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)은 서로 통신할 수 있다.

예컨대, 상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)이 연결됨으로써, 상기 드라이버부(1390)는 상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)를 통해 제1, 3 코일 중 적어도 2개의 구동을 제어할 수 있다. 또한 상기 제1 회로기판부(1320)와 상기 제1 기판부(1154)의 제1 기판(1154a)가 연결됨으로써, 상기 제1 렌즈 어셈블리(1100) 내의 설정된 코일의 전류를 제어할 수 있고 홀 센서들(1153)을 통해 검출된 데이터를 수신할 수 있다.

도 17b, 도 20, 도 23 및 도 24와 같이, 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)의 타단과 상기 제2 기판부(1270)의 제4 기판(1272) 의 일단은 서로 대응하거나 대면할 수 있다. 여기서, 상기 제2 기판(1154b)의 타단은 물체측 보다 센서측에 가까운 위치이며, 상기 제4 기판(1272)의 일단은 센서측보다 물체측에 가까운 위치이다.

상기 제2 기판부(1270)의 제4 기판(1272)의 하부 외측에는 복수개의 제3 본딩 패드(미도시)가 노출되며, 상기 복수개의 제3 본딩 패드는 광축 방향으로 배열될 수 있다. 상기 제3 본딩 패드의 노출은 제4 기판(1272)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다.

상기 제4 기판(1272)의 일측 또는 상기 제2 기판(1154b)에 인접한 영역에는 제2 연성 기판(1272a)이 연장될 수 있다. 상기 제2 연성 기판(1272a)은 상기 제4 기판(1272)의 센터 영역의 두께보다 얇은 두께를 갖는 영역이며, FPCB로 형성될 수 있다. 상기 제2 연성 기판(1272a)는 상기 제4 기판(1272)의 일측에서 광축과 직교하는 방향으로 자유도를 가짐으로써, 제2 기판(1154b)의 타단과 밀착될 수 있다. 상기 제2 연성 기판(1272a)의 외측 또는 내측에는 수지 기판이나 보강 기판이 없는 구조이다.

상기 제4 기판(1272)의 일단 또는 상기 제2 연성 기판(1272a)의 일단에는 수직 방향으로 복수개의 제6 패드(PD6)가 배열되며, 상기 제6 패드(PD6)는 제2 연성 기판(1272a)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다. 상기 제6 패드(PD6)의 배열 방향은 상기 광축에 대해 수직할 수 있다.

상기 제2 기판(1154b)의 타단에는 수직 방향으로 복수개의 제7 패드(PD7)가 배열되며, 상기 제7 패드(PD7)는 상기 제2 기판(1154b)의 적어도 외층이 오픈된 영역이다. 상기 복수개의 제6 패드(PD6)와 상기 복수개의 제7 패드(PD7) 각각은 수평 방향으로 대응되거나 인접하게 배치될 수 있다.

제4 접합부(22)는 상기 복수개의 제6 패드(PD6)와 상기 복수개의 제7 패드(PD7) 각각에 접합되며, 상기 제 4기판(1272)과 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)을 전기적으로 연결시켜 줄 수 있다. 이에 따라 상기 제4 기판(1272)과 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)은 서로 통신할 수 있다.

예컨대, 상기 제4 기판(1272)과 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)이 연결됨으로써, 상기 드라이버부(1390)는 상기 제4 기판(1272)과 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)를 통해 제2, 3 코일 중 적어도 2개의 구동을 제어할 수 있다. 또한 상기 제4 기판(1272)과 상기 제1 기판부(1154)의 제2 기판(1154b)이 전기적으로 연결됨으로써, 상기 제1 렌즈 어셈블리(1100) 내에 설정된 코일의 전류를 제어할 수 있고, 홀 센서들(1153)을 통해 검출된 데이터를 수신할 수 있다.

도 21과 같이, 상기 제1 회로 기판부(1320)은 연성 기판층(31)을 포함하며, 상기 연성 기판층(31)의 내층(32) 또는/및 외층(33)이 회로 패턴용 기판 또는/및 보강용 기판을 포함할 수 있다. 이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 상기 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 렌즈 어셈블리 및 이를 포함하는 카메라 장치는 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.

도 22의 (a)(b)와 같이, 상기 제3 접합부(21)과 상기 제4 접합부(22)는 상기 제1,2 렌즈 어셈블리(1100,1200) 사이의 양측부에 각각 배치될 수 있다. 상기 제3 접합부(21)는 상기 제3 기판(1271)의 일단보다 더 물체측에 배치될 수 있다. 상기 제4 접합부(22)는 상기 제4 기판(1272)의 일단보다 더 물체측에 배치될 수 있다. 상기 제1 기판(1154a)의 타단의 두께는 상기 제1 연성 기판(1320a)의 두께 또는 제1 회로기판부(1320)의 일단의 두께보다 두꺼울 수 있다. 상기 제2 기판(1154b)의 타단의 두께는 상기 제2 연성 기판(1272a)의 두께 또는 제4 기판(1272)의 일단의 두께보다 두꺼울 수 있다.

상기 제1, 2 연성 기판(1320a,1272a)는 상기 제1 회로 기판부(1320)와 상기 제4 기판(1272)의 두꺼운 영역으로부터 광축에 가까운 방향으로 경사지거나 곡면을 갖고 연장될 수 있다.

상기 드라이버부(1390)는 제2 기판부(1270)의 제3 기판(1271)의 내측에 탑재되고, 제3 기판(1271)과 제4 기판(1272)에 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 드라이버부(1390)은 적어도 2개의 채널을 이용하여 제2 기판부(1270)에 연결된 제4, 5 코일(1251a,1251b) 중 적어도 하나와 통신할 수 있고 홀 센서(1253a,1253b)를 통해 검출된 센싱 데이터를 전달받을 수 있다.

상기 드라이버부(1390)는 상기 제2 기판부(1270), 회로기판(1300) 및 제1 기판부(1154)의 연결에 의해 적어도 2개의 채널을 이용하여 제1 기판부(1154)에 연결된 제1, 2, 3 코일(1152a,1152b,1152c)와 통신할 수 있고 홀 센서(1153a,1153b)를 통해 검출된 센싱 데이터를 전달받을 수 있다.

따라서, 드라이버부(1390)는 적어도 4개의 채널을 통해 제1 렌즈 어셈블리(1100)의 구동 제어와, 상기 제2 렌즈 어셈블리(1200)의 구동 제어를 수행할 수 있다.

도 27을 참조하면, 커넥터 기판(1350)은 회로기판(1300)과 전기적으로 연결되며, 상기 회로 기판(1300)과 상기 제2 기판부(1270)는 제1 인터페이스(CA11)를 통해 각 종 전압(AVDD, MVDD, IOVDD), 시리얼 클럭(SCL), 시리얼 데이터(SDA), 자이로 센서 데이터(AFEX), 접지(GND) 등의 신호를 위해 핀 또는 단자로 각각 연결될 수 있다.

상기 회로 기판(1300)과 상기 제2 기판부(1270)는 제2 인터페이스(CA12)를 통해 OIS를 위한 X축 틸트를 위한 입출력 신호(OISX_HIN-, OISX_HOUT+, OISX_OUT+, OISX_OUT-) 등의 핀 또는 단자로 연결될 수 있다.

상기 회로 기판(1300)은 상기 제2 기판부(1270)와 제2 인터페이스(CA12)의 연결과 제3 인터페이스(CA13)으로 연결될 수 있으며, 상기 제3 인터페이스(CA13)은 OIS 기능의 X축 틸트를 위한 입출력 신호(OISX_HIN-, OISX_HOUT+, OISX_OUT+, OISX_OUT-) 등의 핀 또는 단자로 연결될 수 있다. 상기 제2 기판부(1270)와 상기 제1 기판부(1154)는 제4 인터페이스(CA14)를 통해 OIS 기능의 Y축 틸트를 위한 입출력 신호(OISY_HIN-, OISY_HOUT+, OISY_OUT+, OISY_OUT-) 등의 핀 또는 단자로 연결될 수 있다.

상기 제2 기판부(1270)는 회로기판(1300)을 통해 제2 인터페이스(CA12) 및 제3 인터페이스(CA13)를 통해 제1 기판부(1154)와 연결될 수 있다. 상기 제3 인터페이스(CA12)는 상기 제4 인터페이스(CA12)의 신호들이 전달될 수 있다. 또한 상기 제2 기판부(1270)는 직접 제1 기판부(1154)와 제4 인터페이스(CA13)으로 연결되므로, 상기 제2 인터페이스(CA12)의 신호들과 다른 신호들이 전달될 수 있다. 즉, 상기 제2 기판부(1270)의 OIS의 제어용 제1 신호들(즉, X축 틸트 신호들)은 회로 기판(1300)을 통해 제1 기판부(1154)로 전달되고, OIS의 제어용 제2 신호들(Y축 틸트 신호들)은 직접 제1 기판부(1154)로 전달될 수 있다. 상기 제1,2 신호들은 OIS 기능의 X축 틸트와 Y축 틸트로 구분될 수 있다. 다른 예로서, 제2 기판부(1270)은 제1 신호들이 직접 제1 기판부(1154)로 전달될 수 있고, 제2 신호들은 회로 기판(1300)을 통해 전달될 수 있다.

이는 제2 기판부(1270) 내에 적어도 4채널(ch)의 드라이버부(1390)을 구비하여, 회로 기판(1300)을 통해 제1 기판부(1154)에 전달할 수 있고, 제1 기판부(1154) 내에 별도의 드라이버 IC를 탑재하지 않게 된다. 또한 상기 제1 내지 제4 접합부는 솔더 재질이며, 전체 접합부의 개수가 18개 이상 또는 20개 이상일 수 있다.

따라서, 적어도 4채널의 드라이버부(1390)를 사용하여 줌 기능과 OIS 기능을 동시에 제어할 수 있어, 카메라 모듈의 제조 비용을 낮출 수 있고, 줌 기능과 OIS 기능을 위한 구동 제어가 용이할 수 있다.

도 28은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.

도 28에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 도 29는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 29를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다. 이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

입사된 광을 이미지 센서를 향해 반사하는 광학 부재, 및 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제1 구동부를 갖는 제1 렌즈 어셈블리;
상기 제1 렌즈 어셈블리의 센서측에 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖는 복수의 렌즈 홀더; 및 상기 복수의 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 대해 광축 방향의 이동을 제어하는 제2 구동부를 포함하는 제2 렌즈 어셈블리;
상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제1 기판 및 상기 제1 측부의 반대측 제2 측부에 배치된 제2 기판을 갖는 제1 기판부;
상기 제2 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제3 기판 및 제2 측부에 배치된 제4 기판을 갖는 제2 기판부;
내측에 상기 이미지 센서가 배치된 센서 기판부, 상기 센서 기판부로부터 상기 제3 기판의 외측으로 연장된 제1 회로기판부, 및 상기 센서 기판부로부터 상기 제4 기판의 외측으로 연장된 제2 회로기판부를 포함하는 회로기판; 및
상기 제2 기판부의 제3 기판의 내측에 배치되며, 상기 제1 기판부, 상기 제2 기판부 및 상기 회로기판에 전기적으로 연결된 드라이버부를 포함하며,
상기 드라이버부는 상기 회로기판을 통해 상기 제1 기판부와 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
제1 항에 있어서,
상기 제1 기판부는 상기 제 1렌즈 어셈블리의 바닥에 배치되며, 상기 제1 기판과 상기 제2 기판에 연결되는 제1 서브 기판을 포함하며,
상기 제2 기판부는 상기 제 2렌즈 어셈블리의 바닥에 배치되며, 상기 제3 기판과 상기 제4 기판에 연결되는 제2 서브 기판을 포함하는 카메라 모듈.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 제3 기판의 상부에 복수의 제1 본딩 패드 및 상기 제1 회로 기판부의 상부에 복수의 제1 패드;
상기 제3 기판의 하부에 복수의 제2 본딩 패드 및 상기 제1 회로 기판부의 하부에 복수의 제2 패드;
상기 복수의 제1 본딩 패드와 상기 복수의 제1 패드 각각을 서로 접합시켜 주는 복수의 제1 접합부;
상기 복수의 제2 본딩 패드와 상기 복수의 제2 패드 각각을 서로 접합시켜 주는 복수의 제2 접합부를 포함하는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 패드의 개수는 상기 제2 패드의 개수보다 많은 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 복수의 제1 본딩 패드, 상기 복수의 제1 패드, 상기 복수의 제2 본딩 패드 및 상기 복수의 제2 패드는 광축 방향으로 배열되는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 회로기판부는 상기 복수의 제1 패드 각각의 상에 복수의 제1 접합 홈을 구비하며,
상기 복수의 제1 접합부는 상기 복수의 제1 접합 홈을 통해 상기 제1 본딩 패드와 상기 제1 패드에 접합되는 카메라 모듈.
제6 항에 있어서,
상기 제2 회로기판부는 하부에 상기 복수의 제2 패드 각각의 아래에 복수의 제2 접합 홈을 구비하며,
상기 복수의 제2 접합부는 상기 복수의 제2 접합 홈을 통해 상기 제2 본딩 패드와 상기 제2 패드에 접합되는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 제1 기판의 타단과 상기 제1 회로기판부의 일단은 복수의 패드를 갖고 서로 인접하며, 복수의 제3 접합부에 의해 전기적으로 연결되며,
상기 제2 기판의 타단과 상기 제2 회로기판부의 일단은 복수의 패드를 갖고 서로 인접하며, 복수의 제5 접합부에 의해 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
제8 항에 있어서,
상기 제4 기판의 하부에 복수의 제3 본딩 패드 및 상기 제2 회로기판부의 하부에 복수의 제5 패드를 포함하며,
상기 제2 회로기판부는 하부에 상기 복수의 제5 패드 각각의 아래에 오목한 복수의 제3 접합 홈을 포함하며,
상기 복수의 제4 접합부는 상기 복수의 제3 접합 홈을 통해 상기 제3 본딩 패드와 상기 제5 패드 각각에 접합되는 카메라 모듈.
제8 항에 있어서,
상기 제1 회로기판부의 일단에는 복수의 제3 패드가 수직 방향으로 배열되며,
상기 제1 기판의 타단에는 복수의 제4 패드가 수직 방향으로 배열되며,
상기 제2 회로기판부의 일단에는 복수의 제6 패드가 수직 방향으로 배열되며,
상기 제2 기판의 타단에는 복수의 제7 패드가 수직 방향으로 배열되는 카메라 모듈.
제3 항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 드라이버부에 인접한 상기 제1 회로기판부로부터 외측으로 연장된 커넥터 기판을 포함하는 카메라 모듈.
입사된 광을 광축 방향으로 반사하는 광학 부재, 및 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제1 구동부를 갖는 제1 렌즈 어셈블리;
상기 제1 렌즈 어셈블리의 센서측에 배치되며, 적어도 하나의 렌즈를 갖는 복수의 렌즈 홀더; 및 상기 복수의 렌즈 홀더 중 적어도 하나에 대해 광축 방향의 이동을 제어하는 제2 구동부를 포함하는 제2 렌즈 어셈블리;
상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제1 기판 및 상기 제1 측부의 반대측 제2 측부에 배치된 제2 기판을 갖는 제1 기판부;
상기 제2 렌즈 어셈블리의 제1 측부에 배치된 제3 기판 및 제2 측부에 배치된 제4 기판을 갖는 제2 기판부;
내측에 이미지 센서가 배치된 센서 기판부, 상기 센서 기판부로부터 상기 제3 기판의 외측으로 연장된 제1 회로기판부, 및 상기 센서 기판부로부터 상기 제4 기판의 외측으로 연장된 제2 회로기판부를 포함하는 회로기판;
상기 제2 기판부의 제3 기판의 내측에 배치되며, 상기 제1 기판부, 상기 제2 기판부 및 상기 회로기판에 전기적으로 연결된 드라이버부; 및
상기 제1 및 제2 렌즈 어셈블리의 상부 및 상기 제1, 2기판부, 상기 회로기판의 외측을 덮는 하우징을 포함하며,
상기 드라이버부는 상기 회로기판을 통해 상기 제1 기판부와 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.
제12 항에 있어서,
상기 제3 기판의 상부와 상기 제1 회로기판부의 상부에서 서로 접합된 복수의 제1 접합부, 상기 제3 기판의 하부 및 상기 제1 회로기판부의 하부에서 서로 접합된 복수의 제2 접합부, 및 상기 제1 회로기판부의 일단과 상기 제1 기판의 타단에서 서로 접합된 복수의 제3 접합부를 포함하며,
상기 하우징은 상기 제1 내지 제3 접합부의 영역이 개방된 제1 오픈 영역을 포함하는 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제4 기판의 하부와 상기 제2 회로기판부의 하부에서 서로 접합된 복수의 제4 접합부, 및 상기 제2 회로기판부의 일단과 상기 제2 기판의 타단에서 서로 접합된 복수의 제5 접합부를 포함하며,
상기 하우징은 상기 복수의 제4 접합부의 영역이 개방된 제2 오픈 영역을 포함하는 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 하우징은 상기 복수의 제5 접합부의 영역이 개방된 제3 오픈 영역을 포함하는 카메라 모듈.
제15 항에 있어서,
상기 제2 및 제3 오픈 영역의 면적 합은 상기 제1 오픈 영역의 면적 합보다 작은 카메라 모듈.
제13 항에 있어서,
상기 제1 회로기판부의 상부 및 하부는 제1,2 접합부에 접합되는 복수의 제1,2 패드를 포함하며,
상기 제3 기판의 상부 및 하부는 제1,2 접합부에 접합되는 복수의 제1,2 본딩 패드를 포함하며,
상기 제1 회로기판부의 일단에는 제3 접합부에 접합되는 복수의 제3 패드를 포함하며,
상기 제1 기판의 타단에는 제3 접합부에 접합되는 복수의 제4 패드를 포함하며,
상기 복수의 제1 패드의 배열 방향은 상기 복수의 제3 패드의 배열 방향에 대해 수직한 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 제2 회로기판부의 하부는 제4 접합부에 접합되는 복수의 제5 패드를 포함하며,
상기 제4 기판의 하부는 제4 접합부에 접합되는 복수의 제3 본딩 패드를 포함하며,
상기 제2 회로기판부의 일단에는 제5 접합부에 접합되는 복수의 제6 패드를 포함하며,
상기 제2 기판의 타단에는 제5 접합부에 접합되는 복수의 제7 패드를 포함하며,
상기 복수의 제5 패드의 배열 방향은 상기 복수의 제6 패드의 배열 방향에 대해 수직한 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 제1 접합부의 개수는 상기 제2 접합부의 개수보다 많은 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 제1 회로기판부의 상부 및 하부, 상기 제2 회로기판의 하부에는 오목한 복수의 접합 홈을 포함하는 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 회로기판은 상기 드라이버부에 인접한 상기 제1 회로기판부로부터 외측으로 연장된 커넥터 기판을 포함하는 카메라 모듈.
제14 항에 있어서,
상기 제1 회로기판부은 상기 제1 기판의 타단에 인접한 제1 연성 기판 및 상기 제2 기판의 타단에 인접한 제2 연성 기판을 포함하는 카메라 모듈.