CN117813827A - 相机致动器和包括该相机致动器的相机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一个实施例公开了一种相机装置，包括：第一致动器，包括具有第一端子部的第一板；第二致动器，联接到第一致动器并且包括第二板和第三板；以及主板，包括其上设置有图像传感器的第一单元主板、被布置为与第一板相对应的第二单元主板、以及被布置为与第三板相对应的第三单元主板，其中，所述第三板包括第二端子部和第三端子部中的至少一个，并且第三单元主板焊接到第二端子部和第三端子部中的至少一个。

Description

相机致动器和包括该相机致动器的相机装置

技术领域

本发明涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机装置。

背景技术

相机是一种通过拍摄对象的图像来拍摄照片或视频的装置，并且被安装在移动装置、无人机、交通工具(vehicle，车辆)等上。相机装置或相机模块可以具有校正或防止由用户的运动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能、通过自动调整图像传感器与镜头镜头之间的距离来对准镜头镜头的焦距的自动对焦(AF)功能、以及用于通过经由变焦镜头镜头增大或减小远程对象的倍率(magnification，放大率)来捕获远程对象的图像的变焦功能，以便提高图像的质量。

同时，图像传感器的像素密度随着相机的分辨率的增大而增大，因此像素的尺寸变得更小，并且随着像素变得更小，相同时间接收到的光量减少。因此，随着相机具有更高的像素密度，在黑暗环境中由于快门速度降低而由手抖动引起的图像抖动可能更严重地发生。作为代表性的IS技术，存在通过改变光的路径来校正运动的光学图像稳定器(OIS)技术。

根据通常的OIS技术，可以通过陀螺仪传感器等检测相机的运动，并且基于检测到的运动，镜头镜头可以倾斜或移动，或者包括镜头镜头和图像传感器的相机装置可以倾斜或移动。当镜头镜头或包括镜头镜头和图像传感器的相机装置倾斜或移动以用于OIS时，需要附加地确保镜头镜头或相机装置周围用于倾斜或移动的空间。

同时，用于OIS的致动器可以被设置在镜头镜头周围。在这种情况下，用于OIS的致动器可以包括负责垂直于光轴Z的两个轴(axes)的倾斜的致动器，也就是说，负责X轴倾斜的致动器和负责Y轴倾斜的致动器。

然而，根据超薄型和超小型相机装置的需要，对于布置用于OIS的致动器存在大的空间限制，并且可能难以确保用于OIS的供镜头或包括镜头及图像传感器的相机装置本身可在其中倾斜或移动的足够空间镜头镜头。此外，由于相机具有更高的像素密度，因此优选增大镜头镜头的尺寸以增大接收到的光量，但由于用于OIS的致动器所占据的空间，可能存在对增大镜头镜头的尺寸的限制。

此外，当变焦功能、AF功能和OIS功能都包含在相机装置中时，存在OIS磁体和AF或变焦磁体被设置得彼此靠近从而引起磁场干扰的问题。

此外，存在的问题在于，由于冲击等而使相机装置中的板之间的电连接的可靠性劣化。

发明内容

技术目的

本发明旨在提供一种相机致动器和相机装置，即使在冲击等的影响下，其电路板也具有提高的可靠性的电连接。

此外，本发明旨在提供一种相机装置，其在板之间具有电连接以便于电路设计。

此外，本发明旨在提供一种可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

此外，本发明旨在提供一种相机致动器和相机装置，其通过驱动线圈的形状来改善镜头组件的移动距离。

实施例的目的不限于此，并且还可以包括可以从以下将描述的构造或实施例中识别的目的或效果。

技术方案

一种根据本发明实施例的相机装置包括：第一致动器，包括具有第一端子部的第一板；第二致动器，联接到第一致动器并且包括第二板和第三板；以及主板，包括其上设置有图像传感器的第一单元主板、被设置为与第一板相对应的第二单元主板、以及被设置为与第三板相对应的第三单元主板，其中，第三板包括第二端子部和第三端子部中的至少一个，并且第三单元主板焊接到第二端子部和第三端子部中的至少一个。

第二端子部可以被设置在第二板上，并且第三端子部可以被设置在第三板上。

第二单元主板可以包括联接到第一端子部的第一主端子部。

第三单元主板可以包括焊接到第三端子部的第三主端子部。

第二单元主板可以包括焊接到第二端子部的第二主端子部。

第三单元主板可以包括焊接到第二端子部的第二主端子部。

根据实施例的相机装置包括：第一致动器，包括具有第一端子部的第一板；

第二致动器，联接到第一致动器并且包括具有第二端子部的第二板；以及主板，包括其上设置有图像传感器的第一单元主板；以及第二单元主板，其在第一单元主板处弯曲并且被设置在第一致动器的第一板上，其中，第二单元主板包括形成在与第一端子部相对应的位置处的第一主端子部以及形成在与第二端子部相对应的位置处的第二主端子部，第一主端子部电联接到第一端子部，第二主端子部电联接到第二端子部，并且第二单元主板被设置在第一致动器和第二致动器的第一侧部上。

相机装置可以包括面对第二单元主板的第三单元主板，其中，第三单元主板可以被设置在第一致动器的第二侧部上。

第一主端子部可以定位在第一致动器的与面对第一侧部的外表面的表面相反的表面上，并且第二主端子部可以定位在第二致动器的与面对第一侧部的外表面的表面相反的表面上。

第一致动器可以联接到棱镜，并且第二致动器可以联接到镜头。

第二主端子部可以包括暴露第二端子部的一部分的槽。

相机装置可以包括将第二主端子部电连接到第二端子部的导电构件。

导电构件可以联接到第二主端子部、第二主端子部的结合槽和第二端子部。

第一主端子部可以电联接到第一端子部。

第一主端子部可以通过连接器连接到第一端子部。

第二单元主板可以包括沿光轴方向与第一板单元接触的第二侧表面区域、沿光轴方向与第二板部接触的第一侧表面区域、以及设置在第一侧表面区域与第二侧表面区域之间的连接区域。

连接区域可以由柔性印刷电路板形成并且可以具有向内的阶梯。

第二单元主板的与第二板重叠的区域可以大于第二单元主板的不与第二板重叠的区域。

根据另一实施例的相机模块包括：第一相机致动器；第二相机致动器，联接到第一相机致动器；以及主板单元，图像传感器安装在该主板单元上并且该主板单元围绕第二相机致动器的侧表面，其中，第二相机致动器包括设置在其侧表面上的第二板单元，第二板单元具有由主板单元暴露的第一暴露区域，并且主板单元包括设置在第二板单元外部并且沿着第一暴露区域设置的第二主端子部(或第三主端子部)。

主板单元可以包括沿着光轴与第二相机致动器重叠的第一单元主板，以及从第一单元主板延伸到第二相机致动器的侧表面的第二和第三单元主板。

第二和第三单元主板在至少一些区域中沿竖直方向可以具有比第二板单元更大的厚度。

第二和第三单元主板可以包括面对第二板单元的板内表面和作为与板内表面相对的表面的板外表面。

第二主端子部(或第三主端子部)可以被设置在板外表面上。

第二主端子部(或第三主端子部)可以被设置在板内表面上。

第二板单元可以包括沿竖直方向与第二主端子部(或第三主端子部)的至少一部分重叠的第二端子部(或第三端子部)。

第二主端子部(或第三主端子部)可以被设置在第二端子部(或第三端子部)外部。

第二端子部(或第三端子部)可以被设置在第一暴露区域和作为除了第一暴露区域之外的区域的第一未暴露区域中。

第二端子部(或第三端子部)的长度可以小于第二主端子部(或第三主端子部)的长度。

第二和第三单元主板可以包括相对于光轴彼此面对的第二单元主板和第三单元主板。

第二单元主板和第三单元主板中的至少一个可以延伸以围绕第一相机致动器。

第一相机致动器可以包括设置在其侧表面上的第一板单元。

第一板单元可以具有由主板单元暴露的第二暴露区域，并且主板单元可以包括设置在第一板单元外部并沿着第二暴露区域设置的第一主端子部。

第二和第三单元主板可以包括沿光轴方向与第二板单元接触的第一侧表面区域、沿光轴方向与第一板部接触的第二侧表面区域、以及设置在第一侧表面区域与第二侧表面区域之间的连接区域。

连接区域可以由柔性印刷电路板形成，并且可以具有向内的阶梯。

第一板单元可以包括沿竖直方向与第一主端子部的至少一部分重叠的第一端子部。

第一主端子部可以被设置在第一端子部外部。

第一端子部可以被设置在第二暴露区域和第二未暴露区域中，该第二未暴露区域是除了第二暴露区域之外的区域。

第一主端子部的至少一部分沿光轴方向可以与第二主端子部(或第三主端子部)重叠。

有利效果

根据本发明的实施例，可以实现一种相机致动器和相机装置，其电路板即使遇到冲击等也具有提高的可靠性的电连接。

此外，根据本发明，可以实现具有板之间的电连接的相机装置，以便于电路设计。

此外，通过在包括多个致动器的相机装置中减少板之间进行电连接的面积，可以减少结合过程。

此外，通过在两个表面中形成结合槽(例如，焊盘)，可以实现具有改进的结合过程的相机装置。

此外，可以实现可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

特别地，即使不增加相机装置的整体尺寸，也可以有效地布置用于光学图像稳定器(OIS)的致动器。

根据本发明的实施例，通过稳定的结构可以实现X轴倾斜和Y轴倾斜，而不会在X轴倾斜与Y轴倾斜之间引起磁场干扰，并且防止与AF致动器或变焦致动器的磁场干扰，从而实现精确的OIS功能。

根据本发明，可以实现可应用于超薄型、超小型和高分辨率相机的相机致动器和相机装置。

本发明的各种有益优点和效果不限于上述内容，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。

附图说明

图1是根据实施例的相机装置的立体图。

图2是根据实施例的相机装置的分解立体图。

图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，第一屏蔽罩和板被从中去除。

图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图。

图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图。

图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图。

图10是沿着图8中的线D-D’的剖视图。

图11是示出根据实施例的电路板的示意图。

图12是分离的第一相机致动器和第二相机致动器的立体图。

图13a是根据实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的立体图。

图13b是用于描述根据实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图。

图13c是用于描述根据改进示例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图。

图13d是用于描述根据另一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图。

图13e是用于描述根据又一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图。

图14是根据实施例的电路板的立体图。

图15是根据实施例的展开电路板的内部平面图。

图16是根据实施例的展开电路板的外部平面图。

图17是根据实施例从第二驱动单元(不包括一些部件)的一侧观察的立体图。

图18是根据实施例从第二驱动单元(不包括一些部件)的另一侧观察的立体图。

图19是根据实施例从第一驱动单元(不包括一些部件)的一侧观察的立体图。

图20是根据实施例从第一驱动单元(不包括一些部件)的另一侧观察的立体图。

图21是根据实施例的电路板、第一板单元和第二板单元的外部展开平面图。

图22是图21中的部分K1的放大图。

图23是图21中的部分K2的放大图。

图24是示出当未应用传导构件时的电路板和第二板单元的视图。

图25是示出当应用传导构件时的电路板和第二板单元的视图。

图26是根据另一实施例的电路板、第一板单元和第二板单元的外部展开平面图。

图27a是根据另一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的立体图。

图27b是沿一个方向的图27a的视图。

图28是根据另一实施例的相机装置的侧视图。

图29是沿着图28中的线I-I’的剖视图。

图30是根据实施例的相机装置应用于其中的移动终端的立体图。

图31是根据实施例的相机装置应用于其中的交通工具的立体图。

具体实施方式

由于本发明可能具有各种变化和各种实施例，因此在附图中示出和描述特定实施例。

然而，应该理解，这不旨在将本发明限制于特定实施例，而是包括本发明的精神和技术范围内包含的所有修改、等效无和替代。

包括诸如第二或第一的序数的术语可以被用于描述各种部件，但是这些部件不受术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开的目的。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第二部件可以被称为第一部件，并且类似地，第一部件也可以被称为第二部件。术语“和/或”包括多个相关所列术语的组合或所述多个相关所列术语中的任何一个。

当第一部件被描述为“连接”或“联接”到第二部件时，应该理解，第一部件可以直接连接或联接到第二部件，或者其间可以存在第三部件。另一方面，当第一部件被描述为“直接连接”或“直接联接”到第二部件时，应该理解，其间不存在第三部件。

本申请中所使用的术语仅用于描述特定实施例而并非旨在限制本发明。除非上下文清楚地另外指明，否则，单数表示包括复数表示。在本申请中，应该理解，术语“包括”或“具有”旨在表明在本说明书中存在所描述的特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合，但不排除存在或加入一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、部件、部分或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的那些含义相同的含义。诸如在常用词典中限定的那些术语应该被解释为与相关技术的上下文中的含义一致，并且除非在本申请中明确地限定，否则不应被理解为理想或过于正式的含义。

在下文中，将参照附图详细描述实施例，不管附图标记如何，相同或相应的部件将通过相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。

图1是示出根据实施例的相机装置的立体图，图2是根据实施例的相机装置的分解立体图，并且图3是沿着图1中的线A-A’的剖视图。

参照图1和图2，根据实施例的相机装置1000可以包括盖CV、第一相机致动器1100、第二相机致动器1200和电路板1300。在此，第一相机致动器1100可以与“第一致动器”互换使用，并且第二相机致动器1200可以与“第二致动器”互换使用。

盖CV可以覆盖第一相机致动器1100和/或第二相机致动器1200。可以通过盖CV增大第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的联接强度。

此外，盖CV可以由阻挡电磁波的材料制成。因此，可以容易地保护盖CV中的第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第一相机致动器1100可以是光学图像稳定器(OIS)致动器。

在实施例中，第一相机致动器1100可以改变光路(optical path)。在实施例中，第一相机致动器1100可以竖直地改变通过内部光学构件(例如，棱镜或反射镜)的光路。利用这种构造，即使当移动终端的厚度减小时，也可以在移动终端中设置比移动终端的厚度更大的镜头的构造，从而可以通过光路的变化来执行倍率、自动对焦(AF)和OIS功能。

第一相机致动器1100可以将光路从第一方向改变到第三方向。在本说明书中，光轴方向是第三方向或Z轴方向，并且对应于提供给图像传感器的光的行进方向。

附加地，第一相机致动器1100可以包括设置在预定镜筒(未示出)中的镜头。例如，镜头可以包括固定焦距镜头。固定焦距镜头可以被称为“单焦距镜头”或“单镜头”。

第二相机致动器1200可以被设置在第一相机致动器1100的后端处。第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器1100。此外，可以以各种方法中的任何一种来执行相互联接。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个或多个镜头，并且通过根据控制单元的预定控制信号移动所述镜头来执行AF功能或变焦功能。

电路板1300可以被设置在第二相机致动器1200的后端处。电路板1300可以电连接到第二相机致动器1200和第一相机致动器1100。此外，可以提供多个电路板1300。

电路板1300可以连接到第二相机致动器1200的第二壳体，并且可以设有图像传感器。此外，包括滤波器的基部单元可以位于电路板1300上。下面将对其进行描述。

根据实施例的相机装置可以由一个相机装置或多个相机装置形成。例如，所述多个相机装置可以包括第一相机装置和第二相机装置。此外，如上所述，相机装置可以与“相机模块”、“相机装置”、“成像装置”、“成像模块”、“成像机器”等互换地使用。

此外，第一相机装置可以包括一个致动器或多个致动器。例如，第一相机装置可以包括第一相机致动器1100和第二相机致动器1200。

此外，第二相机装置可以包括设置在预定壳体(未示出)中并且能够驱动镜头单元的致动器(未示出)。尽管致动器可以是音圈马达、微致动器、硅致动器等，并且可以以诸如静电方法、热方法、双压电晶片方法(bimorph method)和静电力方法等各种方法来应用，但是本发明不限于此。此外，在本说明书中，相机致动器可以被称为“致动器”等。此外，由所述多个相机装置形成的相机装置可以安装在诸如移动终端等各种电子装置中。

参照图3，根据实施例的相机装置可以包括用于执行OIS功能的第一相机致动器1100和用于执行变焦功能和AF功能的第二相机致动器1200。

光可以通过定位在第一相机致动器1100的上表面中的开口区域进入相机装置。换句话说，光可以沿光轴方向(例如，X轴方向)进入第一相机致动器1100，并且光路可以通过光学构件沿竖直方向(例如，Z轴方向)改变。此外，光可以穿过第二相机致动器1200并进入定位在第二相机致动器1200的一端处的图像传感器IS(PATH)。

在本说明书中，下表面是指沿第一方向的一侧。此外，第一方向是附图中的X轴方向，并且可以与第二轴方向等互换使用。第二方向是附图中的Y轴方向，并且可以与第一轴方向等互换使用。第二方向是垂直于第一方向的方向。此外，第三方向是附图中的Z轴方向，并且可以与第三轴方向等互换使用。第三方向垂直于第一方向和第二方向两者。在此，第三方向(Z轴方向)对应于光轴方向，并且第一方向(X轴方向)和第二方向(Y轴方向)是垂直于光轴的方向，并且可以由第二相机致动器倾斜。下面将对其进行详细描述。此外，在下文中，在对第二相机致动器1200的描述中，光轴方向对应于光路并且是第三方向(Z轴方向)，并且下面将基于此描述第二相机致动器1200。

此外，利用这种构造，根据实施例的相机装置可以通过改变光路来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。换句话说，根据实施例的相机装置可以响应于光路的变化而延伸光路，同时使相机装置的厚度最小化。此外，应该理解，第二相机致动器可以通过控制延伸的光路中的焦点等来提供高的倍率范围。

此外，根据实施例的相机装置可以通过控制通过第一相机致动器的光路来实现OIS，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化并提供最佳的光学特性。

此外，第二相机致动器1200可以包括光学系统和镜头驱动单元。例如，第一镜头组件、第二镜头组件、第三镜头组件和引导销(guide pin)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器1200中。

此外，第二相机致动器1200可以包括线圈和磁体并且执行高倍率变焦功能。

例如，尽管第一镜头组件和第二镜头组件可以是移动通过线圈、磁体和引导销的移动镜头，并且第三镜头组件可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件可以执行聚焦器(focator)的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器(variator)的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学系统的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。例如，第一镜头组件和第二镜头组件可以由线圈与磁体之间的相互作用生成的电磁力驱动。上述描述可以应用于下面将描述的镜头组件。

同时，当根据本发明的实施例设置OIS致动器和AF或变焦致动器时，可以防止在OIS被驱动时与AF或变焦磁体的磁场干扰。由于第一相机致动器1100的第一驱动磁体与第二相机致动器1200分开设置，因此可以防止第一相机致动器1100与第二相机致动器1200之间的磁场干扰。在本说明书中，OIS可以与诸如手抖动校正、光学图像稳定、光学图像校正或抖动校正等术语互换使用。

图4是根据实施例的第一相机致动器的分解立体图。

参照图4，根据实施例的第一相机致动器1100包括第一屏蔽罐(未示出)、第一壳体1120、动子1130、旋转单元1140和第一驱动单元1150。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。此外，旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141联接强度的第一磁体1142、以及定位在旋转板1141中的第二磁体1143。此外，第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一屏蔽罐(未示出)可以定位在第一相机致动器1100的最外侧处，以围绕将在下面描述的旋转单元1140和第一驱动单元1150。

第一屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少旋转单元1140或第一驱动单元1150中故障的发生。

第一壳体1120可以定位在第一屏蔽罐(未示出)内部。此外，第一壳体1120可以定位在将在下面描述的第一板单元1154内部。第一壳体1120可以通过装配到第一屏蔽罐(未示出)中或与第一屏蔽罐匹配而被紧固。

第一壳体1120可以由多个壳体侧部形成。第一壳体1120可以包括第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124。

第一壳体侧部1121和第二壳体侧部1122可以被设置为彼此面对。此外，第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124可以被设置在第一壳体侧部1121与第二壳体侧部1122之间。

第三壳体侧部1123可以与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122和第四壳体侧部1124接触。此外，第三壳体侧部1123可以是第一壳体1120的下侧部分并且可以包括下表面。

此外，第一壳体侧部1121可以包括第一壳体孔1121a。下面将描述的第一线圈1152a可以定位在第一壳体孔1121a中。

此外，第二壳体侧部1122可以包括第二壳体孔1122a。此外，下面将描述的第二线圈1152b可以被定位在第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a和第二线圈1152b可以联接到第一板单元1154。在实施例中，第一线圈1152a和第二线圈1152b可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于X轴倾斜的电磁力的要素。

此外，第三壳体侧部1123可以包括第三壳体孔1123a。下面将描述的第三线圈1152c可以定位在第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以联接到第一板单元1154。此外，第三线圈1152c可以电连接到第一板单元1154，使得电流可以在其间流动。电流是能够使第一相机致动器相对于Y轴倾斜的电磁力的要素。

第四壳体侧部1124可以包括第一壳体槽1124a。下面将描述的第一磁体1142可以被设置在面对第一壳体槽1124a的区域中。因此，第一壳体1120可以通过磁力等联接到旋转板1141。

此外，根据实施例的第一壳体槽1124a可以定位在第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。因此，第一磁体1142也可以被设置为与第一壳体槽1124a的位置对应。

此外，第一壳体1120可以包括由第一壳体侧部1121至第四壳体侧部1224形成的容纳部1125。动子1130可以定位在容纳部1125中。

动子1130可以包括保持器1131和位于保持器1131上的光学构件1132。

保持器1131可以位于第一壳体1120的容纳部1125中。保持器1131可以包括分别与第一壳体侧部1121、第二壳体侧部1122、第三壳体侧部1123和第四壳体侧部1124相对应的第一棱镜外表面至第四棱镜外表面。

第二磁体1143可以位于其中的安置槽可以被设置在面对第四壳体侧部1124的第四棱镜外表面中。

光学构件1132可以位于保持器1131上。为此，保持器1131可以具有安置表面，并且该安置表面可以由容纳槽形成。光学构件1132可以包括设置在其中的反射器。然而，本发明不限于此。此外，光学构件1132可以将从外部(例如，对象)反射的光反射到相机装置中。换句话说，光学构件1132可以通过改变被反射的光的路径来解决第一相机致动器和第二相机致动器的空间限制。因此，应该理解，通过在使其厚度最小化的同时延伸光路，相机装置可以提供高范围的倍率。

旋转单元1140包括旋转板1141、具有与旋转板1141联接强度的第一磁体1142以及定位在旋转板1141中的第二磁体1143。

旋转板1141可以联接到动子1130和第一壳体1120。旋转板1141可以包括定位在其中的附加磁体(未示出)。

此外，旋转板1141可以被设置为与光轴相邻。因此，根据实施例的致动器可以根据下面将描述的第一轴倾斜和第二轴倾斜容易地改变光路。

旋转板1141可以包括被设置为沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开的第一突出部分和被设置为沿第二方向(Y轴方向)彼此间隔开的第二突出部分。此外，第一突出部分和第二突出部分可以沿相反的方向突出。下面将对其进行详细描述。

此外，第一磁体1142包括多个轭，并且所述多个轭可以被定位为基于旋转板1141彼此面对。在实施例中，第一磁体1142可以包括多个面对的轭。此外，旋转板1141可以定位在所述多个轭之间。

如上所述，第一磁体1142可以定位在第一壳体1120中。此外，如上所述，第一磁体1142可以位于第四壳体侧部1124的内表面或外表面上。例如，第一磁体1142可以位于第四壳体侧部1124的外表面中形成的槽中。可替代地，第一磁体1142可以位于第一壳体槽1124a中。

此外，第二磁体1143可以定位在动子1130上，特别地，定位在保持器1131的外表面上。利用这种构造，旋转板1141可以通过由设置在其中的第二磁体1143与第一磁体1142之间的磁力所生成的联接强度而容易地联接到第一壳体1120和动子1130。在本发明中，第一磁体1142和第二磁体1143的位置可以互换。

第一驱动单元1150包括第一驱动磁体1151、第一驱动线圈1152、第一霍尔传感器单元1153和第一板单元1154。

第一驱动磁体1151可以包括多个磁体。在实施例中，第一驱动磁体1151可以包括第一磁体1151a、第二磁体1151b以及第三磁体1151c。

第一磁体1151a、第二磁体1151b和第三磁体1151c可以分别定位在保持器1131的外表面上。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。此外，第三磁体1151c可以定位在保持器1131的外表面的下表面上。下面将对其进行详细描述。

第一驱动磁体1152可以包括多个线圈。在实施例中，第一驱动线圈1152可以包括第一线圈1152a、第二线圈1152b和第三线圈1152c。

第一线圈1152a可以被定位为面对第一磁体1151a。因此，如上所述，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121的第一壳体孔1121a中。

此外，第二线圈1152b可以被定位为面对第二磁体1151b。因此，如上所述，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122的第二壳体孔1122a中。

第一线圈1152a可以被定位为面对第二线圈1152b。换句话说，第一线圈1152a可以与第二线圈1152b相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。这也可以以相同的方式应用于第一磁体1151a和第二磁体1151b。换句话说，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以相对于第一方向(X轴方向)对称地设置。此外，第一线圈1152a、第二线圈1152b、第一磁体1151a和第二磁体1151b的至少部分可以被设置为沿第二方向(Y轴方向)重叠。利用这种构造，X轴倾斜可以被精确地执行，而不会被第一线圈1152a与第一磁体1151a之间的电磁力以及第二线圈1152b与第二磁体1151b之间的电磁力偏置到一侧。

第三线圈1152c可以被定位为面对第三磁体1151c。因此，如上所述，第三线圈1152c可以定位在第三壳体侧部1123的第三壳体孔1123a中。第三线圈1152c可以与第三磁体1151c生成电磁力，使得动子1130和旋转单元1140可以基于第一壳体1120执行Y轴倾斜。

在此，X轴倾斜是相对于X轴的倾斜，而Y轴倾斜是相对于Y轴的倾斜。

第一霍尔传感器单元1153可以包括多个霍尔传感器。霍尔传感器对应于将在下面描述的“传感器单元”并且可与之互换使用。在实施例中，第一霍尔传感器单元1153可以包括第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b和第三霍尔传感器1153c。

第一霍尔传感器1153a可以定位在第一线圈1152a内部。此外，第二霍尔传感器1153b可以与第一霍尔传感器1153a沿第一方向(X轴方向)和第三方向(Z轴方向)对称设置。此外，第二霍尔传感器1153b可以定位在第二线圈1152b内部。

第一霍尔传感器1153a可以检测第一线圈1152a内部的磁通量的变化。此外，第二霍尔传感器1153b可以检测第二线圈1152b中的磁通量的变化。因此，可以在第一磁体1151a、第二磁体1151b与第一霍尔传感器1153a、第二霍尔传感器1153b之间执行位置感测。根据实施例的第一相机致动器可以通过例如第一霍尔传感器1153a和第二霍尔传感器1153b检测位置来更精确地控制X轴倾斜。

此外，第三霍尔传感器1153c可以定位在第三线圈1152c内部。第三霍尔传感器1153c可以检测第三线圈1152c内部的磁通量的变化。因此，可以在第三磁体1151c与第三霍尔传感器1153bc之间执行位置感测。因此，根据实施例的第一相机致动器可以控制Y轴倾斜。可以提供第一至第三霍尔传感器中的至少一个。

第一板单元1154可以定位在第一驱动单元1150下方。第一板单元1154可以电连接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。例如，第一板单元1154可以通过表面安装技术(SMT)联接到第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153。然而，本发明并不限于该方法。

第一板单元1154可以位于第一屏蔽罐(未示出)与第一壳体1120之间，并且联接到第一屏蔽罐和第一壳体1120。可以如上所述不同地执行联接方法。此外，通过该联接，第一驱动线圈1152和第一霍尔传感器单元1153可以定位在第一壳体1120的外表面中。

第一板单元1154可以包括具有可被电连接的布线图案的电路板，诸如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性PCB和刚性-柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。

图5是根据实施例的第一相机致动器的立体图，从中去除了第一屏蔽罐和板，图6是沿着图5中的线B-B’的剖视图，并且图7是沿着图5中的线C-C’的剖视图。

参照图5至图7，第一线圈1152a可以定位在第一壳体侧部1121上。

此外，第一线圈1152a和第一磁体1151a可以被定位为彼此面对。第一磁体1151a的至少一部分可以沿第二方向(Y轴方向)与第一线圈1152a重叠。

此外，第二线圈1152b可以定位在第二壳体侧部1122上。因此，第二线圈1152b和第二磁体1151b可以被定位为彼此面对。第二磁体1151b的至少一部分与第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。

此外，第一线圈1151a和第二线圈1152b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。此外，第一磁体1151a和第二磁体1151b可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。利用这种构造，施加到保持器的外表面(第一保持器外表面和第二保持器外表面)的电磁力可以定位在沿第二方向(Y轴方向)的平行轴线上，使得可以精确地和准确地执行X轴倾斜。

此外，第一容纳槽(未示出)可以定位在第四保持器外表面中。此外，第一突起PR1a和PR1b可以被设置在第一容纳槽中。因此，当执行X轴倾斜时，第一突起PR1a和PR1b可以是倾斜的参考轴线(或旋转轴线)。因此，旋转板1141和动子1130可以移动到左侧或右侧。

如上所述，第二突出部分PR2可以位于第四壳体侧部1124的内表面的槽中。此外，当执行Y轴倾斜时，旋转板和动子可以使用第二突出部分PR2作为Y轴倾斜的参考轴线来旋转。

根据实施例，可以由第一突出部分和第二突出部分执行OIS。

参照图6，可以执行Y轴倾斜。换句话说，可以通过沿第一方向(X轴方向)旋转第一相机致动器来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131下方的第三磁体1151c可以与第三线圈1152c生成电磁力，以使动子1130沿第一方向(X轴方向)倾斜或旋转。

具体地，旋转板1141可以通过第一壳体1120中的第一磁体1142和动子1130中的第二磁体1143联接到第一壳体1120和动子1130。此外，多个第一突出部分PR1可以沿第一方向(X轴方向)彼此间隔开并且由第一壳体1120支撑。

此外，旋转板1141可以使用朝向动子1130突出的第二突出部分PR2作为参考轴线(或旋转轴线)旋转或倾斜。换句话说，旋转板1141可以使用第二突出部分PR2作为参考轴线执行Y轴倾斜。

例如，可以通过在设置在第三安置槽中的第三磁体1151c与设置在第三板侧部上的第三线圈1152c之间的第一电磁力F1A和F1B使动子130沿X轴方向以第一角度θ1旋转(X1→X1a或X1b)来实现OIS。第一角度θ1可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

在下文中，在根据各种实施例的第一相机致动器中，电磁力可以通过沿所述方向生成力来移动所述动子，或者甚至沿另一方向生成力时也可以沿所述方向移动所述动子。换句话说，电磁力的所述方向是由磁体和线圈生成的用于移动所述动子的力的方向。

参照图7，可以执行X轴倾斜。换句话说，可以通过使动子1130沿第二方向(Y轴方向)旋转来实现OIS。

可以通过使动子1130沿Y轴方向倾斜或旋转(或X轴倾斜)来实现OIS。

在实施例中，设置在保持器1131中的第一磁体1151a和第二磁体1151b可以通过分别与第一线圈1152a和第二线圈1152b生成电磁力而使旋转板1141和动子1130沿第二方向(Y轴方向)倾斜或旋转。

旋转板1141可以使用第一突出部分PR1作为参考轴线(或旋转轴线)而沿第二方向旋转或倾斜(X轴倾斜)。

例如可以通过设置在第一安置槽中的第一和第二磁体1151a和1151b与设置在第一和第二板侧部上的第一和第二线圈1152a和1152b之间的第二电磁力F2A和F2B使动子130沿Y轴方向以第二角度θ2旋转(Y1→Y1a，Y1b)来实现OIS。第二角度θ2可以在±1°至±3°的范围内。然而，本发明不限于此。

此外，如上所述，由第一和第二磁体1151a和1151b与第一和第二线圈1152a和1152b生成的电磁力可以沿第三方向或与第三方向相反的方向作用。例如，电磁力可以沿第三方向(Z轴方向)生成在动子1130的左侧部上，并且可以沿与第三方向(Z轴方向)相反的方向作用在动子1130的右侧部上。因此，动子1130可以相对于第一方向旋转。可替代地，动子130可以沿第二方向移动。

如上所述，根据实施例的第一相机致动器可以通过保持器中的第一驱动磁体与设置在壳体中的第一驱动线圈之间的电磁力来控制旋转板1141和动子1130沿第一方向(X轴方向)或第二方向(Y轴方向)旋转，从而使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且在实现OIS时提供最佳的光学特性。此外，如上所述，“Y轴倾斜”可以对应于沿第一方向(X轴方向)的旋转或倾斜。此外，“X轴倾斜”可以对应于沿第二方向(Y轴方向)的旋转或倾斜。

图8是根据实施例的第二相机致动器的立体图，图9是根据实施例的第二相机致动器的分解立体图，并且图10是沿着图8中的线D-D’的剖视图。

参照图8至图10，根据实施例的第二相机致动器1200可以包括镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270和结合构件1280。此外，第二相机致动器1200还可以包括第二屏蔽罐(未示出)、弹性单元(未示出)和结合构件(未示出)。

第二屏蔽罐(未示出)可以定位在第二相机致动器1200的一个区域(例如，最外侧)中，并且定位为围绕下面将描述的部件(镜头单元1220、第二壳体1230、第二驱动单元1250、基部单元1260、第二板单元1270和图像传感器IS)。

第二屏蔽罐(未示出)可以阻挡或减少从外部生成的电磁波。因此，可以减少第二驱动单元1250中故障的发生。

镜头单元1220可以定位在第二屏蔽罐(未示出)中。镜头单元1220可以沿第三方向(Z轴方向或光轴方向)移动。因此，可以执行上述AF功能或变焦功能。

此外，镜头单元1220可以定位在第二壳体1230中。因此，镜头单元1220的至少一部分可以在第二壳体1230中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)移动。

具体地，镜头单元1220可以包括镜头组1221和移动组件1222。

首先，镜头组1221可以包括至少一个镜头。此外，尽管可以提供多个镜头组1221，但是将基于一个镜头组进行以下描述。

镜头组1221可以联接到移动组件1222，并且通过从与移动组件1222联接的第四磁体1252a和第五磁体1252b生成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

在实施例中，镜头组1221可以包括第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c。第一镜头组1221a、第二镜头组1221b和第三镜头组1221c可以沿光轴方向依次设置。此外，镜头组1221还可以包括第四镜头组1221d。第四镜头组1221d可以被设置在第三镜头组1221c的后端处。

第一镜头组1221a可以固定地联接到第2-1壳体。换句话说，第一镜头组1221a可以不沿光轴方向移动。

第二镜头组1221b可以联接到第一镜头组件1222a以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第一镜头组件1222a和第二镜头组1221b来执行倍率调整。

第三镜头组1221c可以联接到第二镜头组件1222b以沿第三方向或光轴方向移动。可以通过移动第三镜头组1221来执行对焦调整或自动对焦。

然而，本发明不限于镜头组的数量，并且可以不存在第四镜头组1221d，或者除了第四镜头组1121d之外还可以进一步设置附加镜头组等。

移动组件1222可以包括围绕镜头组1221的开口区域。移动组件1222可以与镜头组件互换使用。此外，移动组件1222可以通过各种方法联接到镜头组1221。此外，移动组件1222在其侧表面中可以包括槽，并且可以通过槽联接到第四磁体1252a和第五磁体1252b。可以将联接构件等应用于槽。

此外，移动组件1222可以在其上端和后端处联接到弹性单元(未示出)。因此，移动组件1222在沿第三方向(Z轴方向)移动的同时可以由弹性单元(未示出)支撑。换句话说，移动组件1222的位置可以沿第三方向(Z轴方向)维持。弹性单元(未示出)可以由各种弹性元件(诸如板簧)形成。

移动组件1222可以定位在第二壳体1230中，并且可以包括第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b。

第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组的区域可以定位在第一镜头组件1222a的后端处。换句话说，第二镜头组件1222b的其中安置有第三镜头组1221c的区域可以定位在第一镜头组件1222a的其中安置有第二镜头组1221b的区域与图像传感器之间。

第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以分别面对第一引导单元G1和第二引导单元G2。第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位在将在下面描述的第二壳体1230的第一侧部和第二侧部上。下面将对其进行详细描述。

此外，第二驱动磁体可以安置于第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b的外表面上。例如，第五磁体1252b可以安置于第二镜头组件1222b的外表面上。第四磁体1252a可以安置于第一镜头组件1222a的外表面上。

第二壳体1230可以被设置在镜头单元1220与第二屏蔽罐(未示出)之间。此外，第二壳体1230可以设置为围绕镜头单元1220。

第二壳体1230可以包括第2-1壳体1231和第2-2壳体1232。第2-1壳体1231可以联接到第一镜头组1221a并且还可以联接到上述第一相机致动器。第2-1壳体1231可以定位在第2-2壳体1232的前方。

此外，第2-2壳体1232可以定位在第2-1壳体1231的后端处。镜头单元1220可以安置于第2-2壳体1232内部。

孔可以形成在第二壳体1230(或第2-2壳体1232)的侧部中。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在孔中。孔可以被定位为与移动组件1222的上述槽对应。

在实施例中，第二壳体1230(特别地，第2-2壳体1232)可以包括第一侧部1232a和第二侧部1232b。第一侧部1232a和第二侧部1232b可以被定位为彼此相对应。例如，第一侧部1232a和第二侧部1232b可以相对于第三方向对称地设置。第二驱动线圈1251可以定位在第一侧部1232a和第二侧部1232b上。此外，第二板单元1270可以安置于第一侧部1232a和第二侧部1232b的外表面上。换句话说，第二板1271可以定位在第一侧部1232a的外表面上，并且第二板1272可以定位在第二侧部1232b的外表面上。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位在第二壳体1232(特别地，第2-2壳体1232)的第一侧部1232a和第二侧部1232b上。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以被定位为彼此相对应。例如，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以定位为相对于第三方向(Z轴方向)彼此面对。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2的至少部分可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠。

第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括至少一个槽(例如，引导槽)或凹部。此外，第一球B1或第二球B2可以安置于槽或凹部中。因此，第一球B1或第二球B2可以沿第三方向(Z轴方向)在第一引导单元G1的引导槽或第二引导单元G2的引导槽中移动。

可替代地，第一球B1或第二球B2可以沿着第二壳体1230的第一侧部1232a的内侧形成的轨道或者沿着第二壳体1230的第二侧部1232b的内侧形成的轨道在第三方向上移动。

因此，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以在第三方向上移动。

根据实施例，第一球B1可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b的上部上。此外，第二球B2可以被设置在第一镜头组件1222a或第二镜头组件1222b的下部上。例如，第一球B1可以定位在第二球B2上方。因此，第一球B1的至少一部分可以根据位置在第一方向(X轴方向)上与第二球B2重叠。

此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第一凹部RS1的第一引导槽GG1a和GG2a。此外，第一引导单元G1和第二引导单元G2可以包括面对第二凹部RS2的第二引导槽GG1b和GG2b。第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以是沿第三方向(Z轴方向)延伸的槽。此外，第一引导槽GG1a和GG2a以及第二引导槽GG1b和GG2b可以具有不同形状。例如，第一引导槽GG1a和GG2a可以是具有倾斜侧表面的槽，并且第二引导槽GG1b和GG2b可以是其侧表面垂直于其下表面的槽。

第五磁体1252b可以定位为面对第五线圈1251b。此外，第四磁体1252a可以被定位为面对第四线圈1251a。

弹性单元(未示出)可以包括第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)。第一弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的上表面。第二弹性构件(未示出)可以联接到移动组件1222的下表面。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以由板簧形成，如上所述。此外，第一弹性构件(未示出)和第二弹性构件(未示出)可以提供弹性以使移动组件1222移动。然而，本发明不限于上述位置，并且弹性单元可以被设置在各种位置中的任一个处。

此外，第二驱动单元1250可以提供用于使镜头单元1220沿第三方向(Z轴方向)移动的驱动力。第二驱动单元1250可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，第二驱动单元1250还可以包括第二霍尔传感器单元。第二霍尔传感器单元1253可以包括至少一个第四霍尔传感器1253a并且可以定位在第二驱动线圈1251内部或外部。

移动组件可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间生成的电磁力而沿第三方向(Z轴方向)移动。

第二驱动线圈1251可以包括第四线圈1251a和第五线圈1251b。第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在第二壳体1230的侧部中形成的孔中。此外，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以电连接到第二板单元1270。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270接收电流等。

此外，第二驱动线圈1251可以通过轭等联接到第二板单元1270。此外，在实施例中，第二驱动线圈1251与第二板单元1270一起为固定元件。与之相反，第二驱动磁体1252是与第一和第二组件一起沿光轴方向(Z轴方向)移动的移动元件。

第二驱动磁体1252可以包括第四磁体1252a和第五磁体1252b。第四磁体1252a和第五磁体1252b可以被设置在移动组件1222的上述槽中并且定位为与第四线圈1251a和第五线圈1251b相对应。此外，第二驱动磁体1252可以与下面将描述的轭一起联接到第一和第二镜头组件(或移动组件)。

基部单元1260可以定位在镜头单元1220与图像传感器IS之间。部件(诸如滤波器)可以固定到基部单元1260。此外，基部单元1260可以被设置为围绕上述图像传感器。利用这种构造，由于图像传感器没有异物等，因此可以提高装置的可靠性。然而，在一些附图中没有这种构造的情况下给出以下描述。

此外，第二相机致动器1200可以是变焦致动器或AF致动器。例如，第二相机致动器1200可以支撑一个镜头或多个镜头，并且根据控制单元的预定控制信号通过使镜头移动来执行AF功能或变焦功能。

此外，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。例如，第二相机致动器可以提供镜头组1221的移动。此外，第二相机致动器可以由多个镜头组件形成。例如，除了第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b之外，第三镜头组件(未示出)和引导销(未示出)中的至少一个可以被设置在第二相机致动器中。

上述内容可以应用于此。因此，第二相机致动器可以通过第二驱动单元执行高倍率变焦功能。例如，第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b可以是通过第二驱动单元和引导销(未示出)移动的移动镜头，而第三镜头组件(未示出)可以是固定镜头，但是本发明不限于此。例如，第三镜头组件(未示出)可以执行聚焦器的功能，通过该聚焦器使光在特定位置处形成图像，并且第一镜头组件可以执行变化器的功能，该变化器用于在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第三镜头组件(未示出)所形成的图像。同时，第一镜头组件可以处于倍率变化大的状态下，因为到对象的距离或像距被极大地改变，并且作为变化器的第一镜头组件可以在光学系统的焦距或倍率变化中起到重要作用。同时，由作为变化器的第一镜头组件形成的图像的成像点可以根据位置而稍微不同。因此，第二镜头组件可以对由变化器形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二镜头组件可以执行补偿器的功能，以使用由作为变化器的第二镜头组件1222b形成的图像的成像点在图像传感器的实际位置处精确地形成图像。然而，将参考以下附图描述实施例的构造。

图像传感器可以定位在第二相机致动器的内侧或外侧。在如图示的实施例中，图像传感器可以定位在第二相机致动器的外侧处。例如，图像传感器可以定位在电路板上。图像传感器可以接收光并且将接收到的光转换成电信号。此外，图像传感器可以包括阵列形式的多个像素。此外，图像传感器可以定位在光轴上。

第二板单元1270可以与第二壳体侧部接触。例如，第二板单元1270可以定位在第二壳体(特别地，第2-2壳体)的第一侧部的外表面(第一侧表面)和第二侧部的外表面(第二侧表面)上，并且可以与第一侧表面和第二侧表面接触。

在根据实施例的相机装置中，第二驱动单元可以提供驱动力F3A、F3B、F4A和F4B，其使镜头单元1220的第一镜头组件1222a和第二镜头组件1222b沿第三方向(Z轴方向)移动。如上所述，第二驱动单元可以包括第二驱动线圈1251和第二驱动磁体1252。此外，镜头单元1220可以通过在第二驱动线圈1251与第二驱动磁体1252之间生成的电磁力沿第三方向(Z轴方向)移动。

此时，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以被设置在第二壳体1230的侧部(例如，第一侧部和第二侧部)中形成的孔中。此外，第五线圈1251b可以电连接到第二板1271。第四线圈1251a可以电连接到第三板1272。因此，第四线圈1251a和第五线圈1251b可以通过第二板单元1270从电路板1300上的驱动驱动器接收驱动信号(例如，电流)。

此时，其上安置有第四磁体1252a的第一镜头组件1222a可以通过第四线圈1251a与第四磁体1252a之间的电磁力F3A和F3B沿第三方向(Z轴方向)移动。此外，安置于第一镜头组件1222a上的第二镜头组1221b也可以沿第三方向移动。

此外，其上安置有第五磁体1252b的第二镜头组件1222b可以通过第五线圈1251b与第五磁体1252b之间的电磁力F4A和F4B沿第三方向(Z轴方向)移动。此外，安置在第二镜头组件1222b上的第三镜头组1221c也可以沿第三方向移动。

因此，如上所述，通过使第二镜头组1221b和第三镜头组1221c移动可以改变光学系统的焦距或倍率。在实施例中，可以通过移动第二镜头组1221b而改变倍率。换句话说，可以执行变焦。此外，可以通过使第三镜头组1221c移动来调整焦点。换句话说，可以执行自动对焦。利用这种构造，第二相机致动器可以是固定变焦或连续变焦。

图11是示出根据实施例的电路板的示意图。

参照图11，如上所述，根据实施例的电路板1300被称为“主板单元”，并且将基于该术语在下面进行描述。

主板单元1300可以包括第一单元主板1310以及第二和第三单元主板1320和1330。第一单元主板1310可以定位在基部下方并且联接到基部。此外，图像传感器IS可以被设置在第一单元主板1310上。此外，第一单元主板1310和图像传感器IS可以电连接。

此外，第二和第三单元主板1320和1330可以定位在基部的侧部上。特别地，第二和第三单元主板1320和1330可以定位在基部的第一侧部上。因此，第二和第三单元主板1320和1330可以被定位为与第四线圈(该第四线圈被定位为与第一侧部相邻)相邻，以便于电连接。

此外，电路板1300还可以包括定位在其侧表面上的固定板(未示出)。因此，即使当电路板1300由柔性材料制成时，电路板1300也可以在通过固定板维持刚性的同时联接到基部。

电路板1300的第二和第三单元主板1320和1330可以定位在第二驱动单元1250的侧部上。电路板1300可以电连接到第一驱动单元和第二驱动单元。例如，电连接可以通过SMT来进行。然而，本发明不限于该方法。

电路板1300可以包括具有可以电连接的布线图案的电路板，诸如刚性PCB、柔性PCB和刚性柔性PCB。然而，本发明不限于这些类型。下面将对其进行详细描述。

此外，连接器单元CN可以连接到第二和第三单元主板1320和1330。相机装置或电路板可以通过连接器单元CN电连接到外部电子装置。例如，连接器单元CN可以电连接到电子装置(诸如终端)的处理器。

此外，电路板1300可以电连接到终端中的另一相机模块或终端的处理器。因此，上述相机致动器和包括该相机致动器的相机装置可以在终端中传输和接收各种信号。

图12是分离的第一相机致动器和第二相机致动器的立体图。

参照图12，第二相机致动器1200可以定位在第一相机致动器1100的后端处。

因此，第一相机致动器1100和第二相机致动器1200可以具有面对的表面。例如，第一相机致动器1100的第一表面和第二相机致动器1200的第二表面将被描述为彼此面对。此外，第一表面可以与上述第五壳体侧部的外表面相对应并且可以是第一相机致动器1100的后表面，并且第二表面可以是第二相机致动器1200的前表面。可以将结合构件等施加到第一表面和第二表面。此外，第一表面和第二表面可以通过突起和槽结构联接。因此，第一相机致动器1100和第二相机致动器1200可以联接。

图13a是根据实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的立体图，图13b是用于描述根据实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图，图13c是用于描述根据改进示例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图，图13d是用于描述根据另一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图，图13e是用于描述根据又一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的连接的概念图，图14是根据实施例的电路板的立体图，图15是根据实施例的展开电路板的内部平面图，图16是根据实施例的展开电路板的外部平面图，图17是根据实施例从第二驱动单元(不包括一些部件)的一侧观察的立体图，图18是根据实施例从第二驱动单元(不包括一些部件)的另一侧观察的立体图，图19是根据实施例从第一驱动单元(不包括一些部件)的一侧观察的立体图，并且图20是根据实施例从第一驱动单元(不包括一些部件)的另一侧观察的立体图。

参照图13a，根据实施例的主板单元(对应于“电路板”)1300可以围绕上述第二相机致动器的侧表面的至少一部分。例如，主板单元1300可以与第二相机致动器的侧表面接触。

此外，根据实施例的第二板单元1270可以被设置在第二相机致动器的侧表面上。例如，第二板单元1270可以与第二相机致动器的侧表面接触。

此外，根据实施例的第一板单元1154可以被设置在第一相机致动器的侧表面上。例如，第一板单元1154可以与第一相机致动器的侧表面接触。

具体地，图像传感器可以安装在主板单元1300上。主板单元1300可以包括沿光轴方向(Z轴方向)与第二相机致动器重叠的第一单元主板1310以及从第一单元主板1310延伸到第二相机致动器的侧表面的第二和第三单元主板1320和1330。图像传感器可以安装在第一单元主板1310上。特别地，第二和第三单元主板可以包括相对于光轴或光轴方向彼此面对的第二单元主板1320和第三单元主板1330。

此外，根据实施例的第二单元主板1320和第三单元主板1330中的至少一个可以沿光轴方向延伸以围绕第一相机致动器。在下文中，第三单元主板1330可以沿光轴方向延伸以围绕第一相机致动器。例如，第三单元主板1330的至少一部分可以沿第二方向(Y轴方向)与第一相机致动器重叠。

第二单元主板1320和第三单元主板1330中的任何一个可以连接到连接器单元CN。

此外，第二单元主板1320和第三单元主板1330可以分别连接到主板单元1300的端部，并且可以沿第三方向(Z轴方向)延伸。换句话说，第二单元主板1320和第三单元主板1330可以在主板单元1300处弯曲并且可以沿第三方向延伸。

主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330可以具有集成的或分离的结构。

此外，主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330可以由多个层形成。此外，主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330可以由用于其中的电路图案的多个层或孔形成。

例如，主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330可以具有设置在多个层中的刚性PCB和柔性PCB。例如，主板单元1300可以具有柔性PCB、刚性PCB和柔性PCB依次堆叠的结构。此外，加强件或加强板可以另外设置在主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330的其上设置有柔性PCB的区域中。例如，加强板可以另外设置在主板单元1300上方或下方。

此外，在本说明书中，第二单元主板或第三单元主板可以由柔性PCB形成。此外，刚性PCB可以被设置在第二单元主板和第三单元主板上的柔性PCB的内侧和/或外侧。在这种情况下，第一侧表面区域和第二侧表面区域可以与第二单元主板或第三单元主板的其上设置有刚性PCB的区域相对应。

此外，第二板单元1270可以包括第二板1271和第三板1272。第二板1271可以面对第二单元主板1320并且与第二单元主板1320的一部分接触。此外，第三板1272可以面对第三单元主板1330并且与第三单元主板1330的一部分接触。

第二板1271和第三板1272可以相对于光轴或光轴方向对称地设置。此外，第二板1271和第三板1272可以分别电连接到第四线圈和第五线圈。此外，第二板1271和第三板1272可以分别面对第二致动器的侧表面。

第一板单元1154可以包括设置在第一相机致动器的底部表面上的第一子板1154a以及分别设置在第一相机致动器的侧表面上的第二子板1154b和第三子板1154c。

如上所述，第一子板1154a可以被设置在第一相机致动器的下部上并且沿第一方向(X轴方向)可以与第一相机致动器的至少一部分重叠。

第二子板1154b和第三子板1154c可以围绕第一相机致动器的侧表面。此外，第二子板1154b和第三子板1154c可以与第一相机致动器的侧表面的至少一部分接触。

第二子板1154b和第三子板1154c可以相对于光轴或光轴方向对称地设置。第二子板1154b可以被设置为与上述第一壳体侧部相邻。此外，第三子板1154c可以被设置为与上述第二壳体侧部相邻。

此外，第二子板1154b可以被设置为与第二板1271相邻。例如，第二子板1154b的至少一部分可以沿光轴方向与第二板1271重叠。

此外，第三子板1154c可以被设置为与第三板1272相邻。例如，第三子板1154c的至少一部分可以沿光轴方向与第三板1272重叠。此外，第三子板1154c的至少一部分可以与第三单元主板1330接触。此外，第三子板1154c可以被第三单元主板1330围绕。

此外，第一相机致动器可以包括具有第一端子部的第一板1154b和1154c。第一端子部可以焊接到第三单元主板1330，将在下面描述。在本说明书中，第一致动器的第一板可以是第二子板1154b和第三子板1154c中的任何一个。例如，第一致动器的第一板可以是第二子板1154b。

此外，第二相机致动器1200可以联接到第一相机致动器。此外，第二相机致动器1200可以包括第二板和第三板。第二板是第二相机致动器1200的第二板1271。此外，第二相机致动器1200的第三板是第三板1272。

此外，第二板1271和第三板1272中的任何一个可以包括第二端子部和第三端子部。例如，第二相机致动器的第三板1272(或第二板)可以包括第二端子部和第三端子部的至少一个。上述第一致动器的第一板1154b的第一端子部可以与第一端子部SG4相对应。此外，在第二致动器的第三板1272中，第二端子部和第三端子部可以与第二端子部(或第三端子部)SG2相对应。通过第二端子部(或第三端子部)SG2，其上设置有图像传感器的主板单元(第一单元主单元)可以与第二单元主板或第三单元主板接触。

此外，第二和第三端子部SG2可以被设置在第二板1271和第三板1272中的至少一个上。在以下各种实施例中，在各种情况下，第二和第三端子部SG2可以被设置在第二板1271或第三板1272上。此外，第二板1271和第三板1272可以通过连接板电连接。因此，如图13d或13E所示，第二和第三端子部SG2可以被设置在第二板1271或第三板1272上。此外，相应地，第二和第三端子部SG1可以被设置在第二单元主板1320和第三单元主板1330中的至少一个上。

进一步参照图11b，第二单元主板1320可以沿光轴方向延伸以与第一板1154b相对应。换句话说，第二单元主板1320可以被设置为与第一板1154b相对应。此外，第三单元主板1330可以被设置为与第三板1272相对应。因此，第三单元主板1330可以延伸到与第三板1272相对应的区域。因此，第二单元主板1320沿光轴方向的长度可以大于或等于第三单元主板1330沿光轴方向的长度。

此外，在本实施例中，第二和第三端子部SG2可以分别设置在第二单元主板1320和第三单元主板1330上。因此，第二端子部和第三端子部可以相对于光轴对称地设置。此外，第二板1271和第三板1272可以分别使第一镜头组件和第二镜头组件沿光轴方向移动以进行变焦或AF。

此外，第二单元主板1320可以包括第一主端子部SG3和第二主端子部SG1。在此，第二主端子部SG1可以连接到第二板1271上的第二端子部SG2。

此外，第三单元主板1330可以包括连接到第三板1272的第二端子部SG2的第三主端子部SG1。

换句话说，第二和第三端子部SG2的第二端子部SG2可以被设置在第二板1271上，并且第三端子部SG2可以被设置在第三板1272上。

此外，如上所述，第二单元主板1320可以包括联接或焊接到第一端子部SG4的第一主端子部SG3。此外，第三单元主板1330可以包括联接或焊接到第三端子部SG2的第三主端子部SG1。

此外，第二单元主板1320可以包括联接或焊接到第二端子部SG2的第二主端子部SG1。此外，如上所述，第三单元主板1330可以包括联接或焊接到第三端子部SG2的第三主端子部SG1。第三主端子部SG1、第三端子部SG2、第二端子部SG2和第二主端子部SG1可以沿第二方向依次设置。此外，第二和第三主端子部SG1可以相对于光轴对称地设置。此外，第二和第三端子部SG2可以相对于光轴对称地设置。

此外，在本说明书中，第一端子部SG4可以电连接到第一主端子部SG3。此外，第二端子部SG2可以电连接到第二主端子部SG1。此外，第三端子部SG2可以电连接到第三主端子部SG1。以下描述可以应用于这种电连接。

例如，第一主端子部SG3可以定位在第一致动器的与面对第一侧部的外表面的表面相反的表面上。换句话说，第一端子部SG4和第一主端子部SG3可以分别定位在第一板1154b的外表面和第二单元主板1320的外表面上。

此外，第二和第三主端子部SG1可以定位在第二致动器的与面对第一侧部(或第二侧部)的外表面的表面相反的表面上。换句话说，第二和第三端子部SG2以及第二和第三主端子部SG1可以分别定位在第二和第三板1271和1272的外表面上以及第二和第三单元主板1320和1330的外表面上。

参照图13c，作为改进示例，第一板1154b的第一端子部SG4可以定位为与第二单元主板1320的第一主端子部SG3对应。此外，第二端子部SG2可以被设置在第二板1271上。

在这种情况下，第二单元主板1320可以是在其上设置有图像传感器的第一单元主板1310处弯曲并沿光轴方向延伸的部分。换句话说，第二单元主板1320可以与第一单元主板1310集成。因此，第二单元主板1320可以是第二主板，并且第一单元主板1310可以是第一主板。

此外，如上所述，第二单元主板1320可以包括形成在与第一端子部SG4相对应的位置处的第一主端子部SG3和形成在与第二端子部SG2相对应的位置处的第二主端子部SG1。也就是说，可以简单地设计主板。此外，能够容易地降低主板等的制造成本。应用于说明书的描述的内容可以以相同的方式应用于其它内容。例如，根据本实施例，第一镜头组件和第二镜头组件中的仅一个可以沿光轴方向移动。

参照图13d，作为另一实施例，第一板1154b的第一端子部SG4可以定位为与第二单元主板1320的第一主端子部SG3相对应。此外，第二和第三端子部SG2可以被设置在第三板1272上。

换句话说，第二和第三端子部可以不定位在第二板1271上。此外，第二和第三端子部SG2可以被设置在第三板1272上，并且第二和第三主端子部SG1可以被设置在第三单元主板1330上。第二和第三主端子部SG1可以定位为与第二和第三端子部SG2相对应。

此外，第二和第三端子部SG2可以焊接或联接到第二和第三主端子部SG1，或者通过连接器等与之连接。在下文中，应用于说明书的描述的内容可以以相同的方式应用于其它内容。

参照图13e，作为又一实施例，第一板1154b的第一端子部SG4可以定位为与第二单元主板1320的第一主端子部SG3相对应。此外，第二和第三端子部SG2可以被设置在第二板1271上。

换句话说，第二和第三端子部可以定位在第二板1271上。此外，可以不存在第三板1272。

此外，第二和第三端子部SG2可以被设置在第二板1271上，并且第二和第三主端子部SG1可以被设置在第二单元主板1320上。第二和第三主端子部SG1可以定位为与第二和第三端子部SG2相对应。

此外，可以进一步设置面对第二单元主板1320的第三单元主板1330。在这种情况下，第三单元主板1330可以被设置在第一致动器的第二侧部上。第二侧部是上述第一侧部的相对区域。

此外，第一主端子部SG3可以定位在第一致动器的与面对第一侧部的外表面的表面相反的表面上。此外，第二主端子部SG1可以定位在第二致动器的与面对第一侧部的外表面的表面相反的表面上。

因此，在上述各种实施例中，第一致动器可以联接到光学构件(棱镜)，并且第二致动器可以联接到镜头。然而，相反地，取决于结构，第一致动器可以联接到镜头，而第二致动器可以联接到棱镜。

此外，第二和第三主端子部SG1可以包括露出第二和第三端子部SG2的一部分的槽。此外，第一主端子部SG3可以包括暴露第一端子部SG4的一部分的槽。换句话说，第二和第三端子部SG2可以被第二和第三主端子部SG1暴露。这可以与下面将描述的第一暴露区域相对应。此外，第一端子部SG4可以被第一主端子部SG3暴露。这可以与下面将描述的第二暴露区域相对应。

此外，主端子部和端子部分可以通过传导构件或导电构件电连接。例如，第一主端子部可以通过导电构件连接到第一端子部。这可以以相同的方式应用于第二和第三端子部以及第二和第三端子部。例如，导电构件可以联接到第二主端子部、第二主端子部的结合槽和第二端子部。

此外，第一主端子部SG3和第一端子部SG4可以通过连接器连接。这可以应用于主端子部和端子部。

此外，第二和第三端子部SG2可以焊接或联接到第二和第三主端子部SG1，或者通过连接器等与之连接。在下文中，应用于说明书的描述的内容可以以相同的方式应用于其它内容。

进一步参照图14，根据实施例的第二和第三单元主板中的第三单元主板1330可以包括沿光轴方向延伸并沿第二方向与第二板单元1270的至少一部分接触的第一侧表面区域RA1、沿光轴方向延伸并沿第二方向与第一板单元1154的至少一部分接触的第二侧表面区域RA2、以及设置在第一侧表面区域RA1与第二侧表面区域RA2之间的第二连接区域BA2。此外，第二和第三单元主板(第三单元主板)还可以包括设置在第一侧表面区域RA1与第一单元主板1310之间的第一连接区域BA1。此外，如上所述，第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2可以与第二单元主板1320或第三单元主板1330上的柔性PCB的内侧和/或外侧处设置有刚性PCB的区域相对应。

在本说明书中，第二单元主板可以包括第一主端子部或联接(或焊接/连接)至第一端子部(与SG4相对应)的第一主端子部SG3。此外，第三单元主板可以包括第三主端子部或联接(或“焊接”或“连接”)至第三端子部(与SG2相对应)的第二主端子部(或第三主端子部)SG1。换句话说，第一主端子部可以与第一主端子部SG3相对应，并且第三端子部可以与第二端子部(或第三端子部)SG2相对应。

根据实施例的第一侧表面区域RA1可以沿第二方向(Y轴方向)与第四和第五线圈重叠。此外，根据实施例的第二侧表面区域RA2可以沿第二方向(Y轴方向)与第一和第二线圈重叠。

此外，第一连接区域BA1、第一侧表面区域RA1、第二连接区域BA2和第二侧表面区域RA2可以依次远离第一单元主板1310。换句话说，第二侧表面区域RA2、第二连接区域BA2、第一侧表面区域RA1和第一连接区域BA1可以沿光轴方向依次设置在第二和第三单元主板(第三单元主板)上。

第一连接区域BA1和第二连接区域BA2可以由与第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2不同的材料制成。可替代地，如上所述，第一连接区域BA1和第二连接区域BA2可以由柔性PCB(FPCB)形成而没有刚性PCB(RPCB)。可替代地，第一连接区域BA1和第二连接区域BA2可以比第一侧表面区域RA1柔性更大。例如，第一连接区域BA1和第二连接区域BA2可以是其中设置有FPCB的区域，而第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2可以是其中设置有RPCB的区域或其中另外设置有RPCB的区域。利用这种构造，由于FPCB吸收冲击等，因此可以阻止根据实施例的相机模块的上述板(电路板、第一板单元和第二板单元)由于电子装置的移动(诸如抖动)而断开或分离。此外，第二连接区域BA2也可以具有向内的阶梯。因此，可以增加第一致动器、第二致动器和主板(例如，第二单元主板)之间的联接强度。

此外，根据实施例的第一连接区域BA1和第二连接区域BA2与第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2可以具有阶梯。例如，第一连接区域BA1和第二连接区域BA2可以沿第二方向(Y轴方向)与第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2隔开预定距离。

此外，第一侧表面区域RA1和第二侧表面区域RA2可以沿第二方向(Y轴方向)彼此隔开预定距离。因此，第二连接区域BA2可以具有阶梯。此外，如上所述，由于第二连接区域BA2可以由FPCB形成，因此可以设计对于第一侧表面区域RA1与第二侧表面区域RA2之间的分离部是柔性的板。

此外，第一侧表面区域RA1沿光轴方向可以与第二板单元接触。此外，第二侧表面区域RA2沿光轴方向可以与第一板单元接触。

进一步参照图15和图16，第二和第三单元主板1320和1330可以包括面对第二板单元1270的板内表面1330a，和作为与板内表面1330a相对的表面的板外表面1330b。

如上所述，板内表面1330a可以面对第二板或第三子板。因此，如上所述，板内表面1330a可以与第二板或第三子板的一部分接触。

此外，第一侧表面区域RA1可以包括第一侧表面孔1330h1。第一侧表面孔1330h1可以通过第二相机致动器的突起等联接到第二板和第二相机致动器。此外，第二侧表面区域RA2可以包括第二侧表面孔1330h2。第二侧表面孔1330h2可以通过第一相机致动器的突起等联接到第三子板和第一相机致动器。

第二主端子部(或第三主端子部)可以被设置在板外表面1330b上。第二端子部(或第三端子部)SG1可以沿着板外表面1330b的边缘设置。在本说明书中，结合槽(第一至第一端子部)可以是电连接到所设置的板的区域，并且电极图案可以暴露于外部。例如，从结合槽暴露的电极图案可以连接到各种电路元件或相邻的板。

在实施例中，第一侧表面区域RA1沿光轴方向的长度L1可以大于第二侧表面区域RA2沿光轴方向的长度L2。例如，第二单元主板的与第二板1271重叠的区域(例如，沿第二方向)可以大于第二单元主板的不与第二板1271重叠的区域。

此外，第一侧表面区域RA1沿光轴方向的长度L1可以大于第二侧表面区域RA1沿第一方向的长度L3。第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第一侧表面区域RA1的边缘中的长边而不是短边上。利用这种构造，可以容易地确保电连接的第二主端子部(或第三主端子部)SG1在第二和第三单元主板上的布置空间。因此，可以容易地防止短路的发生，并且使得能够进行各种电气设计。

此外，第一主端子单元SG3可以被设置在板外表面1330b上。此外，第二侧表面区域RA2沿光轴方向的长度L2可以大于第二侧表面区域RA2沿光轴方向的长度L4。此外，第一主端子部SG3可以被设置在第二连接区域RA2的边缘中的长边而不是短边上。因此，可以抑制短路的发生并且便于电气设计。此外，如将在下面描述的，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板或第三单元主板上，并且第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二板1271或第三板1272上。换句话说，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320和第三单元主板1330中的任何一个上。此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二相机致动器的第二板1271和第三板1272中的任何一个上。此外，第一主端子部SG3和第一端子部SG4由于远离主板单元而未定位在第二和第三单元主板上，并且可以通过各种连接器连接到第一板单元。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在板内表面1330a上。如上所述，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在板内表面1330a的边缘处。例如，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320或第三单元主板1330的板内表面1330a的边缘处。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第一侧表面区域RA1的边缘中的长边处。此外，在改进示例中，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在板内表面1330a上的第一侧表面区域RA1的边缘中的长边和/或短边处。

此外，第一主端子部SG3可以被设置在第二和第三单元主板1330的板内表面上。第一主端子部SG3可以被设置在第二单元主板1320或第三单元主板1330的板内表面1330a上。例如，如上所述，第一主端子部SG3可以被设置在第三单元主板1330的板内表面1330a的边缘处。此外，第一主端子部SG3可以被设置在板内表面1330a上的第二侧表面区域RA2的边缘中的长边上。同样，第一主端子部SG3可以被设置在板内表面1330a上的第二侧表面区域RA2的边缘中的长边和/或短边处。例如，第一主端子部SG3可以被设置在板内表面1330a上的第二侧表面区域RA2的边缘中的短边处，并且与第二主端子部(或第三主端子部)SG1的延伸方向不对准。例如，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以在第一侧表面区域RA1中沿第一方向(X轴方向)延伸，但是第一主端子部SG3可以在第二侧表面区域RA2中沿光轴方向或第三方向(Z轴方向)延伸。如上所述，主板单元可以通过第二单元主板1320或第三单元主板1330电连接到第一相机致动器和第二相机致动器。因此，一个或多个驱动驱动器IC可以安装在主板单元上。换句话说，可以容易地调整所安装的驱动驱动器的数量。此外，由于主板单元使用一个第二单元主板和一个第三单元主板电连接到第一相机致动器和第二相机致动器，因此可以消除单独的电连接结构，从而简化结合过程并降低由于接合而引起的冲击易损性。

换句话说，第二主端子部(或第三主端子部SG1)和第一主端子部SG3可以被设置在第二和第三单元主板上的板内表面1330a和板外表面1330b上。利用这种构造，第一板单元或第二板单元可以通过下面将描述的传导构件(或导电构件)容易地联接到第二和第三单元主板，并且可以提供增加的联接强度。下面将描述的传导构件可以由各种材料(诸如导电材料)制成。例如，传导构件可以包括金属。然而，本发明不限于这种材料。

参照图17和图18，根据实施例的第二板单元1270可以包括第二板1271和第三板1272，如上所述。第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第三板1272的外表面1272a上。

此外，第一板1271和第三板1272可以被设置在第二和第三单元主板1320和1330内部。因此，第二端子部(或第三端子部)SG1可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1内部。

此外，第四线圈1251a可以被设置在第二板1271的内表面1271b上。第四线圈1251a可以安装在第二板1271的内表面1271b上并且与之电连接。此外，第五线圈1251b可以被设置在第三板1272的内表面1272b上。第五线圈1251b可以安装在第三板1272的内表面1272b上并且与之电连接。

第二板1271的外表面1271a可以面对第二单元主板1320。第三板1272的外表面1272a可以面对第三单元主板1330。

参照图19和图20，第一子板1154a可以连接到设置在第一相机致动器的侧表面上的第二子板1154b和第三子板1154c。第一板单元1154的第一子板1154a、第二子板1154b和第三子板1154c可以具有集成的或分离的结构。此外，第一子板1154a、第二子板1154b和第三子板1154c可以通过电路图案等连接。此外，处理器、驱动器IC等可以被设置在第一子板1154a、第二子板1154b和第三子板1154c中的任何一个上。此外，处理器和驱动器IC可以向安装在第一子板1154a、第二子板1154b和第三子板1154c上的每个线圈供应电流。

根据实施例，第三线圈1152c可以被设置在第一子板1154a上。此外，第一线圈1152a可以被设置在第二子板1154b上。此外，第二线圈1152b可以被设置在第一子板1154c上。

此外，第二子板1154c的外表面可以定位为与第三单元主板1154c的内表面相对应。此外，第二子板1154c的至少一部分可以与第三单元主板1154c接触。

图21是根据实施例的电路板、第一板单元和第二板单元的外部展开平面图，图22是图21中的部分K1的放大图，并且图23是图21中的部分K2的放大图。

参照图21至图23，第二板单元1270可以包括由主板单元1310暴露的第一暴露区域EA1。此外，第二板单元1270可以包括除了第一暴露区域EA1之外的第一未暴露区域UEA1。第一未暴露区域UEA1可以是第二板单元1270与第三单元主板1330沿第二方向(Y轴方向)重叠的区域。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二板单元1270外部。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第一暴露区域EA1中。第二主端子部(或第三主端子部)SG1的外表面可以向内凸起或向外凹入(CS1)。利用这种构造，传导构件可以容易地填充到第二主端子部(或第三主端子部)SG1中。

此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1内部。例如，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1下方。第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以与第二端子部(或第三端子部)沿第二方向(Y轴方向)SG2重叠。

第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿第一方向(X轴方向)的长度L6可以小于第二端子部(或第三端子部)SG2沿第一方向(X轴方向)的长度L5。利用这种构造，当传导构件应用于第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2时，传导构件在其中不会向下流动。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2可以通过传导构件容易地联接。

此外，第二板单元(第三板1272)的至少一部分可以与第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿竖直方向重叠或者与第二端子部(或第三端子部)SG2沿第一方向(X轴方向)重叠。

此外，第三子板1154c可以包括由主板单元1310暴露的第二暴露区域EA2。此外，第三子板1154c可以包括除了第二暴露区域EA2之外的第二未暴露区域UEA2。第二未暴露区域UEA2可以是第三子板1154c与第三单元主板1330沿第二方向(Y轴方向)重叠的区域。可替代地，第二和第三单元主板(第三单元主板)沿第一方向(X轴方向)的长度或厚度在至少一些区域中可以小于第三子板1154c。

此外，第一主端子部SG3可以被设置在第三子板1154c外部。此外，第一主端子部SG3可以被设置在第二暴露区域EA2中。例如，第一主端子部SG3可以沿着第二暴露区域EA2的边缘设置。第一主端子部SG3的外表面可以向内凸起或向外凹入(CS2)。利用这种构造，传导构件可以容易地填充到第一主端子部SG3中。

此外，第一端子部SG4可以被设置在第一主端子部SG3内部。例如，第一端子部SG4可以定位在第一主端子部SG3下方。第一主端子部SG3可以沿第二方向(Y轴方向)与第一端子部SG4重叠。

第一主端子部SG3沿第一方向(X轴方向)的长度L7可以小于第一端子部SG4沿第一方向(X轴方向)的长度L8。利用这种构造，当传导构件应用于第一主端子部SG3和第一端子部SG4时，传导构件在其中不会向下流动。此外，第一主端子部SG3和第一端子部SG4可以容易地通过传导构件联接。

第一端子部SG4的至少一部分可以在第一板单元(第三子板)上与第一主端子部SG3沿竖直方向(X轴方向)重叠。可替代地，第三子板1154c的至少一部分可以与第一主端子部SG3沿竖直方向重叠或者与第一端子部SG4沿第一方向(X轴方向)重叠。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二端子部(或第三端子部)SG2外部。此外，第一主端子部SG3可以被设置在第一端子部SG4外部。在此，板或结合槽之间的向内方向可以是从主板单元1300朝向第一相机致动器或第二相机致动器的方向。相反，向外方向可以是从第一相机致动器朝向主板的方向或从第二相机致动器朝向主板的方向。

此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第一暴露区域EA1和第一未暴露区域UEA1中。此外，第一端子部SG4可以被设置在第二暴露区域EA2和第二未暴露区域UEA2中。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1的宽度可以与第二端子部(或第三端子部)SG2的宽度不同或相同。在此，该宽度可以是沿光轴方向的长度。例如，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以具有比第二端子部(或第三端子部)SG2更小的宽度。因此，第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2的部分可以沿第二方向(Y轴方向)彼此重叠，而它们的其余部分可以不彼此重叠。此外，利用这种构造，当传导构件应用于第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2时，可以抑制由于传导构件延伸到第二主端子部(或第三主端子部)SG1而导致的相邻的第二主端子部(或第三主端子部)SG1之间的电连接(短路)的发生。

图24是示出当未应用传导构件时的电路板和第二板单元的视图，并且图25是示出当应用传导构件时的电路板和第二板单元的视图。

参照图24和图25，如上所述，第三单元主板1330可以沿第二方向(Y轴方向)设置在第三板1272上。如上所述，第三板1272的外表面可以与第三单元主板1330的内表面1330a接触。

如上所述，第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿第一方向(X轴方向)的长度L6可以小于第二端子部(或第三端子部)SG2沿第一方向(X轴方向)的长度L5。换句话说，第二主端子部(或第三主端子部)SG1与第二端子部(或第三端子部)SG2可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第三板1272的第一暴露区域中。然而，第一暴露区域与第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿第二方向(Y轴方向)可以不对准或不重叠。

传导构件SD可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2上。此外，传导构件SD可以被设置在定位于第三单元主板1330的板外表面1330b上的第二主端子部(或第三主端子部)SG1上。此外，传导构件SD可以被设置在定位于第三单元主板1330的板内表面1330a上的第二主端子部(或第三主端子部)SG1与第二端子部(或第三端子部)SG2之间。这也可以以相同的方式应用于第一主端子部和第一端子部。

图26是根据另一实施例的电路板、第一板单元和第二板单元的外部展开平面图，图27a是根据另一实施例的电路板、第一驱动单元(不包括一些部件)和第二驱动单元(不包括一些部件)的立体图，图27b是沿一个方向的图27a的视图，图28是根据另一实施例的相机装置的侧视图，并且图29是沿着图28中的线I-I’的剖视图。

参照图26至图29，根据另一实施例的主板单元1300可以围绕第二相机致动器的侧表面的至少部分。例如，主板单元1300可以与第二相机致动器的侧表面接触。此外，根据实施例的第二板单元1270可以被设置在第二相机致动器的侧表面上。例如，第二板单元1270可以与第二相机致动器的侧表面接触。此外，根据实施例的第一板单元1154可以被设置在第一相机致动器的侧表面上。例如，第一板单元1154可以与第一相机致动器的侧表面接触。

在改进示例中，主板单元1300可以与第二相机致动器的侧表面接触并且可以不与第一相机致动器的侧表面接触。

在本实施例中，如上所述，图像传感器可以安装在主板单元1300上。主板单元1300可以包括与第二相机致动器沿光轴方向(Z轴方向)重叠的第一单元主板1310以及从第一单元主板1310延伸到第二相机致动器的侧表面的第二和第三单元主板1320和1330。图像传感器可以安装在第一单元主板1310上。特别地，第二和第三单元主板可以包括相对于光轴或光轴方向彼此面对的第二单元主板1320和第三单元主板1330。可替代地，主板单元1300可以仅包括第二单元主板1320和第三单元主板1330中的任何一个。

此外，根据实施例的第二单元主板1320和第三单元主板1330中的至少一个可以沿光轴方向延伸以围绕第一相机致动器。在下文中，第三单元主板1330可以沿光轴方向延伸以围绕第一相机致动器。例如，第三单元主板1330的至少一部分可以与第一相机致动器沿第二方向(Y轴方向)重叠。

第二单元主板1320和第三单元主板1330中的任何一个可以连接到连接器单元CN。

此外，第二单元主板1320和第三单元主板1330可以分别连接到主板单元1300的端部并且可以沿第三方向(Z轴方向)延伸。换句话说，第二单元主板1320和第三单元主板1330可以在主板单元1300处弯曲并且可以沿第三方向延伸。此外，主板单元1300、第二单元主板1320和第三单元主板1330可以具有集成的或分离的结构。

此外，第二板单元1270可以包括第二板1271和第三板1272。第二板1271可以面对第二单元主板1320并且与第二单元主板1320的一部分接触。此外，第三板1272可以面对第三单元主板1330并且与第三单元主板1330的一部分接触。

第二板1271和第三板1272可以相对于光轴或光轴方向对称地设置。此外，第二板1271和第三板1272可以分别电连接到第四线圈和第五线圈。此外，第二板1271和第三板1272可分别面对第二致动器的侧表面。

此外，第一板单元1154可以包括设置在第一相机致动器的底部表面上的第一子板1154a，以及均设置在第一相机致动器的侧表面上的第二子板1154b和第三子板1154c。

如上所述，第一子板1154a可以被设置在第一相机致动器的下部上并且可以与第一相机致动器的至少一部分沿第一方向(X轴方向)重叠。

第二子板1154b和第三子板1154c可以围绕第一相机致动器的侧表面。此外，第二子板1154b和第三子板1154c可以与第一相机致动器的侧表面的至少一部分接触。

第二子板1154b和第三子板1154c可以相对于光轴或光轴方向对称地设置。第二子板1154b可以被设置为与上述第一壳体侧部相邻。此外，第三子板1154c可以被设置为与上述第二壳体侧部相邻。

此外，第二子板1154b可以被设置为与第二板1271相邻。例如，第二子板1154b的至少一部分可以沿光轴方向与第二板1271重叠。

此外，第三子板1154c可以被设置为与第三板1272相邻。例如，第三子板1154c的至少一部分可以沿光轴方向与第三板1272重叠。此外，第三子板1154c的至少一部分可以与第三单元主板1330接触。此外，第三子板1154c可以被第三单元主板1330围绕。

在本实施例中，第二单元主板1320可以与第二相机致动器的第二板1271接触并且可以电连接到第二板1271。因此，第二板1271上的线圈可以电连接到第二单元主板1320并且可以从主板单元1300中的驱动器接收电流。

此外，第二单元主板(而不是上述第三单元主板)的板内表面可以面对第一板。因此，第二单元主板的板内表面的一部分可以与第二板接触，如上所述。此外，第三单元主板的板内表面也可以连接到第三子板。在这种情况下，第三单元主板可以通过连接端子(诸如连接器CNE)电连接到第三子板。与之相反，在本实施例中，上述第二主端子部(或第三主端子部)可以被设置在第二单元主板的板内表面(和/或板外表面)上。此外，第二端子部(或第三端子部)可以被设置在第二板1271的外表面上。此外，除了布置位置之外的第二主端子部(或第三主端子部)和第二端子部(或第三端子部)的上述内容可以以相同的方式应用于第二单元主板的第二主端子部(或第三主端子部)和第一板的第二端子部(或第三端子部)。

此外，根据另一实施例的第二和第三单元主板的第二单元主板1320可以包括沿光轴方向与第二板单元1270的至少一部分接触的第一侧表面区域RA1、以及设置在第一侧表面区域RA1与第一单元主板1310之间的第一连接区域BA1。

第一连接区域BA1可以由与第一侧表面区域RA1不同的材料制成。可替代地，第一连接区域BA1可以比第一侧表面区域RA1柔性更大。例如，第一连接区域BA1可以是FPCB，并且第一侧表面区域RA1可以是RPCB。利用这种构造，即使当电子装置移动(诸如抖动)时，根据实施例的相机模块也能够阻止上述板(电路板、第一板单元和第二板单元)的开路(opencircuit，断路)或分离。此外，第一连接区域BA1可以具有向内的阶梯。

此外，根据另一实施例的第一侧表面区域RA1与第四和第五线圈可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。

此外，第三单元主板1330可以延伸到第一相机致动器并且与第二相机致动器和第一相机致动器沿第二方向重叠。第三单元主板1330可以以连接器CNE方式等连接到第一相机致动器的第三子板1154c，并且可以不包括上述第一主端子部。

此外，如上所述，第二端子部(或第三端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320的板外表面上。第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以沿着第二单元主板1320的板外表面的边缘设置。下面将描述的第二主端子部(或第三主端子部)和第二端子部(或第三端子部)可以是电连接到与之相邻设置的板的区域，并且电极图案可以暴露到外部。例如，在结合槽处暴露的电极图案可以连接到各种电路元件或相邻的板。

此外，第一侧表面区域RA1沿光轴方向的长度可以大于第二侧表面区域RA2沿光轴方向的长度。此外，第一侧表面区域RA1沿光轴方向的长度可以大于第一侧表面区域RA1沿第一方向的长度。第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第一侧表面区域RA1的边缘中的长边而不是短边处。利用这种构造，可以容易地确保电连接的第二主端子部(或第三主端子部)SG1在第二和第三单元主板上的布置空间。因此，可以容易地防止短路的发生并且使得能够进行各种电气设计。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320的板内表面上。如上所述，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320的板内表面的边缘处。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320的板内表面上的第一侧表面区域RA1的边缘中的长边处。换句话说，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二单元主板1320的板内表面和板外表面上。利用这种构造，第一板单元或第二板单元可以容易地通过下面将描述的传导构件联接到第二和第三单元主板，并且可以提供增加的联接强度。

根据实施例的第二板单元1270可以包括第二板1271和第三板1272。第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二板1271的外表面上。

此外，第一板1271和第三板1272可以被设置在第二和第三单元主板1320和1330内部。因此，第二端子部(或第三端子部)SG1可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1内部。第二端子部(或第三端子部)SG1和第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置为沿第二方向(Y轴方向)彼此隔开预定距离。

此外，第四线圈1251a可以被设置在第二板1271的内表面1271b上。第四线圈1251a可以安装在第二板1271的内表面1271b上并且与之电连接。此外，第五线圈1251b可以被设置在第三板1272的内表面1272b上。第五线圈1251b可以安装在第三板1272的内表面1272b上并且与之电连接。

第二板1271的外表面1271a可以面对第二单元主板1320。第二板1271的外表面可以面对第三单元主板1330。

此外，第一子板1154a可以连接到设置在第一相机致动器的侧表面上的第二子板1154b和第三子板1154c。

根据实施例，第三线圈1152c可以被设置在第一子板1154a上。此外，第一线圈1152a可以被设置在第二子板1154b上。此外，第二线圈1152b可以被设置在第一子板1154c上。

此外，第二子板1154c的外表面可以面对第三单元主板1154c的内表面。此外，第二子板1154c的至少一部分可以与第三单元主板1154c接触。

第二板单元1270可以包括由主板单元1310暴露的第一暴露区域EA1。此外，第二板单元1270可以包括除了第一暴露区域EA1之外的第一未暴露区域UEA1。例如，第二板1271可以包括第一暴露区域EA1。第一未暴露区域UEA1可以是第二板单元1270与第三单元主板1330(或第二单元主板1320)沿第二方向(Y轴方向)在其中重叠的区域。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二板单元1270外部。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第一暴露区域EA1中。第二主端子部(或第三主端子部)SG1的外表面可以向内凸起或向外凹入。利用这种构造，传导构件SD可以容易地填充到第二主端子部(或第三主端子部)SG1中。

此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1内部。例如，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1下方。第二主端子部(或第三主端子部)SG1与第二端子部(或第三端子部)SG2可以沿第二方向(Y轴方向)重叠。

第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿第一方向(X轴方向)的长度可以小于第二端子部(或第三端子部)SG2沿第一方向(X轴方向)的长度。利用这种构造，当传导构件SD被应用于第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2时，传导构件SD在其中不会向下流动。此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2可以通过传导构件SD容易地联接。

传导构件SD沿第一方向可以具有槽，以围绕定位在第二单元主板1320的两个表面(板内表面和板外表面)上的沿第一方向凸起的第二主端子部(或第三主端子部)SG1。利用这种构造，可以根据结合过程而增加结合强度。此外，可以防止传导构件的向下流动。

第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第二板1271上。此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置为与第二主端子部(或第三主端子部)SG1相邻。此外，第二板单元(第三板1272)的至少一部分可以与第二主端子部(或第三主端子部)SG1沿竖直方向重叠或者与第二端子部(或第三端子部)SG2沿第一方向(X轴方向)重叠。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1可以被设置在第二端子部(或第三端子部)SG2外部。此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第一暴露区域EA1和第一未暴露区域UEA1中。此外，第一端子部SG4可以被设置在第二暴露区域EA2和第二未暴露区域UEA2中。在此，板或结合槽之间的向内方向可以是从主板单元1300朝向第一相机致动器或第二相机致动器的方向。相反，向外方向可以是从第一相机致动器朝向主板的方向或从第二相机致动器朝向主板的方向。

此外，如上所述，第二单元主板1320可以沿第二方向(Y轴方向)设置在第二板1271上。如上所述，第二板1271的外表面可以与第二单元主板1320的内表面接触。

此外，第二主端子部(或第三主端子部)SG1与第二端子部(或第三端子部)SG2沿第二方向(Y轴方向)可以重叠。此外，第二端子部(或第三端子部)SG2可以被设置在第三板1272的第一暴露区域中。然而，第一暴露区域与第二主端子部(或第三主端子部)沿第二方向(Y轴方向)SG1可以不对准或不重叠。

因此，传导构件SD可以被设置在第二主端子部(或第三主端子部)SG1和第二端子部(或第三端子部)SG2上。此外，传导构件SD可以被设置在定位于第二单元主板1320的板外表面上的第二主端子部(或第三主端子部)SG1上。此外，传导构件SD可以被设置在定位于第二单元主板1320的板内表面上的第二主端子部(或第三主端子部)SG1与第二端子部(或第三端子部)SG2之间。

此外，为了防止第二板1271与第二单元主板1320之间的电连接的开路，保护盖可以定位在第二主端子部(或第三主端子部)SG1和传导构件SD的外部。例如，保护构件可以定位在多个第二主端子部(或第三主端子部)SG1和多个传导构件SD中的至少一者的外部。因此，保护构件可以防止由于外部冲击而对传导构件SD造成损坏。

图30是根据实施例的相机装置应用于其中的移动终端的立体图。

参照图30，根据实施例的移动终端1500可以包括设置在其后表面上的相机装置1000、闪光灯模块1530和AF装置1510。

相机装置1000可以包括图像捕获功能和AF功能。例如，相机装置1000可以包括使用图像的AF功能。

相机装置1000处理由图像传感器以拍摄模式或视频呼叫模式获得的静止图像或移动图像的图像帧。

经处理的图像帧可以被显示在预定显示器上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机装置1000可以包括第一相机装置1000A和第二相机装置1000B，并且第一相机装置1000A可以一起实现OIS功能与AF或变焦功能。此外，第二相机装置1000B可以实现AF、变焦和OIS功能。在这种情况下，由于第一相机装置1000A包括上述第一相机致动器和第二相机致动器两者，因此可以通过改变光路来容易地使相机装置小型化。

闪光灯模块1530可以包括用于在其中发射光的发光装置。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来操作。

AF装置1510可以包括作为发光单元的表面发光激光装置的封装中的一个。

AF装置1510可以包括使用激光的AF功能。AF装置1510可以主要用于使用相机装置1000的图像的AF功能降级(degrade，低下)的情况，例如，在接近10m或更小或黑暗的环境中。

AF装置1510可以包括发光单元和光接收单元，该发光单元包括竖直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置，该光接收单元用于将光能转换成电能，诸如光电二极管。

图31是根据实施例的相机模块应用于其中的交通工具的立体图。

例如，图31是示出包括根据实施例的相机装置1000应用于其中的交通工具驾驶员辅助装置的交通工具的外部的视图。

参照图31，根据实施例的交通工具700可以包括由动力源和预定传感器旋转的轮13FL和13FR。尽管传感器可以是相机传感器2000，但是本发明不限于此。

相机2000可以是根据实施例的相机装置1000应用于其中的相机传感器。根据实施例的交通工具700可以通过用于捕获前方图像或周围图像的相机传感器2000获取图像信息，使用该图像信息确定未识别到车道线的情况，并且当未识别到车道线时生成虚拟车道线。

例如，相机传感器2000可以通过捕获交通工具700前方的视野来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析前方图像中所包括的对象来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器2000捕获的图像中捕获了车道线、相邻交通工具、行驶障碍物以及诸如与间接道路标记相对应的中央带、路缘或树木等对象时，处理器可以检测对象并且将检测到的对象包括在图像信息中。在这种情况下，处理器还可以通过获取关于距通过相机传感器2000检测到的对象的距离的信息来补充图像信息。

图像信息可以是关于在图像中捕获的对象的信息。相机传感器2000可以包括图像传感器和图像处理模块。

相机传感器2000可以处理由图像传感器(例如，互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD))获得的静止图像或移动图像。

图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或移动图像，以提取必要的信息，并且将所提取的信息传输到处理器。

在这种情况下，相机传感器2000可以包括立体相机，以便提高对象的测量精度，并且进一步确保诸如交通工具700与对象之间的距离等信息，但是本发明不限于此。

尽管上面已经主要描述了实施例，但这些实施例仅是说明性的，并且不限制本发明，本发明所属领域的技术人员能够知道，在不脱离实施例的本质特性的范围内，可以进行上述未说明的各种变型和应用。例如，在实施例中具体示出的每一个部件可以通过修改来实现。此外，与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

第一致动器，包括具有第一端子部的第一板；

第二致动器，联接到所述第一致动器并且包括第二板和第三板；以及

主板，包括图像传感器设置于其上的第一单元主板、被设置为与所述第一板相对应的第二单元主板、以及被设置为与所述第三板相对应的第三单元主板，

其中，所述第三板包括第二端子部和第三端子部中的至少一个，并且

其中，所述第三单元主板焊接到所述第二端子部和所述第三端子部中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第二端子部被设置在所述第二板上，并且

其中，所述第三端子部被设置在所述第三板上。

3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第二单元主板包括联接到所述第一端子部的第一主端子部。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第三单元主板包括焊接到所述第三端子部的第三主端子部。

5.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第二单元主板包括焊接到所述第二端子部的第二主端子部。

6.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第三单元主板包括焊接到所述第二端子部的第二主端子部。

7.一种相机装置，包括：

第一致动器，包括具有第一端子部的第一板；

第二致动器，联接到所述第一致动器并且包括具有第二端子部的第二板；以及

主板，包括图像传感器设置于其上的第一单元主板以及在所述第一单元主板处弯曲且被设置在所述第一致动器的第一板上的第二单元主板，

其中，所述第二单元主板包括形成在与所述第一端子部相对应的位置处的第一主端子部以及形成在与所述第二端子部相对应的位置处的第二主端子部，

其中，所述第一主端子部电联接到所述第一端子部，

其中，所述第二主端子部电联接到所述第二端子部，并且

其中，所述第二单元主板被设置在所述第一致动器的第一侧部和所述第二致动器的第一侧部上。

8.根据权利要求7所述的相机装置，包括面对所述第二单元主板的第三单元主板，

其中，所述第三单元主板被设置在所述第一致动器的第二侧部上。

9.根据权利要求7所述的相机装置，其中，所述第一主端子部被定位在所述第一致动器的与面对所述第一侧部的外表面的表面相反的表面上，并且

其中，所述第二主端子部被定位在所述第二致动器的与面对所述第一侧部的外表面的表面相反的表面上。

10.根据权利要求7所述的相机装置，其中，所述第一致动器联接到棱镜，并且

其中，所述第二致动器联接到镜头。