JP4358548B2

JP4358548B2 - 携帯型内視鏡装置

Info

Publication number: JP4358548B2
Application number: JP2003116155A
Authority: JP
Inventors: 雄一山田; 幸司丸山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP2004321243A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長な挿入部の湾曲部を湾曲操作可能な携帯型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡装置は、広く利用されている。内視鏡装置は、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置である。
上記内視鏡装置は、体腔内や構造物内等に挿入される細長な挿入部及び、この挿入部の基端側に設けられた操作部とで主に構成されており、上記挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがある。
【０００３】
このような内視鏡装置は、例えば、特開２００１−２７２６０９号公報に記載されているように操作部（操作リモコン）をフック状部材に吊り下げるためのハンガが設けられたものが提案されている。
このため、上記公報に記載の内視鏡装置は、内視鏡操作を一次中断した際、操作部（操作リモコン）を吊り下げることで、操作部（操作リモコン）から手を離すことができ、非常に便利である。
【０００４】
一方、従来の内視鏡装置においては、少なくとも内視鏡に供給するための電源部を内蔵した装置本体を設けたものがある。上記従来の内視鏡装置は、装置本体の筐体を操作者へ装着したり、机上や床に置く等して使用される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７２６０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡装置は、装置本体の筐体を操作者へ装着したり、机上や床に置く等して使用可能であるが、この際、筐体の姿勢を考慮されることなく無造作に扱われる。
【０００７】
このため、上記従来の内視鏡装置は、例えば、上記公報のように操作部を単に吊り下げるように構成した場合、筐体の姿勢に対して最適な操作部の位置、方向を取ることができず、所望の方向を向くことが不可能である。また、この場合、上記従来の内視鏡装置は、操作部の位置、方向を考慮して筐体の姿勢を変更すると、操作部の一部が机上や床に当たってしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の携帯型内視鏡装置は、先端側に湾曲自在な湾曲部を有する細長な挿入部の基端側に操作部を備える内視鏡と、少なくとも電源部を筐体内に内蔵する装置本体と、を具備する携帯型内視鏡装置において、
前記装置本体の筐体および前記内視鏡の操作部は、それぞれ、当該操作部と当該筐体とを着脱自在に取り付けること、及び前記操作部と前記筐体とを取り付けた状態において当該操作部の当該筐体に対する装着角度を変更することを可能にする、筐体側装着部および操作部側装着部を備えることを特徴としている。
この構成により、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な携帯型内視鏡装置を実現する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡装置の外観斜視図、図３は図２の内視鏡の内部構成を示す要部断面図、図４は図２の筐体側装着部の構成を示す分解図、図５は図４の筐体側装着部の組立状態を示す断面図、図６は図５の方向矢視図であり、図６（ａ）は図５のＡ−Ａ方向矢視図、図６（ｂ）は図５のＢ−Ｂ方向矢視図、図７は装置本体を身に付けて内視鏡装置を使用している様子を示す説明図、図８は内視鏡を取り付けたまま装置本体を横倒しに載置した際の様子を示す説明図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵した例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に電源電力を供給する電源部や観察部位を照明するための照明光を供給する光源部及び撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部及び、この画像処理部から出力される映像信号を得て内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
また、内視鏡装置１は、操作者が装置本体４をベルト１１を用いて身に付け、内視鏡２の挿入部２０を片手で握り、他方の片手で内視鏡２の操作部２４を握って使用可能に構成されている。
【００１２】
図２に示すように装置本体４は、この筐体１０に設けられている金具１０ａにベルト１１の金具１１ａが着脱自在に接続されるようになっている。
この装置本体４には、内視鏡画像が表示されるＬＣＤ（ Liquid Crystal Display）等のモニタ３が固定ネジ１２によって取り付け部材１３に一体的に固定されている。この取付け部材１３は図示しないヒンジ部を介して装置本体４に取り付けられており、このことによってモニタ３が装置本体４に対して所定の傾倒角度に調整可能になっている。
【００１３】
装置本体４の上面１４には、図示しない画像静止用としてのレリーズスイッチ等の機能を有したり、図示しないＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示したり、削除する機能を有する各種スイッチ１５が設けられている。
また、装置本体４の筐体１０側部には、放熱用のダクト１６が形成されており、本体内部の例えば、画像処理部の回路基板等からの熱を放熱するようになっている。
【００１４】
更に、装置本体４の筐体１０側部には、４隅に保護ゴム１７ａ，１７ｂが設けられている。これら保護ゴム１７ａ，１７ｂは、筐体１０全体を保護している。上部側の保護ゴム１７ａは、モニタ３の保護及びダクト１６のカバーを兼ね、下部側の保護ゴム１７ｂは、直立状態のときの筐体１０のフット部を兼ねている。尚、これら保護ゴム１７ａ，１７ｂは、後述するように筐体１０が横倒しになったときもモニタ３等を保護可能に形成されている。
【００１５】
次に、内視鏡２の構成を説明する。
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバ（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿している。
【００１６】
挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、後述する湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲自在に構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。また、図示は省略するが、先端部２１の先端面には観察窓、照明窓等が設けられている。
【００１７】
操作部２４には、この基端側に操作者が片手で握って把持する把持部２５が設けられている。また、操作部２４には、把持部２５を握った際の片手の親指の届く範囲内の例えば、頭頂部に湾曲部２２を湾曲動作させるための操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が突出して設けられている。また、ユニバーサルコード２６は、把持部２５の後端部から延出して装置本体４に電気的に接続されている。
【００１８】
湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、湾曲レバー３１が直立状態のとき湾曲部２２は、直線状態になるように構成されている。
【００１９】
また、本実施形態では、操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に着脱自在に取り付け可能な装着部５０を設けて構成している。更に、具体的に説明すると、装置本体４の筐体１０側部の所定位置には、内視鏡２の操作部２４を着脱自在に取り付け可能な筐体側装着部５１が設けられている。一方、内視鏡２の操作部２４側部の所定位置には、筐体側装着部５１に着脱自在に取り付けられる操作部側装着部５２が設けられている。
【００２０】
本実施形態では、操作部側装着部５２をフック状に突設して形成しており、この操作部側装着部５２を取り付ける受け部として筐体側装着部５１に挿入側を広くして挿入し易い形状とした貫通孔５３を形成している。
そして、これら筐体側装着部５１及び操作部側装着部５２で構成される装着部５０は、操作部２４を装着した状態で、この操作部２４の装着角度が所定角度、筐体１０に対して操作部２４を回動可能としている。尚、この装着部５０の詳細構成は、後述する。
【００２１】
先ず、図３を参照して内視鏡２の内部構成を説明する。
図３に示すように内視鏡挿入部２０の湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されており、先端部２１を構成する先端硬質部材に連結される。この湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２２】
そして、湾曲装置３０は、操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリ３４と、このプーリ３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、ワイヤ３３の基端部が固定される湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００２３】
４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出されて、プーリ３４に巻回されている。そして、巻回された操作ワイヤ３３の基端部をアーム部材３６の所定の湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定している。
【００２４】
操作ワイヤ３３の中途部は、周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、プーリ３４は、モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。尚、湾曲レバー３１とアーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設される軸受４０の対向する所定位置に同軸に取付け固定されている。
【００２５】
また、内視鏡２は、操作部２４を作業台等の机上や床上に載置させた状態で操作可能なように、操作部本体２４ａの底面及び把持部２５の底面に、滑り性及び安定した設置性を考慮して、ゴム製で所定形状の脚部４１を複数設けている。また、把持部２５の基端面側側部に、ユニバーサルコード２６が配置される切欠部４２を形成している。この切欠部４２の底面側には逃がし部が形成されており、端面部には口金４３が配置されており、この口金４３を介してユニバーサルコード２６が延出している。
【００２６】
上述のように内視鏡２を構成したことによって、図１で示したように腕を下げた状態にして把持部２５を把持することができるとともに、この把持部２５を把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作することができる。このことによって、腕に負担をかけることなく、挿入部２０の捻じり操作や湾曲部２２の湾曲操作を自在に行える。
【００２７】
次に、図４ないし図６を参照して装着部５０の具体的な構成例を説明する。上述したように内視鏡２は操作部側装着部５２がフック状に形成されており、一方、この操作部側装着部５２を挿入される装置本体４の筐体１０の筐体側装着部５１は貫通孔５３を形成している。
【００２８】
筐体側装着部５１は、図４及び図５に示すようにフック状の操作部側装着部５２を受ける受け部本体６１と、この受け部本体６１に接続固定されてこの受け部本体６１と一体的に回動自在な回動部材６２と、この回動部材６２の回動に対して付勢力を与えるコイル状ばね６３と、これらコイル状ばね６３及び回動部材６２を収納すると共に、筐体１０の外周面に固定されて回動部材６２の回転方向の位置決めを行う筒状固定部材６４とで構成されている。
【００２９】
受け部本体６１は、上述した貫通孔５３が挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、そしてフック状の操作部側装着部５２と概略同一の大きさとなるように挿入し易い形状に形成されている。このことにより、受け部本体６１は、フック状の操作部側装着部５２が貫通孔５３に挿入されてもきつ過ぎず且つ緩すぎないようになっている。そして、この受け部本体６１は、外表面から貫通孔５３に連通する連通部７１を介してねじ７２ａによって回動部材６２にねじ止め固定されて一体的に構成されるようになっている。
【００３０】
筒状固定部材６４は、コイル状ばね６３及び回動部材６２を収納するための溝部７３がコイル状ばね６３及び回動部材６２を覆うように形成されており、ねじ７２ｂによって筐体１０の外周面にねじ止め固定されるようになっている。また、筒状固定部材６４は、溝部７３の側部に連通して切欠部７４が形成されており、この切欠部７４にコイル状ばね６３の外径方向に延出した端部６３ａが挿入固定されるようになっている。更に、筒状固定部材６４は、回動部材６２の回転を規制する規制部７５が内周面の径方向に突設して設けられている。
【００３１】
回動部材６２は、外周側面から径方向に切欠部７６が形成されており、この切欠部７６にコイル状ばね６３の他端部６３ｂが挿入固定されて外周側面に配置されるようになっている。このことにより、回動部材６２は、図６（ａ）に示すように端部６３ａが筒状固定部材６４に挿入固定されたコイル状ばね６３の付勢力に抗して回動可能な構成となっている。
【００３２】
また、回動部材６２は、受け部側に略円形状の突設部７７が設けられている。この突設部７７には、周方向に亘って所定長さの切欠部７８が形成されており、この切欠部７８に筒状固定部材６４の規制部７５が挿入されるように構成されている。このことにより、回動部材６２は、コイル状ばね６３の付勢力に抗して回転された際、図６（ｂ）に示すように筒状固定部材６４の規制部７５に切欠部７８の当接面７８ａが当接して回転を規制されるようになっている。
【００３３】
次に、筐体側装着部５１の組立方法を説明する。
先ず、コイル状ばね６３の基端部を回動部材６２の切欠部７６に挿入してこの回動部材６２の外周側面に配置する。次に、この回動部材６２と共にコイル状ばね６３を筒状固定部材６４の溝部７３に嵌め込んでコイル状ばね６３の端部６３ａを切欠部７４に挿入する。この状態で、筒状固定部材６４を筐体１０側部にねじ７２ｂで固定する。そして、受け部本体６１を回動部材６２にねじ７２ａで固定する。これにより、筐体側装着部５１は、図１又は図５に示したように構成される。
そして、筐体側装着部５１は、上述したように受け部本体６１が回動部材６２と共に筒状固定部材６４に対してコイル状ばね６３の付勢力に抗して所定角度、回動可能となる。
【００３４】
このように構成される内視鏡装置１は、図１で上述したように通常、操作者が装置本体４をベルト１１を用いて身に付け、内視鏡２の挿入部２０を片手で握り、他方の片手で内視鏡２の操作部２４を握って使用される。
そして、操作者は、装置本体４に対してモニタ３を所定の傾倒角度に調整して、このモニタ３の表示画面に表示される内視鏡画像を観察しながら内視鏡検査を行う。
【００３５】
ここで、内視鏡装置１は、図７に示すように内視鏡２の操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に取り付けることで、重い内視鏡２を手に持つこと無く、把持部２５のみを把持して親指で湾曲レバー３５を操作して湾曲部２２の湾曲操作が可能である。このとき、内視鏡装置１は、操作部２４の操作部側装着部５２が装置本体４の筐体側装着部５１に着脱自在に取り付けられている。
そして、内視鏡検査中、操作者は、把持部２５を把持した方の手を動かしたり、身じろぎをして体の向き等変えたりするときがある。
【００３６】
この際、内視鏡装置１は、筐体側装着部５１に操作部２４の操作部側装着部５２を装着した状態で、上述したように筐体側装着部５１がコイル状ばね６３の付勢力に抗して所定角度回動し、従って、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動する。
即ち、内視鏡装置１は、装置本体４（筐体１０）の姿勢に応じて操作部２４が最適な位置、方向を取ることが可能となる。
【００３７】
また、操作者は、作業の都合上、装置本体４を作業台等の机上や床上に載置させた状態で操作する場合がある。
ここで、内視鏡装置１は、図８に示すように内視鏡２の操作部２４を取り付けたまま装置本体４が机上や床上に載置される。このとき、装置本体４は、保護ゴム１７ａ，１７ｂで支持される。
【００３８】
一方、内視鏡２の操作部２４は、上述したように装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動するので、装置本体４（筐体１０）の姿勢に応じて最適な位置、方向を取り、複数の脚部４１で支持される。
この結果、内視鏡装置１は、操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に装着し易く、且つこの筐体１０の姿勢に応じて最適な操作部２４の位置、方向を取ることが可能である。
【００３９】
尚、本実施の形態の内視鏡装置１は、装着部５０として操作部側装着部５２をフック状に突設して形成し、このフック状の操作部側装着部５２を取り付ける筐体側装着部５１を貫通孔５３を形成して構成しているが、本発明はこれに限定されず、これら筐体側装着部５１と操作部側装着部５２との形状を逆に構成しても構わない。
【００４０】
また、本実施の形態の内視鏡装置１は、操作部として内視鏡２の挿入部基端側に連設されて構成されているが、本発明はこれに限定されず、操作部として挿入部に連設されず、単体で用いられるリモコン（リモートコントローラ）形状ものであっても良い。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図９は第２の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図、図１０は図９の装着部を示す説明図である。
本第２の実施の形態は、装着部５０として操作部側装着部５２をフック状ではなく凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２を取り付ける筐体側装着部５１を凹形状に形成して構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４２】
即ち、図９に示すように第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、装着部５０Ｂとして操作部側装着部５２Ｂをフック状ではなく凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２Ｂを取り付ける筐体側装着部５１Ｂを凹形状に形成して構成されている。
【００４３】
更に、具体的に説明すると、図１０に示すように操作部側装着部５２Ｂは、凸形状として略円柱状に突設して形成され、この側部外周に径方向に沿って所定長さの溝部８１を形成している。更に、操作部側装着部５２Ｂは、先端を先細に形成して筐体側装着部５１Ｂに挿入し易い形状としている。
【００４４】
一方、筐体側装着部５１Ｂは、筐体１０の外装部に内壁から取り付けナット８２により受けゴム保持部材８３が取り付けられ、この受けゴム保持部材８３の筒状部８３ａに内設して受けゴム８４が設けられている。この受けゴム８４は、操作部側装着部５２Ｂの溝部８１に係合する突部８５が内壁の径方向に沿って所定長さ設けられている。
【００４５】
このことにより、操作部側装着部５２Ｂは、筐体側装着部５１Ｂに挿入し易く且つ、筐体側装着部５１Ｂに取り付けられた状態で、受けゴム保持部材８３で保持されて所定角度回動可能であり、即ち、内視鏡装置１Ｂは、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動可能となる。
従って、本第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、簡易に構成可能である。
【００４６】
尚、本実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、操作部側装着部５２Ｂの溝部８１を所定長さ形成し、筐体側装着部５１Ｂの突部８５を所定長さ形成して装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動可能に構成しているが、本発明はこれに限定されず、操作部側装着部５２Ｂの溝部を周回溝とし、筐体側装着部５１Ｂを周回突部として回動自在に周回可能に構成しても構わない。
また、本実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、上記第１の実施の形態で上述したように筐体側装着部５１と操作部側装着部５２との形状を逆に構成しても構わない。
【００４７】
（第３の実施の形態）
図１１及び図１２は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１１は第３の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図、図１２は図１１の装着部を示す説明図である。
本第３の実施の形態は、磁石を用いて装着部５０Ｃを構成する。それ以外の構成は、上記第２の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４８】
即ち、図１１に示すように第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃは、装着部５０として上記第２の実施の形態と同様に操作部側装着部５２Ｃを凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２Ｃを取り付ける筐体側装着部５１Ｃを凹形状に形成すると共に、これら操作部側装着部５２Ｃ及び筐体側装着部５１Ｃを磁石を用いて構成されている。
【００４９】
更に、具体的に説明すると、図１２に示すように操作部側装着部５２Ｃは、凸形状として略円柱状の磁石９１を取り付けねじ９２で操作部２４の外装部にねじ止め固定されて形成されている。
【００５０】
一方、筐体側装着部５１Ｃは、筐体１０の外装部に内壁から取り付けナット９３により保持部材９４が取り付けられ、この保持部材９４の筒状部９４ａの底面に略円形状の磁石９５を取り付けねじ９６でねじ止め固定されて形成されている。
更に、筐体側装着部５１Ｃは、筒状部の開口９４ｂをザグリ形状に形成して、操作部側装着部５２Ｃを挿入し易い形状としている。
【００５１】
このことにより、操作部側装着部５２Ｃは、筐体側装着部５１Ｃに挿入し易く且つ、筐体側装着部５１Ｃに取り付けられた状態で、保持部材９４で保持されて回動可能であり、即ち、内視鏡装置１Ｃは、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が回動可能となる。
従って、本第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃは、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることが可能である。
【００５２】
ところで、装置本体４は、この筐体１０に設けられている金具１０ａにベルト１１の金具１１ａが着脱自在に接続されて図１及び図７で示したように身に付けられるようになっている。
ここで、図１３は、肩ベルトと腰ベルトとの２つのベルトを用いた際の様子を示す説明図、図１４は図１３の装置本体を示す斜視図である。
【００５３】
図１３及び図１４に示すようにベルト１１を肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとの２つ用い、肩ベルト１１Ａは背中に対して斜めに掛けるようにし、腰ベルト１１Ｂは腰に回して掛けるようにしている。尚、これら肩ベルト１１Ａ及び腰ベルト１１Ｂは、長さ調整部１１ｃが設けられている。
これにより、ベルト１１が１つのみに比べ、安定して装置本体４を身に着けることが可能となっている。
【００５４】
また、装置本体４は、この筐体１０側部の４隅に保護ゴム１７ａ，１７ｂが設けられており、上部側の保護ゴム１７ａはモニタ３の保護及びダクト１６のカバーを兼ねている。
ここで、図１５は、装置本体の上部側を示す説明図であり、図１５（ａ）は装置本体の上部側を示す拡大図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の断面図である。
【００５５】
図１５（ａ）に示すように上部側の保護ゴム１７ａは、ダクト１６を覆って設けられている。このため、内視鏡装置は、野外等で用いる際に、画像処理部やその他の回路基板を備えている装置本体４に対して、図１５（ｂ）に示すようにダクト１６への雨等の水滴の浸入を防止可能になっている。
【００５６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５７】
［付記］
（付記項１）先端側に湾曲自在な湾曲部を有する細長な挿入部と、
少なくとも前記挿入部の湾曲操作が可能な操作部と、
少なくとも電源部を有する装置本体と、
を具備し、
前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５８】
（付記項２）前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能な装着部を有し、この装着部は前記操作部を装着した状態で、前記筐体に対して前記操作部を回動可能としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００５９】
（付記項３）前記装着部は、フック状装着部とこのフック状装着部を挿入するフック受け装着部とから構成されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００６０】
（付記項４）前記装着部は、凸状装着部とこの凸状装着部を挿入する凹状装着部とから構成されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００６１】
（付記項５）前記フック受け装着部は、内部にコイル状ばねを有し、このコイル状ばねの付勢力に抗して回動可能に構成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６２】
（付記項６）前記フック受け装着部は、前記フック状装着部を受ける受け部本体と、この受け部本体に接続固定されてこの受け部本体と一体的に回動自在な回動部材と、この回動部材の回動に対して付勢力を与えるコイル状ばねと、これらコイル状ばね及び回動部材を収納すると共に、前記筐体の外周面に固定されて前記回動部材の回転方向の位置決めを行う筒状固定部材とで構成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６３】
（付記項７）前記フック受け装着部は、前記フック状装着部を挿入するための貫通孔が形成され、この貫通孔は挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、且つ前記フック状装着部と概略同一の大きさに形成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６４】
（付記項８）前記凸状装着部と凹状装着部とは、磁石を用いて構成されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【００６５】
（付記項９）前記受け部本体は、前記フック状装着部を挿入するための貫通孔が形成され、この貫通孔は挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、且つ前記フック状装着部と概略同一の大きさに形成されることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な携帯型内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡装置の外観斜視図
【図３】図２の内視鏡の内部構成を示す要部断面図
【図４】図２の筐体側装着部の構成を示す分解図
【図５】図４の筐体側装着部の組立状態を示す断面図
【図６】図５の方向矢視図
【図７】装置本体を身に付けて内視鏡装置を使用している様子を示す説明図
【図８】内視鏡を取り付けたまま装置本体を横倒しに載置した際の様子を示す説明図
【図９】第２の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図
【図１０】図９の装着部を示す説明図
【図１１】第３の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図
【図１２】図１１の装着部を示す説明図
【図１３】肩ベルトと腰ベルトとの２つのベルトを用いた際の様子を示す説明図
【図１４】図１３の装置本体を示す斜視図
【図１５】装置本体の上部側を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…モニタ
４…装置本体
１０…筐体
２０…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２４…操作部
２５…把持部
３１…湾曲レバー
５０…装着部
５１…筐体側装着部
５２…操作部側装着部
５３…貫通孔
６１…受け部本体
６２…回動部材
６３…コイル状ばね
６４…筒状固定部材

Claims

先端側に湾曲自在な湾曲部を有する細長な挿入部の基端側に操作部を備える内視鏡と、少なくとも電源部を筐体内に内蔵する装置本体と、を具備する携帯型内視鏡装置において、
前記装置本体の筐体および前記内視鏡の操作部は、それぞれ、当該操作部と当該筐体とを着脱自在に取り付けること、及び前記操作部と前記筐体とを取り付けた状態において当該操作部の当該筐体に対する装着角度を変更することを可能にする、筐体側装着部および操作部側装着部を備えることを特徴とする携帯型内視鏡装置。
前記装置本体は、内視鏡画像を表示するモニタを備え、
前記モニタの画面に対して側面に対応する前記装置本体の側部である少なくとも一方の面に筐体側装着部を備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装置本体は、当該装置本体の筐体にヒンジ部を介して取り付けられる、内視鏡画像を表示するモニタを備え、
前記筐体は、当該筐体に取り付けられたモニタの画面側面に対応する前記筐体の側部である少なくとも一方の面に筐体側装着部を備えることを特徴とする請求項１に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装置本体の筐体の四隅には、当該筐体全体を保護する保護部材を兼ねたフット部が設けられ、
前記フット部は、前記筐体の直立載置状態、又は横倒し載置状態を保護することを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装置本体の筐体の四隅に載置状態において当該筐体を支持する保護部材を設け、前記内視鏡の操作部本体の底面及び把持部の底面にゴム製の脚部を設ける構成において、
前記操作部側装着部と前記筐体側装着部とを取り付けた状態において、前記内視鏡の前記脚部と、前記装置本体の前記保護部材とが一面に設置した、載置状態を得られることを特徴とする請求項２又は３に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装着部は、前記内視鏡の操作部側に設けられたフック状の操作部側装着部と、前記装置本体の筐体の側部に対して回動自在に設けられ、前記操作部側装着部が着脱自在に取り付けられる筐体側装着部とを備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の携帯型内視鏡装置。
前記筐体側装着部は、
前記フック状の操作部側装着部が挿入される貫通孔を備える受け部本体と、
この受け部本体に一体的に接続固定され、前記筐体に対して当該受け部本体と一体で回動する回動部材と、
この回動部材の外周側面に配置され、当該回動部材の外周面側から形成された切欠部に端部が固定され、前記回動部材の回転方向に付勢力を付勢する付勢手段と、
前記付勢手段、および前記回動部材を収納するための溝部、及び当該溝部の外側に前記付勢手段の端部が挿入固定される切欠部を備え、当該回動部材を前記筐体に対して回動自在に保持するために前記筐体の所定位置に一体的に固定される筒状固定部材と、
を具備することを特徴とする請求項６に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装着部は、前記内視鏡の操作部側に設けられる円柱状、又は凹形状の操作部側装着部と、前記装置本体の筐体に設けられ前記円柱状の操作部側装着部が係入自在な凹形状、又は前記凹形状の操作部側装着部に係入自在な円柱状の筐体側装着部とを備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の携帯型内視鏡装置。
前記円柱状の凸部は、側部外周面に径方向に沿って所定長さの溝部を備え、
前記凹形状部は筒状部に管状の受けゴムを内設して構成され、当該受けゴムは、その内壁に径方向に沿って所定長さに設けられ、前記溝部が係合する突部を備えることを特徴とする請求項８に記載の携帯型内視鏡装置。
前記円柱状の凸部は、側部外周面に径方向に沿って所定長さの突部を備え、
前記凹形状部は筒状部に管状の受けゴムを内設して構成され、当該受けゴムは、その内壁に径方向に沿って所定長さに設けられ、前記突部が係合する溝部を備えることを特徴とする請求項８に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装着部は、磁石を用いて構成されることを特徴とする請求項８に記載の携帯型内視鏡装置。
前記装置本体の筐体に、肩ベルト、及び腰ベルトを着脱自在に接続することが可能な金具を設けたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の携帯型内視鏡装置。