JP2005131161A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって楽に使用できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３と、撮像素子、光源装置２ならびに映像表示装置３に電力を供給するバッテリ５とを備える内視鏡装置において、光源装置２、映像表示装置３およびバッテリ５が内視鏡１に装着されており、内視鏡１を手に持ち、親指を上に向けて保持したとき、光源装置２を装着された内視鏡１の重心Ｇ１が内視鏡１を把持した手の中に存在するとともに、その重心Ｇ１とバッテリ５の重心Ｇ２とが、略鉛直方向に並んで存在するようにした。
【選択図】 図６

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
特開２０００−１１６５９９号公報（図１−図２）

上記文献に記載された内視鏡装置は、光源以外に、小型のテレビモニタと、光源や撮像素子、テレビモニタを駆動するバッテリとを搭載するので、手で支えなければならない部分の重量が、据え置き型のテレビモニタに映像を表示させるタイプの内視鏡装置よりも重くなる。そのため、使用中に手にかかる負担が多くなって長時間にわたる使用が困難になるという問題がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって楽に使用できる内視鏡装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち請求項１記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、
前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記内視鏡を把持した手の中に存在するように配設され、前記内視鏡の重心と前記バッテリの重心とが、略鉛直方向に並んで存在するように配設されていることを特徴とする。

本発明においては、内視鏡を手で持ったとき、光源装置を装着された内視鏡の重心が内視鏡を把持した手の中に存在し、さらにその重心とバッテリの重心とが、略鉛直方向に並んで存在することにより、内視鏡を持つ手には、手の中の内視鏡を下向きに引っ張るような重力のみが作用し、手首を捻るような偶力は作用しない。したがって、手首に無理な負担がかからない。

請求項２記載の内視鏡装置は、被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、
前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記内視鏡を把持した手の中に存在するように配設され、前記バッテリの重心が、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心を通る仮想の鉛直線よりも、前記内視鏡を把持した手の親指側にずれた位置に存在するように配設されていることを特徴とする。

本発明においては、内視鏡を手で持ったとき、光源装置を装着された内視鏡装置の重心が内視鏡装置を把持した手の中に存在し、さらにバッテリの重心が、光源装置を装着された内視鏡の重心を通る仮想の鉛直線よりも、内視鏡を把持した手の親指側にずれた位置に存在することにより、内視鏡を持つ手には、手の中の内視鏡を下向きに引っ張るような重力の他に、内視鏡を親指側に倒す方向に偶力が作用する。手首は、その方向にはあまり自由度をもたないので、特に大きな力を加えなくても、偶力に抗して内視鏡が正しい位置に保持される。したがって、手首に無理な負担がかからない。

請求項３記載の内視鏡装置は、請求項１または２記載の内視鏡装置において、前記バッテリが前記映像表示装置に内臓されており、前記バッテリを内臓された前記映像表示装置の重心が、前記バッテリの重心とほぼ一致していることを特徴とする。

本発明において、内視鏡や光源装置と比べて大型のバッテリを、同程度に大型の映像表示装置に内蔵することにより、バッテリが保護されるとともに各部の構成が整理されて機器のまとまりが良くなる。

本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。
本発明の内視鏡装置によれば、内視鏡を手で持ったとき、その手に内視鏡を親指側に倒す方向に偶力が作用するが、手首はその方向にはあまり自由度をもたず、特に大きな力を加えなくても、偶力に抗して内視鏡を正しい位置に保持することができ、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１ないし図８に示して説明する。
図１ないし図３に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、この内視鏡１を把持するための把持部１０と、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、親指を上にして把持部１０を握ったときに把持部１０から下に垂れるように設けられており、操作部１２は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。

把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、把持部１０には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。

挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の後ろに連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の後ろにさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。

操作部１２には、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、内視鏡１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、映像表示装置３には、表示素子３１の起動スイッチ３５が設けられている。

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

次に、内視鏡装置の機能ブロック図を図４に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置には、撮像素子４から映像表示装置３に伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２や表示素子３１に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、内視鏡装置には、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１、、画像記録装置３２および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４および撮像素子制御回路３３への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、画像記録装置３２とバッテリ５との間には画像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
給電スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａの途中に設けられ、給電スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、給電スイッチ４６は給電ライン２１ａ，３３ａの途中に設けられている。

撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。
第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。

給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられている。

さらに、起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ８が設けられ、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、起動スイッチ３５の操作を無効にするために給電制御回路４３が出力した信号を起動スイッチ３５に伝送する信号ラインＳ９が設けられている。表示素子３１と起動スイッチ３５との間には、表示素子３１を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１０が設けられ、撮像素子制御回路３３と画像記録装置３２との間には、映像信号を画像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１０が設けられている。

上記のように構成された内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を、図５のフローチャートを用いて説明する。
内視鏡装置が起動されると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６を閉じて撮像素子４、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡１に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３に対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。

ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）でも、給電ケーブル６が、光源装置２に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、さらに起動スイッチ３５を無効にする（ステップＳＴ５）。
続いて、給電制御回路４３は、処理の終了する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。

ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動している場合（給電ケーブル６が接続されている場合）、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作が有効か無効かを判別する（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が有効である場合でも、起動スイッチ３５が切られている、すなわちＯＦＦ状態にある場合があるので、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを、第２の検出部４２の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ８）。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が無効である場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作を有効に切り替えたうえで（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ８に移行する。

ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。
ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＦＦ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられている場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ６に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が開かれている場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を閉じて表示素子制御回路３４、表示素子３１、画像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保したうえで（ステップＳＴ１１）、上記のステップＳＴ６に移行し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。

上記の内視鏡装置においては、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合に、表示素子３１に電力を供給しないようにしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。

上記の内視鏡装置は、図６に示すように、把持部１０を手で握り、親指を上にして内視鏡１を保持したとき、光源装置２を装着された内視鏡１の重心Ｇ１が、内視鏡１を把持した手の中に存在するとともに、その重心Ｇ１と映像表示装置３に内臓されたバッテリ５の重心Ｇ２とが、略鉛直方向に並び、仮想の鉛直線Ｌ上に存在するように、内視鏡１および映像表示装置３の各部の重量配分が調整されている。バッテリ５の重量は、バッテリ５を内臓しない状態の映像表示装置３の重量に比べてはるかに重く、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重量バランスはほとんどバッテリ５の重量に依存しており、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重心は、バッテリ５単体の重心にほぼ一致している。そのため、バッテリ５を内臓した状態の映像表示装置３の重心は、バッテリ５の重心Ｇ２と同一と見なせる。
また、内視鏡１から下方に垂れる挿入部１１の重心Ｇ３は、内視鏡１を把持した手よりも下方に位置し、かつ鉛直線Ｌ上に存在している。

また、上記の内視鏡装置は、図６または図７に示すように、把持部１０を手で握って内視鏡１を保持し、把持部１０を自転させるように操作したとき、その自転の中心となる軸線Ｌ上に、表示素子３１の画面に表示される映像Ｅの中心が配置されるようになっている。

上記のように構成された内視鏡装置においては、図６のようにして内視鏡装置を保持したとき、光源装置２を装着された内視鏡１の重心Ｇ１が内視鏡１を把持した手の中に存在し、さらにその重心Ｇ１と映像表示装置３の重心Ｇ２（バッテリ５の重心に等しい）とが、鉛直方向に沿う仮想線Ｌ上に並んで存在することにより、内視鏡１の把持部１０を握る手には、手の中の内視鏡１を下向きに引っ張るような重力Ｆのみが作用し、手首を捻るような偶力は作用しない。内視鏡１を下向きに引っ張るように作用する重力Ｆは、手首の力ではなく上腕の筋肉で負担することになる。

また、図８に示すように、把持部１０を握る手の甲を上に向けるようにして内視鏡装置を保持したときには、内視鏡１を中心にして手の親指側に映像表示装置３が、小指側に挿入部１１が位置する。両者には、それぞれの重心Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に下向きに重力が作用し、内視鏡１の重心Ｇ１を中心として仮想線Ｌがほぼ水平になるように内視鏡装置の左右（映像表示装置３側と挿入部１１側）の重量バランスが釣り合うので、この場合も手首を捻るような偶力は作用しない。

したがって、内視鏡１を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。

上記のように構成された内視鏡装置においては、挿入部１１を観察部位に挿入する際、画面に表示された映像Ｅを見ながら、手に持った内視鏡１を自転させるように操作しても、術者が視点を置いた映像Ｅの中心が揺れ動くことがない。そのため、術者は視点を一点に留めて作業を進めることができ、疲労がたまり難い。

したがって、手に持った内視鏡１を自転させるように操作しても、視点を置いた映像Ｅの中心が揺れ動くことがなく、術者は視点を一点に留めておくことができるので、使用中の目の負担が減少し、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。
なお、本実施形態においては既定の軸線Ｌに、表示素子３１の画面に表示された映像Ｅの中心を合わせたが、表示素子３１の画面の中心を合わせるようにしてもよい。映像Ｅは画面のほぼ中央に表示されるから、実質的に軸線Ｌと映像Ｅの中心が一致することになる。
また、把持部１０の自転の中心は、個々の術者の技量やくせ等によって微妙に変化するので、内視鏡１に自転の中心を随時検出する手段を設け、その検出結果に基づいて表示素子３１に表示させる映像Ｅの中心が随時変化する自転の中心に常に一致するように制御するようにしてもよい。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態を図９に示して説明する。なお、上記第１の実施形態にて既に説明した構成要素には同一符号を付して説明は省略する。
図９には、映像表示装置３の画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させた状態を示している。このように映像表示装置３を傾斜させた状態で把持部１０を手で握り、親指を上にして内視鏡１を保持したときには、重心Ｇ１が内視鏡１を把持した手の中に存在し、さらに映像表示装置３の重心Ｇ２が、重心１を通る仮想線Ｌよりも、内視鏡１を把持した手の親指側にずれた位置に存在する。

本実施形態の内視鏡装置においては、内視鏡１の把持部１０を握る手に、手の中の内視鏡１を下向きに引っ張るような重力Ｆの他に、内視鏡１を親指側に倒す方向に偶力Ｍが作用する。このときも、内視鏡１を下向きに引っ張るように作用する重力Ｆは手首の力ではなく上腕の筋肉で負担する。また、内視鏡１を親指側に倒す方向に作用する偶力Ｍについては、手首はその方向にはあまり自由度をもたないので、特に大きな力を加えなくても、偶力Ｍに抗して内視鏡１が正しい位置に保持される。

したがって、本実施形態の内視鏡装置によれば、内視鏡１を手で持ったとき、その手に手首を捻るような偶力が作用せず、手首に無理な負担がかからないので、使用中の手の負担を少なくし、長時間にわたって内視鏡装置を楽に使用することができる。

本実施形態は、機器の構成としては上記第１の実施形態に等しく、映像表示装置３を傾斜させて固定し、映像表示装置３の重心Ｇ２の位置が変化した場合に成立する作用効果について説明しているが、本発明は、映像表示装置３を傾斜させずに固定した状態で、その重心Ｇ２の位置が仮想線Ｌよりも内視鏡１を把持した手の親指側にずれた位置になるように、映像表示装置３の各部の重量配分が調整されているものについても成立する。

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の内視鏡装置の第１の実施形態を示す斜視図である。 内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。 内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。 内視鏡装置の機能ブロック図である。 内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。 内視鏡を立てて把持したときの装置各部の重心の位置、ならびに内視鏡を自転させるように操作する際の軸線と表示素子に表示される映像の中心との位置関係を示す説明図である。 同じく、内視鏡を自転させるように操作する際の軸線と表示素子に表示される映像の中心との位置関係を示す説明図である。 内視鏡を寝かせて把持したときの装置各部の重心の位置を示す説明図である。 本発明の内視鏡装置の第２の実施形態を示し、内視鏡装置各部の重心の位置を示す説明図である。

符号の説明

１ 内視鏡
２ 光源装置
３ 映像表示装置
４ 撮像素子
５ バッテリ
１０ 把持部
１１ 挿入部
１２ 操作部
２０ 湾曲操作レバー
２１ 光源ランプ
３１ 表示素子
３５ 起動スイッチ
４１ 第１の検出部
４２ 第２の検出部
４３ 制御部
４４，４５ 電力供給スイッチ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３ 重心
Ｌ 軸線
Ｅ 映像

Claims (3)

1. 被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、
   前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、
   前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
   前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、
   前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記内視鏡を把持した手の中に存在するように配設され、
   前記内視鏡の重心と前記バッテリの重心とが、略鉛直方向に並んで存在するように配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡と、
   前記被写体を照らす照明光を発する光源装置と、
   前記内視鏡で得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示装置と、
   前記撮像素子、前記光源装置ならびに前記映像表示装置に電力を供給するバッテリとを備える内視鏡装置であって、
   前記光源装置、前記映像表示装置および前記バッテリが前記内視鏡に装着されており、前記内視鏡を手に持ち親指を上に向けて保持したとき、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心が前記内視鏡を把持した手の中に存在するように配設され、
   前記バッテリの重心が、前記光源装置を装着された前記内視鏡の重心を通る仮想の鉛直線よりも、前記内視鏡を把持した手の親指側にずれた位置に存在するように配設されていることを特徴とする内視鏡装置。
3. 前記バッテリが前記映像表示装置に内臓されており、
   前記バッテリを内臓された前記映像表示装置の重心が、前記バッテリの重心とほぼ一致していることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡装置。
   

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