JP2005342400A - 内視鏡装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 術者以外の人も容易に且つ詳細に映像を観察することができ、また術者以外の人から術者に対して各種情報を送ることができる、内視鏡装置及び内視鏡システムを提供する。
【解決手段】 内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像素子４、及び、この撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３を有する内視鏡１Ａに、撮像素子４により得た被写体の像を映像信号として外部ディスプレイ装置５０へと無線により送信する無線送信回路３６を備えるように構成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置、及びこれを備えた内視鏡システムに関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、小型テレビモニタ等を有する映像（画像）表示装置を一体に備えたものがある。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像を映像表示装置に供給し、映像化して表示させるようにしている（例えば下記の特許文献１）。この特許文献１に記載の内視鏡装置においては、固体画像表示素子を備えた映像表示装置（観察装置）を内視鏡の接眼部にバイヨネット接続し、内視鏡と一体的に固定して、固体画像表示素子に被写体像を表示させるようにしている。こうすることにより、内視鏡装置を操作する術者をはじめ、周囲の補助者（助手）等も、映像表示装置に表示される映像を容易に観察することができる。
特開２０００−１１６５９９号公報 （図１、図２、段落［００４２］〜［００４３］等。）

しかし、このような内視鏡装置においては、内視鏡と映像表示装置とを一体的に固定しているため、内視鏡術（術）を行う術者の手指上に位置している小型の固体画像表示素子を、複数人で観察しなければならなかった。そのため、術者以外の人にとっては非常に見難く、詳細に観察することは困難であった。また、術者の周囲に複数人が一同に会するため、同時に観察できる人数にも限度があるとともに、術者の正確な術を阻害してしまうおそれもあった。更に、術者以外の人、例えば他の専門医や助手等が映像を詳細に観察した上で、状況に応じて術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることは、非常に困難であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、術者以外の人も容易且つ詳細に映像を観察することができ、また術者以外の人から術者に対して各種情報を送ることができる、内視鏡装置及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段、及び、該撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する第１の映像表示手段を有する内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を信号として第２の映像表示手段へと送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記信号送信手段は、前記信号を無線により送信する無線送信装置であることを特徴とする。

このように、第１の映像表示手段を有する内視鏡に信号送信手段を備えることで、第１の映像表示手段の他に、第２の映像表示手段にも映像を表示させることができる。そのため、この内視鏡装置の術者は、第１の映像表示手段に表示された映像を観察しながら術を行うことができるとともに、術者以外の人は、内視鏡装置から離間した位置に設けられた第２の映像表示手段に表示された映像を観察することができる。
また、無線送信を可能としたことで、コード等が介在する煩わしさがなく、また術者の内視鏡術を阻害することなく、術者も術者以外の人も、映像をほぼ同時に詳細に観察することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置であって、外部装置から送信されたデータを信号として受信する信号受信手段を備え、前記データを情報として前記第１の映像表示手段に表示可能としたことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内視鏡装置であって、前記信号受信手段は、前記信号を無線により受信する無線受信装置であることを特徴とする。
更に、請求項５に記載の発明は、内視鏡システムであって、請求項３又は請求項４に記載の内視鏡装置と、該内視鏡装置から送信された信号を受信し映像化して表示するとともに、データを前記内視鏡装置へと送信する、前記外部装置としての電子機器と、を備えることを特徴とする。

このように、外部装置から各種データを内視鏡装置へと送信し、この各種データを各種情報として第１の情報表示手段に表示させて、術者に認識させることができる。
また、無線受信を可能としたことで、コード等が介在する煩わしさがなく、また術者の内視鏡術を阻害することなく、各種情報を術者に的確に認識させることができる。

本発明に係る内視鏡装置においては、内視鏡装置から離間した位置においても映像を観察することを可能としているので、術者以外の人も容易且つ詳細に映像を観察することができる。
また、本発明に係る内視鏡装置及び内視鏡システムにおいては、外部装置から各種データを信号として送ることを可能としているので、術者以外の人から術者に対して各種情報を送り、術者に的確に認識させることができる。

以下、本発明に係る内視鏡装置及び内視鏡システムの実施の形態について、図面を用いて説明する。

［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡システムＤ１は、内視鏡装置Ｅ１と、１又は複数の外部ディスプレイ装置（第２の映像表示手段）５０とから概略構成されている。
内視鏡装置Ｅ１は、内視鏡本体１に光源装置２と映像表示装置３とを一体に備えた構成の内視鏡１Ａに、この内視鏡１Ａにより得た被写体の像を映像信号（信号）として外部ディスプレイ装置５０へと送信する信号送信手段としての無線送信装置（後述する無線送信回路３６）を付加した構成とされている。

内視鏡装置Ｅ１は、内視鏡本体１に、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置（第１の映像表示手段）３Ａとを一体に取り付けた構成とされている。なお、映像表示装置３Ａは、映像表示機能及び映像記録機能を有する映像表示装置３に、映像信号（信号）を無線送信する機能を付加したものである。具体的には後述するように、映像表示装置３の構成要素に加えて、無線送信回路３６を一体に設けた構成とされている。

内視鏡本体１は、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。操作部１２は、この内視鏡本体１を把持するための把持部１０と、把持部１０の上側に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとを備えている。
把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡本体１の長手方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、親指を上にして把持部１０を握ったときに把持部１０から下に垂れるように設けられており、また操作部１２は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡本体１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３Ａに近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。

把持部１０には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡本体１の水漏れ検査時に内視鏡本体１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡本体１に空気を送り込み、内視鏡本体１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、把持部１０には、映像表示装置３Ａに表示されている映像を後述する映像記録装置３２に記録させる映像記録スイッチ（図示省略）が設けられている。なお、チューブ等を介して吸引装置が接続されて、体液等の液体を吸引することができる吸引口金（図示省略）が、適宜設けられていてもよい。

挿入部１１は、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の後ろに連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の後ろにさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。

操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３Ａは、内視鏡本体１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に位置するようにして、内視鏡本体１に着脱可能に取り付けられている。内視鏡本体１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３Ａの下部にもブラケット３ｒが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ｒは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３Ａは、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。
なおここでは、映像表示装置３Ａの取り付け位置を操作部１２の上側としているが、取り付け位置は他の位置であってもよい。例えば、光源装置２とは反対側の操作レバー部１２Ｌ側方に取り付けられてもよい。

この映像表示装置３Ａは、表示素子３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４、及び内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチ３５といった各構成要素を備えた映像表示装置３に、無線送信回路（信号送信手段、無線送信装置）３６を付加した構成とされている。すなわち、映像表示機能及び映像記録機能を有する映像表示装置３に、映像を無線により送信できる機能が付加されている。撮像素子制御回路３３は、撮像素子４で撮像された被写体の像を映像信号（信号）に信号化して出力するものであり、表示素子制御回路３４は、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子３１に表示させるものである。映像記録装置３２は、撮像素子制御回路３３からの被写体の像を記録するものである。そして、無線送信回路３６は、撮像素子制御回路３３から出力された映像信号を、外部ディスプレイ装置５０へと無線により送信するものである。

また、映像表示装置３Ａには、光源装置２、撮像素子４及び映像表示装置３Ａの各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。

映像表示装置３Ａと光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３Ａと内視鏡本体１とは、後述する給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３Ａ側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡本体１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

外部ディスプレイ装置５０は、内視鏡装置Ｅ１から離間した位置に設置されるディスプレイ装置（映像表示装置）であって、映像を表示する映像表示部５１と、映像表示部５１を制御する制御部５２と、内視鏡装置Ｅ１の無線送信回路３６からの映像信号を受信する無線受信部５３と、を備えている。内視鏡装置Ｅ１から無線送信されてきた映像信号は、無線受信部５３により受信され、制御部５２により映像化されて、映像表示部５１に表示される。つまり、内視鏡装置Ｅ１の術者以外の人が、同時に内視鏡装置Ｅ１による映像を観察することができるようになっている。

次に、内視鏡装置Ｅ１の機能ブロック図を図３に示す。同図に示すように、上記の内視鏡装置Ｅ１には、撮像素子４から映像表示装置３Ａに伝送される映像信号（撮像素子４において信号化された像）の入力の有無を検出する第１の検出部４１と、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を検出する第２の検出部４２と、第１の検出部４１、第２の検出部４２の検出結果に基づいて光源装置２や表示素子３１に対する電力供給を断ったり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたりする給電制御回路（制御部）４３とが設けられている。また、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から表示素子３１、映像記録装置３２および表示素子制御回路３４への電力供給経路（後述する給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａ）を断続する電力供給スイッチ４４と、同じく給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から光源装置２への電力供給経路（後述する給電ライン２１ａ）を断続する電力供給スイッチ４５と、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３及び無線送信回路３６への電力供給経路（後述する給電ライン４ｂ，３３ａ，３６ａ）を断続する電力供給スイッチ４６とが設けられている。

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ２１に電力を供給する給電ライン２１ａが設けられている。同様に、第１の検出部４１とバッテリ５との間には、第１の検出部４１に電力を供給する給電ライン４１ａが設けられ、撮像素子制御回路３３とバッテリ５との間には、撮像素子制御回路３３に電力を供給する給電ライン３３ａが設けられ、表示素子制御回路３４とバッテリ５との間には、表示素子制御回路３４に電力を供給する給電ライン３４ａが設けられ、表示素子３１とバッテリ５との間には、表示素子３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。さらに、無線送信回路３６とバッテリ５との間には、無線送信回路３６に電力を供給する給電ライン３６ａが設けられている。さらに、映像記録装置３２とバッテリ５との間には、映像記録装置３２に電力を供給する給電ライン３２ａが設けられ、第２の検出部４２とバッテリ５との間には、第２の検出部４２に電力を供給する給電ライン４２ａが設けられ、給電制御回路４３とバッテリ５との間には、給電制御回路４３に電力を供給する給電ライン４３ａが設けられている。
電力供給スイッチ４４は給電ライン３１ａ，３２ａ，３４ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４５は給電ライン２１ａの途中に設けられ、電力供給スイッチ４６は給電ライン４ｂ，３３ａ，３６ａの途中に設けられている。

撮像素子４と撮像素子制御回路３３との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路３３に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路３３と表示素子制御回路３４との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を表示素子制御回路３４に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路３４と表示素子３１との間には、表示素子制御回路３４に入力された映像信号を表示素子３１に入力する信号ラインＳ３が設けられている。なお、第１の検出部４１は、信号ラインＳ２の途中に設けられている。
また、撮像素子制御回路３３と無線送信回路３６との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を無線送信回路３６に伝送する信号ラインＳ２０が設けられている。

給電制御回路４３と第１の検出部４１との間には、第１の検出部４１が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ４が設けられ、給電制御回路４３と第２の検出部４２との間には、第２の検出部４２が出力した信号を給電制御回路４３に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。また、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４４との間には、表示素子３１、表示素子制御回路３４あるいは映像記録装置３２への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４４に伝送する信号ラインＳ６が設けられ、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４５との間には、光源ランプ２１への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４５に伝送する信号ラインＳ７が設けられている。さらに、給電制御回路４３と電力供給スイッチ４６との間には、撮像素子４、撮像素子制御回路３３あるいは無線送受信回路３３への電力供給を断続するために給電制御回路４３が出力した信号を電力供給スイッチ４６に伝送する信号ラインＳ８が設けられている。

さらに、起動スイッチ３５と第２の検出部４２との間には、起動スイッチ３５のＯＮ／ＯＦＦの状態を示す信号を伝送する信号ラインＳ９が設けられ、給電制御回路４３と起動スイッチ３５との間には、起動スイッチ３５の操作を無効にするために給電制御回路４３が出力した信号を起動スイッチ３５に伝送する信号ラインＳ１０が設けられている。表示素子３１と起動スイッチ３５との間には、表示素子３１を起動または停止させるための信号を伝送する信号ラインＳ１１が設けられ、撮像素子制御回路３３と映像記録装置３２との間には、映像信号を映像記録装置３２に伝送する信号ラインＳ１２が設けられている。

こうした構成の内視鏡装置Ｅ１においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３、第１の検出部４１を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後に表示素子３１に表示される。そしてまた、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て無線送信回路３６へと伝送され、無線により外部ディスプレイ装置５０へと送信される。一方、外部ディスプレイ装置５０においては、この映像信号は無線受信部５３により受信され、制御部５２によって映像化された後に、映像表示部５１に表示される。このような構成としているので、術者は、映像表示装置３Ａに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ１を用いた術を行うことができ、また術者以外の人、例えば他の医師や助手等は、外部ディスプレイ装置５０に表示された映像を観察しながら、術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることができる。

次に、上記のように構成された内視鏡装置Ｅ１において実施される消費電力抑制のための制御を、図４のフローチャートを用いて説明する。
内視鏡装置Ｅ１が起動されると、給電制御回路４３は、まず、電力供給スイッチ４４，４５，４６を閉じて、撮像素子４、撮像素子制御回路３３、無線送信回路３６、表示素子制御回路３４、表示素子３１、映像記録装置３２、光源装置２のそれぞれに対する電力供給路（給電ライン４ｂ，３３ａ，３６ａ，３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保する（ステップＳＴ１）。
電力供給スイッチ４６を閉じても、集合ケーブル７が内視鏡本体１に接続されていない場合がある。そこで、給電制御回路３３は、撮像素子４から映像表示装置３Ａに対する映像信号の入力の有無を、第１の検出部４１の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ２）。

ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３Ａに対して映像信号の入力が有るとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されている場合）でも、給電ケーブル６が、光源装置２に接続されていない場合がある。
そこで、給電制御回路４３は、光源装置２が駆動しているか否かを判別する（ステップＳＴ３）。
ステップＳＴ２において、第１の検出部４１が、撮像素子４から映像表示装置３に対して映像信号の入力が無いとの検出結果を示す信号を出力した場合（集合ケーブル７が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を開いて表示素子制御回路３４、表示素子３１、映像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を断ち（ステップＳＴ４）、さらに起動スイッチ３５を無効にする（ステップＳＴ５）。
続いて、給電制御回路４３は、処理の終了する外部命令の有無を判別し（ステップＳＴ６）、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。

ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動している場合（給電ケーブル６が接続されている場合）、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作が有効か無効かを判別する（ステップＳＴ７）。
ステップＳＴ３において、光源装置２が駆動していない場合（給電ケーブル６が接続されていない場合）、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が有効である場合でも、起動スイッチ３５が切られている、すなわちＯＦＦ状態にある場合があるので、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを、第２の検出部４２の検出結果に基づいて判別する（ステップＳＴ８）。
ステップＳＴ７において、起動スイッチ３５の操作が無効である場合、給電制御回路４３は、起動スイッチ３５の操作を有効に切り替えたうえで（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ８に移行する。

ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＮ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられているか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。
ステップＳＴ８において、第２の検出部４２が、起動スイッチ３５がＯＦＦ状態にあるとの検出結果を示す信号を出力した場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ４に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が閉じられている場合、給電制御回路４３は、上記のステップＳＴ６に移行する。
ステップＳＴ１０において、電力供給スイッチ４４，４５が開かれている場合、給電制御回路４３は、電力供給スイッチ４４，４５を閉じて表示素子制御回路３４、表示素子３１、映像記録装置３２および光源装置２に対する電力供給路（給電ライン３４ａ，３１ａ，３２ａ，２１ａ）を確保したうえで（ステップＳＴ１１）、上記のステップＳＴ６に移行し、終了命令が有る場合は上記の処理を終了し、終了命令が無い場合はステップＳＴ２に戻って上記の処理を繰り返す。

内視鏡装置Ｅ１をこのように制御することで、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合に、表示素子３１に電力を供給しないようにしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。

なお、給電ライン３６ａあるいは信号ラインＳ２０の線路途中には、手動又は自動によって線路を適宜遮断するためのスイッチが設けられていてもよい。例えば助手等を伴わないで術を行う場合には、外部ディスプレイ装置５０へと映像信号を送信する必要がないので、こうした場合に無線送信回路３６への電力供給あるいは信号伝送を停止するようにすれば、内視鏡装置Ｅ１内における無駄な電力消費を、更に抑制することができる。

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４、及び、この撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３を有する内視鏡１Ａと、撮像素子４により得た被写体の像を映像信号として外部ディスプレイ装置５０へと送信する、信号送信手段としての無線送信回路３６と、を備えた構成としている。このように、映像表示装置３を有する内視鏡１Ａに信号送信手段を備えることで、映像表示装置３Ａ（３）の他に、外部ディスプレイ装置５０にも映像を表示させることができる。そのため、この内視鏡装置Ｅ１の術者は、映像表示装置３Ａ（３）に表示された映像を観察しながら術を行うことができるとともに、術者以外の人は、内視鏡装置Ｅ１から離間した位置に設けられた外部ディスプレイ装置５０に表示された映像を観察することができる。これにより、術者以外の人に対しても、映像を見易くして、多人数が同時に詳細な観察をすることが可能となる。これにより、例えば他の専門医や助手等が映像を詳細に観察した上で、状況に応じて術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることが、容易にできる。
また、術者の周囲に複数人が一同に会することがないので、、術者は内視鏡術により集中することができ、正確な術を阻害することがない。

更に、信号送信手段を無線送信回路（無線送信装置）３６として、映像信号を無線により送信可能としているので、内視鏡装置Ｅ１と外部ディスプレイ装置５０との間にコード等が介在する煩わしさがなく、また術者の内視鏡術を阻害することなく、術者も術者以外の人も、互いに離間した位置から映像をほぼ同時に詳細に観察することができる。

なお、本実施形態においては、無線送信回路３６を内視鏡１Ａ内に一体に組み込んだ構成としているが、内視鏡１Ａとは別体とした無線送信装置を内視鏡１Ａに取り付けることで、内視鏡装置Ｅ１を構成するようにしてもよい。例えば、無線送信回路３６と同様の回路を組み込んだカード型デバイスあるいはスティック型デバイスを内視鏡１Ａに着脱可能な構成とすれば、不要時には内視鏡１Ａから取り外しておくことができるので、内視鏡装置Ｅ１の軽量化を図ることができる。

また、外部ディスプレイ装置５０を、複数人が同時に観察することのできるいわゆる据置型のディスプレイ装置（映像表示装置）としているが、ヘルメットやゴーグルの如き形状のＨＭＤ（ヘッド・マウント・ディスプレイ）やＦＭＤ（フェイス・マウント・ディスプレイ）としてもよい。このようにＨＭＤやＦＭＤを用いて、術者以外の人達が個人毎に映像を観察することができるようにすれば、映像を観察するために一同に会する必要がなく、各個人が任意の位置で、各々の作業を行いながら、映像を的確に観察することができる。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について、図５〜図７を用いて説明する。
なお、本実施形態においては、上記第１の実施形態における構成要素と共通する構成要素には、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。

本実施形態に係る内視鏡システムＤ２は、内視鏡装置Ｅ２と、１又は複数の外部装置としてのＰＤＡ（Personal Digital Assistance）（第２の映像表示手段、電子機器）６０とから概略構成されている。
内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡本体１に光源装置２と映像表示装置３とを一体に備えた内視鏡１Ａに、この内視鏡１Ａにより得た被写体の像を映像信号（信号）としてＰＤＡ６０へと無線により送信するとともに、ＰＤＡ６０から無線により送信された各種データ（データ）を受信する、信号送信手段及び信号受信手段としての無線送受信装置（無線送信装置、無線受信装置）（後述する無線送受信回路３７）を付加した構成とされている。

内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡本体１に、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置（第１の映像表示手段）３Ｂとを一体に取り付けた構成とされている。なお、映像表示装置３Ｂは、映像表示機能及び映像記録機能を有する映像表示装置３に、映像信号（信号）を無線送信する機能、及び外部装置から送信されたデータ信号（信号）を無線受信する機能を付加したものである。具体的には後述するように、映像表示装置３の構成要素に加えて、無線送受信回路３７を一体に設けた構成とされている。

映像表示装置３Ｂは、内視鏡本体１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に位置するようにして、内視鏡本体１に着脱可能に取り付けられている。内視鏡本体１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３Ｂの下部にもブラケット３ｒが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ｒは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３Ｂは、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。
なおここでは、映像表示装置３Ｂの取り付け位置を操作部１２の上側としているが、取り付け位置は他の位置であってもよい。例えば、光源装置２とは反対側の操作レバー部１２Ｌ側方に取り付けられてもよい。

この映像表示装置３Ｂは、表示素子３１、映像記録装置３２、撮像素子制御回路３３、表示素子制御回路３４及び起動スイッチ３５といった各構成要素を備えた映像表示装置３に、無線送受信回路（信号送信手段、信号受信手段、無線送信装置、無線受信装置）３７を付加した構成とされている。すなわち、映像表示機能及び映像記録機能を有する映像表示装置３に、映像信号（信号）を無線により送信できる機能、及び外部装置から送信されたデータ信号（信号）を無線により受信できる機能が付加されている。無線送受信回路３７は、撮像素子制御回路３３から出力された映像信号（信号）を、ＰＤＡ６０へと無線により送信するとともに、ＰＤＡ６０から無線により送信されてきたデータ信号（信号）を受信して、撮像素子制御回路３３へと出力するものである。

ＰＤＡ６０は、映像等を表示する表示部６１と、ＰＤＡ６０内の各構成要素を制御する制御部５２と、内視鏡装置Ｅ２の無線送受信回路３７と無線による送受信を行う無線送受信部６３と、映像信号あるいはデータ信号を記録する記録部６４と、各種データを入力する入力部６５とを備えている。内視鏡装置Ｅ２から無線送信されてきた映像信号は、無線送受信部６３により受信され、制御部６２により映像化されて、表示部６１に表示される。なおこの映像信号は、制御部６２から記録部６４に適宜伝送されて、記録可能となっている。そして、入力部６５から直接入力した、あるいは記録部６４に予め記録させておいた各種データを、無線送受信部６３からデータ信号（信号）として内視鏡装置Ｅ２の無線送受信回路３７へと無線送信することができる。

次に、内視鏡装置Ｅ２の機能ブロック図を図７に示す。なお以下においては、図３に示した内視鏡装置Ｅ１の機能ブロック図と異なる点についてのみ説明することとする。
上記の内視鏡装置Ｅ２においては、内視鏡装置Ｅ１における無線送信回路３６に替えて、無線送受信回路３７が設けられており、また給電ライン３６ａに替えて、給電ライン３７ａが設けられている。つまり電力供給スイッチ４６は、給電制御回路４３によって駆動されることでバッテリ５から撮像素子４、撮像素子制御回路３３及び無線送受信回路３７への電力供給経路を断続するように動作する。

また、撮像素子制御回路３３と無線送受信回路３７との間には、撮像素子制御回路３３に入力された映像信号を無線送受信回路３７へと伝送する信号ラインＳ２１と、無線送受信回路３７が受信したデータ信号を撮像素子制御回路３３へと伝送する信号ラインＳ２２とが設けられている。

こうした構成の内視鏡装置Ｅ２においては、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３、第１の検出部４１を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、映像化された後に表示素子３１に表示される。そしてまた、撮像素子４で取得された映像信号は、撮像素子制御回路３３を経て無線送受信回路３７へと伝送され、無線によりＰＤＡ６０へと送信される。一方、ＰＤＡ６０においては、この映像信号は無線送受信部６３により受信され、制御部６２によって映像化された後に、表示部６１に表示される。このような構成としているので、術者は、映像表示装置３Ｂに表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ２を用いた術を行うことができ、また術者以外の人、例えば他の医師や助手等は、ＰＤＡ６０に表示された映像を観察しながら、術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることができる。

そして、術者以外の人は、入力部６５から直接入力した、あるいは記録部６４に予め記録させておいた各種データを、ＰＤＡ６０からデータ信号（信号）として内視鏡装置Ｅ２の無線送受信回路３７へと無線送信することができる。なお、ここでいう「各種データ」とは、例えば患者に関するデータ、具体的には、患者の年齢、性別、血液型、あるいは過去の病状やアレルギーの有無、術歴などといった、術者の一助となるような各種情報（情報）をいう。こうした各種データは、データ信号として制御部６２から無線送受信部６３へと伝送され、無線により内視鏡装置Ｅ２へと無線送信される。一方、内視鏡装置Ｅ２においては、このデータ信号は無線送受信回路３７により受信されて、撮像素子制御回路３３へと伝送される。そして、第１の検出部４１を経て表示素子制御回路３４へと伝送され、文字情報等の各種情報とされた後に、表示素子３１に表示される。このような構成としているので、術者は、映像表示装置３Ｂに表示された映像と各種情報との双方を観察しながら、患者に応じた適切な術を行っていくことができる。また、映像と各種情報との双方を映像記録装置３２に記録して、次回以降の術に役立てることもできる。

上記のように構成された内視鏡装置Ｅ２においても、図４において示したと同様の、消費電力抑制のための制御が実施される。
内視鏡装置Ｅ２をこのように制御することで、撮像素子４から映像表示装置３に対して信号の入力が無い場合に、表示素子３１に電力を供給しないようにしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたり、起動スイッチ３５の操作を無効にしたり、光源装置２に電力を供給しないようにしたりすることで、無駄な電力消費が抑えられるので、可搬性を高めるべく小型のバッテリを搭載しても長時間の使用が可能になる。

なお、給電ライン３７ａあるいは信号ラインＳ２１，Ｓ２２の線路途中には、手動又は自動によって線路を適宜遮断するためのスイッチが設けられていてもよい。例えば助手等を伴わないで術を行う場合には、ＰＤＡ６０へと映像信号を送信したり、ＰＤＡ６０からデータ信号を受信する必要がないので、こうした場合に無線送受信回路３７への電力供給あるいは信号伝送を停止するようにすれば、内視鏡装置Ｅ２内における無駄な電力消費を、更に抑制することができる。

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ２及び内視鏡システムＤ２においては、外部装置としてのＰＤＡ６０から送信された各種データをデータ信号として受信する、信号受信手段としての無線送受信回路３７を備え、この各種データを情報として映像表示装置３Ｂに表示可能な構成としている。このように、外部装置から各種データを内視鏡装置Ｅ２へと送信し、この各種データを各種情報として映像表示装置３Ｂ（３）に表示させて、術者に認識させることができる。そのため、術者は映像表示装置３Ｂ（３）から視線をそらすことなく各種情報を的確に認識することができるので、内視鏡装置Ｅ２にブレや位置ずれ等を発生させることなく、極めて正確な術を行うことができる。

また、信号送信手段を無線送受信回路（無線受信装置）３７として、データ信号を無線により受信可能としているので、内視鏡装置Ｅ２とＰＤＡ６０との間にコード等が介在する煩わしさがなく、また術者の内視鏡術を阻害することなく、術者から離間した位置から、各種情報を的確に術者に認識させることができる。

なお、本実施形態においては、無線送受信回路３７を内視鏡１Ａ内に一体に組み込んだ構成としているが、内視鏡１Ａとは別体とした無線送信装置あるいは無線受信装置を内視鏡１Ａに取り付けることで、内視鏡装置Ｅ２を構成するようにしてもよい。例えば、無線送受信回路３７と同様の回路を組み込んだカード型デバイスあるいはスティック型デバイスを内視鏡１Ａに着脱可能な構成とすれば、不要時には内視鏡１Ａから取り外しておくことができるので、内視鏡装置Ｅ２の軽量化を図ることができる。

本発明に係る内視鏡装置及び内視鏡システムは、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置及び内視鏡システムを示す概略斜視図である。 同内視鏡装置及び同内視鏡システムの内部構造を示す概略構成図である。 同内視鏡装置の機能ブロック図である。 同内視鏡装置において実施される消費電力抑制の制御を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡装置及び内視鏡システムを示す概略斜視図である。 同内視鏡装置及び同内視鏡システムの内部構造を示す概略構成図である。 同内視鏡装置の機能ブロック図である。

符号の説明

Ｄ１，Ｄ２ 内視鏡システム
Ｅ１，Ｅ２ 内視鏡装置
１Ａ 内視鏡
１ 内視鏡本体
２ 光源装置
３Ａ，３Ｂ 映像表示装置（第１の映像表示手段）
４ 撮像素子（撮像手段）
３６ 無線送信回路（信号送信手段、無線送信装置）
３７ 無線送受信回路（信号送信手段、信号受信手段、無線送信装置、無線受信装置）
５０ 外部ディスプレイ装置（第２の映像表示手段）
６０ ＰＤＡ（外部装置、第２の映像表示手段、電子機器）

Claims (5)

1. 被写体の像を撮像する撮像手段、及び、該撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する第１の映像表示手段を有する内視鏡と、
   前記撮像手段により得た前記被写体の像を信号として第２の映像表示手段へと送信する信号送信手段と、
   を備えることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記信号送信手段は、前記信号を無線により送信する無線送信装置であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 外部装置から送信されたデータを信号として受信する信号受信手段を備え、
   前記データを情報として前記第１の映像表示手段に表示可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
4. 前記信号受信手段は、前記信号を無線により受信する無線受信装置であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の内視鏡装置と、
   該内視鏡装置から送信された信号を受信し映像化して表示するとともに、データを前記内視鏡装置へと送信する、前記外部装置としての電子機器と、
   を備えることを特徴とする内視鏡システム。
   

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