CN104736040A - 插入装置 - Google Patents

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Abstract

插入装置具有：第1转动部件，其在能够以转动轴为中心转动的状态下设置，通过转动来牵引第1线状部；以及第2转动部件，其在能够以所述转动轴为中心转动的状态下设置，通过转动来牵引所述第2线状部。所述插入装置具有：工作单元，其通过对驱动部件进行驱动，通过所传递的电动驱动力进行工作；以及传递切换部，其对所述工作单元与所述第1转动部件之间的来自所述驱动部件的所述电动驱动力的传递状态进行切换。

Description

插入装置
技术领域
本发明涉及将能够在与长度轴垂直的第1弯曲方向上弯曲、并且能够在与长度轴垂直且与第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部设置在插入部中的插入装置。
背景技术
在专利文献1中公开了将能够在与长度轴垂直的弯曲LR方向(第1弯曲方向)上弯曲、并且能够在与长度轴垂直且与弯曲LR方向垂直的弯曲UD方向(第2弯曲方向)上弯曲的弯曲部设置在插入部中的作为插入装置的内窥镜。在该内窥镜中，在设置在比插入部更靠基端方向侧的保持部的保持部壳体上连结有作为手动弯曲操作部的弯曲操作旋钮。并且，在保持部壳体上连结有作为电动弯曲操作部的弯曲操作拨盘。
在该内窥镜中，通过利用弯曲操作拨盘输入电动弯曲操作，作为驱动部件的马达被驱动。通过对马达进行驱动，来自马达的电动驱动力传递到设置在保持部壳体的内部的链轮等第1转动部件，第1转动部件转动。由此，在插入部的内部延伸设置的弯曲线等第1线状部被牵引，弯曲部在弯曲LR方向上弯曲。并且，通过利用弯曲操作旋钮输入手动弯曲操作，来自弯曲操作旋钮的手动驱动力传递到设置在保持部壳体的内部的链轮等第2转动部件，第2转动部件转动。由此，在插入部的内部延伸设置的弯曲线等第2线状部被牵引，弯曲部在弯曲UD方向上弯曲。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2012/074013号
发明内容
发明要解决的课题
在所述专利文献1的内窥镜中，在作为驱动部件的马达产生不良情况的情况下，电动驱动力无法适当传递到第1转动部件。因此，产生弯曲部无法适当弯曲的情况、弯曲部无法适当从弯曲状态恢复为笔直状态的情况。因此，由于马达的不良情况，弯曲操作的操作性降低。
本发明是着眼于所述课题而完成的，其目的在于，提供如下的插入装置：在弯曲部的弯曲中，在电动的驱动部件产生不良情况的情况下，能够不对驱动部件进行驱动而使弯曲部适当弯曲。
用于解决课题的手段
为了实现所述目的，本发明的一个方式的插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置，该插入部具有能够在与所述长度轴垂直的第1弯曲方向上弯曲、并且能够在与所述长度轴垂直且与所述第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部；保持部，其设置在比所述插入部更靠基端方向侧，该保持部具有保持部壳体作为外装；第1线状部，其在所述插入部的内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第1线状部，使所述弯曲部在所述第1弯曲方向上弯曲；第2线状部，其在所述插入部的所述内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第2线状部，使所述弯曲部在所述第2弯曲方向上弯曲；第1转动部件，其在能够以与所述长度轴垂直的转动轴为中心转动的状态下设置在所述保持部壳体的内部，连接所述第1线状部的基端，通过使该第1转动部件转动来牵引所述第1线状部；第2转动部件，其在能够以所述转动轴为中心转动的状态下与所述第1转动部件同轴地设置在所述保持部壳体的所述内部，连接所述第2线状部的基端，通过使该第2转动部件转动来牵引所述第2线状部；驱动部件，其通过被供给电力而进行驱动；工作单元，其设置在所述保持部壳体的所述内部，通过对所述驱动部件进行驱动，所述工作单元通过所传递的电动驱动力进行工作；以及传递切换部，其对所述工作单元与所述第1转动部件之间的来自所述驱动部件的所述电动驱动力的传递状态进行切换，该传递切换部在不可传递状态下不从所述工作单元向所述第1转动部件传递所述电动驱动力，在可传递状态下从所述工作单元向所述第1转动部件传递所述电动驱动力，通过所述电动驱动力使所述第1转动部件转动。
发明效果
根据本发明，能够提供如下的插入装置：在弯曲部的弯曲中，在电动的驱动部件产生不良情况的情况下，能够不对驱动部件进行驱动而使弯曲部适当弯曲。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜的概略图。
图2是概略地示出第1实施方式的内窥镜所使用的系统的框图。
图3是示出第1实施方式的内窥镜的保持部的外观的立体图。
图4是概略地示出第1实施方式的内窥镜的保持部壳体的可传递状态下的内部结构的剖视图。
图5是概略地示出第1实施方式的内窥镜的保持部壳体的不可传递状态下的内部结构的剖视图。
图6是概略地示出第1实施方式的内窥镜的工作单元的结构的立体图。
图7是概略地示出手术医生用左手保持第1实施方式的内窥镜的保持部的状态的立体图。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1～图7对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出作为插入装置的内窥镜1的图。图2是示出内窥镜1所使用的系统的图。如图1所示，内窥镜1具有长度轴C。与长度轴C平行的方向的一方成为前端方向(图1的箭头C1的方向)，与长度轴C平行的方向的另一方成为基端方向(图1的箭头C2的方向)。
如图1和图2所示，内窥镜1具有沿着长度轴C延伸设置的细长的插入部2、以及设置在比插入部2更靠基端方向侧的保持部3。插入部2具有前端硬性部5、设置在比前端硬性部5更靠基端方向侧的弯曲部6、以及设置在比弯曲部6更靠基端方向侧的挠性管部7。弯曲部6能够在与长度轴C垂直的第1弯曲方向(图1的箭头L的方向和箭头R的方向)上弯曲。并且，弯曲部6能够在与长度轴C垂直且与第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向(图1的箭头U的方向和箭头D的方向)上弯曲。在本实施方式中，第1弯曲方向与弯曲LR方向一致，第2弯曲方向与弯曲UD方向一致。挠性管部7细长且具有挠性。
保持部3具有保持部壳体8作为外装。在保持部3上连接有通用软线10的一端。并且，在通用软线10的另一端设有镜体连接器11。如图2所示，通用软线10经由镜体连接器11而与图像处理单元12、光源单元13、控制单元15等周边单元连接。图像处理单元12与监视器等显示部17电连接。
在插入部2的前端硬性部5中设有CCD等摄像元件19。在摄像元件19上连接有摄像缆线21的一端。摄像缆线21穿过插入部2的内部、保持部壳体8的内部和通用软线10的内部，另一端经由镜体连接器11而与图像处理单元12连接。并且，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有对照射被摄体的光进行引导的光导23。光导23穿过保持部壳体8的内部和通用软线10的内部，经由镜体连接器11而与光导管25的一端连接。光导管25的另一端与光源单元13连接。
图3是示出保持部3的外观的图，图4和图5是示出保持部壳体8的内部结构的图。如图2、图4和图5所示，在保持部壳体8的内部设有(收纳有)LR链轮(第1转动部件)31和UD链轮(第2转动部件)32。LR链轮31和UD链轮32能够以与长度轴C垂直的转动轴R为中心转动，UD链轮32与LR链轮31同轴。一对LR弯曲线(第1线状部)33A、33B的基端经由LR链条35而与LR链轮31连接。并且，一对UD弯曲线(第2线状部)37A、37B的基端经由UD链条39而与UD链轮32连接。
如图2所示，LR弯曲线33A、33B在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置。LR弯曲线33A、33B的前端与弯曲部6的前端部连接。通过使LR链轮(第1转动部件)31以转动轴R为中心转动，LR弯曲线33A、33B的一方被牵引。例如，通过牵引LR弯曲线33A，弯曲部6向弯曲左方向(图1的箭头L的方向)弯曲，通过牵引LR弯曲线33B，弯曲部6向弯曲右方向(图1的箭头R的方向)弯曲。即，通过牵引LR弯曲线(第1线状部)33A、33B的一方，在本实施方式中，弯曲部6向作为第1弯曲方向的弯曲LR方向的一方弯曲。
并且，UD弯曲线37A、37B在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置。UD弯曲线37A、37B的前端与弯曲部6的前端部连接。通过使UD链轮(第2转动部件)32以转动轴R为中心转动，UD弯曲线37A、37B的一方被牵引。例如，通过牵引UD弯曲线37A，弯曲部6向弯曲上方向(图1的箭头U的方向)弯曲，通过牵引UD弯曲线37B，弯曲部6向弯曲下方向(图1的箭头D的方向)弯曲。即，通过牵引UD弯曲线(第2线状部)37A、37B的一方，在本实施方式中，弯曲部6向作为第2弯曲方向的弯曲UD方向的一方弯曲。
这里，如图3所示，在保持部3中，设与长度轴C垂直且与转动轴R垂直的方向的一方为第1垂直方向(图3的箭头N1的方向)，设第1垂直方向的相反方向为第2垂直方向(图3的箭头N2的方向)。并且，设从基端方向(图3的箭头C2的方向)观察以长度轴C为中心从第1垂直方向起逆时针转动90°的角度的方向为第3垂直方向(图3的箭头N3的方向)，设第3垂直方向的相反方向为第4垂直方向(图3的箭头N4的方向)。第3垂直方向和第4垂直方向与转动轴R平行。例如，第1垂直方向和第2垂直方向与插入部2为笔直状态下的弯曲部6的弯曲UD方向(第2弯曲方向)平行。并且，例如，第3垂直方向和第4垂直方向与插入部2为笔直状态下的弯曲部的弯曲LR方向(第2弯曲方向)平行。
保持部壳体8具有朝向第2垂直方向的第1外表面部41和朝向第3垂直方向的第2外表面部42。并且，保持部壳体8具有朝向第1垂直方向的第3外表面部43和朝向第4垂直方向的第4外表面部45。通用软线10的一端与第4外表面部45连接，从第4外表面部45朝向第1垂直方向延伸设置。
在第1外表面部41中配置有LR弯曲操作拨盘(电动弯曲操作部)47。LR弯曲操作拨盘47以能够相对于保持部壳体8以转动轴P为中心转动的方式与保持部壳体8连结。LR弯曲操作拨盘47的转动轴P与长度轴C大致平行。通过转动LR弯曲操作拨盘47，输入使弯曲部6在弯曲LR方向上弯曲的LR电动弯曲操作(电动弯曲操作)。
如图2所示，在保持部壳体8的内部设有电位计48作为检测部。在电位计48上连接有电信号线51的一端。电信号线51穿过保持部壳体8的内部和通用软线10的内部而延伸设置。镜体连接器11与控制单元15之间经由布线缆线52连接。并且，控制单元15具有驱动控制部53。电信号线51从镜体连接器11穿过布线缆线52的内部，另一端与驱动控制部53连接。电位计48通过检测LR弯曲操作拨盘47的转动，来检测LR弯曲操作拨盘47中的LR电动弯曲操作的输入。然后，基于检测结果的电信号经由电信号线51送到驱动控制部53。
在镜体连接器11的内部设有作为驱动部件的电动马达55。电动马达55经由电气布线57而与驱动控制部53连接。通过利用LR弯曲操作拨盘(电动弯曲操作部)输入LR电动弯曲操作(电动弯曲操作)，驱动控制部53根据电位计48中的检测结果，对电动马达55供给电力。通过被供给电力，电动马达55被驱动，产生电动驱动力。
并且，在保持部壳体8的内部设有工作单元60。电动马达55与工作单元60之间经由驱动轴59连接。驱动轴59在通用软线10的内部延伸设置。通过对电动马达55进行驱动，经由驱动轴59将电动驱动力传递到工作单元60。通过被传递电动驱动力，工作单元60进行工作。
图6是示出工作单元60的结构的图。如图4～图6所示，在保持部壳体8的内部，板状部件61固定在保持部壳体8上。并且，在板状部件61上固定有框架部件62。工作单元60具有与驱动轴59连接的伞齿轮63。在内部延伸设置有驱动轴59的通用软线10从保持部3朝向第1垂直方向(相对于图4和图5的纸面为垂直上方向、图6的箭头N1的方向)延伸设置。因此，伞齿轮63经由驱动轴59从第1垂直方向承受电动驱动力。即，在本实施方式中，伞齿轮63成为从第1垂直方向承受电动驱动力的驱动力承受部。由于承受电动驱动力，伞齿轮63转动。
工作单元60具有中继齿轮65。中继齿轮65在收纳在框架部件62的内部的状态下安装在板状部件61上。伞齿轮63与中继齿轮65之间通过柱状部67连接。通过使伞齿轮63转动，电动驱动力经由柱状部67传递到中继齿轮65，中继齿轮65转动。
并且，工作单元60具有与中继齿轮65啮合的平齿轮69。平齿轮69与LR链轮31和UD链轮32同轴，能够以转动轴R为中心转动。通过使中继齿轮65转动，电动驱动力传递到平齿轮69，平齿轮69转动。
在保持部壳体8的内部，轴部件71固定在框架部件62上。由于框架部件62相对于保持部壳体8固定，所以，轴部件71相对于保持部壳体8固定。轴部件71与LR链轮31和UD链轮32同轴，贯通平齿轮69、LR链轮31和UD链轮32，沿着转动轴R延伸设置到保持部壳体8的外部。因此，平齿轮69、LR链轮31和UD链轮32被配置成覆盖轴部件71的外周部的状态。
并且，在保持部壳体8的内部，在板状部件61上固定有筒状壳体72。由于板状部件61相对于保持部壳体8固定，所以，筒状壳体72相对于保持部壳体8固定。筒状壳体72沿着转动轴R延伸设置到保持部壳体8的外部。在筒状壳体72的内部收纳有LR链轮31和UD链轮32。
在轴部件71与筒状壳体72之间，LR覆盖件(LR mantle)73沿着转动轴R延伸设置到保持部壳体8的外部。LR覆盖件73以能够与LR链轮(第1转动部件)31一体地以转动轴R为中心转动的方式安装在LR链轮31上。LR覆盖件73能够沿着转动轴R相对于轴部件71和LR链轮31移动。即，LR覆盖件73是能够相对于LR链轮31沿着转动轴R移动的移动部。
在保持部壳体8的外部，在LR覆盖件73上固定有作为切换操作输入部的切换销75。在LR覆盖件73上形成有槽78。通过在槽78中插入切换销75，槽78和切换销75卡合，在LR覆盖件73上固定切换销75。通过在LR覆盖件73上固定切换销75，通过切换销75中的切换操作的输入，基于切换操作的操作力从切换销75传递到作为移动部的LR覆盖件73。由此，LR覆盖件73沿着转动轴R移动，LR覆盖件73相对于工作单元60的平齿轮69的连接状态被切换。
通过切换LR覆盖件73相对于工作单元60的连接状态，工作单元60与LR覆盖件73之间的电动驱动力的传递状态被切换，针对LR链轮31的电动驱动力的传递状态被切换。即，切换销75和作为移动部的LR覆盖件73是对LR覆盖件(移动部)73相对于工作单元60的连接状态进行切换的连接切换部，并且是对工作单元60与LR链轮(第1转动部件)31之间的电动驱动力的传递状态进行切换的传递切换部。电动驱动力的传递状态被切换为从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的可传递状态(图4所示的状态)、或不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态(图5所示的状态)。即，作为移动部的LR覆盖件73在不可传递状态与可传递状态之间的切换中移动。
如图4所示，在可传递状态下，LR覆盖件73与工作单元60的平齿轮69连接。因此，通过转动平齿轮69，电动驱动力传递到LR覆盖件73，LR覆盖件73和LR链轮31以转动轴R为中心一体转动。
另一方面，如图5所示，在不可传递状态下，LR覆盖件73不与工作单元60的平齿轮69连接。因此，在平齿轮69转动的情况下，电动驱动力也不会传递到LR覆盖件73，LR覆盖件73和LR链轮31不会转动。即，在不可传递状态下，LR链轮(第1转动部件)31不会由于电磁驱动力而转动。
在不可传递状态下，LR弯曲操作旋钮(第1手动弯曲操作部)77经由切换销75以能够拆装的方式安装在LR覆盖件(移动部)73上。LR弯曲操作旋钮77在保持部壳体8的外部安装在LR覆盖件73上。通过将LR弯曲操作旋钮77安装在LR覆盖件73上，LR弯曲操作旋钮77与保持部壳体8连结。在安装在LR覆盖件73上的状态下，LR弯曲操作旋钮77与LR覆盖件73同轴设置，能够与LR覆盖件73一体地以转动轴R为中心转动。并且，在安装在LR覆盖件73上的状态下，LR弯曲操作旋钮77配置在第2外表面部42上。
在不可传递状态下，通过转动LR弯曲操作旋钮77，输入使弯曲部6在弯曲LR方向上弯曲的LR手动弯曲操作(第1手动弯曲操作)。由此，产生第1手动驱动力，第1手动驱动力经由切换销75和LR覆盖件73传递到LR链轮31。通过将第1手动驱动力传递到LR链轮31，LR链轮(第1转动部件)31与LR覆盖件(移动部)73一体转动。如上所述，在不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态下，通过LR弯曲操作旋钮77中的LR手动弯曲操作的输入而产生的第1手动驱动力也传递到LR链轮31。因此，LR链轮31由于第1手动驱动力而转动。
另外，在可传递状态下，代替LR弯曲操作旋钮77而将帽79安装在LR覆盖件73上。帽79在保持部壳体8的外部以能够拆装的方式安装在LR覆盖件73上。
并且，在LR覆盖件73与筒状壳体72之间，UD覆盖件(UD mantle)81沿着转动轴R延伸设置到保持部壳体8的外部。UD覆盖件81的一端与UD链轮(第2转动部件)32连接，UD覆盖件81固定在UD链轮32上。因此，UD覆盖件81能够与UD链轮32一体地以转动轴R为中心转动。
在保持部壳体8的外部，在UD覆盖件81的另一端安装有UD弯曲操作旋钮(第2手动弯曲操作部)83，UD弯曲操作旋钮83与保持部壳体8连结。UD弯曲操作旋钮83固定在UD覆盖件81上，能够与UD覆盖件81和UD链轮32一体地以转动轴R为中心转动。并且，UD弯曲操作旋钮83配置在第2外表面部42上。另外，轴部件71和LR覆盖件73贯通UD弯曲操作旋钮83并延伸设置。
通过转动UD弯曲操作旋钮83，输入使弯曲部6在弯曲UD方向上弯曲的UD手动弯曲操作(第2手动弯曲操作)。由此，产生第2手动驱动力，经由UD覆盖件81将第2手动驱动力传递到UD链轮32。通过将第2手动驱动力传递到UD链轮32，UD链轮(第2转动部件)32与UD覆盖件81一体转动。
接着，对本实施方式的内窥镜1的作用和效果进行说明。在使弯曲部6在作为第2弯曲方向的弯曲UD方向上弯曲时，通过转动UD弯曲操作旋钮83，输入UD手动弯曲操作(第2手动弯曲操作)。由此，经由UD覆盖件81将第2手动驱动力传递到UD链轮(第2转动部件)32，UD链轮32以转动轴R为中心转动。通过使UD链轮32转动，UD弯曲线37A、37B的一方被牵引，弯曲部6向弯曲上方向或弯曲下方向弯曲。
并且，在内窥镜1中，在作为驱动部件的电动马达55未产生不良情况等的正常情况下，LR覆盖件(移动部)73与工作单元60的平齿轮69连接。因此，成为来自电动马达55的电动驱动力从工作单元60传递到LR链轮(第1转动部件)31的可传递状态。
在电动马达55未产生不良情况等的正常情况下，通过转动LR弯曲操作拨盘(电动弯曲操作部)47，输入LR电动弯曲操作(电动弯曲操作)。由此，驱动控制部53根据电位计48中的检测结果，对电动马达55供给电力。通过被供给电力，电动马达55被驱动，产生电动驱动力。然后，电动驱动力传递到工作单元60，工作单元60进行工作。
在可传递状态下，从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力。因此，通过使工作单元60进行工作，LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动，LR弯曲线33A、33B的一方被牵引，弯曲部6向弯曲左方向或弯曲右方向弯曲。
在电动马达55产生不良情况的情况下，通过切换销75中的切换操作，使LR覆盖件(移动部)73从可传递状态起沿着转动轴R移动。由此，LR覆盖件73不与工作单元60的平齿轮69连接，成为不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态。此时，利用LR弯曲操作拨盘47输入LR电动弯曲操作，在工作单元60进行工作的情况下，LR链轮31也不会由于电动驱动力而转动。
而且，在不可传递状态下，从LR覆盖件73上取下帽79，LR弯曲操作旋钮(第1手动弯曲操作部)77以能够拆装的方式安装在LR覆盖件73上。此时，通过转动LR弯曲操作旋钮77，输入LR手动弯曲操作(第1手动弯曲操作)。由此，经由LR覆盖件73将手动驱动力传递到LR链轮(第1转动部件)31，LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动，LR弯曲线33A、33B的一方被牵引，弯曲部6向弯曲左方向或弯曲右方向弯曲。
如上所述，在内窥镜1中，在作为驱动部件的电动马达55产生不良情况的情况下，切换为不从工作单元60向LR链轮31传递电动驱动力的不可传递状态。因此，在弯曲部6的弯曲中，能够消除电动马达55的不良情况的影响。
并且，在不可传递状态下，在LR覆盖件73上安装LR弯曲操作旋钮77。然后，通过利用LR弯曲操作旋钮77输入LR手动弯曲操作，手动驱动力传递到LR链轮31，LR链轮31以转动轴R为中心转动。通过使LR链轮31转动，弯曲部6向弯曲LR方向(第1弯曲方向)的一方弯曲。因此，在电动马达55产生不良情况的情况下，也能够使弯曲部6适当弯曲，而不用对电动马达55进行驱动。
并且，在内窥镜1中，能够使LR覆盖件73相对于LR链轮31沿着转动轴R移动，通过在LR覆盖件73上设置切换销75，实现从工作单元60到LR链轮31的电动驱动力的传递状态的切换。即，能够实现电动驱动力的传递状态的切换，而不会使保持部壳体8的内部结构变得复杂。
并且，在内窥镜1中，通过在能够移动的LR覆盖件73上以能够拆装的方式安装LR弯曲操作旋钮77，能够在不可传递状态下输入LR手动弯曲操作(第1手动弯曲操作)。即，构成为能够在不可传递状态下输入LR手动弯曲操作，而不会使保持部3的结构变得复杂。
图7是示出手术医生用左手保持着保持部3的状态的图。如图7所示，在保持着保持部3的状态下，手掌G接触朝向第1垂直方向(图7的箭头N1的方向)的第3外表面部43。并且，在朝向第4垂直方向(图7的箭头N4的方向)的第4外表面部45中，从第1垂直方向朝向第2垂直方向(图7的箭头N2的方向)延伸放置有食指F2、中指F3、无名指F4和小指F5。
因此，通过使工作单元60构成为从第1垂直方向承受电动驱动力，手术医生容易用左手保持着保持部3。并且，通过将LR弯曲操作拨盘47配置在朝向第2垂直方向的第1外表面部41上，在保持着保持部3的状态下，容易通过食指F2或中指F3利用LR弯曲操作拨盘47输入LR电动弯曲操作。并且，通过将LR弯曲操作旋钮77和UD弯曲操作旋钮83配置在朝向第3垂直方向(图7的箭头N3的方向)的第2外表面部42上，在保持着保持部3的状态下，容易通过拇指F1利用LR弯曲操作旋钮77输入LR手动弯曲操作，容易利用UD弯曲操作旋钮83输入UD手动弯曲操作。
(变形例)
另外，在所述实施方式中，通过对与转动轴R同轴的LR覆盖件73相对于工作单元60的连接状态进行切换，能够进行可传递状态与不可传递状态之间的切换，但是不限于此。例如，作为变形例，也可以在工作单元60中设置平齿轮(未图示)，并且在LR链轮31上设置齿轮部(未图示)，改变工作单元60的平齿轮与LR链轮31的齿轮部的啮合状态。该情况下，工作单元60的平齿轮与LR链轮31的齿轮部啮合的情况成为可传递状态。而且，使平齿轮从可传递状态起移动从而使工作单元60的平齿轮不与LR链轮31的齿轮部啮合的情况成为不可传递状态。
并且，在所述实施方式中，输入LR电动弯曲操作的电动弯曲操作部为LR弯曲操作拨盘47，但是不限于此。例如，电动弯曲动作部也可以是LR弯曲操作杆。
并且，在所述实施方式中，说明了在使弯曲部6在弯曲LR方向上弯曲的情况下能够对电动驱动力针对LR链轮31的传递状态进行切换的结构，但是不限于此。例如，也可以在使弯曲部6在弯曲UD方向上弯曲的情况下，在驱动部件(未图示)中产生电动驱动力，能够对电动驱动力针对UD链轮32的传递状态进行切换。并且，在所述实施方式中，作为驱动部件的电动马达55设置在镜体连接器11中，但是不限于此。例如，也可以构成为将电动的驱动部件以能够拆装的方式安装在保持部3上。
并且，在所述实施方式中，说明了内窥镜1，但是不限于此。例如，也可以在将能够在与长度轴垂直的第1弯曲方向上弯曲、并且能够在与长度轴垂直且与第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部设置在插入部中的机械手中应用所述结构。即，只要在内窥镜1等插入装置中应用所述结构即可。
因此，在包含内窥镜1的插入装置中，将通过对驱动部件(55)进行驱动而通过所传递的电动驱动力进行工作的工作单元60设置在保持部壳体8的内部即可。而且，设置对工作单元60与第1转动部件(31)之间的来自驱动部件(55)的电动驱动力的传递状态进行切换的传递切换部(75)即可。而且，通过传递切换部(75)切换为不从工作单元60向第1转动部件(32)传递电动驱动力的不可传递状态、或从工作单元60向第1转动部件(32)传递电动驱动力并通过电动驱动力使第1转动部件(32)转动的可传递状态即可。
以上说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于所述实施方式，当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。

Claims (10)

1.一种插入装置，其中，该插入装置具有：
插入部，其沿着长度轴延伸设置，该插入部具有能够在与所述长度轴垂直的第1弯曲方向上弯曲、并且能够在与所述长度轴垂直且与所述第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲的弯曲部；
保持部，其设置在比所述插入部更靠基端方向侧的位置，该保持部具有保持部壳体作为外装；
第1线状部，其在所述插入部的内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第1线状部，使所述弯曲部在所述第1弯曲方向上弯曲；
第2线状部，其在所述插入部的所述内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引该第2线状部，使所述弯曲部在所述第2弯曲方向上弯曲；
第1转动部件，其在能够以与所述长度轴垂直的转动轴为中心转动的状态下设置在所述保持部壳体的内部，连接所述第1线状部的基端，通过使该第1转动部件转动来牵引所述第1线状部；
第2转动部件，其在能够以所述转动轴为中心转动的状态下与所述第1转动部件同轴地设置在所述保持部壳体的所述内部，连接所述第2线状部的基端，通过使该第2转动部件转动来牵引所述第2线状部；
驱动部件，其通过被供给电力而进行驱动；
工作单元，其设置在所述保持部壳体的所述内部，通过对所述驱动部件进行驱动，所述工作单元通过所传递的电动驱动力进行工作；以及
传递切换部，其对所述工作单元与所述第1转动部件之间的来自所述驱动部件的所述电动驱动力的传递状态进行切换，该传递切换部在不可传递状态下不从所述工作单元向所述第1转动部件传递所述电动驱动力，在可传递状态下从所述工作单元向所述第1转动部件传递所述电动驱动力，通过所述电动驱动力使所述第1转动部件转动。
2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，
所述传递切换部具有移动部，该移动部在所述不可传递状态与所述可传递状态之间的切换中进行移动。
3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，
所述传递切换部具有切换操作输入部，该切换操作输入部被固定在所述移动部上，使所述移动部沿着所述转动轴移动。
4.根据权利要求3所述的插入装置，其中，
所述插入装置还具有第1手动弯曲操作部，该第1手动弯曲操作部能够输入第1手动弯曲操作，在所述不可传递状态下，通过所述第1手动弯曲操作的输入，经由所述移动部将所述第1手动驱动力传递到所述第1转动部件，使所述第1转动部件转动。
5.根据权利要求4所述的插入装置，其中，
所述第1手动弯曲操作部在所述不可传递状态下经由所述切换操作输入部以能够拆装的方式安装在所述移动部上，在所述不可传递状态下，通过所述第1手动弯曲操作的所述输入，以所述转动轴为中心转动，通过所述第1手动驱动力使所述移动部和所述第1转动部件一体转动。
6.根据权利要求5所述的插入装置，其中，
所述插入装置还具有第2手动弯曲操作部，该第2手动弯曲操作部与所述保持部壳体连结，能够输入第2手动弯曲操作，通过所述第2手动弯曲操作的输入，将第2手动驱动力传递到所述第2转动部件，使所述第2转动部件转动。
7.根据权利要求6所述的插入装置，其中，
所述第2手动弯曲操作部通过所述第2手动弯曲操作的所述输入，以所述转动轴为中心转动，通过所述第2手动驱动力使所述第2转动部件转动。
8.根据权利要求7所述的插入装置，其中，
所述插入装置还具有电动弯曲操作部，该电动弯曲操作部与所述保持部壳体连结，能够输入电动弯曲操作，该电动弯曲操作部在所述可传递状态下，通过所述电动弯曲操作的输入，向所述驱动部件供给所述电力，使所述第1转动部件转动。
9.根据权利要求8所述的插入装置，其中，
所述工作单元具有驱动力承受部，该驱动力承受部从与所述长度轴垂直且与所述转动轴垂直的第1垂直方向承受所述电动驱动力，
所述保持部壳体具有第1外表面部，该第1外表面部朝向所述第1垂直方向的相反方向即第2垂直方向，用于配置所述电动弯曲操作部。
10.根据权利要求9所述的插入装置，其中，
所述保持部壳体具有第2外表面部，该第2外表面部朝向第3垂直方向，用于配置所述第1手动弯曲操作部和所述第2手动弯曲操作部，其中，所述第3垂直方向是从所述基端方向观察时以所述长度轴为中心从所述第1垂直方向起逆时针转动90°的角度后的方向。
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