JP2007325958A - 管状操作装置 - Google Patents
管状操作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007325958A JP2007325958A JP2007228268A JP2007228268A JP2007325958A JP 2007325958 A JP2007325958 A JP 2007325958A JP 2007228268 A JP2007228268 A JP 2007228268A JP 2007228268 A JP2007228268 A JP 2007228268A JP 2007325958 A JP2007325958 A JP 2007325958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- pulley
- distal end
- operating
- operation wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
【解決手段】先端側に先端部12と湾曲部13とを配置した細長い挿入部11と、この挿入部の手元側に設けられた操作部53と、前記操作部側から挿入部内を経て先端部側に延設されて該先端部に一端部を固定した操作ワイヤー16と、この操作ワイヤーの中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリー19と、このプーリーを前記操作ワイヤーが牽引される方向に回転させるモーター31と、前記プーリーに巻回されて前記操作部側に延出された操作ワイヤーを牽引して前記作動部を動作させる指示を行う操作レバー23と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
前記操作部側から挿入部内を経て先端部側に延設されて該先端部または作動部の基端部に一端部を固定した操作ワイヤーと、
この操作ワイヤーの中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリーと、
このプーリーを前記操作ワイヤーが牽引される方向に回転させる駆動手段と、
前記プーリーに巻回されて前記操作部側に延出された操作ワイヤーを牽引して前記作動部を動作させる指示を行う動作操作指示部と、
を具備し、
前記動作操作指示部の操作指示に応じて前記操作ワイヤーが牽引されるとき、この操作ワイヤーの前記プーリーに巻回配置されている部位が、弛緩状態からプーリー密着して巻き付く状態に変化し、前記動作操作指示に応じた前記操作ワイヤーの牽引と前記プーリーの回転とによって前記作動部を動作させる。
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
前記操作部内に設けられ、前記操作ワイヤーに引っ張り力を加えるために操作ワイヤーが巻き付けられたプーリーと、
このプーリーを回転駆動する電動モータと、
を具備し、前記操作レバーの操作により、前記操作ワイヤーが前記モータで回転駆動しているプーリーに摺動自在に係合して、前記操作ワイヤーに引っ張り力を生じさせることを特徴とした管状操作装置。
前記挿入部の先端側に設けられた先端部と先端湾曲部と、
前記先端部に一端が固定され、前記先端湾曲部と挿入部内を挿通して、前記操作部に設けられた操作レバーに他端が接続固定された操作ワイヤーと、
前記操作部内に軸止され、前記操作ワイヤーを巻き付けたプーリーと、
前記プーリーを回転駆動させるモータと、
を具備し、前記操作レバーの操作により、前記操作ワイヤーを前記モータで回転駆動している前記プーリーに摺動自在に係合させ、前記操作ワイヤーに引き込み力を生じさせ前記先端湾曲部を湾曲させることを特徴とした内視鏡装置。
前記バスケットワイヤーが一端に接続固定され、シース内に挿通されて操作部のハンドルに他端が接続固定された操作ワイヤーと、
前記操作部内に設けられ、前記操作ワイヤーが巻き付けられたプーリーと、
前記プーリーを回転駆動するモータと、
を具備し、前記操作部のハンドルを操作して、前記操作ワイヤーを引き込む際に、前記操作ワイヤーが前記モータで回転駆動しているプーリーとの摩擦により引き込まれることを特徴とするバスケット鉗子装置。
11…挿入部
12…先端部
13…先端湾曲部
14……湾曲コマ
15…操作コイル
16…操作ワイヤー
17…挿入部固定具
18…フレーム
19…プーリー
20…操作アーム
21…軸受け
22…操作軸受け
23…操作レバー
31…モータ
32…モータ用電池
Claims (1)
- 先端側に先端部と作動部とを配置した細長い挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部と、を有する管状操作装置において、
前記操作部側から挿入部内を経て先端部側に延設されて該先端部または作動部の基端部に一端部を固定した操作ワイヤーと、
この操作ワイヤーの中途部が弛緩状態で巻回配置されるプーリーと、
このプーリーを前記操作ワイヤーが牽引される方向に回転させる駆動手段と、
前記プーリーに巻回されて前記操作部側に延出された操作ワイヤーを牽引して前記作動部を動作させる指示を行う動作操作指示部と、
を具備し、
前記動作操作指示部の操作指示に応じて前記操作ワイヤーが牽引されるとき、この操作ワイヤーの前記プーリーに巻回配置されている部位が、弛緩状態からプーリー密着して巻き付く状態に変化し、前記動作操作指示に応じた前記操作ワイヤーの牽引と前記プーリーの回転とによって前記作動部を動作させることを特徴とする管状操作装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007228268A JP4961304B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 管状操作装置、内視鏡、及び鉗子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007228268A JP4961304B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 管状操作装置、内視鏡、及び鉗子装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001269303A Division JP4047563B2 (ja) | 2001-09-05 | 2001-09-05 | 内視鏡 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007325958A true JP2007325958A (ja) | 2007-12-20 |
JP2007325958A5 JP2007325958A5 (ja) | 2008-10-23 |
JP4961304B2 JP4961304B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=38926828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007228268A Expired - Lifetime JP4961304B2 (ja) | 2007-09-03 | 2007-09-03 | 管状操作装置、内視鏡、及び鉗子装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4961304B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100959567B1 (ko) | 2008-01-31 | 2010-05-27 | 주식회사 액츠비전 | 내시경 |
KR101432713B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-09-18 | 주식회사 현주인테크 | 카테터 또는 내시경용 제어장치 |
US10524642B2 (en) | 2015-06-08 | 2020-01-07 | Olympus Corporation | Bending operation device and endoscope |
US11064872B2 (en) | 2016-03-17 | 2021-07-20 | Olympus Corporation | Bending operation device and endoscope with the same applied thereto |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102440444B1 (ko) | 2020-12-01 | 2022-09-05 | 인제대학교 산학협력단 | 케이스 분리형 내시경 겸자 어셈블리 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6282001U (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-26 | ||
JPS62164001U (ja) * | 1985-12-10 | 1987-10-19 | ||
JPH03236824A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡のモータの駆動装置 |
JPH06304123A (ja) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲角度表示装置 |
-
2007
- 2007-09-03 JP JP2007228268A patent/JP4961304B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6282001U (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-26 | ||
JPS62164001U (ja) * | 1985-12-10 | 1987-10-19 | ||
JPH03236824A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡のモータの駆動装置 |
JPH06304123A (ja) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡の湾曲角度表示装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100959567B1 (ko) | 2008-01-31 | 2010-05-27 | 주식회사 액츠비전 | 내시경 |
KR101432713B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-09-18 | 주식회사 현주인테크 | 카테터 또는 내시경용 제어장치 |
WO2015088142A1 (ko) * | 2013-12-09 | 2015-06-18 | 주식회사 현주인테크 | 카테터 또는 내시경용 제어장치 |
US10524642B2 (en) | 2015-06-08 | 2020-01-07 | Olympus Corporation | Bending operation device and endoscope |
US11064872B2 (en) | 2016-03-17 | 2021-07-20 | Olympus Corporation | Bending operation device and endoscope with the same applied thereto |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4961304B2 (ja) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4398184B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6001189B2 (ja) | マニピュレータ | |
US6447447B1 (en) | Endoscope with objective lens drive mechanism | |
US20160338571A1 (en) | Traction balance adjustment mechanism, manipulator and manipulator system | |
JP3917894B2 (ja) | 牽引部材操作装置 | |
JP2007151595A5 (ja) | ||
US10206560B2 (en) | Shank for a flexible endoscope or a flexible endoscopic instrument | |
JP2009101076A (ja) | 牽引部材操作装置及び内視鏡装置 | |
JP2010253234A (ja) | 側視内視鏡装置 | |
JP4961304B2 (ja) | 管状操作装置、内視鏡、及び鉗子装置 | |
JP2009240789A (ja) | 伸縮型傾斜装置 | |
WO2006098190A1 (ja) | 電動湾曲内視鏡装置及び内視鏡保持装置 | |
JP2008092968A (ja) | 内視鏡 | |
JP4323210B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4047563B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2004321492A (ja) | 内視鏡 | |
JP2010201020A (ja) | 側視内視鏡装置 | |
JP5102074B2 (ja) | 内視鏡 | |
US20110178367A1 (en) | Endoscopic device with end effector mechanism | |
JP3279410B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP4776010B2 (ja) | 超音波内視鏡の処置具起上装置 | |
JP2010207304A (ja) | 側視内視鏡装置 | |
JP2005102751A (ja) | 内視鏡 | |
JPH0330750A (ja) | 内視鏡 | |
JPH042322A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080905 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120326 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4961304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |