JPH038241Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、挿入部を被検者の体腔内等に挿入
して観察を行う内視鏡に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な内視鏡においては、操作本体か
ら挿入部が延出され、挿入部の先部には湾曲部が
形成されている。この湾曲部を湾曲操作すること
により、湾曲部の先端側に設けた観察窓の視野を
変えることができるようになっている。

このような湾曲操作機構の一つとして、実公昭
56−48241号公報に開示されたように、一つの操
作レバーの操作であらゆる方向に湾曲部を湾曲さ
せることができるものがある。詳述すると、操作
本体内にはプーリ等の二つ以上の回動体が支持さ
れており、操作本体には操作レバーが自在継手を
介して支持されている。そして、上記各回動体は
操作ワイヤを介して湾曲部の先端部に連繋され、
又、操作レバーと各回動体は変換機構を介して連
結されている。

そして、術者は内視鏡の挿入部を被検者の体腔
内に挿入した後、操作レバーを回動させて湾曲部
を湾曲させ、湾曲部の先端の観察窓を所望の方向
に向けている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、回動体によって送られる操作ワイヤ
の最大移動ストロークは湾曲部の内径（正確には
一対のワイヤの間隔）、最大湾曲角度にそれぞれ
比例する。尚、最大湾曲角度とは、湾曲部を一方
の側へ最大に曲げた場合の湾曲部先端の軸芯と、
真直状態での湾曲部先端の軸芯とがなす角をい
う。したがって、湾曲部の径、最大湾曲角度が大
きい内視鏡では、操作ワイヤの移動ストロークが
長くなるが、これに対応して回動体の径を大きく
するか、操作レバーの回動角度を大きくしなけば
ならない。上記構成の内視鏡では操作レバーの回
動角度に制約があるため、回動体の直径を大きく
せざるを得ず、その結果、湾曲部を湾曲させるた
めに必要な操作レバーの回転モーメントが大きく
なり、操作性が低下するという欠点があった。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は、操作本体から挿入部が延
出され、この挿入部の先部に湾曲部が形成され、
操作本体に自在継手を介して操作レバーが支持さ
れ、操作本体内に支持された少なくとも二つの回
動体が操作ワイヤを介して湾曲部に連繋され、上
記操作レバーが回転伝達機構を介して各回動体に
連結され、操作レバーの操作により湾曲部が湾曲
される内視鏡において、上記操作本体にシリンダ
部とピストンとピストンロツドから構成される少
なくとも二つの流体圧シリンダが設けられ、上記
各ピストンロツドが回動体に連繋されていること
を特徴とする内視鏡にある。

（作用） 流体圧力による力がピストン、ピストンロツド
を介して回動体に作用し、操作レバーの操作によ
り回転させた回動体の回転方向と同方向の回転モ
ーメントを回動体に付与する。したがって、術者
が操作レバーを操作した時に、流体圧力による力
を利用して回動体を回転させ、操作ワイヤを引っ
張ることができるので、楽に湾曲部を所望の方向
に湾曲させることができ、内視鏡の操作性が向上
される。

（実施例） 以下、この考案の第一実施例を第１図から第３
図までの図面に基づいて説明する。

第１図において、１は内視鏡であり、内視鏡１
の操作本体２の前端からはフレキシブルな挿入部
３が延出され、挿入部３の先部にはフレキシブル
な湾曲部４が形成されれている。この湾曲部４は
先端に硬性の先端構成部５を有している。先端構
成部５の端面には観察窓、照明窓（図示しない）
が設けられている。操作本体２の上方の後端には
接眼部６が設けられるとともに、ライトガイドケ
ーブル６ａの一端が接続されている。観察窓と接
眼部６とは操作本体２、挿入部３を通る光学繊維
束とレンズ系を介して光学的に接続されている。
照明窓は挿入部３、操作本体２、ライトガイドケ
ーブル６ａを通る光学繊維束を介して図示しない
光源に光学的に接続されている。

又、操作本体２の上記挿入部３の延長線上後端
には操作レバー７が配置されている。操作レバー
７は、第２図に示すように、グリツプ８とレバー
ロツド９からなっており、グリツプ８は操作本体
２から突出している。レバーロツド９の途中は自
在継手１０を介して操作本体２に支持されてい
る。詳述すると、自在継手１０はレバーロツド９
の途中に形成された球部１０ａと、この球部１０
ａを包囲し第２図中上下部が開口している球殻１
０ｂとからなる。この自在継手１０の球殻１０ｂ
は互いに直交する四本のシヤフト１１ａ，１１
ｂ，１１ｃ，１１ｂにより操作本体２に支持され
ている。尚、シヤフト１１ａ，１１ｃは第２図に
おいてＸ−X′方向、第１図において紙面に垂直
な方向に配設され、シヤフト１１ｂ，１１ｄは第
２図においてＹ−Y′方向、第１図において紙面
に垂直な方向に配設され、シヤフト１１ｂ，１１
ｄは第２図においてＹ−Y′方向、第１図におい
て紙面に平行な方向に配設されている。

そして、相隣る上記シヤフト１１ａ，１１ｂに
は、それぞれ回転体としてのプーリ１２ａ，１２
ｂが回転自在に取り付けられ、各プーリ１２ａ，
１２ｂは回転伝達機構１３を介して、上記操作レ
バー７のレバーロツド９に連結されている。

即ち、各プーリ１２ａ，１２ｂの一側面にはそ
れぞれシヤフト１１ａ，１１ｂを挿通させる中空
円筒状の連結部材１４ａ，１４ｂの一端が取り付
けられ、この連結部材１４ａ，１４ｂの他端に
は、半円孤状に湾曲したガイドプレート１５ａ，
１５ｂの一端が固定されている。ガイドプレート
１５ａ，１５ｂは互いに直交するように配置され
ており、各ガイドプレート１５ａ，１５ｂの両端
は、各シヤフト１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ
に回動自在に挿通支持されている。又、各ガイド
プレート１５ａ，１５ｂには、その長手方向に沿
ってガイド孔１６ａ，１６ｂが形成されていて、
このガイド孔１６ａ，１６ｂに操作レバー７のレ
バーロツド９が挿通されている。

回転伝達機構１３は上記シヤフト１１ａ〜１１
ｄ、連結部材１４ａ，１４ｂ、ガイドプレート１
５ａ，１５ｂから構成されている。

尚、各連結部材１４ａ，１４ｂと各プーリ１２
ａ，１２ｂとの組み付け部は第３図に示す（図示
の都合上、連結部材１４ａとプーリ１２ａの組み
付け部を示す。）断面構造になっている。即ち、
連結部材１４ａにはキー１７が突設されており、
プーリ１２ａには連結部材１４ａに対する貫通孔
１８とキー１７に対するキー溝１９が形成されて
いる。キー溝１９の横幅はキー１７の横幅よりも
大きくされていて、キー１７を挾んだキー溝１９
の両側にはそれぞれスプリング２０が配設されて
いる。連結部材１４ａは、キー１７とキー溝１９
との間の遊び分だけ、プーリ１２ａに対して相対
的に回動可能であり、各スプリング２０は、プー
リ１２ａに対する連結部材１４ａの不用意な回
動、即ち、がたつきを防止するものである。

又、各プーリ１２ａ，１２ｂには操作ワイヤ２
１ａ，２１ｂが巻き付け固定されていて、各操作
ワイヤ２１ａ，２１ｂは挿入部３内に於いて図示
しない各一対の螺旋管に挿通されている。螺旋管
は一端が操作本体２に固定され、他端が湾曲部４
の操作本体２側の端部４ａに固定されている。上
記一方の操作ワイヤ２１ａの両端はそれぞれ先端
構成部５に180対向して連結され、他の操作ワイ
ヤ２１ｂの両端は先端構成部５に上記操作ワイヤ
２１ａの連結位置に対して90゜ずれて連結されて
いる。

又、操作本体２の内部には挿入部３の延長線と
平行に二つの流体圧シリンダとしてのエアシリン
ダ２２ａ，２２ｂが配置されている。エアシリン
ダ２２ａ，２２ｂについて説明すると、操作本体
２にシリンダ部２３ａ，２３ｂが固定されてい
て、各シリンダ部２３ａ，２３ｂにはそれぞれピ
ストンロツド２４ａ，２４ｂを有するピストン２
５ａ，２５ｂが摺動自在に設けられている。この
各ピストン２５ａ，２５ｂはシリンダ室をそれぞ
れ二つのシリンダ室２６ａ，２６a′又は２６ｂ，
２６b′に分割している。そして、各ピストンロツ
ド２４ａ，２４ｂの先端はそれぞれリンク２７
ａ，２７ｂの一端に回転自在に連結され、各リン
ク２７ａ，２７ｂの他端は上記各プーリ１２ａ，
１２ｂの側面に回転自在に連結されている。更
に、各ピストンロツド２４ａ，２４ｂにはそれぞ
れその軸芯に沿って所定径の流体通路２８ａ，２
８ｂが形成されている。この各流体通路２８ａ，
２８ｂの一端２９a′，２９b′は各ピストン２５
ａ，２５ｂを貫通して一方のシリンダ室２６a′，
２６b′に向け開口している。又、各流体通路２８
ａ，２８ｂの他端はそれぞれピストンロツド２４
ａ，２４ｂの周面で開口し、弁口２９ａ，２９ｂ
となっている。各弁口２９ａ，２９ｂは、各ピス
トン２５ａ，２５ｂがシリンダ部２３ａ，２３ｂ
内のいずれの位置にあっても各シリンダ部２３
ａ，２３ｂの外に位置するように配設されてい
る。

又、各連結部材１４ａ，１４ｂには、各プーリ
１２ａ，１２ｂと各ガイドプレート１５ａ，１５
ｂとの間にそれぞれ弁操作板３０ａ，３０ｂが固
定されている。各弁操作板３０ａ，３０ｂにはそ
れぞれリンク３２ａ，３２ｂの一端が回転自在に
支持され、各リンク３２ａ，３２ｂの他端はそれ
ぞれリンク３３ａ，３３ｂの一端に回転自在に支
持されている。各リンク３３ａ，３３ｂは図示し
ないガイドによりそれぞれ各ピストンロツド２４
ａ，２４ｂと平行に動くように規制されている。
そして、各リンク３３ａ，３３ｂの他端からはそ
れぞれシヤフト３４ａ，３４ｂが各連結部材１４
ａ，１４ｂと平行に延設されていて、この各シヤ
フト３４ａ，３４ｂの先端には、各ピストンロツ
ド２４ａ，２４ｂを摺動自在に挿通させる円筒状
の弁体３１ａ，３１ｂがそれぞれ固定されてい
る。

尚、各プーリ１２ａ，１２ｂに対する各リンク
２７ａ，２７ｂの回転中心と各連結部材１４ａ，
１４ｂの回転中心との距離は、各弁操作板３０
ａ，３０ｂに対する各リンク３２ａ，３２ｂの回
転中心と各連結部材１４ａ，１４ｂの回転中心と
の距離に等しくされている。更に、各リンク２７
ａ，２７ｂの両端の回転中心間距離は各リンク３
２ａ，３２ｂの両端の回転中心間距離に等しくさ
れている。

更に、各ピストンロツド２４ａ，２４ｂの延長
線は各シヤフト１１ａ，１１ｂと交叉しており、
湾曲部４が直線状になっている時に、各ピストン
ロツド２４ａ，２４ｂと各リンク２７ａと２７ｂ
はそれぞれ直線状をなし、各リンク３２ａ，３２
ｂと各リンク３３ａ，３３ｂもそれぞれ直線状を
なすようにされ、又、操作レバー７のレバーロツ
ド９はシヤフト１１ａ〜１１ｄと直交し、挿入部
３の延長線上に位置するようにされている。更に
この時、各弁体３１ａ，３１ｂは各流体通路２８
ａ，２８ｂの各弁口２９ａ，２９ｂよりシリンダ
部２３ａ，２３ｂ側に位置して、各弁口２９ａ，
２９ｂを開いている。

又、各エアシリンダ２２ａ，２２ｂの一方のシ
リンダ室２６ａ，２６ｂは、シリンダ部２３ａ，
２３ｂの一端側に設けられた連通孔３５ａ，３５
ｂを介して外部に接続されている。各エアシリン
ダ２２ａ，２２ｂの他方のシリンダ室２６a′，２
６b′にはそれぞれ流体圧供給ポート３６ａ，３６
ｂが形成されており、各流体圧供給ポート３６
ａ，３６ｂはそれぞれチユーブ３７ａ，３７ｂを
介して操作本体２の外に配置された図示しない圧
縮空気源に接続されている。

上述構成において、各エアシリンダ２２ａ，２
２ｂのシリンダ部２３ａ，２３ｂの各一方のシリ
ンダ室２６a′，２６b′には圧縮空気源から一定圧
力の圧縮空気がそれぞれチユーブ３７ａ，３７ｂ
を通って供給されている。

そして、湾曲部４が直線状態をなして操作レバ
ー７が静止されている時には、各ピストンロツド
２４ａ，２４ｂの流体通路２８ａ，２８ｂの各弁
口２９ａ，２９ｂは前述したように大気へ開口さ
れているので、各一方のシリンダ室２６a′，２６
b′に供給された圧縮空気はそれぞれ流体通路２８
ａ，２８ｂを通って、各弁口２９ａ，２９ｂから
大気に放出される。したがって、各ピストン２５
ａ，２５ｂには圧縮空気による力が作用すること
はなく、各ピストン２５ａ，２５ｂは静止状態を
維持し、湾曲部４も動くことはない。また、放出
空気圧により各ピストン２５ａ，２５ｂに多少圧
力が加わっても、各ピストンロツド２４ａ，２４
ｂ、各リンク２７ａ，２７ｂがそれぞれ直線状を
なして、その延長線が各プーリ１２ａ，１２ｂの
回転中心と交叉しているため、各プーリ１２ａ，
１２ｂへの回転モーメントはゼロであり、上記静
止状態が維持される。

そして、第１図において、湾曲部４を湾曲させ
る場合には、術者は操作レバー７を自在継手１０
を中心として所望の方向に倒す。すると、レバー
ロツド９のガイドプレート１５ａ，１５ｂとの係
合部が第２図中Ｘ−X′方向及びＹ−Y′方向に変
位し、各ガイドプレート１５ａ，１５ｂは各方向
の変位量に応じてシヤフト１１ａ，１１ｃ、又
は、シヤフト１１ｂ、１１ｄを中心として回動す
る。その結果、各連結部材１４ａ，１４ｂが回動
するとともに各弁操板３０ａ，３０ｂが回動し、
各弁操作板３０ａ，３０ｂの回動は各リンク３２
ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ、各シヤフト３４
ａ，３４ｂを介して各弁体３１ａ，３１ｂの直線
運動に変換される。

この時、術者は、各スプリング２０の弾発力に
より各キー１７に負荷されている回転モーメント
よりも僅かに大きな回転モーメントを各連結部材
１４ａ，１４ｂに与えるべく、操作レバー７を操
作すればよい。すると、各プーリ１２ａ，１２ｂ
は静止状態を維持したまま、上述したように各連
結部材１４ａ，１４ｂだけが各スプリング２０に
抗して謹かに回転されて、各弁体３１ａ，３１ｂ
が第２図上僅かに上昇し、各弁体３１ａ，３１ｂ
は各流体通路２８ａ，２８ｂの大気への弁口２９
ａ，２９ｂを塞ぐ。各流体通路２８ａ，２８ｂの
弁口２９ａ，２９ｂが塞がれると、各ピストン２
５ａ，２５ｂは圧縮空気による力を受け、その結
果、プーリ１２ａ，１２ｂには各ピストンロツド
２４ａ，２４ｂ、各リンク２７ａ，２７ｂを介
し、操作レバー７の操作により回転させた各連結
部材１４ａ，１４ｂの回転方向と同方向に回転モ
ーメントが付与される。圧縮空気圧力による各プ
ーリ１２ａ，１２ｂへの回転モーメントは、湾曲
部４の反力による回転モーメントより大であるた
め、各プーリ１２ａ，１２ｂが回転して各操作ワ
イヤ２１ａ，２１ｂの各一方を引っ張り、内視鏡
１の湾曲部４は操作レバー７を傾倒させた方向に
湾曲させる。

又、各ピストン２５ａ，２５ｂの移動によつ
て、各流体通路２８ａ，２８の弁口２９ａ，２９
ｂも第２図上上方に移動するようになるが、各弁
口２９ａ，２９ｂの移動に追従させて、術者が操
作レバー７を回転し続けて各弁体３１ａ，３１ｂ
を移動し続ければ、各ピストン２５ａ，２５ｂに
は圧縮空気による力が連続的に作用するようにな
り、湾曲部４も連続的に湾曲されるようになる。

このように、術者はスプリング２０に抗して各
弁体３１ａ，３１ｂを移動させるために必要な小
さな力を操作レバー７に加えれば湾曲部４を湾曲
させることができるので、従来の内視鏡の湾曲部
を湾曲させる場合に比較して、楽に操作すること
ができる。尚、各ピストン２５ａ，２５ｂの移動
に伴い、各シリンダ室２６ａ，２６ｂの空気は各
連通孔３５ａ，３５ｂを介して大気に放出され
る。

又、操作レバー７の回転を停止すると各弁体３
１ａ，３１ｂは停止するが、各ピストン２５ａ，
２５ｂには引き続き流体圧力による力が作用して
いるため各ピストンロツド２４ａ，２４ｂが更に
僅かに移動し、各流体通路２８ａ，２８ｂの弁口
２９ａ，２９ｂが各弁体３１ａ，３１ｂからずれ
て僅かに開き、その結果、シリンダ室２６a′，２
６b′と大気とは小さな流通面積で接続される。操
作レバー７を各スプリング２０の弾性力に抗して
指で軽く押さえた状態では、各プーリ１２ａ，１
２ｂにおいて、僅かに開口された各弁口２９ａ，
２９ｂから放出される圧縮空気圧力による回転モ
ーメントと湾曲部４の反力による回転モーメント
とがつり合うため、湾曲部４は所定の湾曲角度に
維持される。

尚、連結部材１４ａ，１４ｂに摩擦力を与えて
おけば、操作レバー７から指を離しても、上記回
転モーメントのつり合いにより、湾曲状態を維持
することができる。

次に、湾曲部４を第１、第２図の状態から直線
状に戻す場合には、操作レバー７から指を離す。
すると、各スプリング２０により各キー１７が中
間位置に戻るように各連結部材１４ａ，１４ｂが
回るため、各弁口２９ａ，２９ｂの開口面積が前
述のように指で軽く押さえていた時より大きくな
り、湾曲部４の反力による回転モーメントが圧縮
空気圧力による回転モーメントより若干大きくな
る。この結果、湾曲部４は直線状に戻される。

湾曲部４が直線状であるとき、すなわち各ピス
トンロツド２４ａ，２４ｂとリンク２７ａ，２７
ｂがそれぞれ直線をなす時、各ピストン２５ａ，
２５ｂは各シリンダ部２３ａ，２３ｂの端部近傍
にあり、各プーリ１２ａ，１２ｂをいずれに回す
時でも、各ピストン２５ａ，２５ｂは第２図上上
方へ移動する。

上記実施例において、各リンク３３ａ，３３ｂ
をそれぞれガイド筒内に摺動自在に支持し、各ガ
イド筒の一端を操作本体２に回動自在に支持し、
上記各リンク３３ａ，３３ｂの先端を各弁操作板
３０ａ，３０ｂに回動自在に直結し、一方、各エ
アシリンダ２２ａ，２２ｂのシリンダ部２３ａ，
２３ｂを操作本体２に回動自在に支持し、各ピス
トンロツド２４ａ，２４ｂの先端を各プーリ１２
ａ，１２ｂに回転自在に直結させてもよい。この
場合には、リンク２７ａ，２７ｂ，３２ａ，３２
ｂが不要となる。

更に、上記実施例において、各シリンダ部２３
ａ，２ｂを固定し、各シリンダ部２３ａ，２ｂの
第２図上上部を開口し、各ピストン２５ａ，２５
ｂの周面を湾曲させて、各ピストン２５ａ，２５
ｂを各シリンダ部２３ａ，２３ｂに対して摺動及
び回動自在とし、各ピストンロツド２４ａ，２４
ｂの先端をリンク２７ａ，２７ｂを介さずに各プ
ーリ１２ａ，１２ｂに回動自在に直結してもよ
い。この場合、各リンク３３ａ，３３ｂの先端を
各弁操作板３０ａ，３０ｂにリンク３２ａ，３２
ｂを介さずに回動自在に直結し、他端を操作本体
２に固定されたガイドに摺動及び回動自在に支持
する。

次に、この考案の第二実施例を、第１図を援用
して第４図の図面に基づいて説明する。内視鏡１
の基本的構造は、第１図に基づき説明した第一実
施例と同様なので説明を省略し、又、第４図にお
いて第一実施例と同一態様部分については同一符
号を付し、以下、相違する点について説明する。

この実施例においては、第一実施例のような、
弁操作板３０ａ，３０ｂ，リンク３２ａ，３２
ｂ，３３ａ，３３ｂ、弁体３１ａ，３１ｂからな
る弁機構を有さず、又、エアシリンダ２２ａ，２
２ｂのピストンロツド２４ａ，２４ｂには流体通
路２８ａ，２８ｂ及び弁口２９ａ，２９ｂが形成
されていない。

更に、プーリ１２ａ，１２ｂと連結部材１４
ａ，１４ｂとの間にスプリング２０はなく固定さ
れていて、この両者は常に一体となって動く。

そして、ピストン２５ａ，２５ｂには常に一定
の圧縮空気圧力が加わっており、エアシリンダ２
２ａ，２２ｂからプーリ１２ａ，１２ｂに付与さ
れる回転モーメントは、湾曲部４からの反力によ
る回転モーメントよりも若干小さく設定されてお
り、この回転モーメントの差の分を操作レバー７
の操作力で補うようになっている。

次に、湾曲部４を第４図の状態から直線状に戻
す場合には、操作レバー７から手を離すか、操作
レバー７への操作力を弱めると、湾曲部４はその
反力により元の直線状態に戻る。

上記第二実施例において、プーリ１２ａ，１２
ｂとピストンロツド２４ａ，２４ｂとを連結せ
ず、連結部材１４ａ，１４ｂに他の回動板を固定
し、この回転板にピストンロツド２４ａ，２４ｂ
を連結してもよい。

この考案は上記実施例に制約されずさらに種々
の態様が可能である。例えば、圧力源となる流体
は水又は油等の液体であってもよいし、圧力源は
負圧源であってもよい。

又、回動体をピオンギヤとして、このピニオン
ギヤに噛合するラツクに操作ワイヤを接続させて
もよいし、連結部材と回転体とをギヤ列を介して
連結させてもよい。

更に、回動体は二つに限られるものではなく、
例えば、三つの回動体を等角度間隔に配置しても
よい。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、操作
レバーと二つの回動体とが回動伝達機構を介して
連結されており、各回動体はそれぞれ流体圧シリ
ンダのピストンロツドに連繋されていることによ
り、この回動体には流体圧力によるモーメント
が、操作レバーを操作して回転させた回動体の回
転方向と同方向に付与されるので、内視鏡の湾曲
部を湾曲させるために必要な操作力は小さくて済
み、湾曲操作性は極めて向上される。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの考案の一実施例を示すもので
あり、第１図は内視鏡の使用態様を示す外観図、
第２図は要部拡大斜視図、第３図は回転体と連結
部材の組み付け部の拡大断面図である。又、第４
図はこの考案の第二実施例の第２図相当斜視図で
ある。 １…内視鏡、２…操作本体、３…挿入部、４…
湾曲部、７…操作レバー、１０…自在継手、１２
ａ，１２ｂ…回動体、１３…回転伝達機構、２１
ａ，２１ｂ…操作ワイヤ、２２ａ，２２ｂ…エア
シリンダ（流体圧シリンダ）、２３ａ，２３ｂ…
シリンダ部、２４ａ，２４ｂ…ピストンロツド、
２５ａ，２５ｂ…ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作本体から挿入部が延出され、この挿入部の
   先部に湾曲部が形成され、操作本体に自在継手を
   介して操作レバーが支持され、操作本体内に支持
   された少なくとも二つの回動体が操作ワイヤを介
   して湾曲部に連繋され、上記操作レバーが回転伝
   達機構を介して各回動体に連結され、操作レバー
   の操作により湾曲部が湾曲される内視鏡におい
   て、上記操作本体にシリンダ部とピストンとピス
   トンロツドから構成される少なくとも二つの流体
   圧シリンダが設けられ、上記各ピストンロツドが
   回動体に連繋されていることを特徴とする内視
   鏡。