JPH0242248Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、挿入部を被検者の体腔内等に挿入
して観察を行う内視鏡に関する。

（従来の技術） 従来の一般的な内視鏡においては、操作本体か
ら挿入部が延出され、挿入部の先部には湾曲部が
形成されている。操作本体内にはプーリ等の回動
体が支持されており、操作本体の外にはレバー等
の操作部材が配置されている。この回動体は支持
軸を介して操作部材に連結されるとともに、操作
ワイヤを介して湾曲部の先端部に連繋されてい
る。

そして、術者は内視鏡の挿入部を被検者の体腔
内に挿入した後、操作部材を回動させて湾曲部を
湾曲させ、湾曲部の先端を所望の方向に向けてい
る。この時、操作性の面から考えると、術者は操
作本体を把持している手で操作部材を回動できる
ことが望ましく、そのためには、操作部材を軽い
力で回動できることが要求され、又、湾曲部が直
線状になつたときを基点として、湾曲部を両側へ
最大に曲げる際に必要となる操作部材の回動角度
を、比較的小さくすることも要求されている。

ところで、回動体によつて送られる操作ワイヤ
の最大移動ストロークは湾曲部の内径（正確には
一対のワイヤの間隔）、最大湾曲角度にそれぞれ
比例する。尚、最大湾曲角度とは、湾曲部を一方
の側へ最大に曲げた場合の湾曲部先端の軸芯と、
真直状態での湾曲部先端の軸芯とがなす角をい
う。したがつて、湾曲部の径、最大湾曲角度が大
きい内視鏡では、操作ワイヤの移動ストロークが
長くなるが、これに対応して回動体の径を大きく
するか、操作部材の回動角度を大きくしなければ
ならない。しかしながら、操作部材の回動角度を
大きくすることは前述した理由により操作性の低
下を招く。又、操作部材の回動角度を狭く抑える
ようにすると、回動体の直径を大きくせざるを得
ず、その結果、湾曲部を湾曲させるために必要な
操作部材の回動モーメントが大きくなり、操作部
材を回動するためには大きな力が必要となつて、
操作性が低下するという欠点があつた。

そこで、回動体を回動するための動力としてモ
ータを採用することが案出された。しかし、モー
タを回動体の支持軸に直結させる構成では、モー
タは内視鏡の使用目的から、低速回転であつて、
且つ高トルクが要求されるため、大型となり、重
量も大きくなつて、操作性が低下するという欠点
があつた。この欠点の解決策として、小型モータ
と減速比の大きなギヤ列とを組み合わせることに
よつて、低速域における高トルクを得ることも案
出された。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構造にすると、停電や故障
等が発生して手動操作の必要を生じた場合に、通
常の伝達とは逆方向に、即ち、操作部材の操作で
回動体を回動してモータを回動させなければなら
ないが、減速比の大きなギヤ列を使用しているた
めにその動力伝達率が悪く、更に、モータの回転
子と固定子との間に磁力が働いているために動か
し難く、内視鏡を手動操作することは極めて難し
いという欠点があつた。

更に、湾曲部を被検者の体腔内に挿入し、所定
に湾曲した後に停電等があつた場合には、湾曲部
の湾曲状態を解除することができないために、湾
曲部を体腔内から抜き出せないこともあるという
欠点があつた。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、その要旨は操作本体から挿入部が延出
され、この挿入部の先部に湾曲部が形成され、操
作本体内に支持された回動体が、操作本体の外に
配置された操作部材に連携されるとともに操作ワ
イヤを介して湾曲部に連繋され、上記操作部材の
操作により湾曲部が湾曲される内視鏡において、
上記操作本体にシリンダ部とピストンとピストン
ロツドから構成される流体圧シリンダが設けら
れ、ピストンロツドは操作ワイヤに連繋されると
ともにピストンロツドの長手方向に沿う流体通路
を有し、この通路の一端は流体圧力源に接続され
た流体圧シリンダのシリンダ室に接続され、通路
の他端は上記シリンダ部の外部に於いて開口され
て弁口となり、この弁口が操作部材に連繋された
弁体により開閉自在にされていることを特徴とす
る内視鏡にある。

（作用） 操作部材を回動すると、流体通路の弁口が弁体
によつて塞がれ、その結果、ピストンは流体圧力
による力を受け、シリンダ部内を摺動する。する
と、ピストンロツドが操作ワイヤを直接に又は間
接的に引つ張り、内視鏡の湾曲部は湾曲される。
このように、術者は、弁口を弁体で塞ぐように操
作部材を操作すれば湾曲部を湾曲させることがで
き、操作性が向上される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を第１図から第５図ま
での図面に基づいて説明する。

第１図から第３図はこの考案の一実施例を示す
ものであり、内視鏡１の操作本体２の前端からは
フレキシブルな挿入部３が延出され、挿入部３の
先部にはフレキシブルな湾曲部４が形成されてい
る。この湾曲部４は先端に硬性の先端構成部５を
有している。操作本体２の後端には接眼部６が設
けられており、下側には把持部７が設けられてい
る。操作本体２の側部には操作部材としての操作
レバー８が外側に突出して配置されている。

又、操作本体２の内部には、挿入部３の延長線
上にシヤフト１０が回動自在に支持されており、
このシヤフト１０には操作本体２の内部に於い
て、回動体としてのプーリ１１が取り付けられて
いる。シヤフト１０の一端は操作本体２から突出
しており、この突出端には上記操作レバー８が固
定されている。この結果、プーリ１１はシヤフト
１０を介して上記操作レバー８に連結されてい
る。尚、シヤフト１０とプーリ１１との組み付け
部は第３図に示す断面構造になつている。即ち、
シヤフト１０にはキー１０ａが突設されており、
プーリ１１にはシヤフト１０に対する貫通孔１１
ａとキー１０ａに対するキー溝１１ｂが形成され
ている。キー溝１１ｂの横幅はキー１０ａの横幅
よりも大きくされていて、キー１０ａを挟んだキ
ー溝１１ｂの両側にはそれぞれスプリング１２が
配設されている。シヤフト１０は、キー１０ａと
キー溝１１ｂとの間の遊び分だけ、プーリ１１に
対して相対に回動可能であり、各スプリング１２
は、プーリ１１に対するシヤフト１０の不用意な
回動、即ち、がたつきを防止するものである。

プーリ１１には操作ワイヤ１３が巻き付け固定
されていて、操作ワイヤ１３は挿入部３内に於い
て一対の螺旋管１４に挿通されている。操作ワイ
ヤ１３の両端は、先端構成部５の内面に180゜対向
して連結されている。各螺旋管１４の一端は操作
本体２内で固定され、他端は湾曲部４の先端構成
部５とは反対側の端部４ａに固定されている。

又、把持部７の内部には流体圧シリンダとして
のエアシリンダ１５が配設されている。即ち、把
持部７にシリンダ部１６が固定されていて、シリ
ンダ部１６にはピストンロツド１７を有するピス
トン１８が摺動自在に設けられている。このピス
トン１８はシリンダ室を上部シリンダ室１９ａと
下部シリンダ室１９ｂに分割している。そして、
ピストンロツド１７の先端はリンク２０の一端に
回動自在に連結され、このリンク２０の他端は上
記プーリ１１の側面に回動自在に連結されてい
る。

更に、ピストンロツド１７の軸芯には所定径の
流体通路２１が形成されている。流体通路２１の
一端２１ａはピストン１８を貫通して下部シリン
ダ室１９ｂに向け開口している。又、流体通路の
他端はピストンロツド１７の周面で開口し、弁口
２１ｂとなつている。弁口２１ｂは、ピストン１
８がシリンダ部１６内のいずれの位置にあつても
シリンダ部１６の外に位置するように配設されて
いる。

又、シヤフト１０には、プーリ１１と操作レバ
ー８との間に弁操作板２２が固定されている。こ
の弁操作板２２にはリンク２３ａの一端が回動自
在に支持され、リンク２３ａの他端はリンク２３
ｂの一端に回動自在に支持されている。リンク２
３ｂは図示しないガイドによりピストンロツド１
７と平行に動くように規制されている。そして、
リンク２３ｂの他端からは連結棒２４がシヤフト
１０と平行に延設されていて、この連結棒２４の
先端には、ピストンロツド１７を摺動自在に挿通
させる円筒状の弁体２５が固定されている。連結
棒２４は短いほうが好ましい。

尚、プーリ１１の回動中心と弁操作板２２の回
動中心は共にシヤフト１０の軸芯に一致してい
る。又、プーリ１１に対するリンク２０の回動中
心とシヤフト１０の軸芯との距離は、弁操作板２
２に対するリンク２３ａの回動中心とシヤフト１
０の軸芯との距離に等しくされている。更に、リ
ンク２０の両端の回動中心間距離はリンク２３ａ
の両端の回動中心間距離に等しくされている。

そして、シヤフト１０はピストンロツド１７の
延長線上に位置しており、湾曲部４が直線状にな
つている時に、ピストンロツド１７とリンク２０
は直線状をなし、リンク２３ａとリンク２３ｂも
直線状をなすようにされている。更にこの時、流
体通路２１の弁口２１ｂは弁体２５の上面よりも
僅か上方に位置するように配置されている。

又、上部シリンダ室１９ａは、シリンダ部１６
の上部に設けられた連通孔２６を介して外部に接
続されている。下部シリンダ室１９ｂには流体圧
供給ポート２７が形成されている。操作本体２の
外には流体圧力源としての貯圧タンク２８が設け
られ、上記下部シリンダ室１９ｂの流体圧供給ポ
ート２７はチユーブ２９を介して貯圧タンク２８
に接続されている。チユーブ２９には操作本体２
の外に於いて逆止弁３１と調圧弁３２が設けられ
ており、この調圧弁３２により貯圧タンク２８か
ら下部シリンダ室１９ｂに供給される圧縮空気の
圧力は常に一定に維持される。

上述構成において、シリンダ部１６の下部シリ
ンダ室１９ｂには貯圧タンク２８から圧縮空気が
チユーブ２９を通つて供給される。

第１，２図において、湾曲部４が直線状態をな
して操作レバー８を静止されている時には、ピス
トンロツド１７の流体通路２１の弁口２１１ｂは
弁体２５より僅かに上方に位置して大気へ開口さ
れているので、下部シリンダ室１９ｂに供給され
た圧縮空気は流体通路２１を通つて、弁口２１ｂ
から大気に放出される。したがつて、ピストン１
８には圧縮空気による力が作用することはなく、
ピストン１８はは静止状態を維持し、湾曲部４も
動くことはない。また、放出空気圧によりピスト
ン１８に多少圧力が加わつても、ピストンロツド
１７、リンク２０が直線状をなしてその延長線上
にプーリ１１のシヤフト１０が位置しているた
め、プーリ１１への回転モーメントはゼロであ
り、上記静止状態を維持できる。

そして、第１，２図において、湾曲部４を反時
計回りに湾曲させる場合には、術者は、スプリン
グ１２の弾発力によりキー１０ａに負荷されてい
る回転モーメントよりも僅かに大きな回転モーメ
ントを操作レバー８に反時計回りに加える。する
と、プーリ１１は静止状態を維持したまま、シヤ
フト１０だけがスプリング１２に抗して反時計回
りに僅かに回転される。その結果、弁操作板２２
が反時計回りに回転され、弁操作板２２の回転運
動はリンク２３ａ，２３ｂ、連結棒２４を介して
弁体２５の直線運動に変換され、弁体２５は図上
上方に移動し、流体通路２１の大気への弁口２１
ｂを塞ぐ。流体通路２１の弁口２１ｂが塞がれた
結果、ピストン１８は圧縮空気による上昇力を受
け、ピストンロツド１７、リンク２０を介してプ
ーリ１１に反時計回りの回転モーメントを加え
る。圧縮空気圧によるプーリ１１への回転モーメ
ントは、湾曲部４の反力による回転モーメントよ
り大であるため、プーリ１１が回動して操作ワイ
ヤ１３の一方を引つ張り、内視鏡１の湾曲部４は
図上上方に湾曲される。

又、ピストン１８の上昇によつて、流体通路２
１の弁口２１ｂは弁体２５よりも上方に移動する
ようになるが、この弁口２１ｂの上昇に追従させ
て、術者が操作レバー８を回転し続けて弁体２５
を上昇し続ければ、ピストン１８には圧縮空気に
よる力が連続的に作用するようになり、湾曲部４
も連続的に湾曲されるようになる。

このように、術者は弁体２５を上昇させるため
に必要な小さな力を操作レバー８に加えれば湾曲
部４を湾曲させることができるので、従来の内視
鏡の湾曲部を湾曲させる場合に比較して、小さな
力で楽に操作することができる。尚、ピストン１
８の上昇に伴い、上部シリンダ室１９ａの空気は
連通孔２６を介して大気に放出される。

又、操作レバー８の回転を停止すると弁体２５
は停止するが、ピストン１８には引き続き流体圧
力による力が作用しているためピストンロツド１
７が更に僅かに移動し、流体通路２１の弁口２１
ｂが弁体２５からずれて僅かに開き、その結果、
下部シリンダ室１９ｂと大気とは小さな流通面積
で接続される。操作レバー８をスプリング１２の
弾性力に抗して指で軽く押さえた状態では、プー
リ１１において、僅かに開口された弁口２１ｂか
ら放出される圧縮空気圧による回転モーメントと
湾曲部４の反力による回転モーメントとがつり合
うため、湾曲部４は所定の湾曲角度に維持され
る。

尚、シヤフト１０にフリクシヨンを与えておけ
ば、操作レバー８から指を離しても、上記回転モ
ーメントのつり合いにより、湾曲状態を維持する
ことができる。

次に、湾曲部４を第１，２図の状態から直線状
に戻す場合には、操作レバー８から指を離す。す
ると、スプリング１２によりキー１０ａが中間位
置に戻るようにシヤフト１０が回るため、弁口２
１ｂの開口面積が前述のように指で軽く押さえて
いた時より大きくなり、湾曲部４の反力による回
転モーメントが圧縮空気圧による回転モーメント
より若干大きくなる。この結果、湾曲部４は直線
状に戻される。

又、湾曲部４を図上時計回りに湾曲させる場合
も前記反時計回りの場合と同様に、弁体２５を上
昇させるために必要な小さな力で湾曲部４を湾曲
させることができる。

湾曲部４が直線状であるとき、すなわちピスト
ンロツド１７とリンク２０が直線をなす時、ピス
トン１７はシリンダ部１６の下端近傍にあり、プ
ーリ１１を時計回り、反時計回りのいずれへ回す
時でも、ピストン１８は上方へ移動する。したが
つて、ピストン１８の移動範囲は両回動方向に対
して同じであるから、シリンダ部１６を短くする
ことができる。

又、第４図は他の実施例を示すものであり、リ
ンク２０がない替わりに、シリンダ部１６が回動
自在にされたものである。即ち、エアシリンダ１
５のピストンロツド１７の先端は直接プーリ１１
の側面に回動自在に取り付けられており、シリン
ダ部１６の底部中央には突起部３３が設けられて
いる。一方、弁操作板２２にはリンク２３の一端
が回動自在に支持されており、リンク２３はガイ
ド筒３４に摺動自在に挿入されている。ガイド筒
３４の後端には突起部３５が設けられている。
又、リンク２３はリンク２４を介して弁体２５に
連結されている。そして、エアシリンダ１５の突
起部３３に形成された孔３６と、ガイド筒３４に
形成された孔３７には図示しないシヤフトが挿通
されていて、このシヤフトは把持部７に支持され
ている。したがつて、エアシリンダ１５とガイド
筒３４は同調回動されるようになつている。他の
構成は前記実施例と同様であり、作用効果も同様
であるので、図中同符号を付して説明を省略す
る。

第５図の実施例では、エアシリンダ１５′が上
記実施例とは異なる構成を有している。すなわ
ち、シリンダ部１６′は操作本体内に固定され、
その上部が開口している。また、ピストン１８′
の周面が湾曲していて、シリンダ部１６′に対し
てスライドおよび回動可能になつており、ピスト
ンロツド１７′の下端はピストン１８′に固定さ
れ、上端はプーリ１１に回転可能に連結されてい
る。リンク２３の下端にはシヤフト３８が固定さ
れ、このシヤフト３８はガイド板３９の縦孔３９
ａにスライドおよび回動可能に挿入されている。
そして、操作レバー８の操作によりピストンロツ
ド１７′とリンク２３とが上下動しながら同角度
をなして揺動する。

又、上記構成のシリンダ部１６′にピストンを
スライドのみ可能に収納し、ピストンロツドの両
端を上記ピストンとプーリとに回転可能に連結し
てもよい。

更に、第６図は別の実施例を示すものである。
操作本体には、正圧作動によるエアシリンダ１５
１と負圧作動によるエアシリンダ１５２が並設さ
れている。この実施例では操作本体の下部に把持
部がなく、エアシリンダ１５１，１５２は挿入部
と平行に配置されている。エアシリンダ１５１の
図上右側のシリンダ室１９１ｂ、及び、エアシリ
ンダ１５２の図上左側のシリンダ室１９２ｂは、
それぞれチユーブ２９１，２９２を介して図示し
ない正圧空気圧力源、負圧空気圧力源に接続され
ている。チユーブ２９１，２９２の途中にはそれ
ぞれ逆止弁３１１，３１２、及び、調圧弁３２
１，３２２が設けられている。

又、エアシリンダ１５１の図上左側のシリンダ
室１９１ａと、エアシリンダ１５２の図上右側の
シリンダ室１９２ｂは、それぞれシリンダ部１６
１，１６２に設けられた連通孔２６１，２６２を
介して大気に接続されている。

更に、エアシリンダ１５１のピストンロツド１
７１、及び、エアシリンダ１５２のピストンロツ
ド１７２には、それぞれ軸芯に沿つて流体通路２
１１，２１２が形成されている。エアシリンダ１
５１の流体通路２１１の一端２１１ａは、ピスト
ンロツド１７１の周面で右側のシリンダ室１９１
ｂに向けて開口しており、他端はピストンロツド
１７１の先端で開口し、弁口２１１ｂが形成され
ている。又、エアシリンダ１５２の流体通路２１
２の一端２１２ａは、ピストン１８２を貫通し左
側のシリンダ室１９２ｂに向けて開口しており、
他端はピストンロツド１７２の先端で開口し、弁
口２１２ｂが形成されている。そして、各ピスト
ンロツド１７１，１７２の先端は、それぞれ操作
ワイヤ１３１，１３２を介して先端構成部に連結
されている。

一方、操作部材としての操作ダイヤル８′はシ
ヤフト１０を介して回動体としてのピニオンギヤ
１１′に連結されている。シヤフト１０は操作本
体に回動自在に支持されている。このピニオンギ
ヤ１１′には一対のラツク３８１，３８２が噛合
していて、各ラツク３８１，３８２には、アーム
３９１，３９２がそれぞれピストンロツド１７
１，１７２の軸芯に一致するように取り付けられ
ている。又、各アーム３９１，３９２の先端に
は、弁体２５１，２５２がそれぞれ流体通路２１
１，２１２の大気への弁口２１１ｂ，２１２ｂに
対向して取り付けられている。

そして、第６図は湾曲部４を直線状にして静止
させた状態を示している。この時には、各弁体２
５１，２５２は接続孔２１１ｂ，２１２ｂから若
干距離離れている。したがつて、エアシリンダ１
５１の右側のシリンダ室１９１ｂに供給された圧
縮空気は、流体通路２１１を通つて弁口２１１ｂ
から大気へ放出され、ピストン１８１に圧縮空気
による力が加わることはなく、ピストン１８１は
静止している。又、エアシリンダ１５２の左側の
シリンダ室１９２ｂは負圧空気圧力源により吸引
されるが、大気が流体通路２１２の弁口２１２ｂ
から流体通路２１２を通つて上記シリンダ室１９
２ｂに流入しているので、ピストン１８２に負圧
による力が加わることはなく、ピストン１８２は
静止している。

次に、湾曲部を図上上方に湾曲する場合には、
操作ダイヤル８′を反時計回りに回転し、ラツク
３８１、アーム３９１を介して弁体２５１を左側
に移動し流体通路２１１の弁口２１１ｂを塞ぐと
ともに、ラツク３８２、アーム３９２を介して弁
体２５２を右側に移動し流体通路２１２の弁口２
１２ｂから離反させる。流体通路２１１ｂの弁口
２１１ｂが塞がれると、ピストン１８１は圧縮空
気による力を受け、図上左方に移動する。したが
つて、操作ワイヤ１３１は左方に引つ張られ、湾
曲部は図上上方に湾曲する。この時、エアシリン
ダ１５２のピストンロツド１７２は操作ワイヤ１
３２を介して図上右方に引つ張られる。エアシリ
ンダ１５１のピストン１８１の動きに追従させて
操作ダイヤル８′を回転させ、弁体２５１を弁口
２１１ｂに当接させ続けると、湾曲部４を連続的
に湾曲させることができる。

又、湾曲部４を図上下方に湾曲させる場合に
は、操作ダイヤル８′を時計回りに回転し、弁体
２５２をエアシリンダ１５２の流体通路２１２の
弁口２１２ｂに当接させて、弁口２１２ｂを塞
ぐ。弁口２１２ｂを塞がれると、エアシリンダ１
５２の左側のシリンダ室１９２ｂは負圧になり、
ピストン１８２は左方に移動する。したがつて、
操作ワイヤ１３２は左方に引つ張られ、湾曲部４
は図上下方に湾曲する。

このように、術者は弁体２５１，２５２を動か
すために必要な小さな力を操作ダイヤル８′に加
えれば湾曲部４を湾曲させることができ、第１実
施例と同様に、従来の内視鏡の湾曲操作よりも楽
に操作することができる。

この考案は上記実施例に制約されずさらに種々
の態様が可能である。例えば、圧力源となる流体
は水等の流体であつてもよい。

上記実施例では、湾曲部が紙面と平行に２方向
に湾曲されるが、さらに紙面と直交する２方向に
も湾曲させるようにしてもよい。この場合、操作
ワイヤはもう一組必要になるが、２組の操作ワイ
ヤにはそれぞれ別系列の流体圧シリンダによつて
別々に力を付与する。

また、流体圧による回動体への回転モーメント
を、湾曲部の反力による回転モーメントより小さ
くしてもよい。この場合、流体圧は補助動力とし
て用いられる。

さらに、第１図〜第３図の実施例および、第４
図、第５図の各実施例において、負圧の圧力源を
用いてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案では、操作部材
を操作して弁体を動かすことにより、内視鏡の操
作ワイヤには流体圧力による力が付与され、湾曲
部が湾曲されるので、内視鏡の操作性は極めて向
上される。

又、モータ駆動式のように、停電等の際に生じ
る不都合を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示すも
のであり、第１図は内視鏡の部分断面図、第２図
は要部拡大斜視図、第３図は回動体とシヤフトの
組み付け部の拡大断面図である。又、第４〜第６
図はそれぞれ他の実施例の第２図相当斜視図、概
略断面図である。 １……内視鏡、２……操作本体、３……挿入
部、４……湾曲部、８，８′……操作部材、１１，
１１′……回動体、１３，１３１，１３２……操
作ワイヤ、１５，１５′，１５１，１５２……エ
アシリンダ（流体圧シリンダ）、１６，１６′，１
６１，１６２……シリンダ部、１７，１７′，１
７１，１７２……ピストンロツド、１８，１８′，
１８１，１８２……ピストン、１９，１９１ｂ，
１９２ｂ……シリンダ室、２１，２１１，２１２
……流体通路、２１ａ，２１１ａ，２１２ａ……
流体通路の一端、２１，２１１ｂ，２１２ｂ……
弁口、２５，２５１，２５２……弁体、２８……
流体圧力源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作本体から挿入部が延出され、この挿入部の
   先部に湾曲部が形成され、操作本体内に支持され
   た回動体が、操作本体の外に配置された操作部材
   に連携されるとともに操作ワイヤを介して湾曲部
   に連繋され、上記操作部材の操作により湾曲部が
   湾曲される内視鏡において、上記操作本体にシリ
   ンダ部とピストンとピストンロツドから構成され
   る流体圧シリンダが設けられ、ピストンロツドは
   操作ワイヤに連繋されるとともにピストンロツド
   の長手方向に沿う流体通路を有し、この通路の一
   端は流体圧力源に接続された流体圧シリンダのシ
   リンダ室に接続され、通路の他端は上記シリンダ
   部の外部に於いて開口されて弁口となり、この弁
   口が操作部材に連繋された弁体により開閉自在に
   されていることを特徴とする内視鏡。