JPH0715740Y2

JPH0715740Y2 - プッシュロッド付き把持チャック

Info

Publication number: JPH0715740Y2
Application number: JP1991031726U
Authority: JP
Inventors: 橋康一郎石; 田進高
Original assignee: エスエムシー株式会社
Priority date: 1991-02-19
Filing date: 1991-02-19
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2005-04-12
Also published as: JPH04106186U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧シリンダにより
フィンガを開閉を行うようにした把持チャックにプッシ
ュロッドを付設したプッシュロッド付き把持チャックに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】省人化、省力化の目的で、従来人手にた
よっていたワーク等の搬送をチャックで把持して行うに
際し、単純な搬送を行うだけでなく、ワークに対して押
込み、姿勢の変更、支持の安定化等の機能を付加するこ
との要求が増大している。

【０００３】このような機能を付加する場合には、流体
圧シリンダにおけるピストンの駆動により一対のフィン
ガを開閉動作させる把持チャックにおいて、小型のプッ
シュシリンダをフィンガの間に設け、それによってプッ
シュロッドを動作させたりすることが考えられるが、こ
のプッシュシリンダをできるだけ小型化しても、それを
設けることによりワークの把持位置がフィンガの根元か
ら離間するので、フィンガまたはそれに取付ける把持用
アタッチメントが長くならざるを得ず、それらの強度を
高める必要があると同時に、フィンガの根元などに過大
なモーメントが作用し、寿命を短くするなどの問題点が
あった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案の技術的課題
は、上述した流体圧シリンダによりフィンガを開閉動作
させる把持チャックにおいて、ワークの把持位置をフィ
ンガの根元から離間させることなく、従ってフィンガま
たはそれに取付ける把持用アタッチメントの強度を高め
ることなく、プッシュシリンダを組み付けることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案のプッシュロッド付き把持チャックは、ピス
トンを往復動させる流体圧シリンダと、その流体圧シリ
ンダのピストン突出側に設けられ、該ピストンの駆動に
よりピストンの軸線と直交する方向に一対のフィンガを
開閉動作させるフィンガ開閉機構とを備えた把持チャッ
クにおいて、上記フィンガ開閉機構を、上記ピストンの
中心から離れた位置に設け、上記ピストン突出側とは反
対の側に、上記流体圧シリンダと同軸のプッシュシリン
ダを設け、このプッシュシリンタのピストンに連結した
プッシュロッドを、上記流体圧シリンダのピストンの中
心を気密に貫通させてその先端を上記フィンガ間に突出
させたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】ワークの把持は、流体圧シリンダの駆動により
フィンガを開閉動作させることにより行われる。フィン
ガによって把持したワークを所要の位置に押込み、ある
いはワークの姿勢を変更したり、支持の安定化を図るた
めに、プッシュロッドを動作させる場合には、流体圧に
よりプッシュシリンダを動作させればよく、それによっ
てプッシュロッドがフィンガの動作とは無関係に独立に
駆動される。

【０００７】この場合に、フィンガ駆動部を流体圧シリ
ンダのピストンの中心から離れた位置に設けたので、プ
ッシュシリンダのピストンに連結したプッシュロッド
を、流体圧シリンダのピストンの中心を貫通させること
ができる。また、上記プッシュシリンダは、流体圧シリ
ンダにおけるピストン突出側とは反対の側に設けたの
で、復帰機能を有するものとすることができ、さらに、
プッシュロッドを流体圧シリンダのピストンに気密に貫
通させてフィンガ間に突出させているので、ワークの把
持位置がフィンガの根元から離間することはなく、従っ
てフィンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメント
の強度を高める必要もない。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３は、本考案に係るプッシュロ
ッド付き把持チャックの一実施例を示している。このプ
ッシュロッド付き把持チャックは、チャック本体１が、
流体圧シリンダ２を構成するシリンダボディ２ａと、そ
の流体圧シリンダ２におけるピストン３の突出側におい
てフィンガ４の摺動を案内するように一定の間隔で対峙
させて取付けられた一対のフィンガガイド５，５と、上
記流体圧シリンダ２におけるピストン３の突出側とは反
対の側に固定したプッシュシリンダ６のボディ６ａとに
よって構成されている。

【０００９】上記流体圧シリンダ２は、そのピストン３
が、シリンダボディ２ａのポート８から一方の圧力室９
に供給される圧縮空気の圧力により突出方向に駆動さ
れ、ばね座１１との間に介装したスプリング１０により
復帰駆動されるもので、上記圧力室９はプッシュシリン
ダ６のボディ６ａとによって閉鎖され、ピストン３には
復帰時にそれを上記ボディ６ａに緩衝的に当接させるた
めのダンパ１２を取付けている。

【００１０】上記流体圧シリンダ２には、ピストン３の
駆動により一対のフィンガ４をピストンの軸線と直交す
る方向に開閉動作させるフィンガ開閉機構を設けてい
る。このフィンガ開閉機構を構成するため、上記ピスト
ン３にはその両側に突出部３ａを連設し、この突出部３
ａと、フィンガガイド５，５により摺動を案内される一
対のフィンガ４とを、それらに両端をそれぞれピン１
５，１６で回転可能に取付けたレバー１４により連結し
ている。このレバー１４は、ピストン３の両側の突出部
３ａに対しては、ピストン３の中心軸線から比較的離れ
た位置においてピン１５により連結し、フィンガ４に対
しては、ピストン３の中心軸線に比較的近い位置におい
てピン１６により連結している。従って、ピストン３が
駆動されてそれが流体圧シリンダ２から突出すると、レ
バー１４を介してフィンガ４，４にそれを閉じる方向の
力を作用させることができる。

【００１１】上記一対のフィンガガイド５，５は、それ
らの対向面にフィンガ４の動作方向（ピストン３の軸線
に直交する方向）に沿うＶ形溝１８を有し、一方、フィ
ンガ４の基部両面にも、上記フィンガガイド５における
Ｖ形溝１８に対向するＶ形溝１９を設け、対向するＶ形
溝１８，１９間に、多数の円筒コロ２０を交互に向きを
変えて配列させたクロスローラ群を嵌入している。この
ように、フィンガガイド５によるフィンガ４の案内を、
クロスローラベアリングで直動案内してフィンガ４の平
行開閉を行うと、フィンガ４に作用するモーメントに対
して大きな強度を有しながら、フィンガ４の軽快な摺動
を得ることができる。

【００１２】なお、フィンガ開閉機構としては、上述し
た構成に限ることなく、ピストン３の中心から離れた位
置に設置できるものであれば、他の任意の構成を採用す
ることができる。

【００１３】また、上記把持チャックにおいては、流体
圧シリンダ２におけるピストン３の突出側とは反対の側
に、流体圧シリンダ２と同軸のプッシュシリンダ６を設
けている。このプッシュシリンダ６は、そのボディ６ａ
に設けた流体圧給排用のポート２２またはポート２３か
ら圧力室に供給された空気圧で駆動されるピストン２４
を備え、そのピストン２４に連結したプッシュロッド２
５を、ボディ６ａ及び上記流体圧シリンダ２のピストン
３に気密に貫通させ、そのプッシュロッド２５の先端を
上記フィンガ４，４間に突出させている。プッシュロッ
ド２５の先端には、把持すべきワークに応じて必要な押
圧子あるいは各種治具等を取付けることができる。ま
た、プッシュロッド２５の他端はボディ６ａから外部に
突出させ、その突出状態をスイッチで確認可能にして、
プッシュロッド２５の動作検出に利用することができ
る。

【００１４】上記プッシュシリンダ６のボディ６ａ内に
形成した圧力室の外端は、エンドキャップ２７を止め輪
２８で固定することにより閉鎖し、またピストン２４の
両側にはそれを緩衝的に停止させるためのダンパ２９を
それぞれ取付けている。

【００１５】上記構成を有するプッシュロッド付き把持
チャックにおいて、ワークの把持を行う場合には、ポー
ト８を通じて流体圧シリンダ２の圧力室９に圧力空気を
供給し、流体圧シリンダ２のピストン３をスプリング１
０の付勢力に抗して駆動し、それに伴って、レバー１４
を介してフィンガ４を開閉動作させることにより行われ
る。図４には、一使用例として、フィンガ４に把持用の
アタッチメント３１を取付け、それによってプリント基
板３３に脚を挿入するＤＩＰ形ＩＣ３２を把持する状態
を示している。

【００１６】フィンガ４によって把持したワークを所要
の位置に押込み、あるいはワークの姿勢を変更したり、
支持の安定化を図るために、上記プッシュロッド２５を
動作させる場合には、ポート２２またはポート２３から
圧縮空気を供給することによりプッシュシリンダ６を動
作させる。これにより、プッシュロッド２５がフィンガ
４の動作とは無関係に独立に駆動され、そのプッシュロ
ッド２５によりワークに必要な作用が与えられる。例え
ば、図４に例示する場合には、アタッチメント３１によ
りＤＩＰ形ＩＣ３２を把持した状態で、プッシュロッド
２５による押圧によってその脚がプリント基板３１に挿
入される。

【００１７】この場合に、上記プッシュシリンダ６は、
流体圧シリンダ２におけるピストン３の突出側とは反対
の側に設け、プッシュシリンダ６のピストン２４に連結
したプッシュロッド２５を、流体圧シリンダ２のピスト
ン３に気密に貫通させて、フィンガ４間に突出させてい
るので、ワークの把持位置がフィンガ４の根元から離間
することはなく、ワークをできるだけフィンガ４の根元
に近い位置で把持することができ、従ってフィンガまた
はそれに取付ける把持用アタッチメントの強度を特に高
める必要もない。

【００１８】

【考案の効果】このように本考案のプッシュロッド付き
把持チャックによれば、流体圧シリンダによりフィンガ
を開閉動作させる把持チャックにおいて、ワークの把持
位置をフィンガの根元から離間させることなく、従って
フィンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメントの
強度を高めることなく、プッシュシリンダを組み付ける
ことができる。また、フィンガ駆動部を流体圧チャック
のピストンの中心から離れた位置に設けたので、プッシ
ュロッドを、フィンガ駆動部に制約されることなく上記
ピストンの中心を貫通させることができる。さらに、プ
ッシュシリンダを流体圧シリンダのピストン突出側と反
対側に設けたので、復帰機能を有するものとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示す断面図で、左半
はフィンガの開放状態を、右半はフィンガの閉鎖状態を
示している。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】同実施例の平面図である。

【図４】上記実施例の一使用例を示す正面図である。

【符号の説明】

２流体圧シリンダ、３ピストン、４フィン
ガ、５フィンガガイド、６プッシュシリンダ、
２５プッシュロッド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ピストンを往復動させる流体圧シリンダ
と、その流体圧シリンダのピストン突出側に設けられ、
該ピストンの駆動によりピストンの軸線と直交する方向
に一対のフィンガを開閉動作させるフィンガ開閉機構と
を備えた把持チャックにおいて、上記フィンガ開閉機構
を、上記ピストンの中心から離れた位置に設け、上記ピ
ストン突出側とは反対の側に、上記流体圧シリンダと同
輪のプッシュシリングを設け、このプッシュシリンダの
ピストンに連結したプッシュロッドを、上記流体圧シリ
ンダのピストンの中心を気密に貫通させてその先端を上
記フィンガ間に突出させた、ことを特徴とするプッシュ
ロッド付き把持チャック。