CN208397044U - 旋转气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种旋转气缸，其包括缸体、端盖、活塞杆、活塞及导向组件，活塞杆包括主动活塞杆及从动活塞杆，主动活塞杆包括连接部、导向部及缓冲部，导向部上开设有至少一个导向槽，缓冲部上开设有连接槽，从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，活塞包括第一活塞和第二活塞，导向组件包括固定件及至少一个导向件，第一活塞带动从动活塞杆移动并抵持第一端盖，第二活塞带动主动活塞杆移动，主动活塞杆在至少一个导向件的导向下转动且由连接销带动从动活塞杆转动，缓冲部相对于连接销移动时，从动活塞杆在第一活塞的作用下在旋转的过程中沿其轴向行程为零；缓冲部抵持于连接销且带动连接销移动时，连接销及第一活塞的共同带动从动活塞杆沿轴向移动。

Description

旋转气缸

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，特别是一种旋转气缸。

背景技术

现有旋转气缸的活塞多数固定连接于活塞杆上以带动活塞杆进行轴向移动，且活塞杆在轴向移动的过程中进行旋转。同时，上述旋转气缸体积大且需较大的活动空间而无法安装于较小空间内，且活塞杆在轴向移动的过程中的输出力小。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种旋转行程为零且能够轴向移动而进行倍力输出的旋转气缸。

一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、端盖、活塞杆、活塞及导向组件，该缸体开设有收容孔，该端盖包括第一端盖和第二端盖，该第一端盖和该第二端盖分别封盖于该收容孔的相应开口处，该第一端盖开设有穿设孔，该收容孔的周壁上贯通开设有第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，该活塞杆包括主动活塞杆及与主动活塞杆相连接的从动活塞杆，该主动活塞杆包括依次相连接的连接部、导向部及缓冲部，该导向部上开设有至少一个导向槽，该缓冲部上开设有至少一个连接槽，该从动活塞杆滑动地穿设于该收容孔内且该从动活塞杆的一端穿过该穿设孔，该从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个连接销，该缓冲孔开设于从动活塞杆的一端以收容该缓冲部，每个该连接销部分收容于相应的该连接槽内，该活塞包括第一活塞和第二活塞，该第一活塞设置于该从动活塞杆上且滑动地收容于收容孔内，该第二活塞设置于该连接部上且滑动地收容于该收容孔内，该第一活塞和该第二活塞将收容孔分割为相互独立的第一气室、第二气室、第三气室及第四气室，该第一通气孔、该第二通气孔、该第三通气孔及该第四通气孔分别与该第一气室、该第二气室、该第三气室及该第四气室相通，该导向组件包括固定件及至少一个导向件，该固定件设置于该收容孔内且套设于该导向部上，每个该导向件设置于该固定件上且部分收容于对应的该导向槽内，该第一活塞带动该从动活塞杆移动并抵持于该第一端盖，该第二活塞带动该主动活塞杆移动，该主动活塞杆在至少一个该导向件的导向下转动且由该连接销带动该从动活塞杆转动，该缓冲部相对于该连接销移动时，该从动活塞杆在该第一活塞的作用下在旋转的过程中沿其轴向行程为零；该缓冲部抵持于该连接销且带动连接销移动时，该连接销及该第一活塞的共同带动该从动活塞杆沿轴向移动。

进一步地，每个该导向槽包括螺旋导向槽及直线导向槽，直线导向槽与螺旋导向槽的一端相连通，每个该导向件能够沿对应的该螺旋导向槽及该直线导向槽移动。

进一步地，每个该导向槽的直线导向槽远离该螺旋导向槽的一端与相应的该连接槽相通。

进一步地，该从动活塞杆上还设有至少一个连接孔，每个该连接孔贯穿于该缓冲孔的周壁上且靠近该从动活塞杆具有该缓冲孔321的一端，每个该连接销的一端穿过相应的该连接孔且伸入相应的该连接槽内以使该从动活塞杆与该主动活塞杆活动连接。

进一步地，该固定件上开设有通孔及至少一个固定孔，该通孔贯穿开设于该固定件的两端，至少一个该固定孔开设于该固定件的周壁上且与该通孔相通，该导向部的部分能够滑动地收容于该通孔内，每个该导向件的一端固定收容于相应的该固定孔内。

进一步地，该收容孔的周壁上还贯穿开设有至少一个紧固孔，每个该紧固孔位于该第二通气孔和该第三通气孔之间，该导向组件还包括至少一个锁固件，每个该锁固件的一端穿过相应的该紧固孔且收容于相应的该固定孔内以将该固定件固定于该缸体上。

进一步地，该第一活塞和该第二活塞上分别套设有密封圈。

进一步地，该第一活塞上设有至少一个磁性件，每个该磁性件位于该第一活塞的周壁上，该磁性件通过磁感应的方式对该第一活塞的移动进行定位。

进一步地，该连接槽为条形槽。

上述旋转气缸通过在在主动活塞杆上设置开设连接槽，并在从动活塞杆上设置缓冲孔及连接销，使从动活塞杆与主动活塞杆活动连接，并配合设置于从动活塞杆上的第一活塞从而使转动的主动活塞杆带动从动活塞杆仅在一个平面内做旋转运动。同时，通过连接销能够使主动活塞杆及第一活塞共同带动从动活塞杆沿从动活塞杆的轴向移动，从而实现了旋转气缸对工件进行的倍力拉动或按压。

附图说明

图1是本实用新型所提供的实施例中的旋转气缸的立体示意图。

图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。

图3是图2所示的旋转气缸的缸体的立体剖示图。

图4是图2所示的旋转气缸的活塞、活塞杆及导向组件的立体分解示意图。

图5是图1所示的旋转气缸沿V-V的剖面示意图。

图6是图1所示的旋转气缸沿VI-VI的剖面示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本实用新型提供的一种旋转气缸100。旋转气缸100包括缸体10、端盖20、活塞杆30、活塞40及导向组件50。端盖20设置于缸体10上以封盖缸体10。活塞杆30滑动地设置于缸体10内。活塞40滑动设置于缸体10内且设置于活塞杆30上。导向组件50套设于活塞杆30上以对活塞杆30的移动进行导向。

请参阅图3，缸体10大致呈柱状，其沿其轴向贯通开设有收容孔11。收容孔11大致呈圆柱状。收容孔11的周壁(未标示)上贯通开设有第一通气孔12、第二通气孔13、第三通气孔14及第四通气孔15。

收容孔11的周壁上还贯穿开设有至少一个紧固孔16，紧固孔16位于第二通气孔13和第三通气孔14之间。本实施例中，紧固孔16的数量为两个，两个紧固孔16分别位于缸体10的两对两侧。

请同时参阅图2和图3，端盖20包括第一端盖21和第二端盖22。第一端盖21和第二端盖22分别封盖于收容孔11的两个的开口处(图未示)。第一端盖21贯通开设有穿设孔211。穿设孔211位于该第一端盖21的大致中央位置以穿设活塞杆30。

请同时参阅图3至图5，活塞杆30滑动地穿设于收容孔11内。活塞杆30包括主动活塞杆31及与主动活塞杆31相连接的从动活塞杆32。主动活塞杆31装设于收容孔11。主动活塞杆31包括依次相连接的连接部312、导向部311及缓冲部313。导向部311沿其轴向周壁上开设有至少一个导向槽3111。本实施例中，每个导向槽3111大致呈S型，其包括螺旋导向槽3112及直线导向槽3113。直线导向槽3113与螺旋导向槽3112的一端相连通。本实施例中，导向槽3111的数量为两个且间隔设置，但不限于此。

连接部312和缓冲部313分别位于导向部311的相对两端。缓冲部313沿其轴向开设有至少一个连接槽3131。连接槽3131为条形槽。本实施例中，连接槽3131的数量为两个，两个连接槽3131开设于缓冲部313相对两侧。

本实施例中，每个导向槽3111的直线导向槽3113与每个连接槽3131间隔平行设置，但不限于此，在其它实施例中，每个导向槽3111的直线导向槽3113远离螺旋导向槽3112的一端可以与相应的连接槽3131直接相连通。

从动活塞杆32滑动地穿设于收容孔11内且从动活塞杆32的一端穿过第一端盖21的穿设孔211以便与其它零件(图未示)连接。从动活塞杆32上设有缓冲孔321、至少一个连接孔322及至少一个连接销323。如图5所示，缓冲孔321开设于从动活塞杆32靠近主动活塞杆31的一端且沿从动活塞杆32的轴向延伸以使主动活塞杆31的缓冲部313穿设于缓冲孔321内。每个连接孔322贯穿于缓冲孔321的周壁(未标示)上且靠近从动活塞杆32具有缓冲孔321的一端。每个连接销323的一端穿过相应的连接孔322且伸入相应的连接槽3131内以使从动活塞杆32与主动活塞杆31活动连接。可理解，在其它实施方式中，连接孔322可以去除，连接销323可与从动活塞杆32固接或者一体成型，但不限于此。

本实施例中，连接孔322及连接销323的数量都为两个，两个连接孔322分别开设于从动活塞杆32的相对两侧。

活塞40包括第一活塞41和第二活塞42。第一活塞41设置于从动活塞杆32上且滑动地收容于收容孔11内。第二活塞42设置于主动活塞杆31的连接部312上且滑动地收容于收容孔11内。第一活塞41和第二活塞42将收容孔11分割为相互独立的第一气室111、第二气室112、第三气室113及第四气室114。第一通气孔12与第一气室111相通，第二通气孔13与第二气室112相通，第三通气孔14与第三气室113相通，第四通气孔15与第四气室114相通。

本实施例中，第一活塞41和第二活塞42上分别套设有密封圈43。密封圈43用于使第一活塞41和第二活塞42与收容孔11的内壁(图未示)密封接触。

本实施例中，第一活塞41上设有至少一个磁性件44。每个磁性件44位于第一活塞41的周壁(图未示)上。磁性件44通过磁感应的方式对第一活塞41的移动进行定位。可理解，在其它实施方式中，如果第一活塞41能够通过其它的方式定位，如通过安置传感器的方式进行定位，则磁性件44可省略。

导向组件50包括固定件51及至少一个导向件52。固定件51大致圆柱状。固定件51固定装设于收容孔11内且套设于主动活塞杆31的导向部311上。每个导向件52设置于固定件51上且能够部分收容于对应的导向槽3111内且能够沿导向槽3111移动，并能够进入相应的连接槽3131。本实施例中，导向件52的数量为两个，导向件52为杆状，但不限于此。

本实施例中，固定件51上开设有通孔511及至少一个固定孔512。通孔511贯穿开设于固定件51的两端。至少一个固定孔512开设于固定件51的周壁上且与通孔511相通。主动活塞杆31的导向部311的部分能够滑动地收容于通孔511内。每个导向件52的一端固定收容于相应的固定孔512内。

本实施例中，导向组件50还包括至少一个锁固件53。每个锁固件53的一端穿过相应的紧固孔16且收容于相应的固定孔512内以将固定件51固定于缸体10上。

请同时参阅图1至图6，组装时，将固定件51套设于主动活塞杆31的导向部311上，并将每个导向件52设置于固定件51上且部分收容于导向部311的导向槽3111内。将主动活塞杆31的缓冲部313穿设于从动活塞杆32的缓冲孔321内，并将每个连接销323穿设于相应的连接孔322且部分收容于相应的连接槽3131内。将第一活塞41设置于从动活塞杆32上，并将第二活塞42设置于主动活塞杆31的连接部312上。将主动活塞杆31、从动活塞杆32、固定件51、第一活塞41及第二活塞42装设于缸体10的收容孔11内，并将第二端盖22封盖于收容孔11相应的开口处。将第一端盖21设置于收容孔11内且套设于从动活塞杆32上，完成了对整个旋转气缸100的组装。

使用时，每个导向件52部分位于螺旋导向槽3112内。首先，从第二通气孔13进气，第二气室112中气量增加，气体推动第一活塞41靠近第一端盖21移动并抵持第一端盖21。然后，从第三通气孔14进气，第三气室113中气量增加，气体推动第二活塞42靠近第二端盖22移动。第二活塞42带动主动活塞杆31远离第一端盖21移动。由于主动活塞杆31的缓冲部313滑动地穿设于从动活塞杆32的缓冲孔321内且第一活塞41带动从动活塞杆32抵持第一端盖21，从而使主动活塞杆31移动且连接销323在连接槽3131内移动时并未带动从动活塞杆32轴向移动。同时，导向组件50的导向件52在螺旋导向槽3112移动，导向件52与螺旋导向槽3112的相互作用，使主动活塞杆31产生旋转，并通过连接销323带动从动活塞杆32仅在一个平面内做旋转预定角度，且从动活塞杆32轴向行程为零。接着，从第一通气孔12进气，第一气室111中气量增加，气体推动第一活塞41远离第一端盖21移动并抵持第一端盖21。第一活塞41带动从动活塞杆32远离第一端盖21移动，同时，当第二活塞42继续带动主动活塞杆31远离第一端盖21移动时，每个连接销323抵持缓冲部313相应的连接槽3131的一端，主动活塞杆31通过连接销323带动从动活塞杆32沿从动活塞杆32的轴向靠近第二端盖22移动，从而使从动活塞杆32在第一活塞41和第二活塞42的共同带动下移动，从而实现对工件倍力拉动或者按压。

另外，从第四通气孔15进气，第四气室114中气量增加，气体推动第二活塞42远离第二端盖22移动。第二活塞42带动主动活塞杆31靠近第一端盖21移动。按照上述方式，旋转气缸100的从动活塞杆32旋转回到起始位置并进行轴向移动。

旋转气缸100通过在在主动活塞杆31上设置开设连接槽3131，并在从动活塞杆32上设置缓冲孔321及连接销323，使从动活塞杆32与主动活塞杆31活动连接，并配合设置于从动活塞杆32上的第一活塞41从而使转动的主动活塞杆31带动从动活塞杆32仅在一个平面内做旋转运动。同时，通过连接销323能够使主动活塞杆31及第一活塞41共同带动从动活塞杆32沿从动活塞杆32的轴向移动，从而实现了旋转气缸100对工件进行的倍力拉动或按压。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、端盖、活塞杆、活塞及导向组件，该缸体开设有收容孔，该端盖包括第一端盖和第二端盖，该第一端盖和该第二端盖分别封盖于该收容孔的相应开口处，该第一端盖开设有穿设孔，其特征在于：该收容孔的周壁上贯通开设有第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，该活塞杆包括主动活塞杆及与主动活塞杆相连接的从动活塞杆，该主动活塞杆包括依次相连接的连接部、导向部及缓冲部，该导向部上开设有至少一个导向槽，该缓冲部上开设有至少一个连接槽，该从动活塞杆滑动地穿设于该收容孔内且该从动活塞杆的一端穿过该穿设孔，该从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个连接销，该缓冲孔开设于从动活塞杆的一端以收容该缓冲部，每个该连接销部分收容于相应的该连接槽内，该活塞包括第一活塞和第二活塞，该第一活塞设置于该从动活塞杆上且滑动地收容于收容孔内，该第二活塞设置于该连接部上且滑动地收容于该收容孔内，该第一活塞和该第二活塞将收容孔分割为相互独立的第一气室、第二气室、第三气室及第四气室，该第一通气孔、该第二通气孔、该第三通气孔及该第四通气孔分别与该第一气室、该第二气室、该第三气室及该第四气室相通，该导向组件包括固定件及至少一个导向件，该固定件设置于该收容孔内且套设于该导向部上，每个该导向件设置于该固定件上且部分收容于对应的该导向槽内，该第一活塞带动该从动活塞杆移动并抵持于该第一端盖，该第二活塞带动该主动活塞杆移动，该主动活塞杆在至少一个该导向件的导向下转动且由该连接销带动该从动活塞杆转动，该缓冲部相对于该连接销移动时，该从动活塞杆在该第一活塞的作用下在旋转的过程中沿其轴向行程为零；该缓冲部抵持于该连接销且带动连接销移动时，该连接销及该第一活塞的共同带动该从动活塞杆沿轴向移动。

2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：每个该导向槽包括螺旋导向槽及直线导向槽，直线导向槽与螺旋导向槽的一端相连通，每个该导向件能够沿对应的该螺旋导向槽及该直线导向槽移动。

3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：每个该导向槽的直线导向槽远离该螺旋导向槽的一端与相应的该连接槽相通。

4.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该从动活塞杆上还设有至少一个连接孔，每个该连接孔贯穿于该缓冲孔的周壁上且靠近该从动活塞杆具有该缓冲孔的一端，每个该连接销的一端穿过相应的该连接孔且伸入相应的该连接槽内以使该从动活塞杆与该主动活塞杆活动连接。

5.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该固定件上开设有通孔及至少一个固定孔，该通孔贯穿开设于该固定件的两端，至少一个该固定孔开设于该固定件的周壁上且与该通孔相通，该导向部的部分能够滑动地收容于该通孔内，每个该导向件的一端固定收容于相应的该固定孔内。

6.如权利要求5所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔的周壁上还贯穿开设有至少一个紧固孔，每个该紧固孔位于该第二通气孔和该第三通气孔之间，该导向组件还包括至少一个锁固件，每个该锁固件的一端穿过相应的该紧固孔且收容于相应的该固定孔内以将该固定件固定于该缸体上。

7.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该第一活塞和该第二活塞上分别套设有密封圈。

8.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该第一活塞上设有至少一个磁性件，每个该磁性件位于该第一活塞的周壁上，该磁性件通过磁感应的方式对该第一活塞的移动进行定位。

9.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该连接槽为条形槽。