JPH04106186U - プツシユロツド付き把持チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 流体圧シリンダによりフィンガを開閉動作さ
せる把持チャックにプッシュロッドを付設するに際し、
ワークの把持位置をフィンガの根元から離間させること
なく、従ってフィンガ等の強度を高めることなく、プッ
シュシリンダを組み付け可能にすること。 【構成】 流体圧シリンダによって一対のフィンガを開
閉動作させる把持チャックにおいて、流体圧シリンダに
おけるピストン突出側とは反対の側にプッシュシリンダ
を設け、このプッシュシリンダのピストンに連結したプ
ッシュロッドを、上記流体圧シリンダのピストンに気密
に貫通させ、そのプッシュロッドの先端をフィンガ間に
突出させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体圧シリンダによりフィンガを開閉を行うようにした把持チャッ クにプッシュロッドを付設したプッシュロッド付き把持チャックに関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

省人化、省力化の目的で、従来人手にたよっていたワーク等の搬送をチャック で把持して行うに際し、単純な搬送を行うだけでなく、ワークに対して押込み、 姿勢の変更、支持の安定化等の機能を付加することの要求が増大している。

【０００３】 このような機能を付加する場合には、流体圧シリンダにおけるピストンの駆動 により一対のフィンガを開閉動作させる把持チャックにおいて、小型のプッシュ シリンダをフィンガの間に設け、それによってプッシュロッドを動作させたりす ることが考えられるが、このプッシュシリンダをできるだけ小型化しても、それ を設けることによりワークの把持位置がフィンガの根元から離間するので、フィ ンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメントが長くならざるを得ず、それら の強度を高める必要があると同時に、フィンガの根元などに過大なモーメントが 作用し、寿命を短くするなどの問題点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の技術的課題は、上述した流体圧シリンダによりフィンガを開閉動作さ せる把持チャックにおいて、ワークの把持位置をフィンガの根元から離間させる ことなく、従ってフィンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメントの強度を 高めることなく、プッシュシリンダを組み付けることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案のプッシュロッド付き把持チャックは、ピス トンを往復動させる流体圧シリンダと、その流体圧シリンダのピストン突出側に 設けられ、該ピストンの駆動によりピストンの軸線と直交する方向に一対のフィ ンガを開閉動作させるフィンガ開閉機構とを備えた把持チャックにおいて、上記 流体圧シリンダにおけるピストン突出側とは反対の側に、上記流体圧シリンダと 同軸のプッシュシリンダを設け、このプッシュシリンダのピストンに連結したプ ッシュロッドを、上記流体圧シリンダのピストンに気密に貫通させ、そのプッシ ュロッドの先端を上記フィンガ間に突出させたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

ワークの把持は、流体圧シリンダの駆動によりフィンガを開閉動作させること により行われる。フィンガによって把持したワークを所要の位置に押込み、ある いはワークの姿勢を変更したり、支持の安定化を図るために、プッシュロッドを 動作させる場合には、流体圧によりプッシュシリンダを動作させればよく、それ によってプッシュロッドがフィンガの動作とは無関係に独立に駆動される。

【０００７】 この場合に、上記プッシュシリンダは、流体圧シリンダにおけるピストン突出 側とは反対の側に設け、このプッシュシリンダのピストンに連結したプッシュロ ッドを、流体圧シリンダのピストンに気密に貫通させて、フィンガ間に突出させ ているので、ワークの把持位置がフィンガの根元から離間することはなく、従っ てフィンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメントの強度を高める必要もな い。

【０００８】

【実施例】

図１ないし図３は、本考案に係るプッシュロッド付き把持チャックの一実施例 を示している。 このプッシュロッド付き把持チャックは、チャック本体１が、流体圧シリンダ ２を構成するシリンダボディ２ａと、その流体圧シリンダ２におけるピストン３ の突出側においてフィンガ４の摺動を案内するように一定の間隔で対峙させて取 付けられた一対のフィンガガイド５，５と、上記流体圧シリンダ２におけるピス トン３の突出側とは反対の側に固定したプッシュシリンダ６のボディ６ａとによ って構成されている。

【０００９】 上記流体圧シリンダ２は、そのピストン３が、シリンダボディ２ａのポート８ から一方の圧力室９に供給される圧縮空気の圧力により突出方向に駆動され、ば ね座１１との間に介装したスプリング１０により復帰駆動されるもので、上記圧 力室９はプッシュシリンダ６のボディ６ａとによって閉鎖され、ピストン３には 復帰時にそれを上記ボディ６ａに緩衝的に当接させるためのダンパ１２を取付け ている。

【００１０】 上記流体圧シリンダ２には、ピストン３の駆動により一対のフィンガ４をピス トンの軸線と直交する方向に開閉動作させるフィンガ開閉機構を設けている。こ のフィンガ開閉機構を構成するため、上記ピストン３にはその両側に突出部３ａ を連設し、この突出部３ａと、フィンガガイド５，５により摺動を案内される一 対のフィンガ４とを、それらに両端をそれぞれピン１５，１６で回転可能に取付 けたレバー１４により連結している。このレバー１４は、ピストン３の両側の突 出部３ａに対しては、ピストン３の中心軸線から比較的離れた位置においてピン １５により連結し、フィンガ４に対しては、ピストン３の中心軸線に比較的近い 位置においてピン１６により連結している。従って、ピストン３が駆動されてそ れが流体圧シリンダ２から突出すると、レバー１４を介してフィンガ４，４にそ れを閉じる方向の力を作用させることができる。

【００１１】 上記一対のフィンガガイド５，５は、それらの対向面にフィンガ４の動作方向 （ピストン３の軸線に直交する方向）に沿うＶ形溝１８を有し、一方、フィンガ ４の基部両面にも、上記フィンガガイド５におけるＶ形溝１８に対向するＶ形溝 １９を設け、対向するＶ形溝１８，１９間に、多数の円筒コロ２０を交互に向き を変えて配列させたクロスローラ群を嵌入している。このように、フィンガガイ ド５によるフィンガ４の案内を、クロスローラベアリングで直動案内してフィン ガ４の平行開閉を行うと、フィンガ４に作用するモーメントに対して大きな強度 を有しながら、フィンガ４の軽快な摺動を得ることができる。

【００１２】 なお、フィンガ開閉機構としては、上述した構成に限ることなく、他の任意の 構成を採用することができる。

【００１３】 また、上記把持チャックにおいては、流体圧シリンダ２におけるピストン３の 突出側とは反対の側に、流体圧シリンダ２と同軸のプッシュシリンダ６を設けて いる。このプッシュシリンダ６は、そのボディ６ａに設けた流体圧給排用のポー ト２２またはポート２３から圧力室に供給された空気圧で駆動されるピストン２ ４を備え、そのピストン２４に連結したプッシュロッド２５を、ボディ６ａ及び 上記流体圧シリンダ２のピストン３に気密に貫通させ、そのプッシュロッド２５ の先端を上記フィンガ４，４間に突出させている。プッシュロッド２５の先端に は、把持すべきワークに応じて必要な押圧子あるいは各種治具等を取付けること ができる。また、プッシュロッド２５の他端はボディ６ａから外部に突出させ、 その突出状態をスイッチで確認可能にして、プッシュロッド２５の動作検出に利 用することができる。

【００１４】 上記プッシュシリンダ６のボディ６ａ内に形成した圧力室の外端は、エンドキ ャップ２７を止め輪２８で固定することにより閉鎖し、またピストン２４の両側 にはそれを緩衝的に停止させるためのダンパ２９をそれぞれ取付けている。

【００１５】 上記構成を有するプッシュロッド付き把持チャックにおいて、ワークの把持を 行う場合には、ポート８を通じて流体圧シリンダ２の圧力室９に圧力空気を供給 し、流体圧シリンダ２のピストン３をスプリング１０の付勢力に抗して駆動し、 それに伴って、レバー１４を介してフィンガ４を開閉動作させることにより行わ れる。図４には、一使用例として、フィンガ４に把持用のアタッチメント３１を 取付け、それによってプリント基板３３に脚を挿入するＤＩＰ形ＩＣ３２を把持 する状態を示している。

【００１６】 フィンガ４によって把持したワークを所要の位置に押込み、あるいはワークの 姿勢を変更したり、支持の安定化を図るために、上記プッシュロッド２５を動作 させる場合には、ポート２２またはポート２３から圧縮空気を供給することによ りプッシュシリンダ６を動作させる。これにより、プッシュロッド２５がフィン ガ４の動作とは無関係に独立に駆動され、そのプッシュロッド２５によりワーク に必要な作用が与えられる。例えば、図４に例示する場合には、アタッチメント ３１によりＤＩＰ形ＩＣ３２を把持した状態で、プッシュロッド２５による押圧 によってその脚がプリント基板３１に挿入される。

【００１７】 この場合に、上記プッシュシリンダ６は、流体圧シリンダ２におけるピストン ３の突出側とは反対の側に設け、プッシュシリンダ６のピストン２４に連結した プッシュロッド２５を、流体圧シリンダ２のピストン３に気密に貫通させて、フ ィンガ４間に突出させているので、ワークの把持位置がフィンガ４の根元から離 間することはなく、ワークをできるだけフィンガ４の根元に近い位置で把持する ことができ、従ってフィンガまたはそれに取付ける把持用アタッチメントの強度 を特に高める必要もない。

【００１８】

【考案の効果】

このように本考案のプッシュロッド付き把持チャックによれば、流体圧シリン ダによりフィンガを開閉動作させる把持チャックにおいて、ワークの把持位置を フィンガの根元から離間させることなく、従ってフィンガまたはそれに取付ける 把持用アタッチメントの強度を高めることなく、プッシュシリンダを組み付ける ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示す断面図で、左半
はフィンガの開放状態を、右半はフィンガの閉鎖状態を
示している。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】同実施例の平面図である。

【図４】上記実施例の一使用例を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 流体圧シリンダ、３ ピストン、４ フィン
ガ、５ フィンガガイド、６ プッシュシリンダ、
２５ プッシュロッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンを往復動させる流体圧シリンダ
   と、その流体圧シリンダのピストン突出側に設けられ、
   該ピストンの駆動によりピストンの軸線と直交する方向
   に一対のフィンガを開閉動作させるフィンガ開閉機構と
   を備えた把持チャックにおいて、上記流体圧シリンダに
   おけるピストン突出側とは反対の側に、上記流体圧シリ
   ンダと同軸のプッシュシリンダを設け、このプッシュシ
   リンダのピストンに連結したプッシュロッドを、上記流
   体圧シリンダのピストンに気密に貫通させ、そのプッシ
   ュロッドの先端を上記フィンガ間に突出させた、ことを
   特徴とするプッシュロッド付き把持チャック。