CN219854616U - 一种长行程平行二爪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种长行程平行二爪机械手，包括缸体，所述缸体上形成有进气孔A和进气孔B，所述进气孔A和进气孔B位于缸体的两端，所述缸体内设置有活塞，所述活塞靠近所述进气孔A的一侧连接活塞齿条，所述缸体上还设置有可移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上形成有夹爪齿条，所述活塞齿条和夹爪之间设置有齿轮，所述第一夹爪和第二夹爪在闭合状态下，所述齿轮与活塞齿条、夹爪齿条处于偏心位置。本实用新型中在活塞的一端设置活塞齿条以及配合滑块上的夹爪齿条，并保证齿轮在闭合状态下或打开至最大的状态下，齿轮与活塞齿条、夹爪齿条处于偏心位置，从而增加了行程，齿轮能够走完整个齿条，同时增加了夹持力。

Description

一种长行程平行二爪机械手

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，尤其涉及一种长行程平行二爪机械手。

背景技术

平行二爪机械手在闭合和打开的通过齿轮和齿条的配合来实现，但是现有的方式都是将齿轮与齿条为同心设置，即齿轮的中心和齿条的中心处于同一轴线上，这样的方式在齿轮转动的过程中，夹爪的行程只有齿条长度的一般，而且夹持力小，不能满足长行程的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种长行程平行二爪机械手，以满足长行程的要求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，包括缸体，所述缸体上形成有进气孔A和进气孔B，所述进气孔A和进气孔B位于缸体的两端，所述缸体内设置有活塞，所述活塞靠近所述进气孔A的一侧连接活塞齿条，所述缸体上还设置有可移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上形成有夹爪齿条，所述活塞齿条和夹爪之间设置有齿轮，所述第一夹爪和第二夹爪在闭合状态下，所述齿轮与活塞齿条、夹爪齿条处于偏心位置。

本实用新型进一步设置，所述活塞靠近所述进气孔B的一侧设置有活塞定位销，所述活塞定位销插入至第二夹爪的销口内，所述活塞定位销在活塞移动时，带动第二夹爪移动。

本实用新型进一步设置，所述第一夹爪和第二夹爪均包括滑块以及设置在滑块上的爪部，所述销口开设于第二夹爪上的滑块上，所述夹爪齿条固定在第一夹爪的滑块上。

本实用新型进一步设置，所述活塞齿条与所述活塞通过螺栓连接。

本实用新型进一步设置，所述夹爪齿条与所述滑块之间通过螺栓连接。

本实用新型进一步设置，所述第一夹爪和第二夹爪在闭合状态下，所述齿轮位于活塞齿条、夹爪齿条的端部。

本实用新型进一步设置，所述缸体上设置有磁性开关放置槽用于检测活塞位置。

本实用新型进一步设置，所述齿轮的中心连接有转动件，所述转动件的两端于缸体上形成有轴承。

本实用新型进一步设置，所述转动件为销。

本实用新型进一步设置，所述缸体上还设置有吹气孔S。

本实用新型的有益效果：本实用新型中在活塞的一端设置活塞齿条以及配合滑块上的夹爪齿条，并保证齿轮在闭合状态下或打开至最大的状态下，齿轮与活塞齿条、夹爪齿条处于偏心位置，从而增加了行程，齿轮能够走完整个齿条，同时增加了夹持力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为本实用新型实施例的去除缸体后的立体图。

图4为图2中A-A处的剖视图。

附图标记，10、缸体；20、进气孔A；30、进气孔B；40、活塞；50、活塞齿条；60、第一夹爪；70、第二夹爪；80、夹爪齿条；90、齿轮；100、活塞定位销；110、滑块；120、爪部；130、磁性开关放置槽；160、转动件；170、轴承；180、吹气孔；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-4所示，本实用新型为一种长行程平行二爪机械手，包括缸体10，所述缸体10上形成有进气孔A20和进气孔B30，所述进气孔A20和进气孔B30位于缸体10的两端，所述缸体10内设置有活塞40，所述活塞40靠近所述进气孔A20的一侧连接活塞40齿条，所述活塞40齿条与所述活塞40通过螺栓连接。所述缸体10上还设置有吹气孔180S，用于实现吹渣。

所述缸体10上还设置有可移动的第一夹爪60和第二夹爪70，所述第一夹爪60上形成有夹爪齿条80，所述夹爪齿条80与所述滑块110之间通过螺栓连接。

所述活塞40齿条和夹爪之间设置有齿轮90，所述第一夹爪60和第二夹爪70在闭合状态下，所述齿轮90与活塞40齿条、夹爪齿条80处于偏心位置。所述第一夹爪60和第二夹爪70在闭合状态下，所述齿轮90位于活塞40齿条、夹爪齿条80的端部。或者说在第一夹爪60和第二夹爪70之间的距离最小和最大的时候，齿轮90处于活塞40齿条、夹爪齿条80的端部，且位于活塞40齿条与夹持齿条为异端。

所述活塞40靠近所述进气孔B30的一侧设置有活塞40定位销，所述活塞40定位销插入至第二夹爪70的销口内，所述活塞40定位销在活塞40移动时，带动第二夹爪70移动。所述第一夹爪60和第二夹爪70均包括滑块110以及设置在滑块110上的爪部120，所述销口开设于第二夹爪70上的滑块110上，所述夹爪齿条80固定在第一夹爪60的滑块110上。

所述缸体10上设置有磁性开关放置槽130用于检测活塞40位置，所述齿轮90的中心连接有转动件160，所述转动件160的两端于缸体10上形成有轴承170。所述转动件160为销。

本实用新型中在活塞40的一端设置活塞40齿条以及配合滑块110上的夹爪齿条80，并保证齿轮90在闭合状态下或打开至最大的状态下，齿轮90与活塞40齿条、夹爪齿条80处于偏心位置，从而增加了行程，齿轮90能够走完整个齿条，同时增加了夹持力。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，包括缸体，所述缸体上形成有进气孔A和进气孔B，所述进气孔A和进气孔B位于缸体的两端，所述缸体内设置有活塞，所述活塞靠近所述进气孔A的一侧连接活塞齿条，所述缸体上还设置有可移动的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪上形成有夹爪齿条，所述活塞齿条和夹爪之间设置有齿轮，所述第一夹爪和第二夹爪在闭合状态下，所述齿轮与活塞齿条、夹爪齿条处于偏心位置。

2.如权利要求1所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述活塞靠近所述进气孔B的一侧设置有活塞定位销，所述活塞定位销插入至第二夹爪的销口内，所述活塞定位销在活塞移动时，带动第二夹爪移动。

3.如权利要求2所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪均包括滑块以及设置在滑块上的爪部，所述销口开设于第二夹爪上的滑块上，所述夹爪齿条固定在第一夹爪的滑块上。

4.如权利要求1所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述活塞齿条与所述活塞通过螺栓连接。

5.如权利要求3所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述夹爪齿条与所述滑块之间通过螺栓连接。

6.如权利要求1所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪在闭合状态下，所述齿轮位于活塞齿条、夹爪齿条的端部。

7.如权利要求1所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述缸体上设置有磁性开关放置槽用于检测活塞位置。

8.如权利要求1所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述齿轮的中心连接有转动件，所述转动件的两端于缸体上形成有轴承。

9.如权利要求8所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述转动件为销。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种长行程平行二爪机械手，其特征在于，所述缸体上还设置有吹气孔S。