JP3030111U - 平行開閉チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィンガのガイド部の剛性が大きい平行開閉
チャックを提供する。 【解決手段】 流体圧シリンダ２１を組み込んだ平行開
閉チャック２０のボディ２２に凹部２３を設け、該ボデ
ィに凹部の開口を覆うガイド２４を取付ける。ガイド２
４には、ロッド３１の移動方向と直交する方向の溝によ
ってリニアガイド部４１，４１を形成し、このリニアガ
イド部間に、スライド機構４２を介してフィンガ４３，
４３を往復動可能に設ける。ロッド３１の先端と、フィ
ンガ４３に取付けたジョイント５２の先端とに、ピン３
９と５３とを取付け、シャフト５５によって屈曲部が凹
部２３内に枢着されたレバー５６のアームに先端が開口
する係止部５７，５７を設け、これらの係止部をピン３
９，５３に揺動可能に係止することにより、ロッドの上
下動をフィンガ４３，４３の開閉動作に変換する運動変
換機構５０を構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、平行開閉チャックに関するものであり、特に詳しくはクリーンルー ムでの使用に好適な平行開閉チャックに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロータリアクチュエータのシャフトの回転揺動を、運動変換機構により一対の フィンガの直線往復動に変換し、これらのフィンガをスライド機構を介して平行 状態を保って開閉させるとともに、スライド機構で発生した塵埃を吸引ポートか ら吸引する平行開閉チャックは、実公平７−７１０８号公報によって既に知られ ている。

【０００３】 この平行開閉チャックは、図４に示すように、ロータリアクチュエータ１のボ ディ２に、該ボディ２と反対側が開口する凹部を有するアダプタ３と、上記凹部 の開口を覆うガイドホルダ４と、該ガイドホルダ４の支持壁５，５間に位置する フィンガガイド６，６とを、取付ボルト７，・・で一体に組付け、これらのフィ ンガガイド６，６間に、スライド機構１１を介してフィンガ１２，１２をフィン ガガイド６，６に沿って移動可能に設けたものとして構成され、上記凹部内に、 ロータリアクチュエータ１のシャフト８の回転揺動を直線運動に変換するための カム９が、シャフト８と一体揺動可能に設けられている。 また、各フィンガ１２に固定されたピン１３は、ガイドホルダ４に設けた直径 方向のピン案内溝１０を通って、先端が上記カム９の円弧状のカム溝９ａに挿入 されている。 上記スライド機構１１は、フィンガガイド６，６とフィンガ１２，１２との対 向面にそれぞれ設けたガイド溝１５，１５と、これらのガイド溝間を転動する多 数のローラ１６，・・とを備え、フィンガガイド６，６とフィンガ１２，１２間 の隙間を、ピン案内溝１０，１０及び上記凹部を介してアダプタ３に開設した吸 引ポート１７に連通させている。

【０００４】 上記平行開閉チャックは、ロータリアクチュエータ１のシャフト８が回転揺動 するとカム９がこれと一体に回転揺動し、ピン案内溝１０を通ってカム溝９ａに 挿入されたピン１３によりフィンガ１２，１２がフィンガガイド６，６に沿って 開閉し、フィンガ１２，１２の開閉はスライド機構１１によって案内される。 この平行開閉チャックは、フィンガ１２，１２の開閉によってスライド機構１ １から発生する塵埃を吸引ポート１７から吸引するために、スライド機構から発 生する塵埃が作業環境に流出しないので、クリーンルームにおいて使用すること ができる。

【０００５】 しかしながら、上記平行開閉チャックは、フィンガ１２，１２の開閉をガイド するガイド部の強度についての配慮に欠けるとことがあり、ガイドホルダ４に別 体のフィンガガイド６，６を取付けているために、フィンガ１２，１２の開閉を ガイドするガイド部の剛性が小さいので、フィンガ１２，１２に大きな力が作用 するとガタを生じ易いという問題がある。 また、ロータリアクチュエータ１のボディ２に、アダプタ３、ガイドホルダ４ 及びフィンガガイド６，６を組付けているために、組付けの部品点数が多くなっ て組付け作業が面倒である。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする第１の課題は、フィンガの開閉をガイドするガイド 部の剛性が大きい平行開閉チャックを提供することにある。

【０００７】 また、本考案が解決しようとする第２の課題は、組付けが容易な上記平行開閉 チャックを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記第１の課題を解決するため、本考案の平行開閉チャックは、一対のシリン ダ室への圧力流体の給排により往復動するピストン及びそのロッドを有する流体 圧シリンダが組み込まれ、かつ該流体圧シリンダと反対側に開口する凹部を有す るボディと、上記凹部の開口を覆い上記ボディに取付けられたガイドとを備え、 上記ガイドが、上記ロッドの移動方向と直交する方向に形成した逆チャンネル状 の溝と、この溝の側壁によって形成された一対のリニアガイド部と、これらのリ ニアガイド部間に挿入され、スライド機構で案内されてリニアガイド部に沿い互 いに平行状態で往復動する一対のフィンガとを備え、上記スライド機構が、リニ アガイド部とフィンガとの対向面にそれぞれ設けたガイド溝と、これらのガイド 溝の間を転動する転動部材とを備え、上記ロッドと一対のフィンガとを、上記凹 部内に設けた、ロッドの往復動を一対のフィンガの開閉動作に変換する運動変換 機構によって連結したことを特徴としている。

【０００９】 また、同様の課題を解決するため、上記平行開閉チャックが、凹部に開口し、 運動変換機構及びスライド機構から発生する塵埃を吸引する吸引ポートを備えて いることを特徴としている。

【００１０】 さらに、上記第１及び第２の課題を解決するため、これらの平行開閉チャック のガイドが、フィンガと一体に往復動するジョイントが通る一対の直線状の案内 溝を備え、運動変換機構が、中間の屈曲部が凹部に枢支され、一対のアームの両 端がロッドとジョイントとの先端に設けたピンにそれぞれ揺動可能に係止する一 対のレバーを備えていること、及びこのレバーにおける一対のアームに先端が開 口する係止部を設け、これらの係止部をピンに揺動可能に係止したことを特徴と している。

【００１１】

【考案の実施の形態】

図１ないし図３は本考案の実施例を示し、この平行開閉チャック２０は、流体 圧シリンダ２１が軸線方向に組み込まれたボディ２２と、該ボディの下部に形成 した凹部２３の開口を覆うガイド２４とを備えている。 上記流体圧シリンダ２１は、ボディ２２の上方に開口するシリンダ２６と、止 め輪２７によってシリンダの開口に気密に取付けられたキャップ２８と、シリン ダ内を気密に往復動するピストン２９と、ピストンボルト３０によってピストン ２９に取付けられたロッド３１とを備え、ボディ２２に、ピストン２９で気密に 区画されたシリンダ室３２ａ，３２ｂに圧縮空気等の圧力流体を給排する給排ポ ート３３ａ，３３ｂと、先端が凹部２３に開口する空気の吸引ポート３４とが開 設されており、吸引ポート３４は図示を省略している適宜の真空圧発生手段に接 続される。

【００１２】 上記ボディ２２の下端には、ロッド３１の移動方向と直交する方向に貫通し下 側が開口する取付溝３６が形成されており、凹部２３はこの取付溝３６に開口し ている。この取付溝３６に挿入された上記ガイド２４は、取付ボルト３７，・・ によってボディ２２のフランジ２２ａに取付けられ、凹部２３内に気密に突出す るロッド３１は先端には二股部３８が形成され、二股部にセンタピン３９が取付 けられている。 上記ガイド２４は、取付溝３６と同方向の逆チャンネル状の溝４０を有し、こ の溝４０の両側の壁によってリニアガイド部４１，４１が形成され、これらのリ ニアガイド部４１，４１の間に、一対のフィンガ４３，４３がスライド機構４２ を介して移動可能に挿入されている。

【００１３】 上記スライド機構４２は、リニアガイド部４１とフィンガ４３との対向面にそ れぞれ形成した側面視半円状のガイド溝４４，４４と、これらのガイド溝４４， ４４間に転動可能に挿入された多数の鋼製のボール４５，・・とを備え、ボール ４５，・・は、フィンガ４３の長手方向両端に取付けられたストッパ４６，４６ によって、ガイド溝４４，４４からの抜け出しが防止されている。 しかしながら、本考案のスライド機構は、半円状のガイド溝とボールとを有す るボールガイドに限定されるものではなく、図３の変形例に示すように、側面視 倒Ｖ字状のガイド溝４７，４７と、これらのガイド溝間に傾斜方向を交互に反対 にして挿入した多数の鋼製のローラ４８，・・とを有するクロスローラガイドと することができる。

【００１４】 上記ガイド２４は、溝４０の底壁に凹部２３に開口する直線状の一対の案内溝 ５１，５１が形成され、基端がフィンガ４３に固定されたジョイント５２は、案 内溝５１を通って凹部２３内に突出する先端に上方が開口する二股部５２ａが形 成され（図２参照）、この二股部にサイドピン５３が取付られている。 シャフト５５によって屈曲部が凹部２３に枢着されたアングル状のレバー５６ は、各アームの先端に、センタピン３９とサイドピン５３とに揺動可能に係止す るための、先端が開口する係止部５７，５７が形成されている。そして、上記レ バー５６，５６によって、ロッド３１の往復動を、これと直交する方向のフィン ガ４３，４３の開閉動作に変換する運動変換機構５０が構成される。 図１中の符号５９は、フィンガ４３に指先（図示省略）を取付けるためのねじ 孔である。

【００１５】 上記平行開閉チャック２０は、ボディ２２に開設したシリンダ２６に、ロッド ３１を一体に取付けたピストン２９を挿入して、その開口をキャップ２８によっ て気密に閉鎖すると、ボディ２２に流体圧シリンダ２１が組み込まれる。また、 シャフト５５，５５によってレバー５６，５６をボディ２２の凹部２３内に枢着 し、一方の係止部５７をロッド３１のセンタピン３９に係止させる。 一方、ガイド２４のリニアガイド部４１，４１の間に、スライド機構４２を介 して、ジョイント５２を案内溝５１に挿通させたフィンガ４３，４３を取付け、 フィンガ４３の長手方向両端にストッパ４６，４６を取付けると、ボール４５ま たはローラ４８のガイド溝４４または４７からの抜け出しが防止される。

【００１６】 流体圧シリンダ２１を組込んだボディ２２の取付溝３６に、その下方からフィ ンガ４３，４３を組付けたガイド２４を挿入し、レバー５６，５６の下側の係止 部５７を各ジョイント５２のサイドピン５３にそれぞれ係止させて、取付ボルト ３７，・・によってボディ２２に取付けると、平行開閉チャック２０が構成され る。 上記平行チャック２０は、組付けの部品点数がボディ２２とガイド２４とで少 なく、また係止部５７を先端が開口する割り溝としたことにより、ガイド２４を ボディ２２の取付溝３６に挿入すると係止部５７，５７がサイドピン５３，５３ に容易に係止するので、チャックの組付け作業が容易である。

【００１７】 上記実施例は、給排ポート３３ａ，３３ｂからシリンダ室３２ａ，３２ｂに圧 縮空気等の圧力流体を給排すると、ピストン２９とロッド３１が図において上下 動し、ロッド３１の上下動が運動変換機構５０を構成するレバー５６，５６の揺 動によりフィンガ４３，４３の開閉動作に変換されるので、フィンガ４３，４３ が互いに平行状態で開閉する。 この場合、フィンガ４３，４３は、ガイド２４のリニアガイド部４１，４１に 形成したガイド溝を有するスライド機構４２で案内されて開閉するので、ガイド 溝を有する別体のフィンガガイドを取付ボルトでガイドホルダに取付けたものに 比べて、ガイド部の剛性を大きくすることができ、これによってフィンガ４３， ４３に大きな力が作用してもガタつくことなくスムーズに開閉する。 また、スライド機構４２及び運動変換機構５０から発生する塵埃は、吸引ポー ト３４から吸引されて作業環境に流出しないので、クリーンルームに使用するこ とができる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案の平行開閉チャックは、ガイド自体に形成したリニアガイド部にスライ ド機構を構成するガイド溝を設けたことによって、フィンガの開閉をガイドする ガイド部の剛性が大きいので、フィンガをガタつくことなくスムーズに開閉させ ることができる。 また、スライド機構や運動変換機構から発生する塵埃は、吸引ポートから吸引 されて作業環境に流出しないので、クリーンルームにおいて使用することができ る。

【００１９】 さらに、平行開閉チャックを、ボディと該ボディに取付けるガイドとで構成し たことによって組付けの部品点数が少ないので、チャックの組付け作業が容易で ある。 また、運動変換機構を構成するレバーのアームに、先端が開口する係止部を設 けたので、チャックの組付け作業が一層容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断正面図である。

【図２】要部の分解斜視図である。

【図３】スライド機構の変形例の斜視図である。

【図４】公知の平行開閉チャックの分解斜視図である。

【符号の説明】

２０ 平行開閉チャック ２１ 流体圧シ
リンダ ２２ ボディ ２３ 凹部 ２４ ガイド ２９ ピストン ３１ ロッド ３２ａ，３２ｂ
シリンダ室 ３４ 吸引ポート ３９，５３ ピ
ン ４０ 溝 ４１ リニアガ
イド部 ４２ スライド機構 ４３ フィンガ ４４，４７ ガイド溝 ４５ ボール ４８ ローラ ５０ 運動変換
機構 ５１ 案内溝 ５２ ジョイン
ト ５６ レバー ５７ 係止部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対のシリンダ室への圧力流体の給排によ
   り往復動するピストン及びそのロッドを有する流体圧シ
   リンダが組み込まれ、かつ該流体圧シリンダと反対側に
   開口する凹部を有するボディと、上記凹部の開口を覆い
   上記ボディに取付けられたガイドとを備え、 上記ガイドが、上記ロッドの移動方向と直交する方向に
   形成した逆チャンネル状の溝と、この溝の側壁によって
   形成された一対のリニアガイド部と、これらのリニアガ
   イド部間に挿入され、スライド機構で案内されてリニア
   ガイド部に沿い互いに平行状態で往復動する一対のフィ
   ンガとを備え、 上記スライド機構が、リニアガイド部とフィンガとの対
   向面にそれぞれ設けたガイド溝と、これらのガイド溝の
   間を転動する転動部材とを備え、 上記ロッドと一対のフィンガとを、上記凹部内に設け
   た、ロッドの往復動を一対のフィンガの開閉動作に変換
   する運動変換機構によって連結した、ことを特徴とする
   平行開閉チャック。
2. 【請求項２】平行開閉チャックが、凹部に開口し、運動
   変換機構及びスライド機構から発生する塵埃を吸引する
   吸引ポートを備えている、ことを特徴とする請求項１に
   記載した平行開閉チャック。
3. 【請求項３】ガイドが、フィンガと一体に往復動するジ
   ョイントが通る一対の直線状の案内溝を備え、 運動変換機構が、中間の屈曲部が凹部に枢支され、一対
   のアームの両端がロッドとジョイントとの先端に設けた
   ピンにそれぞれ揺動可能に係止する一対のレバーを備え
   ている、ことを特徴とする請求項１または請求項２のい
   ずれかに記載した平行開閉チャック。
4. 【請求項４】レバーにおける一対のアームに先端が開口
   する係止部を設け、これらの係止部をピンに揺動可能に
   係止した、ことを特徴とする請求項３に記載した平行開
   閉チャック。