JPS635684Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内視鏡のアングル操作装置に関する。

送光用光学繊維を用いて可撓管と柄部とより成
る内視鏡が医科用、工業用として現在一般に用い
られており、その先端曲折部は柄部に設けたアン
グルノブによつて所望方向に曲折して頭部観察窓
の観察方向を調節するようになつている。そし
て、その曲折方向は４方向と２方向があり、４方
向の場合には柄部に設けた２個のアングルノブを
それぞれ操作して上下および左右の方向に曲折調
節し、２方向の場合には１個のアングルノブによ
つて例えば上下２方向の曲折を行なつている。

従つて２方向の場合には操作性にはあまり問題
はないが、４方向の場合には２個のアングルノブ
を操作して所望の方向を定めるために両方のアン
グルノブを別々に適当量操作しなければならない
ことになり、所望の方向に曲げることは複雑な作
業であつた。

そこで、本出願人は昭和51年実用新案登録願第
51289号（実開昭52−143290号公報参照）によつ
て１本の操作杆によつて４方向の曲折操作を可能
にした技術を示している。つまり、第１図に示す
如く長溝１を有する半円形に曲折した半円形板２
を二枚互の長溝１が交わるように組み、その交わ
つた長溝中に操作杆３を通し、さらに両半円形板
の両端を固定軸に回動可能に軸支し、この固定軸
の延長上に半円形板２の回動が伝わるように回転
軸４を設け、この回転軸をワイヤー操作機構５に
連結した内視鏡の頭部曲折装置がある。

この装置によると、１本の操作杆を任意の方向
に曲折操作することができることとなり、しかも
操作杆の１回の操作だけで所望方向に曲げること
ができるために、操作者は片手で迅速且つ確実に
操作することができることになる。

このように操作性を向上させた頭部曲折装置が
あるが、本考案はこの頭部曲折装置の操作性をさ
らに向上させることを目的とし、ワイヤー操作機
構に遊星歯車を用いたことを特徴とする。

以下に本考案の一実施例を第２図に従つて説明
する。

第２図は要部斜視図であり、中央に長溝６を設
けた長尺板を半円形に曲折した半円形板７を上向
き若しくは下向きに二枚互の長溝６が交わるよう
に組み、それぞれの半円形板７の一端部を軸受８
に軸支し、他端部を例えばアングル操作ワイヤー
９を捲回したアングルドラム１０に連結してあ
る。

このアングルドラム１０は、内側に内歯１１が
形成されており、この内歯１１に噛合う複数の遊
星歯車（本実施例では３枚）１２とその中心とな
る太陽歯車１３とを内蔵し、さらにその外周には
溝１４を形成して上記アングル操作ワイヤー９が
捲回してある。

従つて、上記半円形板７の他端部は各遊星歯車
１２に連結軸１５を介して連結することによりア
ングルドラム１０と連結される。

１６は上記二枚の半円形板７の交わつた長溝６
中に通した操作杆であり、支点１７を介して任意
の方向に操作し得るようになつている。

以上の構成の作用を以下に説明すると、操作杆
１６を所望の方向に操作すると、それによつてそ
れぞれの半円形板７は所望角度回動するが、その
際半円形板７は遊星歯車１２によつてその一端は
支持されているためにわずかな角度の操作を操作
杆１７に与えるだけで曲折管のアングル操作を大
きくかけることができる。

以上の構成、作用を有する本考案によると、ア
ングル操作ワイヤーを捲回したアングルドラムの
内側に太陽歯車と遊星歯車とを内蔵させたことに
より、通常の歯車による増速装置に比較して非常
にコンパクトとなり、その結果小さなスペースで
操作部を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す要部斜視図、第２図は本
考案の一実施例を示す要部斜視図である。 ６…長溝、７…半円形板、９…アングル操作ワ
イヤー、１０…アングルドラム、１１…内歯、１
２…遊星歯車、１３…太陽歯車、１６…操作杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長溝を有する半円形に曲折した半円形板を二枚
   その互の長溝が交わるように組み、その交わつた
   長溝中に操作杆を通した曲折装置において、半円
   形板の一端部を軸受に軸支し、他端部をアングル
   操作ワイヤーを捲回したアングルドラムの内側に
   形成した内歯に噛合う複数の遊星歯車に連結した
   ことを特徴とする内視鏡の頭部曲折装置。