JP5945642B2 - 内視鏡の湾曲操作機構 - Google Patents
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Description
また、他の態様における内視鏡の湾曲操作機構は、内視鏡の湾曲部を駆動するための湾曲ワイヤが連結され、回転操作されることで該湾曲ワイヤを回転方向に牽引する湾曲操作部材と、この湾曲操作部材と連結され、該湾曲操作部材の回転操作により回転駆動される第1の歯車と、この第1の歯車に連結され、前記第1の歯車の回転を減速して伝達される第2の歯車を備えた減速歯車機構と、前記第2の歯車に回転方向の付勢力を加える付勢機構と、を備えており、前記付勢機構は、基端を不動部に、先端を前記第2の歯車の外径部に、それぞれ回転自在に軸支され、前記湾曲操作部材が前記湾曲部を湾曲させず略直線状態にする中立状態にあるときには、前記付勢機構の二つの軸と前記第2の歯車の回転軸とが略直線状に並ぶように配置されている。
Claims (7)
- 内視鏡の湾曲部を駆動するための湾曲ワイヤが連結され、回転操作されることで該湾曲ワイヤを回転方向に牽引する湾曲操作部材と、
この湾曲操作部材と連結され、該湾曲操作部材の回転操作により回転駆動される回転体と、
前記回転体の回転を減速する減速歯車機構と、
前記減速歯車機構における出力歯車に回転方向の付勢力を加える付勢機構と、
を備えたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記付勢機構は、基端を不動部に、先端を前記出力歯車の外径部に、それぞれ回転自在に軸支され、
前記湾曲操作部材が前記湾曲部を湾曲させず略直線状態にする中立状態にあるときには、前記付勢機構の二つの軸と前記出力歯車の回転軸とが略直線状に並ぶように配置されていることを特徴とする、請求項1に記載された内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記付勢機構は、シャフトと、該シャフトをその軸方向に摺動自在に軸支するシリンダと、前記シャフト及び前記シリンダの間に架設される圧縮ばねとを備えてなり、
前記シャフトの先端若しくは前記シリンダの先端の少なくとも一方が前記不動部に軸支され、
前記シャフトの先端若しくは前記シリンダの先端の少なくとも他方が前記出力歯車の外径部に軸支されていることを特徴とする、請求項2に記載された内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記減速歯車機構は、
前記回転体と一体に回転される太陽歯車と、
前記不動部に回転自在に軸支され前記太陽歯車と噛合する遊星歯車と、
前記遊星歯車の外周側に設けられ、前記遊星歯車と噛合する内歯車と、
を備えた遊星歯車機構からなり、
前記出力歯車は、前記遊星歯車機構の前記内歯車であることを特徴とする、請求項1に記載された内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記太陽歯車は、前記回転体と同軸上で一体に回転することを特徴とする、請求項4に記載された内視鏡の湾曲操作機構。
- 内視鏡の湾曲部を駆動するための湾曲ワイヤが連結され、回転操作されることで該湾曲ワイヤを回転方向に牽引する湾曲操作部材と、
この湾曲操作部材と連結され、該湾曲操作部材の回転操作により回転駆動される第1の歯車と、
この第1の歯車に連結され、前記第1の歯車の回転を減速して伝達される第2の歯車を備えた減速歯車機構と、
前記第2の歯車に回転方向の付勢力を加える付勢機構と、
を備えており、前記付勢機構は、基端を不動部に、先端を前記第2の歯車の外径部に、それぞれ回転自在に軸支され、
前記湾曲操作部材が前記湾曲部を湾曲させず略直線状態にする中立状態にあるときには、前記付勢機構の二つの軸と前記第2の歯車の回転軸とが略直線状に並ぶように配置されていることを特徴とする、内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記第1の歯車は遊星歯車機構における太陽歯車であり、前記第2の歯車は遊星歯車機構において遊星歯車を介して前記太陽歯車に噛合する内歯車であり、前記遊星歯車は不動部材に軸支されていることを特徴とする、請求項6に記載された内視鏡の湾曲操作機構。
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