JP5851118B2

JP5851118B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP5851118B2
Application number: JP2011117171A
Authority: JP
Inventors: 歩稲田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2031-05-25
Also published as: US20120302832A1; JP2012245058A; US8801605B2

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

従来、観察対象物の内部など、観察者が直接目視できない場所を観察する内視鏡装置が知られている。
たとえば特許文献１には、長尺の挿入部と、挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、挿入部の基端側に設けられた操作部とを備える内視鏡装置が記載されている。特許文献１に記載された内視鏡装置の操作部には、傾倒操作を行うことによって湾曲部を湾曲させる湾曲レバーと、湾曲レバーの操作位置を摩擦力により保持する摩擦力保持部と、湾曲レバーの操作位置が保持された状態を解除する保持状態解除部とが設けられている。

特開２００４−３２１４９２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡装置は、摩擦力保持部及び保持状態解除部の構造が複雑で、操作部を小型化するのが困難であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、湾曲部が湾曲した状態で湾曲部を保持可能であって且つ操作部が小型された内視鏡装置を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、長尺の挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ前記湾曲部の湾曲操作を行う操作部と、前記湾曲部と前記操作部とを連結し前記操作部における前記湾曲操作によって牽引され前記湾曲部を湾曲させる複数の牽引部材と、を備えた内視鏡装置において、前記操作部は、揺動中心を中心として傾倒する棒状部材であり前記湾曲操作が入力される湾曲レバーと、前記湾曲レバーの先端側に設けられ、前記揺動中心を球心とする球面の一部をなす被当接面が形成された摩擦部材と、前記揺動中心を含む軸線上に位置するように配置された筒状の連結部材と、前記連結部材の孔内に進退可能に設けられた中継部材と、前記中継部材の基端側に設けられ、前記摩擦部材と当接したときに前記湾曲レバーの動きを止めるストッパ部材と、前記中継部材の先端側に設けられ、前記連結部材に形成された長孔から突出し前記中継部材を前記揺動中心へ向けて案内する突起部と、前記連結部材の周りを囲むように配置され、前記軸線を回動中心として回動可能な筒状のグリップ部材と、前記中継部材の突起部と係合する螺旋状の案内部を有し、前記グリップ部材と一体に回転し前記突起部を介して前記中継部材を前記連結部材の前記長孔に沿って進退させるカム部材と、を備えることを特徴とする内視鏡装置である。

さらに、前記中継部材は、前記中継部材の中心軸線と平行に延びる切欠を外面に有し、前記牽引部材の一部は、前記切欠の内部に収容され前記中継部材の中心軸線と平行に配置されていてもよい。

なお、前記中継部材は、先端側が開口し前記中継部材の中心軸線と平行に延びる筒状部を有し、前記牽引部材の一部は、前記筒状部の内部に挿通され前記中継部材の中心軸線と平行に配置されていてもよい。

また、本発明の内視鏡装置は、前記ストッパ部材を前記被当接面へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、前記グリップ部材の回転方向の一方へ前記グリップ部材が回転されたときに、前記付勢部材の復元力により前記ストッパ部材を前記被当接面に押し付け、前記グリップ部材の回転方向の他方へ前記グリップ部材が回転されたときに、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧部を前記被当接面から引き離すようになっていてもよい。

本発明の内視鏡装置によれば、所定の回転軸を回転中心とする回転動作によって押圧部を被当接面に押し付けたり押圧部を被当接面から離間させたりすることができるので、湾曲部が湾曲した状態で湾曲部を保持することができ、且つ操作部を小型化することができる。

本発明の第１実施形態の内視鏡装置の全体図である。同内視鏡装置の操作部の内部構造の一部を示す側面図である。同操作部の部分断面図である。同操作部の部分断面図である。図４のＡ−Ａ線における断面図である。図５のＢ−Ｂ線における断面図である。同操作部の内部構造の一部を示す側面図である。同操作部の内部構造の一部を示す斜視図である。カム部材を示す斜視図である。同実施形態の変形例の構成を示す断面図である。本発明の第２実施形態の内視鏡装置の構成を示す図で、操作部の内部構造の一部を示す断面図である。同実施形態の変形例の構成を示す部分断面図である。図１２のＣ−Ｃ線における断面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の内視鏡装置１について説明する。
まず、本実施形態の内視鏡装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態の内視鏡装置１の全体図である。図２は、内視鏡装置１の操作部６の内部構造の一部を示す側面図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、長尺の挿入部２と、挿入部２の先端２ａ側に設けられた湾曲部４と、湾曲部４の湾曲操作を行う操作部６と、湾曲部４と操作部６とを連結する牽引部材５とを備える。
挿入部２の先端２ａには、観察対象物の画像を取得する撮像機構３が設けられている。撮像機構３としては、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサと、観察対象物の像をイメージセンサに結像させる光学系とを備える公知の撮像機構を適宜採用できる。また、撮像機構３を備えることに代えて、光ファイバーの束によって観察対象物の像を操作部６側まで伝送するようになっていてもよい。

湾曲部４は、挿入部２の先端２ａの撮像機構３を所望の方向へ向けるためのものであり、複数の湾曲コマ、節輪等を備えた公知の構成を有する。本実施形態では、湾曲部４には、牽引部材５の先端が固定されており、牽引部材５は湾曲部４及び挿入部２の内部を通って操作部６へと延びている。

図１および図２に示すように、操作部６は、湾曲部４を湾曲動作させるための湾曲操作が内視鏡装置１の操作者によって入力される入力部７と、湾曲部４を所望の湾曲状態で保持する湾曲状態保持手段１６とを備える。

入力部７は、所定の揺動中心Ｐ１を中心として傾倒する棒状の湾曲レバー８（操作指示手段）と、揺動中心Ｐ１を中心として自在に傾倒できる状態で湾曲レバー８を支持する軸受け１３と、操作レバーによる湾曲操作を牽引部材５へ伝達する牽引アーム１５とを備える。

湾曲レバー８は、図１に示すように操作部６の外面から突出して配置されている。湾曲レバー８の突出端には、内視鏡装置１の操作者の指で押されるノブ９が設けられている。湾曲レバー８における突出端と反対側の端部は、揺動体１０を介して軸受け１３と連結されている。

図３および図４は、操作部６の部分断面図である。なお、図３においては、湾曲状態保持手段１６の構成要素の一部の図示が省略されている。
図３に示すように、揺動体１０は、軸受け１３に回動可能に取り付けられた第一部材１１と、第一部材１１に回動可能に取り付けられた第二部材１２とを備える。

第一部材１１は、金属や樹脂等で形成されており、回動軸部１１ａを有する。第一部材１１は、回動軸部１１ａの軸線を中心に所定の範囲回動する。第一部材１１には、第二部材１２に設けられた後述の軸部１２ａ並びに上記湾曲レバー８と干渉しないように切欠が形成されている。

第二部材１２は、金属や樹脂等で形成されており、略円柱状の軸部１２ａと、略円柱状に形成され軸部１２ａの一方の端部に形成された回動軸部１２ｂとを有する。軸部１２ａの中心軸線と回動軸部１２ｂの中心軸線とは直交している。第二部材１２は、軸部１２ａの軸線および回動軸部１２ｂの軸線が、いずれも第一部材１１の回動軸部１１ａの中心軸線と直交するように第一部材１１に取り付けられている。
第二部材１２の回動軸部１２ｂには湾曲レバー８の先端８ａが固定されている。湾曲レバー８を傾倒させると、第二部材１２は、第一部材１１に対して回動軸部１２ｂの軸線を中心に所定の範囲回動することができる。

回動軸部１１ａの中心軸線と、回動軸部１２ｂの中心軸線とは互いに直交し、回動軸部１１ａの中心軸線と回動軸部１２ｂとの交点が、上述の揺動中心Ｐ１となっている。

軸受け１３は、操作部６内で入力部７及び湾曲状態保持手段１６を支持するフレーム１４に形成されている。軸受け１３は、フレーム１４を介して操作部６の筐体に固定されている。

牽引アーム１５は、揺動体１０の軸部１２ａに固定されており、軸部１２ａの中心軸線に直交する４方向へ延びている。上記４方向へ延びる牽引アーム１５のそれぞれの端部には、牽引部材５の基端が固定されている。

図４に示すように、湾曲状態保持手段１６は、挿入部２と操作部６との間に介在された連結部材１７と、揺動体１０の軸部に固定された摩擦部材１８と、連結部材１７内に一部が挿入された押圧部１９と、連結部材１７に取り付けられた切り替え手段２４とを備える。

図５は、図４のＡ−Ａ線における断面図である。図６は、図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
図４および図５に示すように、連結部材１７は、挿入部２の内部と操作部６の内部とを連通する孔１７ａが形成された略筒状の部材であり、孔１７ａの内部には、撮像機構３の信号線３ａ、押圧部１９、及び牽引部材５が挿通されている。

図５及び図６に示すように、連結部材１７には、孔１７ａの中心軸線方向に延び連結部材１７の内外を連通させる長孔１７ｂが形成されている。連結部材１７に形成された長孔１７ｂには、後述する突起部２３が差し込まれている。

図７および図８は、操作部６の内部構造の一部を示す側面図である。
図７に示すように、連結部材１７と湾曲レバー８とは、連結部材１７に形成された孔１７ａの中心軸線の延長線上に湾曲レバー８の揺動中心Ｐ１が位置するように配置されている。

摩擦部材１８は、揺動体１０の軸部に固定され揺動中心Ｐ１を球心とする球面の一部をなす被当接面１８ａが形成された部材である。被当接面１８ａは、押圧部１９に対する摩擦力を高めるための加工が施されたり、押圧部１９との間の摩擦係数が高い組み合わせの材料が採用されたりしている。

図４に示すように、押圧部１９は、連結部材１７に形成された孔１７ａの中心軸線（後述する切替グリップ２５の回転軸である。）方向に延びる棒状の中継部材２０と、中継部材２０の基端に固定され被当接面１８ａの湾曲形状に倣った湾曲面２２ａを有するストッパ部材２２と、中継部材２０の先端の外面から中継部材２０の径方向外側へ突出する突起部２３とを備える。

図５に示すように、中継部材２０の先端２０ａ側の外径寸法は、連結部材１７の孔１７ａ内を中継部材２０が自在に進退できる程度のクリアランスを有する寸法に設定されている。

図５および図８に示すように、中継部材２０の先端２０ａには、中継部材２０の中心軸線と平行に延びる切欠２１が形成されている。
切欠２１は、中継部材２０の中心軸線回りに９０度間隔を開けて４つ設けられている。４つの切欠２１には、牽引部材５が１つずつ収容されている。これにより、牽引部材５は、中継部材２０の切欠２１内に収容されている部分では中継部材２０の中心軸線と平行に整列して配置されている。また、４つの切欠２１内に牽引部材５がそれぞれ収容されているので、連結部材１７の孔内で牽引部材５が交差することはない。

また、本実施形態では、中継部材２０の中心軸方向の中間部から基端部にかけては中空構造を有し、中継部材２０の中間部の一部は開口されている。中継部材２０の中空部分には、撮像機構３の信号線３ａや、その他のリード線等が挿通される。

図４に示すように、中継部材２０の基端２０ｂ側は、フレーム１４に支持されている。具体的には、フレーム１４には、中継部材２０が進退自在に挿通される貫通孔が形成されたハウジング１４ａが設けられており、ハウジング１４ａ内には、ストッパ部材２２が配置されている。

ストッパ部材２２は、被当接面１８ａに押し付けられ摩擦力により被当接面１８ａと係合する部材である。ストッパ部材２２は、たとえば円板状に形成されており、ゴム等の樹脂材料からなる。本実施形態では、ストッパ部材２２は弾性を有する。
ストッパ部材２２は、中継部材２０とともにフレーム１４に支持されている。これにより、連結部材１７の孔１７ａの中心軸線方向で基端側へ押圧部１９が移動したときに揺動中心Ｐ１へ向かって案内され、被当接面１８ａに当接する。
ストッパ部材２２の湾曲面２２ａが被当接面１８ａの湾曲形状に倣った形状となっているので、湾曲面２２ａと被当接面１８ａとは面接触する。

突起部２３は、中継部材２０の中心軸線と直交する方向へ延びるピンからなる。本実施形態では、突起部２３は中継部材２０の先端の外径寸法よりも長く、連結部材１７に形成された長孔１７ｂから連結部材１７の外へ突出している。

切り替え手段２４は、連結部材１７の外周を囲む筒状の切替グリップ２５と、切替グリップ２５に固定された円筒状のカム部材２６とを備える。

切替グリップ２５は、内視鏡装置１の使用者が外周面を把持して連結部材１７の孔の中心軸線周りに回転操作する部材である。切替グリップ２５の外周面には、切替グリップ２５の中心軸線と平行に延びる条部２５ａが形成されており、切替グリップ２５を回転させる際の滑り止めとなっている。

図９は、カム部材２６を示す斜視図である。
カム部材２６は、切替グリップ２５と一体に回転する部材である。図７および図９に示すように、カム部材２６には、中継部材２０の中心軸線を中心とする螺旋の一部をなす案内壁２７が形成されている。本実施形態では、カム部材２６に形成された案内壁２７は、カム部材２６の外壁をカム部材２６の厚さ方向に貫通する貫通孔の内面によって構成されている。なお、案内壁２７は、カム部材２６の内面からカム部材２６の外面へ向かって窪んだ有底の溝の内面によって構成されていてもよい。

案内壁２７は、カム部材２６の先端側に位置する案内壁２７の端２７ａと、カム部材２６の基端側に位置する案内壁２７の端２７ｂとが、カム部材２６の周方向に１８０°以下の間隔を開けて配置されている。また、案内壁２７は、カム部材２６の周方向の長さは、一周未満となっている。これにより、案内壁２７の先端側の端２７ａに突起部２３が位置している状態から案内壁２７の基端側の端２７ｂに突起部２３が位置している状態へ移動させる場合に切替グリップ２５を持ち替える必要がない。

図７に示すように、案内壁２７は、中継部材２０に設けられた突起部２３の突出端が入り込むことができる間隔を開けて向かい合う一組の案内面２８を有している。一組の案内面２８は、何れも突起部２３に係合し、連結部材１７の長孔に沿って突起部２３を進退させる。本実施形態では、突起部２３を基端側へ移動させる際には一組の案内面２８のうち先端側に位置する面２８ａが突起部２３を案内し、突起部２３を先端側に移動させる際には一組の案内面２８のうち基端側に位置する面２８ｂが突起部２３を案内する。
また、図７および図９に示すように、案内壁２７の螺旋方向の両端２７ａ、２７ｂには、突起部２３が入り込む凹部２７ｃ、２７ｄが形成されている。案内壁２７の両端のうち基端側の端部に形成された凹部２７ｄは、カム部材２６の先端側へ窪んだ形状となっている。

図７に示すように、カム部材２６の案内壁２７に突起部２３が挿入されていることにより、切り替え手段２４は押圧部１９と連結されている。切り替え手段２４は、連結部材１７の孔の中心軸線を回転中心として回転方向の一方（図７に符号Ｘ１で示す方向）へ切替グリップ２５が回転されたときに、中継部材２０を介してストッパ部材２２を摩擦部材１８側（図７に符号Ｙ１で示す方向）へ押圧する。逆に、切り替え手段２４は、連結部材１７の孔１７ａの中心軸線を回転中心として回転方向の他方（図７に符号Ｘ２で示す方向）へ切替グリップ２５が回転されたときに、ストッパ部材２２が摩擦部材１８から離間する方向（図７に符号Ｙ２で示す方向）へストッパ部材２２を牽引する。
本実施形態では、カム部材２６に形成された案内壁２７の基端側の端２７ｂの凹部２７ｄに突起部２３が到達する僅かに手前で、ストッパ部材２２が被当接面１８ａに接触するようになっている。

図４に示すように、切替グリップ２５の内周面と連結部材１７の外周面との間には、Ｏリング２９が介在されている。Ｏリング２９は、カム部材２６の先端側とカム部材２６の基端側とにそれぞれ配置されており、カム部材２６に形成された案内壁２７や連結部材１７に形成された長孔から液体が孔の内部に進入するのを防止する。これにより、切り替え手段２４は、連結部材１７に対して回転可能且つ水密となっている。

また、操作部６には、撮像機構３によって撮像された画像を表示したり形状測定などの計測をした結果を表示したりするための表示部６１と、内視鏡装置１の使用者が操作部６を持つための把持部６２とが設けられている。また、本実施形態の内視鏡装置１の操作部６には、表示部６１に表示されたポインタやアイコン等を操作するポインティングデバイス６３が設けられている。

次に、本実施形態の内視鏡装置１の作用について説明する。
内視鏡装置１の使用時には、内視鏡装置１の操作者は、図１に示す操作部６に設けられた把持部６２を一方の手で把持し、他方の手で挿入部２を把持し、挿入部２の先端２ａに設けられた撮像機構３を観察対象物まで案内する。

撮像機構３の撮像視野を観察対象物における所望の位置へ向けるためには、操作者は、図２に示すように湾曲レバー８を所望の方向へ傾倒させる。すると、湾曲レバー８の先端８ａに連結された牽引アーム１５が揺動中心Ｐ１を中心として揺動し、４本の牽引部材５のいくつかが基端側へ牽引される。すると、牽引部材５の先端に固定されている湾曲部４が湾曲する。湾曲レバー８が傾倒されている状態で操作者が湾曲レバー８の位置を止めておけば、湾曲部４は湾曲状態で保持される。

湾曲部４が湾曲された状態で長時間保持する場合、あるいは湾曲部４が湾曲された状態で湾曲レバー８から手を離す必要が生じた場合には、操作者は、挿入部２と操作部６との間に配置された切替グリップ２５を回転方向の一方（図７に符号Ｘ１で示す方向。）へ回転させる。

すると、図７に示すように、切替グリップ２５の回転移動（図７に符号Ｘ１、Ｘ２で示す移動）は、カム部材２６の案内壁２７によって、中継部材２０に形成された突起部２３の直線移動（図７に符号Ｙ１、Ｙ２で示す移動）へと変換される。これにより、突起部２３は、連結部材１７に形成された長孔１７ｂに沿って揺動中心Ｐ１へ向かって直線移動する。すなわち、押圧部１９は、連結部材１７に形成された長孔１７ｂに沿って揺動中心Ｐ１へ向かって直線移動する。

案内壁２７の基端側の端に設けられた凹部２７ｄ（図９参照）に突起部２３が到達する僅かに手前で、ストッパ部材２２の湾曲面２２ａは被当接面１８ａに接触する。カム部材２６がさらに一方へ回転されると、ストッパ部材２２は被当接面１８ａに押し付けられる。さらに、突起部２３が凹部２７ｄ内に入り込むと、ストッパ部材２２が被当接面１８ａに押し付けられている状態を保ちつつ僅かにストッパ部材２２が先端側へ戻る。これにより、突起部２３は凹部２７ｄに嵌り込んで保持される。

ストッパ部材２２が被当接面１８ａに押し付けられている状態では、摩擦部材１８及び摩擦部材１８に固定された牽引アーム１５は、押圧部１９、カム部材２６、及び連結部材１７を介して操作部６に対して固定される。これにより、牽引アーム１５によって牽引された牽引部材５は固定され、湾曲レバー８を操作者が保持しなくても湾曲部４は湾曲状態で保持される。

湾曲部４の湾曲状態を保持する必要がなくなったときには、操作者によって、切替グリップ２５は、上記回転方向の一方とは逆の方向（図７に符号Ｘ２で示す方向）へ回される。すると、突起部２３は、凹部２７ｄ（図９参照）から外れる。さらに、突起部２３が案内壁２７に案内されて先端側へ移動し、これにより押圧部１９のストッパ部材２２は被当接面１８ａから離間する。

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、切替グリップ２５の回転動作によって押圧部１９を被当接面１８ａに押し付けたり押圧部１９を被当接面１８ａから離間させたりすることができるので、湾曲部４が湾曲した状態で湾曲部４を保持することができ、且つ操作部６を小型化することができる。

また、中継部材２０の外面に形成された切欠２１内に牽引部材５が配置されているので、牽引部材５が進退動作するための空間が確保されており、中継部材２０に対する牽引部材５の摺動抵抗を低減できる。また、本実施形態では中継部材２０の外面に互いに離間する４つの切欠２１が形成され、４本の牽引部材５が各切欠２１に１本ずつ収容されている。このため、中継部材２０が配置されている範囲内では、牽引部材５同士が絡まない。

また、本実施形態の内視鏡装置１では、一方の手で湾曲レバー８を操作し、他方の手で切り替え手段２４を操作するのに好適な位置に切り替え手段２４が配置されている。このため、湾曲レバー８を操作している側の手で切り替え手段２４を操作する場合と比較して、湾曲レバー８の位置のブレが少なく、操作性がよい。

また、挿入部２の基端２ｂに切り替え手段２４が配置されているので、操作部６の外面からの突出物となる挿入部２および切り替え手段２４が一箇所に纏められている。さらに、挿入部２の基端２ｂに切り替え手段２４が配置されていることにより、操作部６を把持した手と反対側の手で挿入部２を観察対象物へ案内している姿勢から、挿入部２の基端２ｂへ向かって挿入部２に沿って手を移動させれば切り替え手段２４の切替グリップ２５に触れることができる。したがって、切替グリップ２５の位置を目視で確認しなくても容易に切替グリップ２５を操作することができる。その結果、表示部６１の表示画面から目を離す必要がなくなり、観察対象物を見失う可能性を低く抑えることができる。

（変形例１）
次に、上述の第１実施形態で説明した内視鏡装置１の変形例について説明する。なお、本変形例では、第１実施形態で説明した内視鏡装置１と共通の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１０は、本変形例の構成を示す断面図である。
図１０に示すように、内視鏡装置１Ａは、中継部材２０に代えて中継部材２０Ａを有する点で第１実施形態の内視鏡装置１と構成が異なる。

中継部材２０Ａは、牽引部材５が内部に挿通された筒状部３０と、筒状部３０の基端に固定され筒状部３０と同軸状に延びる棒状部３１とを有する。棒状部３１の基端には、第１実施形態と同様のストッパ部材２２が固定されている。また、本変形例では、棒状部３１の外径は筒状部３０の外径よりも小さい。

筒状部３０は、中継部材２０Ａの中心軸線と平行に延びる貫通孔３０ａを有している。貫通孔３０ａは、筒状部３０の先端面と筒状部３０の基端の外周面とに開口されている。
筒状部３０の先端面の開口及び筒状部３０の基端の外周面の開口からは、牽引部材５が延出している。筒状部３０の基端の外周面に形成された開口は、筒状部３０の中心軸線方向に長い長孔状であり、湾曲レバー８を傾倒させた状態で筒状部３０が進退移動されても開口の縁が牽引部材５に押し付けられないようになっている。
本変形例では、筒状部３０の基端側の開口は、筒状部３０の中心軸線回りに９０度だけ離れて４箇所に形成されている。筒状部３０の基端の外周面に形成された開口から延出する牽引部材５は、それぞれ牽引アーム１５の端部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄへ向けられている。
筒状部３０の内部に挿通された牽引部材５は、筒状部３０の中心軸線と平行に配置されている。

本変形例では、筒状部３０は円筒形状を有しており、連結部材１７に形成された孔１７ａの形状は、筒状部３０が進退可能なクリアランスを有する円形となっている。このため、筒状部３０は連結部材１７に形成された上記孔１７ａに沿って進退する。

このような構成であっても、第１実施形態の内視鏡装置１と同様の効果を奏する。
さらに、本変形例では、連結部材１７に形成された孔１７ａは筒状部３０の外面に倣った形状であるので、孔１７ａの内面に筒状部３０の外面が引っかかりにくく、中継部材２０Ａをスムーズに進退させることができる。

また、本変形例では、筒状部３０の基端側の開口が中心軸線方向に長い長孔状であるので、筒状部３０を進退させても筒状部３０が牽引部材５に干渉することがなく、牽引部材５による湾曲部４の湾曲状態が意図せずに変わることがない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の内視鏡装置１について説明する。なお、本実施形態では、上述した第１実施形態およびその変形例で説明した内視鏡装置１、内視鏡装置１Ａと構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略する。

図１１は、本実施形態の内視鏡装置の構成を示す図で、操作部の内部構造の一部を示す断面図である。
図１１に示すように、本実施形態の内視鏡装置１Ｂは、押圧部１９を被当接面１８ａへ向けて付勢する付勢部材３２をさらに備える。さらに、切り替え手段２４は、切替グリップ２５が回転方向の他方（図７に符号Ｘ２で示す方向）へ回転されたときに、付勢部材３２の付勢力に抗して押圧部１９を被当接面１８ａから引き離すようになっている。

具体的には、付勢部材３２は、一端がハウジング１４ａに固定され他端がストッパ部材２２に固定されたばねである。本実施形態では、付勢部材３２として、中継部材２０に対して進退駆動力量がかかっていない状態でストッパ部材２２を被当接面１８ａに接触させ、被当接面１８ａからの抗力により圧縮状態となる圧縮コイルばねが採用されている。また、付勢部材３２は、ハウジング１４ａから被当接面１８ａまでの距離Ｄ１よりも自然長が長いコイルばねであり、ストッパ部材２２が被当接面１８ａに当接している状態では、距離Ｄ１よりも短い長さＤ２となるように付勢部材３２は圧縮されている。
すなわち、本実施形態において、付勢部材３２は、外力がかかっていない状態では、ストッパ部材２２を被当接面１８ａに押し付ける。

付勢部材３２の他端は、ストッパ部材２２の先端面のうち、中継部材２０が固定された中央部の周囲に固定されている。これにより、付勢部材３２は、ストッパ部材２２の先端面の周縁部を被当接面１８ａ側へ付勢する。

次に、本実施形態の内視鏡装置１Ｂの作用について説明する。
本実施形態では、付勢部材３２によって、ストッパ部材２２に固定された中継部材２０は、基端方向（摩擦部材１８側）へと付勢されている。本実施形態では、上記第１実施形態と同様にカム部材２６の案内壁２７に突起部２３が係合されているので、切替グリップ２５を回転方向の他方（図７に符号Ｘ２で示す方向）へ回すと、突起部２３は切り替え手段２４の先端方向へと、付勢部材３２の付勢力に抗して移動する（図７および図１１参照）。これにより、中継部材２０及び中継部材２０に固定されたストッパ部材２２も先端側へと牽引され、ストッパ部材２２は摩擦部材１８の被当接面１８ａから離間する。

逆に、切替グリップ２５を回転方向の一方（図７に符号Ｘ１で示す方向）へ回すと、中継部材２０及びストッパ部材２２の牽引が解除され、付勢部材３２の復元力によりストッパが摩擦部材１８の被当接面１８ａに押し付けられる。

本実施形態では、付勢部材３２によってストッパ部材２２が被当接面１８ａへ向けて付勢されているので、たとえばストッパ部材２２が磨耗した場合であっても、ストッパ部材２２を被当接面１８ａに押し付ける力が維持される。

また、内視鏡装置１Ｂの加工や組み立ての誤差によってストッパ部材２２と被当接面１８ａとの距離がばらついても、付勢部材３２が伸縮可能な範囲ではストッパ部材２２を被当接面１８ａに押し付ける力が維持される。

また、付勢部材３２がストッパ部材２２の先端面の周縁部を被当接面１８ａ側へ付勢しているので、中継部材２０によってストッパ部材２２の先端面の中央を押圧する力に加えてストッパ部材２２の先端面の周縁部を押圧する力によってストッパ部材２２は被当接面１８ａに押し付けられる。このため、ストッパ部材２２と被当接面１８ａとの間の摩擦力を高めることができる。さらに、ストッパ部材２２の基端面の中央部のみが磨耗するのを抑えることもできる。

（変形例２）
次に、本実施形態の内視鏡装置１の他の変形例について説明する。
本変形例では、中継部材２０を先端側へ牽引するための機構として、カム部材２６と突起部２３とによる機構に代えて、ワイヤを用いて中継部材２０を先端側へ牽引する機構を有する。他の構成は、上述の第２実施形態で説明した内視鏡装置１Ｂと同様である。

図１２は、本変形例の構成を示す部分断面図である。図１３は、図１２のＣ−Ｃ線における断面図である。
図１２および図１３に示すように、本変形例の内視鏡装置１Ｃでは、切替グリップ２５には、カム部材２６に代えて、周方向に延びる案内溝３３ａが形成された牽引リング３３が固定されている。牽引リング３３の案内溝３３ａ内には、可撓性を有するワイヤ３４が配置されている。ワイヤ３４の一端は牽引リング３３に固定されており、ワイヤ３４の他端は連結部材１７の孔内へと引き込まれて中継部材２０に固定されている。なお、本変形例では、ワイヤ３４と中継部材２０との固定位置は、ワイヤ３４を引き込むために連結部材１７に形成された引き込み孔１７ｃよりも基端側に位置している。

本変形例では、切替グリップ２５を回転方向の他方へ回転させると、牽引リング３３の周方向へワイヤ３４の一端が牽引され、これにより、ワイヤ３４の他端側に固定された中継部材２０は牽引リング３３の位置に近づくように孔１７ａに沿って直線移動する。本実施形態では、ワイヤ３４と中継部材２０との固定位置が、ワイヤ３４を引き込むために連結部材１７に形成された引き込み孔１７ｃよりも基端側に位置しているので、中継部材２０は、連結部材１７の先端側へと牽引される。
すると、上述の第２実施形態で説明したのと同様に、付勢部材３２の付勢力に抗してストッパ部材２２が先端側へ牽引され、ストッパ部材２２は摩擦部材１８の被当接面１８ａから離間する。

逆に、切替グリップ２５を回転方向の一方へ回転させると、付勢部材３２の復元力によってストッパ部材２２及び中継部材２０は基端側へと移動する。このとき、ワイヤ３４は中継部材２０によって牽引されるので、案内溝３３ａ内で撓むことなく、引き込み孔１７ｃを通じて連結部材１７の孔１７ａ内へ引き込まれる。

本変形例の構成であっても、第２実施形態で説明したのと同様の効果を奏する。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
たとえば、上述の各実施形態では、中継部材に設けられた突起部が中継部材の先端の外径寸法よりも長いピンである例を示したが、突起部の構成はこれに限られるものではない。たとえば、突起部は中継部材の一部として一体成形されていてもよい。また、突起部は、中継部材の外面の一箇所のみから外側へ突出していてもよい。
また、カム部材に形成された案内壁の螺旋のピッチは、切替グリップを回転させるために要する回転力と、ストッパ部材を被当接面に押し付ける押圧力とを考慮して設定されることが好ましい。案内壁の螺旋のピッチが小さければ、ストッパ部材を被当接面に押し付けるために切替グリップを回転させるときに、軽い力で回転させることができる。
また、カム部材に形成された案内壁は、カム部材の周方向に一周以上延びていてもよい。
また、上述の各実施形態及び各変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ内視鏡装置
２挿入部
３撮像機構
４湾曲部
５牽引部材
６操作部
７入力部
８レバー
９ノブ
１０揺動体
１１第一部材
１２第二部材
１４フレーム
１５アーム
１６湾曲状態保持手段
１７連結部材
１８摩擦部材
１８ａ被当接面
１９押圧部
２０、２０Ａ中継部材
２１切欠
２２ストッパ部材
２３突起部
２４切り替え手段
２５切替グリップ
２６カム部材
２７案内壁
２９リング
３０筒状部
３０ａ貫通孔
３１棒状部
３２付勢部材
３３牽引リング
３３ａ案内溝
３４ワイヤ
６１表示部
６２把持部
６３ポインティングデバイス
Ｐ１揺動中心

Claims

長尺の挿入部の先端側に設けられた湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ前記湾曲部の湾曲操作を行う操作部と、前記湾曲部と前記操作部とを連結し前記操作部における前記湾曲操作によって牽引され前記湾曲部を湾曲させる複数の牽引部材と、を備えた内視鏡装置において、
前記操作部は、
揺動中心を中心として傾倒する棒状部材であり前記湾曲操作が入力される湾曲レバーと、
前記湾曲レバーの先端側に設けられ、前記揺動中心を球心とする球面の一部をなす被当接面が形成された摩擦部材と、
前記揺動中心を含む軸線上に位置するように配置された筒状の連結部材と、
前記連結部材の孔内に進退可能に設けられた中継部材と、
前記中継部材の基端側に設けられ、前記摩擦部材と当接したときに前記湾曲レバーの動きを止めるストッパ部材と、
前記中継部材の先端側に設けられ、前記連結部材に形成された長孔から突出し前記中継部材を前記揺動中心へ向けて案内する突起部と、
前記連結部材の周りを囲むように配置され、前記軸線を回動中心として回動可能な筒状のグリップ部材と、
前記中継部材の突起部と係合する螺旋状の案内部を有し、前記グリップ部材と一体に回転し前記突起部を介して前記中継部材を前記連結部材の前記長孔に沿って進退させるカム部材と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記中継部材は、前記中継部材の中心軸線と平行に延びる切欠を外面に有し、
前記牽引部材の一部は、前記切欠の内部に収容され前記中継部材の中心軸線と平行に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置であって
前記中継部材は、先端側が開口し前記中継部材の中心軸線と平行に延びる筒状部を有し、
前記牽引部材の一部は、前記筒状部の内部に挿通され前記中継部材の中心軸線と平行に配置されている
ことを特徴とする内視鏡装置。
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記ストッパ部材を前記被当接面へ向けて付勢する付勢部材をさらに備え、
前記グリップ部材の回転方向の一方へ前記グリップ部材が回転されたときに、前記付勢部材の復元力により前記ストッパ部材を前記被当接面に押し付け、
前記グリップ部材の回転方向の他方へ前記グリップ部材が回転されたときに、前記付勢部材の付勢力に抗して押圧部を前記被当接面から引き離す
ことを特徴とする内視鏡装置。