JPH09294713A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湾曲操作ノブの厚みを薄く小型に構成可能と
し、内視鏡操作部を把持する片手にて上下及び左右の湾
曲操作を容易に実施できるようにする。 【解決手段】 内視鏡の操作部には、湾曲操作を行う湾
曲操作部と、湾曲保持機構をオンオフ操作するための作
動スイッチとが設けられている。湾曲操作部は、上下湾
曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０が外部に突出して回動可
能に設けられ、これらの湾曲操作ノブの近傍には、該湾
曲操作ノブに当接して回動不能にする摩擦体３１ａ，３
４ａを有してなる第一磁性体３１，第二磁性体３４がそ
れぞれ移動可能に配設され、これらの磁性体に対向して
磁性体駆動用の磁力を発生する第一コイル３３，第二コ
イル３６がそれぞれ設けられて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部先端を所望
の向きに指向させるために挿入部の湾曲動作を行う湾曲
機構を備えた内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、体腔内とかエンジン、タービ
ン内部などを観察するために、医療分野、工業分野等に
おいて広く用いられている。一般に軟性の挿入部を有す
る内視鏡は、湾曲機構を備えており、挿入部を所望の湾
曲状態として挿入操作を行ったり、観察対象部位へ挿入
した挿入部先端を所望の向きに指向させて観察範囲を隈
なく見ることができるように構成されている。

【０００３】内視鏡用の湾曲操作装置としては、例え
ば、実公昭６３−９２８２号公報に開示されているよう
に、バネの付勢力により湾曲操作ノブの回転軸を摩擦板
で圧接して湾曲状態を保持するブレーキ機構を備えたも
のがある。この公報の構成では、ブレーキ機構のバネの
付勢力を所望の強さに容易に調節でき、しかも調節後に
はその状態を確実に固定することができるようになって
いる。

【０００４】また、実公平２−４２２４２号公報には、
湾曲操作機構の回転軸を固定、解除するための電磁石と
なるクラッチ部材を有し、電磁石回路によりクラッチ部
材の電磁石へ通電して湾曲操作ノブの回転を固定するも
のが開示されている。この公報の構成によれば、湾曲操
作ノブの回転状態によって通電を制御するスイッチをオ
ンオフすることにより、湾曲操作ノブを、操作中止時に
はその回転を拘束し、操作中には自由に回転させること
が可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した実公昭６３−
９２８２号公報の構成では、上下方向と左右方向の湾曲
操作をそれぞれ行う上下湾曲ノブ及び左右湾曲ノブの内
部に、湾曲動作を制限するブレーキ機構として、付勢部
材となる板バネと摩擦板とが設けられており、このよう
に湾曲操作ノブの内部にブレーキ機構を設ける構造の場
合、湾曲操作ノブの厚みが増加するため、操作部本体の
上面から湾曲操作ノブまでの距離が離れてしまい、操作
者が操作部を把持する片手で湾曲操作ノブを操作するの
は容易でなく、操作性があまり良くないという問題点が
ある。

【０００６】また、実公平２−４２２４２号公報の構成
では、電磁石を使用したクラッチ機構を設けてあるの
で、上記のような湾曲操作ノブが大型化してしまう不具
合は生じないが、湾曲操作ノブを駆動させると解除部材
がスイッチに接触して湾曲操作ノブのロックを解除する
ような構造となっており、この構造では、一旦湾曲操作
ノブがロックされても操作者が不意に湾曲操作ノブに触
れると、操作者の意志に反してこのロックが解除されて
しまうため、操作者の意志通りに湾曲操作ノブのロック
状態を維持することは困難であるという問題点がある。
また、この公報の装置は、上下または左右の２方向の湾
曲にのみ対応した構造であり、上下及び左右の４方向の
湾曲に適用することはできない。

【０００７】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、湾曲操作ノブの厚みを薄くして小型に構成で
き、内視鏡操作部を把持する片手にて上下及び左右の４
方向の湾曲操作を容易に実施することが可能な湾曲操作
機構を備えた内視鏡装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡装置
は、内視鏡の挿入部先端側に設けられる湾曲部を湾曲駆
動する湾曲機構を有する装置であって、内視鏡の挿入部
先端側に設けられる湾曲部を湾曲駆動する湾曲機構を有
する内視鏡装置であって、該内視鏡の操作部より突設し
回動自在に設けられ前記湾曲部を自在に湾曲させるため
の湾曲操作ノブと、前記湾曲操作ノブまたは湾曲操作ノ
ブの回動軸の近傍に磁力により移動可能に設けられ前記
湾曲操作ノブまたは湾曲操作ノブの回動軸に当接して回
動不能にする磁性体と、前記磁性体を駆動する磁力を発
生する電磁石と、前記電磁石への電力の供給をオンオフ
操作する作動スイッチと、を備えたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１の
実施形態に係り、図１は内視鏡の全体構成を示す説明
図、図２は湾曲操作部の構成を示す断面図、図３は作動
スイッチに接続される信号線の接続構成を示す説明図で
ある。

【００１０】本実施形態の内視鏡１は、図１に示すよう
に、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部２と、操作者
が把持して各種操作を行う操作部３と、操作部３より延
出しライトガイドを内蔵したライトガイドケーブル４
と、が連設されて構成されている。ライトガイドケーブ
ル４の端部には接続コネクタ５が設けられ、この接続コ
ネクタ５は、端部より延出したライトガイドコネクタ６
が設けられると共に、側部に吸引口金７及び送気送水口
金８が設けられており、この接続コネクタ５を介して、
内視鏡１が送気／送水及び吸引を行う流体制御装置を内
蔵した図示しない光源装置に接続されるようになってい
る。

【００１１】挿入部２は、対物レンズ及び照明レンズ等
の光学系などを内蔵した先端硬質部９，円筒状の湾曲駒
が回動自在に連結してなり上下及び左右に湾曲可能な湾
曲部１０，軟性のチューブからなる可撓管部１１が連結
されて構成されている。挿入部２の先端面には、対物レ
ンズ１２、照明レンズ１３、送気送水ノズル１４、吸引
開口部１５が設けられている。

【００１２】操作部３には、前記湾曲部１０の湾曲操作
を行う湾曲操作部１６と、送気／送水の操作を行う送気
送水スイッチ１７と、吸引操作を行う吸引スイッチ１８
とが設けられている。湾曲操作部１６は、上下方向の湾
曲操作を行う上下湾曲ノブ１９と、左右方向の湾曲操作
を行う左右湾曲ノブ２０とが同軸に回動可能に配設され
て構成されている。

【００１３】前記湾曲操作部１６の詳細構成を図２に示
す。湾曲操作部１６を固定する基板２１は、詳細は図示
しないが内視鏡１の操作部３の内部に一体的に固定され
ている。この基板２１には、基板２１に対して垂直方向
に中心軸２２が直立して配置され、基端部がネジ等によ
り固定されている。中心軸２２は、基板２１に固定され
ない先端側が、操作部３の外側筐体である操作部カバー
２３の開口部より外部に向かって突出するよう設けてあ
る。

【００１４】前記中心軸２２には、左右湾曲スプロケッ
ト２４、上下湾曲スプロケット２５、上下湾曲スリーブ
２６、左右湾曲スリーブ２７がこの順番に嵌挿され、左
右湾曲スプロケット２４及び左右湾曲スリーブ２７と、
上下湾曲スプロケット２５及び上下湾曲スリーブ２６と
がそれぞれ中心軸２２に対して回動可能になっている。

【００１５】左右湾曲スプロケット２４及び上下湾曲ス
プロケット２５には、それぞれ図示しない湾曲駆動部材
であるチェーン等が係合してつながっており、このチェ
ーンは更に図示しない湾曲作動ワイヤに接続され、湾曲
作動ワイヤは挿入部２内を挿通されて端部が湾曲部１０
に接続されている。すなわち、左右湾曲スプロケット２
４及び上下湾曲スプロケット２５が回転することによ
り、湾曲作動ワイヤが押し引きされて湾曲部１０が湾曲
するようになっている。

【００１６】左右湾曲スプロケット２４と左右湾曲スリ
ーブ２７は、その接面において凹凸が形成されており、
この凹凸が係合しあい連結されている。このため、左右
湾曲スプロケット２４及び左右湾曲スリーブ２７は、中
心軸２２を中心として一体的に回動するような構造とな
る。また、上下湾曲スプロケット２５と上下湾曲スリー
ブ２６についても同様に構成されている。

【００１７】前記上下湾曲スリーブ２６，左右湾曲スリ
ーブ２７は、上下湾曲スプロケット２５，左右湾曲スプ
ロケット２４に接続されない他方の端部にフランジ部２
６ａ，２７ａが形成されており、このフランジ部にはそ
れぞれ上下湾曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０がネジ等で
固定されている。

【００１８】上下湾曲ノブ１９の中央部の貫通孔内面に
は、上下湾曲ノブ１９と左右湾曲スリーブ２７とが接す
る位置に樹脂等により形成された弾性体のＯリング２８
が水密的に配設されている。また、左右湾曲ノブ２０の
中央部の貫通孔内面にも上下湾曲ノブ１９と同様に、左
右湾曲ノブ２０と中心軸２２とが接する位置にＯリング
２８が水密的に配設されている。

【００１９】上下湾曲ノブ１９は、操作部カバー２３の
図中下面側の全周において、操作部カバー２３に向かっ
て突出した下方環状壁１９ａが形成されている。一方、
操作部カバー２３には、中心軸２２，上下湾曲スリーブ
２６，左右湾曲スリーブ２７が突出する開口部におい
て、図中上方に向かって突出した上部環状壁２３ａが形
成されている。操作部カバー２３の上部環状壁２３ａに
は、上下湾曲ノブ１９に形成された下方環状壁１９ａと
接する位置にＯリング２８が水密的に配設されている。

【００２０】前記中心軸２２には、左右湾曲ノブ２０の
上面と同位置において全周に凹部が形成されており、こ
の凹部に係合して中心軸２２に固定されるＣ型止め輪２
９が配設されている。中心軸２２のＣ型止め輪２９が配
設されている位置より上側は、その断面がＤ字状に形成
されている。そして、中心軸２２の上側端には雄ネジ部
２２ａが形成されている。

【００２１】前記基板２１には、上下湾曲スプロケット
２５，左右湾曲スプロケット２４を覆うようにキャップ
状に形成され、かつ湾曲駆動部材であるチェーンと干渉
する部位の側壁が切り欠かれ、上部に中心軸２２，上下
湾曲スリーブ２６，左右湾曲スリーブ２７を貫通するた
めの開口部を有した部材であるスプロケットカバー３０
がネジ等で固定されている。

【００２２】スプロケットカバー３０の開口部には、上
部に向かって突出した環状壁３０ａが形成されており、
この環状壁３０ａの一部には横方向から硬質の回転止め
ピン３０ｂが圧入または接着等により固定されている。
スプロケットカバー３０の環状壁３０ａ外周面には、円
筒状の部材でありその一部または全体において磁気を帯
びた材質よりなる第一磁性体３１が外挿されている。

【００２３】第一磁性体３１は、上下湾曲スリーブ２６
に設けられたフランジ部２６ａ下面と対向する一端に、
外形を大きくする方向に突出したフランジ部である摩擦
体３１ａが形成されている。摩擦体３１ａの上面は、表
面全体を粗く加工して細かな凹凸形状としてあるか、ま
たは樹脂等が塗布されて接触摩擦が大きくなるよう形成
されている。さらに、第一磁性体３１の摩擦体３１ａと
は異なる他方の端部には、スリット状の切り込みにて形
成された溝部３１ｂが形成されている。この溝部３１ｂ
は、スプロケットカバー３０の環状壁３０ａに第一磁性
体３１が外挿した状態において、回転止めピン３０ｂと
係合するようになっている。

【００２４】第一磁性体３１の円筒部外周方向近傍に
は、第一非磁性体３２が配設されてスプロケットカバー
３０に対してネジ等で固定されており、さらに第一非磁
性体３２の外周には幾重にも巻かれた導電線より構成さ
れ電磁石となる第一コイル３３が固定されている。

【００２５】左右湾曲ノブ２０の上部には、その中心に
中心軸２２のＤ字断面形状と略一致するようなＤ字形状
の貫通孔を有し、下方に向けて開口したキャップ状部材
である第二磁性体３４が中心軸２２に嵌挿されている。
第二磁性体３４は、下方に向かって突出した環状壁であ
る摩擦体３４ａが下端部の全周に形成されている。この
摩擦体３４ａは、前記Ｃ型止め輪２９の外径よりも大き
い内径にて形成され、Ｃ型止め輪２９とは干渉しないよ
うになっている。

【００２６】第二磁性体３４の上部近傍には、第二非磁
性体３５が配設されて中心軸２２に外挿されネジ等によ
って固定されており、この第二非磁性体３５の内周部に
は第一コイル３３と同様に構成された電磁石となる第二
コイル３６が接着等で固定されて設けられている。

【００２７】前記中心軸２２の上端部周囲には、第二磁
性体３４，第二非磁性体３５，第二コイル３６全体を覆
うように形成されたキャップ状部材であるカバー部材３
７が設けられており、中心軸２２の最上端部に形成され
た雄ネジ部２２ａに、カバー部材３７の内側中心部に形
成された雌ネジ部が螺合して固定されている。カバー部
材３７の開口部外周端面には、左右湾曲ノブ２０の上面
と接する位置にＯリング２８が水密的に配設されてい
る。

【００２８】前記第一コイル３３，第二コイル３６に
は、各コイルに給電するための第一コード３８，第二コ
ード３９がそれぞれ接続されている。第二コード３９
は、中心軸２２の内部に設けられた管腔であるコード導
入孔４０内を挿通され、このコード導入孔４０を介して
一端が第二コイル３６へ接続されている。

【００２９】これらの第一コード３８及び第二コード３
９は、図３に示すように、内視鏡１の湾曲操作部１６近
傍に設けられた第一作動スイッチ４１，第二作動スイッ
チ４２を介して接続コネクタ５まで導かれ、接続コネク
タ５の側部表面に設けられた第一接点４３，第二接点４
４にそれぞれ接続されている。

【００３０】次に、上記のように構成された第１の実施
形態の湾曲操作部１６の作用を説明する。湾曲操作を行
う際には、上下湾曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０を回動
することにより、これらのノブにそれぞれ固定された上
下湾曲スリーブ２６，左右湾曲スリーブ２７も同様に回
動する。上下湾曲スリーブ２６，左右湾曲スリーブ２７
が回動すると、これらにそれぞれ係合された上下湾曲ス
プロケット２５，左右湾曲スプロケット２４が回動す
る。

【００３１】このように上下湾曲スプロケット２５，左
右湾曲スプロケット２４を回動させることにより、図示
しないチェーン及び湾曲作動ワイヤを作動させ、湾曲部
１０を操作者の任意の方向に湾曲させることができる。

【００３２】内視鏡使用時に、接続コネクタ５を図示し
ない光源装置に接続すると、同時に第一接点４３，第二
接点４４は光源装置に設けられた給電用の接点に接続さ
れる。

【００３３】左右湾曲ノブ２０の回動をロックするに
は、第二作動スイッチ４２をオンさせる。第二作動スイ
ッチ４２を押し込むことで、第二コード３９に電流が流
れ、第二コイル３６に電流が供給される。第二コイル３
６に電流が供給されると、第二コイル３６には磁性体で
ある第二磁性体３４を下方へ押し下げるような磁界が発
生する。第二磁性体３４が押し下げられると、摩擦体３
４ａの下面と左右湾曲ノブ２０の上面とにおいて摩擦力
が発生する。

【００３４】このとき、第二磁性体３４は、中心軸２２
と組み合わされる貫通孔がＤ字状に形成されているか
ら、中心軸２２に対して回動することはない。よって、
前記第二磁性体３４の摩擦体３４ａの下面と左右湾曲ノ
ブ２０の上面において発生した摩擦力によって、左右湾
曲ノブ２０の回動が規制される。

【００３５】また、上下湾曲ノブ１９の回動をロックす
るには、第一作動スイッチ４１をオンさせる。第一作動
スイッチ４１を押し込むことで、第一コード３８に電流
が流れ、第一コイル３３に電流が供給される。第一コイ
ル３３に電流が供給されると、第一コイル３３には磁性
体である第一磁性体３１を上方に押し上げるような磁界
が発生する。第一磁性体３１が押し上げられると、摩擦
体３１ａの上面と上下湾曲スリーブ２６のフランジ部２
６ａの上面とにおいて摩擦力が発生する。

【００３６】このとき、第一磁性体３１は、溝部３１ｂ
においてスプロケットカバー３０に突設された回転止め
ピン３０ｂが係合しているため、上下方向の摺動は可能
であるが、中心軸２２に対して回転方向の動きは規制さ
れる。よって、第一磁性体３１の摩擦体３１ａの上面と
上下湾曲スリーブ２６のフランジ部２６ａの下面におい
て発生した摩擦力によって、上下湾曲ノブ１９の回動が
規制される。

【００３７】本実施形態の湾曲操作部の構成によれば、
上下湾曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０の内部に、これら
の湾曲操作ノブの回動を規制するための複雑な機構を設
ける必要がなく、小さいスペースに湾曲操作ノブの保持
機構を配設することが可能である。これにより、上下湾
曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０の厚みを薄くすることが
できる。特に、上下湾曲ノブ１９を薄くすることで、操
作部カバー２３から上側の左右湾曲ノブ２０までの距離
を短くできるため、操作者が操作部３のグリップ３ａを
保持する片手にて上下湾曲ノブ１９及び左右湾曲ノブ２
０を容易に回動操作できるようになる。

【００３８】また、湾曲保持機構をオンオフ操作するた
めの第一作動スイッチ４１，第二作動スイッチ４２を湾
曲操作部１６の近傍であって操作者がグリップ３ａを把
持する片手で届く範囲に設けることで、片手にて容易に
上下湾曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０の回動を規制する
ことができる。これにより、フリーになった他方の手に
よって挿入に係る操作を行えるため、操作性がより向上
する。

【００３９】以降の各実施形態において湾曲操作部の変
形例を示す。

【００４０】図４ないし図６は本発明の第２の実施形態
に係り、図４は湾曲操作部の構成を示す断面図、図５は
第１の回転制動部となる上下湾曲スリーブに設けられた
第一回転フィンの構成を示す説明図、図６は第２の回転
制動部となる左右湾曲回転軸に設けられた第二回転フィ
ンの構成を示す説明図である。

【００４１】湾曲操作部を固定する基板２１の図中上方
操作部カバー２３側の面には、左右湾曲スプロケット２
４，上下湾曲スプロケット２５，スプロケットカバー３
０，第一カバー４５，上下湾曲スリーブ２６，左右湾曲
回転軸４６がこの順番に嵌挿されて設けられている。

【００４２】左右湾曲スプロケット２４には、その中心
にＤ字状の異形の貫通孔が開口形成されており、左右湾
曲回転軸４６には、前記貫通孔に嵌合するように、その
断面をＤ字状に形成された切り欠き部４６ａが設けられ
ている。上下湾曲スプロケット２５には、その中心に左
右湾曲回転軸４６を回動自在に緩挿する挿通孔２５ａが
設けられ、この挿通孔２５ａの外周の一部で上下湾曲ス
リーブ２６と係合する位置に凹凸よりなる段差部２５ｂ
が形成されている。また、上下湾曲スリーブ２６の上下
湾曲スプロケット２５と係合する端面においても、前記
上下湾曲スプロケット２５に設けられた段差部２５ｂと
係合する凹凸よりなる段差部が同様に形成されている。

【００４３】前記第一カバー４５は、図中下方に開口し
たキャップ状の部材で構成されており、開口部内周面に
はスプロケットカバー３０の上部外周面に設けられた雄
ネジ部３０ｃに螺合する雌ネジ部４５ａが形成されてい
る。この第一カバー４５とスプロケットカバー３０と
は、ゴム等の弾性部材にてリング状に形成されたパッキ
ン４７を全周において圧接するように前記ネジ部にて螺
着されている。

【００４４】第一カバー４５には、開口部底面、すなわ
ち上部内面より下方内部に突出するように銅等の導電性
の高い材質よりなる第一電極４８が少なくとも２箇所に
設けられ、水密接着等により固定されている。第一電極
４８は、第一カバー４５内に突出しない他端に第一コー
ド３８が接続されており、第一コード３８は第一カバー
４５に設けられた細孔より外部に導き出されている。

【００４５】第一カバー４５とスプロケットカバー３０
とにより形成された空間部において、上下湾曲スリーブ
２６には、図５に示されるように硬質で板状の部材であ
る第一回転フィン４９が複数枚放射線状に圧入、半田付
け、接着等の固定手段により固着されている。また、こ
の空間部には、シリカやアクリル酸ポリマーの粒子を水
中に分散させたもの、あるいは液晶等の電流を流すと粘
性が高くなる電気粘性流体などにより構成された第一抵
抗流体４５ａが封入されている。

【００４６】前記スプロケットカバー３０の上下湾曲ス
リーブ２６と接する面、第一カバー４５の上下湾曲スリ
ーブ２６と接する面、上下湾曲スリーブ２６の操作部カ
バー２３と接する面及び、左右湾曲回転軸４６と上下湾
曲スリーブ２６とが接する面には、内部に水等が浸入し
ないように水密用の弾性部材であるＯリング２８が配設
されている。

【００４７】基板２１の図中下面には、下方に開口した
キャップ状の部材である流体受け部材５０が設けられ、
基板２１にネジ等で固定されている。この流体受け部材
５０の下部には、上方に開口したキャップ状の部材であ
る第二カバー５１が取り付けられている。流体受け部材
５０の外周面には雄ネジ部５０ａが形成され、一方、第
二カバー５１の内周面にはこの雄ネジ部５０ａに螺合す
るような雌ネジ部５１ｂが形成されている。そして、流
体受け部材５０の最下面と第二カバー５１の開口部底面
とが当接する位置にはパッキン４７が設けられ、このパ
ッキン４７を全周において圧接するように流体受け部材
５０と第二カバー５１とが前記ネジ部にて螺着されてい
る。これらの流体受け部材５０，第二カバー５１の中心
部には、左右湾曲回転軸４６の下端部が貫通する貫通孔
がそれぞれ形成されている。

【００４８】第二カバー５１には、開口部底面、すなわ
ち下部内面より上方内部に突出するように銅等の導電性
の高い材質よりなる第二電極５２が少なくとも２箇所に
設けられ、水密接着等により固定されている。第二電極
５２は、第二カバー５１内に突出しない他端に第二コー
ド３９が接続されており、第二コード３９は第二カバー
５１に設けられた細孔より外部に導き出されている。

【００４９】第二カバー５１と流体受け部材５０とによ
り形成された空間部において、左右湾曲回転軸４６に
は、図６に示されるように硬質で板状の部材である第二
回転フィン５３が複数枚放射線状に圧入、半田付け、接
着等の固定手段により固着されている。また、この空間
部には、第一抵抗流体４５ａと同様の部材よりなる第二
抵抗流体５１ａが封入されている。そして、第二カバー
５１及び流体受け部材５０の貫通孔内周面と左右湾曲回
転軸４６とが接する部分には、それぞれＯリング２８が
水密的に配設されている。

【００５０】前記左右湾曲回転軸４６は、図中下方の一
端が基板２１を回動自在に貫通し、他端が操作部カバー
２３より突出するよう設けてある。左右湾曲回転軸４６
の操作部カバー２３より突出する端部にはフランジ部４
６ｂが形成されており、このフランジ部４６ｂに左右湾
曲ノブ２０がネジ等により固定されている。また、上下
湾曲スリーブ２６の操作部カバー２３より突出する端部
にも同様にフランジ部２６ａが形成されており、このフ
ランジ部２６ａには上下湾曲ノブ１９がネジ等により固
定されている。また、左右湾曲回転軸４６の第二カバー
５１より下方に突出する端部には雄ネジ部４６ｃが形成
されており、この雄ネジ部４６ｃに抜け止め部材５４が
螺着されている。

【００５１】なお、第一抵抗流体４５ａ，第二抵抗流体
５１ａは、電気粘性流体のみに留まらず、Ｆｅ3 Ｏ4 等
の強磁性体よりなる微粒子を分散させた液体を用い、第
一電極４８，第二電極５２に電導線等を巻いて構成した
電磁石を使用しても良い。

【００５２】その他の部分の構成については、第１の実
施形態と同様であるため説明を省略する。

【００５３】次に、上記のように構成された第２の実施
形態の湾曲操作部の作用を説明する。湾曲操作を行う際
には、左右湾曲ノブ２０を回転させることにより、これ
に固定されている左右湾曲回転軸４６が一体的に回動す
る。左右湾曲回転軸４６が回動すると、これに回動不能
に係合された左右湾曲スプロケット２４が回動する。ま
た、上下湾曲ノブ１９を回転させることにより、これに
固定されている上下湾曲スリーブ２６が一体的に回動
し、さらに上下湾曲スリーブ２６に係合された上下湾曲
スプロケット２５が回動する。

【００５４】このように左右湾曲スプロケット２４，上
下湾曲スプロケット２５を回動させることにより、図示
しない湾曲駆動機構を作動させ、湾曲部１０を上下左右
の各方向へ任意に湾曲させることができる。

【００５５】上下方向の湾曲をロックするために、第１
の実施形態と同様にして第一コード３８へ電流を流す
と、各第一電極４８間に電圧がかかり、第一抵抗流体４
５ａの粘性が増す。第一抵抗流体４５ａの粘性の増加に
よって、上下湾曲スリーブ２６に固着され上下湾曲スリ
ーブ２６と一体的に回動する第一回転フィン４９の回転
抵抗が増加する。これにより、上下湾曲スリーブ２６に
固定された上下湾曲ノブ１９の回転が規制され、上下方
向の湾曲部１０の湾曲形状が維持される。

【００５６】左右湾曲ノブ２０についても同様に、第二
コード３９に電流を流すと、各第二電極５２間に電圧が
かかり、第二抵抗流体５１ａの粘性が増し、第二回転フ
ィン５３の回転抵抗が増加する。これにより、左右湾曲
回転軸４６に固定された左右湾曲ノブ２０の回転が規制
され、左右方向の湾曲部１０の湾曲形状が維持される。

【００５７】なお、第一抵抗流体４５ａ，第二抵抗流体
５１ａを強磁性体として電磁石を構成した場合は、第一
コード３８，第二コード３９に電流を流すことで、第一
電極４８，第二電極５２により磁界が発生して第一抵抗
流体４５ａ，第二抵抗流体５１ａの粘性が増し、上下湾
曲ノブ１９，左右湾曲ノブ２０の回転がそれぞれ規制さ
れ、湾曲部１０の湾曲形状が維持される。

【００５８】このように第２の実施形態の構成において
も、第１の実施形態と同様の作用効果が得られる。

【００５９】図７は本発明の第３の実施形態に係る湾曲
操作部の構成を示す断面図である。

【００６０】湾曲操作部を固定する基板２１上に配設さ
れた中心軸２２には、第１の実施形態と同様に、左右湾
曲スプロケット２４、上下湾曲スプロケット２５、上下
湾曲スリーブ２６、左右湾曲スリーブ２７が順番に嵌挿
され、これらのスプロケットを覆うスプロケットカバー
３０が設けられている。

【００６１】スプロケットカバー３０の上部には、円筒
状の部材である接続筒体５５が配設され、ネジ等で固定
されている。接続筒体５５は、その中心部の貫通孔内周
面に上下湾曲スリーブ２６を回動自在に嵌挿しており、
スプロケットカバー３０の上面と接する一端にその外径
が大きく突出形成して設けられた底部フランジ５５ａを
有している。接続筒体５５の底部フランジ５５ａとは異
なる他端には、外周面に雄ネジである上部ネジ部５５ｂ
が形成されている。

【００６２】操作部カバー２３において、中心軸２２，
上下湾曲スリーブ２６，左右湾曲スリーブ２７が突出す
る開口部にはカバー受け５６が設けられ、このカバー受
け５６は、下方より操作部カバー２３の下面との間にＯ
リング２８を介装し、オサエ部材５７を上方より螺合す
ることで取り付けられている。

【００６３】前記接続筒体５５の上部ネジ部５５ｂと底
部フランジ５５ａの中間部には、カバー受け５６の開口
部内周面と同位置において全周にフランジ状の凸部５５
ｃが形成されている。この凸部５５ｃの外径はカバー受
け５６の開口部内径とほぼ同径に成形されており、さら
に、この凸部５５ｃとカバー受け５６の開口部との接面
にはＯリング２８が水密的に配設されている。

【００６４】上部ネジ部５５ｂには、円板状の剛性部材
である第一制動板５８が雌ネジである第一ネジ部５８ａ
により螺合している。また、第一制動板５８には、上下
湾曲制動レバー５９がその一端をネジ等にて固定されて
おり、さらに、第一制動板５８の上面には樹脂等より形
成された摩擦抵抗の大きな部材である第一摩擦体６０が
接着等により固着されている。ここで、第一摩擦体６０
の上面と上下湾曲ノブ１９の下面との距離ｈは、第一制
動板５８の厚さｈ′より十分小さくなるように構成され
ている。

【００６５】中心軸２２において基板２１に固定されな
い上側端には、雄ネジ部２２ａが形成されている。この
雄ネジ部２２ａには、円板状の部材であり、雄ネジ部２
２ａと螺合する雌ネジである第二ネジ部６１ａが形成さ
れた第二制動板６１が螺合している。第二制動板６１の
下面には、樹脂等より形成された摩擦抵抗の大きな部材
である第二摩擦体６２が接着等により固着されている。
ここで、左右湾曲ノブ２０の上面から第二摩擦体６２の
下面までの距離ｋは、中心軸２２の雄ネジ部２２ａが形
成された最下部から第二制動板６１に形成された第二ネ
ジ部６１ａの最下部までの距離ｋ′より十分に小さくな
るように構成されている。

【００６６】また、中心軸２２の雄ネジ部２２ａの上方
端部でかつ第二制動板６１上面より突出した位置には、
外周面全周に凹部が形成されており、この凹部に第二制
動板６１を螺合した後にＣ型止め輪２９が係止されて固
定される。第二制動板６１の上部には、キャップ状の部
材である左右湾曲制動レバー６３がネジ等にて固定され
ている。

【００６７】その他の部分の構成については、第１の実
施形態と同様であるため説明を省略する。

【００６８】次に、上記のように構成された第３の実施
形態の湾曲操作部の作用を説明する。上下方向の湾曲を
規制／解除するために、上下湾曲制動レバー５９を回動
させると、これに固定された第一制動板５８も共に回動
する。第一制動板５８が回動すると、第一ネジ部５８ａ
と上部ネジ部５５ｂによって第一制動板５８は接続筒体
５５に対し上下方向に移動する。

【００６９】このとき、第一制動板５８が上方向に移動
するような回動を上下湾曲制動レバー５９に加えると、
第一制動板５８に固着された第一摩擦体６０が共に上方
向に移動し、上下湾曲ノブ１９の下面に押しつけられ
る。これにより、上下湾曲ノブ１９の下面と第一摩擦体
６０の上面とにおいて摩擦抵抗力が発生し、上下湾曲ノ
ブ１９の回動が規制される。

【００７０】左右湾曲ノブ２０の場合も同様に、左右湾
曲制動レバー６３を回動させることで第二制動板６１が
第二ネジ部６１ａと雄ネジ部２２ａによって中心軸２２
に対し上下方向に移動する。ここで、第二制動板６１が
下方向に移動するような回動を左右湾曲制動レバー６３
に加えると、第二制動板６１に固着された第二摩擦体６
２が左右湾曲ノブ２０の上面を押圧するようになり、左
右湾曲ノブ２０の上面と第二摩擦体６２の下面とにおい
て摩擦抵抗力が発生し、左右湾曲ノブ２０の回動が規制
される。

【００７１】上記のように上下湾曲ノブ１９及び左右湾
曲ノブ２０の回動を規制することによって、湾曲部１０
の湾曲形状を所望の状態に維持することができる。

【００７２】このように、第３の実施形態によっても第
１の実施形態と同様の作用効果が得られる。また、第１
の実施形態の効果に加えて、第３の実施形態の構成で
は、電力を必要としないため、湾曲保持機構を作動させ
るスイッチ等が不要となり、構成も単純な構成により実
施できるため、より安価かつ小型に構成することが可能
である。

【００７３】図８及び図９は本発明の第４の実施形態に
係り、図８は湾曲操作部の内部構成を示す断面図、図９
は湾曲操作部の外観構成を示す説明図である。

【００７４】第４の実施形態は第３の実施形態の構成の
一部を変更した例である。第一制動板５８には、一端を
円錐状に形成した第一ピン６４が、第一制動板５８上面
よりその円錐部分を上方に向けて突出するように、圧入
または接着等により固着されている。第二制動板６１に
も同様に、一端を円錐状に形成した第二ピン６５が、第
二制動板６１下面よりその円錐部分を下方に向けて突出
するように、圧入または接着等により固着されている。
前記第一ピン６４，第二ピン６５は、第一制動板５８，
第二制動板６１においてそれぞれ複数個設けられてい
る。

【００７５】また、図９に示すように、湾曲操作部外側
において、操作部カバー２３の外表面上の上下湾曲制動
レバー５９の近傍には、半球形状の凸部６６が固設され
ている。

【００７６】その他の部分の構成については、第３の実
施形態と同様であるため説明を省略する。

【００７７】上下方向の湾曲を規制／解除するために、
上下湾曲制動レバー５９を回動させると、これに固定さ
れた第一制動板５８も共に回動する。第一制動板５８が
回動すると、第一ネジ部５８ａと上部ネジ部５５ｂによ
って第一制動板５８は接続筒体５５に対し上下方向に移
動する。

【００７８】このとき、第一制動板５８が上方向に移動
するような回動を上下湾曲制動レバー５９に加えると、
第一制動板５８に固着された第一ピン６４が共に上方向
に移動し、上下湾曲ノブ１９の下面に押しつけられる。
これにより、上下湾曲ノブ１９の下面と第一ピン６４と
の間で抵抗力が発生し、上下湾曲ノブ１９の回動が規制
される。

【００７９】すなわち、図９に示すように上下湾曲制動
レバー５９を破線の状態から実線の状態に回動させるこ
とで、上下湾曲ノブ１９の回動を規制することができ、
これと共に上下湾曲制動レバー５９は凸部６６に係合さ
れ、この作動位置が保持される。

【００８０】左右湾曲ノブ２０の場合も同様に、左右湾
曲制動レバー６３を回動させることで第二制動板６１が
第二ネジ部６１ａと雄ネジ部２２ａによって中心軸２２
に対し上下方向に移動する。ここで、第二制動板６１が
下方向に移動するような回動を左右湾曲制動レバー６３
に加えると、第二制動板６１に固着された第二ピン６５
が左右湾曲ノブ２０の上面を押圧するようになり、左右
湾曲ノブ２０の上面と第二ピン６５との間で抵抗力が発
生し、左右湾曲ノブ２０の回動が規制される。

【００８１】上記のように上下湾曲ノブ１９及び左右湾
曲ノブ２０の回動を規制することによって、湾曲部１０
の湾曲形状を所望の状態に維持することができる。

【００８２】このように、第４の実施形態によっても第
３の実施形態と同様の作用効果が得られる。また、第３
の実施形態の効果に加えて、凸部６６を設けることで、
上下湾曲制動レバー５９による回動規制力を容易に保持
できるようになる。

【００８３】図１０ないし図１２は本発明の第５の実施
形態に係り、図１０は湾曲操作部の構成を示す断面図、
図１１及び図１２は上下湾曲制動機構の動作を説明する
作用説明図である。

【００８４】第５の実施形態は第３の実施形態の構成の
一部を変更した例である。湾曲操作部の中心軸２２に
は、第３の実施形態と同様に、上下湾曲スリーブ２６、
左右湾曲スリーブ２７が嵌挿され、上下湾曲スリーブ２
６の外周部に円筒状の部材である接続筒体５５が配設さ
れ、ネジ等で固定されている。

【００８５】本構成例では、上下湾曲制動レバー５９は
接続筒体５５の外周面に回動自在に外嵌されている。上
下湾曲制動レバー５９の上部には、その中心部に異形の
開口部を有した円板状の部材である第一固定板６７が設
けられ、第一固定板６７に形成された異形の開口部と同
形状の断面形状に形成された接続筒体５５の外周面の異
形部に外嵌されている。また、接続筒体５５の外周面で
第一固定板６７が組み付いた位置より上部には、雄ネジ
部５５ｄが形成されており、この雄ネジ部５５ｄにはリ
ング状の部材である抜け止め部材６８が第一固定板６７
の上面に突き当たるまで螺合している。

【００８６】上下湾曲制動レバー５９の上面には、略半
円形状で硬質の素材より形成される第一カム６９が１つ
ないし複数個ネジ等で一体的に固定されている。一方、
第一固定板６７の周方向端部下面には、摩擦抵抗が大き
な部材にて形成された第一摩擦体６０がピン７０によっ
て回動自在に組み付けられている。ピン７０は、第一摩
擦体６０，第一固定板６７を貫通し、第一固定板６７上
面より突出する部位にＣ型止め輪７０ａが組み付いて端
部が抜け止め固定されている。

【００８７】上下湾曲スリーブ２６の上部に形成された
フランジ部には、下方に開口したキャップ状の部材にて
形成された上下湾曲ノブ１９がネジ等で固定されてい
る。上下湾曲ノブ１９は、外周部全周において下方に突
出した環状壁を有しており、この環状壁の内面には雌ネ
ジ部１９ｂが形成されている。この上下湾曲ノブ１９の
雌ネジ部１９ｂには、キャップ状の部材であり、その外
周全周に下方に突出した環状壁を有し、この環状壁の外
周面に雄ネジ部が形成された防水部材７１が螺着されて
いる。

【００８８】防水部材７１は、その中心部に接続筒体５
５の上部端を回動自在に嵌挿する開口部を有して構成さ
れている。また、防水部材７１には、上下湾曲ノブ１９
と接する面、及び接続筒体５５と接する面に、弾性部材
にて成形されたＯリング２８が配設されている。防水部
材７１の環状壁最下端は、上下湾曲ノブ１９に組み付け
た状態で第一摩擦体６０の下面と同位置かそれより下に
なるように形成されている。

【００８９】また、左右湾曲スリーブ２７の上部に形成
されたフランジ部には、上部に開口したキャップ状の部
材にて形成された左右湾曲ノブ２０がネジ等で固定され
ている。左右湾曲ノブ２０の開口部において、中心軸２
２は左右湾曲ノブ２０の開口部底面より僅かに上面から
その断面がＤ字状に形成されており、ここに中心軸２２
と同様なＤ字状の開口部を有する円板状部材である第二
固定板７２が回動不能に嵌合している。

【００９０】第二固定板７２の周方向端部上面には、摩
擦抵抗が大きな部材にて形成された第二摩擦体６２がピ
ン７０によって回動自在に組み付けられている。ピン７
０は、第二固定板７２，第二摩擦体６２を貫通し、第二
摩擦体６２上面より突出する部位にＣ型止め輪７０ａが
組み付いて端部が抜け止め固定されている。

【００９１】中心軸２２の第二固定板７２より上部は、
その断面が円形に形成されており、ここに円板状の部材
であるカム受け７３が回動自在に嵌挿されている。そし
て、中心軸２２の上方端部には、カム受け７３の上面部
において凹部が成形されており、この凹部にカム受け７
３を取り付けた後にＣ型止め輪２９が係止されて固定さ
れる。カム受け７３の下面には、略半円形状で硬質の素
材より形成される第二カム７４が１つないし複数個ネジ
等で一体的に固定されている。また、カム受け７３の外
周面には雄ネジ部が成形されており、この雄ネジ部にキ
ャップ状の部材である左右湾曲制動レバー６３が螺着し
て設けられている。

【００９２】図１１に示すように、上下湾曲制動レバー
５９には、第一カム６９の他に板状のバネであるバネ部
材７５がバネ固定部材７６を介してネジ等で固定されて
いる。さらに、第一固定板６７の下面には、バネ部材７
５の近傍に、図１２に示した状態にてバネ部材７５の自
由端に形成された凹部と係合するロックピン７７が固定
されている。

【００９３】前記第一カム６９と第一摩擦体６０の位置
関係は、上下湾曲ノブ１９に制動力をかけない状態では
図１１のように互いにかかわり合わない位置にあり、上
下湾曲制動レバー５９を回動させて上下湾曲ノブ１９に
制動力をかけた状態では図１２に示すように第一カム６
９の頂部が第一摩擦体６０を支持しているピン７０の近
傍に位置するようになっている。

【００９４】なお、第二摩擦体６２と第二カム７４につ
いても第一カム６９及び第一摩擦体６０と同様に構成さ
れている。

【００９５】その他の部分の構成については、第３の実
施形態と同様であるため説明を省略する。

【００９６】上下方向の湾曲を規制／解除するために、
上下湾曲制動レバー５９を図１１の矢印の方向に回動さ
せると、これに固定された第一カム６９も矢印の方向へ
移動する。このとき、第一カム６９が第一摩擦体６０を
ピン７０を軸にして外側へ押し拡げる。第一摩擦体６０
が押し拡げられると、図１２に示すように、第一摩擦体
６０の外周面が防水部材７１の下方環状壁の内周面に押
し付けられる。

【００９７】さらに、上下湾曲制動レバー５９を矢印の
方向へ回動させると、バネ部材７５の自由端に設けられ
た凹部がロックピン７７と係合しあい、上下湾曲制動レ
バー５９の動きはこの位置において一旦保持される。

【００９８】この状態において、第一摩擦体６０がピン
７０において軸止されている第一固定板６７は、接続筒
体５５の断面形状がＤ字状となった部分に係合しあって
いるため、接続筒体５５に対して回動はしない。よっ
て、防水部材７１及びこれに螺着された上下湾曲ノブ１
９は、接続筒体５５に対して回動が規制される。

【００９９】同様に、左右湾曲ノブ２０においても、左
右湾曲制動レバー６３を回動させることで、第二カム７
４が第二摩擦体６２を半径方向に押し拡げ、左右湾曲ノ
ブ２０の開口部内周面に対して制動力が発生される。第
二固定板７２は、中心軸２２のＤ字状断面部において係
合しているため、中心軸２２に対して回動不能となる。
よって、左右湾曲ノブ２０は、中心軸２２に対して回動
が規制される。

【０１００】このように、第５の実施形態によっても第
３の実施形態と同様の作用効果が得られる。本実施形態
では、湾曲制動機構である上下、左右の湾曲制動レバー
を半径方向に駆動させることで、湾曲操作ノブの制動力
を発揮させることができるため、湾曲操作ノブが垂直方
向に大型化することがなくなり、湾曲操作ノブをより薄
く構成することができる。これにより、操作者が操作部
を把持する片手にて上下湾曲ノブ１９及び左右湾曲ノブ
２０を容易に操作することが可能となり、フリーになっ
た他方の手によって挿入に係る操作を行えるため、操作
性がより向上する。また、操作部内にも不用意に構成物
を組み込まない構造であるので、操作部内に大きなスペ
ースを必要とすることもなく、操作部の厚みが増して操
作者が把持しにくくなる不具合も生じない。

【０１０１】図１３ないし図１６は本発明の第６の実施
形態に係り、図１３は湾曲操作部の構成を示す断面図、
図１４は湾曲操作部の回動規制状態を示す断面図、図１
５は回転止め部材の構成を示す斜視図、図１６は湾曲操
作部材の係止機構の詳細構成を示す説明図である。

【０１０２】第６の実施形態は第３の実施形態の構成の
一部を変更した例である。湾曲操作部の中心軸２２に
は、第３の実施形態と同様に、上下湾曲スリーブ２６、
左右湾曲スリーブ２７が嵌挿され、上下湾曲スリーブ２
６の外周部に円筒状の部材である接続筒体５５が配設さ
れ、ネジ等で固定されている。

【０１０３】上下湾曲スリーブ２６の上端部には、フラ
ンジ部２６ａが形成されており、このフランジ部２６ａ
には、中心部に開口部を有し略円盤状に形成された第一
操作体７８がネジ等にて固定されている。第一操作体７
８の外周面には、半円形断面よりなる溝部７８ａが全周
に渡って２つ等間隔に形成されている。また、第一操作
体７８の外周面の一部には、垂直方向に凹状に切り欠か
れた溝である切り欠き部７９が形成されている。この第
一操作体７８は、上方に開口したキャップ状の部材であ
る上下湾曲ノブ１９の開口部内部空間に収容されてい
る。

【０１０４】上下湾曲ノブ１９の下面中央側には、樹脂
等よりなる第一制動部材８１がネジ等にて固定されてい
る。また、上下湾曲ノブ１９の開口部内周面の一部に
は、垂直方向に突出した凸部８２が形成されている。接
続筒体５５の上端部内周には、その内径を大きくしてな
る第一段部８３が形成されており、この第一段部８３に
は樹脂等よりなる円環状の部材である第一弾性体８４が
接着等により固着されている。

【０１０５】左右湾曲スリーブ２７においても同様に、
上端部にフランジ部２７ａが形成されており、このフラ
ンジ部２７ａには、中心部に開口部を有し略円盤状に形
成された第二操作体８０がネジ等にて固定されている。
第二操作体８０の外周面には、半円形断面よりなる溝部
８０ａが全周に渡って２つ等間隔に形成されている。こ
の第二操作体８０は、下方に開口したキャップ状の部材
である制動操作部材８５の開口部内部空間に収容されて
いる。

【０１０６】制動操作部材８５の開口部内の中心部に
は、上部にフランジ部を有した、樹脂等よりなる円筒状
の第二制動部材８６が設けられ、そのフランジ部におい
て制動操作部材８５にネジ等により固定されている。ま
た、中心軸２２の上部外周には、その外径を小さくして
なる第二段部８７が形成されており、この第二段部８７
には樹脂等よりなる円環状の部材である第二弾性体８８
が接着等により固着されている。第二操作体８０の上面
には、貫通しない穴である接続孔８０ｂが複数個設けて
ある。また、制動操作部材８５にも、前記接続孔８０ｂ
に対応する位置に、貫通した穴である透孔８５ａが複数
個設けてある。

【０１０７】制動操作部材８５の上部には、図１５に示
すような円盤状部材に複数のピンが下方に突出形成され
た形状よりなる回転止め部材８９が配設されており、回
転止め部材８９に形成されたピン状の柱部８９ａが制動
操作部材８５の透孔８５ａをそれぞれ貫通して第二操作
体８０の接続孔８０ｂに嵌合している。

【０１０８】回転止め部材８９より上方に突出した中心
軸２２の上部外周面には、回転止め部材８９の上面部と
同位置に凹部よりなる切り欠き部が設けてあり、この切
り欠き部にはＣ型止め輪２９が係止されて固定される。
そして、制動操作部材８５の外周面には、雄ネジ部が形
成されており、この雄ネジ部にキャップ状の部材よりな
る左右湾曲ノブ２０が螺着されている。

【０１０９】前記制動操作部材８５には、図１６に示す
ように、外周面より中心部に向かって、貫通穴である側
孔８５ｂが１つないし複数箇所に設けられている。この
側孔８５ｂの内周面には、雌ネジ部が形成されている。
側孔８５ｂ内には、側孔８５ｂより外径が僅かに小さく
形成された球９０が移動可能に緩挿されると共に、制動
操作部材８５の外周方向より球９０の直径より小さな内
径にて構成されたバネ部材よりなる付勢部材９１が緩挿
され、さらに外側より固定ネジ９２が螺着されている。
これらの部材により、前記球９０が第二操作体８０の溝
部８０ａに係入することで制動操作部材８５を係止する
係止機構が構成される。

【０１１０】また、上下湾曲ノブ１９においても、制動
操作部材８５と同様に側孔が形成されて側孔内に球，付
勢部材，固定ネジが設けられ、第一操作体７８の溝部７
８ａに係入することで上下湾曲ノブ１９を係止する係止
機構が構成されている。

【０１１１】その他の部分の構成については、第３の実
施形態と同様であるため説明を省略する。

【０１１２】次に、本実施形態の湾曲操作部における作
用を説明する。前記係止機構において、球９０は側孔８
５ｂ内で付勢部材９１により中心方向に向かって付勢さ
れており、これによって球９０は第二操作体８０の外周
面に設けられた溝部８０ａに係合している。このため、
制動操作部材８５は、第二操作体８０に対してある一定
の外力が加えられない限り上下方向に移動しないように
なっている。また、第二操作体８０の接続孔８０ｂに
は、制動操作部材８５の透孔８５ａを貫通して回転止め
部材８９の柱部８９ａが係合しているため、第二操作体
８０と制動操作部材８５とは常に一体的に回動し、相対
して回動することはない。

【０１１３】左右湾曲ノブ２０に対して外力が加えられ
ていない通常状態では、図１３に示すように、制動操作
部材８５に設けられた球９０が第二操作体８０に設けら
れた２つの溝部８０ａのうちの上側の溝部８０ａに係合
しており、この場合、制動操作部材８５に固着された第
二制動部材８６は、その先端が中心軸２２に固着された
第二弾性体８８と接していない。従って、第二操作体８
０に固定された左右湾曲スリーブ２７は、中心軸２２に
対して抵抗なく自在に回動できる。

【０１１４】ここで、左右湾曲ノブ２０に上方向から下
に向かってある一定の力を加えると、付勢部材９１によ
り付勢され第二操作体８０の上側の溝部８０ａに係合し
ている球９０が側孔８５ｂ内に引き込まれ、図１４に示
すように、制動操作部材８５は第二操作体８０に対して
下方に移動して、下側の溝部８０ａと球９０が係合する
ようになり、ここで制動操作部材８５の上下方向の動き
が止まる。

【０１１５】これと同時に、制動操作部材８５に固着さ
れた第二制動部材８６も第二操作体８０に対して下方に
移動する。このとき、第二操作体８０は回転止め部材８
９の柱部８９ａにより中心軸２２に対して上下方向に移
動不能になっているため、第二制動部材８６は中心軸２
２に対しても下方に移動することとなる。これにより、
第二制動部材８６と中心軸２２に固着された第二弾性体
８８とが当接し合うようになり、この当接部において摩
擦抵抗力が発生し、第二制動部材８６と固着された制動
操作部材８５は中心軸２２に対して回動が規制され、結
果的に左右湾曲ノブ２０の回動が規制される。

【０１１６】同様に、上下湾曲ノブ１９においても、図
１３の状態から上下湾曲ノブ１９に上方向から下に向か
ってある一定の力を加えることで、第一操作体７８に対
して上下湾曲ノブ１９が下方に移動する。上下湾曲ノブ
１９の下方への移動と同時に、上下湾曲ノブ１９に固着
された第一制動部材８１も第一操作体７８に対して下方
に移動し、図１４の状態となる。

【０１１７】これにより、第一制動部材８１と接続筒体
５５に固着された第一弾性体８４とが当接し合うように
なり、この当接部において摩擦抵抗力が発生し、第一制
動部材８１と固着された上下湾曲ノブ１９は接続筒体５
５に対して回動が規制される。このとき、上下湾曲ノブ
１９は、開口部内周面の一部に設けられた凸部８２が第
一操作体７８の外周面の一部に設けられた切り欠き部７
９に係合しているため、第一操作体７８と常に一体的に
回動し、相対して回動することはない。

【０１１８】このように、第６の実施形態によっても第
３の実施形態と同様の作用効果が得られる。また、第３
の実施形態の効果に加えて、本構成では湾曲操作ノブの
回動動作を規制する制動操作用のレバー等を設ける必要
がないため、制動操作についても操作者が操作部を把持
する片手にて任意の位置を駆動して湾曲操作ノブの制動
機構を作用させ、湾曲保持機構を機能させることができ
るようになり、フリーになった他方の手によって挿入に
係る操作を行えるため、操作性がより向上する。

【０１１９】次に、内視鏡に接続される流体制御装置の
構成例を以下に説明する。

【０１２０】電磁式の弁を用いて送気，送水，吸引等を
行うよう構成された流体制御装置においては、従来のも
のでは送気等の各機能に対してそれぞれ１つのポンプが
接続され、操作スイッチにてそれぞれオン／オフ制御の
みを行うようになっていた。このような構成では、微量
な送気／送水及び吸引を行いたい場合、または多量の送
気／送水及び吸引を行いたい場合などに、常に一定に設
定された量の送気，送水，吸引しかできないという不具
合がある。

【０１２１】そこで、操作者の要求に応じて、必要な送
気，送水，吸引の出力量を選択でき、容易に所望とする
量の送気，送水，吸引を行うことが可能な流体制御装置
を備えた内視鏡装置の構成例を以下に示す。

【０１２２】図１７ないし図２０は流体制御装置を備え
た内視鏡装置の第１の構成例に係り、図１７は内視鏡装
置の全体構成を示す説明図、図１８は光源装置と接続さ
れる内視鏡本体の接続コネクタの構成を示す説明図、図
１９は流体制御装置の構成を示すブロック図、図２０は
流体制御装置の動作を示す作用説明図である。

【０１２３】図１７に示すように、内視鏡１は、観察対
象部位へ挿入する細長の挿入部２と操作者が把持して各
種操作を行う操作部３とが連結され、操作部３からはラ
イトガイドを内蔵したライトガイドケーブル４が延出し
ている。ライトガイドケーブル４の端部には、図１８に
示す接続コネクタ５が設けられ、この接続コネクタ５を
介して、送気／送水及び吸引を行う流体制御装置を内蔵
した光源装置１０１と内視鏡１とが接続されるようにな
っている。また、接続コネクタ５の側部にはスコープコ
ード１０２が接続され、このスコープコード１０２を介
して内視鏡１と信号処理装置１０３とが接続されるよう
になっている。そして、信号ケーブル１０４，１０５を
介して光源装置１０１と信号処理装置１０３、信号処理
装置１０３とモニタ１０６がそれぞれ接続されている。

【０１２４】前記接続コネクタ５の光源装置１０１に接
続される端面には、前記ライトガイドへの照明光入射端
となるライトガイドコネクタ６と、内視鏡１内に設けら
れた吸引管路に連通する吸引口金７と、内視鏡１内に設
けられた送気送水管路に連通する送気送水口金８とが延
出して設けられている。また、接続コネクタ５の側部に
は、前記スコープコード１０２が接続される電気接点を
有した信号コネクタ１０７が設けられ、挿入部２の先端
部に内蔵されたＣＣＤ等の固体撮像素子より得られた画
像信号とか、操作部３の湾曲操作部１６近傍に設けられ
た送気送水スイッチ１７，吸引スイッチ１８，及び高圧
送水スイッチ１０８の操作信号などがスコープコード１
０２を介して信号処理装置１０３に送られるようになっ
ている。

【０１２５】信号処理装置１０３に伝送された固体撮像
素子からの画像信号は、信号処理装置１０３で処理され
て信号ケーブル１０５を介しモニタ１０６に送られ、内
視鏡１で撮像した被写体の観察画像が映像として表示さ
れるようになっている。

【０１２６】挿入部２の先端面には、対物レンズ１２、
照明レンズ１３、送気送水ノズル１４、吸引開口部１５
が設けられ、前記送気送水管路は送気送水ノズル１４
に、前記吸引管路は吸引開口部１５にそれぞれ連通して
いる。前記ライトガイドコネクタ６より入射した光源装
置１０１からの照明光は、ライトガイドを介して照明レ
ンズ１３まで導かれ、観察部位へ出射されるようになっ
ている。また、光源装置１０１内の流体制御装置より送
出され送気送水口金８に導入された液体または気体は、
送気送水管路を介して送気送水ノズル１４まで導かれ、
対物レンズ１２に向かって噴出されるようになってい
る。また、光源装置１０１内の流体制御装置の吸引動作
により、吸引口金７及び吸引管路を介して吸引開口部１
５から吸引が行われ、吸引物が取り込まれるようになっ
ている。

【０１２７】前記送気送水スイッチ１７は、２段階に作
用させることが可能な２段接点のスイッチにより構成さ
れている。信号処理装置１０３に伝送された送気送水ス
イッチ１７，吸引スイッチ１８，高圧送水スイッチ１０
８からの操作信号は、信号処理装置１０３で処理されて
信号ケーブル１０４を介して光源装置１０１に入力され
るようになっている。

【０１２８】光源装置１０１内に設けられる流体制御装
置１０９の構成を図１９に示す。光源装置１０１の内部
には、照明光を発するランプの他に、以下のように構成
される流体制御装置１０９が設けられている。流体制御
装置１０９は、送気送水ノズル１４より送水するための
液体を貯めておく送液タンク１１０と、送気または送水
動作を行うための送気ポンプ（ＡＰ）１１１と、高圧に
て送水動作を行うためのローラーポンプ（ＲＰ）１１２
と、吸引開口部１５より検査部位の汚物または体液等を
吸引するための吸引ポンプ（ＳＰ）１１３と、吸引され
た汚物または体液等を回収するための吸引物回収タンク
１１４とを有して構成されている。

【０１２９】送気ポンプ１１１には、１本のチューブ１
１５が接続されており、このチューブ１１５は中途にお
いて３つに分岐している。チューブ１１５の３つに分岐
した内の１つは、第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６を介して開
口したリークチューブ１１７となっている。もう１つ
は、気密に保たれた送液タンク１１０内部にて開口した
加圧チューブ１１８となっている。残りの１つは、第二
電磁弁（Ｖ2 ）１１９を介して光源装置１０１の外部へ
向かって開口した送気チューブ１２０となっており、こ
の送気チューブ１２０の開口端が接続コネクタ５の送気
送水口金８に接続されるようになっている。

【０１３０】また、送液タンク１１０には、送液チュー
ブ１２１が接続されており、この送液チューブ１２１の
一端が送液タンク１１０内の液下に開口している。送液
チューブ１２１は、その中途にて２つに分岐しており、
分岐したうちの１つが第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２を介し
て送気チューブ１２０と合流し、光源装置１０１の外部
へ向かって開口している。分岐した残りの一方の送液チ
ューブ１２３は、ローラーポンプ１１２を介して送液チ
ューブ１２１に合流するように設けてある。前記送気チ
ューブ１２０と送液チューブ１２１は、光源装置１０１
の外部へ開口する位置にて合流するように構成されてい
る。

【０１３１】吸引ポンプ１１３には、送気ポンプ１１１
と同様に１本のチューブ１２４が接続されており、この
チューブ１２４は液密に保たれた吸引物回収タンク１１
４の内部において開口している。また、吸引物回収タン
ク１１４には、該吸引物回収タンク１１４内に一端が開
口した吸引チューブ１２５が接続されている。この吸引
チューブ１２５は、吸引物回収タンク１１４に接続され
ない他端が光源装置１０１の外部へ向かって開口してお
り、吸引チューブ１２５の開口端が接続コネクタ５の吸
引口金７に接続されるようになっている。

【０１３２】また、送気ポンプ１１１，ローラーポンプ
１１２，吸引ポンプ１１３，第一電磁弁１１６，第二電
磁弁１１９，第三電磁弁１２２には、動作制御用の電力
を供給するための電気ケーブル１２６が各々接続されて
いる。これらの電気ケーブル１２６の他端は、信号ケー
ブル１０４の接続部であるターミナル１２７に全て接続
されている。

【０１３３】次に、本構成例の流体制御装置の動作を説
明する。接続コネクタ５を光源装置１０１に接続する
と、吸引口金７と吸引チューブ１２５、及び、送気送水
口金８と送気チューブ１２０，送液チューブ１２１及び
１２３がそれぞれ接続される。また、接続コネクタ５の
信号コネクタ１０７にスコープコード１０２を接続し、
さらにスコープコード１０２を信号処理装置１０３に接
続することで、送気送水スイッチ１７，吸引スイッチ１
８，高圧送水スイッチ１０８は、信号処理装置１０３を
介して光源装置１０１内の送気ポンプ１１１，ローラー
ポンプ１１２，吸引ポンプ１１３，第一電磁弁１１６，
第二電磁弁１１９，第三電磁弁１２２に電気的に接続さ
れる。

【０１３４】ここで、光源装置１０１，信号処理装置１
０３，モニタ１０６に図示しない商用電源等より電力を
供給すると、図２０に示すように、送気ポンプ（ＡＰ）
１１１が起動（ＯＮ）する。この状態では、リークチュ
ーブ１１７に設けられた第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６のみ
が開放され、送気ポンプ１１１からの送気がリークチュ
ーブ１１７の開口より開放されている。

【０１３５】内視鏡本体に設けられた送気送水スイッチ
１７を１段階作用（ＯＮ１）させると、リークチューブ
１１７に設けられた第一電磁弁１１６が閉塞し、送気チ
ューブ１２０に設けられた第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９が
開放する。これにより、送気ポンプ１１１からの送気
は、送気チューブ１２０を通り接続コネクタ５に設けら
れた送気送水口金８に送られ、内視鏡挿入部先端の送気
送水ノズル１４より送り出される。

【０１３６】送気送水スイッチ１７を更に２段階作用
（ＯＮ２）させると、送気チューブ１２０に設けられた
第二電磁弁１１９が閉塞し、送液チューブ１２１に設け
られた第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２が開放する。これによ
り、送気ポンプ１１１からの送気は、加圧チューブ１１
８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液タンク１
１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の液体が送
液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送られ、内視
鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出される。

【０１３７】送気送水スイッチ１７の作用を中止（ＯＦ
Ｆ）すると、送気チューブ１２０，送液チューブ１２１
に設けられた第二電磁弁１１９及び第三電磁弁１２２が
共に閉塞し、リークチューブ１１７に設けられた第一電
磁弁１１６が開放する。これにより、送液動作も停止さ
れる。

【０１３８】次に、高圧送水スイッチ１０８を作用（Ｏ
Ｎ）させると、前記送気送水スイッチ１７の作用中止状
態から、ローラーポンプ（ＲＰ）１１２が起動（ＯＮ）
する。これにより、送液タンク１１０内の液体が高流量
にてローラーポンプ１１２により汲み上げられ、送液チ
ューブ１２３を通して送気送水口金８に送り込まれ、内
視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より高流量でかつ
高圧の液体が送り出される。

【０１３９】高圧送水スイッチ１０８の作用を中止（Ｏ
ＦＦ）すると、ローラーポンプ１１２の起動が停止さ
れ、高圧の送液動作も停止される。

【０１４０】次に、吸引スイッチ１８を作用（ＯＮ）さ
せると、吸引ポンプ（ＳＰ）１１３が起動（ＯＮ）し、
吸引物回収タンク１１４内を減圧する。吸引物回収タン
ク１１４内が減圧されると、吸引チューブ１２５及び吸
引口金７を介し、内視鏡挿入部先端の吸引開口部１５よ
り汚物または体液等が吸引される。吸引された体液等
は、吸引チューブ１２５を通り吸引物回収タンク１１４
内に溜められる。

【０１４１】吸引スイッチ１８の作用を中止（ＯＦＦ）
すると、吸引ポンプ１１３の起動が停止され、吸引動作
も停止される。

【０１４２】以上説明したように、本構成例によれば、
操作部に設けた送気送水スイッチ１７及び高圧送水スイ
ッチ１０８を操作することで、術者が任意に通常送水と
高圧送水の切換を行うことができ、容易に所望とする量
の送液動作を行うことが可能となる。よって、流体制御
操作時の操作性を向上できる。

【０１４３】図２１及び図２２は流体制御装置を備えた
内視鏡装置の第２の構成例に係り、図２１は流体制御装
置の構成を示すブロック図、図２２は流体制御装置の動
作を示す作用説明図である。

【０１４４】第２の構成例の流体制御装置は、図２１に
示すように、送気送水ノズル１４より送水するための液
体を貯めておく送液タンク１１０と、送気または送水動
作を行うための送気ポンプ（ＡＰ）１１１と、高圧にて
送水するための高圧送気ポンプ（ＨＡＰ）１２８とを有
して構成されている。

【０１４５】送気ポンプ１１１には、１本のチューブ１
１５が接続されており、このチューブ１１５は中途にお
いて３つに分岐している。チューブ１１５の３つに分岐
した内の１つは、第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６を介して開
口したリークチューブ１１７となっている。もう１つ
は、気密に保たれた送液タンク１１０内部にて開口した
加圧チューブ１１８となっている。残りの１つは、第二
電磁弁（Ｖ2 ）１１９を介して光源装置１０１の外部へ
向かって開口した送気チューブ１２０となっており、こ
の送気チューブ１２０の開口端が接続コネクタ５の送気
送水口金８に接続されるようになっている。

【０１４６】また、高圧送気ポンプ１２８にも１本のチ
ューブ１２９が接続されており、このチューブ１２９は
中途において２つに分岐している。チューブ１２９の２
つに分岐した内の一方は、第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０を
介して開口したリークチューブ１３１となっている。他
方は、第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２を介して気密に保たれ
た送液タンク１１０内部にて開口した加圧チューブ１３
３となっている。

【０１４７】また、送液タンク１１０には、送液チュー
ブ１２１が接続されており、この送液チューブ１２１の
一端が送液タンク１１０内の液下に開口している。送液
チューブ１２１は、第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２を介して
送気チューブ１２０と合流し、光源装置１０１の外部へ
向かって開口している。

【０１４８】また、送気ポンプ１１１，高圧送気ポンプ
１２８，第一電磁弁１１６，第二電磁弁１１９，第三電
磁弁１２２，第四電磁弁１３０，第五電磁弁１３２に
は、動作制御用の電力を供給するための電気ケーブル１
２６が各々接続されている。これらの電気ケーブル１２
６の他端は、信号ケーブル１０４の接続部であるターミ
ナル１２７に全て接続されている。

【０１４９】その他の構成については、第１の構成例と
同様であるため説明を省略する。

【０１５０】光源装置１０１に図示しない商用電源等よ
り電力を供給すると、図２２に示すように、送気ポンプ
（ＡＰ）１１１及び高圧送気ポンプ（ＨＡＰ）１２８が
起動（ＯＮ）する。この状態では、リークチューブ１１
７，１３１に設けられた第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６及び
第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０が開放され、送気ポンプ１１
１及び高圧送気ポンプ１２８からの送気がそれぞれリー
クチューブ１１７，１３１の開口より開放されている。

【０１５１】内視鏡本体に設けられた送気送水スイッチ
１７を１段階作用（ＯＮ１）させると、リークチューブ
１１７に設けられた第一電磁弁１１６が閉塞し、送気チ
ューブ１２０に設けられた第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９が
開放する。これにより、送気ポンプ１１１からの送気
は、送気チューブ１２０を通り接続コネクタ５に設けら
れた送気送水口金８に送られ、内視鏡挿入部先端の送気
送水ノズル１４より送り出される。

【０１５２】送気送水スイッチ１７を更に２段階作用
（ＯＮ２）させると、送気チューブ１２０に設けられた
第二電磁弁１１９が閉塞し、送液チューブ１２１に設け
られた第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２が開放する。これによ
り、送気ポンプ１１１からの送気は、加圧チューブ１１
８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液タンク１
１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の液体が送
液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送られ、内視
鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出される。

【０１５３】送気送水スイッチ１７の作用を中止（ＯＦ
Ｆ）すると、送気チューブ１２０に設けられた第二電磁
弁１１９と送液チューブ１２１に設けられた第三電磁弁
１２２が共に閉塞し、リークチューブ１１７に設けられ
た第一電磁弁１１６が開放する。これにより、送液動作
も停止される。

【０１５４】次に、高圧送水スイッチ１０８を作用（Ｏ
Ｎ）させると、前記送気送水スイッチ１７の作用中止状
態から、リークチューブ１３１に設けられた第四電磁弁
（Ｖ4 ）１３０が閉塞し、加圧チューブ１３３に設けら
れた第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２と送液チューブ１２１に
設けられた第三電磁弁１２２とが開放する。これによ
り、高圧送気ポンプ１２８より高圧に送出される気体
が、加圧チューブ１３３を通り送液タンク１１０内を加
圧する。送液タンク１１０が加圧されると、送液タンク
１１０内部の液体が送液チューブ１２１を通り送気送水
口金８に送られ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１
４より送気送水スイッチ１７を作用させたときよりも高
圧にて送出される。

【０１５５】高圧送水スイッチ１０８の作用を中止（Ｏ
ＦＦ）すると、送液チューブ１２１に設けられた第三電
磁弁１２２と加圧チューブ１３３に設けられた第五電磁
弁１３２とが閉塞し、リークチューブ１３１に設けられ
た第四電磁弁１３０が開放する。これにより、高圧送気
ポンプ１２８からの高圧の送気はリークチューブ１３１
の開口より開放され、高圧の送液動作も停止される。

【０１５６】このような高圧送気ポンプ１２８を設けた
第２の構成例においても、前記第１の構成例と同様の作
用効果が得られる。

【０１５７】図２３及び図２４は流体制御装置を備えた
内視鏡装置の第３の構成例に係り、図２３は流体制御装
置の構成を示すブロック図、図２４は流体制御装置の動
作を示す作用説明図である。

【０１５８】第３の構成例の流体制御装置は、図２３に
示すように、送気送水ノズル１４より送水するための液
体を貯めておく送液タンク１１０と、送気または送水動
作を行うための２つの送気ポンプ（ＡＰ１）１１１ａ，
（ＡＰ２）１１１ｂとを有して構成されている。

【０１５９】一方の送気ポンプ１１１ａには、１本のチ
ューブ１３４が接続されており、このチューブ１３４は
中途において２つに分岐している。チューブ１３４の２
つに分岐した内の一方は、気密に保たれた送液タンク１
１０内部にて開口した加圧チューブ１１８となってい
る。他方は、第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９を介して光源装
置１０１の外部へ向かって開口した送気チューブ１２０
となっており、この送気チューブ１２０の開口端が接続
コネクタ５の送気送水口金８に接続されるようになって
いる。

【０１６０】他方の送気ポンプ１１１ｂにも１本のチュ
ーブ１３５が接続されており、このチューブ１３５は中
途において２つに分岐している。チューブ１３５の２つ
に分岐した内の一方は、第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０を介
して開口したリークチューブ１３１となっている。他方
は、第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２を介して気密に保たれた
送液タンク１１０内部にて開口した加圧チューブ１３３
となっている。

【０１６１】また、送液タンク１１０には、送液チュー
ブ１２１が接続されており、この送液チューブ１２１の
一端が送液タンク１１０内の液下に開口している。送液
チューブ１２１は、第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２を介して
送気チューブ１２０と合流し、光源装置１０１の外部へ
向かって開口している。

【０１６２】また、送気ポンプ１１１ａ及び１１１ｂ，
第二電磁弁１１９，第三電磁弁１２２，第四電磁弁１３
０，第五電磁弁１３２には、動作制御用の電力を供給す
るための電気ケーブル１２６が各々接続されている。こ
れらの電気ケーブル１２６の他端は、信号ケーブル１０
４の接続部であるターミナル１２７に全て接続されてい
る。

【０１６３】その他の構成については、第１の構成例と
同様であるため説明を省略する。

【０１６４】光源装置１０１に図示しない商用電源等よ
り電力を供給すると、図２４に示すように、２つの送気
ポンプ（ＡＰ１）１１１ａ及び（ＡＰ２）１１１ｂが起
動（ＯＮ）する。この状態では、リークチューブ１３１
に設けられた第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０と加圧チューブ
１３３に設けられた第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２とが開放
され、２つの送気ポンプ１１１ａ及び１１１ｂからの送
気がリークチューブ１３１の開口より開放されている。

【０１６５】内視鏡本体に設けられた送気送水スイッチ
１７を１段階作用（ＯＮ１）させると、送気チューブ１
２０に設けられた第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９が開放し、
加圧チューブ１３３に設けられた第五電磁弁１３２が閉
塞する。これにより、２つのうちの一方の送気ポンプ１
１１ａからの送気は、送気チューブ１２０を通り接続コ
ネクタ５に設けられた送気送水口金８に送られ、内視鏡
挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出される。ま
た、他方の送気ポンプ１１１ｂからの送気は、リークチ
ューブ１３１を通して開放される。

【０１６６】送気送水スイッチ１７を更に２段階作用
（ＯＮ２）させると、送気チューブ１２０に設けられた
第二電磁弁１１９が閉塞し、送液チューブ１２１に設け
られた第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２が開放する。これによ
り、一方の送気ポンプ１１１ａからの送気は、加圧チュ
ーブ１１８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液
タンク１１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の
液体が送液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送ら
れ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出
される。

【０１６７】送気送水スイッチ１７の作用を中止（ＯＦ
Ｆ）すると、送気チューブ１２０に設けられた第二電磁
弁１１９と送液チューブ１２１に設けられた第三電磁弁
１２２が共に閉塞し、リークチューブ１３１に設けられ
た第四電磁弁１３０と加圧チューブ１３３に設けられた
第五電磁弁１３２とが開放する。これにより、送液動作
も停止される。

【０１６８】次に、高圧送水スイッチ１０８を作用（Ｏ
Ｎ）させると、前記送気送水スイッチ１７の作用中止状
態から、送気チューブ１２０に設けられた第二電磁弁１
１９とリークチューブ１３１に設けられた第四電磁弁１
３０とが閉塞し、加圧チューブ１３３に設けられた第五
電磁弁１３２と送液チューブ１２１に設けられた第三電
磁弁１２２とが開放する。これにより、２つの送気ポン
プ１１１ａ及び１１１ｂより送出される気体が、加圧チ
ューブ１１８及び１３３をそれぞれ通り送液タンク１１
０内を加圧する。送液タンク１１０が加圧されると、送
液タンク１１０内部の液体が送液チューブ１２１を通り
送気送水口金８に送られ、内視鏡挿入部先端の送気送水
ノズル１４より送気送水スイッチ１７を作用させたとき
よりも高圧にて送出される。

【０１６９】高圧送水スイッチ１０８の作用を中止（Ｏ
ＦＦ）すると、送液チューブ１２１に設けられた第三電
磁弁１２２が閉塞し、リークチューブ１３１に設けられ
た第四電磁弁１３０と加圧チューブ１３３に設けられた
第五電磁弁１３２とが開放する。これにより、２つの送
気ポンプ１１１ａ及び１１１ｂによる高圧の送気はリー
クチューブ１３１の開口より開放され、高圧の送液動作
も停止される。

【０１７０】このような２つの送気ポンプ１１１ａ及び
１１１ｂを設けた第３の構成例においても、前記第１の
構成例と同様の作用効果が得られる。また、本構成例で
は、高圧のポンプを設けずに同出力の送気ポンプを使用
できるため、高圧のポンプに比べて光源装置１０１の内
部構成をより小型化することができる。

【０１７１】図２５ないし図２９は流体制御装置を備え
た内視鏡装置の第４の構成例に係り、図２５は流体制御
装置の構成を示すブロック図、図２６は各操作スイッチ
の外観構成を示す斜視図、図２７は操作スイッチの詳細
構成を示す説明図、図２８は操作スイッチの回動角と出
力される電圧との関係を示す特性図、図２９は流体制御
装置の動作を示す作用説明図である。

【０１７２】第４の構成例の流体制御装置は、図２５に
示すように、送気送水ノズル１４より送水するための液
体を貯めておく送液タンク１１０と、送気または送水動
作を行うための送気ポンプ（ＡＰ）１１１と、吸引開口
部１５より検査部位の汚物または体液等を吸引するため
の吸引ポンプ（ＳＰ）１１３と、吸引された汚物または
体液等を回収するための吸引物回収タンク１１４とを有
して構成されている。

【０１７３】送気ポンプ１１１には、１本のチューブ１
１５が接続されており、このチューブ１１５は中途にお
いて３つに分岐している。チューブ１１５の３つに分岐
した内の１つは、第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６を介して開
口したリークチューブ１１７となっている。もう１つ
は、気密に保たれた送液タンク１１０内部にて開口した
加圧チューブ１１８となっている。残りの１つは、第二
電磁弁（Ｖ2 ）１１９を介して光源装置１０１の外部へ
向かって開口した送気チューブ１２０となっており、こ
の送気チューブ１２０の開口端が接続コネクタ５の送気
送水口金８に接続されるようになっている。

【０１７４】また、送液タンク１１０には、送液チュー
ブ１２１が接続されており、この送液チューブ１２１の
一端が送液タンク１１０内の液下に開口している。送液
チューブ１２１は、第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２を介して
送気チューブ１２０と合流し、光源装置１０１の外部へ
向かって開口している。

【０１７５】吸引ポンプ１１３には、送気ポンプ１１１
と同様に１本のチューブ１２４が接続されており、この
チューブ１２４は液密に保たれた吸引物回収タンク１１
４の内部において開口している。また、吸引物回収タン
ク１１４には、該吸引物回収タンク１１４内に一端が開
口した吸引チューブ１２５が接続されている。吸引チュ
ーブ１２５は、その中途にて２つに分岐しており、分岐
したうちの一方が第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０を介して開
口したリークチューブ１３１となっている。吸引チュー
ブ１２５の他方は、第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２を介して
光源装置１０１の外部へ向かって開口しており、吸引チ
ューブ１２５の開口端が接続コネクタ５の吸引口金７に
接続されるようになっている。

【０１７６】また、送気ポンプ１１１，吸引ポンプ１１
３，第一電磁弁１１６，第二電磁弁１１９，第三電磁弁
１２２，第四電磁弁１３０，第五電磁弁１３２には、動
作制御用の電力を供給するための電気ケーブル１２６が
各々接続されている。これらの電気ケーブル１２６の他
端は、信号ケーブル１０４の接続部であるターミナル１
２７に全て接続されている。

【０１７７】ターミナル１２７に接続された信号ケーブ
ル１０４は、信号処理装置１０３，スコープコード１０
２，内視鏡１に内設された電気ケーブルを介して図２６
に示すような操作部３に配設された可変抵抗等より構成
される送気スイッチ１３６，送水スイッチ１３７，吸引
スイッチ１３８に電気的に接続されている。

【０１７８】送水スイッチ１３７は、図２７に示すよう
に、一体的に構成された凸部であるレバー部材１３９を
有して回動可能に形成され、図２８に示すように、レバ
ー部材１３９のＯＮ状態からの回転角θに応じて送気ポ
ンプ１１１及び吸引ポンプ１１３に出力される電圧が変
化するような可変抵抗等を内設して構成されている。な
お、送気スイッチ１３６及び吸引スイッチ１３８も送水
スイッチ１３７と同様に構成されている。

【０１７９】前記送気ポンプ１１１，吸引ポンプ１１３
は、入力される制御用電力の電圧に応じてその送気及び
吸引の出力が変化するように構成されている。

【０１８０】その他の構成については、第１の構成例と
同様であるため説明を省略する。

【０１８１】光源装置１０１に図示しない商用電源等よ
り電力を供給すると、図２９に示すように、送気ポンプ
（ＡＰ）１１１が起動（ＯＮ）する。この状態では、リ
ークチューブ１１７に設けられた第一電磁弁（Ｖ1 ）１
１６が開放され、送気ポンプ１１１からの送気がリーク
チューブ１１７の開口より開放されている。

【０１８２】内視鏡本体に設けられた送気スイッチ１３
６のレバー部材１３９を回転（ＯＮ）させると、送気チ
ューブ１２０に設けられた第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９が
開放し、リークチューブ１１７に設けられた第一電磁弁
１１６が閉塞する。これにより、送気ポンプ１１１から
の送気は、送気チューブ１２０を通り接続コネクタ５に
設けられた送気送水口金８に送られ、内視鏡挿入部先端
の送気送水ノズル１４より送り出される。

【０１８３】次に、送水スイッチ１３７のレバー部材１
３９を回転（ＯＮ）させると、送気チューブ１２０に設
けられた第二電磁弁１１９が閉塞し、送液チューブ１２
１に設けられた第三電磁弁（Ｖ3 ）１２２が開放する。
これにより、送気ポンプ１１１からの送気は、加圧チュ
ーブ１１８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液
タンク１１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の
液体が送液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送ら
れ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出
される。

【０１８４】さらに、送水スイッチ１３７のレバー部材
１３９の回転角θを上げて行くと、送気ポンプ１１１に
電気ケーブル１２６を介して印加される電圧が図２８に
示すように上昇し、これに伴い送気ポンプ１１１の出力
が上昇する。この操作により、送気送水ノズル１４より
放出される気体または液体の流圧を上げることができ
る。

【０１８５】吸引スイッチ１３８のレバー部材１３９を
回転（ＯＮ）させると、吸引ポンプ（ＳＰ）１１３が起
動（ＯＮ）する。このとき、吸引チューブ１２５より分
岐したリークチューブ１３１に設けられた第四電磁弁
（Ｖ4 ）１３０が閉塞し、これと同時に吸引チューブ１
２５に設けられた第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２が開放す
る。このため、吸引ポンプ１１３により吸引物回収タン
ク１１４内が減圧され、吸引チューブ１２５及び吸引口
金７を介し、内視鏡挿入部先端の吸引開口部１５より汚
物または体液等が吸引される。吸引された体液等は、吸
引チューブ１２５を通り吸引物回収タンク１１４内に溜
められる。

【０１８６】吸引スイッチ１３８のレバー部材１３９の
回転角θを上げて行くと、送気ポンプ１１１と同様に吸
引ポンプ１１３に電気ケーブル１２６を介して印加され
る電圧が上昇し、これに伴い吸引ポンプ１１３の出力が
上昇する。この操作により、吸引開口部１５より吸引さ
れる吸引圧を上げることができる。

【０１８７】吸引スイッチ１３８のレバー部材１３９の
回転を（ＯＦＦ）の位置まで元に戻すと、吸引ポンプ１
１３の起動が停止され、これと同時に吸引チューブ１２
５に設けられた第五電磁弁１３２は閉塞し、吸引チュー
ブ１２５より分岐したリークチューブ１３１に設けられ
た第四電磁弁１３０が開放する。これにより、吸引物回
収タンク１１４内の減圧が解除され、吸引開口部１５か
らの吸引動作は即座に停止する。

【０１８８】このような回転式の送気スイッチ１３６，
送水スイッチ１３７，吸引スイッチ１３８を設けた第４
の構成例においても、前記第１の構成例と同様の作用効
果が得られる。また、本構成例では、送気ポンプ及び吸
引ポンプがそれぞれ１台にて構成できるため、複数のポ
ンプを使用する場合に比べて光源装置１０１の内部構成
をより小型化することができる。さらに、送気ポンプ及
び吸引ポンプの出力を操作部にて任意に調整できるた
め、術者による微妙な送気及び吸引の操作が可能とな
り、処置性能を向上させることができる。

【０１８９】図３０ないし図３３は流体制御装置を備え
た内視鏡装置の第５の構成例に係り、図３０は流体制御
装置の構成を示すブロック図、図３１はリークバルブの
構成を示す断面図、図３２は流体制御装置の動作を示す
作用説明図、図３３はリークバルブの開口口金の開口面
積を変化させたときの図３１のＸ−Ｘ線断面を示す作用
説明図である。

【０１９０】第５の構成例の流体制御装置は、図３０に
示すように、送気送水ノズル１４より送水するための液
体を貯めておく送液タンク１１０と、送気または送水動
作を行うための送気ポンプ（ＡＰ）１１１とを有して構
成されている。なお、これ以外にも図示しないが第１の
構成例と同様に吸引ポンプ、吸引物回収タンク等が設け
られている。

【０１９１】送気ポンプ１１１には、１本のチューブ１
１５が接続されており、このチューブ１１５は中途にお
いて２つに分岐している。チューブ１１５の２つに分岐
した内の一方は、第一電磁弁（Ｖ1 ）１１６を介して開
口したリークチューブ１１７となっている。他方は、リ
ークチューブ１１７との分岐部より下流側において、さ
らに分岐チューブ１４０ａと１４０ｂの２つに分岐して
おり、分岐チューブ１４０ａには第二電磁弁（Ｖ2 ）１
１９と流量調節用の第一リークバルブ１４１ａとが接続
され、分岐チューブ１４０ｂには第三電磁弁（Ｖ3 ）１
２２と流量調節用の第二リークバルブ１４１ｂとが接続
されている。

【０１９２】さらに、分岐チューブ１４０ａと１４０ｂ
は、第一リークバルブ１４１ａ，第二リークバルブ１４
１ｂの下流において１つに合流しており、分岐チューブ
１４０ａと１４０ｂの合流位置より下流側において再度
２つに分岐している。２つに分岐した内の一方は、気密
に保たれた送液タンク１１０内部にて開口した加圧チュ
ーブ１１８となっている。他方は、第四電磁弁（Ｖ4 ）
１３０を介して光源装置１０１の外部へ向かって開口し
た送気チューブ１２０となっており、この送気チューブ
１２０の開口端が接続コネクタ５の送気送水口金８に接
続されるようになっている。

【０１９３】また、送液タンク１１０には、送液チュー
ブ１２１が接続されており、この送液チューブ１２１の
一端が送液タンク１１０内の液下に開口している。送液
チューブ１２１は、第五電磁弁（Ｖ5 ）１３２を介して
送気チューブ１２０と合流し、光源装置１０１の外部へ
向かって開口している。

【０１９４】なお、本構成例では、送気送水スイッチ１
７及び高圧送水スイッチ１０８は共に、２段階に作用さ
せることが可能な２段接点のスイッチにより構成されて
いる。

【０１９５】前記第一リークバルブ１４１ａ及び第二リ
ークバルブ１４１ｂの構成を図３１を用いて説明する。

【０１９６】リークバルブ１４１ａ，１４１ｂは、両端
が開口した円筒状の硬質の部材であるつなぎ管１４２を
有し、このつなぎ管１４２の中途の開口部に、円筒状に
形成された開口口金１４３がつなぎ管１４２の長手方向
に対し略垂直方向に螺着されている。前記開口口金１４
３の外周面には、雄ネジ部が形成されている。また、開
口口金１４３の上部開口部には、開口口金１４３に形成
された雄ネジ部より外径を小さく形成してなる開口壁１
４３ａが設けられている。

【０１９７】開口壁１４３ａの外周部には、コイル状の
スプリング１４４が緩挿されている。スプリング１４４
の全長は自然長において開口壁１４３ａの高さよりも長
く、最大圧縮時の全長は開口壁１４３ａの高さと同じか
これよりやや短くなるように形成されている。スプリン
グ１４４の上方には、スプリング１４４より外径の小さ
な円柱状の釦部材１４５が設けられており、スプリング
１４４の上端に釦部材１４５の外周に突出形成されたフ
ランジ部１４５ａが当接している。釦部材１４５のフラ
ンジ部１４５ａより下部には、円錐状の凸部である円錐
部１４６が形成されている。前記フランジ部１４５ａ
は、円錐部１４６の径が開口壁１４３ａの内径と等しい
位置においてその外径がスプリング１４４の外径とほぼ
等しくなるように突出形成されている。

【０１９８】釦部材１４５のフランジ部１４５ａより上
部には、下方に開口したキャップ状の部材である調整リ
ング１４７が設けられ、その内周面に形成された雌ネジ
部を開口口金１４３の外周面に形成された雄ネジ部と螺
合することによって取り付けられている。調整リング１
４７の上面部には、中心に釦部材１４５の外径よりも大
きな径よりなる開口部が設けられ、この上面部により形
成される押さえ部１４７ａの下面にフランジ部１４５ａ
の上面が当接するように構成されている。また、押さえ
部１４７ａには、複数の小さな孔よりなるリーク孔１４
８が形成されている。

【０１９９】その他の構成については、第１の構成例と
同様であるため説明を省略する。

【０２００】光源装置１０１に図示しない商用電源等よ
り電力を供給すると、図３２に示すように、送気ポンプ
（ＡＰ）１１１が起動（ＯＮ）する。この状態では、リ
ークチューブ１１７に設けられた第一電磁弁（Ｖ1 ）１
１６が開放され、送気ポンプ１１１からの送気がリーク
チューブ１１７の開口より開放されている。

【０２０１】内視鏡本体に設けられた送気送水スイッチ
１７を１段階作用（ＯＮ１）させると、リークチューブ
１１７に設けられた第一電磁弁１１６が閉塞し、分岐チ
ューブ１４０ａに設けられた第二電磁弁（Ｖ2 ）１１９
が開放し、分岐チューブ１４０ｂに設けられた第三電磁
弁（Ｖ3 ）１２２が閉塞する。さらに、送気チューブ１
２０に設けられた第四電磁弁（Ｖ4 ）１３０が開放し、
送液チューブ１２１に設けられた第五電磁弁（Ｖ5 ）１
３２が閉塞する。

【０２０２】これにより、送気ポンプ１１１からの送気
は、分岐チューブ１４０ａに設けられた第一リークバル
ブ１４１ａを通り、送気チューブ１２０を通って接続コ
ネクタ５に設けられた送気送水口金８に送られ、内視鏡
挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出される。

【０２０３】送気送水スイッチ１７を更に２段階作用
（ＯＮ２）させると、送気チューブ１２０に設けられた
第四電磁弁１３０が閉塞し、送液チューブ１２１に設け
られた第五電磁弁１３２が開放する。これにより、送気
ポンプ１１１からの送気は、分岐チューブ１４０ａに設
けられた第一リークバルブ１４１ａを介して加圧チュー
ブ１１８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液タ
ンク１１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の液
体が送液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送ら
れ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出
される。

【０２０４】送気送水スイッチ１７の作用を中止（ＯＦ
Ｆ）すると、分岐チューブ１４０ａに設けられた第二電
磁弁１１９と送液チューブ１２１に設けられた第五電磁
弁１３２とが閉塞し、リークチューブ１１７に設けられ
た第一電磁弁１１６が開放する。これにより、送液動作
も停止される。

【０２０５】次に、高圧送水スイッチ１０８を１段階作
用（ＯＮ１）させると、リークチューブ１１７に設けら
れた第一電磁弁１１６が閉塞し、分岐チューブ１４０ｂ
に設けられた第三電磁弁１２２が開放し、分岐チューブ
１４０ａに設けられた第二電磁弁１１９が閉塞する。さ
らに、送気チューブ１２０に設けられた第四電磁弁１３
０が開放し、送液チューブ１２１に設けられた第五電磁
弁１３２が閉塞する。これにより、送気ポンプ１１１か
らの送気は、分岐チューブ１４０ｂに設けられた第二リ
ークバルブ１４１ｂを通り、送気チューブ１２０を通っ
て接続コネクタ５に設けられた送気送水口金８に送ら
れ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出
される。

【０２０６】高圧送水スイッチ１０８を更に２段階作用
（ＯＮ２）させると、送気チューブ１２０に設けられた
第四電磁弁１３０が閉塞し、送液チューブ１２１に設け
られた第五電磁弁１３２が開放する。これにより、送気
ポンプ１１１からの送気は、分岐チューブ１４０ｂに設
けられた第二リークバルブ１４１ｂを介して加圧チュー
ブ１１８を通り送液タンク１１０内を加圧する。送液タ
ンク１１０が加圧されると、送液タンク１１０内部の液
体が送液チューブ１２１を通り送気送水口金８に送ら
れ、内視鏡挿入部先端の送気送水ノズル１４より送り出
される。

【０２０７】高圧送水スイッチ１０８の作用を中止（Ｏ
ＦＦ）すると、分岐チューブ１４０ｂに設けられた第三
電磁弁１２２と送液チューブ１２１に設けられた第五電
磁弁１３２とが閉塞し、リークチューブ１１７に設けら
れた第一電磁弁１１６が開放する。これにより、高圧の
送液動作も停止される。

【０２０８】上記送気、送水、及び高圧送水動作時に、
第一リークバルブ１４１ａ及び第二リークバルブ１４１
ｂは、調整リング１４７の開口口金１４３に対するネジ
込み量を調節することで、開口壁１４３ａの上端面と釦
部材１４５の円錐部１４６との距離を変化させることが
できる。これにより、開口壁１４３ａの開口部面積を図
３３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように変化させる
ことができ、送気ポンプ１１１からの送気流量を調整す
ることができる。

【０２０９】図３３の（ａ）の状態の場合、送気ポンプ
１１１側の分岐チューブ１４０ａからつなぎ管１４２内
に送り込まれた流体の一部は、開口口金１４３内面を通
って開口壁１４３ａの上端面と釦部材１４５の円錐部１
４６との隙間を通過し、調整リング１４７上面の押さえ
部１４７ａに形成されたリーク孔１４８より外部へ逃げ
る。リーク孔１４８より開放されなかった残りの流体
が、更につなぎ管１４２を通過し、他方の分岐チューブ
１４０ａへ再度送り込まれるようになる。

【０２１０】図３３の（ｂ）の状態の場合、（ａ）の状
態に比べて開口壁１４３ａの上端面と釦部材１４５の円
錐部１４６との隙間部が小さいため、リーク孔１４８よ
り外部へ逃げる流体の量が少なくなり、つなぎ管１４２
内部に送り込まれた流体の多くが他方の分岐チューブ１
４０ａへ送られる。

【０２１１】図３３の（ｃ）の状態の場合、開口壁１４
３ａの上端面と釦部材１４５の円錐部１４６との隙間部
がほとんど無いため、送気ポンプ１１１よりつなぎ管１
４２内部に送り込まれた流体の全てがつなぎ管１４２を
通過して他方の分岐チューブ１４０ａへ送られる。

【０２１２】本構成例では、第一リークバルブ１４１ａ
は図３３の（ａ）の状態にあるように、第二リークバル
ブ１４１ｂは図３３の（ｃ）の状態にあるようにそれぞ
れの開口壁１４３ａの開口部面積を予め設定しておく。

【０２１３】これにより、送気ポンプ１１１からの送気
は、分岐チューブ１４０ａを通過させると、送気送水ノ
ズル１４より放出される気体または液体の流圧は低くな
り、分岐チューブ１４０ｂを通過させると、送気送水ノ
ズル１４より放出される気体または液体の流圧は送気ポ
ンプ１１１の送出圧力と同等の流圧が得られる。

【０２１４】なお、第一リークバルブ１４１ａ及び第二
リークバルブ１４１ｂは、光源装置１０１の外部に露呈
するように構成しても良く、この場合、予め開口壁１４
３ａの上端面と釦部材１４５の円錐部１４６との隙間部
が図３３の（ａ）の状態に設定されていても、調整リン
グ１４７をねじ込んでに釦部材１４５を術者が押し込む
ことで、直ちに図３３の（ｃ）の状態にすることがで
き、容易に流量の調整を行うことが可能である。

【０２１５】このようなリークバルブ１４１ａ，１４１
ｂを設けた第５の構成例においても、前記第４の構成例
と同様の作用効果が得られる。また、本構成例では、術
者の好みの出力に送気／送水及び吸引の圧力を予め設定
することができるため、操作中の各流体制御機能の操作
スイッチの煩雑な操作を無くすことができ、操作性がよ
り向上する。

【０２１６】［付記］ （１） 内視鏡の挿入部先端側に設けられる湾曲部を湾
曲駆動する湾曲機構を有する内視鏡装置であって、該内
視鏡の操作部より突設し回動自在に設けられ前記湾曲部
を自在に湾曲させるための湾曲操作ノブと、前記湾曲操
作ノブまたは湾曲操作ノブの回動軸の近傍に磁力により
移動可能に設けられ前記湾曲操作ノブまたは湾曲操作ノ
ブの回動軸に当接して回動不能にする磁性体と、前記磁
性体を駆動する磁力を発生する電磁石と、前記電磁石へ
の電力の供給をオンオフ操作する作動スイッチと、を備
えたことを特徴とする内視鏡装置。

【０２１７】（２） 前記磁性体の前記湾曲操作ノブま
たは湾曲操作ノブの回動軸に対向する面を、樹脂を含む
摩擦抵抗の大きな素材または細かな凹凸形状で構成した
ことを特徴とする付記１に記載の内視鏡装置。

【０２１８】（３） 前記作動スイッチを、前記操作部
上の前記湾曲操作ノブの近傍に設けたことを特徴とする
付記１に記載の内視鏡装置。

【０２１９】（４） 内視鏡の挿入部先端側に設けられ
る湾曲部を湾曲駆動する湾曲機構を有する内視鏡装置で
あって、該内視鏡の操作部より突設し回動自在に設けら
れ前記湾曲部を自在に湾曲させるための湾曲操作ノブを
備え、前記湾曲操作ノブに固定された回動軸にフィン状
の流体抵抗部材を突設すると共に、この流体抵抗部材の
周囲を液密に覆う空間部を前記操作部内に固定して設
け、前記空間部の内部に電気粘性流体または磁性流体を
封入し、前記電気粘性流体に通電するための電極または
前記磁性流体内に磁界を発生させるための電磁石を前記
空間内に設けたことを特徴とする内視鏡装置。

【０２２０】（５） 内視鏡の挿入部先端側に設けられ
る湾曲部を湾曲駆動する湾曲機構を有する内視鏡装置で
あって、該内視鏡の操作部より突設し回動自在に設けら
れ前記湾曲部を自在に湾曲させるための上下及び左右の
湾曲操作ノブと、前記左右湾曲操作ノブの上面に位置
し、前記操作部内に固定され前記上下及び左右の湾曲操
作ノブの回動軸の中心に配置された中心軸に螺合した左
右湾曲制動レバーと、前記上下湾曲操作ノブの下面に位
置し、前記操作部に固定され前記上下湾曲操作ノブの回
動軸に外嵌する円筒部材の外周面に螺合した上下湾曲制
動レバーとを備え、前記上下及び左右の湾曲制動レバー
に前記上下及び左右の湾曲操作ノブの回動をそれぞれ規
制する回動規制機構を設けたことを特徴とする内視鏡装
置。

【０２２１】（６） 前記回動規制機構として、前記上
下及び左右の湾曲制動レバーにおけるそれぞれの湾曲操
作ノブと対向する面に、樹脂を含む摩擦抵抗の大きな素
材からなる摩擦板を配設したことを特徴とする付記５に
記載の内視鏡装置。

【０２２２】（７） 前記回動規制機構として、前記上
下及び左右の湾曲制動レバーにおけるそれぞれの湾曲操
作ノブと対向する面に、円錐状の凸部よりなる制動部材
を配設したことを特徴とする付記５に記載の内視鏡装
置。

【０２２３】（８） 前記回動規制機構として、前記上
下及び左右の湾曲制動レバーと湾曲操作ノブとの間に樹
脂を含む摩擦抵抗の大きな素材からなる摩擦部材が前記
中心軸に対して回動不能でかつ半径方向に移動可能に配
設され、前記上下及び左右の湾曲制動レバーの回動軸近
傍には前記摩擦部材に対向するカム部材が固定され、前
記摩擦部材は、前記湾曲制動レバーの回動に伴って前記
カム部材により半径方向外周に移動し、前記湾曲操作ノ
ブに当接するように設けられることを特徴とする付記５
に記載の内視鏡装置。

【０２２４】（９） 内視鏡の挿入部先端側に設けられ
る湾曲部を湾曲駆動する湾曲機構を有する内視鏡装置で
あって、該内視鏡の操作部より突設し回動自在に設けら
れ前記湾曲部を自在に湾曲させるための湾曲操作ノブ
と、前記湾曲操作ノブに固定され該湾曲操作ノブの回動
中心である中心軸に回動自在に外嵌されたスリーブと、
前記操作部に固定された回動不能の筒体とを備え、前記
湾曲操作ノブは、前記スリーブに固定された内側操作体
と、この内側操作体に対して相対的に回動不能に設けら
れ中心側に前記スリーブに嵌挿する円筒状の制動部材が
固定された外側操作体とを有し、この外側操作体は前記
内側操作体に対して上下方向に移動可能に構成されてお
り、前記筒体と前記外側操作体の制動部材には、これら
の筒体と制動部材とが対向する位置に前記制動部材の移
動に伴って互いに当接する弾性部材がそれぞれ固着され
たことを特徴とする内視鏡装置。

【０２２５】（１０） 前記外側操作体と前記内側操作
体には、一方に上下の相対移動する方向において少なく
とも二箇所に溝部が設けられ、他方に前記溝部に係合す
る係止部材が設けられて、前記外側操作体の移動位置を
保持する係止機構が構成されることを特徴とする付記９
に記載の内視鏡装置。

【０２２６】（１１） 少なくとも一つのポンプを有
し、電磁式の弁の開閉により内視鏡の送気，送水，吸引
の各機能の少なくとも一つを実施する流体制御装置を備
えた内視鏡装置において、前記送気，送水，吸引の少な
くとも一つの機能の出力を調整する出力調整手段を備え
たことを特徴とする内視鏡装置。

【０２２７】（１２） 前記流体制御装置は、通常の出
力を有するポンプと、高出力のポンプとを備え、操作ス
イッチにより前記通常出力のポンプと前記高出力のポン
プとを選択使用するよう構成した出力調整手段を設けた
ことを特徴とする付記１１に記載の内視鏡装置。

【０２２８】（１３） 前記流体制御装置は、並列的に
駆動可能な複数のポンプを備え、操作スイッチによりこ
れらの複数のポンプの駆動を選択的に行うよう構成した
出力調整手段を設けたことを特徴とする付記１１に記載
の内視鏡装置。

【０２２９】（１４） 前記流体制御装置のポンプの駆
動を操作する操作スイッチを、内視鏡の操作部に設けた
ことを特徴とする付記１１に記載の内視鏡装置。

【０２３０】（１５） 前記流体制御装置のポンプの駆
動を操作するための操作出力を可変とした操作スイッチ
を有し、この操作スイッチによりポンプに印加する駆動
電力を変化させる出力調整手段を設けたことを特徴とす
る付記１１に記載の内視鏡装置。

【０２３１】（１６） 前記流体制御装置は、高出力の
ポンプと、このポンプに並列に接続され予め一定の流量
に設定された複数の流量調節バルブとを備え、操作スイ
ッチによりこれらの複数の流量調節バルブを通る管路を
選択するよう構成した出力調整手段を設けたことを特徴
とする付記１１に記載の内視鏡装置。

【０２３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲操作ノブの厚みを薄くして小型に構成でき、内視鏡操
作部を把持する片手にて上下及び左右の４方向の湾曲操
作を容易に実施することが可能な湾曲操作機構を備えた
内視鏡装置を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る内視鏡の全体構成を示
す説明図

【図２】本発明の第１の実施形態に係る湾曲操作部の構
成を示す断面図

【図３】作動スイッチに接続される信号線の接続構成を
示す説明図

【図４】本発明の第２の実施形態に係る湾曲操作部の構
成を示す断面図

【図５】第２の実施形態において第１の回転制動部とな
る上下湾曲スリーブに設けられた第一回転フィンの構成
を示す説明図

【図６】第２の実施形態において第２の回転制動部とな
る左右湾曲回転軸に設けられた第二回転フィンの構成を
示す説明図

【図７】本発明の第３の実施形態に係る湾曲操作部の構
成を示す断面図

【図８】本発明の第４の実施形態に係る湾曲操作部の内
部構成を示す断面図

【図９】第４の実施形態に係る湾曲操作部の外観構成を
示す説明図

【図１０】本発明の第５の実施形態に係る湾曲操作部の
構成を示す断面図

【図１１】第５の実施形態に係る上下湾曲制動機構の動
作を説明する作用説明図

【図１２】第５の実施形態に係る上下湾曲制動機構の動
作を説明する作用説明図

【図１３】本発明の第６の実施形態に係る湾曲操作部の
構成を示す断面図

【図１４】第６の実施形態に係る湾曲操作部の回動規制
状態を示す断面図

【図１５】第６の実施形態に係る回転止め部材の構成を
示す斜視図

【図１６】第６の実施形態に係る湾曲操作部材の係止機
構の詳細構成を示す説明図

【図１７】流体制御装置を備えた内視鏡装置の全体構成
を示す説明図

【図１８】光源装置と接続される内視鏡本体の接続コネ
クタの構成を示す説明図

【図１９】第１の構成例に係る流体制御装置の構成を示
すブロック図

【図２０】第１の構成例に係る流体制御装置の動作を示
す作用説明図

【図２１】第２の構成例に係る流体制御装置の構成を示
すブロック図

【図２２】第２の構成例に係る流体制御装置の動作を示
す作用説明図

【図２３】第３の構成例に係る流体制御装置の構成を示
すブロック図

【図２４】第３の構成例に係る流体制御装置の動作を示
す作用説明図

【図２５】第４の構成例に係る流体制御装置の構成を示
すブロック図

【図２６】第４の構成例に係る各操作スイッチの外観構
成を示す斜視図

【図２７】図２６に示した操作スイッチの詳細構成を示
す説明図

【図２８】図２７の操作スイッチの回動角と出力される
電圧との関係を示す特性図

【図２９】第４の構成例に係る流体制御装置の動作を示
す作用説明図

【図３０】第５の構成例に係る流体制御装置の構成を示
すブロック図

【図３１】第５の構成例に係るリークバルブの構成を示
す断面図

【図３２】第５の構成例に係る流体制御装置の動作を示
す作用説明図

【図３３】リークバルブの開口口金の開口面積を変化さ
せたときの図３１のＸ−Ｘ線断面を示す作用説明図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 １０…湾曲部 １６…湾曲操作部 １９…上下湾曲ノブ ２０…左右湾曲ノブ ２２…中心軸 ２６…上下湾曲スリーブ ２７…左右湾曲スリーブ ３１…第一磁性体 ３１ａ，３４ａ…摩擦体 ３３…第一コイル ３４…第二磁性体 ３６…第二コイル ４１…第一作動スイッチ ４２…第二作動スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡の挿入部先端側に設けられる湾曲
   部を湾曲駆動する湾曲機構を有する内視鏡装置であっ
   て、 該内視鏡の操作部より突設し回動自在に設けられ前記湾
   曲部を自在に湾曲させるための湾曲操作ノブと、前記湾
   曲操作ノブまたは湾曲操作ノブの回動軸の近傍に磁力に
   より移動可能に設けられ前記湾曲操作ノブまたは湾曲操
   作ノブの回動軸に当接して回動不能にする磁性体と、前
   記磁性体を駆動する磁力を発生する電磁石と、前記電磁
   石への電力の供給をオンオフ操作する作動スイッチと、
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。